JP2021138580A

JP2021138580A - 接合材の掻き取り装置及びセグメント接合体の製造方法

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Publication number: JP2021138580A
Application number: JP2020039075A
Authority: JP
Inventors: 大樹南谷; Daiki Minamitani; 純井上; Jun Inoue
Original assignee: NGK Insulators Ltd
Current assignee: NGK Insulators Ltd
Priority date: 2020-03-06
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2040-03-06
Also published as: CN113351438A; DE102020007935A1; US20210276200A1; US11407119B2; CN113351438B; JP7200158B2

Abstract

【課題】柱状ハニカム構造セグメントの側面同士が接合材を介して接合されているセグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための装置を提供する。【解決手段】セグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面に対して、押し付けながら当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動可能に構成されている少なくとも一つの掻き取りヘラを備え、前記少なくとも一つの面に対する前記掻き取りヘラの押し付け荷重、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けるときの前記掻き取りヘラと当該面のなす角度、並びに、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けながら、前記掻き取りヘラを当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動させる際の速度が前記制御部によって制御可能に構成されている掻き取りロボットを備えた装置。【選択図】図６

Description

本発明は、柱状ハニカム構造セグメントの側面同士が接合材を介して接合されているセグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための装置に関する。また、本発明はセグメント接合体の製造方法に関する。

ディーゼルエンジン及びガソリンエンジン等の内燃機関から排出される排ガス中の粒子状物質（以下、ＰＭ：ＰａｒｔｉｃｕｌａｔｅＭａｔｔｅｒと記す。）にはススが含まれる。ススは人体に対し有害であり排出が規制されている。現在、排ガス規制に対応するために、通気性のある小細孔隔壁に排ガスを通過させ、スス等のＰＭを濾過する柱状ハニカム構造を有するフィルタが幅広く用いられている。

柱状ハニカム構造を有するフィルタは、耐熱衝撃性を向上させるために、複数の柱状ハニカム構造セグメントの側面同士を接合材で接合し、セグメント接合体として使用する場合がある。柱状ハニカム構造セグメント同士を接合材により接合するときに、各セグメントの側面に塗布した過剰な接合材が端面及び側面からはみ出ることがある。はみ出た接合材は、接合材層の表面及び内部にヒケやヒビを発生させる原因となり、セグメント接合体間の接合力の低下を招くという問題があった。そこで、接合材が乾燥する前に、はみ出た接合材を掻き取ることが従来実施されてきた（特許文献１〜３）。

特開２００４−２９１２７０号公報特開２００５−１５４２０２号公報特開２０１０−２１４７８１号公報

しかしながら、接合材の掻き取り作業を人が行うと生産コストの増加を招きやすい。また、近年では人手不足が深刻化しているため、作業員を確保するのも困難となりつつある。このため、接合材の掻き取り作業の省力化を図ることが望まれる。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、一実施形態において、柱状ハニカム構造セグメントの側面同士が接合材を介して接合されているセグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための装置を提供することを課題とする。本発明は別の一実施形態において、そのような装置を用いたセグメント接合体の製造方法を提供することを課題とする。

［１］
複数の柱状ハニカム構造セグメントの側面同士が未乾燥の接合材を介して接合されているセグメント接合体であって、外周側面、第一のハニカム状端面、及び第一のハニカム状端面の反対側に位置する第二のハニカム状端面を有するセグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための装置であって、
セグメント接合体を載置するための台と、
制御部と、
掻き取りロボットであって、前記台に載置されたセグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面に対して、押し付けながら当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動可能に構成されている少なくとも一つの掻き取りヘラを備え、
前記少なくとも一つの面に対する前記掻き取りヘラの押し付け荷重、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けるときの前記掻き取りヘラと当該面のなす角度、並びに、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けながら、前記掻き取りヘラを当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動させる際の速度が前記制御部によって制御可能に構成されている掻き取りロボットと、
を備えた装置。
［２］
前記押し付け荷重が５Ｎ〜４０Ｎ、前記角度が３０°〜１５０°、及び前記速度が１００ｍｍ／ｓｅｃ〜５００ｍｍ／ｓｅｃである［１］に記載の装置。
［３］
前記掻き取りヘラは、ショア硬度２０Ａ〜９０Ａのゴムで構成されている［１］又は［２］に記載の装置。
［４］
前記掻き取りヘラの厚みが２ｍｍ〜５ｍｍである［１］〜［３］の何れか一項に記載の装置。
［５］
前記掻き取りロボットは前記掻き取りヘラを固定する保持部を備えており、
前記掻き取りヘラは、保持部から矩形板状に突出している［１］〜［４］の何れか一項に記載の装置。
［６］
前記掻き取りヘラの保持部からの突出長さが４０ｍｍ〜８０ｍｍである［５］に記載の装置。
［７］
前記掻き取りロボットは、前記掻き取りヘラの先端が前記掻き取り方向に対して垂直な方向に延在するようにして、前記掻き取りヘラを前記掻き取り方向に移動させることが可能である［１］〜［６］の何れか一項に記載の装置。
［８］
前記掻き取りヘラの先端における前記掻き取り方向に垂直な方向の幅は、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における前記掻き取り方向に垂直な方向の最大幅と同じであるかそれよりも長い［１］〜［７］の何れか一項に記載の装置。
［９］
前記掻き取りヘラは、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための第一掻き取りヘラと、外周側面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための第二掻き取りヘラを備える［１］〜［８］の何れか一項に記載の装置。
［１０］
前記掻き取りヘラは、第一掻き取りヘラ及び第二掻き取りヘラの何れよりも小さな第三掻き取りヘラであって、第三掻き取りヘラの先端における前記掻き取り方向に垂直な方向の幅は、それぞれの柱状ハニカム構造セグメントの第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における前記掻き取り方向に垂直な方向の最大幅と同じであるかそれよりも短い第三掻き取りヘラを備える［９］に記載の装置。
［１１］
前記台に載置されたセグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面を撮像可能に構成されたカメラを備え、
前記掻き取りロボットは、カメラによって撮像された前記少なくとも一つの面の画像に基づき、前記少なくとも一つの面における接合材の掻き取り残し部を予め定めた基準に従って判別し、判別された掻き取り残し部における未乾燥の接合材を、第三掻き取りヘラを用いて掻き取る動作を行うように前記制御部によって制御可能である［１０］に記載の装置。
［１２］
前記掻き取りロボットは、前記掻き取りヘラを装着するための手首部と、手首部が先端に取り付けられたアームとを備えた多関節ロボットであり、
当該掻き取りロボットは、手首部及びアームの姿勢を制御することで前記掻き取りヘラが位置する座標、前記押し付け荷重、前記角度、及び前記速度を前記制御部によって制御可能である［１］〜［１１］の何れか一項に記載の装置。
［１３］
前記掻き取りヘラに付着した前記接合材を擦り取るためのワイヤを備え、
前記掻き取りロボットは、前記掻き取りヘラをワイヤに擦り付ける動作を行うように前記制御部によって制御可能である［１］〜［１２］の何れか一項に記載の装置。
［１４］
前記台は回転可能に構成されている［１］〜［１３］の何れか一項に記載の装置。
［１５］
前記掻き取り方向は、互いに直交する二方向を含む［１］〜［１４］の何れか一項に記載の装置。
［１６］
前記台を搬送するための循環走行型コンベヤを備える［１］〜［１５］の何れか一項に記載の装置。
［１７］
循環走行型コンベヤ上の前記台の載置面に拭掃部を押し当てながら当該載置面を拭掃することが可能に構成された清掃ロボットを備える［１６］に記載の装置。
［１８］
セグメント接合体の製造方法であって、
複数の柱状ハニカム構造セグメントの側面同士が未乾燥の接合材を介して接合されているセグメント接合体であって、外周側面、第一のハニカム状端面、及び第一のハニカム状端面の反対側に位置する第二のハニカム状端面を有するセグメント接合体を前記台に載置する工程と、
［１］〜［１７］の何れか一項に記載の装置を用いて、前記台に載置されたセグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面に対する前記掻き取りヘラの押し付け荷重、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けるときの前記掻き取りヘラと当該面のなす角度、並びに、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けながら、前記掻き取りヘラを当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動させる際の速度を予め定めた条件に制御して、セグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取る工程と、
接合材を掻き取る工程の後に、未乾燥の接合材を乾燥させる工程と、
を含む製造方法。

