JP2021133240A - 動的コリメーションのための方法およびシステム - Google Patents

Abstract

【課題】種々のＸ線画像化および画像ガイド下処置の最中の動的コリメーション調整のための方法およびシステムが提供される。【解決手段】一例においては、Ｘ線マンモグラフィシステムのコリメーションが、関心対象ボリュームに基づき、さらに画像化処置のワークフローステップに基づいて調整される。一例として、ターゲットの選択に先立ち、より大きな関心対象ボリュームおよびＸ線システムの取得パラメータを照射するようにコリメーションを調整することができ、したがって検出器のより広い領域が照射され、ターゲット座標が（例えば、介入処置のために）選択された後に、選択されたターゲットおよびＸ線システムの取得パラメータに基づいて、小さくされた関心対象ボリュームを照射するようにコリメーションを調整することができ、したがって検出器のより小さな領域が照射される。【選択図】図２Ａ

Description

本明細書に開示される主題の実施形態は、Ｘ線マンモグラフィシステムに関し、より具体的には、Ｘ線マンモグラフィシステムで実行されるマンモグラフィおよび生検処置における動的なコリメータ調整に関する。

マンモグラフィは、乳房の１つ以上の腫瘍を検出するためのＸ線画像化処置である。マンモグラフィ画像に基づいて、乳房の生検処置を実行して、さらなる分析のために関連する乳房組織の生検サンプルを取得することができる。マンモグラフィおよび生検の両方の処置を、Ｘ線マンモグラフィシステムを使用して実行することができる。マンモグラフィシステムによる画像化に先立って、乳房は、圧迫板と検出器との間で圧迫される。次に、Ｘ線源からの放射線が、圧迫された乳房へと向けられ、投影画像が検出器において取得される。投影画像は、Ｘ線マンモグラフィ画像を取得するために画像処理によって再構成される。マンモグラフィが日常的なスクリーニングに使用される場合、各々の乳房が、２つの異なるビューで画像化され、とくには頭尾方向（ＣＣ）ビューおよび中外斜位方向（ＭＬＯ）ビューで画像化される。マンモグラフィ画像化に加えて、Ｘ線マンモグラフィシステムを利用して、圧迫された乳房をさまざまな角度でスキャンして、複数の断面画像を再構成するデジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）処置を実行することができる。ＤＢＴを、乳房組織のより明瞭なビューを取得するために、スクリーニングの目的にも使用することができる。さらに、必要に応じて、Ｘ線マンモグラフィシステムを使用して画像診断を実行することができ、マンモグラフィまたはＤＢＴのいずれかによって、関連する領域の追加の画像を取得して、異常の検出および初期診断の評価を行うことができる。また、ＤＢＴ画像を、ＤＢＴガイド下生検処置などの介入処置にも使用することができる。さらに、造影剤増強スペクトルマンモグラフィ（ＣＥＳＭ）などのフォローアップ画像化処置をＸ線マンモグラフィシステムで実行して、治療に応じた疾患の進行を評価することができる。

Ｘ線マンモグラフィシステムは、検出器上のＸ線の放射線によって照射される領域を調整するためのコリメータを含むことができる。典型的には、照射すべき領域を、圧迫パドルの寸法、乳房の支持、用途の種類（例えば、ＤＢＴ対ＣＥＳＭ）、およびユーザが選択した設定に基づいて決定することができる。

米国特許第９，９３１，０８７号明細書

一実施形態においては、Ｘ線システムのための方法が、Ｘ線システムによって実行される画像化処置の最中に、画像化処置のワークフローステップに基づいて対応する関心対象ボリュームを画像化するようにコリメーションを調整することを含む。このようにして、ワークフローステップに基づいて関心対象ボリュームを照射するようにコリメーションを調整することにより、画像化のニーズに基づいて照射量を調整することができる。結果として、画像において見られるアーチファクトを低減することができる。さらに、ワークフローステップの画像化ニーズにフォーカスすることにより、患者の放射線被曝を減らしつつ、より高速な画像の再構成を実現することができる。結果として、画像化の品質および効率を向上させることができ、患者のケアを改善することができる。

以上の簡単な説明が、詳細な説明においてさらに説明される概念の選択を簡略化したかたちで紹介するために提供されていることを、理解すべきである。特許請求される主題の重要または本質的な特徴を特定することは意図されておらず、特許請求される主題の範囲は、詳細な説明に続く特許請求の範囲によって一義的に定義される。さらに、特許請求される主題は、上述され、あるいは本開示のいずれかの部分において述べられる欠点を解決する実施態様に限られない。

本開示は、添付の図面を参照しつつ、いくつかの実施形態（ただし、これらに限られるわけではない）の以下の説明を検討することで、よりよく理解されるであろう。

本開示の一実施形態による１つ以上の画像化処置を実行するためのマンモグラフィシステムの概略図である。 本開示の一実施形態による図１Ａのマンモグラフィシステムと併せて使用することができる生検装置の概略図である。 本開示の一実施形態によるＤＢＴガイド下生検処置の最中のコリメーションのための方法を説明する上位のフローチャートである。 図２Ａの続きである。 本開示の一実施形態によるコリメーションを調整するための関心対象ボリュームを決定するための方法を説明する上位のフローチャートである。 本開示の一実施形態による動的側方コリメーションの概略図である。 本開示の一実施形態による動的後方コリメーションの概略図である。 本開示の一実施形態による動的後方コリメーションの別の概略図である。 本開示の一実施形態によるターゲットの選択前のＸ線源の種々の角度位置における例示的なコリメーションの概略図を示している。 本開示の一実施形態による動的コリメーションについて、Ｘ線源の３つの異なる角度位置におけるそれぞれの照射領域を含む３次元図を示している。 本開示の一実施形態による動的コリメーションについて、Ｘ線源の３つの異なる角度位置におけるそれぞれの照射領域を含む３次元図を示している。 本開示の一実施形態による動的コリメーションについて、Ｘ線源の３つの異なる角度位置におけるそれぞれの照射領域を含む３次元図を示している。 本開示の一実施形態による動的コリメーションについて、Ｘ線源の３つの異なる角度位置におけるそれぞれの照射領域を含む別の例示的な３次元図を示している。 本開示の一実施形態による動的コリメーションについて、Ｘ線源の３つの異なる角度位置におけるそれぞれの照射領域を含む別の例示的な３次元図を示している。 本開示の一実施形態による動的コリメーションについて、Ｘ線源の３つの異なる角度位置におけるそれぞれの照射領域を含む別の例示的な３次元図を示している。 本開示の一実施形態による動的後方コリメーションの３次元図を示している。 本開示の一実施形態による１つ以上のステレオガイド下生検およびＣＥＳＭガイド下生検の最中に動的コリメーションを実行するための方法を説明する上位のフローチャートである。 本開示の一実施形態による１つ以上のステレオガイド下生検およびＣＥＳＭガイド下生検の最中の動的側方コリメーションの概略図である。 本開示の一実施形態による１つ以上のステレオガイド下生検およびＣＥＳＭガイド下生検の最中の動的後方コリメーションの概略図である。 本開示の一実施形態による１つ以上のステレオガイド下生検およびＣＥＳＭガイド下生検の最中の動的後方コリメーションの別の概略図である。 本開示の一実施形態に従って実行された動的コリメーションによる画像化アーチファクトの減少を示す一組の例示的なマンモグラムを示している。

以下の説明は、図１Ａで説明されるマンモグラフィシステムなどのＸ線マンモグラフィシステムにおけるコリメーションのための種々の実施形態に関する。Ｘ線マンモグラフィシステムを、デジタルマンモグラフィ、デジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）、造影剤増強スペクトルマンモグラフィ（ＣＥＳＭ）、ならびにステレオガイド下生検、ＣＥＳＭガイド下生検、およびＤＢＴガイド下生検などの介入処置を実行するために利用することができる。例示的な生検装置が、図１Ｂに示されている。マンモグラフィ処置の際に、乳房は、画像化のために乳房を配置するために、圧迫パドルで圧迫される。Ｘ線マンモグラフィシステムによる画像化の際に、Ｘ線源からの放射線が、圧迫された乳房を含む画像化ボリュームへと向けられ、乳房の投影画像が検出器において取得される。Ｘ線マンモグラフィシステムは、Ｘ線システムの視野を調整することによって圧迫された乳房のうちの被照射部分を調整するためのコリメータを含む。したがって、患者が浴びる照射量は、コリメータによって実行されるコリメーションに基づく。さらに、画像化の要件が、処置の最中に変化する可能性がある。

Ｘ線マンモグラフィシステムによって実行される処置の最中に画像化の要件に基づいてコリメーションを調整する動的コリメーションのための例示的な方法が、図２Ａおよび図２Ｂで説明される。具体的には、ＤＢＴガイド下生検の最中の動的コリメーション調整が例示される。一例として、生検のターゲットを選択する前に、コリメーションを、位置決めおよびターゲットの識別のためのビューを得るために、より広い視野をもたらすように調整することができる。ユーザによるターゲットの選択に応答して、コリメーションを、ターゲットの選択に基づいて決定される関心対象ボリュームに照射を制限するように調整することができる。したがって、コリメーションによって決定される検出器上の被照射領域は、ターゲットの選択に基づいて計算される関心対象ボリュームに基づく。さらに、ＤＢＴの取得時に、Ｘ線源は、Ｘ線システムの或る角度範囲を回転し、この角度範囲内の複数の角度において複数の画像が取得される。コリメーションを、ＤＢＴの取得中のＸ線管の回転角度に基づいてさらに調整することが可能である。結果として、Ｘ線管の各角度位置でコリメーションが調整される。したがって、検出器上の被照射領域が、Ｘ線源の各角度位置で変更される。さらに、関心対象ボリュームは、乳房の厚さおよび圧迫パドルのパラメータに基づく。

コリメーションが、検出器上の被照射領域が関心対象ボリュームおよびＸ線源の角度位置のうちの１つ以上に基づいて変更されるように変更されるコリメーション調整は、動的コリメーションと呼ばれる。動的コリメーションを、トモシンセシスの取得の最中など、単一の取得処置の最中に実行することができ、各角度位置においてコリメーションおよび検出器の被照射領域が関心対象ボリュームを画像化するように変更される。さらに、動的コリメーションを、画像化処置の最中の異なるワークフローステップ（例えば、ターゲットの選択または関心対象の領域の選択の前および後）において実行することができ、コリメーションがワークフローステップに応じて異なる関心対象ボリュームを画像化するように変更される。さらに、動的コリメーションを、以下でさらに説明されるように、マンモグラフィシステムによって実行されるスクリーニング、診断、および介入処置のうちの１つ以上において実行することができる。

いくつかの実施形態においては、画像によって案内される介入処置において、ターゲットの選択に先立って、圧迫された乳房の第１のトモシンセシススキャンを、Ｘ線システムのＸ線源の複数の角度位置において第１のコリメーションで実行することができ、第１のトモシンセシススキャンデータから第１組の画像を再構成することができる。さらに、第１組の画像からのターゲット選択に応答して、圧迫された乳房の第２のトモシンセシススキャンを、Ｘ線システムの複数の角度位置において第２のコリメーションで実行することができ、第２組の画像を第１のトモシンセシススキャンデータから再構成することができる。第１のコリメーションは、より大きな関心対象ボリュームに基づくことができ、第２のコリメーションは、小さくされた関心対象ボリュームに基づくことができる。第１のコリメーションは、対応するＸ線源の角度位置にさらに基づくことができる。第１のコリメーションは、複数の角度位置の各々において、Ｘ線システムの検出器上の対応するより大きな領域を照射するように調整される。第２のコリメーションは、対応するＸ線源の角度位置にさらに基づく。第２のコリメーションは、複数の角度位置の各々において、検出器上の対応する小さくされた領域を照射するように調整される。さらに、より大きな領域および小さくされた領域の各々は、各々の角度位置において、各々の角度位置における側方および後方コリメータブレード位置のうちの１つ以上を調整することによって変更される。さらに、第１のトモシンセシススキャンにおいて照射される第１の平均検出器領域は、第２のトモシンセシススキャンにおいて照射される第２の平均検出器領域よりも大きくてよい。

このようにして、異なるワークフローステップ（例えば、ターゲットの選択の前およびターゲットの選択の後）において異なるようにコリメーションを調整することにより、照射される合計の面積を減らすことができる。これにより、関心対象ボリュームの解像度を向上させつつ、患者の放射線被曝を減らすことができる。関心対象ボリュームの決定を説明する例示的な上位のフローチャートが、図２Ｃに示されている。生検ターゲットの選択後のＤＢＴ取得の最中の動的コリメーション調整の例示的な概略図が、図３Ａ〜図３Ｃに示されている。さらに、図３Ｄが、ターゲットの選択前のコリメーションの例示的な概略図を示しており、コリメーションは、より大きな関心対象ボリュームを画像化するために検出器上の被照射領域がＤＢＴ取得の最中のＸ線源の各々の角度位置に合わせて変更されるように調整される。ターゲットの選択後のＤＢＴ取得の最中のＸ線管のさまざまな角度位置における関心対象ボリュームおよび被照射領域の３次元図が、図４Ａ〜図４Ｃに示されている。さらに、乳房の厚さが減少するにつれて、図５Ａ〜図５Ｃに示されるように、Ｘ線管の同じ角度位置について、被照射領域は減少する。さらに、図６が、後方コリメーション調整の例示的な三次元図および被照射領域の側面図を示している。ステレオガイド下生検およびＣＥＳＭガイド化生検のために検出器の被照射領域を動的に変更するための例示的な方法が、図７で説明される。生検ターゲットの選択後のステレオガイド下および／またはＣＥＳＭガイド下生検において利用することができるＣＣビューのための側方コリメーション調整の例示的な図が、図８Ａに示されている。異なる乳房の厚さのための後方コリメーション調整が、図８Ｂおよび図８Ｃに示されている。ＤＢＴガイド下生検、ステレオガイド下生検、ＣＥＳＭガイド下生検、造影剤増強ＤＢＴ（ＣＥ−ＤＢＴ）ガイド下生検、などのＸ線マンモグラフィシステムを使用した画像ガイド下生検処置の最中に、ターゲットの選択後の検出器の被照射領域を関心対象ボリュームおよびＸ線源の角度位置に基づいて動的に変更することにより、コリメート後のＸ線ビームが小さくされた関心対象ボリュームに限定されるため、生検装置、生検針、などの付属品に起因する画像化アーチファクトを軽減することができる。画像化アーチファクトの例示的な軽減が、図９の例示的なスキャン画像で示されている。

図１Ａを参照すると、例示的な実施形態によるマンモグラフィ処置を実行するためのＸ線システム１０を含むマンモグラフィシステム１００が示されている。Ｘ線システム１０は、デジタル乳房トモシンセシス（「ＤＢＴ」）システムなどのトモシンセシスシステムであってよく、デジタルトモシンセシス画像化およびＤＢＴガイド下乳房生検を含む１つ以上の処置を実行するために使用可能である。さらに、Ｘ線システム１０を利用して、デュアルエナジーＣＥＳＭ、造影剤増強ＤＢＴ（ＣＥ−ＤＢＴ）診断、および介入的定位固定処置のうちの１つ以上を実行することができる。

