以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る排泄物処理装置の使用状態をユーザ(人体)と共に示す図であり、ユーザが仰向け(いわゆる仰臥位)の場合を示している。図2は、排泄物処理装置が有するカップを示す図であり、符号Aは正面図、符号Bは側面図、符号Cは上面図を示している。
図1に示すように、この排泄物処理装置10は、ユーザ11の肛門11A及び尿道口11Bを含む排泄箇所からの排泄物、つまり、尿、便、経血及びその他の排泄物(以下、便宜上、尿及び便等、あるいは、単に排泄物と表記する)を吸引して処理する装置であり、ユーザ11の股間部11Cに装着されるカップ21と、カップ21に送風ホース22、吸引ホース23、洗浄水ホース24、及び電気配線25を介して接続される排泄物処理ユニット100とを備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a usage state of the excrement treatment device according to the embodiment of the present invention together with a user (human body), and shows a case where the user is lying on his back (so-called supine position). FIG. 2 is a view showing a cup included in the excrement processing apparatus, where reference numeral A is a front view, reference numeral B is a side view, and reference numeral C is a top view.
As shown in FIG. 1, the excrement treatment device 10 uses the excrement from the excrement site including the anus 11A and the urinary tract 11B of the user 11, that is, urine, feces, menstrual blood and other excrement (hereinafter, for convenience). , Urine, feces, etc., or simply referred to as excrement), which is a device that sucks and processes the cup 21, which is attached to the crotch portion 11C of the user 11, and the blower hose 22, the suction hose 23, to the cup 21. It includes a wash water hose 24 and an excrement treatment unit 100 connected via an electric wiring 25.
図1及び図2に示すように、カップ21は、ユーザ11の肛門11A及び尿道口11B側が開口する中空箱形状であって、ユーザ11の股間部11Cに装着された場合に肛門11A及び尿道口11Bを含む排泄箇所を覆う覆い部材として機能する。このカップ21内には、肛門11A及び尿道口11B等からの排泄物が溜まる溜まり部21Tを含む内部空間が形成される。カップ21には、内部空間に連通する送風口31、注水口32、吸引口33及び外気導入口34(後述する図4等)が設けられる。
送風口31には、カップ21に設けられた送風ホース接続口31Hを介して送風ホース22の一端が接続され、注水口32には、カップ21に設けられた洗浄水ホース接続口32Hを介して洗浄水ホース24の一端が接続され、吸引口33には、カップ21に設けられた吸引ホース接続口33Hを介して吸引ホース23の一端が接続されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cup 21 has a hollow box shape in which the anus 11A and the urethral opening 11B side of the user 11 opens, and when attached to the crotch portion 11C of the user 11, the anus 11A and the urethral opening 11A and the urethral opening. It functions as a covering member that covers the excretion site including 11B. An internal space is formed in the cup 21 including a pool portion 21T in which excrement from the anus 11A, the urethral meatus 11B, and the like is collected. The cup 21 is provided with an air outlet 31, a water injection port 32, a suction port 33, and an outside air introduction port 34 (FIG. 4, which will be described later) that communicate with the internal space.
One end of the blow hose 22 is connected to the blow port 31 via the blow hose connection port 31H provided in the cup 21, and the water injection port 32 is connected to the water injection port 32 via the wash water hose connection port 32H provided in the cup 21. One end of the washing water hose 24 is connected, and one end of the suction hose 23 is connected to the suction port 33 via a suction hose connection port 33H provided in the cup 21.
排泄物処理ユニット100は、制御部101と、送風部102と、洗浄水供給部103と、吸引部104と、タンク部105と、操作部106と、報知部107とを備えている。制御部101は、排泄物処理ユニット100の各部を制御するコンピュータとして機能し、カップ21内の排泄物を排泄物処理ユニット100に吸引するための吸引動作を制御する。
この吸引動作には、吸引、空気流からなる風WDの供給、及び、温水からなる洗浄水WTの供給も適宜に含まれる。送風部102は、ブロアを備え、送風ホース22に風WDを供給する。洗浄水供給部103は、液体ポンプを備え、洗浄水ホース24に洗浄水WTを供給する。吸引部104は、送風部102のブロアにより発生する吸引力を利用して、吸引ホース23を介してカップ21内の排泄物(図1中、符号EXで示す)を吸引する。なお、ブロアとは別の吸引源を設けてもよい。タンク部105は、吸引された排泄物を貯留し、適宜なタイミングで取り外され、貯留された排泄物が廃棄場所へ廃棄される。
The excrement treatment unit 100 includes a control unit 101, a blower unit 102, a washing water supply unit 103, a suction unit 104, a tank unit 105, an operation unit 106, and a notification unit 107. The control unit 101 functions as a computer that controls each part of the excrement processing unit 100, and controls a suction operation for sucking the excrement in the cup 21 into the excrement processing unit 100.
This suction operation appropriately includes suction, supply of wind WD composed of air flow, and supply of wash water WT composed of warm water. The blower unit 102 includes a blower and supplies the wind WD to the blower hose 22. The wash water supply unit 103 includes a liquid pump and supplies the wash water WT to the wash water hose 24. The suction unit 104 sucks excrement (indicated by reference numeral EX in FIG. 1) through the suction hose 23 by utilizing the suction force generated by the blower of the blower unit 102. A suction source different from the blower may be provided. The tank portion 105 stores the sucked excrement, is removed at an appropriate timing, and the stored excrement is discarded at the disposal site.
操作部106は、ユーザ11等からの各種の指示を入力し、入力された指示を制御部101に出力する。入力可能な指示には、吸引動作を自動で行う自動運転モードの指示、及び、吸引動作を手動で行う手動運転モードの指示等が含まれる。指示を入力する方法は、ハードウェアスイッチの操作、音声入力、通信等の公知の様々な方法を適用可能である。報知部107は、制御部101の制御の下、ランプ、表示パネル、及び音声デバイス等の公知のデバイスを用いて各種の情報を外部に報知する。
The operation unit 106 inputs various instructions from the user 11 and the like, and outputs the input instructions to the control unit 101. The instructions that can be input include an instruction of an automatic operation mode in which the suction operation is automatically performed, an instruction of a manual operation mode in which the suction operation is manually performed, and the like. As a method for inputting an instruction, various known methods such as operation of a hardware switch, voice input, and communication can be applied. Under the control of the control unit 101, the notification unit 107 notifies the outside of various information using known devices such as a lamp, a display panel, and a voice device.
カップ21では、排泄物処理ユニット100からの風WDが送風口31に供給されることによって、カップ21内の排泄物が吸引口33に向けて押し出される。また、排泄物処理ユニット100からの洗浄水WTが注水口32に供給されることによって、ユーザ11の肛門11A及び尿道口11Bを含む股間部11C等の所定領域が洗浄される。また、排泄物処理ユニット100の吸引力が吸引口33に作用することによって、カップ21内の排泄物が吸引口33、吸引ホース23を経由して排泄物処理ユニット100に回収される。なお、排泄物と一緒に洗浄水も吸引口33、吸引ホース23を経由して排泄物処理ユニット100に回収される。
In the cup 21, the wind WD from the excrement processing unit 100 is supplied to the air outlet 31, and the excrement in the cup 21 is pushed out toward the suction port 33. Further, by supplying the washing water WT from the excrement treatment unit 100 to the water injection port 32, a predetermined area such as the crotch portion 11C including the anus 11A and the urethral opening 11B of the user 11 is washed. Further, the suction force of the excrement treatment unit 100 acts on the suction port 33, so that the excrement in the cup 21 is collected by the excrement treatment unit 100 via the suction port 33 and the suction hose 23. In addition to the excrement, the washing water is also collected in the excrement treatment unit 100 via the suction port 33 and the suction hose 23.
ここで、図1中の下方はユーザ11の背側であり、上方はユーザ11の腹側であり、符号11Lはユーザ11の足を示し、符号11Pはユーザ11の骨盤を示し、符号11Tは尾てい骨(尾骨とも称する)を示している。
カップ21は、ユーザ11の両足11Lの間に収まって股間部11Cに装着され、股間部11Cへの装着時に、ユーザ11の背側から腹側に延出し、カップ21の背側端部(図1中の符号P1で示す位置)が尾てい骨11Tの手前で終端し、腹側端部(図1中の符号P2で示す位置)が尿道口11Bを覆って終端する。
Here, the lower part in FIG. 1 is the dorsal side of the user 11, the upper part is the ventral side of the user 11, reference numeral 11L indicates the foot of the user 11, reference numeral 11P indicates the pelvis of the user 11, and reference numeral 11T indicates the pelvis of the user 11. Shows the coccyx (also called the coccyx).
The cup 21 fits between both feet 11L of the user 11 and is attached to the crotch portion 11C. When attached to the crotch portion 11C, the cup 21 extends from the dorsal side to the ventral side of the user 11 and extends from the dorsal end of the cup 21 (FIG. The position indicated by the symbol P1 in 1) terminates in front of the coccyx 11T, and the ventral end (the position indicated by the reference P2 in FIG. 1) covers and terminates the urethral meatus 11B.
このため、尾てい骨11Tの背面側を広く覆う平型のトレイを備える従来の汚物処理装置と比べてカップ21がコンパクト化され、仰向け以外の姿勢でも装着状態を維持し易くなる。これにより、例えば、ユーザ11が横向きの姿勢、寝返り、上半身を所定角度まで斜めに起こした姿勢、及び、車椅子に乗った姿勢でも装着状態を保持し易くなる。
このようにカップ21をコンパクト化し、様々な姿勢で装着状態を保持し易くしたので、移動等の動作が困難であったり、理解度の低下が見られるような介護度が高いユーザ(例えば、要介護4,5のユーザ)だけでなく、介護度が相対的に低いユーザも利用し易くなる。
Therefore, the cup 21 is made more compact than the conventional sewage treatment device provided with a flat tray that widely covers the back side of the coccyx 11T, and it becomes easy to maintain the wearing state even in a posture other than the supine position. This makes it easier for the user 11 to maintain the wearing state even in a sideways posture, turning over, a posture in which the upper body is tilted up to a predetermined angle, and a posture in which the user is in a wheelchair.
In this way, the cup 21 has been made compact so that it can be easily held in a worn state in various postures, so that a user with a high degree of care (for example, a user who needs a high degree of care) who has difficulty in movement or other movements or whose understanding level is lowered. Not only users of long-term care 4 and 5) but also users with a relatively low degree of long-term care will be able to use it easily.
また、図1に示すように、排泄物が溜まる溜まり部21Tは、ユーザ11が仰向けの場合に、足方向に向けて斜め上方に傾斜する角度θ1とされており、この角度θ1の溜まり部21Tに排泄物が貯留されても、その排泄物がユーザ11側に流入しないようにカップ21の深さが設定されている。この角度θ1は、ユーザ11の上半身を所定角度(例えば30°〜90°の範囲内の角度)まで立ち上げた場合にほぼ水平状態となる角度に設定されている。このため、吸引ホース23を外しても、溜まり部21Tの排泄物が吸引口33から外部に流出しない。
Further, as shown in FIG. 1, the pool portion 21T in which excrement is collected has an angle θ1 that inclines diagonally upward toward the foot when the user 11 is lying on his back, and the pool portion 21T at this angle θ1. The depth of the cup 21 is set so that the excrement does not flow into the user 11 even if the excrement is stored in the user 11. This angle θ1 is set to an angle that makes the upper body of the user 11 substantially horizontal when the upper body of the user 11 is raised to a predetermined angle (for example, an angle within the range of 30 ° to 90 °). Therefore, even if the suction hose 23 is removed, the excrement of the pool portion 21T does not flow out from the suction port 33.