本発明に係る接合材の掻き取り装置の一実施形態によれば、接合材の掻き取り作業の省力化が可能となる。このため、接合材の掻き取り作業に要する人手を抑制することができ、セグメント接合体の製造コストの削減に寄与できる。

本発明の一実施形態に係る柱状ハニカム構造セグメントの模式的な斜視図である。本発明の一実施形態に係る柱状ハニカム構造セグメントを、セルの延びる方向に平行な断面から観察したときの模式的な断面図である。本発明の一実施形態に係るセグメント接合体の模式的な端面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。本発明の別の一実施形態に係るセグメント接合体の模式的な端面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。本発明の一実施形態に係る接合材の掻き取り装置の概略平面図である本発明の一実施形態に係る接合材の掻き取り装置の概略側面図である。（ａ）は、外周側面に対して掻き取り作業を実施する際の、掻き取りヘラの押し付け荷重、掻き取りヘラの角度（θ）、及び掻き取り速度の方向（掻き取り方向）を概念的に示している。（ｂ）は、ハニカム状端面に対して掻き取り作業を実施する際の、掻き取りヘラの押し付け荷重、掻き取りヘラの角度（θ）、及び掻き取り速度の方向（掻き取り方向）を概念的に示している掻き取り幅が長い掻き取りヘラと、掻き取り幅が短い掻き取りヘラの双方を備えた例示的な掻き取りヘラ組立品の模式的な斜視図である。

次に本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の通常の知識に基づいて、適宜設計の変更、改良等が加えられることが理解されるべきである。

（１．柱状ハニカム構造セグメント）
図１には、本発明の一実施形態に係る柱状ハニカム構造セグメント１００の模式的な斜視図が示されている。図２には、本発明の一実施形態に係る柱状ハニカム構造セグメント１００を、セルの延びる方向に平行な断面から観察したときの模式的な断面図が示されている。

柱状ハニカム構造セグメント１００は、側面１０２と、側面１０２の内側に配設され、第一のハニカム状端面１０４から第二のハニカム状端面１０６まで延びる複数のセル１０８、１１０を区画形成する多孔質の隔壁１１２を有するハニカム構造を有する。各セル１０８、１１０は、第一のハニカム状端面１０４及び第二のハニカム状端面１０６が共に開口することで第一のハニカム状端面１０４から第二のハニカム状端面１０６まで貫通していてもよい。しかしながら、ＰＭの捕集性能を高めるため、柱状ハニカム構造セグメント１００は、第一のハニカム状端面１０４から第二のハニカム状端面１０６まで延び、第一のハニカム状端面１０４が開口して第二のハニカム状端面１０６が目封止された複数の第１セル１０８と、第一のハニカム状端面１０４から第二のハニカム状端面１０６まで延び、第一のハニカム状端面１０４が目封止されて第二のハニカム状端面１０６が開口する複数の第２セル１１０とを有することが好ましい。この場合、柱状ハニカム構造セグメント１００は、両端面が市松模様を呈するように、第１セル１０８及び第２セル１１０が隔壁１１２を挟んで交互に隣接配置することができる。