Ｘ線システム１０は、放射線源１６、放射線検出器１８、およびコリメータ２０が取り付けられた支持構造４２を含む。放射線源１６は、支持構造４２に可動に結合したガントリ１５内に収容されている。とくには、ガントリ１５を、放射線源１６を含むガントリ１５を放射線検出器１８に対して軸５８を中心にして回転させることができるように、支持構造４２に取り付けることができる。放射線源１６を収容するガントリ１５の回転角度範囲は、検出器１８の水平な検出面に垂直な垂直軸からそれぞれの方向への所望の程度までの回転を表す。例えば、放射線源１６の回転角度範囲は、−α〜＋αであってよく、ここでαは、この角度範囲が３６０度未満の限定された角度範囲であるような値であってよい。例示的なＸ線システムは、±１５度の角度範囲を有することができ、これは垂直軸に対して−１５度から＋１５度までのガントリの回転（すなわち、放射線源の回転）を可能にできる。角度範囲は、製造仕様に応じてさまざまであり得る。例えば、ＤＢＴシステムの角度範囲は、製造仕様に応じて、おおよそ±１１度〜±６０度であってよい。

放射線源１６は、画像化されるべきボリュームまたは物体に向けられ、所望の時点において放射線光線を放出し、１つ以上の画像を取得するように構成される。放射線検出器１８は、検出面２４を介して放射線光線を受け取るように構成される。検出器１８は、Ｘ線検出器、デジタルラジオグラフィ検出器、またはフラットパネル検出器などの種々のさまざまな検出器のうちの任意の１つであってよい。コリメータ２０は、放射線源１６に隣接して配置され、画像化される物体の被照射ゾーンを調整するように構成される。

いくつかの例示的な実施形態において、システム１０は、患者の身体部分（例えば、頭部）が放射線に直接さらされることがないように、フェイスシールドレール３８を介して放射線源１６に取り付けられた患者シールド３６をさらに含むことができる。システム１０は、垂直軸６０に沿って支持構造に対して上下に移動可能であってよい圧迫パドル４０をさらに含むことができる。したがって、圧迫パドル４０を、圧迫パドル４０を検出器１８に向かって下向きに動かすことによって放射線検出器１８のより近くに位置するように調整することができ、検出器１８と圧迫パドル４０との間の距離を、圧迫パドルを検出器から遠ざかるように垂直軸６０に沿って上向きに動かすことによって増加させることができる。圧迫パドル４０の動きは、Ｘ線システム１０に含まれる圧迫パドルアクチュエータ（図示せず）を介してユーザによって調整されてよい。圧迫パドル４０は、乳房などの身体部分を、放射線検出器１８の表面２４に対して所定の位置に保持することができる。圧迫パドル４０は、身体部分を圧迫し、身体部分を所定の位置に依然として保持しつつ、随意によりコア針または真空補助コア針などの生検針の挿入を可能にするための開口を提供することができる。このようにして、圧迫パドル４０を利用して身体部分を圧迫して、Ｘ線が横切る厚さを減らし、患者が動くことによる身体部分の動きを減らすことができる。さらに、Ｘ線システム１０は、身体部分を配置することができる物体支持体（図示せず）を含むことができる。

マンモグラフィシステム１００は、少なくとも１つのプロセッサおよびメモリを含むコントローラ４４を備えるワークステーション４３をさらに含むことができる。コントローラ４４は、放射線源１６、放射線検出器１８、圧迫パドル４０、および生検装置のうちの１つ以上を含むＸ線システム１０の１つ以上の構成要素に通信可能に接続されてよい。１つの例示的な実施形態において、コントローラとＸ線システム１０との間の通信は、無線通信システムを介することができる。他の例示的な実施形態において、コントローラ４４は、ケーブル４７を介してＸ線システムの１つ以上の構成要素と電気的に通信することができる。さらに、例示的な実施形態において、図１Ａに示されるように、コントローラ４４は、ワークステーション４３に統合される。他の例示的な実施形態において、コントローラ４４は、上記開示のシステム１０のさまざまな構成要素のうちの１つ以上に統合されてよい。さらに、コントローラ４４は、格納されたプログラムロジックを実行する処理回路を含むことができ、Ｘ線システム１０において使用されるさまざまな種類の機器および装置に利用可能かつそれらと互換性がある種々のコンピュータ、プロセッサ、コントローラ、またはこれらの組み合わせのうちの任意の１つであってよい。

ワークステーション４３は、放射線源１６によって放出された放射線光線からシステム１０のオペレータを保護する放射線シールド４８を含むことができる。ワークステーション４３は、ディスプレイ５０、キーボード５２、マウス５４、および／またはユーザインターフェース５６を介したシステム１０の制御を容易にする他の適切なユーザ入力デバイスをさらに含むことができる。

コントローラ４４は、自身のプロセッサおよびコントローラを介して、Ｘ線システム１０の動作および機能を調整することができる。一例として、コントローラ４４は、Ｘ線源１６がいつＸ線を放出するかに関してタイミング制御を提供することができ、Ｘ線が検出器１８に入射した後の検出器１８による情報または信号の読み取りおよび伝達のやり方、ならびにＸ線源１６および検出器１８のお互いに対する移動および身体部分に対する移動のやり方を、さらに調整することができる。コントローラ４４は、例えば、画像化すべき物体のボリュームを照射すべく、コリメータ２０の側方および後方ブレードのうちの１つ以上の調整を介してコリメータの開口の量を調整するようにコリメータアクチュエータに対して指令することによってコリメータ制御を提供することにより、検出面２４上の被照射領域を制御することができる。さらに、コントローラ４４は、画像４２および動作中に取得されたデータを含む情報が、どのように処理、表示、格納、および操作されるかを制御することができる。１つ以上のセンサからの１つ以上の信号の受信、ユーザ入力の受信、受信した信号／入力の評価、画像処理、関心対象の画像化ボリュームの決定（例えば、ユーザが選択した関心対象の領域に基づき、あるいはユーザが選択したターゲットに基づく）、取得の最中および種々のワークフローステップにおけるコリメータ調整の指令、Ｘ線システムの動作を制御するためのＸ線システムの１つ以上のアクチュエータの調整、などのコントローラ４４によって実行されるさまざまな処理ステップを、プロセッサの非一時的なメモリに格納された一式の命令によってもたらすことができる。さらに、情報を、後の読み出しおよび使用のために、コントローラ４４の１つ以上の非一時的なメモリに格納することもできる。

さらに、上述のように、放射線検出器１８は、放射線源１６によって放出された放射線光線を受け取る。とくには、Ｘ線システムによる画像化の最中に、画像化中の身体部分の投影画像を検出器１８において取得することができる。いくつかの例示的な実施形態においては、放射線検出器１８によって受け取られた投影画像データなどのデータを、放射線検出器１８からコントローラ４４へと電気的に通信および／または無線で通信することができる。次いで、コントローラ４４は、例えば、再構成アルゴリズムを実行することによって、投影画像データに基づいて１つ以上のスキャン画像を再構成することができる。再構成された画像を、表示画面５０を介してユーザインターフェース５６上でユーザに表示することができる。

放射線源１６は、放射線検出器１８と共に、異常のスクリーニング、診断、動的画像化、および画像ガイド下生検のうちの１つ以上の目的のためにＸ線画像を提供するＸ線システム１０の一部を形成する。例えば、Ｘ線システム１０は、異常をスクリーニングするためにマンモグラフィモードで動作することができる。マンモグラフィの際に、患者の乳房が、検出器１８と圧迫パドル４０との間に配置され、圧迫される。したがって、圧迫パドル４０と検出器１８との間のＸ線システム１０のボリュームが、画像化ボリュームである。次に、放射線源１６は、圧迫された乳房へと放射線光線を放出し、乳房の投影画像が検出器１８上に形成される。次いで、投影画像をコントローラ４４によって再構成し、インターフェース５６上に表示することができる。

マンモグラフィの最中に、ガントリ１５をさまざまな角度に調整して、頭尾方向（ＣＣ）画像および内外斜位方向（ＭＬＯ）画像などのさまざまな向きでの画像を取得することができる。例えば、ＣＣビューおよびＭＬＯビューを画像化するときに、ガントリ１５、圧迫パドル４０、および検出器１８を、軸５８を中心にして単一のユニットとして回転させることができる。他の例においては、ガントリ１５を軸５８を中心にして回転させることができる一方で、圧迫パドル４０および検出器１８は静止したままである。

さらに、Ｘ線システム１０は、デジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）を実行するためのトモシンセシスモードで動作することができる。トモシンセシスにおいては、Ｘ線システム１０を、Ｘ線システム１０の角度範囲におけるさまざまな角度において（圧迫パドル４０と検出器１８との間の）画像化ボリュームへと低線量の放射線を向けるように動作させることができる。具体的には、トモシンセシスの際に、マンモグラフィと同様に、乳房は、圧迫パドル４０と検出器１８との間で圧迫される。次いで、放射線源１６が−α度から＋α度まで回転させられ、圧迫された乳房の複数の投影画像が、角度範囲における一定の角度間隔で取得される。例えば、Ｘ線システムの角度範囲が±１５度である場合、ガントリの角度掃引の最中に、おおむね１度ごとに１つずつ、３１個の投影画像を検出器によってキャプチャすることができる。次に、複数の投影画像がコントローラ４４によって処理され、複数のＤＢＴ画像スライスが生成される。処理は、乳房の３次元画像を再構成するための１つ以上の再構成アルゴリズムの適用を含むことができる。

さらに、Ｘ線システムを、ＤＢＴガイド下生検処置を実行するように構成することができる。したがって、いくつかの例示的な実施形態において、システム１０は、さらなる分析のために組織サンプルを抽出するための生検針を備える生検装置をさらに含むことができる。例示的な生検装置が図１Ｂに示されている。

図１Ｂに目を向けると、図１Ａのマンモグラフィシステム１００などのマンモグラフィシステムと組み合わせて使用することができる生検装置１４０の概略図が示されている。生検装置１４０は、本明細書において、図１Ａのマンモグラフィシステム１００に関連して説明される。生検装置１４０は、Ｘ線システム１０の検出器１８の上方に配置される生検テーブル１５５を含む。一例において、生検テーブル１５５は、検出器１８上をスライドするように構成されてよい。生検装置１４０のセットアップ時に、ユーザは、Ｘ線システム１０の圧迫パドル４０を取り外し、生検テーブル１５５を検出器１８上にスライドさせることができる。生検装置１４０をＸ線システム１０に配置するとき、生検の種類に応じて、水平アプローチ生検パドル（開口なし）または垂直アプローチ生検パドル（開口あり）などの適切な生検用圧迫パドル（図示せず）を選択して、Ｘ線システム１０に結合させることができる。

生検ツールディスプレイ１６２を有する生検ツールインターフェース１６０を、通信ポート１６４を介して生検テーブル１５５に接続することができる。一実施形態においては、生検ツールインターフェース１６０を、両矢印１５４によって示されるように、Ｘ線システムコントローラ４４に通信可能に接続することができ、したがって、ユーザが生検ツールインターフェース１６０を介してＸ線システムの位置を調整することが可能であってよい。他の実施形態においては、生検ツールインターフェース１６０を、（両矢印１５２で示されるように）Ｘ線システムコントローラ４４と情報を送信および受信する生検装置コントローラ１５０に接続することができる。これに加え、あるいはこれに代えて、いくつかの他の実施形態においては、生検装置１４０の調整および制御が、Ｘ線システムコントローラ４４の生検装置制御モジュール１５９によって実行されてもよい。

生検装置１４０は、生検テーブル１５５に直接接続されてよい生検ツール１７０を含む。生検ツール１７０は、第１のアーム１７４が取り付けられたトランク１７２を備えるロボットシステムを含む。生検ツール１７０は、一端において第１のアーム１７４に結合し、第２の反対側の端部において生検ガンホルダ１８０に結合した第２のアーム１７６をさらに含むことができる。第２のアーム１７６を、生検ガンホルダの位置を調整するために、第１のアーム１７４に対して枢動させることができる。図１Ｂの図は、生検のための垂直アプローチにて構成された生検ツール１７０を示している。垂直アプローチにおいては、針が乳房へと圧迫パドルの水平面に垂直な方向に挿入される。したがって、垂直アプローチにおける生検装置のセットアップ時に、生検ガンホルダ１８０は、生検ガンホルダ１８０の長さに沿った生検ガンホルダ１８０の長手軸がｚ軸１４１に平行かつ生検テーブル１５５の水平面１５６に垂直になるように配置される。

生検ツール１７０を、針が乳房へと圧迫パドルに平行な方向に挿入される水平アプローチにて生検を実行するように調整することもできる。側方アプローチにおける生検装置のセットアップ時に、第２のアーム１７６を、生検ガンホルダの長手軸がｚ軸１４１に垂直かつ生検テーブル１５５の水平面１５６に平行となるように、ノブ１７７によって９０度枢動させることができる。

生検ガンホルダ１８０を、生検ガン１８４を取り付けるために利用することができる。さらに、生検ガンホルダ１８０は、生検針１９０の位置を調整するための機械式ストッパを含むことができる。具体的には、生検時に、針の挿入に先立って、乳房が圧迫パドル（図示せず）と表面１５６との間に配置される。いくつかの例では、乳房スペーサを表面上に配置することができ、乳房は、圧迫パドルとスペーサの間に配置され、圧迫パドルを表面１５６に向かって動かすことによって圧迫される。乳房が配置されると、生検のターゲットを識別するために、圧迫された乳房をＸ線システム１０の角度範囲におけるさまざまな角度においてＸ線システム１０でスキャンすることによって、第１組のターゲティング画像が取得される。第１組のターゲティング画像は、Ｘ線システムによる取得から再構成された３次元画像（ＤＢＴ画像）または２次元全視野デジタルマンモグラフィ画像であってよい。ユーザは、第１組の画像からターゲット位置を選択することによって、関係する領域を特定し、生検のターゲット位置を識別することができる。ターゲット位置を、圧迫パドルと生検テーブル表面１５６またはスペーサ（使用される場合）との間のＤＢＴボリューム内のｘ、ｙ、およびｚ座標によって識別することができる。

生検のターゲット位置が選択されると、例えば、麻酔後かつ針の挿入前に、第２組のＤＢＴ画像を取得することができる。このようにして、ＤＢＴ画像を、ＤＢＴガイド下生検におけるさまざまなワークフローステップにおいて取得することができる。さらに、コリメーションを、ターゲットの選択の前の取得のための第１のより大きな関心対象ボリュームに基づく第１のコリメーション、およびターゲットの選択の後の取得のための第２のより小さな関心対象ボリュームに基づく第２のコリメーションを提供するように、各々のワークフローステップにおいて調整することができる。さまざまなワークフローステップにおける画像取得時のコリメーションの調整の詳細は、図２Ａ〜図２Ｃ、図３Ａ〜図３Ｄ、図４Ａ〜図４Ｃ、図５Ａ〜図５Ｃ、図６、図７、および図８Ａ〜図８Ｃに関して以下でさらに説明される。要約すると、画像化処置および／または画像ガイド下介入処置（例えば、生検）において、ターゲットの選択に先立ち、コリメータ２０に対して第１のコリメーションをもたらすように指令することができ、第１のコリメーションにおいては、ターゲット組織部分およびターゲット組織の位置を特定するために、コリメータ２０から出力されるコリメート後のＸ線ビームによって圧迫された乳房のうちのより大きなボリュームが照射される。例えば、ＤＢＴ取得の際に、圧迫された乳房のより大きなボリュームを通過した後の検出面上の被照射領域を、Ｘ線管の各々の角度位置において、ターゲットの選択の前のより大きなボリュームを含むように調整することができる。とくには、Ｘ線源の視野が乳房の位置決めを支援するように大きい場合でも、検出器上の被照射領域が各々の角度位置において維持されず、むしろ各々の角度位置においてより大きな関心対象ボリュームを含むように調整される。