<カップ21の装着について>
カップ21の装着について説明する。
このカップ21は、サポータ111を利用してユーザ11に装着される。
図3は、カップ21をサポータ111と共に示す図である。
サポータ111は、オムツと比べて薄い布状の素材で形成され、ユーザ11に装着された状態では、股下が短く膝上丈の、いわゆるショーツ(ショートパンツ)とほぼ同じ外観となる。このサポータ111は、カップ21を通す開口111Aを有するサポータ本体部112と、サポータ本体部112からユーザ11の下腹部を覆う側に延在する腹当て部113と、サポータ本体部112からユーザ11の左右側に延在する一対の側部114とを一体に備えている。サポータ本体部112は、ユーザ11の股間部11Cから背側に行くに従って徐々に幅広となる略台形形状に形成されており、最も幅広の部分から左右に各側部114が延在する。各側部114の先端は、面ファスナーを用いて腹当て部113に着脱可能に構成されている。カップ21を通す開口111Aの周縁部111Bは、補強布等によって適宜に補強されている。
<About mounting the cup 21>
The mounting of the cup 21 will be described.
The cup 21 is attached to the user 11 by using the supporter 111.
FIG. 3 is a diagram showing the cup 21 together with the supporter 111.
The supporter 111 is made of a cloth-like material thinner than a diaper, and when worn by the user 11, has almost the same appearance as so-called shorts (shorts) having a short inseam and a length above the knee. The supporter 111 includes a supporter main body 112 having an opening 111A through which the cup 21 is passed, an abdominal pad 113 extending from the supporter main body 112 to the side covering the lower abdomen of the user 11, and the supporter main body 112 to the user 11. A pair of side portions 114 extending to the left and right sides are integrally provided. The supporter main body 112 is formed in a substantially trapezoidal shape that gradually becomes wider from the crotch portion 11C of the user 11 toward the dorsal side, and each side portion 114 extends to the left and right from the widest portion. The tip of each side portion 114 is configured to be removable from the abdominal pad portion 113 by using a hook-and-loop fastener. The peripheral edge portion 111B of the opening 111A through which the cup 21 is passed is appropriately reinforced with a reinforcing cloth or the like.
ユーザ11にカップ21を装着する場合、カップ21を股間部11Cにあてがった後に、カップ21に対して股間部11Cの反対側(足11Lの間に相当)から、サポータ111をカップ21にあてがい、サポータ111の開口111Aにカップ21の各ホース接続口31H〜33Hを通す。この場合、サポータ111の開口111Aの周縁部111Bが、カップ21の開口端を覆うクッション51の背面に当接し、クッション51を介してカップ21がユーザ11に押し付けられる。次に、サポータ111の腹当て部113をユーザ11の下腹部にあてがい、サポータ111の左右一対の側部114を、ユーザ11に左右から巻き付けて、各側部114の先端を腹当て部113に止着させることにより、カップ21がユーザ11に装着される。なお、サポータ111の形状及び素材等は適宜に変更可能である。
When the cup 21 is attached to the user 11, after the cup 21 is applied to the crotch portion 11C, the supporter 111 is applied to the cup 21 from the opposite side of the crotch portion 11C (corresponding to between the legs 11L) with respect to the cup 21. Each hose connection port 31H to 33H of the cup 21 is passed through the opening 111A of the supporter 111. In this case, the peripheral edge portion 111B of the opening 111A of the supporter 111 comes into contact with the back surface of the cushion 51 that covers the opening end of the cup 21, and the cup 21 is pressed against the user 11 via the cushion 51. Next, the abdominal pad 113 of the supporter 111 is applied to the lower abdomen of the user 11, the pair of left and right side portions 114 of the supporter 111 are wound around the user 11 from the left and right, and the tip of each side 114 is wrapped around the abdomen 113. By fastening, the cup 21 is attached to the user 11. The shape and material of the supporter 111 can be changed as appropriate.
<カップ21のカップ本体41について>
図4は、カップ21の分解斜視図である。
カップ21は、肛門11A及び尿道口11Bを覆う覆い部として機能する凹形状のカップ本体41と、カップ本体41の開口端を覆うクッション51と、カップ本体41の底部41Lとの間に風路WS(後述する図6)を形成する仕切り板61と、仕切り板61に積層されるセンサーシート71とを備えている。
図5は、カップ本体41を示す図であり、符号Aは正面図、符号Bは側断面図、符号Cは背面図、符号Dは上面図を示している。
図4及び図5に示すように、カップ本体41は、尿道口11Bを覆う側に位置する腹側端部P1から肛門11Aを覆う背側端部P2に向けて緩やかに湾曲する板形状の底部41Lと、底部41Lの周囲から立ち上がる壁部41Wと、壁部41Wの外周縁に沿って延在する鍔部41Tとを一体に備えており、例えば、樹脂材によって形成される。
<About the cup body 41 of the cup 21>
FIG. 4 is an exploded perspective view of the cup 21.
The cup 21 has an air passage WS between a concave cup body 41 that functions as a covering portion that covers the anus 11A and the urethral opening 11B, a cushion 51 that covers the open end of the cup body 41, and a bottom 41L of the cup body 41. A partition plate 61 forming (FIG. 6 to be described later) and a sensor sheet 71 laminated on the partition plate 61 are provided.
5A and 5B are views showing a cup main body 41, where reference numeral A is a front view, reference numeral B is a side sectional view, reference numeral C is a rear view, and reference numeral D is a top view.
As shown in FIGS. 4 and 5, the cup body 41 has a plate-shaped bottom that gently curves from the ventral end P1 located on the side covering the urethral meatus 11B toward the dorsal end P2 covering the anus 11A. The 41L, the wall portion 41W rising from the periphery of the bottom portion 41L, and the flange portion 41T extending along the outer peripheral edge of the wall portion 41W are integrally provided, and are formed of, for example, a resin material.
底部41Lの腹側端部近傍には、外気導入口34、及び注水口32が順に設けられている。この底部41Lの背面には、外気導入口34の上方にて後方に突出する庇部41H(図5の符号D参照)、洗浄水ホース接続口32H、吸引ホース接続口33H、送風ホース接続口31Hが順に設けられている。また、カップ本体41の内面には、仕切り板61を支持する支持体として機能する複数の突起41Vが間隔を空けて設けられている。
An outside air introduction port 34 and a water injection port 32 are provided in this order in the vicinity of the ventral end of the bottom portion 41L. On the back surface of the bottom portion 41L, an eaves portion 41H (see reference numeral D in FIG. 5) protruding rearward above the outside air introduction port 34, a washing water hose connection port 32H, a suction hose connection port 33H, and a blower hose connection port 31H. Are provided in order. Further, on the inner surface of the cup body 41, a plurality of protrusions 41V that function as a support for supporting the partition plate 61 are provided at intervals.
吸引等によってカップ21内が負圧になると、外気導入口34により外気がカップ21内に導入され、過度に負圧になることが防止される。これにより、カップ21が人体に吸い付きすぎる事態を回避でき、ユーザ11の違和感や不快感を低減できる。外気導入口34は、複数設けられ、かつ、人体と接触するクッション51近傍に設けられるので、クッション51と人体の接触箇所の圧力を速やかに適正圧力に調整し易くなる。本構成では、クッション51とユーザ11との間の隙間を無くし、かつ、外気導入口34により外気を導入可能な構成にすることで、吸引動作時にカップ21内を適正な負圧にしている。底部41Lには、全てのホース接続口31H〜33Hが設けられ、かつ、各ホース接続口31H〜33Hが同方向に向けて配置される。これにより、各ホース22〜24を着脱する作業が容易である。
When the inside of the cup 21 becomes negative pressure due to suction or the like, the outside air is introduced into the cup 21 by the outside air introduction port 34, and the excessive negative pressure is prevented. As a result, it is possible to avoid a situation in which the cup 21 sticks too much to the human body, and it is possible to reduce the discomfort and discomfort of the user 11. Since a plurality of outside air introduction ports 34 are provided and are provided in the vicinity of the cushion 51 that comes into contact with the human body, it becomes easy to quickly adjust the pressure at the contact point between the cushion 51 and the human body to an appropriate pressure. In this configuration, the gap between the cushion 51 and the user 11 is eliminated, and the outside air can be introduced through the outside air introduction port 34, so that the inside of the cup 21 has an appropriate negative pressure during the suction operation. All hose connection ports 31H to 33H are provided on the bottom portion 41L, and the hose connection ports 31H to 33H are arranged so as to face in the same direction. This makes it easy to attach and detach the hoses 22 to 24.
壁部41Wは、腹側端部から背側端部に向かうほどカップ21を徐々に深くする形状に形成される。このため、カップ21における背側端部側の領域が最も深くなり、最も容積を有する箇所となる。本構成ではこの領域が溜まり部21Tとなっている。これにより、排泄物の空間を確保してユーザ11への接触も回避し易くなる。
The wall portion 41W is formed in a shape in which the cup 21 is gradually deepened from the ventral end to the dorsal end. Therefore, the region on the dorsal end side of the cup 21 is the deepest and has the largest volume. In this configuration, this region is the pool portion 21T. As a result, it becomes easy to secure a space for excrement and avoid contact with the user 11.
鍔部41Tは、壁部41Wの外周縁に沿って無端状に延在し、この鍔部41Tには、クッション51の後述する固定部52が固定される。この鍔部41Tは、カップ本体41の開口端を補強する補強リブとしても機能する。カップ本体41には、センサーシート71の後述する配線引き出し部74(後述する図11)等を通す開口部41Gも形成されている。
The collar portion 41T extends in an endless manner along the outer peripheral edge of the wall portion 41W, and a fixing portion 52 of the cushion 51, which will be described later, is fixed to the collar portion 41T. The flange portion 41T also functions as a reinforcing rib that reinforces the open end of the cup body 41. The cup body 41 is also formed with an opening 41G through which a wiring lead-out portion 74 (FIG. 11 described later) or the like of the sensor sheet 71, which will be described later, is passed.
<クッション51について>
図6は、クッション51を示す図であり、符号Aは正面図、符号Bは側面図、符号Cは背面図、符号Dは上面図を示している。
クッション51は、カップ本体41に固定される環状の固定部52と、ユーザ11の股間部11Cに当たる環状の弾性部53とを有し、カップ本体41よりも柔軟性及び弾力性を有する素材で一体に形成されている。固定部52は、この固定部52の内周面に沿って、カップ本体41の鍔部41Tが嵌まる溝を有し、この溝を、鍔部41Tに嵌めることによって、カップ本体41に固定される。固定部52が柔軟性を有するので、クッション51を着脱する作業が容易となり、クッション51の交換が容易になる。クッション51には、カップ本体41に設けられた外気導入口34の前方に向けて延びる板状の外気案内部材54と、カップ本体41の底部41Lと仕切り板61との間の風路WSの出口となる風路出口62K(図1,図8)に向けて延びる板状の風案内部材55とが更に設けられている。
<About cushion 51>
6A and 6B are views showing a cushion 51, where reference numeral A is a front view, reference numeral B is a side view, reference numeral C is a rear view, and reference numeral D is a top view.