柱状ハニカム構造セグメント１００の上流側の第一のハニカム状端面１０４にススを含む排ガスが供給されると、排ガスは第１セル１０８に導入されて第１セル１０８内を下流に向かって進む。第１セル１０８は下流側の第二のハニカム状端面１０６が目封止されているため、排ガスは第１セル１０８と第２セル１１０を区画する多孔質の隔壁１１２を透過して第２セル１１０に流入する。ススは隔壁１１２を透過できないため、第１セル１０８内に捕集され、堆積する。ススが除去された後、第２セル１１０に流入した清浄な排ガスは第２セル１１０内を下流に向かって進み、下流側の第二のハニカム状端面１０６から流出する。

柱状ハニカム構造セグメント１００の外形は柱状である限り特に限定されない。例えば、端面が多角形の柱状とすることができる。多角形としては、四角形（長方形、正方形等）、六角形などが挙げられる。典型的な実施形態においては、柱状ハニカム構造セグメント１００の外形は四角柱状とすることができる。また、柱状ハニカム構造セグメント１００の大きさは、例えば、端面の面積を１００〜３６００ｍｍ²とすることができ、典型的には４００〜２５００ｍｍ²とすることができる。柱状ハニカム構造セグメント１００のセルの延びる方向の長さ（高さ）は、例えば、１００〜５００ｍｍとすることができ、典型的には１２０〜４００ｍｍとすることができる。

第１セル１０８及び第２セル１１０の延びる方向（高さ方向）に直交する断面におけるセルの形状に制限はないが、四角形、六角形、八角形、又はこれらの組み合わせであることが好ましい。これ等の中でも、正方形及び六角形が好ましい。セル形状をこのようにすることにより、柱状ハニカム構造セグメント１００をパティキュレートフィルタとして使用したときに、排ガスを流したときの圧力損失が小さくなり、浄化性能が優れたものとなる。

柱状ハニカム構造セグメント１００の材質としては、限定的ではないが、多孔質セラミックスを挙げることができる。セラミックスとしては、コージェライト、ムライト、リン酸ジルコニウム、チタン酸アルミニウム、炭化珪素、珪素−炭化珪素複合材（例：Ｓｉ結合ＳｉＣ）、コージェライト−炭化珪素複合材、ジルコニア、スピネル、インディアライト、サフィリン、コランダム、チタニア、窒化珪素等が挙げられる。そして、これらのセラミックスは、１種を単独で含有するものでもよいし、２種以上を同時に含有するものであってもよい。柱状ハニカム構造セグメント１００のその他の材料としては、Ｆｅ、Ｃｒ、Ｍｏ、及びＮｉよりなる群から選択される一種又は二種以上を主成分とする合金成分を含有する多孔質焼結金属等が挙げられる。

柱状ハニカム構造セグメントは、公知のハニカム構造体の製造方法に準じて製造可能であり、以下に手順を例示する。まず、所定のセラミックス原料、分散媒、造孔材及びバインダーを含有する坏土を作製する。次に、坏土を押出成形してハニカム成形体を作製する。押出成形に際しては、所望の全体形状、セル形状、隔壁厚み、セル密度等を有する口金を用いることができる。ハニカム成形体の端面を目封止する方法は、特に限定されるものではなく、所定のマスクを貼った端面のセル開口部に、目封止スラリーを充填するといった周知の手法を採用することができる。その後、乾燥後のハニカム成形体に対して脱脂及び焼成を順次行うことで柱状ハニカム構造セグメントを作製可能である。脱脂及び焼成条件はセグメントの材質に応じて公知の任意の条件を採用すればよく、特に制限はない。

（２．セグメント接合体）
図３には、本発明の一実施形態に係るセグメント接合体１０の模式的な端面図（ａ）及び側面図（ｂ）が示されている。セグメント接合体１０は、複数の柱状ハニカム構造セグメント１００の側面同士が接合材１７を介して接合された構造を有する。柱状ハニカム構造セグメントを複数接合してセグメント接合体として提供することにより、耐熱衝撃性を高めることができる。セグメント接合体１０は、外周側面１３、第一のハニカム状端面１４、及び第一のハニカム状端面１４の反対側に位置する第二のハニカム状端面１６を有する。

セグメント接合体は、例えば以下の手順で製造することができる。各柱状ハニカム構造セグメントの両端面に接合材付着防止用フィルムを貼り付けた状態で、接合面（側面）に接合材を塗工する。次に、これらのセグメントを、セグメントの互いの側面同士が対向するように隣接して配置し、隣接するセグメント同士を圧着する。圧着後、セグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取った後、加熱して乾燥する。ここで、未乾燥の接合材というのは、接合材重量に占める水分重量が１０％〜４０％の状態の接合材を指す。乾燥後、接合材付着防止用フィルムを剥がす。このようにして、隣接するセグメントの側面同士が接合材によって接合されたセグメント接合体を作製する。

接合材付着防止用フィルムの材料は、特に制限はないが、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリイミド、又はテフロン（登録商標）等の合成樹脂を好適に使用可能である。また、フィルムは粘着層を備えていることが好ましく、粘着層の材料は、アクリル系樹脂、ゴム系樹脂（例えば、天然ゴム又は合成ゴムを主成分とするゴム）、又はシリコーン系樹脂であることが好ましい。

接合材としては、例えば、セラミックス粉末、分散媒（例えば、水等）、及び必要に応じて、バインダー、解膠剤、発泡樹脂等の添加剤を混合することによって調製したもの（セメント）を用いることができる。セラミックスとしては、コージェライト、ムライト、リン酸ジルコニウム、チタン酸アルミニウム、炭化珪素、珪素−炭化珪素複合材（例：Ｓｉ結合ＳｉＣ）、コージェライト−炭化珪素複合材、ジルコニア、スピネル、インディアライト、サフィリン、コランダム、チタニア、窒化珪素等が挙げられ、柱状ハニカム構造セグメントと同材質であることがより好ましい。バインダーとしては、ポリビニルアルコールやメチルセルロースなどを挙げることができる。

