JP2021136594A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上流側ECU及び下流側ECUに直列に接続されたECU10であって、上流側ECUから、所定の条件と条件を満たす場合に所定の動作を要求する要求内容を含むメッセージを受信する上流側通信部と、条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、要求内容を満たすか否かを判定する要求内容判定部と、条件判定部が条件を満たすと判定した場合に、条件を満たすことを示す条件判定結果及びメッセージを下流側ECUに送信する下流側通信部とを備える。要求内容判定部が要求内容を満たすと判定し、且つ上流側通信部が上流側ECUから又は下流側通信部が下流側ECUから条件を満たすことを示す条件判定結果を受信した場合、上流側通信部は要求内容を満たすことを示す内容判定結果を上流側ECUに送信する。
【選択図】図2
Description
1.システムの構成
以下に、本実施形態の電子制御装置(以下、ECU:Electronic Control Unit)10から構成されるシステムを説明する。図1は車両に搭載され、複数のECU10から構成されたシステム1を示している。システム1は、車外に位置するサーバ装置と通信を行う。
図2を参照して、本実施形態のECU10を説明する。ECU10は、上流側通信部101、下流側通信部102、条件判定部103、要求内容判定部104、及び判定結果メッセージ生成部105を備える。
「要求内容判定結果」は、要求内容を満たすか否かの他、要求内容を判定可能か否かの示す情報であってもよい。さらに、要求内容を満たしているか否かを直接的に示す情報の他、要求の内容そのものを示すことにより、間接的に要求内容を満たすことを示す情報であってもよい。
図3を参照して、ECU10が上流側ECU10uから要求メッセージを受信した場合の動作を説明する。
上述した実施形態1では、上流側のECUから下流側のECUへと要求メッセージが送信される場合に条件のみを判定し、下流側のECUから上流側のECUへと判定結果メッセージが送信される場合に要求内容を判定する構成を説明した。本変形例では、上流側のECUから下流側のECUへと要求メッセージが送信される際に、条件に加えて要求内容を判定するとともに、条件判定結果に加えて内容判定結果を含む判定結果メッセージを下流側のECUへと送信する構成を説明する。
実施形態1では、1つのECUに対して上流側ECUと下流側ECUが1つずつ接続される例を説明した。本実施形態では、ECUの下流側に2以上のECUが接続される場合を実施形態1との相違点を中心に説明する。
上述した実施形態1、2では、システム1に搭載された全てのECUが条件判定部103及び要求内容判定部104の双方を備える構成を説明した。本実施形態では、システムを構成する複数のECUのうち一部のECUが条件判定部103のみを有し、他の一部のECUが要求内容判定部104のみを有する構成を説明する。
以上、各実施形態における電子制御装置及び当該電子制御装置が構成するシステムの特徴について説明した。
電子制御装置の部品の形態として、半導体素子、電子回路、モジュール、マイクロコンピュータが挙げられる。
電子制御装置、並びにシステム半完成品の形態として、電子制御装置(ECU(Electric Control Unit))、システムボードが挙げられる。
システムの完成品の形態として、携帯電話、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ(PC)、ワークステーション、サーバが挙げられる。
Claims (10)
- 上流側電子制御装置及び下流側電子制御装置に直列に接続された電子制御装置(10)であって、
前記上流側電子制御装置から、所定の条件と前記条件を満たす場合に所定の動作を要求する要求内容とを含むメッセージを受信する上流側通信部(101)と、
前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部(103)と、
前記要求内容を満たすか否かを判定する要求内容判定部(104)と、
前記条件判定部が前記条件を満たすと判定した場合に、前記条件を満たすことを示す条件判定結果及び前記メッセージを前記下流側電子制御装置に送信する下流側通信部(102)と、
を備え、
前記要求内容判定部が前記要求内容を満たすと判定し、且つ、前記上流側通信部が前記上流側電子制御装置から又は前記下流側通信部が前記下流側電子制御装置から前記条件を満たすことを示す条件判定結果を受信した場合、前記上流側通信部はさらに、前記要求内容を満たすことを示す内容判定結果を前記上流側電子制御装置に送信する、
電子制御装置。 - 前記条件判定部は前記条件を判定可能か否かを判定し、前記条件を判定可能な場合に前記条件を満たすか否かを判定し、
前記条件判定部が前記条件を判定不能な場合、前記下流側通信部は、前記メッセージを前記下流側電子制御装置に送信する、
請求項1記載の電子制御装置。 - 前記条件判定部が前記条件を満たさないと判定した場合、前記上流側通信部は、前記条件を満たさないことを示す条件判定結果を前記上流側電子制御装置に送信する、