The cushion 51 has an annular fixing portion 52 fixed to the cup body 41 and an annular elastic portion 53 corresponding to the crotch portion 11C of the user 11, and is integrated with a material having more flexibility and elasticity than the cup body 41. Is formed in. The fixing portion 52 has a groove along the inner peripheral surface of the fixing portion 52 into which the flange portion 41T of the cup body 41 is fitted, and is fixed to the cup body 41 by fitting this groove into the collar portion 41T. NS. Since the fixing portion 52 has flexibility, the work of attaching and detaching the cushion 51 becomes easy, and the cushion 51 can be easily replaced. The cushion 51 has a plate-shaped outside air guide member 54 extending toward the front of the outside air introduction port 34 provided in the cup body 41, and an outlet of the air passage WS between the bottom portion 41L of the cup body 41 and the partition plate 61. A plate-shaped wind guide member 55 extending toward the air passage outlet 62K (FIGS. 1 and 8) is further provided.
ここで、図7は、カップ21を後方から見た斜視図を示している。説明の便宜上、カップ21に装着されたサポータ111のうち、カップ21を通す開口111Aを含む部分を二点鎖線で示している。また、カップ本体41の鍔部41Tについては破線で示している。
上記したように、サポータ111は、サポータ本体部112に設けられた開口111Aをカップ21に通した状態でユーザ11に装着される。この場合、図7に示すように、開口111Aの周縁部111Bがクッション51の固定部52に当接するので、クッション51の固定部52、及び、カップ本体41の鍔部41Tの双方をユーザ11側に押し付けることができる。カップ本体41の鍔部41Tは相対的に剛性を有する箇所なので、サポータ111によりクッション51の固定部52全体を十分な押圧力でユーザ11に押し付け、クッション51とユーザ11との間の隙間を無くすことができる。この場合、クッション51の固定部52の変形は、カップ本体41の鍔部41Tによって抑制されるものの、クッション51の弾性部53の変形は鍔部41Tによって抑制されず、固定部52等から独立して変形できる。したがって、クッション51の弾性部53が股間部11Cの形状に合わせて変形でき、ユーザ11への圧迫感を低減し易くなる。
Here, FIG. 7 shows a perspective view of the cup 21 as viewed from the rear. For convenience of explanation, the portion of the supporter 111 mounted on the cup 21 including the opening 111A through which the cup 21 is passed is indicated by a chain double-dashed line. The flange portion 41T of the cup body 41 is shown by a broken line.
As described above, the supporter 111 is attached to the user 11 in a state where the opening 111A provided in the supporter main body 112 is passed through the cup 21. In this case, as shown in FIG. 7, since the peripheral edge portion 111B of the opening 111A comes into contact with the fixing portion 52 of the cushion 51, both the fixing portion 52 of the cushion 51 and the flange portion 41T of the cup body 41 are on the user 11 side. Can be pressed against. Since the flange portion 41T of the cup body 41 has a relatively rigid portion, the supporter 111 presses the entire fixed portion 52 of the cushion 51 against the user 11 with sufficient pressing pressure to eliminate the gap between the cushion 51 and the user 11. be able to. In this case, the deformation of the fixing portion 52 of the cushion 51 is suppressed by the flange portion 41T of the cup body 41, but the deformation of the elastic portion 53 of the cushion 51 is not suppressed by the flange portion 41T and is independent of the fixing portion 52 and the like. Can be transformed. Therefore, the elastic portion 53 of the cushion 51 can be deformed according to the shape of the crotch portion 11C, and the feeling of pressure on the user 11 can be easily reduced.
また、クッション51とユーザ11との間の隙間を無くすことができるので、吸引動作時にカップ21内を適切な負圧にし易くなる。なお、弾性部53はカップ21の開口に沿って延在し、弾性部53の内部には、カップ21の開口に沿って延在する環状の空洞(後述する図9参照))が形成されている。この空洞により、弾性部53を弾性変形し易くすると共に、この空洞に別の弾性部材を挿入することによって、弾性部53の弾性変形度合いを調整できる。
Further, since the gap between the cushion 51 and the user 11 can be eliminated, it becomes easy to make the inside of the cup 21 an appropriate negative pressure during the suction operation. The elastic portion 53 extends along the opening of the cup 21, and an annular cavity (see FIG. 9 described later) extending along the opening of the cup 21 is formed inside the elastic portion 53. There is. The cavity facilitates elastic deformation of the elastic portion 53, and the degree of elastic deformation of the elastic portion 53 can be adjusted by inserting another elastic member into the cavity.
<仕切り板61について>
図8は、仕切り板61を示す図であり、符号Aは正面図、符号Bは側断面図、符号Cは背面図、符号Dは上面図を示している。図9は、カップ21における洗浄水WT、風WD、及び外気ARの流れをそれぞれ矢印で示した図である。
図8に示すように、仕切り板61は、カップ本体41の底部41Lに沿って湾曲する板状の仕切り板本体62を有している。この仕切り板本体62が、カップ本体41に設けられた突起41Vに支持されることによって、仕切り板61とカップ本体41の底部41Lとの間に、送風口31に連なる風路WS(図9参照)が区画される。この仕切り板本体62には、風路WSの下流位置に連通して風路WSの出口として機能する開口部62K(以下、「風路出口62K」と表記する)が設けられると共に、吸引口33が設けられる。この吸引口33は、排泄物の溜まり部21Tを挟んで、風路出口62Kの反対側に位置している。
<About partition plate 61>
8A and 8B are views showing a partition plate 61, where reference numeral A is a front view, reference numeral B is a side sectional view, reference numeral C is a rear view, and reference numeral D is a top view. FIG. 9 is a diagram showing the flows of the washing water WT, the wind WD, and the outside air AR in the cup 21 by arrows.
As shown in FIG. 8, the partition plate 61 has a plate-shaped partition plate main body 62 that is curved along the bottom portion 41L of the cup main body 41. The partition plate main body 62 is supported by the protrusion 41V provided on the cup main body 41, so that the air passage WS connected to the air outlet 31 between the partition plate 61 and the bottom portion 41L of the cup main body 41 (see FIG. 9). ) Is partitioned. The partition plate main body 62 is provided with an opening 62K (hereinafter, referred to as “airway outlet 62K”) that communicates with the downstream position of the air passage WS and functions as an outlet of the air passage WS, and also has a suction port 33. Is provided. The suction port 33 is located on the opposite side of the air passage outlet 62K with the excrement collecting portion 21T interposed therebetween.
仕切り板61には、吸引口33から背面側(カップ本体41側に相当)に向けて突出するパイプ部63が設けられている。このパイプ部63は、仕切り板本体62がカップ本体41に取り付けられた場合に、風路WSを貫通して吸引口33と吸引ホース接続口33Hとをつなぐ。このパイプ部63により、吸引口33と吸引ホース接続口33Hとの間の吸引経路は風路WSから区画され、風路WS内の風WDが吸引口33の下流に直接流入することがない。
The partition plate 61 is provided with a pipe portion 63 that projects from the suction port 33 toward the back surface side (corresponding to the cup body 41 side). When the partition plate main body 62 is attached to the cup main body 41, the pipe portion 63 penetrates the air passage WS and connects the suction port 33 and the suction hose connection port 33H. The suction path between the suction port 33 and the suction hose connection port 33H is partitioned from the air passage WS by the pipe portion 63, and the wind WD in the air passage WS does not directly flow into the downstream of the suction port 33.
パイプ部63を含む吸引口33には、吸引口33を通過する排泄物を粉砕する粉砕部として機能する複数(本構成では3枚)の刃体33A,33B、33Cが設けられている。図8の符号Bに示すように、これら刃体33A〜33Cは、吸引口33の軸線LAに対して斜めに延びる刃形状を有する粉砕刃に形成されている。これら刃体33A〜33Cについては後段で更に説明する。
The suction port 33 including the pipe portion 63 is provided with a plurality of blades 33A, 33B, 33C (three in this configuration) that function as crushing portions for crushing excrement passing through the suction port 33. As shown by reference numeral B in FIG. 8, these blade bodies 33A to 33C are formed in a crushing blade having a blade shape extending obliquely with respect to the axis LA of the suction port 33. These blades 33A to 33C will be further described later.
仕切り板本体62には、カップ本体41に設けられた注水口32との間に、所定容積の空間となるバッファーSB(図9)を区画するパイプ状の区画体64が設けられる。さらに、仕切り板本体62には、バッファーSBに連通して下流側の注水口となる洗浄口65が設けられると共に、洗浄口65の出口を覆う庇状の水案内部材66が設けられている。さらに、仕切り板本体62には、センサーシート71の後述する配線引き出し部74(後述する図11)等を通すための開口部62Gも設けられている。なお、この仕切り板61は、樹脂等の剛性を有する部材で形成されている。
The partition plate main body 62 is provided with a pipe-shaped partition body 64 for partitioning the buffer SB (FIG. 9), which is a space having a predetermined volume, between the partition plate main body 62 and the water injection port 32 provided in the cup main body 41. Further, the partition plate main body 62 is provided with a cleaning port 65 that communicates with the buffer SB and serves as a water injection port on the downstream side, and is provided with an eaves-shaped water guide member 66 that covers the outlet of the cleaning port 65. Further, the partition plate main body 62 is also provided with an opening 62G for passing the wiring lead-out portion 74 (FIG. 11 described later) of the sensor sheet 71, which will be described later. The partition plate 61 is made of a rigid member such as a resin.
<風WDの流れについて>
図9に示すように、送風口31に供給された風WDは、仕切り板61とカップ本体41の底部41Lとの間の風路WSを通って、風路出口62Kから排泄物の溜まり部21Tに供給される。同図9に示すように、風路出口62Kは、クッション51に設けられた風案内部材55によって隙間を空けて覆われるので、風案内部材55によって、風路出口62Kからの風WDの向きが変更される。図示のように、風案内部材55は、風路出口62Kにおける、ユーザ11の肛門11A及び尿道口11B側を覆い、排泄物の溜まり部21T側に開放することによって、風WDが肛門11A及び尿道口11Bを含む股間部11Cに直接当たらないようにしながら、風WDを溜まり部21Tに案内する。この風WDによって、溜まり部21Tに存在する排泄物を、吸引口33に向けて押し出すことができる。風案内部材55によって風WDがユーザ11に直接当たらないので、ユーザ11に違和感や不快感を与えるおそれを低減でき、使い心地を向上できる。
<About the flow of wind WD>
As shown in FIG. 9, the wind WD supplied to the air outlet 31 passes through the air passage WS between the partition plate 61 and the bottom 41L of the cup body 41, and the excrement collecting portion 21T from the air passage outlet 62K. Is supplied to. As shown in FIG. 9, the air passage outlet 62K is covered with a gap by the wind guide member 55 provided on the cushion 51, so that the direction of the wind WD from the air passage outlet 62K is determined by the wind guide member 55. Be changed. As shown in the figure, the wind guide member 55 covers the anus 11A and the urinary meatus 11B side of the user 11 at the air passage outlet 62K and opens to the excrement collecting portion 21T side so that the wind WD can move the wind WD to the anus 11A and the urinary meatus. The wind WD is guided to the pool portion 21T while not directly hitting the crotch portion 11C including the mouth 11B. By this wind WD, the excrement existing in the pool portion 21T can be pushed out toward the suction port 33. Since the wind guide member 55 does not directly hit the user 11, the possibility of giving the user 11 a sense of discomfort or discomfort can be reduced, and the usability can be improved.
