JP2021139789A - 位置推定装置、位置推定システム、位置推定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
導電性を有する配管に電圧パルスを印加するパルス印加手段と、
前記配管における電圧の変化を示す電圧波形を測定する波形測定手段と、
前記電圧波形と、前記配管の分岐部の特性インピーダンスに基づく第1の波形テンプレートと、前記配管と空調機の室内機との接続部の特性インピーダンスに基づく第2の波形テンプレートとに基づいて、前記配管の分岐部の位置と前記接続部の位置とを推定する位置推定手段と、
を備える。
図1を参照しながら、実施の形態1に係る位置推定装置10を適用した空調システム1を説明する。空調システム1は、点検対象の配管を含むシステムである。空調システム1は、工場、ビルなどの建物における対象エリアの空気の温度、湿度などを調整する空調システムである。空調システム1は、室外機2と1以上の室内機3とが、配管P1と配管P2とを含む一対の配管Pにより相互に接続されたシステムである。空調システム1は、配管Pと室外機2と、1以上の室内機3と位置推定装置10とを備える。詳細は後述するが、空調システム1においては、位置推定装置10により配管Pの分岐部Bの位置と、配管Pと室内機3との接続部Cの位置とを推定できる。空調システム1によれば、これらの位置を推定することにより、配管の点検作業を支援できる。
L=T×Vc/(2√ε0)
ただし、Vcは真空中の光速であり、εは配管Pの断熱材の実効比誘電率である。εは、例えば1.1である。
図9を参照しながら、実施の形態2に係る位置推定装置10を適用した空調システム1を説明する。ただし、実施の形態1と異なる点を説明する。実施の形態2に係る空調システム1は、接続部Cに取り付けられた調整器20をさらに備える点が実施の形態1と異なる。調整器20は接続部Cに取り付けられ、位置推定装置10の制御に基づいて接続部Cのインピーダンスを調整する。なお、位置推定装置10と調整器20とは、有線又は無線により通信可能に接続されている。
実施の形態2において、位置推定装置10は、接続部テンプレートT2を使用せずに接続部Cの位置を推定したが、推定精度を高めるために、実施の形態1と同様に接続部テンプレートT2を使用してもよい。つまり、実施の形態1と2とを組み合わせてもよい。
Claims (9)
- 導電性を有する配管に電圧パルスを印加するパルス印加手段と、
前記配管における電圧の変化を示す電圧波形を測定する波形測定手段と、
前記電圧波形と、前記配管の分岐部の特性インピーダンスに基づく第1の波形テンプレートと、前記配管と空調機の室内機との接続部の特性インピーダンスに基づく第2の波形テンプレートとに基づいて、前記配管の分岐部の位置と前記接続部の位置とを推定する位置推定手段と、
を備える位置推定装置。 - 前記位置推定手段は、前記電圧波形と前記第1の波形テンプレートとの相関性と、前記電圧波形と前記第2の波形テンプレートとの相関性とを対比して、前記配管の分岐部の位置と前記接続部の位置とを推定する、
請求項1に記載の位置推定装置。 - 前記位置推定手段はさらに、前記接続部に取り付けられた調整器により前記接続部のインピーダンスが第1のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、前記調整器により前記接続部のインピーダンスが第2のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、の相違点に基づいて前記配管の分岐部の位置と前記接続部の位置とを推定する、
請求項1又は2に記載の位置推定装置。 - 導電性を有する配管に電圧パルスを印加するパルス印加手段と、
前記配管における電圧の変化を示す電圧波形を測定する波形測定手段と、
前記配管の分岐部の位置と、前記配管と空調機の室内機との接続部の位置とを推定する位置推定手段と、
を備え、
前記位置推定手段は、前記接続部に取り付けられた調整器により前記接続部のインピーダンスが第1のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、前記調整器により前記接続部のインピーダンスが第2のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、の相違点に基づいて前記接続部の位置を推定し、
前記位置推定手段は、前記電圧波形と、前記配管の分岐部の特性インピーダンスに基づく波形テンプレートと、前記相違点とに基づいて、前記配管の分岐部の位置を推定する、
位置推定装置。 - 位置推定装置と、導電性を有する配管と空調機の室内機との接続部に取り付けられ前記接続部のインピーダンスを調整する調整器とを備え、
前記位置推定装置は、
前記配管に電圧パルスを印加するパルス印加手段と、
前記配管における電圧の変化を示す電圧波形を測定する波形測定手段と、
前記配管の分岐部の位置と前記接続部の位置とを推定する位置推定手段と、
を備え、
前記位置推定手段は、前記調整器により前記接続部のインピーダンスが第1のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、前記調整器により前記接続部のインピーダンスが第2のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、の相違点に基づいて前記接続部の位置を推定し、
前記位置推定手段は、前記電圧波形と、前記配管の分岐部の特性インピーダンスに基づく波形テンプレートと、前記相違点とに基づいて、前記配管の分岐部の位置を推定する、
位置推定システム。 - 導電性を有する配管に電圧パルスを印加し、
前記配管における電圧の変化を示す電圧波形を測定し、
前記電圧波形と、前記配管の分岐部の特性インピーダンスに基づく第1の波形テンプレートと、前記配管と空調機の室内機との接続部の特性インピーダンスに基づく第2の波形テンプレートとに基づいて、前記配管の分岐部の位置と前記接続部の位置とを推定する、
位置推定方法。 - 導電性を有する配管に電圧パルスを印加し、
前記配管における電圧の変化を示す電圧波形を測定し、
前記配管と空調機の室内機との接続部のインピーダンスを第1のインピーダンス又は第2のインピーダンスに調整し、
前記接続部のインピーダンスが前記第1のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、前記接続部のインピーダンスが前記第2のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、の相違点に基づいて前記接続部の位置を推定し、
前記電圧波形と、前記配管の分岐部の特性インピーダンスに基づく波形テンプレートと、前記相違点とに基づいて、前記配管の分岐部の位置を推定する、
位置推定方法。 - コンピュータを、
導電性を有する配管に電圧パルスを印加するパルス印加手段、
前記配管における電圧の変化を示す電圧波形を測定する波形測定手段、
前記電圧波形と、前記配管の分岐部の特性インピーダンスに基づく第1の波形テンプレートと、前記配管と空調機の室内機との接続部の特性インピーダンスに基づく第2の波形テンプレートとに基づいて、前記配管の分岐部の位置と前記接続部の位置とを推定する位置推定手段、
として機能させるプログラム。 - コンピュータを、
導電性を有する配管に電圧パルスを印加するパルス印加手段、
前記配管における電圧の変化を示す電圧波形を測定する波形測定手段、
前記配管の分岐部の位置と、前記配管と空調機の室内機との接続部の位置とを推定する位置推定手段、
として機能させ、
前記位置推定手段は、前記接続部に取り付けられた調整器により前記接続部のインピーダンスが第1のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、前記調整器により前記接続部のインピーダンスが第2のインピーダンスに調整されているときの前記電圧波形と、の相違点に基づいて前記接続部の位置を推定し、
前記位置推定手段は、前記電圧波形と、前記配管の分岐部の特性インピーダンスに基づく波形テンプレートと、前記相違点とに基づいて、前記配管の分岐部の位置を推定する、
プログラム。
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Citations (5)
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---|---|---|---|---|
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2020
- 2020-03-06 JP JP2020038682A patent/JP7361636B2/ja active Active
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