更に、セグメント接合体１０は、所望により、外周側面１３を研削加工して所望の形状（例えば円柱状）に仕上げてもよい。この場合、研削加工後のセグメント接合体１０の外周側面１３にコーティング材を塗工し、その後、乾燥及び熱処理することにより外周壁１８を形成することが好ましい。図４には、研削加工及び外周壁１８の形成を経て製造された本発明の別の一実施形態に係るセグメント接合体２０の模式的な端面図（ａ）及び側面図（ｂ）が示されている。

コーティング材としては、特に限定されず、公知の外周コート材を用いることができる。外周コート材としては、例えば、無機繊維、コロイダルシリカ、粘土、セラミックス粒子等の無機原料に、有機バインダー、発泡樹脂、分散剤等の添加剤と水とを加えて混練し、スラリー状としたものを挙げることができる。また、外周コート材の塗工方法は、特に限定されず、公知の方法を用いることができる。

セグメント接合体は、例えば、内燃機関、ボイラー等の排ガス中の微粒子捕集フィルタ（ＧＰＦ、ＤＰＦ等）、触媒担体、及び熱交換器として利用可能である。

（３．接合材の掻き取り装置）
本発明の一実施形態によれば、上記セグメント接合体の製造過程において、セグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取る作業を実施するための装置（接合材の掻き取り装置）が提供される。
従って、本発明の一実施形態によれば、
複数の柱状ハニカム構造セグメントの側面同士が未乾燥の接合材を介して接合されているセグメント接合体であって、外周側面、第一のハニカム状端面、及び第一のハニカム状端面の反対側に位置する第二のハニカム状端面を有するセグメント接合体を台に載置する工程と、
当該接合材の掻き取り装置を用いて、前記台に載置されたセグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面に対する前記掻き取りヘラの押し付け荷重、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けるときの前記掻き取りヘラと当該面のなす角度、並びに、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けながら、前記掻き取りヘラを当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動させる際の速度を予め定めた条件に制御して、セグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取る工程と、
接合材を掻き取る工程の後に、未乾燥の接合材を乾燥させる工程と、
を含むセグメント接合体の製造方法が提供される。

図５には、本発明の一実施形態に係る接合材の掻き取り装置５００の概略平面図が示されている。図６には、本発明の一実施形態に係る接合材の掻き取り装置５００の概略側面図が示されている。掻き取り装置５００は、セグメント接合体１０を載置するための台５０２と、台５０２を搬送するための循環走行型コンベヤ５０３と、制御部５０４と、掻き取りロボット５１０であって、台５０２に載置されたセグメント接合体１０の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面に対して、押し付けながら当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動可能に構成されている少なくとも一つの掻き取りヘラ５１１を備える。

また、掻き取り装置５００は、前記少なくとも一つの面に対する掻き取りヘラ５１１の押し付け荷重、前記少なくとも一つの面に対して掻き取りヘラを押し付けるときの掻き取りヘラと当該面のなす角度、並びに、前記少なくとも一つの面に対して掻き取りヘラ５１１を押し付けながら、掻き取りヘラ５１１を当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動させる際の速度が制御部５０４によって制御可能に構成されている掻き取りロボット５１０を備える。

一実施形態において、掻き取りロボット５１０は、掻き取りヘラ５１１を装着するための手首部５１３と、手首部５１３が先端に取り付けられたアーム５１４とを備えた多関節ロボットである。多関節ロボットとしては、例えば６軸垂直多関節ロボット又は７軸垂直多関節ロボット等の産業用ロボットを好適に使用可能である。掻き取りロボット５１０は、手首部５１３及びアーム５１４の姿勢を制御することで掻き取りヘラ５１１が位置する座標、前記押し付け荷重、前記角度、及び前記速度を制御部５０４によって制御可能に構成されている。

制御部５０４は、例えば、掻き取りロボット５１０の動作プログラムと、掻き取りロボット５１０を操作したり掻き取りロボット５１０に掻き取り作業を実施する際の条件を教示したりするための操作パネル及び／又はプログラミングペンダントと、掻き取りロボット５１０を制御するための演算処理をするマイクロプロセッサー等のプロセッサー、メモリ及び記憶装置で構成される演算装置と、モーターを駆動する電流を制御する電流アンプと、周辺機器と情報をやり取りするインターフェイスとを有することができる。

一実施形態において、掻き取りロボット５１０は、掻き取りヘラ５１１の先端が掻き取り方向に対して垂直な方向に延在するようにして、掻き取りヘラ５１１を掻き取り方向に移動させることが可能に構成されている。掻き取りヘラ５１１の形状は、特に制限はないが、掻き取り効率の観点から矩形板状とすることが好ましい。

掻き取りヘラ５１１は、製品の保護、コンタミネーションの回避の理由により、ゴムで構成されていることが好ましい。特に、ショア硬度２０Ａ〜９０Ａ、望ましくは後述する第一掻き取りヘラ５１１ａでショア硬度２０Ａ〜４０Ａ、後述する第二掻き取りヘラ５１１ｂでショア硬度７０Ａ〜９０Ａのゴムで構成されていると、接合材のかきとり易さの点で有利である。ゴムとしては、例えば、ウレタンゴム、シリコンゴムが挙げられる。本明細書において、ショア硬度はＪＩＳＫ６２５３−３：２０１２規格に基づくタイプＡデュロメータにより測定される値を指す。

一実施形態において、掻き取りロボット５１０は掻き取りヘラ５１１を固定する保持部５１２を備えており、掻き取りヘラ５１１は、保持部から矩形板状に突出している。保持部５１２の材質は、掻き取りヘラ５１１を安定して固定することができる強度を有していれば特に制限はないが、例えば、炭素鋼、アルミ、ステンレスとすることができる。掻き取りヘラ５１１を保持部５１２に固定する方法としては、限定的ではないが、例えば、ビス、ボルト等の固着具５１７を使用する方法が挙げられる。