また、この風案内部材55によって、排泄物等が風路出口62Kに流入することを防ぐこともできる。本構成では、風案内部材55を、柔軟性及び弾力性を有するクッション51に一体に設け、かつ、風路出口62Kの出口側で風路出口62Kを閉じる位置に設けることで、風WDの送風、及び吸引口33からの吸引のいずれかに応じて吸引口33を開閉する開閉部材として機能させる。したがって、風WDが送風されず、吸引口33から吸引されていない場合、風路出口62Kが閉じられ、排泄物が風路出口62Kに流入する事態が回避される。なお、風案内部材55をクッション51から独立した部材としてもよく、適宜に設計変更してもよい。
Further, the wind guide member 55 can prevent excrement and the like from flowing into the air passage outlet 62K. In this configuration, the wind guide member 55 is integrally provided with the cushion 51 having flexibility and elasticity, and is provided at a position where the air passage outlet 62K is closed on the outlet side of the air passage outlet 62K, so that the wind WD is blown. , And functions as an opening / closing member that opens and closes the suction port 33 in response to any of suction from the suction port 33. Therefore, when the wind WD is not blown and is not sucked from the suction port 33, the air passage outlet 62K is closed and the situation where the excrement flows into the air passage outlet 62K is avoided. The wind guide member 55 may be a member independent of the cushion 51, and the design may be changed as appropriate.
また、本構成では、溜まり部21Tを挟んで風路出口62Kの反対側に吸引口33を設けているので、風路出口62Kからの風WDの流速を稼ぎ易くなる。これによっても排泄物を吸引口33に吸引させ易くなる。なお、本構成では、送風口31及び吸引口33がそれぞれ1つずつ設けられ、送風口31から吸引口33に繋がる吸引経路が1つのワンパス構造となっており、上記吸引経路が、仕切り板61とカップ本体の底部41Lとの間の風路WSを通った後に仕切り板61の表面に沿って吸引口33に向かう経路となっている。これにより、ユーザ11から離れた位置に吸引経路を形成でき、風WDがユーザ11に直接当たる事態を抑制しながら、排泄物を効率良く吸い込むことが可能になる。
Further, in this configuration, since the suction port 33 is provided on the opposite side of the air passage outlet 62K with the pool portion 21T interposed therebetween, it becomes easy to increase the flow velocity of the wind WD from the air passage outlet 62K. This also makes it easier for the excrement to be sucked into the suction port 33. In this configuration, one air outlet 31 and one suction port 33 are provided, and the suction path connecting the air port 31 to the suction port 33 has a one-pass structure, and the suction path is the partition plate 61. It is a path toward the suction port 33 along the surface of the partition plate 61 after passing through the air passage WS between the cup body and the bottom portion 41L of the cup body. As a result, the suction path can be formed at a position away from the user 11, and the excrement can be efficiently sucked while suppressing the situation where the wind WD directly hits the user 11.
<洗浄水WTの流れについて>
図10は、図2のX−X断面を示す図である。図10に示すように、洗浄水WTは、注水口32と水案内部材66との間に設けられたバッファーSBに供給され、このバッファーSBを経由して洗浄口65から排出される。このバッファーSBは、洗浄水WTを一時的に貯留することによって、供給直後の冷水(洗浄水ホース24の残留水等)が直ちに洗浄口65から排出されないようにし、かつ、温水と混合させて洗浄水WTを洗浄口65から排出させることができる。つまり、このバッファーSBにより、洗浄水WTの温度変化を抑制し、適正温度の洗浄水WTを供給させ易くなる。
<About the flow of wash water WT>
FIG. 10 is a diagram showing an XX cross section of FIG. As shown in FIG. 10, the washing water WT is supplied to a buffer SB provided between the water injection port 32 and the water guide member 66, and is discharged from the washing port 65 via the buffer SB. This buffer SB temporarily stores the washing water WT so that cold water (residual water of the washing water hose 24, etc.) immediately after supply is not immediately discharged from the washing port 65, and is mixed with hot water for washing. Water WT can be discharged from the cleaning port 65. That is, this buffer SB suppresses the temperature change of the washing water WT, and makes it easier to supply the washing water WT at an appropriate temperature.
洗浄口65から排出された洗浄水WTは、水案内部材66によって排水方向が変更される。図9及び図10に示すように、本構成の水案内部材66は、尿道口11Bから肛門11Aへと洗浄水WTが流れ、かつ、洗浄後の洗浄水WTが、排泄物の溜まり部21Tに向かう方向に洗浄水WTを案内する。これによって、洗浄水WTは、肛門11A及び尿道口11Bを含む排泄箇所を洗浄した後に排泄物の溜まり部21Tを経由して吸引口33に吸引される。
水案内部材66によって洗浄水WTを案内するので、ユーザ11の洗浄すべき箇所だけを洗浄できる。しかも、水案内部材66によって、洗浄水WTが排泄物の溜まり部21Tを経由して吸引口33に吸引されるので、洗浄水WTによって排泄物を浮かし易くなり、排泄物を吸引させ易くなる。
The drainage direction of the wash water WT discharged from the wash port 65 is changed by the water guide member 66. As shown in FIGS. 9 and 10, in the water guide member 66 of the present configuration, the wash water WT flows from the urinary tract opening 11B to the anus 11A, and the wash water WT after washing flows into the excrement pool 21T. Guide the wash water WT in the direction to go. As a result, the washing water WT is sucked into the suction port 33 via the excrement collecting portion 21T after washing the excrement site including the anus 11A and the urethral opening 11B.
Since the washing water WT is guided by the water guiding member 66, only the part to be washed by the user 11 can be washed. Moreover, since the washing water WT is sucked into the suction port 33 by the water guide member 66 via the excrement collecting portion 21T, the washing water WT makes it easier to float the excrement and makes it easier to suck the excrement.
<外気ARの流れ等について>
図10に示すように、外気導入口34に導入された外気ARは、外気案内部材54によって流れる方向が変更される。本構成では、外気ARが、股間部111Cを避ける方向に案内する。これにより、外気導入によって、カップ21内が過度に負圧になる事態を避けながら、外気ARがユーザ11に直接当たる事態を避け、外気ARによりユーザ11が違和感や不快感を感じる事態を抑制できる。また、この外気案内部材54によって、カップ21内の水分が外気導入口34を経て外部に飛び出す事態を避けることもできる。
<About the flow of outside air AR>
As shown in FIG. 10, the flow direction of the outside air AR introduced into the outside air introduction port 34 is changed by the outside air guiding member 54. In this configuration, the outside air AR guides in a direction avoiding the crotch portion 111C. As a result, it is possible to avoid a situation in which the inside of the cup 21 becomes excessively negative pressure due to the introduction of outside air, avoid a situation in which the outside air AR directly hits the user 11, and suppress a situation in which the user 11 feels discomfort or discomfort due to the outside air AR. .. Further, the outside air guiding member 54 can prevent the moisture in the cup 21 from jumping out through the outside air introduction port 34.
本構成では、外気案内部材54を、柔軟性及び弾力性を有するクッション51に一体に設け、かつ、外気導入口34の出口側にて外気導入口34を閉じる位置に設けることで、カップ21内の負圧に応じて外気導入口34を開閉する開閉部材として機能させている。したがって、カップ21内が過度に負圧でない場合、カップ21内の水分が外気導入口34を通って外部に飛び出す事態を十分に防止できる。なお、外気案内部材54をクッション51から独立した部材としてもよく、適宜に設計変更してもよい。
In this configuration, the outside air guide member 54 is integrally provided with the cushion 51 having flexibility and elasticity, and is provided at a position where the outside air introduction port 34 is closed on the outlet side of the outside air introduction port 34, so that the inside of the cup 21 is provided. It functions as an opening / closing member that opens / closes the outside air introduction port 34 according to the negative pressure of. Therefore, when the pressure inside the cup 21 is not excessively negative, it is possible to sufficiently prevent the moisture in the cup 21 from jumping out through the outside air introduction port 34. The outside air guide member 54 may be a member independent of the cushion 51, and the design may be changed as appropriate.
<センサーシート71について>
次いで、センサーシート71について説明する。
図11は、センサーシート71を示す図である。
センサーシート71は、可撓性を有するシートで形成され、水分検出可能な第1回路パターン72と、水分検出可能な第2回路パターン73と、各回路パターン72,73につながる配線をまとめて引き出した配線引き出し部74とを備えている。第1回路パターン72と第2回路パターン73とは、互いに離間する位置に配置され、各回路パターン72,73の間には、仕切り板61の吸引口33と同サイズの貫通孔75が形成されている。
<About the sensor sheet 71>
Next, the sensor sheet 71 will be described.
FIG. 11 is a diagram showing a sensor sheet 71.
The sensor sheet 71 is formed of a flexible sheet, and pulls out the first circuit pattern 72 that can detect moisture, the second circuit pattern 73 that can detect moisture, and the wiring connected to each of the circuit patterns 72 and 73. It is provided with a wiring lead-out portion 74. The first circuit pattern 72 and the second circuit pattern 73 are arranged at positions separated from each other, and a through hole 75 having the same size as the suction port 33 of the partition plate 61 is formed between the circuit patterns 72 and 73. ing.
第1回路パターン72は、複数の導通検出端子72A〜72Jを備え、これら導通検出端子72A〜72Jの各端子間の抵抗値が、各端子間が水分を介して導通したときに低くなることを利用して、各端子間の抵抗値から水分の有無を検出する。つまり、第1回路パターン72は、水分を含んだ排泄物を検出する第1検出部として機能する。
第2回路パターン73は、複数の導通検出端子73A〜73Fを備え、これら導通検出端子72A〜72Jの各端子間の抵抗値が、各端子間が水分を介して導通したときに低くなることを利用して、各端子間の抵抗値から水分の有無を検出する。つまり、第2回路パターン73は、水分を含んだ排泄物を検出する第2検出部として機能する。以下、説明の便宜上、第1回路パターン72を「第1検出部」と表記し、第2回路パターン73を「第2検出部73」と表記する。
The first circuit pattern 72 includes a plurality of continuity detection terminals 72A to 72J, and the resistance value between the terminals of the continuity detection terminals 72A to 72J becomes low when the terminals are electrically connected to each other via moisture. It is used to detect the presence or absence of moisture from the resistance value between each terminal. That is, the first circuit pattern 72 functions as a first detection unit that detects excrement containing water.
The second circuit pattern 73 includes a plurality of continuity detection terminals 73A to 73F, and the resistance value between the terminals of the continuity detection terminals 72A to 72J becomes low when the terminals are conducted through moisture. It is used to detect the presence or absence of moisture from the resistance value between each terminal. That is, the second circuit pattern 73 functions as a second detection unit that detects excrement containing water. Hereinafter, for convenience of explanation, the first circuit pattern 72 will be referred to as a “first detection unit”, and the second circuit pattern 73 will be referred to as a “second detection unit 73”.
このセンサーシート71は、貫通孔75と吸引口33とが重なるように仕切り板61の表面に固定されることによって、図9に示すように、第2回路パターン73が排泄物の溜まり部21Tの領域に配置され、第1検出部72が溜まり部21Tよりも上方の領域に配置される。換言すると、第2検出部73は、肛門11Aからの排泄物を相対的に検出し易い領域に配置され、第1検出部72は、尿道口11B側からの排泄物を相対的に検出し易く、かつ、肛門11Aからの排泄物を相対的に検出し難い領域に配置されている。
配線引き出し部74は、仕切り板本体62及びカップ本体41の開口部62G,41Gを通ってカップ本体41の背面に引き出され、電気配線25を介して排泄物処理ユニット100と電気的に接続される。配線引き出し部74と電気配線25との接続は公知のコネクタ構造を広く適用可能である。センサーシート71と仕切り板61とを固定することによって、仕切り板61は、排泄物検出用のセンサーを配置したセンサープレートとして機能する。なお、仕切り板61に各導通検出端子73A〜73F及び73A〜73Fを直接設けることによって、仕切り板61単体でセンサープレートを構成してもよい。なお、第1検出部72及び第2検出部73の端子配置は、図11に示す配置に限定されず、適宜に変更可能である。
The sensor sheet 71 is fixed to the surface of the partition plate 61 so that the through hole 75 and the suction port 33 overlap each other, so that the second circuit pattern 73 is formed in the excrement collecting portion 21T as shown in FIG. The first detection unit 72 is arranged in the region, and the first detection unit 72 is arranged in the region above the pool portion 21T. In other words, the second detection unit 73 is arranged in a region where excrement from the anus 11A is relatively easy to detect, and the first detection unit 72 is relatively easy to detect excrement from the urethral opening 11B side. Moreover, it is arranged in an area where excrement from the anus 11A is relatively difficult to detect.