ターゲットの選択後に、コリメータ２０に対して第２のコリメーションをもたらすように指令することができ、第２のコリメーションにおいては、Ｘ線源の各角度位置において、コリメータ２０が、ターゲットを含む（したがって、ターゲットを含む乳房の局所ボリュームを含む）小さくされた関心対象ボリュームに照射を限定するように調整される。いくつかの例においては、乳房のわずかに大きい部分を画像化するように、小さくされた関心対象ボリュームにマージンボリュームを追加することができる。ターゲットの選択後に照射される乳房のボリューム全体（すなわち、小さくされたボリュームおよびマージンボリュームを含む）が、ターゲットの選択の前に照射されるより大きなボリュームよりも小さいことを、理解できるであろう。

さらに、コリメータ２０は、各々の角度位置においてコリメート後のＸ線ビームが小さくされた関心対象のボリュームを照射するように限定されるように、Ｘ線管の角度位置に基づいて調整される。ターゲットの選択後のコリメータの調整は、各々の角度位置における検出器上の対応する被照射領域に基づくことができる。このようにして、検出器上の被照射領域が、ターゲットの選択後の乳房の小さくされたボリュームを画像化するように動的に調整される。これにより、画像化される領域が小さくされた関心対象ボリュームへと減らされるため、ターゲットの選択後の１つ以上のステップにおける患者の放射線被曝が減少する。さらに、画像化される部分を小さくされた関心対象ボリュームに限定することによって、画像が（例えば、生検装置の各部分からの）金属物体をキャプチャすることに起因する画像化アーチファクトが減少する。さらに、ターゲットの選択後の画像を再構成するための時間が短縮される。またさらに、ＣＥＳＭガイド下生検処置において、画像化アーチファクトは散乱量に依存する。照射される領域を減らすことにより、散乱量を減らすことができる。

さらに、ユーザによって選択されたターゲット位置座標に基づいて、生検装置コントローラ１５０は、針が生検ガン１８４を介して圧迫された乳房へと挿入されるときに、針先がターゲット位置に対して所望の位置に達すると針の動きが停止するように、生検ガンホルダ１８０の機械式ストッパの位置を調整することができる。この例は、生検装置コントローラ１５０による生検装置の調整を示しているが、いくつかの実施形態においては、Ｘ線システムコントローラ４４が生検装置１４０の制御を指令してもよいことを、理解できるであろう。このようにして、垂直アプローチモードでの生検時に、生検針の深さ位置を、生検ガン１８４および生検ガンホルダ１８０によって調整することができる。

さらに、生検ツール１７０は、プラットフォーム１７３およびレール１７７を含むことができる。生検ツール１７０のトランク１７２は、プラットフォーム１７３の上方をｘ軸１４３に平行に移動することができる。プラットフォーム１７３の上方の生検ツール１７０の移動は、両矢印１４７によって示されている。プラットフォーム１７３に沿ったトランクの移動を、コントローラ１５０によって調整することができる。したがって、生検時に、生検ガンおよびガンホルダの位置を、針位置のｘ軸座標がターゲット位置に対して調整されるように、ｘ軸の方向に沿って調整することができる。さらに、プラットフォーム１７３は、レール１７７に沿ってｙ軸１４２の方向に移動することができる。ｙ軸の方向の生検ツール１７０の移動は、両矢印１４８によって示されている。したがって、生検時に、生検ガンおよびガンホルダの位置を、針位置のｙ軸座標がターゲット位置に対して調整されるように、ｙ軸の方向に沿って調整することができる。さらに、生検ツール１７０は、両矢印１４９によって示されるように上下に移動することができる。例えば、アーム１７４は、ｚ軸１４１に沿った生検ガンホルダ１８０（したがって、生検ガン１８４および生検針１９０）の位置を調整するために、両矢印１４９によって示されるｚ軸１４１の方向に移動可能であってよい。ｘ、ｙ、およびｚ方向の生検ツールの移動を、コントローラ１５０によって調整することができる。ｘ、ｙ、およびｚ方向のうちの１つ以上の方向の生検ツールの調整が、コントローラによる調整に加え、あるいはコントローラによる調整に代えて手動で実行される実施形態も、本開示の範囲内であることを理解できるであろう。

総合すると、生検において、Ｘ線システムによって取得された第１組のターゲティング画像からターゲット位置が選択されると、針１９０の挿入に先立って、コントローラ（Ｘ線システムコントローラ４４または生検装置コントローラ１５０であってよい）は、生検ツールをｘ軸の方向１４７、ｙ軸の方向１４８、およびｚ軸の方向１４９に調整し、針が挿入されたときに針先がターゲット位置に対して乳房組織内の所望の位置に位置するようにターゲット位置座標に基づいて機械式ストッパの位置を調整することによって、生検針の位置を調整することができる。

このようにして、生検ツール１７０のロボットシステムを利用して、画像から計算されたターゲット位置に基づいて針の位置および生検ツールの位置を調整することができる。ひとたび生検ツールおよび生検ガンがターゲット位置に位置すると、ユーザ／放射線科医は、針を機械式ストッパに達するまで生検ガン１８４を通って打ち込むことができる。したがって、完全に挿入されると、針はターゲット位置（すなわち、針のノッチが穿刺すべき病変に対する組織内の位置にあるが、まだ病変を切り取っていない状態）にある。

ひとたび針が挿入されると、針は作動前位置にある。ＤＢＴガイド下生検において、針が作動前位置にあるときに、複数の作動前画像を取得することができる。一実施形態においては、コリメータ２０を、複数の作動前画像を取得する際に、小さくされた関心対象ボリュームを照射するように、Ｘ線源の各々の角度位置において動的に調整することができる。作動前画像を利用して、生検ターゲットに対する生検針（具体的には、針先）の位置を確認することができる。小さくされた関心対象ボリュームが画像化されるがゆえに、作動前画像をより速い速度で再構成することが可能である。さらに、小さくされたボリュームの近傍の金属物体の画像が減少する。

作動前画像に基づいて生検針の位置を確認した後に、生検ガン１８４を展開して、生検針を作動させることができる。針を作動させた後（作動後）に、例えばターゲットに対する針のノッチの位置を評価するために、複数の作動後画像を取得することができる。続いて、ターゲットの組織を抽出することができる。抽出後に、生検後クリップを生検部位または生検部の近くに挿入して、生検の位置をマークすることができる。抽出および生検クリップの挿入後に、複数のクリップ後画像を取得することができる。一実施形態においては、コリメータ２０を、作動後画像および／またはクリップ後画像において、小さくされた関心対象ボリュームを照射するように調整することができる。小さくされた関心対象ボリュームが画像化されるがゆえに、作動後画像および／またはクリップ後画像を、より速い速度で再構成することが可能である。結果として、生検処置の全体をより速い速度で実行でき、患者のケアおよび快適さの改善につながる。

本明細書においては、コリメーションの調整が生検処置に関して説明されているが、さまざまなワークフローステップにおいて対応する関心対象ボリュームに基づいて検出器上の被照射領域を調整して、対応するボリュームの照射を限定するようにコリメータを調整するコリメーションの調整を、Ｘ線システムで実行される任意の他の介入または診断処置のために実施できることを、理解できるであろう。例示的な介入処置として、フックワイヤが展開され、ターゲットがクリップである乳房の外科処置を挙げることができる。（例えば、フックワイヤの展開後の）乳房内のフックワイヤの位置の評価時に、コリメーションを、関心対象のターゲット領域を有するターゲットボリュームに基づいて調整することができる。別の例示的な処置は、画像ガイド下冷凍アブレーション処置であってよい。

コリメーションの調整の詳細が、以下で図２Ａ〜図２Ｃ、図３Ａ〜図３Ｄ、図４Ａ〜図４Ｃ、図５Ａ〜図５Ｃ、図６、図７、および図８Ａ〜図８Ｃに関して説明される。

図２Ａに目を向けると、図１ＡのＸ線システム１０などのＸ線画像化システムおよび図１Ｂの生検装置１４０などの生検装置によるＤＢＴガイド下生検処置においてコリメーションを調整するための方法２００を説明する上位のフローチャートが示されている。方法２００を、図１Ａのコントローラ４４などの画像処理システム、画像処理システムに接続されたエッジデバイス、画像処理システムと通信するクラウド、またはこれらの任意の適切な組み合わせによって実行することができる。方法２００は、図１Ａおよび図１Ｂのシステムおよび構成要素に関して説明されているが、方法２００を、本開示の範囲から逸脱することなく、他のシステムおよび構成要素で実施できることを、理解すべきである。

方法２００は、ステップ２０２で開始する。２０２において、方法２００は、Ｘ線システムがＤＢＴガイド下生検モードで動作しているかどうかを確認することを含む。一例においては、Ｘ線システムの動作モードを、Ｘ線システムのユーザインターフェース上のユーザからの指示に基づいて決定することができる。例えば、コントローラは、ユーザが動作モードに対応するアプリケーションインターフェースを起動する（例えば、ＤＢＴガイド下生検インターフェースを起動する）ことに基づいて動作モードを決定することができる。したがって、ユーザがＤＢＴガイド下生検インターフェースを起動することに応答して、ＤＢＴガイド下生検モードを確立させることができる。別の例においては、動作モードを、Ｘ線システムの検出器表面に配置された生検装置などのＤＢＴガイド下生検処置に関連する１つ以上の付属品の存在を検出する視覚感知システムに基づいて決定することができる。この場合、ＤＢＴガイド下生検のためのアプリケーションインターフェースが自動的に起動されてよく、コントローラは、視覚感知システムからの知らせおよびＤＢＴガイド下生検インターフェースの起動のうちの１つ以上に基づいて、Ｘ線システムがＤＢＴガイド下生検に使用されると判断することができる。

ＤＢＴガイド下生検モードが確認されない場合、２０２における答えは「いいえ」であり、方法２００は２０３へと進む。２０３において、方法２００は、ユーザによって指示されたモードに基づいてＸ線システムを動作させることを含む。例えば、ユーザによって指示されるモードは、２Ｄスクリーニングモード、２Ｄ診断モード、ＤＢＴスクリーニングモード、ＤＢＴ診断モード、ＣＥＳＭ診断モード、ステレオガイド下生検モード、およびＣＥＳＭガイド下生検モードを含むことができるマンモグラフィモード、ならびに品質チェックモードであってよい。ＣＥＳＭガイド下生検モードまたはステレオガイド下生検モードにおいてＸ線システムのコリメーションを調整するための例示的な方法は、図８に関して以下でさらに説明される。

ＤＢＴガイド下生検モードが確認された場合、２０２における答えは「はい」であり、方法２００は２０４へと進む。２０４において、方法２００は、乳房が生検のために配置されているかどうかを確認することを含む。これは、乳房が圧迫パドルと検出器表面との間で圧迫されているかどうかを判断することを含み、圧迫時に乳房を支持するためにスペーサが利用されているかどうかを判断することを含むことができる。一例において、乳房が配置されているかどうかの確認は、第１の画像取得を開始するためのＸ線システムのユーザインターフェースを介したユーザからの指示に基づくことができる。例えば、生検のために乳房が配置されると、ユーザは、生検のターゲットを識別するために利用することができる乳房の１つ以上の位置決めビューを取得するために、第１の画像取得を開始させることができる。別の例において、乳房が配置されているかどうかの確認は、乳房の配置が完了した旨のユーザインターフェースを介したユーザからの知らせに基づくことができる。

生検のための乳房の配置が確認されない場合（例えば、ユーザが生検のために患者を調整している場合や、患者を配置する前など）、２０４における答えは「いいえ」であり、コントローラは配置を確認するためにＸ線システムの監視を続ける。

生検のための乳房の配置が確認された場合、２０４における答えは「はい」であり、方法２００は２０６へと進む。

２０６において、方法２００は、乳房のより大きなボリュームを照射するように調整されたコリメーションで第１組の投影画像を取得することを含む。具体的には、検出器の視野が、乳房のより大きなボリューム（例えば、乳房全体）をカバーする第１のより大きな視野になるように、コリメータが調整される。換言すると、Ｘ線ビームが乳房のより大きなボリュームを照射するようにコリメートされ、したがってコリメートされて乳房組織を通過した後のＸ線ビームによって照査される検出器領域が、乳房のより大きなボリュームに関してより大きくなるように、コリメータブレードが調整される。これにより、第１のより大きな検出器の視野が得られる。検出器領域は、本明細書において、投影視野とも呼ばれる。上述のようにコリメータが乳房のより大きなボリュームを照射するように調整されたときに得られるコリメーションを、第１のコリメーションと呼ぶことができる。コリメータブレードの調整は、側方ブレードおよび後方ブレードの調整を含むことができる。第１のコリメーションによる第１の画像取得が、生検のターゲットの選択に先立って取得され、ターゲットの識別および生検のためのターゲット座標の指定に利用されることに注目することができる。

第１のコリメーションでの第１組の投影画像の取得は、２０７において、１つ以上の２Ｄ位置決め投影画像および複数のＤＢＴターゲティング投影画像を取得することを含む。例えば、１つ以上の２Ｄ位置決めビューを、図１Ａの垂直軸６０などのＸ線管の垂直軸が検出器の上部検出面に垂直になる中央位置にＸ線管を位置させて得ることができる。コリメータを、乳房のより大きなボリュームを照射するように調整することができる。

さらに、乳房のより大きな部分を照射するように調整されたコリメータを用いて、複数のＤＢＴターゲッティング投影画像を取得することができる。複数のＤＢＴターゲティング画像を取得する際に、Ｘ線管をＸ線管の角度範囲内で回転させることができ、角度範囲内の複数の角度の各々において複数の画像を取得することができる。一例においては、生検のためのターゲットの選択に先立ち、Ｘ線管の各々の角度位置において、関心対象の大きなボリュームを画像化するために、検出器上の被照射領域がＸ線管の各々の角度位置において変化するように、コリメータを調整することができる。このように、位置決めおよびターゲットの識別に関して、ターゲットの識別および患者の配置を容易にするために、画像化される乳房のボリュームはより大きい。さらに、各々の角度位置において関心対象のより大きなボリュームの全体を含むようにコリメーションを調整する（すなわち、動的コリメーションを実現する）ことによって、画像化の解像度が向上する。ターゲットの選択の前の第１のコリメーションおよび検出器の被照射領域の例示的な図が、図３Ｄに示されている。