一実施形態において、掻き取りヘラの保持部からの掻き取りヘラの突出長さを４０ｍｍ〜８０ｍｍとすることができる。掻き取りヘラの保持部からの突出長さを上記範囲とすることで、掻き取った接合材を保持できるという利点が得られる。掻き取りヘラの保持部からの突出長さは、好ましくは５０ｍｍ〜８０ｍｍとすることができる。本明細書において、掻き取りヘラの保持部からの掻き取りヘラの突出長さは、保持部から掻き取りヘラが突出し始める位置から掻き取りヘラの先端までの掻き取りヘラの突出方向の長さを指す（図８参照）。

掻き取りヘラ５１１は、製品形状の変化にヘラを追従させるという理由により、厚みが２ｍｍ〜５ｍｍであることが好ましく、厚みが２ｍｍ〜３ｍｍであることがより好ましい。掻き取りヘラ５１１の厚みとは、掻き取りヘラの先端における厚みを指す。

一実施形態において、掻き取りロボット５１０は、台座５１５と、台座５１５上に設置され、鉛直方向に延びる第一回転軸Ｓを中心に回動可能な基部５１６と、基部５１６に設置された水平方向に延びる第二回転軸Ｌを中心にして回動可能な下側アーム５１４ａと、下側アーム５１４ａの先端に設置された水平方向に延びる第三回転軸Ｕを中心にして回動可能な上側アーム５１４ｂと、上側アーム５１４ｂの先端側に設置された水平方向に延びる第四回転軸Ｂを中心にして回動可能な手首部５１３とを有する。手首部５１３には掻き取りヘラ５１１を装着可能である。

一実施形態において、上側アーム５１４ｂは、上側アーム５１４ｂの長手方向に延びる第五回転軸Ｒを中心にして回動可能に構成されている。一実施形態において、手首部５１３は、第四回転軸Ｂから掻き取りヘラ５１１の先端に向かう方向に延びる第六回転軸Ｔを中心にして回動可能に構成されている。

基部、アーム、及び手首部はそれぞれ、例えばサーボモータ等のアクチュエータにより駆動可能に構成することができる。また、基部、アーム、及び手首部はそれぞれ、減速機、エンコーダ、及び伝導機構を備えることができる。

台５０２は、例えばターンテーブルのように回転可能に構成されていてもよい。台５０２が回転可能であることにより、台５０２に載置されたセグメント接合体１０の向きを変えることができる。掻き取りロボット５１０の位置は、一方向からアクセスするだけで、外周側面、第一のハニカム状端面、及び第二のハニカム状端面のからはみ出た未乾燥の接合材を掻き取る作業を実施することができる。ターンテーブルはモーター駆動として回転角度を電気制御できるように構成してもよい。セグメント接合体１０の向きを変えるのは人手で行ってもよい。

掻き取り装置５００は、台５０２に載置されたセグメント接合体１０を上面から押さえて固定するためのプレスユニット５０５を備えてもよい。プレスユニット５０５は、例えば、セグメント接合体１０に接触して圧力を加えるプレス部５０６をＺ方向（鉛直方向）に移動させることのできる昇降シリンダー５０７を有しており、サーボモータによって加圧力、移動速度、加圧時間、及び高さを制御することができるように構成可能である。

循環走行型コンベヤ５０３は、台５０２を循環走行させることが可能である。循環走行型コンベヤ５０３の駆動源は例えばモーターとすることができる。台５０２を循環走行型コンベヤ５０３によって循環走行させることで、例えば以下のような流れ作業で、セグメント接合体１０からはみ出た未乾燥の接合材の掻き取り作業を実施することができる。図５を参照すると、まず、スタート地点（ａ）で台５０２にセグメント接合体１０を載置する。台５０２は、セグメント接合体１０を載置した状態で、循環走行型コンベヤ５０３により搬送されて所定の掻き取り位置（ｂ）まで移動する。掻き取り位置（ｂ）で、掻き取りロボット５１０による所定の掻き取り作業が実施される。掻き取り作業の終了後、台５０２は、セグメント接合体１０を載置した状態で、更に循環走行型コンベヤ５０３により搬送された後、荷降ろし位置（ｃ）でセグメント接合体１０を台５０２から降ろす。セグメント接合体１０を台５０２から降ろす作業は人手で行ってもよいし、産業用ロボットにより自動で行ってもよい。セグメント接合体１０が降ろされた台５０２は更に循環走行型コンベヤ５０３により搬送され、スタート地点（ａ）に戻る。なお、（ａ）付近及び（ｃ）付近における循環走行型コンベヤ５０３の図示は省略した。

セグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取る作業を効果的に実施する上では、掻き取り作業を実施する前記少なくとも一つの面に対する掻き取りヘラの押し付け荷重、前記少なくとも一つの面に対して掻き取りヘラを押し付けるときの掻き取りヘラと当該面のなす角度（掻き取りヘラの角度）、並びに、前記少なくとも一つの面に対して掻き取りヘラを押し付けながら、掻き取りヘラを当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動させる際の速度（掻き取り速度）を制御できることが好ましい。この点、本実施形態に係る掻き取りロボット５１０は、これらの条件が制御可能に構成されているため、効率的な掻き取り作業に必要な条件を緻密に制御することが可能である。

図７の（ａ）は、外周側面に対して掻き取り作業を実施する際の、掻き取りヘラの押し付け荷重、掻き取りヘラの角度（θ）、及び掻き取り速度の方向（掻き取り方向）を概念的に示している。図７の（ｂ）は、ハニカム状端面に対して掻き取り作業を実施する際の、掻き取りヘラの押し付け荷重、掻き取りヘラの角度（θ）、及び掻き取り速度の方向（掻き取り方向）を概念的に示している。図７から理解できるように、掻き取りヘラの角度（θ）は、掻き取りヘラが前記少なくとも一つの面に接触する点を起点として、掻き取り速度の方向に延びる線分と、当該線分と同一平面上にある線分であって、掻き取りヘラの根元へ延びる線分とのなす角度を指す。