The wiring lead-out portion 74 is pulled out to the back surface of the cup main body 41 through the openings 62G and 41G of the partition plate main body 62 and the cup main body 41, and is electrically connected to the excrement treatment unit 100 via the electric wiring 25. .. A known connector structure can be widely applied to the connection between the wiring lead-out portion 74 and the electrical wiring 25. By fixing the sensor sheet 71 and the partition plate 61, the partition plate 61 functions as a sensor plate on which a sensor for detecting excrement is arranged. By directly providing the continuity detection terminals 73A to 73F and 73A to 73F on the partition plate 61, the sensor plate may be formed by the partition plate 61 alone. The terminal arrangement of the first detection unit 72 and the second detection unit 73 is not limited to the arrangement shown in FIG. 11, and can be changed as appropriate.
<自動運転モード時の動作について>
図12は、自動運転モード開始時の動作を示すフローチャートである。
排泄物処理ユニット100の制御部101は、第1検出部72及び第2検出部73のいずれかで水分が検出されたか否かを判定することにより、排泄されたか否かを監視する(ステップS1:排泄監視)。制御部101は、第1検出部72の導通検出端子72A〜72Jの予め定めた組合せの端子間の抵抗値が予め定めた範囲となった場合に、第1検出部72で水分が検出されたと判定する。また、制御部101は、第2検出部73の導通検出端子73A〜73Fの予め定めた組合せの端子間の抵抗値が予め定めた範囲となった場合に第2検出部73で水分が検出されたと判定する。
<About operation in automatic operation mode>
FIG. 12 is a flowchart showing the operation at the start of the automatic operation mode.
The control unit 101 of the excrement processing unit 100 monitors whether or not water has been excreted by determining whether or not water has been detected by either the first detection unit 72 or the second detection unit 73 (step S1). : Excretion monitoring). The control unit 101 says that when the resistance value between the terminals of the conduction detection terminals 72A to 72J of the first detection unit 72 in a predetermined combination falls within a predetermined range, the first detection unit 72 detects moisture. judge. Further, the control unit 101 detects moisture in the second detection unit 73 when the resistance value between the terminals of the conduction detection terminals 73A to 73F of the second detection unit 73 in a predetermined combination falls within a predetermined range. Judged as
水分が検出されない場合(ステップS1:NO)、制御部101は、ステップS9に移行し、排泄監視を継続する。一方、水分が検出された場合(ステップS1:YES)、制御部101は、第1検出部72及び第2検出部73のどちらで最初に水分を検出したか否かを特定する一次判定を行い、判定結果を不図示のメモリに記憶する(ステップS2)。制御部101は、水分が検出されると、直ちに吸引動作を開始する(ステップS3)。
吸引動作として、制御部101は、まず、送風部102のブロアを運転し、送風部102により風WDを供給すると共に、吸引部104によりカップ21内の排泄物等の吸引を開始する。
If no water is detected (step S1: NO), the control unit 101 proceeds to step S9 and continues excretion monitoring. On the other hand, when water content is detected (step S1: YES), the control unit 101 makes a primary determination to specify whether or not the first detection unit 72 or the second detection unit 73 first detects water content. , The determination result is stored in a memory (not shown) (step S2). When the water content is detected, the control unit 101 immediately starts the suction operation (step S3).
As a suction operation, the control unit 101 first operates the blower of the blower unit 102, supplies the wind WD by the blower unit 102, and starts suctioning the excrement and the like in the cup 21 by the suction unit 104.
吸引動作を開始後、制御部101は、予め定めた所定時間T1が経過したか否かを判定し、所定時間T1が経過したと判定すると、第2検出部73で水分を検出しているか否かを特定する二次判定を行い、判定結果を不図示のメモリに記憶する(ステップS4)。
ここで、所定時間T1は、送風口31から吸引口33への風WDの流れが定常となる時間に設定され、例えば5秒に設定される。風WDが定常になることで、尿道口11B等からの液体の排泄物が吸引口33に速やかに吸引される。
After starting the suction operation, the control unit 101 determines whether or not the predetermined time T1 has elapsed, and if it determines that the predetermined time T1 has elapsed, whether or not the second detection unit 73 has detected water. A secondary determination is performed to specify whether or not, and the determination result is stored in a memory (not shown) (step S4).
Here, the predetermined time T1 is set to a time during which the flow of the wind WD from the air outlet 31 to the suction port 33 becomes steady, and is set to, for example, 5 seconds. When the wind WD becomes steady, liquid excrement from the urethral opening 11B or the like is quickly sucked into the suction port 33.
二次判定の結果が得られると、制御部101は、一次判定と二次判定の組合せに基づいて、吸引モードを、尿等の液体に適した第1吸引モードにするか、便等の固体物の吸引に適した第2吸引モードにするか否かを判定する(ステップS5)。
第1吸引モードは、第2吸引モードよりも省エネルギーのモードである。一例を挙げると、第1吸引モードは、洗浄水を4秒供給し、10秒後にブロアを停止させるモードであり、第2吸引モードは、第1吸引モードと同じ動作を複数回繰り返す動作モードである。この第2吸引モードでは洗浄水が間欠的に供給されるので、カップ21内の圧力が変動し、固着した便を振動させて吸引し易くなる。
When the result of the secondary determination is obtained, the control unit 101 sets the suction mode to the first suction mode suitable for a liquid such as urine, or a solid such as stool, based on the combination of the primary determination and the secondary determination. It is determined whether or not to set the second suction mode suitable for sucking an object (step S5).
The first suction mode is a mode that saves more energy than the second suction mode. As an example, the first suction mode is a mode in which washing water is supplied for 4 seconds and the blower is stopped after 10 seconds, and the second suction mode is an operation mode in which the same operation as the first suction mode is repeated a plurality of times. be. In this second suction mode, the washing water is intermittently supplied, so that the pressure in the cup 21 fluctuates, and the fixed stool is vibrated to facilitate suction.
図13は、ステップS3のモード判定に使用する第1テーブルデータTD1を示している。制御部101は、第1テーブルデータTD1を参照することによって、一次判定と二次判定の組合せが、図13に示すパターンP1,P2,P3,P4のいずれに該当するかを判定し、該当したパターンに対応する吸引モードを実行する。
第1テーブルデータTD1によれば、一次判定では、第1検出部72が最初に水分を検出し(第1検出部:ON)、二次判定では、第2検出部73が水分を検出しない場合(第2検出部:OFF)、パターンP1に該当し、第1吸引モードと判定される。また、一次判定では、第1検出部72が最初に水分を検出し(第1検出部:ON)、二次判定では、第2検出部73が水分を検出した場合(第2検出部:ON)、パターンP2に該当し、第1吸引モードと判定される。
FIG. 13 shows the first table data TD1 used for the mode determination in step S3. By referring to the first table data TD1, the control unit 101 determines which of the patterns P1, P2, P3, and P4 shown in FIG. 13 corresponds to the combination of the primary determination and the secondary determination, and the control unit 101 determines which of the patterns P1, P2, P3, and P4 shown in FIG. Execute the suction mode corresponding to the pattern.
According to the first table data TD1, in the primary determination, the first detection unit 72 first detects the water content (first detection unit: ON), and in the secondary determination, the second detection unit 73 does not detect the water content. (Second detection unit: OFF), corresponds to pattern P1, and is determined to be the first suction mode. Further, in the primary determination, when the first detection unit 72 first detects moisture (first detection unit: ON), and in the secondary determination, when the second detection unit 73 detects moisture (second detection unit: ON). ), Corresponds to the pattern P2, and is determined to be the first suction mode.
また、一次判定では、第2検出部73が最初に水分を検出し(第2検出部:ON)、二次判定では、第2検出部73が水分を検出しない場合(第2検出部:OFF)、パターンP3に該当し、第1吸引モードと判定される。また、一次判定では、第2検出部72が最初に水分を検出し(第2検出部:ON)、二次判定では、第2検出部73が水分を検出した場合(第2検出部:ON)、パターンP4に該当し、第2吸引モードと判定される。
Further, in the primary determination, the second detection unit 73 first detects the moisture (second detection unit: ON), and in the secondary determination, the second detection unit 73 does not detect the moisture (second detection unit: OFF). ), Corresponds to the pattern P3, and is determined to be the first suction mode. Further, in the primary determination, when the second detection unit 72 first detects moisture (second detection unit: ON), and in the secondary determination, when the second detection unit 73 detects moisture (second detection unit: ON). ), Corresponds to the pattern P4, and is determined to be the second suction mode.
排泄物が便等の固体物の場合、一次判定では第2検出部73が最初に水分を検出し、二次判定でも第2検出部73が水分を検出する可能性が高い。つまり、パターンP4か否かに応じて、肛門11Aからの固定の排泄物か、肛門11A以外の液体の排泄物か否かを正確に特定し易くなる。
仮に一次判定だけで排泄物の種類を特定しようとした場合、第1検出部72が最初に水分を検出した場合、第1吸引モードと判定し、第2検出部73が最初に水分を検出した場合、第2吸引モードと判定する方法が考えられる。
しかし、この方法の場合、ユーザ11の姿勢変化等の各種の要因によって、尿道口11Bからの尿が、第1検出部72で検出される位置ではなく、第2検出部73で検出される位置に流れた場合に第2吸引モードと判定されてしまう。このため、第1吸引モードで十分にも関わらず、エネルギー消費が多い第2吸引モードを実行してしまう。
When the excrement is a solid substance such as stool, there is a high possibility that the second detection unit 73 first detects water in the primary determination, and the second detection unit 73 also detects water in the secondary determination. That is, it becomes easy to accurately identify whether the excrement is a fixed excrement from the anus 11A or a liquid excrement other than the anus 11A, depending on whether or not the pattern is P4.
If the type of excrement is to be specified only by the primary determination, if the first detection unit 72 detects water first, it is determined to be the first suction mode, and the second detection unit 73 detects water first. In this case, a method of determining the second suction mode can be considered.
However, in the case of this method, due to various factors such as the posture change of the user 11, the position where the urine from the urethral meatus 11B is detected by the second detection unit 73 is not the position where the urine is detected by the first detection unit 72. If it flows to, it will be determined as the second suction mode. Therefore, although the first suction mode is sufficient, the second suction mode, which consumes a lot of energy, is executed.
本構成では、第2検出部72が最初に水分を検出した場合であっても、二次判定で第2検出部73が水分を検出しない場合(パターンP3に相当)、第1吸引モードと判定するので、各種の要因によって、尿道口11Bからの尿が、第2検出部73で検出される位置に流れた場合でも、排泄物の種類に合わせた吸引モードを特定できる。また、肛門11Aからの排泄物であっても、直ちに吸引されるような少量又は液状の排泄物である場合も、パターンP3として第1吸引モードと判定される。これらにより、第1吸引モードで十分にも関わらず、エネルギー消費が高い第2吸引モードを実行する事態を回避できる。
In this configuration, even if the second detection unit 72 first detects water, if the second detection unit 73 does not detect water in the secondary determination (corresponding to pattern P3), it is determined to be the first suction mode. Therefore, even when the urine from the urethral meatus 11B flows to the position detected by the second detection unit 73 due to various factors, the suction mode according to the type of excrement can be specified. Further, even if the excrement is from the anus 11A, even if it is a small amount or liquid excrement that is immediately sucked, it is determined as the first suction mode as the pattern P3. As a result, it is possible to avoid the situation where the second suction mode, which consumes a lot of energy, is executed even though the first suction mode is sufficient.
