JP2021134791A - 圧縮機、空気調和機、冷凍機、圧縮機制御方法、圧縮機制御学習用データ作成方法および圧縮機制御学習済みモデル作成方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1による冷媒圧縮機を示す縦断面図である。ここでは、圧縮機の例として、冷媒圧縮機を取り上げて説明するが、本実施の形態を適用できる圧縮機は、冷媒圧縮機に限られず、コンプレッサやブロアなど一般的なすべり軸受を有する圧縮機であれば良い。特に、圧縮機が、すべり軸受で支持される回転軸周りに回転する回転機構を持ち、この回転機構により圧縮機能を発揮する圧縮機に適用できる。さらに言えば、回転機構の回転軸に偏心した荷重がかかる圧縮機に適する。
センサ5の測定原理は、科学的原理を用いるもので、振動であれば加速度センサ、温度であれば熱電対、圧力であればダイヤフラム式圧力センサが考えられる。
1)前回の軸受け隙間よりも、最新の軸受け隙間が、減少している場合には、変化させた結果、良好な方向となったこととなるから、電動機3の回転数を維持するステップS6Bへ移行したうえ、ステップS2Aへ処理を移す。
2)前回の軸受け隙間よりも、最新の軸受け隙間が、増加または変化しない場合には、変化させた結果、悪化または変化しないこととなるから、今度は逆に電動機3の回転数を「減少」させるステップS5−2へ処理を移す。
1)前回の軸受け隙間よりも、最新の軸受け隙間が、減少している場合には、変化させた結果、良好な方向となったこととなるから、ステップS6Cへ移行する。
2)前回の軸受け隙間よりも、最新の軸受け隙間が、増加または変化しない場合には、変化させた結果、悪化または変化しないこととなる。このステップでは、直近電動機3の回転数を「減少」させても、「増加」させても悪化または変化しないこととなる。この場合は、ステップS6Eへ移行する。
但し、
N:変化後の電動機回転数、N0:変化前の電動機回転数、
a:−1≦a≦1の範囲をとる係数、ΔN:任意に設定可能な一定値
但し、 b:0<b<1の範囲をとる係数、C:軸受直径すきま=軸受内径−軸外径
次に、すべり軸受2またはすべり軸受2が嵌合する回転軸1の部分に対して設けられるセンサ5として、振動センサを用いる例について説明する。センサ5である振動センサは、すべり軸受2またはすべり軸受2の振動を計測する。なお、ここでの振動センサは、加速度センサに限らず、測定原理や接触、非接触を問わず適用できる。また、センサ5として振動センサを用いる場合は、振動センサを上記すべり軸受2またはすべり軸受2が嵌合する回転軸1の部分に対して設けるだけでなく、すべり軸受2またはすべり軸受2が嵌合する回転軸1の部分から振動絶縁されない圧縮機6、またはこれを格納する筐体に設けても良い。
次に、すべり軸受2またはすべり軸受2が嵌合する回転軸1の部分に対して設けられるセンサ5として、軸受温度を計測する温度センサを用いる例について説明する。センサ5である温度センサは、すべり軸受2またはすべり軸受2の温度を計測する。なお、ここで、温度センサは、熱電対など特定のセンサに限定されるものではなく、測定原理や接触、非接触を問わず適用できる。
次に、センサ5として、圧縮機6のすべり軸受2の油膜に生じる圧力を計測する圧力センサを有する冷媒圧縮機について説明する。センサ5である圧力センサは、ダイヤフラム式圧力センサなど特定のセンサに限定されるものではなく、測定原理を問わず、すべり軸受2の油膜の生じる圧力を計測できるものであれば良い。
上記の実施の形態では、軸受の状態をセンサで計測したセンサ計測値が、予め設定した健全範囲から外れる場合に、センサ計測値が健全範囲となることを目標として電動機の回転数を制御するように構成したが、上記制御過程を機械学習して学習済みモデルを求めて、計測した現在のセンサ計測値に学習済みモデルを適用して電動機が回転すべき回転数を推定するようにしても良い。この場合、学習済みモデルは、センサ計測値と、この計測値に対して信号処理部が求めた電動機が回転すべき回転数と、この回転数に制御した後に計測したセンサ計測値とを互いに関連付けて関連付け情報として記憶して、記憶した関連付け情報を機械学習して求めることができる。このように構成することで、探索的に電動機の回転数を制御することなく、過去の制御履歴から求めた学習済みモデルから、センサ計測値を健全範囲内にする電動機が回転すべき回転数である推定回転数を求めて制御できる。
2 軸受、すべり軸受
3 電動機
4 インバータ
5 センサ、変位センサ
6 圧縮機、冷媒圧縮機
7 信号処理部
8 記憶部
9 機械学習部
10 学習モデル記憶部
11 制御量算出部
Claims (15)
- 回転軸と、前記回転軸を支持するすべり軸受と、前記回転軸を回転させる電動機と、前記電動機を制御するインバータとを有する圧縮機において、
前記すべり軸受または前記すべり軸受が嵌合する回転軸部分に設けられ、計測した計測値を出力信号として出力するセンサと、