掻き取り作業は、接合材のダイラタンシー性を考慮して実施することで効果的に掻き取り作業を実施することができる。具体的には、押し付け荷重を５Ｎ〜４０Ｎ、掻き取りヘラの角度を３０°〜１５０°、及び掻き取り速度を１００ｍｍ／ｓｅｃ〜５００ｍｍ／ｓｅｃとして実施することが好ましい。押し付け荷重、掻き取りヘラの角度、及び掻き取り速度を当該範囲で組み合わせることで、接合材の取り残しを低減できる利点が得られる。

押し付け荷重、掻き取りヘラの角度、及び掻き取り速度は、掻き取り作業を実施する面に応じて変えることが接合材の取り残しを減らす観点から望ましい。具体的には、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面に対して未乾燥の接合材を掻き取る作業を実施する場合は、押し付け荷重を３０Ｎ〜４０Ｎ、掻き取りヘラの角度を６０°〜７０°、掻き取り速度を１００ｍｍ／ｓｅｃ〜５００ｍｍ／ｓｅｃの範囲として実施することが望ましい。

また、未乾燥の接合材を掻き取る作業が、セルの延びる方向が水平になるように、セグメント接合体１０を台５０２に載置した状態で実施される場合、外周側面のうち、上面に対する未乾燥の接合材の掻き取り作業は、押し付け荷重を５〜１０Ｎ、掻き取りヘラの角度を３０°〜１５０°、掻き取り速度を１００ｍｍ／ｓｅｃ〜２００ｍｍ／ｓｅｃの範囲として実施することが望ましい。

また、未乾燥の接合材を掻き取る作業が、セルの延びる方向が水平になるように、セグメント接合体１０を台５０２に載置した状態で実施される場合、外周側面のうち左右側面に対する未乾燥の接合材の掻き取り作業は、押し付け荷重を５〜１５Ｎ、掻き取りヘラの角度を３０°〜１５０°、掻き取り速度を１００ｍｍ／ｓｅｃ〜２００ｍｍ／ｓｅｃの範囲として実施することが望ましい。

掻き取りヘラ５１１の先端における掻き取り方向に垂直な方向の幅（掻き取り幅）は、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における掻き取り方向に垂直な方向の最大幅と同じであるかそれよりも長いことが好ましい。好ましい実施形態において、掻き取りヘラ５１１の先端における掻き取り方向に垂直な方向の幅（掻き取り幅）は、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における掻き取り方向に垂直な方向の最大幅に対して、１００％〜１２０％の長さである。

このような構成を採用すると、掻き取りヘラ５１１を一方向に移動させるだけで、セグメント接合体１０の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の何れの面に対して掻き取り作業を実施する場合でも、掻き取りヘラ５１１を一方向に移動させるだけで、当該面の全面に対して掻き取り作業を行うことが可能であり、効率的である。言うまでもないが、一つの面に対する掻き取り作業は一度のみ行ってもよいし、掻き取りが不十分であれば複数回行ってもよい。また、複数回の掻き取り作業は、同じ掻き取り方向に実施してもよいし、異なる掻き取り方向に実施してもよい。しかしながら、掻き取り方向が互いに直交する二方向を含むと、少ない掻き取り回数で接合材の掻き取り残しを減らすことができるので有利である。直交する二方向としては、例えば、水平方向及び鉛直方向が挙げられる。

但し、掻き取りヘラの掻き取り幅が長いと、掻き取り残りが局所的に生じた場合の局所的な掻き取り作業が困難となりやすい。そこで、掻き取りロボットは、掻き取り幅の短い掻き取りヘラも備えることが好ましい。具体的には、掻き取り幅の短い掻き取りヘラは、その先端における掻き取り方向に垂直な方向の幅が、セグメント接合体を構成するそれぞれの柱状ハニカム構造セグメントの第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における前記掻き取り方向に垂直な方向の最大幅と同じであるかそれよりも短いことが好ましい。好ましい実施形態において、掻き取り幅の短い掻き取りヘラは、その先端における掻き取り方向に垂直な方向の幅が、セグメント接合体を構成するそれぞれの柱状ハニカム構造セグメントの第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における前記掻き取り方向に垂直な方向の最大幅に対して、７０％〜１００％の長さである。

図８には、掻き取り幅が長い掻き取りヘラと、掻き取り幅が短い掻き取りヘラの双方を備えた掻き取りヘラ組立品５３０の模式的な斜視図が示されている。図示の実施形態に係る掻き取りヘラ組立品５３０は、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための第一掻き取りヘラ５１１ａと、外周側面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための第二掻き取りヘラ５１１ｂの二種類を有する。この二種類のヘラ（５１１ａ、５１１ｂ）は、掻き取り幅が長い。また、掻き取りヘラ５１１は、第一掻き取りヘラ５１１ａ及び第二掻き取りヘラ５１１ｂの何れよりも小さな第三掻き取りヘラ５１１ｃであって、第三掻き取りヘラ５１１ｃの先端における前記掻き取り方向に垂直な方向の幅は、それぞれの柱状ハニカム構造セグメントの第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における前記掻き取り方向に垂直な方向の最大幅と同じであるかそれよりも短い第三掻き取りヘラ５１１ｃを備える。第一掻き取りヘラ５１１ａ、第二掻き取りヘラ５１１ｂ、及び第三掻き取りヘラ５１１ｃは同一平面上で掻き取りヘラの突出方向が異なる向き、例えば９０°ずつ異なる向きに配置することが、１つのヘラを使用しているときにその他のヘラが周囲、特にセグメント接合体に接触しないようにするという理由により好ましい。

図示の実施形態に係る掻き取りヘラ組立品５３０は、第一掻き取りヘラ５１１ａを保持するための第一保持部５１２ａと、第二掻き取りヘラ５１１ｂを保持するための第二保持部５１２ｂと、局所的に生じた掻き取り残りを除去するための第三掻き取りヘラ５１１ｃを保持するための第三保持部５１２ｃと、掻き取りロボット５１０の手首部５１３へ装着される連結部５１８と、を備える。