図12に戻り、制御部101は、第1吸引モードと判定した場合、ステップS6に移行し、第1吸引モードで吸引動作を行う一方、第2吸引モードと判定した場合、ステップS7に移行し、第2吸引モードで吸引動作を行う。これにより、排泄物の種類に応じた吸引動作を行うことができる。
吸引動作の完了後、制御部101は、予め定めた待機時間T2の間に、第1検出部72及び第2検出部73のいずれかで水分が検出されない場合(ステップS8:YES)、ステップS9に移行し、排泄監視を行う。これに対し、制御部101は、待機時間T2の間に、第1検出部72及び第2検出部73のいずれかで水分が検出された場合(ステップS8:NO)、ステップS10に移行し、連続処理を行う。待機時間T2は任意の時間に設定すればよく、例えば2分といった時間に設定される。
Returning to FIG. 12, when the control unit 101 determines that it is in the first suction mode, it shifts to step S6 and performs the suction operation in the first suction mode, while when it determines that it is in the second suction mode, it shifts to step S7. , The suction operation is performed in the second suction mode. As a result, the suction operation can be performed according to the type of excrement.
After the suction operation is completed, the control unit 101 determines that water is not detected by either the first detection unit 72 or the second detection unit 73 during the predetermined standby time T2 (step S8: YES), step S9. And monitor excretion. On the other hand, when the water content is detected by either the first detection unit 72 or the second detection unit 73 during the standby time T2 (step S8: NO), the control unit 101 proceeds to step S10. Perform continuous processing. The standby time T2 may be set to an arbitrary time, for example, 2 minutes.
図14は、連続処理の動作を示すフローチャートである。
制御部101は、前回の吸引動作後、第1検出部72及び第2検出部73のどちらで最初に水分を検出したか否かを特定する一次判定を行うと共に(ステップS1A)、吸引動作を開始する(ステップS2A)。次に、制御部101は、吸引動作の開始時から予め定めた所定時間T3が経過したと判定すると、第2検出部73で水分を検出しているか否かを特定する二次判定を行う(ステップS3A)。所定時間T3は、送風口31から吸引口33への風WDの流れが定常となる時間に設定され、例えば、上記所定時間T1と同じ時間に設定される。
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of continuous processing.
The control unit 101 makes a primary determination to specify whether or not the first detection unit 72 or the second detection unit 73 first detects water after the previous suction operation (step S1A), and also performs the suction operation. Start (step S2A). Next, when the control unit 101 determines that a predetermined time T3 has elapsed from the start of the suction operation, the control unit 101 makes a secondary determination to specify whether or not the second detection unit 73 has detected moisture (the second detection unit 73). Step S3A). The predetermined time T3 is set to a time during which the flow of the wind WD from the air outlet 31 to the suction port 33 becomes steady, and is set to, for example, the same time as the predetermined time T1.
次いで、制御部101は、前回の吸引モードが第2吸引モードの場合(ステップS4A:第2吸引モード)、ステップS5と同様に、テーブルデータTD1に基づいて吸引モードを特定し、特定した吸引モードで吸引動作を行う。
一方、制御部101は、前回の吸引モードが第1吸引モードの場合(ステップS4A:第1吸引モード)、ステップS5Aの頻尿判定を行う。
Next, when the previous suction mode is the second suction mode (step S4A: second suction mode), the control unit 101 specifies the suction mode based on the table data TD1 and identifies the suction mode, as in step S5. Perform suction operation with.
On the other hand, when the previous suction mode is the first suction mode (step S4A: first suction mode), the control unit 101 determines the frequency of urination in step S5A.
図15は、頻尿判定に使用する第2テーブルデータTD2を示している。制御部101は、第2テーブルデータTD2を参照することによって、一次判定と二次判定の組合せが、図15に示すパターンP5,P6,P7,P8のいずれに該当するかを判定し、該当したパターンに対応する吸引モードを実行する。なお、この第2テーブルデータTD2では、頻尿の場合に適した第3吸引モードが適宜に特定される。この第3吸引モードは、例えば、10秒間のブロワーだけといった、少量の液体を吸引させる動作モードである。
FIG. 15 shows the second table data TD2 used for determining pollakiuria. By referring to the second table data TD2, the control unit 101 determines which of the patterns P5, P6, P7, and P8 shown in FIG. 15 corresponds to the combination of the primary determination and the secondary determination, and determines which of the patterns P5, P6, P7, and P8 shown in FIG. Execute the suction mode corresponding to the pattern. In the second table data TD2, a third suction mode suitable for frequent urination is appropriately specified. This third suction mode is an operation mode in which a small amount of liquid is sucked, for example, only a blower for 10 seconds.
第2テーブルデータTD2によれば、一次判定では、第1検出部72が最初に水分を検出し(第1検出部:ON)、二次判定では、第2検出部73が水分を検出しない場合(第2検出部:OFF)、パターンP5に該当し、第3吸引モードと判定される。また、一次判定では、第1検出部72が最初に水分を検出し(第1検出部:ON)、二次判定では、第2検出部73が水分を検出した場合(第2検出部:ON)、パターンP6に該当し、第3吸引モードと判定される。また、一次判定では、第2検出部73が最初に水分を検出し(第2検出部:ON)、二次判定では、第2検出部73が水分を検出しない場合(第2検出部:OFF)、パターンP7に該当し、第3吸引モードと判定される。また、一次判定では、第2検出部72が最初に水分を検出し(第2検出部:ON)、二次判定では、第2検出部73が水分を検出した場合(第2検出部:ON)、パターンP8に該当し、第2吸引モードと判定される。
According to the second table data TD2, in the primary determination, the first detection unit 72 first detects the moisture (first detection unit: ON), and in the secondary determination, the second detection unit 73 does not detect the moisture. (Second detection unit: OFF), corresponds to pattern P5, and is determined to be the third suction mode. Further, in the primary determination, when the first detection unit 72 first detects moisture (first detection unit: ON), and in the secondary determination, when the second detection unit 73 detects moisture (second detection unit: ON). ), Corresponds to pattern P6, and is determined to be the third suction mode. Further, in the primary determination, the second detection unit 73 first detects the moisture (second detection unit: ON), and in the secondary determination, the second detection unit 73 does not detect the moisture (second detection unit: OFF). ), Corresponds to the pattern P7, and is determined to be the third suction mode. Further, in the primary determination, when the second detection unit 72 first detects moisture (second detection unit: ON), and in the secondary determination, when the second detection unit 73 detects moisture (second detection unit: ON). ), Corresponds to the pattern P8, and is determined to be the second suction mode.
このように、一次判定では第2検出部73が最初に水分を検出し、二次判定でも第2検出部73が水分を検出した場合にだけ、エネルギー消費が多い第2吸引モードと特定され、それ以外は、全てエネルギー消費が少ない第3吸引モードと特定される。これにより、頻尿の場合には第3吸引モードと判定できる。
図14に戻り、制御部101は、第3吸引モードと判定した場合、ステップS6Aに移行し、第3吸引モードで吸引動作を行う一方、第2吸引モードと判定した場合、ステップS7Aに移行し、第2吸引モードで吸引動作を行う。これにより、頻尿か否かに応じて適切な吸引モードで動作でき、より省エネルギー化を図り易くなる。
As described above, in the primary determination, the second detection unit 73 first detects the water content, and in the secondary determination as well, only when the second detection unit 73 detects the water content, it is specified as the second suction mode that consumes a lot of energy. Other than that, it is specified as the third suction mode, which consumes less energy. As a result, in the case of frequent urination, it can be determined that the third suction mode is used.
Returning to FIG. 14, when the control unit 101 determines that it is in the third suction mode, it shifts to step S6A and performs the suction operation in the third suction mode, while when it determines that it is in the second suction mode, it shifts to step S7A. , The suction operation is performed in the second suction mode. As a result, it is possible to operate in an appropriate suction mode depending on whether or not frequent urination occurs, and it becomes easier to save energy.
吸引動作の完了後、制御部101は、予め定めた待機時間T4の間に、第1検出部72及び第2検出部73のいずれかで水分が検出されない場合(ステップS8A:YES)、ステップS9に移行し、排泄監視を行う。これに対し、制御部101は、待機時間T4の間に、第1検出部72及び第2検出部73のいずれかで水分が検出された場合(ステップS8A:NO)、ステップS10に移行し、連続処理を再び行う。待機時間T4は任意の時間に設定すればよく、例えば上記待機時間T2と同じ時間に設定される。
After the suction operation is completed, the control unit 101 determines that water is not detected by either the first detection unit 72 or the second detection unit 73 during the predetermined standby time T4 (step S8A: YES), step S9. And monitor excretion. On the other hand, when the water content is detected by either the first detection unit 72 or the second detection unit 73 during the standby time T4 (step S8A: NO), the control unit 101 proceeds to step S10. Perform continuous processing again. The standby time T4 may be set to an arbitrary time, and is set to, for example, the same time as the standby time T2.
<粉砕部について>
次に、吸引口33に設けられる粉砕部として機能する複数の刃体33A〜33Cについて説明する。以下、複数の刃体33A〜33Cを区別して表記する場合、第1刃体33A、第2刃体33B、及び第3刃体33Cと表記する。
図8に示すように、これら刃体33A〜33Cは、吸引口33の周方向に等角度間隔で配置されており、吸引口33の内周面(パイプ部63の内周面を含む)から吸引口33の中心に向けて突出する刃形状に形成されている。
図16の符号Aは第1刃体33Aを周辺構成と共に示す図であり、符号Bは第2刃体33Bを周辺構成と共に示す図であり、符号Cは第3刃体33Cを周辺構成と共に示す図である。
<About the crushed part>
Next, a plurality of blades 33A to 33C that function as crushing portions provided in the suction port 33 will be described. Hereinafter, when a plurality of blades 33A to 33C are described separately, they are referred to as the first blade 33A, the second blade 33B, and the third blade 33C.
As shown in FIG. 8, these blades 33A to 33C are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction of the suction port 33, and are arranged from the inner peripheral surface of the suction port 33 (including the inner peripheral surface of the pipe portion 63). It is formed in a blade shape that protrudes toward the center of the suction port 33.
Reference numeral A in FIG. 16 is a diagram showing the first blade 33A together with the peripheral configuration, reference numeral B is a diagram showing the second blade 33B together with the peripheral configuration, and reference numeral C is a diagram showing the third blade 33C together with the peripheral configuration. It is a figure.
これら刃体33A〜33Cは、いずれも吸引口33の軸線LAに対して斜めに延びている。より具体的には、第1刃体33A及び第2刃体33Bは、図16の符号A及びBに示すように、吸引口33に流入した排泄物を、下流側に向けて右ねじ方向に回転させる方向に傾斜する刃形状に形成されている。
これに対し、第3刃体33Cは、図16の符号Cに示すように、吸引口33に流入した排泄物を、下流側に向けて左ねじ方向に回転させる方向に傾斜する刃形状に形成されている。つまり、第3刃体33Cは、吸引口33の軸線LAに対し、第1刃体33A及び第2刃体33Bの逆向きに延びている。
All of these blades 33A to 33C extend obliquely with respect to the axis LA of the suction port 33. More specifically, the first blade 33A and the second blade 33B, as shown by reference numerals A and B in FIG. 16, direct the excrement flowing into the suction port 33 toward the downstream side in the right-handed screw direction. It is formed in a blade shape that inclines in the direction of rotation.