次に、２０８において、方法２００は、投影画像から第１組の画像を再構成し、第１組の画像を表示することを含む。第１組の画像は、１つまたは複数の２Ｄ位置決め投影画像および複数のＤＢＴターゲティング投影画像から再構成される。したがって、第１組の画像は、（１つ以上の２Ｄ位置決め投影画像から再構成された）乳房の１つ以上の２Ｄ画像、および（複数のＤＢＴターゲティング投影画像から再構成された）複数のＤＢＴ画像スライスを含む乳房の３次元画像を含む。第１組の画像を、ユーザインターフェースに表示することができる。ユーザは、生検のターゲットを識別するために第１組の画像を利用することができる。例えば、ユーザは、１つ以上の２Ｄ位置決め画像を眺めることができる。さらに、ユーザは、複数のＤＢＴ画像スライスを１つずつ眺め、ターゲット平面を識別し、ターゲットを識別することができる。ターゲットを、ユーザが複数のＤＢＴ画像スライスのうちの一画像スライス上でターゲットを選択することによって識別することができる。

さらに２１０に進み、方法２００は、ターゲットがコントローラにおいて受信されたかどうかを判断することを含む。例えば、コントローラは、生検のターゲット位置が、ユーザによる２Ｄ位置決め画像および複数のＤＢＴ画像スライスのうちの１つ以上におけるターゲットの選択に基づいて識別されるかどうかを、判断することができる。生検のターゲット位置は、関心対象の領域内に存在でき、再構成された第１組の画像からの異常の識別に基づき、Ｘ線システムユーザインターフェースおよび／または生検ツールインターフェースを介して、ユーザによって選択されてよい。異常は乳がんの徴候であってよく、病変、微小石灰化、構造的歪み、および乳がんの徴候であり得る正常な乳房の解剖学的構造からの何らかの逸脱のうちの１つ以上を含むことができる。ユーザは、例えば、ターゲットの場所を強調することによってターゲットを選択することができる。ターゲットの場所は、本明細書において、ターゲット位置または単にターゲットと呼ばれることもある。

ターゲットが識別されない場合、２１０における答えは「いいえ」であり、方法２００は２１１へと進む。２１１において、コントローラは、ターゲットを識別するようにユーザを促すことができ、この方法は、ターゲットが選択されているかどうかを判断するために２１０へと戻ることができる。

ターゲットがユーザによって識別され、あるいはコントローラで受信された場合、２１０における答えは「はい」であり、方法２００は２１２へと進む。

２１２において、方法２００は、Ｘ線源の各々の角度位置について、対応する検出器の被照射領域を、小さくされた関心対象ボリュームおよび対応するＸ線源の角度位置に基づいて決定することを含む。小さくされた関心対象ボリュームは、ターゲットを包含し、したがって、選択されたターゲット生検座標、乳房サイズ（例えば、厚さ）、および１つ以上の圧迫パドルパラメータ（例えば、圧迫パドルの開口のサイズおよび位置）に基づいて決定される。さらに、一例において、小さくされた関心対象ボリュームは、生検ターゲットを含む生検ボリュームを取り囲むマージンボリュームを含むことができる。この例において、マージンボリュームは、検出器の被照射領域を計算するために考慮される。小さくされた関心対象ボリュームの決定についてのさらなる詳細は、図２Ｃで後述される。

図２Ｃに目を向けると、図１ＡのＸ線システム１０などのＸ線マンモグラフィシステムを用いて実行されるＤＢＴガイド下生検処置などの画像ガイド下介入処置において、ターゲットの選択後の小さくされた関心対象ボリュームを決定するための方法２８０を説明する上位のフローチャートが示されている。方法２８０を、図１Ａのコントローラ４４などの画像処理システム、画像処理システムに接続されたエッジデバイス、画像処理システムと通信するクラウド、またはこれらの任意の適切な組み合わせによって実行することができる。

方法２８０は、ステップ２８２で開始する。２８２において、方法２８０は、ターゲット座標、乳房サイズ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータを取得／測定／推定することを含む。ターゲット座標を、ユーザによるターゲットの選択に基づいて、上述のように決定することができる。上述の例は、生検処置のターゲットを説明しているが、ターゲットは、例えばスクリーニングまたは画像診断処置において、関心対象の領域をより良好に視覚化するために、ユーザによって選択される関心対象の領域であってよいことを、理解できるであろう。この場合、関心対象ボリュームは、選択された関心対象の領域の座標、乳房のサイズ、および画像化ボリュームを照射するＸ線管の角度位置に基づくことができる。

乳房のサイズは、乳房の厚さを含むことができる。乳房の厚さは、圧迫された乳房の厚さであってよく、一例においては、ユーザの知らせに基づくことができる。別の例において、圧迫された乳房の厚さは、圧迫パドルの位置に基づくことができる。例えば、圧迫パドルに組み合わせられた位置センサを使用して、圧迫パドルがｚ軸上のどの位置で停止するかを判断することができる。さらに別の例において、圧迫された乳房の厚さは、視覚センサからの入力に基づくことができる。また別の例においては、乳房の厚さを含む乳房のサイズを、（例えば、所望の圧迫圧力を決定するために）乳房のサイズを測定するセンサベースの圧迫パドルから取得することができる。

さらに、１つ以上の圧迫パドルパラメータは、圧迫パドルの開口を含むことができる。例えば、垂直生検アプローチにおいて、ユーザは、パドルの１つ以上の開口を介して乳房にアクセスすることができ、したがって、小さくされた関心対象ボリュームは、ターゲットに対する圧迫パドルの１つ以上の開口のサイズおよび位置に基づくことができる。

次に、方法２８０は、２８４へと進む。２８４において、方法２８０は、ターゲット座標、乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づいて、小さくされた関心対象ボリュームを決定することを含む。一実施形態においては、小さくされた関心対象ボリュームを、（ターゲット位置、生検ターゲットのサイズ、および選択された生検針に基づく）生検ボリューム、圧迫された乳房の厚さ、および選択されたパドルのパドル開口パラメータ（例えば、サイズおよび場所）の関数として計算することができる。別の実施形態においては、小さくされた関心対象ボリュームを、例えばユーザインターフェースを介した放射線科医による小さくされたボリュームの選択に基づいて計算することができる。さらに別の実施形態においては、関心対象ボリュームを、有用な乳房ボリュームのみを画像化するように選択することができ、したがって、反対側の乳房、腹部、などの患者の他の身体部分を、選択された関心対象ボリュームから除外することができる。

小さくされた関心対象ボリュームが決定されると、方法２８０は、図２Ａのステップ２１２に戻り、検出器上の対応する被照射領域を決定する。

所与の小さくされた関心対象ボリュームについて、検出器の被照射領域は、Ｘ線管の角度位置に依存する。例えば、ひとたびターゲットが識別され、コントローラによって受信されると、小さくされた関心対象ボリュームが、ターゲット座標、乳房の厚さ、および圧迫パドル開口パラメータに基づいて上述のように決定され、ターゲットの選択後の検出器の被照射領域が、小さくされた関心対象ボリュームおよびＸ線管の角度位置に基づいて決定される。したがって、Ｘ線管の各々の角度位置ごとに、検出器の被照射領域は異なる。具体的には、検出器の被照射領域は、各々の角度位置において、小さくされた関心対象ボリュームの全体を含みつつ、小さくされた関心対象ボリュームの外側の周囲の乳房ボリュームを除外するように変更される。このようにして、Ｘ線管の各々の角度位置において、対応する被照射検出領域（あるいは、本明細書において検出器の被照射領域または被照射領域とも呼ばれる）が、生検ターゲットを含む関心対象ボリュームを画像化するようにフォーカスされる。小さくされた関心対象ボリュームおよびＸ線源の角度位置に基づいて検出器の被照射領域を決定することにより、ターゲットの選択後の画像化される乳房の総ボリュームが減少する。結果として、患者が受ける放射線の量が減少し、ＤＢＴ投影画像を再構成するために必要な時間が短縮される一方で、空間分解能の改善が達成される。

動的な検出器の照射を達成するために、コリメーションは、以下で説明されるように、各々の角度において調整される。ＤＢＴガイド下生検のためのターゲットの選択後の関心対象ボリュームおよびＸ線管の角度位置に基づく検出器領域の変化は、図３Ａ〜図３Ｃ、図４Ａ〜図４Ｃ、図５Ａ〜図５Ｃ、図６、および図７に関してさらに例示および説明される。

ターゲットの選択後に、Ｘ線管の各々の角度位置における検出器の被照射領域が決定されると、方法２００は２１４へと進む。２１４において、方法２００は、第２の複数の投影画像を取得することを含む。第２の複数の投影画像は、Ｘ線システムの角度範囲内の複数の角度において圧迫された乳房の小さくされたボリュームを画像化することによって得られるＤＢＴ投影画像である。第２の複数のＤＢＴ投影画像は、Ｘ線源の各々の角度位置において、検出器上の被照射領域が、小さくされた関心対象ボリュームを画像化し、周囲のボリュームを除外するように変更されるように、動的な検出器コリメーションにて取得される。したがって、第２の複数の投影画像を取得することは、２１６において、各々の角度位置において、第２のより狭い検出器視野を得るようにコリメーションを調整することを含み、第２のより狭い検出器視野は、各々の角度位置において計算された被照射領域に基づく。

コリメーションは、Ｘ線管の各々の角度位置において、コリメータブレードを調整することによって実現される。換言すると、コリメータブレードは、Ｘ線管の各々の角度位置において、各々の角度位置における（２１２で）決定された被照射領域に基づいて調整される。したがって、各々の角度位置において第２のより狭い視野のためにコリメーションを調整することは、２１７において、各々の角度について、検出器上の対応する決定された被照射領域が（コリメート後のＸ線によって）照射され、対応する投影画像が検出器において得られるように、照射を関心対象ボリュームにフォーカスするように１つ以上の側方および後方コリメータブレードを調整することを含む。

一例として、Ｘ線源の第１の角度位置−α１において、検出器の第１の被照射領域Ａ１を、小さくされた関心対象ボリュームおよび第１の角度位置−α１に基づいて決定することができる。コリメータの側方および後方ブレードを、第１のコリメートされたＸ線ビームが小さくされた関心対象ボリュームを通過して領域Ａ１を照射するように、第１の動的コリメーションをもたらすように調整することができる。このようにして、乳房の小さくされた関心対象ボリュームの第１の投影画像が、第１の角度位置−α１において第１の動的コリメーションで検出器において得られる。次いで、Ｘ線源が、第２の角度位置−α２へと回転させられ、コリメータの側方および後方ブレードが、第２のコリメートされたビームが、小さくされた関心対象ボリュームおよび第２の角度位置−α２に基づいて決定された領域Ａ２を照射するように、第２の動的コリメーションをもたらすように再び調整される。第２の投影画像は、第２の角度位置−α２において第２の動的コリメーションで得られた乳房の小さくされた関心対象ボリュームの投影を含む。同様に、Ｘ線管をＸ線システムの角度範囲内のＮ個の角度に回転させることができる場合、領域Ａ１、Ａ２、・・・、Ａｎが決定され、対応する投影画像が取得される。

このようにして、Ｘ線源の複数の角度位置において、検出器の複数の被照射領域が決定され、コリメータが、複数の角度位置に各々において、対応する検出器の被照射領域に基づいて調整され、乳房の小さくされた関心対象ボリュームの複数の投影画像が取得される。

次に、２２０において、方法２００は、第２の複数の投影画像を再構成して、小さくされた関心対象ボリュームの第２の３次元乳房画像を取得することを含み、第２の乳房画像は、第２の複数のＤＢＴ画像スライスを含む。

上述の第２の複数の投影画像を、ユーザによる生検ターゲットの選択後かつ生検針が乳房へと作動前位置に挿入される前の麻酔後（患者に麻酔を施した後）に取得することができる。ユーザは、第２の複数の画像を利用して、生検ターゲットを有するターゲット領域を確認することができる。

一実施形態においては、ターゲットの選択に先立ち、Ｘ線システムが、より広い視野のための動的コリメーションを自動的に適用することができ、Ｘ線管の各々の角度位置におけるコリメーションが、より大きな関心対象ボリュームを照射し、したがってより大きなボリュームを画像化するように調整される。ターゲットの選択後に、Ｘ線システムは、より狭い検出器の視野のための動的コリメーションに自動的に切り替わり、小さくされたボリュームの投影画像を取得することができる。

図２Ｂへと続き、方法２００は、２２４において、生検針が乳房内の作動前位置にあるかどうかを確認することを含む。とくには、針のノッチが、切除する病変（すなわち、ターゲット組織）に到達する前の組織内の位置にある状態を、作動前位置と呼ぶことができる。作動前位置を、針が作動前位置にあることをユーザインターフェースを介して知らせるユーザからの入力に基づいて判断することができる。これに加え、あるいはこれに代えて、針の作動前位置を、図１Ｂの生検装置コントローラ１５０などの生検ツール制御システムからの入力に基づいて判断することができる。針が作動前位置にない場合、２２４における答えは「いいえ」であり、方法２００は、生検針が作動前位置にあるかどうかを監視し続けることができる。

針が作動前位置にある場合、２２４における答えは「はい」であり、方法２００は２２６へと進む。２２６において、方法２００は、第２のより大きな視野が要求されているかどうかを確認することを含む。例えば、ユーザは、後続のＤＢＴ取得に関して第２のより大きな視野を利用することを望む可能性があり、したがって、ユーザインターフェースを介して、第２のより大きな視野が望まれることを知らせることができる。ユーザが、ＤＢＴガイド下生検処置の最中の任意のステップにおいて生検インターフェースを介して検出器の視野を調整することを選択できることを、理解できるであろう。

第２のより大きな視野が要求された場合、２２６における答えは「はい」であり、方法２００は２２８へと進む。２２８において、方法２００は、要求された第２のより大きな視野に合わせて調整されたコリメーションで第４の複数の作動前投影画像を取得することを含む。一例において、要求された第２のより大きい視野のための動的コリメーションをもたらすことができる。例えば、要求された第２のより大きな視野に基づいて、第２のより大きな関心対象ボリュームを計算することができる。第２のより大きい関心対象ボリュームは、生検ターゲットボリュームを含み得る。さらに、各々の角度位置において、検出器の対応するより大きな被照射領域を、第２のより大きな関心対象ボリュームに基づいて計算することができる。さらに、Ｘ線源の各々の角度位置について計算されるより大きな被照射領域に基づいて、Ｘ線ビームをコリメートして第２のより大きな関心対象ボリュームを照射し、次いで検出器上のより大きな領域を照射するように、コリメータを調整することができる。このようにして、ユーザによって要求された第２のより大きな検出器視野に基づいて、第２のより大きな乳房ボリュームをカバーする第４の複数の作動前投影画像を、動的な検出器コリメーションにて取得することができる。したがって、一例において、要求されたより大きな視野について第４の複数の作動前投影画像を取得することは、２３０において、Ｘ線管の各々の角度位置において（角度位置ごとに異なる対応する被照射領域に基づいて）動的コリメーションを実行し、第２のより大きなＦＯＶに合わせて後方および側方コリメータブレード位置のうちの１つ以上を調整することを含むことができる。