第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための掻き取りヘラ、並びに、外周側面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための掻き取りヘラは共通していてもよい。しかしながら、図示の実施形態に係る掻き取りヘラ組立品５３０のように、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための掻き取りヘラを、外周側面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための掻き取りヘラとは異なるものとすることで、製品へのダメージを低減できるという利点が得られる。

一実施形態において、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための第一掻き取りヘラ５１１ａは、外周側面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための第二掻き取りヘラ５１１ｂとはゴム硬度の点で異なるものとすることができる。

図６を参照すると、一実施形態において、掻き取り装置５００は、台５０２に載置されたセグメント接合体１０の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面を撮像可能に構成されたカメラ５１９を備える。カメラ５１９の設置場所には特に制限はないが、例えば、手首部５１３に設置することが、掻き取り残しを撮像しやすいことから有利である。この場合、掻き取りロボット５１０は、カメラ５１９によって撮像された前記少なくとも一つの面の画像に基づき、前記少なくとも一つの面における接合材の掻き取り残し部を予め定めた基準に従って判別し、判別された掻き取り残し部における未乾燥の接合材を、第三掻き取りヘラを用いて掻き取る動作を行うように前記制御部５０４によって制御可能に構成することができる。

前記少なくとも一つの面の画像を観察すると、接合材の掻き取り残し部は、接合材の掻き取り残しがない部分とは明度等の色が異なる。そこで、掻き取り残し部の判別は、例えば、制御部が、前記少なくとも一つの面の画像を所定の閾値で二値化処理し、接合材の掻き取り残し部の位置を特定する工程と、制御部が、接合材の掻き取り残し部の位置情報に基づき、掻き取りロボットに対して接合材の掻き取り残し部に対して、第三掻き取りヘラを用いて掻き取る動作を行うように指示する工程を含むことができる。当該指示に基づき、掻き取りロボットは第三掻き取りヘラを用いて掻き取り作業を実施する。

図５を参照すると、一実施形態において、掻き取り装置５００は、掻き取りヘラ５１１に付着した接合材を擦り取るためのワイヤ５４０を備える。図示の実施形態において、ワイヤ５４０は、循環走行型コンベヤ５０３と掻き取りロボット５１０の台座５１５の間に配置されたワイヤホルダ５４２の開口５４４に架設されている。図６を参照すると、ワイヤ５４０の下方には、擦り取られた接合材を回収するための容器５４６が設置されており、掻き取りヘラ５１１から擦り取られた接合材は、自重で落下し、容器５４６内に回収される。回収された接合材は、接合材として再利用可能である。容器５４６内に回収された接合材の乾燥を防止して再利用を容易化するため、容器５４６内の空気を加湿することが好ましい。加湿の具体な方法としては、容器５４６内に加湿器を接続する方法が挙げられる。

一実施形態において、掻き取りロボット５１０は、掻き取りヘラ５１１をワイヤ５４０に擦り付ける動作を行うように制御部５０４によって制御可能に構成することができる。擦り取った接合材がワイヤに付着せずに自重で落下しやすくするため、ワイヤは細いほうが好ましい。具体的には、ワイヤの直径（ワイヤの延びる方向に直交する断面の円相当径を指す。）は２ｍｍ以下であることが好ましく、１．５ｍｍ以下であることがより好ましい。一方で、強度の観点から、ワイヤの直径は０．５ｍｍ以上であることが好ましく、１ｍｍ以上であることがより好ましい。ワイヤの材質としては、限定的ではないが、例えば炭素鋼、ステンレスとすることができる。

一実施形態において、掻き取り装置５００は、循環走行型コンベヤ５０３上の台５０２におけるセグメント接合体の載置面に拭掃部５２５を押し当てながら当該載置面を拭掃することが可能に構成された清掃ロボット５２０を備える。この場合、セグメント接合体１０が降ろされた台５０２は、スタート地点に戻る途中、所定の清掃位置（ｄ）で拭掃部５２５により拭掃されることができる。これにより、台５０２に付着した接合材を除去することができ、次に載置されるセグメント接合体１０を接合材で汚すのを防止することができる。また、台５０２に接合材が付着した状態でセグメント接合体１０を載置すると、セグメント接合体１０の積み上げ位置がずれるおそれがあるが、台５０２に付着した接合材を除去することで、これを防止することができる。拭掃部５２５は、限定的ではないが、スポンジ、ブラシ、タワシ等で構成することができる。拭掃部５２５は、拭掃方向に垂直な長手方向の長さを台５０２の載置面の幅よりも長くすることが、１回の拭掃動作で台５０２の載置面全体を清掃できるようにすることができる点で好ましい。

清掃ロボット５２０は、掻き取りロボットと同様に、６軸垂直多関節ロボット又は７軸垂直多関節ロボット等の産業用ロボットで構成することができる。一実施形態において、清掃ロボット５２０は、拭掃部５２５が装着されたた手首部５２３と、手首部５２３が先端に取り付けられたアーム５２４とを備えた多関節ロボットで構成することができる。清掃ロボット５２０は、手首部５２３及びアーム５２４の姿勢を制御することで拭掃部５２５が位置する座標、拭掃部５２５の台５０２の載置面への押し付け荷重、及び拭掃部５２５の移動速度を制御部５０４によって制御可能である。

１０セグメント接合体
１３外周側面
１４第一のハニカム状端面
１６第二のハニカム状端面
１７接合材
１８外周壁
２０セグメント接合体
１００柱状ハニカム構造セグメント
１０２側面
１０４第一のハニカム状端面
１０６第二のハニカム状端面
１０８第１セル
１１０第２セル
１１２隔壁
５００掻き取り装置
５０２台
５０３循環走行型コンベヤ
５０４制御部
５０５プレスユニット
５０６プレス部
５０７昇降シリンダー
５１０掻き取りロボット
５１１（５１１ａ、５１１ｂ、５１１ｃ）掻き取りヘラ
５１２（５１２ａ、５１２ｂ、５１２ｃ）保持部
５１３手首部
５１４（５１４ａ、５１４ｂ）アーム
５１５台座
５１６基部
５１７固着具
５１８連結部
５１９カメラ
５２０清掃ロボット
５２３手首部
５２４アーム
５２５拭掃部
５３０掻き取りヘラ組立品
５４０ワイヤ
５４２ワイヤホルダ
５４４開口
５４６容器