On the other hand, as shown by the reference numeral C in FIG. 16, the third blade 33C is formed in a blade shape in which the excrement flowing into the suction port 33 is inclined in the direction of rotating the excrement in the left-handed screw direction toward the downstream side. Has been done. That is, the third blade 33C extends in the opposite direction of the first blade 33A and the second blade 33B with respect to the axis LA of the suction port 33.
この構成によれば、吸引口33に流入した排泄物を、第1刃体33A及び第2刃体33Bによって右ねじの方向に回転させ、第3刃体33Cによって排泄物に切り込みを入れることができる。これによって、排泄物をねじ切り、排泄物を粉砕することができる。排泄物を粉砕できるので、大型の便を粉砕でき、吸引ホース23に流し易くなる。換言すると、吸引口33に連なる吸引経路を細くしても、排泄物が詰まり難くなり、排泄物の付着も抑制できる。また、吸引経路を細くすることで吸引速度を高速化し、洗浄水WTによる吸引ホース23内の洗浄効果も期待できる。これらによって、吸引経路の詰まりや排泄物の付着を抑制し、吸引ホース23の洗浄等を容易化することができる。
According to this configuration, the excrement flowing into the suction port 33 can be rotated in the right-handed direction by the first blade 33A and the second blade 33B, and the excrement can be cut by the third blade 33C. can. As a result, the excrement can be threaded and the excrement can be crushed. Since the excrement can be crushed, a large stool can be crushed and easily flowed to the suction hose 23. In other words, even if the suction path connected to the suction port 33 is narrowed, the excrement is less likely to be clogged and the adhesion of the excrement can be suppressed. Further, by narrowing the suction path, the suction speed can be increased, and the cleaning effect of the suction hose 23 with the cleaning water WT can be expected. As a result, clogging of the suction path and adhesion of excrement can be suppressed, and cleaning of the suction hose 23 and the like can be facilitated.
また、これら刃体33A〜33Cにより、洗浄水WTの水流に渦を発生させることができるので、吸引口33や吸引ホース23の内周面を洗浄する効果、つまり、汚れ落とし効果も期待できる。なお、刃体33A〜33Cの数、形状、及び位置は適宜に変更してもよく、各部の構成は上記構成に限定されない。
Further, since the blades 33A to 33C can generate a vortex in the water flow of the cleaning water WT, the effect of cleaning the inner peripheral surface of the suction port 33 and the suction hose 23, that is, the effect of removing dirt can be expected. The number, shape, and position of the blades 33A to 33C may be changed as appropriate, and the configuration of each part is not limited to the above configuration.
例えば、図17に示すように、吸引口33の内周面(パイプ部63の内周面を含む)に、空気流や水を排出する副噴出口33Gを設けるようにしてもよい。この副噴出口33Gは、排出する空気流や水によって、吸引口33を通過する排泄物を粉砕する他の粉砕部として機能する。図17に示す例では、刃体33A〜33Cに対応する箇所に副噴出口33Gを設けたので、刃体33A〜33Cのいずれかに排泄物が引っ掛かった場合に、副噴出口33Gからの排出によって引っ掛かりを解消でき、これによっても詰まりを抑制することができる。なお、副噴出口33Gの数、形状及び位置についても適宜に変更してもよい。
For example, as shown in FIG. 17, a sub-spout 33G for discharging air flow or water may be provided on the inner peripheral surface of the suction port 33 (including the inner peripheral surface of the pipe portion 63). The sub-outlet 33G functions as another crushing unit that crushes the excrement passing through the suction port 33 by the discharged air flow or water. In the example shown in FIG. 17, since the sub-outlet 33G is provided at a position corresponding to the blades 33A to 33C, when excrement is caught in any of the blades 33A to 33C, the sub-outlet 33G is discharged. It is possible to eliminate the catching, and this also suppresses the clogging. The number, shape and position of the sub-outlet 33G may be changed as appropriate.
<風の流れに関する作用効果>
以上説明したように、本実施形態の排泄物処理装置10は、図9に示すように、肛門11A及び尿道口11Bを含む排泄箇所を覆うカップ21を備え、カップ21は、このカップ21の底部41Lに風路WSを形成する仕切り板61と、送風口31と、吸引口33とを有し、送風口31に供給される風WDは、風路WSを通って排泄物の溜まり部21Tを経由して吸引口33に向かう構成とした。この構成によれば、風WDを、肛門11A及び尿道口11Bを含む排泄箇所に当て難くすることができ、吸引時にユーザ11が違和感や不快感を感じ難くなる。したがって、使い心地を向上でき、介護度が相対的に低いユーザ11を含む様々なユーザが利用し易くなる。
<Effects related to wind flow>
As described above, as shown in FIG. 9, the excrement treatment device 10 of the present embodiment includes a cup 21 that covers the excrement portion including the anus 11A and the urinary tract opening 11B, and the cup 21 is the bottom of the cup 21. The partition plate 61 that forms the air passage WS in 41L, the air outlet 31, and the suction port 33 are provided, and the wind WD supplied to the air passage 31 passes through the air passage WS and passes through the excrement collecting portion 21T. It is configured to go to the suction port 33 via the structure. According to this configuration, it is possible to make it difficult for the wind WD to hit the excretion site including the anus 11A and the urethral meatus 11B, and the user 11 is less likely to feel discomfort or discomfort during suction. Therefore, the usability can be improved, and it becomes easy for various users including the user 11 who has a relatively low degree of care to use it.
この場合、仕切り板61は、風路WSとして、送風口31に連通し、排泄物の溜まり部21Tにおけるユーザ11の股間部11Cの反対側を通る空間を区画し、風路WSの下流端に排泄物の溜まり部21Tに連通する風路出口62Kを設けている。これにより、簡易な構成で、風WDを、肛門11A及び尿道口11Bを含む排泄箇所に当て難い風路WSを形成できる。
In this case, the partition plate 61 communicates with the air outlet 31 as an air passage WS, partitions a space passing through the crotch portion 11C of the user 11 in the excrement collecting portion 21T, and is located at the downstream end of the air passage WS. An air passage outlet 62K communicating with the excrement collecting portion 21T is provided. Thereby, with a simple configuration, it is possible to form a wind channel WS in which it is difficult to apply the wind WD to the excretion site including the anus 11A and the urethral meatus 11B.
また、仕切り板61におけるユーザ11の股間部11C側に露出する面に、溜まり部21Tが設けられ、この仕切り板61とセンサーシート71とによってセンサープレートを構成するので、溜まり部21Tの排泄物を検出し易くなる。さらに、仕切り板61にセンサーシート71が有する導通検出端子73A〜73F及び73A〜73Fを直接設けることによって、仕切り板61そのものをセンサープレートにでき、部品点数の低減に有利となる。
Further, a pool portion 21T is provided on the surface of the partition plate 61 exposed to the crotch portion 11C side of the user 11, and the partition plate 61 and the sensor sheet 71 form a sensor plate, so that the excrement of the pool portion 21T can be collected. It becomes easier to detect. Further, by directly providing the continuity detection terminals 73A to 73F and 73A to 73F of the sensor sheet 71 on the partition plate 61, the partition plate 61 itself can be used as a sensor plate, which is advantageous in reducing the number of parts.
また、吸引口33は、溜まり部21Tに向けて風路WSを貫通するパイプ部63を有しているので、溜まり部21Tの排泄物を吸引し易い位置に吸引口33を設けることができる。また、風路WSに制約されることなく、吸引口33を含む下流側の吸引経路位置を設定できる。
また、風路WSの出口に、風WDを、ユーザ11の排泄箇所を含む所定領域(股間部11Cに相当)を避ける方向に案内する風案内部材55を設けたので、これによっても、風WDがユーザ11に直接当たり難くなり、使い心地の向上に寄与する。
Further, since the suction port 33 has a pipe portion 63 that penetrates the air passage WS toward the pool portion 21T, the suction port 33 can be provided at a position where the excrement of the pool portion 21T can be easily sucked. Further, the position of the suction path on the downstream side including the suction port 33 can be set without being restricted by the air passage WS.
Further, since the wind guide member 55 for guiding the wind WD in the direction avoiding the predetermined region (corresponding to the crotch portion 11C) including the excretion point of the user 11 is provided at the outlet of the wind passage WS, the wind WD is also provided by this. Is less likely to hit the user 11 directly, which contributes to the improvement of usability.
また、風案内部材55は、排泄物の溜まり部21Tに対して、吸引口33の反対側に設けられているので、風案内部材55によって、溜まり部21Tに向かう風WDの向きを調整でき、排泄物を吸引させ易くなる。
また、カップ21に設けられた外気導入口34の出口に、外気を、ユーザ11の排泄箇所を含む所定領域(股間部11Cに相当)を避ける方向に案内する外気案内部材54を設けたので、カップ21内が過度に負圧になる事態を避けることができ、かつ、外気がユーザ11に直接当たり難くなり、使い心地の向上に寄与する。
Further, since the wind guide member 55 is provided on the opposite side of the suction port 33 with respect to the excrement pool portion 21T, the direction of the wind WD toward the pool portion 21T can be adjusted by the wind guide member 55. It becomes easier to suck excrement.
Further, since the outside air guiding member 54 for guiding the outside air in the direction avoiding the predetermined area (corresponding to the crotch portion 11C) including the excretion point of the user 11 is provided at the outlet of the outside air introduction port 34 provided in the cup 21. It is possible to avoid a situation in which the inside of the cup 21 becomes excessively negative pressure, and it becomes difficult for the outside air to directly hit the user 11, which contributes to the improvement of usability.
しかも、本実施形態のカップ21は、ユーザ11の排泄箇所を覆う箇所への装着時に背側から腹側に延出し、背側端部(図1中の符号P1で示す位置)が尾てい骨11Tの手前で終端し、腹側端部(図1中の符号P2で示す位置)が尿道口11Bを覆って終端するので、カップ21をコンパクト化できると共に、仰向け以外の姿勢でも装着状態を保持し易くなる。
Moreover, the cup 21 of the present embodiment extends from the dorsal side to the ventral side when attached to a portion covering the excretion portion of the user 11, and the dorsal end portion (position indicated by reference numeral P1 in FIG. 1) is a coccyx 11T. Since the end is terminated in front and the ventral end (position indicated by reference numeral P2 in FIG. 1) covers the urinary meatus 11B and terminates, the cup 21 can be made compact and it is easy to hold the wearing state even in a posture other than the supine position. Become.
<洗浄水WTの流れに関する作用効果>
本実施の形態では、図9に示すように、カップ本体41に設けられた注水口32に供給される洗浄水WTは、肛門11A及び尿道口11Bを含む排泄箇所(股間部11Cに相当)を洗浄した後に排泄物の溜まり部21Tを経由して吸引口33に吸引されるので、排泄箇所を十分に洗浄し易くし、かつ、洗浄水WTにより排泄物を浮かし、排泄物を吸引させ易くなる。
<Effects related to the flow of wash water WT>
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the washing water WT supplied to the water injection port 32 provided in the cup body 41 has an excretion point (corresponding to the crotch portion 11C) including the anus 11A and the urethral opening 11B. After washing, the excrement is sucked into the suction port 33 via the excrement pool 21T, so that the excrement portion can be sufficiently washed, and the excrement can be floated by the washing water WT to easily suck the excrement. ..