２２６に戻ると、第２のより大きい視野が要求されていない場合、２２６における答えは「いいえ」であり、方法２００は２３４へと進む。２３４において、方法２００は、動的な検出器コリメーションにて第３の複数の作動前投影画像を取得することを含む。これは、ステップ２１４において上述したように、各々の角度位置について調整された第２のより狭い検出器視野を維持することを含む。要約すると、Ｘ線源の各々の角度位置における対応する検出器被照射領域が、小さくされた関心対象ボリュームおよび対応するＸ線源の角度位置に基づいて計算される。コリメータが、乳房の小さくされた関心対象ボリュームを照射し、小さくされた関心対象ボリュームを通過した後に、各々の角度位置における計算された検出器領域を照射するように、Ｘ線ビームを調整するように調整される。したがって、第３の複数の作動前投影画像を取得することは、２３６において、コリメータの側方および後方ブレードを、Ｘ線源の各々の角度位置において、小さくされた関心対象ボリュームおよび対応するＸ線源の角度位置に基づいて調整することを含む。

２４０へと続き、方法２００は、取得された作動前投影画像を再構成して、複数のＤＢＴ作動前画像を取得することを含む。複数のＤＢＴ作動前画像を、ユーザインターフェースに表示することができる。

複数の作動前画像を使用して、生検針の位置を確認することができる。生検針の位置が確認（例えば、ユーザによる確認）されると、生検ガンを展開して生検針を作動させ、生検サンプルを収集することができる。続いて、生検クリップを生検部位または生検部位の近くに挿入して、生検位置をマークし、将来の監視を行うことができる。

したがって、方法２００は、２４２において、針が作動したかどうかを確認することができる。これに加え、あるいはこれに代えて、方法２００は、生検クリップが挿入されたかどうかを確認することができる。針の作動の確認および／または生検クリップの挿入の確認は、例えば、ユーザの知らせに基づくことができる。２４２における答えが「いいえ」である場合、方法２００は、針の作動および／または作動後のクリップ挿入の確認を監視し続けることができる。２４２における答えが「はい」である場合、方法２００は２４４へと進む。

２４４において、方法２００は、第５の複数の作動後ＤＢＴ投影画像および／またはクリップ後投影画像を取得することを含む。一例においては、複数の作動後および／またはクリップ後投影画像の取得時に、コリメーションを、作動前画像の取得時に適用されたコリメーションに基づいて調整することができる。換言すると、作動後の取得における検出器の被照射領域（すなわち、検出器の視野（ＦＯＶ））を、作動前の取得と同じやり方で調整することができる。例えば、作動前の取得時に第２のより大きな視野が適用されていた場合、複数の作動後および／またはクリップ後の投影を、（例えば、ステップ２２８および２３０で論じたように）第２のより大きな関心対象ボリュームを照射するために適用された動的な検出器コリメーションで取得することができる。作動前の取得時に第２のより狭い視野が要求された場合、複数の作動後および／または作動後の投影を、（例えば、ステップ２３４および２３６で論じたように）作動前の取得において使用された小さくされた関心対象ボリュームを照射するために適用された動的な検出器コリメーションで取得することができる。

したがって、第５の複数の作動後および／またはクリップ後ＤＢＴ投影画像の取得は、２４５において、作動前のＤＢＴ取得において適用されたコリメーションに基づいてコリメーションを調整することを含み、これは、２４６において、作動前のＤＢＴ取得において実現された検出器ＦＯＶ（より大きいＦＯＶまたはより狭いＦＯＶ）を得るように側方および後方ブレード位置の１つ以上を調整することを含む。いくつかの例において、ユーザは、作動後および／またはクリップ後の取得について第３のより大きい視野を使用することを選択することができる。したがって、コントローラは、任意のワークフローステップにおいて所望の視野を選択する（したがって、所望のボリュームを画像化する）ための選択肢をユーザに提供することができる。

次に、２４８において、方法２００は、複数の作動後および／またはクリップ後ＤＢＴ画像を得るために、作動後および／またはクリップ後投影画像を再構成すること、および作動後および／またはクリップ後投影画像をユーザインターフェースに表示することを含む。

このようにして、コリメーションの動的な調整により、画像化される領域が小さくされた関心対象ボリュームへと減らされるため、ターゲットの選択後の１つ以上のステップにおける患者の放射線被曝を減らすことができる。さらに、ターゲットの選択に続く１つ以上の生検ステップにおいて、複数の金属物体（例えば、生検装置の部品）が、圧迫された乳房の近傍に存在し得る。画像化される部分を小さくされた関心対象ボリュームに限定することにより、画像が金属物体をキャプチャすることに起因する画像化アーチファクトが減少する。さらに、ＤＢＴガイド下生検において、ボリューム画像を表示するための時間（すなわち、再構成のための時間）が、ユーザが画像が表示されるのを待ってから次のステップに進むがゆえに、重要な要素である。照射を小さくされた関心対象ボリュームに限定することにより、ターゲットの選択後の再構成のための時間が短縮される。

次に、図３Ａ〜図３Ｃが、生検ターゲットの選択後のＤＢＴ取得の最中の動的コリメーション調整の例示的な概略図を示している。上述したように、動的コリメーション調整は、ＤＢＴ取得の最中に、Ｘ線源の各々の角度位置について、対応する検出器の被照射領域を調整するために、側方および後方ブレード位置のうちの１つ以上を含むコリメータブレード位置を調整することを含む。生検ターゲットが選択されると、コントローラは、各々の角度位置について、生検ターゲットを包含する関心対象ボリュームに基づいて、対応する検出器の被照射領域を決定することができる。次いで、コントローラは、小さくされた関心対象ボリュームを照射するように、各々の角度位置について、対応するコリメータ位置を決定することができ、コリメートされたビームが、小さくされた関心対象ボリュームを通過した後に、対応する検出器領域を照射する。次に、コントローラは、対応する円錐角を有するＸ線ビームを出力するために、コリメータを、各々の角度位置における対応するコリメータ位置へと調整することができる。

図３Ａに目を向けると、Ｘ線システムの一部分３００の概略図が示されている。この図は、圧迫パドル３１０と検出器３１５との間の圧迫された乳房３２０を示している。具体的には、検出器３１５の胸壁側が示されている。さらに、胸壁から乳首への方向は、ｙ軸の方向であり、横方向３１７は、ｘ軸の方向であり、検出器３１５から圧迫パドル３１０へと上向きのｘ軸およびｙ軸に垂直な方向は、ｚ軸の方向である。

ＤＢＴの取得時に、Ｘ線源３０５を、回転中心（図示せず）を中心にして−αから＋αまで回転させることができる。Ｘ線源の垂直軸３１９は、回転中心を通過し、垂直軸３１９が検出面（すなわち、ｘｙ平面）に垂直であるときのＸ線源３０５の中央位置は、ゼロ度位置（α０で示される）と称され、Ｘ線源は、中央位置の一方側に−α度まで回転でき、他方側に＋α度まで回転することができる。したがって、Ｘ線源の角度範囲は、−α度〜＋α度である。この角度範囲内のＸ線源３０５のさまざま角度（すなわち、ＤＢＴ取得が得られるＸ線源の複数の角度位置）も、この図に示されている。

圧迫された乳房３２０内の関心対象ボリューム３２２は、小さくされた関心対象ボリュームであり、ユーザによって選択されたターゲット位置、乳房の厚さ、および圧迫パドル上の開口の面積および位置などの１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づいて決定される。生検ターゲットが選択された後のＤＢＴ取得において、Ｘ線源が角度範囲内（−αと＋αとの間）で回転させられ、関心対象ボリューム（３２２）が、角度範囲内の複数の角度でスキャンされ、検出器において複数の投影画像が取得される。複数の角度におけるコリメーションは、検出器の被照射領域が関心対象ボリュームに基づくように調整される。具体的には、複数の角度におけるコリメーションは、複数の角度の各々においてコリメーションを変更することによって調整される。したがって、複数の角度の各々について、検出器上の対応する被照射領域は、関心対象ボリュームおよびＸ線源の角度位置に基づいて計算される。計算された被照射領域に基づいて、コリメータの側方ブレードおよび後方ブレードのうちの１つ以上を調整することによってＸ線コーンビームの円錐角（破線で示されている）を変化させることにより、コリメーションが調整される。例として、角度位置−α４、−α３、−α２、−α１、α０、＋α１、＋α２、＋α３、および＋α４（ここで、α０がＸ線管の中央位置である）を含むＸ線源の各々の角度位置について、検出器の被照射領域を
Ａｉ＝ｆ（Ｖ，±∝ｊ，α０）
と計算することができ、ここで、ｉ＝１、２、３、・・・、ｎであり、ｎは、ＤＢＴの最中に小さくされた関心対象ボリューム（Ｖ）をスキャンするＸ線管の角度位置の数であり、±は、中央位置α０からのＸ線管の方向を表し、ｊ＝１、２、３、・・・、（（ｎ−１）／２）である。

さらに、被照射領域に基づいて、θｉを決定することができ、ここで、θは、コリメータから出力されるＸ線ビームの円錐角であり、ｉ＝１、２、３、・・・、ｎである。したがって、Ｘ線ビームの円錐角θｉは、検出器の被照射領域Ａｉに対応する。

この例は、横方向（すなわち、Ｘ軸の正および負の方向）のコリメーション調整を示している。図示のように、各々の角度におけるコリメートされたＸ線ビームは、関心対象ボリューム３２２を照射するように制限されている。

このようにして、放射線を小さくされた関心対象ボリュームに制限するように、Ｘ線源の角度位置に基づいてコリメーションを調整することにより、関心対象ボリュームの外側の画像化アーチファクトを減少させることができ、患者への放射線の量を減少させることができる一方で、画像の品質および分解能を向上させることができる。

異なる乳房の厚さについて、Ｘ線源３０５の中央位置における後方コリメーションの例示的な図が、図３Ｂおよび図３Ｃに示されている。具体的には、図３Ｂが、Ｘ線システムの一部分３００におけるより小さな乳房の厚さ３３０に関するコリメーションを示し、図３Ｃが、Ｘ線システムの一部分３００におけるより大きな乳房の厚さ３４０に関するコリメーションを示している。関心対象ボリュームは、乳房の厚さが増すにつれて増加する。したがって、関心対象ボリューム３２６（図３Ｃ）は、関心対象ボリューム３２４（図３Ｂ）よりも大きい。結果として、乳房の厚さが増すにつれて、被照射領域も増加する。より大きな関心対象ボリュームをスキャンするために、コリメーションは、コリメート後のＸ線ビームの円錐角を大きくするように調整される。したがって、円錐角θ１１（図３Ｃ）は、円錐角θ１０（図３Ｂ）よりも大きい。図３Ｂおよび図３Ｃのこの例は、Ｘ線源３０５のただ１つの位置について図示されているが、コリメーションにおける対応する調整を、Ｘ線源３０５の複数の角度位置のそれぞれについて行うことができることを、理解できるであろう。

次に、ターゲットの選択の前のＤＢＴ取得に適用することができるコリメーションの概略図が、図３Ｄに示されている。具体的には、ターゲットの選択に先立って、より大きな関心対象ボリュームが画像化される。一例において、より大きな関心対象ボリュームは、がん性の領域を識別し、生検のためのターゲット組織または診断目的のための関心対象のターゲット領域の位置を特定するために、乳房全体を含むことができる。Ｘ線源３０５が角度範囲内を回転させられるとき、検出器の被照射領域は、各々の角度において変化し、小さくされたボリュームが照射されるターゲット選択後のＤＢＴ取得における検出器の被照射領域よりも大きい。一例においては、ターゲットの選択の前に、各々の角度位置における円錐角を、検出器の被照射領域がＸ線源の各々の角度位置においてより大きなボリュームを画像化するように変更されるように、側方および後方コリメータブレードのうちの１つ以上を調整することによって調整することができる。したがって、円錐角θ１、θ２、θ３、・・・、θ９の各々を、各々の角度位置におけるＸ線ビームが、乳房の関心対象ボリュームを通過した後に検出器上の対応する領域を照射するように、調整することができる。一例においては、円錐角θ１、θ２、θ３、・・・、θ９の各々が、各々の角度位置におけるＸ線ビームが、乳房の関心対象ボリュームを通過した後に検出器上の異なる領域を照射するように、異なってよい。総合すると、ターゲットを選択する前に、各々の角度位置におけるＸ線ビームの円錐角は、ターゲットの選択を可能にするために、圧迫された乳房のより大きなボリューム、したがって検出器上のより大きな被照射領域をカバーすることに基づいて決定される。

別の例においては、ターゲットの選択の前に、Ｘ線源の複数の角度位置における対応する円錐角を、検出器の被照射領域がＸ線源の各々の角度位置においてより大きなボリュームを画像化するように調整されるように、側方および後方コリメータブレードのうちの１つ以上を調整することによって調整することができる。したがって、Ｘ線ビームの複数の円錐角の各々を、各々の角度位置におけるコリメート後のＸ線ビームが、より大きな関心対象ボリュームを照射するように制限されるように、調整することができる。結果として、乳房の関心対象ボリュームを通過した後の検出器上の対応する被照射領域は、Ｘ線管の角度位置および関心対象ボリュームに基づいて調整される。

次に、図４Ａ〜図４Ｃが、圧迫パドル４１０と検出器４１５との間で圧迫された乳房の小さくされた関心対象ボリュームの３次元図を示し、ターゲット選択後のＤＢＴ取得の最中のＸ線管のさまざまな角度位置について、検出器４１５上の対応する被照射検出領域をさらに示している。さらに、図４Ａ〜図４Ｃは、コリメートされたＸ線フィールド４０６（コリメートされた光線とも呼ばれる）および横方向（ｘ軸の方向）における検出器上の小さくされた関心対象ボリュームの投影を示している。

図４Ａに目を向けると、Ｘ線源の第１の角度位置における図１ＡのＸ線システムなどのＸ線システムの一部分４００が示されており、Ｘ線源が、中央位置（Ｘ線源の垂直軸が検出面に対して垂直である場合）に対する第１の角度位置へと時計回りに回転させられている。

関心対象ボリューム４２２は、小さくされた関心対象ボリュームであり、分かりやすくするために灰色で陰影が付けられている。関心対象ボリューム４２２は、Ｘ線システムコントローラによって、ユーザによって選択されたターゲット位置、乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータ（例えば、パドル上の開口のサイズおよび位置）に基づいて決定される。関心対象ボリューム４２２が決定されると、コントローラは、コリメートされたＸ線ビームが関心対象ボリューム４２２を通過した後に検出器領域４０７（斜めのハッチングによって示されている）を照射するように、側方および後方コリメータブレードのうちの１つ以上の開口量を決定することができる。この図において、側方のコリメータ光線４０６が示されている。さらに、後方コリメータブレードを所望のコリメーションをもたらすように調整できることを、理解できるであろう。コリメータブレード４０５は、コリメートされたＸ線ビームの複数のコリメートされた光線４０６が関心対象ボリューム４２２を通過するように調整される。具体的には、複数のコリメートされた光線４０６は、最も外側のコリメートされた光線４０６であってよく、直方体形状の関心対象ボリューム４２２の各々の角部（各々の上部角部Ｐ、Ｑ、Ｒ、およびＳ、ならびに各々の下部角部Ｌ、Ｍ、Ｎ、およびＯ）を通過する。この例は、少数のコリメートされた光線４０６だけしか示していないが、さらなる最も外側のコリメートされた光線および関心対象ボリュームを通過する複数のさらなるコリメートされた光線が、コリメートされたＸ線ビームの一部であることを、理解できるであろう。さらに、この例は、直方体形状の関心対象ボリュームを示しているが、立方体形状のボリュームなど、他の幾何学的ボリュームも本開示の範囲内であり、使用されるコリメータの種類に基づくことができる。いずれの場合も、コリメートされたＸ線ビームの最も外側のコリメートされた光線は、検出器の検出領域を照射する前に、関心対象ボリューム（マージンボリュームを含む）の最も外側の角部の各々を通過することができる。したがって、コリメートされたＸ線ビームによって照射される検出領域４０７は、関心対象ボリューム４２２に基づく。コリメートされたＸ線ビームによって照射される検出領域４０７は、Ｘ線源の角度位置および関心対象ボリュームの位置にさらに基づく。例えば、最小の検出器領域が中央位置において照射される場合、中央位置からのＸ線源の角度が増加するにつれて、検出器上の照射される検出領域は、コリメートされたｘ線ビームによる照射が関心対象ボリュームに限定されるように、両方向において増加する。