前記センサから出力される前記出力信号を演算処理し前記電動機が回転すべき回転数を求めて前記インバータへ制御信号として発信して前記電動機の回転数を制御する信号処理部とを備える圧縮機。 - 前記信号処理部は、予め設定する前記センサの前記計測値の健全性の基準となる閾値を保持し、前記閾値で定まる前記計測値が健全である健全範囲から外れる場合には、前記計測値を前記健全範囲となることを目標として前記電動機の前記回転数をフィードバック制御することを特徴とする請求項1に記載の圧縮機。
- 前記センサは、前記回転軸の変位を計測する変位センサであることを特徴とする請求項2に記載の圧縮機。
- 前記変位センサは、前記すべり軸受の軸受すきまを計測し、
前記信号処理部の前記閾値は、前記軸受すきまの前記計測値の上限閾値および下限閾値であり、前記健全範囲は、前記上限閾値および前記下限閾値で定まることを特徴とする請求項3に記載の圧縮機。 - 前記センサは、前記すべり軸受の振動レベルを計測する振動センサ、前記すべり軸受の温度を計測する温度センサ、または前記すべり軸受の油膜圧力を計測する圧力センサであることを特徴とする請求項2に記載の圧縮機。
- 前記信号処理部の前記閾値は、前記センサの前記計測値の前記下限閾値であり、前記健全範囲は、前記計測値が前記下限閾値を超える範囲であることを特徴とする請求項4に記載の圧縮機。
- 前記センサが計測する前記計測値と、この前記計測値に対して前記信号処理部が求めた前記電動機が回転すべき前記回転数と、当該回転数に制御した結果得られた前記センサの前記計測値である制御後計測値とを互いに関連付けて関連付情報として記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記関連付情報を機械学習して学習済みモデルを出力する機械学習部と、
計測した現在の前記センサの前記出力信号に前記学習済みモデルを適用して前記電動機が回転すべき前記回転数である推定回転数を推定する制御量算出部と、を備える請求項2から6のいずれか1項に記載の圧縮機。 - 前記記憶部に記憶される前記関連付情報は、前記圧縮機が組み込まれた機器の動作信号を含むことを特徴とする請求項7に記載の圧縮機。
- 前記機械学習部の前記機械学習は、価値関数を用いる強化学習であり、
前記機械学習部は、
前記回転数で得られた前記センサの前記計測値が前記健全範囲の外から前記健全範囲内に変化する場合に、前記価値関数に報酬を与えて前記学習済みモデルを構築することを特徴とする請求項7に記載の圧縮機。 - 前記信号処理部は、直近の所定期間内に前記制御量算出部が前記推定回転数を求めた総回数の内、同じ計測した前記出力信号から前記制御量算出部が求めた前記推定回転数と前記信号処理部が出力した前記回転数とが一致する一致回数を前記総回数で除した率が予め定めた所定の率を超える場合に、前記制御量算出部が求めた前記推定回転数で前記電動機を制御するように切り替えることを特徴とする請求項7記載の圧縮機。
- 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の圧縮機を備える空気調和機。
- 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の圧縮機を備える冷凍機。
- 回転軸と、前記回転軸を支持するすべり軸受と、前記回転軸を回転させる電動機と、前記電動機を制御するインバータとを有する圧縮機を制御する圧縮機制御方法において、
前記すべり軸受または前記すべり軸受が嵌合する回転軸部分に設けられるセンサで前記すべり軸受の状態を計測した計測値を出力する計測ステップと、
前記センサから出力される出力信号を演算処理し前記電動機が回転すべき回転数を求めて前記インバータへ制御信号として発信して前記電動機の回転数を制御する制御ステップとを備える圧縮機制御方法。 - 前記制御ステップは、予め設定する前記センサの前記計測値の健全性の基準となる閾値を保持し、前記計測値が前記閾値で定まる健全である健全範囲から外れる場合には、前記計測値を前記健全範囲となることを目標として前記電動機の前記回転数をフィードバック制御する請求項13に記載の圧縮機制御方法。
- 前記センサの出力信号と、この出力信号に対して前記電動機が回転すべき前記回転数と、前記回転数を制御した結果得られた前記センサの出力信号とを関連付け情報として記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記記憶部に記憶された前記関連付け情報を機械学習して学習済みモデルを出力する機械学習ステップと、
計測した現在の前記センサの出力信号に前記学習済みモデルを適用して前記電動機が回転すべき前記回転数を推定する推定ステップと、を備える請求項13または14に記載の圧縮機制御方法。
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