請求項1記載の電子制御装置。 - 前記上流側通信部が、前記条件を満たすことを示す上流側条件判定結果を受信した場合、前記条件判定部は前記条件を満たすか否かを判定せず、前記条件判定結果に代えて前記上流側条件判定結果を前記下流側電子制御装置に送信する、
請求項1記載の電子制御装置。 - 前記要求内容判定部が前記要求内容を満たさないと判定し、且つ、前記下流側通信部が前記下流側電子制御装置から前記要求内容を満たすことを示す下流側内容判定結果を受信した場合、前記上流側通信部は、前記下流側内容判定結果を前記上流側電子制御装置に送信する、
請求項1記載の電子制御装置。 - 前記要求内容判定部が前記要求内容を満たすと判定し、且つ、前記下流側通信部が前記下流側電子制御装置から前記要求内容を満たすことを示す下流側内容判定結果を受信した場合、前記上流側通信部は、前記内容判定結果又は前記下流側内容判定結果のいずれか一方を前記上流側電子制御装置に送信する、
請求項1記載の電子制御装置。 - 前記下流側電子制御装置は、当該電子制御装置に直列に接続された末端の電子制御装置であって、
前記下流側電子制御装置は、
当該電子制御装置から前記条件判定結果及び前記メッセージを受信し、前記条件判定結果を当該電子制御装置に送信する通信部(101)と、
前記要求内容を満たすか否かを判定する下流側要求内容判定部(104)と、
を備え、
前記下流側要求内容判定部が前記要求内容を満たすと判定した場合、前記通信部はさらに、前記要求内容を満たすことを示す内容判定結果を当該電子制御装置に送信する、
請求項1記載の電子制御装置。 - 直列に接続された複数の電子制御装置を有するシステムであって、
前記複数の電子制御装置のうち第1の電子制御装置(20)は、
前記第1の電子制御装置に接続された第1の上流側電子制御装置から、所定の条件と前記条件を満たす場合に所定の動作を要求する要求内容とを含むメッセージを受信する第1の上流側通信部(101)と、
前記条件を満たすか否かを判定する条件判定部(103)と、
前記条件判定部が前記条件を満たすと判定した場合に、前記条件を満たすことを示す条件判定結果及び前記メッセージを、前記第1の電子制御装置に接続された第1の下流側電子制御装置に送信する第1の下流側通信部(102)と、
を備え、
前記複数の電子制御装置のうち第2の電子制御装置(30)は、
前記第2の電子制御装置に接続された第2の上流側電子制御装置から、前記メッセージを受信する第2の上流側通信部(101)と、
前記要求内容を満たすか否かを判定する要求内容判定部(104)と、
前記メッセージを前記第2の電子制御装置に接続された第2の下流側電子制御装置に送信する第2の下流側通信部(102)と、
を備え、
前記要求内容判定部が前記要求内容を満たすと判定し、且つ、前記第2の上流側通信部又は前記第2の下流側通信部が前記条件を満たすことを示す条件判定結果を受信した場合、前記第2の上流側通信部はさらに、前記要求内容を満たすことを示す内容判定結果を前記第2の上流側電子制御装置に送信する、
システム(2)。 - 上流側電子制御装置及び下流側電子制御装置に直列に接続された電子制御装置で実行されるメッセージ処理方法であって、
前記上流側電子制御装置から、所定の条件と前記条件を満たす場合に所定の動作を要求する要求内容とを含むメッセージを受信し、
前記条件を満たすか否かを判定し、
前記要求内容を満たすか否かを判定し、
前記条件を満たすと判定した場合に、前記条件を満たすことを示す条件判定結果及び前記メッセージを前記下流側電子制御装置に送信し、
前記要求内容を満たすと判定し、且つ、前記上流側電子制御装置又は前記下流側電子制御装置から前記条件を満たすことを示す条件判定結果を受信した場合、前記要求内容を満たすことを示す内容判定結果を前記上流側電子制御装置に送信する、
メッセージ処理方法。 - 上流側電子制御装置及び下流側電子制御装置に直列に接続された電子制御装置で実行されるメッセージ処理プログラムであって、
前記上流側電子制御装置から、所定の条件と前記条件を満たす場合に所定の動作を要求する要求内容とを含むメッセージを受信し、
前記条件を満たすか否かを判定し、
前記要求内容を満たすか否かを判定し、
前記条件を満たすと判定した場合に、前記条件を満たすことを示す条件判定結果及び前記メッセージを前記下流側電子制御装置に送信し、
前記要求内容を満たすと判定し、且つ、前記上流側電子制御装置又は前記下流側電子制御装置から前記条件を満たすことを示す条件判定結果を受信した場合、前記要求内容を満たすことを示す内容判定結果を前記上流側電子制御装置に送信する、
メッセージ処理プログラム。
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JP2018180699A (ja) * | 2017-04-05 | 2018-11-15 | 富士電機株式会社 | 判定装置、制御装置、制御システム、判定方法及びプログラム |
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