次に、図４Ｂが、Ｘ線源の第２の角度位置におけるＸ線システムの一部分４００を示している。具体的には、図４Ｂは、Ｘ線源が中央位置にあるときの一部分４００を示しており、Ｘ線源の垂直軸が、検出器４１５の検出面に垂直である。Ｘ線源が中央位置にあるとき、コリメータは、コリメートされたＸ線ビームが関心対象ボリューム４２２を照射するようにコリメータの開口量を調整するように指令される。上述のように、コリメーションは、最も外側のコリメートされた光線４０６が直方体形状のボリューム４２２の角部の各々を通過し、検出領域４２７を照射するように調整される。

図４Ｃが、Ｘ線源の第３の角度位置におけるＸ線システムの一部分４００を示しており、Ｘ線源は、Ｘ線源の垂直軸が中央位置から第３の別の角度位置にあるように、反時計回りに回転させられている。Ｘ線管の角度位置の各々について、対応する被照射検出領域を、関心対象ボリューム４２２およびＸ線管の角度位置に基づいて調整することができる。例えば、図４Ａ（第１の角度位置）における被照射領域４０７は、図４Ｂ（第２の角度位置）における被照射領域４２７および図４Ｃ（第３の角度位置）における被照射領域４５７とは異なる。

総合すると、検出器上の被照射検出領域は、Ｘ線源の最小角度位置（すなわち、Ｘ線源が中央位置にあるときの０度の角度位置）において最小であり、被照射検出領域は、Ｘ線源の回転角度範囲内の各方向（時計回りおよび反時計回り）のＸ線管の回転において、Ｘ線管の角度位置の増加につれて増加し、回転の方向に依存する。さらに、Ｘ線源のあらゆる角度位置において、最も外側のコリメートされた光線は、直方体形状の関心対象ボリュームの各々の角部がコリメートされたビームの少なくとも１つのコリメートされた光線４０６によって照射されるように、関心対象ボリューム（マージンボリュームを含む）を通過することができる。

このようにして、Ｘ線源の角度位置（例えば、角度の大きさおよび回転の方向）、ならびに選択されたターゲットの座標、乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づく関心対象ボリュームに基づいて、Ｘ線ビームをコリメートすることにより、圧迫された乳房のうちの選択された部分のみが照射される。これにより、取得が関心対象ボリュームにフォーカスされるため、画像化アーチファクトが大幅に減少する。さらに、被照射検出領域が関心対象ボリュームに基づいて調整されるため、患者が受ける放射線の総量が少なくなる。さらに、空間分解能が向上する。

アーチファクト低減の例示的な図が、図９に示されている。ここで図９に目を向けると、動的コリメーション調整を適用せずに得られた（すなわち、照射される検出領域がＸ線源のすべての角度位置に関して同じままである）ＤＢＴ取得における画像平面の例示的なスキャン画像９００、ならびに関心対象ボリュームおよび角度位置に基づいて検出領域を照射するようにコリメーションを調整することによって得られた画像平面の例示的なスキャン画像９２０が示されている。図示のとおり、スキャン画像９００において９１０で示され、スキャン画像９２０において９３０で示されている画像化アーチファクトは、関心対象ボリュームおよびＸ線源の角度位置に基づいてコリメーションが調整された場合に、減少する。

さらに、乳房の厚さが減少するにつれて、被照射領域は、図５Ａ〜図５Ｃに示されるように、Ｘ線源の同じ角度位置において減少する。具体的には、図５Ａ〜図５Ｃは、（図４Ａ〜図４Ｃと比べて）より薄い乳房の厚さについて、ターゲット選択後のＤＢＴ取得の最中のＸ線管のさまざまな角度位置における第２の関心対象ボリュームおよび対応する検出器の被照射領域を示すＸ線システムの一部分４００の３次元図を示している。乳房の厚さが減少すると、関心対象ボリュームも減少する。したがって、Ｘ線源の同じ角度位置について、関心対象ボリューム５２２は、圧迫された乳房の厚さが小さいほど小さい。結果として、検出器４１５上の対応する被照射検出領域は、より小さくなる。簡潔化および説明の目的で、図５Ａ〜図５Ｃにおいてコリメータ部分は図示されていないが、複数のコリメートされた光線５０６が、図４Ａ〜図４Ｃに示されるコリメータ４０５などのコリメータから出力されることを、理解できるであろう。さらに、複数のコリメートされた光線５０６は、コリメートされたＸ線ビームの最も外側のコリメートされた光線であってよい。

図５Ａは、Ｘ線源が第１の角度位置にあるときの一部分４００を示し、図５Ｂは、Ｘ線源が第２の角度位置にあるときの一部分４００を示し、図５Ｃは、Ｘ線源が第３の角度位置にあるときの一部分４００を示している。さらに、上述のように、図５Ａ〜図５Ｃが、より薄い圧迫された乳房厚さ（すなわち、検出面４１５と圧迫パドル４１０との間のｚ方向の距離がｚ＝５０ｍｍである）について関心対象ボリューム５２２を示している一方で、図４Ａ〜図４Ｃは、Ｘ線源の第１、第２、および第３の角度位置に関して、より厚い圧迫された乳房の厚さ（ｚ＝１００ｍｍ）について関心対象ボリューム４２２を示している。したがって、第１の角度位置について、被照射領域５０７は、被照射領域４０７よりも小さい。同様に、第２の角度位置について、被照射領域５２７は、被照射領域４２７よりも小さく、第３の角度位置について、被照射領域５５７は被照射領域４５７よりも小さい。このように、乳房の厚さが薄くなる（ｚ距離が減少する）と、検出面への関心対象ボリュームの投影が横方向（Ｘ軸の方向）において減少するため、検出器上の対応する照射される領域が減少する。さらに、胸壁から乳首への方向（ｙ軸の方向）における被照射領域も、乳房が小さくなると減少する。Ｘ線源が第２の角度位置にあるときの関心対象ボリューム５２２および胸壁から乳首への方向における対応する被照射検出領域６２７の三次元図が、図６に示されている。

上述のように、コリメーションは、最も外側のコリメートされた光線５０６のうちの少なくとも１つ以上が、直方体形状の関心対象ボリューム５２２の各々の角部を通過するように調整される。

図６に目を向けると、Ｘ線源のゼロ度の角度位置（すなわち、Ｘ線源の中央位置）におけるＸ線システムの一部分４００について、ターゲットの選択後の後方コリメーションを示す３次元図が示されている。具体的には、乳房の厚さが小さい（検出面４１５と圧迫パドル４１０との間のｚ方向の距離がｚ＝５０ｍｍである）場合の関心対象ボリューム５２２の投影に対応するｘ−ｙ平面内の被照射検出領域６２７が示されている。被照射検出領域６２７は、圧迫された乳房の厚さが小さい場合、胸壁から乳首の方向（胸側６０２から乳首側６０４へのｙ軸の方向）において小さくなる。さらに、被照射検出領域６２７は、ターゲットの選択前に（同じＸ線源の角度位置で）被照射検出領域と比べて小さくなる。

図２Ａ〜図６で説明した上述の実施形態は、ＤＢＴ取得の最中にＸ線源の各々の角度位置において被照射検出領域を変更することによる動的コリメーションを示しているが、動的コリメーションは、後述のように、ステレオマンモグラフィまたはＣＥＳＭマンモグラフィ画像化を含む他のマンモグラフィモードにおいても実施可能である。

図７が、図１ＡのＸ線システム１０などのＸ線画像化システムおよび図１Ｂの生検装置１４０などの生検装置によるステレオガイド下生検またはＣＥＳＭガイド下生検において利用することができる動的コリメーションのための上位の方法７００を説明するフローチャートを示している。方法７００を、図１Ａのコントローラ４４などの画像処理システム、画像処理システムに接続されたエッジデバイス、画像処理システムと通信するクラウド、またはこれらの任意の適切な組み合わせによって実行することができる。方法７００は、図１Ａのシステムおよび構成要素に関して説明されるが、方法７００を、本開示の範囲から逸脱することなく、他のシステムおよび構成要素で実施できることを、理解すべきである。

方法７００は、７０２で開始する。７０２において、方法７００は、Ｘ線システムがステレオガイド下生検モードまたはＣＥＳＭガイド下生検モードで動作しているかどうかを確認することを含む。一例においては、Ｘ線システムの動作モードを、Ｘ線システムのユーザインターフェース上のユーザからの指示に基づいて決定することができる。例えば、コントローラは、ユーザが動作モードに対応するアプリケーションインターフェースを起動する（例えば、ステレオまたはＣＥＳＭインターフェースを起動する）ことに基づいて動作モードを判断することができる。Ｘ線システムに組み合わせられた視覚システムを利用して動作モードを判断する他の実施形態（例えば、視覚システムによる付属品の検出に基づく）も、本開示の範囲内である。

ステレオまたはＣＥＳＭガイド下生検モードが確認されない場合、方法は７０３へと進み、ユーザの要求のモード（例えば、品質チェックモード）に基づいてＸ線システムを動作させる。方法７００は、その後に終了する。ステレオモードまたはＣＥＳＭモードが確認された場合、方法７００は７０５へと進む。７０５において、方法７００は、乳房が生検のために配置されているかどうかを確認することを含む。ステップ７０５は、図２Ａのステップ２０４と同様であり、簡潔にするために再度の説明は省略する。ステレオまたはＣＥＳＭ生検のための乳房の配置が確認された場合、方法７００は７０６へと進み、そうでない場合、方法７００は、乳房の配置を確認するための監視を続けることができる。

７０６において、方法７００は、乳房の厚さおよび圧迫パドルパラメータに基づいて関心対象ボリュームを決定することを含む。具体的には、関心対象ボリュームは、ＤＢＴガイド下生検に関して上述したように、ターゲットの選択の前の圧迫された乳房のより大きな部分を含むことができる。

関心対象ボリュームが決定されると、方法７００は７０８へと進む。７０８において、方法７００は、各々のマンモグラフィビューについて１つ以上の投影画像を取得することを含む。マンモグラフィビューは、動作モードに基づくことができる。具体的には、ＣＥＳＭガイド下生検モードでの動作時に、マンモグラフィビューには、ＣＣビューおよびＭＬＯビューのうちの１つ以上を含むことができる。各々のビューについての取得の間に、乳房を配置し直してもよいことを、理解できるであろう。さらに、ＣＥＳＭガイド下モードでの動作時に、少なくとも２つの投影画像を取得することができる。具体的には、各々のビューについて、低エネルギー取得および高エネルギー取得（ヨード造影剤の静脈内投与後）を得ることができる。

ステレオガイド下生検モードでの動作時に、少なくとも２つの角度ビュー（例えば、＋１５度および−１５度におけるビュー）を取得することができる。さらに、ステレオガイド下モードにおいて、ＣＣビュー（Ｘ線源のゼロ度の角度位置）を取得することができる。

各々のビューについて１つ以上の投影画像を取得することは、７１０において、ターゲット選択の前に、より大きな関心対象ボリュームに基づくコリメーションをもたらすために、側方および後方コリメータブレードのうちの１つ以上を調整することを含む。各々のビューについて、１つ以上の投影画像を、より大きな乳房ボリュームを照射するように調整されたコリメータを使用して取得することができ、したがって、照射される検出器上の対応する検出領域は、ターゲット選択の前において、より大きい。さらに、所与のモードについて、被照射検出領域を、各々のビューのＸ線管の位置に基づいて調整することができる。例えば、ＣＥＳＭガイド下モードでの動作時に、ＣＣビューおよびＭＬＯビューの各々について、照射される対応する検出領域は、ＣＣビューおよびＭＬＯビューにおけるＸ線管の角度位置に基づくことができる。ステレオモードでの動作時に、各々のステレオビューおよびゼロ度のＣＣビューについて、照射される対応する検出領域を、各々のビューにおけるＸ線管の角度位置（ステレオビュー角度位置およびＣＣビュー角度位置）に基づいて調整することができる。

７１２へと続き、投影画像を各々のマンモグラフィビューについて再構成し、ユーザに表示することができる。

再構成された画像に基づいて、ユーザは、例えば、ユーザインターフェースを介して、ターゲット位置を選択することができる。したがって、方法７００は、次に７１４へと進み、ターゲット位置が選択されているかどうかを判断する。ターゲット位置は、関心対象の領域内に存在でき、（例えば、ステップ７１２からの）再構成された画像からの異常の識別に基づき、Ｘ線システムユーザインターフェースおよび／または生検ツールインターフェースを介して、ユーザによって選択されてよい。

ターゲットが特定されていない場合、７１４における答えは「いいえ」であり、方法７００は７１５へと進む。７１５において、コントローラは、ターゲットを特定するようにユーザを促すことができ、この方法は、ターゲットが選択されているかどうかを判断するために７１４へと戻ることができる。

ターゲットがユーザによって特定され、さらには／あるいはコントローラで受信された場合、７１４における答えは「はい」であり、方法７００は７１６へと進む。

７１６において、方法７００は、ターゲット位置、乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータ（例えば、パドル上の生検開口）に基づいて、小さくされた関心対象ボリュームを決定することを含む。ターゲットの選択後に決定される小さくされた関心対象ボリュームは、ターゲットの選択前に決定されたより大きな関心対象ボリュームよりも小さい。

次に、７１７において、方法７００は、小さくされた関心対象ボリュームおよび対応するビューのための対応するＸ線源の角度位置（例えば、ＣＣビューにおける０度、ＭＬＯビューにおける４５度、およびステレオビューにおける所望の角度）に基づいて、コリメーションを調整することを含む。これは、７１８において、小さくされた関心対象ボリュームがコリメート後のＸ線によって照射されるように、コリメータの側方および後方ブレード位置のうちの１つ以上を調整することを含む。結果として、照射される対応する検出領域が減少し、同じＸ線源の角度位置において、ターゲットの選択前に照射された検出領域と比べて、ターゲットの選択後の検出器の視野がより狭くなる。