Claims

複数の柱状ハニカム構造セグメントの側面同士が未乾燥の接合材を介して接合されているセグメント接合体であって、外周側面、第一のハニカム状端面、及び第一のハニカム状端面の反対側に位置する第二のハニカム状端面を有するセグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための装置であって、
セグメント接合体を載置するための台と、
制御部と、
掻き取りロボットであって、前記台に載置されたセグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面に対して、押し付けながら当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動可能に構成されている少なくとも一つの掻き取りヘラを備え、
前記少なくとも一つの面に対する前記掻き取りヘラの押し付け荷重、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けるときの前記掻き取りヘラと当該面のなす角度、並びに、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けながら、前記掻き取りヘラを当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動させる際の速度が前記制御部によって制御可能に構成されている掻き取りロボットと、
を備えた装置。
前記押し付け荷重が５Ｎ〜４０Ｎ、前記角度が３０°〜１５０°、及び前記速度が１００ｍｍ／ｓｅｃ〜５００ｍｍ／ｓｅｃである請求項１に記載の装置。
前記掻き取りヘラは、ショア硬度２０Ａ〜９０Ａのゴムで構成されている請求項１又は２に記載の装置。
前記掻き取りヘラの厚みが２ｍｍ〜５ｍｍである請求項１〜３の何れか一項に記載の装置。
前記掻き取りロボットは前記掻き取りヘラを固定する保持部を備えており、
前記掻き取りヘラは、保持部から矩形板状に突出している請求項１〜４の何れか一項に記載の装置。
前記掻き取りヘラの保持部からの突出長さが４０ｍｍ〜８０ｍｍである請求項５に記載の装置。
前記掻き取りロボットは、前記掻き取りヘラの先端が前記掻き取り方向に対して垂直な方向に延在するようにして、前記掻き取りヘラを前記掻き取り方向に移動させることが可能である請求項１〜６の何れか一項に記載の装置。
前記掻き取りヘラの先端における前記掻き取り方向に垂直な方向の幅は、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における前記掻き取り方向に垂直な方向の最大幅と同じであるかそれよりも長い請求項１〜７の何れか一項に記載の装置。
前記掻き取りヘラは、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための第一掻き取りヘラと、外周側面にはみ出た未乾燥の接合材を掻き取るための第二掻き取りヘラを備える請求項１〜８の何れか一項に記載の装置。
前記掻き取りヘラは、第一掻き取りヘラ及び第二掻き取りヘラの何れよりも小さな第三掻き取りヘラであって、第三掻き取りヘラの先端における前記掻き取り方向に垂直な方向の幅は、それぞれの柱状ハニカム構造セグメントの第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面における前記掻き取り方向に垂直な方向の最大幅と同じであるかそれよりも短い第三掻き取りヘラを備える請求項９に記載の装置。
前記台に載置されたセグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面を撮像可能に構成されたカメラを備え、
前記掻き取りロボットは、カメラによって撮像された前記少なくとも一つの面の画像に基づき、前記少なくとも一つの面における接合材の掻き取り残し部を予め定めた基準に従って判別し、判別された掻き取り残し部における未乾燥の接合材を、第三掻き取りヘラを用いて掻き取る動作を行うように前記制御部によって制御可能である請求項１０に記載の装置。
前記掻き取りロボットは、前記掻き取りヘラを装着するための手首部と、手首部が先端に取り付けられたアームとを備えた多関節ロボットであり、
当該掻き取りロボットは、手首部及びアームの姿勢を制御することで前記掻き取りヘラが位置する座標、前記押し付け荷重、前記角度、及び前記速度を前記制御部によって制御可能である請求項１〜１１の何れか一項に記載の装置。
前記掻き取りヘラに付着した前記接合材を擦り取るためのワイヤを備え、
前記掻き取りロボットは、前記掻き取りヘラをワイヤに擦り付ける動作を行うように前記制御部によって制御可能である請求項１〜１２の何れか一項に記載の装置。
前記台は回転可能に構成されている請求項１〜１３の何れか一項に記載の装置。
前記掻き取り方向は、互いに直交する二方向を含む請求項１〜１４の何れか一項に記載の装置。
前記台を搬送するための循環走行型コンベヤを備える請求項１〜１５の何れか一項に記載の装置。
循環走行型コンベヤ上の前記台の載置面に拭掃部を押し当てながら当該載置面を拭掃することが可能に構成された清掃ロボットを備える請求項１６に記載の装置。
セグメント接合体の製造方法であって、
複数の柱状ハニカム構造セグメントの側面同士が未乾燥の接合材を介して接合されているセグメント接合体であって、外周側面、第一のハニカム状端面、及び第一のハニカム状端面の反対側に位置する第二のハニカム状端面を有するセグメント接合体を前記台に載置する工程と、
請求項１〜１７の何れか一項に記載の装置を用いて、前記台に載置されたセグメント接合体の外周側面、第一のハニカム状端面及び第二のハニカム状端面の少なくとも一つの面に対する前記掻き取りヘラの押し付け荷重、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けるときの前記掻き取りヘラと当該面のなす角度、並びに、前記少なくとも一つの面に対して前記掻き取りヘラを押し付けながら、前記掻き取りヘラを当該面に沿って少なくとも一つの掻き取り方向に移動させる際の速度を予め定めた条件に制御して、セグメント接合体からはみ出た未乾燥の接合材を掻き取る工程と、
接合材を掻き取る工程の後に、未乾燥の接合材を乾燥させる工程と、
を含む製造方法。