小さくされた関心対象ボリュームおよびＸ線源の角度位置（ビューに基づく）に基づいてコリメータを調整すると、方法７００は７２０へと進む。７２０において、方法７００は、小さくされた関心対象ボリュームおよびより狭い検出器視野に合わせて調整されたコリメーションを用いて、各々のビューについて１つ以上の投影画像を取得することを含む。

７２２に続き、方法７００は、各々のビューについての１つ以上の投影画像を再構成し、再構成された画像をユーザインターフェース上でユーザに表示することを含む。

その後に、方法７００は終了する。

このように、ターゲットの選択に応答して、コリメータブレードの位置が、小さくされた関心対象ボリュームに合わせてコリメートされたＸ線をもたらすように指令される。さらに、ＤＢＴガイド下生検に関して上述したように、小さくされた関心対象ボリュームは、乳房の厚さに基づくことができる。例えば、圧迫された乳房の厚さが大きい場合、小さくされた関心対象ボリュームはより大きくなり、圧迫された乳房の厚さが減少すると小さくなる。

コリメーションの調整を、Ｘ線マンモグラフィシステムで実行される１つ以上の画像化処置のために実施できることを、理解できるであろう。画像化処置は、上述の画像ガイド下介入処置に加えて、診断およびスクリーニング画像化処置のうちの１つ以上を含むことができる。例えば、１つ以上の診断およびスクリーニング処置の最中に、ユーザは、関心対象の領域を選択することができ、関心対象の領域に基づく小さくされたボリュームを、コントローラによって決定することができる。次いで、コリメータを、関心対象の領域を含む小さくされたボリュームを照射するように調整することができる。１つ以上の診断およびスクリーニング画像化処置は、２Ｄスクリーニング処置、２Ｄ診断処置、ＤＢＴスクリーニング処置、ＤＢＴ診断処置、およびＣＥＳＭ診断処置を含むことができる。

ステレオガイド下生検モードおよびＣＥＳＭガイド下生検モードに関する小さくされた関心対象ボリュームに基づく例示的なコリメーション調整が、図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃに関して以下で説明される。

図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃに目を向けると、それぞれが図１ＡのＸ線システムなどのＸ線システムの一部分８００を示している。具体的には、Ｘ線源８０５は、Ｘ線源の垂直軸８１９が検出器８１５の検出面に対して垂直である中央角度位置（ゼロ度の角度位置）に示されている。図８Ａに目を向けると、破線によって示される横方向８１７（すなわち、ｘ軸の方向）におけるＸ線ビームのコリメーションが示されている。生検ターゲットが選択されると、コリメーションは、圧迫パドル８１０と検出器８１５との間で圧迫された乳房８２０の小さくされた関心対象ボリューム８０２を照射するように調整される。具体的には、コリメーションは、コリメートされたＸ線ビームによる照射が小さくされたボリュームに限定されるように調整され、結果として、ターゲットの選択後に、検出面上の照射される検出領域が小さくなる。さらに、検出面上の照射される検出領域は、Ｘ線源の角度位置に基づく。例えば、Ｘ線源の角度が増加するにつれて、小さくされた関心対象ボリュームを通過した後のコリメートされたビームによって照射される対応する検出領域も、増加する。上述のように、小さくされた関心対象ボリューム８０２は、選択された生検ターゲットの座標、圧迫された乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づいて決定される。

さらに、異なる乳房の厚さについて、Ｘ線源８０５の中央位置における後方コリメーション（胸壁から乳首へのｙ軸の方向）の例示的な図が、図８Ｂおよび図８Ｃに示されている。具体的には、図８Ｂは、より小さな乳房の厚さ８３０におけるコリメーションを示し、図８Ｃは、より大きな乳房の厚さ８４０におけるコリメーションを示している。関心対象ボリュームは、乳房の厚さが増すにつれて増加する。したがって、関心対象ボリューム８５２（図８Ｃ）は、関心対象ボリューム８０２（図８Ｂ）よりも大きい。結果として、乳房の厚さが増すにつれて、被照射領域も増加する。より大きな関心対象ボリュームをスキャンするために、コリメーションは、コリメート後のＸ線ビームの円錐角を大きくするように調整される。したがって、円錐角θ１４（図８Ｃ）は、円錐角θ１３（図８Ｂ）よりも大きい。図８Ｂおよび図８Ｃのこの例は、Ｘ線源８０５のただ１つの位置について図示されているが、コリメーションにおける対応する調整を、Ｘ線源８０５の所望の角度位置のそれぞれについて行うことができることを、理解できるであろう。

ターゲット選択後の取得における関心対象ボリュームに基づいて照射される検出領域を調整することの技術的効果は、画像化アーチファクトの減少である。ターゲット選択後の取得において照射される検出領域を動的に変更することの別の技術的効果は、再構成時間の短縮である。ターゲット選択後に検出領域を動的に変更することのさらに別の技術的効果は、関心対象ボリュームの空間分解能の改善である。

Ｘ線システムのための一実施形態が、Ｘ線システムによって実行される画像化処置の最中に、画像化処置のワークフローステップに基づいて対応する関心対象ボリュームを画像化するようにコリメーションを調整することを含む。この方法の第１の実施例は、コリメーションを調整することが、関心対象ターゲット領域の選択に先立つ第１の位置決めの取得において、第１の関心対象ボリュームに基づいてＸ線システムの検出器上の第１のより大きな領域を照射することを含む、ことを含む。第１の実施例を随意により含むこの方法の第２の実施例において、この方法は、コリメーションを調整することが、関心対象ターゲット領域の選択に応答して、第２の関心対象ボリュームに基づいて検出器上の第２のより小さな領域を照射することを含み、第１の関心対象ボリュームは、第２の関心対象ボリュームよりも大きい、ことをさらに含む。第１および第２の実施例の一方または両方を随意により含むこの方法の第３の実施において、この方法は、第１のより大きな領域および第２のより小さな領域がＸ線システムのＸ線源の角度位置にさらに基づくことをさらに含む。第１〜第３の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第４の実施例において、この方法は、第２の関心対象ボリュームが、選択された関心対象領域、圧迫された乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づいて決定されることをさらに含む。第１〜第４の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第５の実施例において、この方法は、１つ以上の圧迫パドルパラメータが圧迫パドル開口のサイズおよび位置を含むことをさらに含む。第１〜第５の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第６の実施例において、この方法は、デジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）取得の最中に、Ｘ線源の各々の角度位置について、関心対象ターゲット領域の選択に応答して、第２の関心対象ボリュームおよびＸ線源の対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することを含む。第１〜第６の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第７の実施例において、この方法は、第２の関心対象ボリュームおよびＸ線源の対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することが、Ｘ線源の各々の角度位置において１つ以上のコリメータブレード位置を調整することを含む、ことを含む。第１〜第７の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第８の実施例において、この方法は、第２の関心対象ボリュームおよびＸ線源の対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することが、Ｘ線源の各々の角度位置において照射される領域を変更することを含む、ことを含む。第１〜第８の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第９の実施例において、この方法は、ＤＢＴ取得の最中に、関心対象ターゲット領域の選択に先立って、第１の関心対象ボリュームおよびＸ線源の対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することを含む。

Ｘ線システムのための方法の一実施形態が、画像ガイド下介入処置の最中に、ターゲットの選択に先立って、Ｘ線システムのＸ線源の複数の角度位置において第１のコリメーションで圧迫された乳房の第１のトモシンセシススキャンを実行することと、第１のトモシンセシススキャンデータから第１組の画像を再構成することと、第１組の画像からのターゲット選択に応答して、Ｘ線システムの複数の角度位置において第２のコリメーションで圧迫された乳房の第２のトモシンセシススキャンを実行することと、第１のトモシンセシススキャンデータから第２組の画像を再構成することとを含み、第１のコリメーションは、より大きな関心対象ボリュームに基づき、第２のコリメーションは、小さくされた関心対象ボリュームに基づく。この方法の第１の実施例は、第１のコリメーションが、対応するＸ線源の角度位置に基づき、複数の角度位置の各々において、Ｘ線システムの検出器上の対応するより大きな領域を照射するように調整され、第２のコリメーションが、対応するＸ線源の角度位置に基づき、複数の角度位置の各々において、検出器上の対応する小さくされた領域を照射するように調整される、ことを含む。第１の実施例を随意により含むこの方法の第２の実施例において、この方法は、より大きな領域および小さくされた領域の各々が、各々の角度位置において、各々の角度位置における側方および後方コリメータブレード位置のうちの１つ以上を調整することによって変更され、第１のトモシンセシススキャンにおいて照射される第１の平均検出器領域は、第２のトモシンセシススキャンにおいて照射される第２の平均検出器領域よりも大きい、ことをさらに含む。第１および第２の実施例の一方または両方を随意により含むこの方法の第３の実施例において、この方法は、介入ツールが作動前位置にあるときに、第２のコリメーションで、介入ツールを作動前位置に位置させた状態で、圧迫された乳房の作動前トモシンセシススキャンを実行することと、作動前トモシンセシススキャンからの作動前スキャンデータに基づいて作動前画像を再構成することとをさらに含む。第１〜第３の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第４の実施例において、この方法は、小さくされた関心対象ボリュームが、選択されたターゲットの位置、圧迫された乳房のサイズ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づくことをさらに含む。第１〜第４の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第５の実施例において、この方法は、画像ガイド下介入処置が画像ガイド下生検処置であることをさらに含む。第１〜第５の実施例の各々のうちの１つ以上を随意により含むこの方法の第６の実施例において、この方法は、関心対象ボリュームが圧迫された乳房の厚さが増すにつれて大きくなり、圧迫パドルパラメータが圧迫パドル開口のサイズおよび場所を含む、ことを含む。

画像化システムの実施形態が提供される。この画像化システムは、画像化システムの軸を中心にして或る角度範囲内の回転を行う放射線源と、放射線源からの放射線の放出を調整するためのコリメータと、コリメータを介した放射線源からの放射線光線を受け取る検出器であって、放射線源と検出器との間に配置された標本の複数の投影画像を生成する検出器と、標本を配置するための圧迫パドルであって、標本が圧迫パドルと検出器との間に配置される圧迫パドルと、生検ツールおよび生検ツール上に取り付けられた生検針を含んでおり、画像化システムに結合し、放射線源と検出器との間に配置された生検装置と、プロセッサとを備え、プロセッサは、生検ターゲットの座標の受信に先立って、標本のボリューム全体に基づく検出器上の領域を照射するように１つ以上のコリメータブレードを調整し、放射線源の各々の角度位置において１つ以上のコリメータブレードを調整することによって第１のトモシンセシススキャンを実行し、第１のトモシンセシススキャンから第１組の画像を再構成し、第１組の画像を画像化システムのユーザインターフェースに表示し、生検ターゲットの座標の受信に応答して、生検ターゲットの座標、圧迫された乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づいて、小さくされた関心対象ボリュームを決定し、放射線源の各々の角度位置について、小さくされた関心対象ボリュームに基づいて、検出器上の対応する被照射領域を決定し、対応する被照射領域に基づき、放射線源の各々の角度位置において、１つ以上のコリメータブレードを調整することによって第２のトモシンセシススキャンを実行し、第１のトモシンセシススキャンから第２組の画像を再構成し、第２組の画像をユーザインターフェースに表示するための非一時的なメモリに格納された実行可能命令を有する。画像化システムの第１の実施例において、対応する被照射領域は、放射線源の垂直軸が検出器の検出面に垂直である中央位置に対する放射線源の角度が大きくなるにつれて、大きくなる。第１の実施例を随意により含む画像化システムの第２の実施例において、１つ以上のコリメータブレードを調整することは、側方ブレードおよび後方ブレード位置のうちの１つ以上を調整することを含む。

本開示の種々の実施形態の要素を紹介するとき、「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、および「前記（ｔｈｅ）」という冠詞は、それらの要素が１つ以上存在することを意味するように意図される。「第１の」、「第２の」、などの用語は、いかなる順序、量、または重要性も示すものではなく、むしろ一要素を他の要素と区別するために使用される。「・・・を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「・・・を含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、および「・・・を有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的であるように意図され、そこに挙げられた要素以外のさらなる要素が存在してもよいことを意味する。本明細書において「接続（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ）」、「結合（ｃｏｕｐｌｅｄ ｔｏ）」、などの用語が使用されるとき、１つの物体（例えば、材料、要素、構造、部材、など）を別の物体に接続し、あるいは結合させることが、その１つの物体が別の物体に直接接続され、または直接結合するか、あるいはその１つの物体と別の対象物との間に１つ以上の介在する物体が存在するかにかかわらず、可能である。さらに、本開示の「一実施形態」または「実施形態」への言及は、そこで述べられた特徴をやはり備えるさらなる実施形態の存在を排除するものとして解釈されることを意図していないことを、理解すべきである。

これまでに示した変更に加えて、多数の他の変種および代替の構成を、当業者であれば、この説明の精神および範囲から逸脱することなく考え出すことができ、添付の特許請求の範囲は、そのような変更および構成を包含するように意図される。したがって、情報を、現時点において最も実際的かつ好ましい態様であると考えられる内容に関して具体的かつ詳細に上述してきたが、本明細書に記載の原理および概念から逸脱することなく、これらに限られるわけではないが形態、機能、ならびに動作および使用のやり方を含む多数の変更を行うことができることが、当業者にとって明らかであろう。また、本明細書において使用されるとき、実施例および実施形態は、あらゆる点で、あくまでも例示を意図しているにすぎず、いかなるやり方でも限定であると解釈されるべきではない。
［実施態様１］
Ｘ線システム（１０）のための方法（２００、２８０、７００）であって、
前記Ｘ線システム（１０）によって実行される画像化処置の最中に、前記画像化処置のワークフローステップに基づいて対応する関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）を画像化するようにコリメーションを調整すること
を含む方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様２］
コリメーションを調整することは、関心対象ターゲット領域の選択に先立つ第１の位置決めの取得において、第１の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づいて前記Ｘ線システム（１０）の検出器（１８）上の第１のより大きな領域を照射することを含む、実施態様１に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様３］
コリメーションを調整することは、前記関心対象ターゲット領域の選択に応答して、第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づいて前記検出器（１８）上の第２のより小さな領域を照射することを含み、前記第１の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）は、前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）よりも大きい、実施態様２に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様４］
前記第１のより大きな領域および前記第２のより小さな領域は、前記Ｘ線システム（１０）のＸ線源（１６）の角度位置にさらに基づく、実施態様３に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様５］
前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）は、前記選択された関心対象領域、圧迫された乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づいて決定される、実施態様４に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様６］
前記１つ以上の圧迫パドルパラメータは、圧迫パドル開口のサイズおよび場所を含む、実施態様５に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様７］
デジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）取得の最中に、前記Ｘ線源（１６）の各々の角度位置について、前記関心対象ターゲット領域の選択に応答して、前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）および前記Ｘ線源（１６）の対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することをさらに含む、実施態様４に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様８］
前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）および前記Ｘ線源（１６）の前記対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することは、前記Ｘ線源（１６）の各々の角度位置において１つ以上のコリメータブレード位置を調整することを含む、実施態様７に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様９］
前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）および前記Ｘ線源（１６）の前記対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することは、前記Ｘ線源（１６）の各々の角度位置において前記照射される領域を変更することを含む、実施態様７に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１０］
前記ＤＢＴ取得の最中に、前記関心対象ターゲット領域の選択に先立って、前記第１の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）および前記Ｘ線源（１６）の前記対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することをさらに含む、実施態様７に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１１］
Ｘ線システム（１０）のための方法（２００、２８０、７００）であって、
画像ガイド下介入処置の最中に、
ターゲットの選択に先立って、前記Ｘ線システム（１０）のＸ線源（１６）の複数の角度位置において第１のコリメーションで圧迫された乳房の第１のトモシンセシススキャンを実行することと、
第１のトモシンセシススキャンデータから第１組の画像を再構成することと、
前記第１組の画像からのターゲット選択に応答して、前記Ｘ線システム（１０）の前記複数の角度位置において第２のコリメーションで前記圧迫された乳房の第２のトモシンセシススキャンを実行することと、
第１のトモシンセシススキャンデータから第２組の画像を再構成することと
を含み、
前記第１のコリメーションは、より大きな関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づき、
前記第２のコリメーションは、小さくされた関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づく、方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１２］
前記第１のコリメーションは、対応するＸ線源の角度位置にさらに基づき、前記第１のコリメーションは、前記複数の角度位置の各々において、前記Ｘ線システム（１０）の検出器（１８）上の対応するより大きな領域を照射するように調整され、前記第２のコリメーションは、前記対応するＸ線源の角度位置にさらに基づき、前記第２のコリメーションは、前記複数の角度位置の各々において、前記検出器（１８）上の対応する小さくされた領域を照射するように調整される、実施態様１１に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１３］
前記より大きな領域および前記小さくされた領域の各々は、各々の角度位置において、各々の角度位置における側方および後方コリメータブレード位置のうちの１つ以上を調整することによって変更され、前記第１のトモシンセシススキャンにおいて照射される第１の平均検出器領域は、前記第２のトモシンセシススキャンにおいて照射される第２の平均検出器領域よりも大きい、実施態様１２に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１４］
介入ツールが作動前位置にあるときに、
前記第２のコリメーションで、前記介入ツールを前記作動前位置に位置させた状態で、前記圧迫された乳房の作動前トモシンセシススキャンを実行することと、
前記作動前トモシンセシススキャンからの作動前スキャンデータに基づいて作動前画像を再構成することと
をさらに含む、実施態様１１に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１５］
前記小さくされた関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）は、前記選択されたターゲットの位置、圧迫された乳房のサイズ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づく、実施態様１１に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１６］
前記画像ガイド下介入処置は、画像ガイド下生検処置である、実施態様１１に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１７］
前記関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）は、前記圧迫された乳房の厚さが大きくなるにつれて大きくなり、前記圧迫パドルパラメータは、圧迫パドル開口のサイズおよび場所を含む、実施態様１５に記載の方法（２００、２８０、７００）。
［実施態様１８］
画像化システム（１０）であって、
前記画像化システム（１０）の軸（５８）を中心にして或る角度範囲内の回転を行う放射線源（１６）と、
前記放射線源（１６）からの放射線の放出を調整するためのコリメータ（２０）と、
前記コリメータ（２０）を介した前記放射線源（１６）からの放射線光線を受け取る検出器（１８）であって、前記放射線源（１６）と前記検出器（１８）との間に配置された標本の複数の投影画像を生成する検出器（１８）と、
前記標本を配置するための圧迫パドル（４０）であって、前記標本が前記圧迫パドル（４０）と前記検出器（１８）との間に配置される圧迫パドル（４０）と、
生検ツール（１７０）と、前記生検ツール（１７０）上に取り付けられた生検針（１９０）とを含んでおり、前記画像化システム（１０）に結合し、前記放射線源（１６）と前記検出器（１８）との間に配置された生検装置（１４０）と、
プロセッサと
を備えており、
前記プロセッサは、
生検ターゲットの座標の受信に先立って、
標本のボリューム全体に基づく前記検出器（１８）上の領域を照射するように１つ以上のコリメータブレードを調整し、前記放射線源（１６）の各々の角度位置において１つ以上のコリメータブレードを調整することによって第１のトモシンセシススキャンを実行し、
前記第１のトモシンセシススキャンから第１組の画像を再構成し、
前記第１組の画像を前記画像化システム（１０）のユーザインターフェース（５６）に表示し、
生検ターゲットの座標の受信に応答して、
前記生検ターゲットの座標、圧迫された乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づいて、小さくされた関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）を決定し、
前記放射線源（１６）の各々の角度位置について、前記小さくされた関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づいて、前記検出器（１８）上の対応する被照射領域を決定し、
前記対応する被照射領域に基づき、前記放射線源（１６）の各々の角度位置において、１つ以上のコリメータブレードを調整することによって第２のトモシンセシススキャンを実行し、
前記第１のトモシンセシススキャンから第２組の画像を再構成し、
前記第２組の画像を前記ユーザインターフェース（５６）に表示する
ための非一時的なメモリに格納された実行可能命令を有する、画像化システム（１０）。
［実施態様１９］
前記対応する被照射領域は、前記放射線源（１６）の垂直軸が前記検出器（１８）の検出面に垂直である中央位置に対する前記放射線源（１６）の角度が大きくなるにつれて大きくなる、実施態様１８に記載のシステム（１０）。
［実施態様２０］
１つ以上のコリメータブレードを調整することは、側方ブレード位置および後方ブレード位置のうちの１つ以上を調整することを含む、実施態様１８に記載のシステム（１０）。

１０ Ｘ線システム
１５ ガントリ
１６ 放射線源、Ｘ線源
１８ 放射線検出器
２０ コリメータ
２４ 検出面、表面
３６ 患者シールド
３８ フェイスシールドレール
４０ 圧迫パドル
４２ 支持構造、画像
４３ ワークステーション
４４ Ｘ線システムコントローラ
４７ ケーブル
４８ 放射線シールド
５０ ディスプレイ、表示画面
５２ キーボード
５４ マウス
５６ ユーザインターフェース
５８ 軸
６０ 垂直軸
１００ マンモグラフィシステム
１４０ 生検装置
１４１ ｚ軸
１４２ ｙ軸
１４３ ｘ軸
１４７ 両矢印、方向
１４８ 両矢印、方向
１４９ 両矢印、方向
１５０ 生検装置コントローラ
１５２ 両矢印
１５４ 両矢印
１５５ 生検テーブル
１５６ 水平面、生検テーブル表面
１５９ 生検装置制御モジュール
１６０ 生検ツールインターフェース
１６２ 生検ツールディスプレイ
１６４ 通信ポート
１７０ 生検ツール
１７２ トランク
１７３ プラットフォーム
１７４ 第１のアーム
１７６ 第２のアーム
１７７ ノブ、レール
１８０ 生検ガンホルダ
１８４ 生検ガン
１９０ 生検針
２００ 方法
２８０ 方法
３００ Ｘ線システムの一部分
３０５ Ｘ線源
３１０ 圧迫パドル
３１５ 検出器
３１７ 横方向
３１９ Ｘ線源の垂直軸
３２０ 圧迫された乳房
３２２ 関心対象ボリューム
３２４ 関心対象ボリューム
３２６ 関心対象ボリューム
３３０ 乳房の厚さ
３４０ 乳房の厚さ
４００ Ｘ線システムの一部分
４０５ コリメータ、コリメータブレード
４０６ コリメートされた光線、Ｘ線フィールド
４０７ 検出領域、被照射領域、検出器領域
４１０ 圧迫パドル
４１５ 検出器、検出面
４２２ 関心対象ボリューム
４２７ 検出領域、被照射領域
４５７ 被照射領域
５０６ コリメートされた光線
５０７ 被照射領域
５２２ 関心対象ボリューム
５２７ 被照射領域
５５７ 被照射領域
６０２ 胸壁側
６０４ 乳首側
６２７ 被照射検出領域
７００ 方法
８００ Ｘ線システムの一部分
８０２ 関心対象ボリューム
８０５ Ｘ線源
８１０ 圧迫パドル
８１５ 検出器
８１７ 横方向
８１９ Ｘ線源の垂直軸
８２０ 圧迫された乳房
８３０ 乳房の厚さ
８４０ 乳房の厚さ
８５２ 関心対象ボリューム
９００ スキャン画像
９１０ アーチファクト
９２０ スキャン画像
９３０ アーチファクト

Claims (15)

1. Ｘ線システム（１０）のための方法（２００、２８０、７００）であって、
   前記Ｘ線システム（１０）によって実行される画像化処置の最中に、前記画像化処置のワークフローステップに基づいて対応する関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）を画像化するようにコリメーションを調整すること
   を含む方法（２００、２８０、７００）。
2. コリメーションを調整することは、関心対象ターゲット領域の選択に先立つ第１の位置決めの取得において、第１の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づいて前記Ｘ線システム（１０）の検出器（１８）上の第１のより大きな領域を照射することを含む、請求項１に記載の方法（２００、２８０、７００）。
3. コリメーションを調整することは、前記関心対象ターゲット領域の選択に応答して、第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づいて前記検出器（１８）上の第２のより小さな領域を照射することを含み、前記第１の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）は、前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）よりも大きい、請求項２に記載の方法（２００、２８０、７００）。
4. 前記第１のより大きな領域および前記第２のより小さな領域は、前記Ｘ線システム（１０）のＸ線源（１６）の角度位置にさらに基づく、請求項３に記載の方法（２００、２８０、７００）。
5. デジタル乳房トモシンセシス（ＤＢＴ）取得の最中に、前記Ｘ線源（１６）の各々の角度位置について、前記関心対象ターゲット領域の選択に応答して、前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）および前記Ｘ線源（１６）の対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することをさらに含む、請求項４に記載の方法（２００、２８０、７００）。
6. 前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）および前記Ｘ線源（１６）の前記対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することは、前記Ｘ線源（１６）の各々の角度位置において１つ以上のコリメータブレード位置を調整することを含む、請求項５に記載の方法（２００、２８０、７００）。
7. 前記第２の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）および前記Ｘ線源（１６）の前記対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することは、前記Ｘ線源（１６）の各々の角度位置において前記照射される領域を変更することを含む、請求項５に記載の方法（２００、２８０、７００）。
8. 前記ＤＢＴ取得の最中に、前記関心対象ターゲット領域の選択に先立って、前記第１の関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）および前記Ｘ線源（１６）の前記対応する角度位置に基づいてコリメーションを調整することをさらに含む、請求項５に記載の方法（２００、２８０、７００）。
9. Ｘ線システム（１０）のための方法（２００、２８０、７００）であって、
   画像ガイド下介入処置の最中に、
   ターゲットの選択に先立って、前記Ｘ線システム（１０）のＸ線源（１６）の複数の角度位置において第１のコリメーションで圧迫された乳房の第１のトモシンセシススキャンを実行することと、
   第１のトモシンセシススキャンデータから第１組の画像を再構成することと、
   前記第１組の画像からのターゲット選択に応答して、前記Ｘ線システム（１０）の前記複数の角度位置において第２のコリメーションで前記圧迫された乳房の第２のトモシンセシススキャンを実行することと、
   第１のトモシンセシススキャンデータから第２組の画像を再構成することと
   を含み、
   前記第１のコリメーションは、より大きな関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づき、
   前記第２のコリメーションは、小さくされた関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づく、方法（２００、２８０、７００）。
10. 前記第１のコリメーションは、対応するＸ線源の角度位置にさらに基づき、前記第１のコリメーションは、前記複数の角度位置の各々において、前記Ｘ線システム（１０）の検出器（１８）上の対応するより大きな領域を照射するように調整され、前記第２のコリメーションは、前記対応するＸ線源の角度位置にさらに基づき、前記第２のコリメーションは、前記複数の角度位置の各々において、前記検出器（１８）上の対応する小さくされた領域を照射するように調整される、請求項９に記載の方法（２００、２８０、７００）。
11. 介入ツールが作動前位置にあるときに、
    前記第２のコリメーションで、前記介入ツールを前記作動前位置に位置させた状態で、前記圧迫された乳房の作動前トモシンセシススキャンを実行することと、
    前記作動前トモシンセシススキャンからの作動前スキャンデータに基づいて作動前画像を再構成することと
    をさらに含む、請求項９に記載の方法（２００、２８０、７００）。
12. 前記小さくされた関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）は、前記選択されたターゲットの位置、圧迫された乳房のサイズ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づく、請求項９に記載の方法（２００、２８０、７００）。
13. 前記関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）は、前記圧迫された乳房の厚さが大きくなるにつれて大きくなり、前記圧迫パドルパラメータは、圧迫パドル開口のサイズおよび場所を含む、請求項１２に記載の方法（２００、２８０、７００）。
14. 画像化システム（１０）であって、
    前記画像化システム（１０）の軸（５８）を中心にして或る角度範囲内の回転を行う放射線源（１６）と、
    前記放射線源（１６）からの放射線の放出を調整するためのコリメータ（２０）と、
    前記コリメータ（２０）を介した前記放射線源（１６）からの放射線光線を受け取る検出器（１８）であって、前記放射線源（１６）と前記検出器（１８）との間に配置された標本の複数の投影画像を生成する検出器（１８）と、
    前記標本を配置するための圧迫パドル（４０）であって、前記標本が前記圧迫パドル（４０）と前記検出器（１８）との間に配置される圧迫パドル（４０）と、
    生検ツール（１７０）と、前記生検ツール（１７０）上に取り付けられた生検針（１９０）とを含んでおり、前記画像化システム（１０）に結合し、前記放射線源（１６）と前記検出器（１８）との間に配置された生検装置（１４０）と、
    プロセッサと
    を備えており、
    前記プロセッサは、
    生検ターゲットの座標の受信に先立って、
    標本のボリューム全体に基づく前記検出器（１８）上の領域を照射するように１つ以上のコリメータブレードを調整し、前記放射線源（１６）の各々の角度位置において１つ以上のコリメータブレードを調整することによって第１のトモシンセシススキャンを実行し、
    前記第１のトモシンセシススキャンから第１組の画像を再構成し、
    前記第１組の画像を前記画像化システム（１０）のユーザインターフェース（５６）に表示し、
    生検ターゲットの座標の受信に応答して、
    前記生検ターゲットの座標、圧迫された乳房の厚さ、および１つ以上の圧迫パドルパラメータに基づいて、小さくされた関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）を決定し、
    前記放射線源（１６）の各々の角度位置について、前記小さくされた関心対象ボリューム（３２２、３２４、３２６、４２２、５２２、８０２、８５２）に基づいて、前記検出器（１８）上の対応する被照射領域を決定し、
    前記対応する被照射領域に基づき、前記放射線源（１６）の各々の角度位置において、１つ以上のコリメータブレードを調整することによって第２のトモシンセシススキャンを実行し、
    前記第１のトモシンセシススキャンから第２組の画像を再構成し、
    前記第２組の画像を前記ユーザインターフェース（５６）に表示する
    ための非一時的なメモリに格納された実行可能命令を有する、画像化システム（１０）。
15. 前記対応する被照射領域は、前記放射線源（１６）の垂直軸が前記検出器（１８）の検出面に垂直である中央位置に対する前記放射線源（１６）の角度が大きくなるにつれて大きくなる、請求項１４に記載のシステム（１０）。

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