また、洗浄水WTを、ユーザ11の排泄箇所を洗浄し、かつ洗浄後の洗浄水WTが溜まり部21Tに向かう方向に案内する水案内部材66を有するので水案内部材66によって、洗浄効果と排泄物の吸引効果とを向上させ易くなる。
しかも、注水口32と水案内部材66との間に、洗浄水WTの温度変化を抑制するバッファーSBを設けているので、洗浄水WTの温度変化を抑制し、適正温度の洗浄水WTを供給させ易くなる。また、洗浄水を間欠的に供給するので、カップ21内の圧力を変動させ、固着した便を振動させて吸引し易くなる。
Further, since the washing water WT has a water guide member 66 that cleans the excretion portion of the user 11 and guides the washed water WT in the direction toward the pool portion 21T, the water guide member 66 provides a cleaning effect and excretion. It becomes easy to improve the suction effect of an object.
Moreover, since the buffer SB that suppresses the temperature change of the washing water WT is provided between the water injection port 32 and the water guide member 66, the temperature change of the washing water WT is suppressed and the washing water WT at an appropriate temperature is supplied. It becomes easy to make it. Further, since the washing water is intermittently supplied, the pressure in the cup 21 is fluctuated, and the fixed stool is vibrated to facilitate suction.
<カップ21の形状に関する作用効果>
本実施形態のカップ21は、図1に示すように、背側端部(図1中の符号P1で示す位置)が厚く、腹側端部(図1中の符号P2で示す位置)に向けて薄くなるので、排泄物が溜まる空間を確保してユーザ11へ排泄物が接触する事態を回避し易くなる。
しかも、排泄物が溜まる溜まり部21Tは、カップ21が装着されるユーザ11の上半身を所定角度まで立ち上げた場合にほぼ水平状態となるので、ユーザ11が仰向けの姿勢から上半身を立ち上げた所定範囲で排泄物がユーザ11の反対側に流れ難くなる。これにより、吸引ホース23を外しても、排泄物が外部に流出し難くなる。
<Action and effect related to the shape of the cup 21>
As shown in FIG. 1, the cup 21 of the present embodiment has a thick dorsal end (position indicated by reference numeral P1 in FIG. 1) and is directed toward the ventral end (position indicated by reference numeral P2 in FIG. 1). Therefore, it becomes easy to secure a space for excrement to collect and avoid a situation where the excrement comes into contact with the user 11.
Moreover, the pool portion 21T for collecting excrement is in a substantially horizontal state when the upper body of the user 11 to which the cup 21 is attached is raised to a predetermined angle. It becomes difficult for excrement to flow to the opposite side of the user 11 in the range. As a result, even if the suction hose 23 is removed, the excrement is less likely to flow out to the outside.
<粉砕部の作用効果>
本実施形態のカップ21の吸引口33には、吸引口33を通過する排泄物を粉砕する粉砕部として機能する刃体33A,33B及び33Cが設けられるので、吸引経路の詰まりや排泄物の付着を抑制し、吸引ホース23の洗浄等を容易化することができる。吸引経路の詰まり等を抑制できるので、吸引経路を細くして吸引速度の高速化を図ることができ、これによって、吸引される洗浄水WTによって吸引ホース23を自動洗浄する効果も期待できる。
<Action and effect of crushed part>
Since the suction port 33 of the cup 21 of the present embodiment is provided with blades 33A, 33B and 33C that function as crushing portions for crushing the excrement passing through the suction port 33, the suction path is clogged and the excrement adheres. It is possible to facilitate cleaning of the suction hose 23 and the like. Since clogging of the suction path can be suppressed, the suction path can be narrowed to increase the suction speed, and thereby the effect of automatically cleaning the suction hose 23 with the suction water WT can be expected.
また、刃体33A,33B及び33Cは、排泄物を下流側に向けて所定方向に回転させる刃体33A,33Bと、排泄物を下流側に向けて前記所定方向と反対方向に回転させる他の刃体33Cとを有するので、刃体33A,33B及び33Cのいずれかで排泄物を回転させ、他の刃体で排泄物に切り込みを入れてねじ切ることが可能となり、排泄物を効率良く粉砕できる。
この場合、刃体33A,33Bを、吸引口33の軸線LAに対して斜めに交差する方向に延びる刃体とし、他の刃体33Cを、吸引口33の軸線LAに対して刃体33A,33Bの逆向きに交差する方向に延びる刃体とすることで、上記のように排泄物を回転させる刃体を実現できる。
Further, the blades 33A, 33B and 33C include blades 33A and 33B for rotating excrement in a predetermined direction toward the downstream side, and other blades 33A and 33B for rotating excrement in a direction opposite to the predetermined direction toward the downstream side. Since it has a blade 33C, it is possible to rotate the excrement with any of the blades 33A, 33B and 33C, and make a cut in the excrement with the other blade to thread the excrement, and efficiently crush the excrement. can.
In this case, the blades 33A and 33B are blades extending in a direction diagonally intersecting the axis LA of the suction port 33, and the other blades 33C are the blades 33A and 33A with respect to the axis LA of the suction port 33. By using a blade that extends in the opposite direction of 33B, it is possible to realize a blade that rotates the excrement as described above.
また、これら刃体33A,33B及び33Cは、吸引口33の周方向に間隔を空けて設けられているので、比較的大きい排泄物をこれら刃体33A,33B及び33Cのうちの複数の刃体に同時に接触させ、粉砕し易くなる。また、他の粉砕部として機能する副噴出口33Gを設けることによっても、吸引経路の詰まり等を抑制でき、吸引経路を細くして吸引速度の高速化を図り易くなる。
Further, since these blades 33A, 33B and 33C are provided at intervals in the circumferential direction of the suction port 33, relatively large excrement can be collected from a plurality of blades 33A, 33B and 33C among these blades 33A, 33B and 33C. At the same time, it becomes easy to crush. Further, by providing the sub-outlet 33G that functions as another crushing portion, clogging of the suction path or the like can be suppressed, and the suction path can be narrowed to facilitate the speeding up of the suction speed.
<第1検出部72、第2検出部73の作用効果>
カップ21には、排泄物検出用のセンサーとして、肛門11A及び尿道口11B等からの排泄物を検出可能で、かつ、互いに離間する位置に配置された第1検出部72と第2検出部73とを設けている。そして、排泄物処理ユニット100の制御部101は、第1検出部72と第2検出部73の何れかが排泄物を検出すると、吸引動作を開始し、その後に、第1検出部72と第2検出部73のうち、肛門11Aの排泄物を相対的に検出し易い位置に配置された第2検出部73で排泄物が検出されたか否かを判定する吸引後の判定処理を行い、この判定処理で、第2検出部73で排泄物が検出されないと判定した場合、第1吸引モードで吸引動作を行い、第2検出部73で排泄物が検出されたと判定した場合、第1吸引モードよりもエネルギー消費が多い第2吸引モードで吸引動作を行う。これにより、排泄物の種類に合わせた吸引モードを特定できる。
<Actions and effects of the first detection unit 72 and the second detection unit 73>
The cup 21 can detect excrement from the anus 11A, the urethral meatus 11B, etc. as a sensor for detecting excrement, and the first detection unit 72 and the second detection unit 73 are arranged at positions separated from each other. And are provided. Then, when any of the first detection unit 72 and the second detection unit 73 detects the excrement, the control unit 101 of the excrement processing unit 100 starts a suction operation, and then the first detection unit 72 and the second detection unit 72. Of the two detection units 73, the second detection unit 73, which is arranged at a position where the excrement of the anal 11A is relatively easy to detect, performs a post-suction determination process for determining whether or not the excrement is detected. When it is determined in the determination process that excrement is not detected by the second detection unit 73, the suction operation is performed in the first suction mode, and when it is determined that the excrement is detected by the second detection unit 73, the first suction mode is performed. The suction operation is performed in the second suction mode, which consumes more energy than. Thereby, the suction mode according to the type of excrement can be specified.
これに対し、従来、水分検出用のセンサーによって検出した排泄物に対し、臭気検出用のセンサーによって検出される臭気の有無を利用することで、排泄物の種類に合わせた吸引動作を行うものがある。本実施形態では、水分検出用のセンサーと、臭気検出用のセンサーとを用いることなく、排泄物の種類に合わせた吸引動作が可能となる。これにより、不必要にエネルギー消費が多い第2吸引モードで動作する事態を抑制し、省エネルギー化を図ることができる。
On the other hand, conventionally, for excrement detected by a sensor for detecting moisture, the presence or absence of odor detected by a sensor for detecting odor is used to perform a suction operation according to the type of excrement. be. In the present embodiment, it is possible to perform a suction operation according to the type of excrement without using a sensor for detecting moisture and a sensor for detecting odor. As a result, it is possible to suppress the situation of operating in the second suction mode, which consumes a lot of energy unnecessarily, and to save energy.
また、制御部101は、最初に排泄物を検出した検出部が、第1検出部72及び第2検出部73のどちらかを判定する一次判定を行い、一次判定で第2検出部73が排泄物を検出し、かつ、吸引後の判定処理からなる二次判定で第2検出部73が排泄物を検出した場合に、第2吸引モードで吸引動作を行い、一次判定で第1検出部72又は第2検出部73が排泄物を検出し、かつ、二次判定で第2検出部73が排泄物を検出しない場合は、第1吸引モードで吸引動作を行う。これにより、一次判定で第2検出部73が排泄物を検出しても、二次判定で第2検出部73が排泄物を検出しない場合は、尿の可能性か、或いは、第1吸引モードで吸引可能な排泄物とみなし、省エネルギー化を図ることができる。
In addition, the control unit 101 makes a primary determination in which the detection unit that first detects excrement determines either the first detection unit 72 or the second detection unit 73, and the second detection unit 73 excretes in the primary determination. When an object is detected and the second detection unit 73 detects excrement in the secondary determination consisting of the determination process after suction, the suction operation is performed in the second suction mode, and the first detection unit 72 in the primary determination. Alternatively, if the second detection unit 73 detects the excrement and the second detection unit 73 does not detect the excrement in the secondary determination, the suction operation is performed in the first suction mode. As a result, if the second detection unit 73 detects excrement in the primary determination but the second detection unit 73 does not detect excrement in the secondary determination, it may be urine or the first suction mode. It can be regarded as inhalable excrement and energy saving can be achieved.
第1検出部72及び第2検出部73は、水分を検出するので、臭気センサー等の排泄物を検出可能な他のセンサーを用いる場合と比べ、コスト低減に有利となるし、一種類のセンサーで、排泄物の種類に合わせた吸引動作が可能になる。なお、第1検出部72及び第2検出部73が、水分を検出する構成以外で、排泄物を検出するものであってもよい。
Since the first detection unit 72 and the second detection unit 73 detect moisture, it is advantageous in cost reduction as compared with the case of using other sensors capable of detecting excrement such as an odor sensor, and one type of sensor. Therefore, the suction operation according to the type of excrement becomes possible. The first detection unit 72 and the second detection unit 73 may detect excrement other than the configuration for detecting water content.
また、図9に示すように、第1検出部72は、尿道口11Bの排泄物を相対的に検出し易い位置に配置され、第2検出部73は、肛門11A及び尿道口11Bの排泄物を検出可能な位置に配置されている。これにより、尿道口11Bからの尿が第1検出部72で検出される位置ではなく、第2検出部73で検出される位置に流れた場合でも排泄物を検出でき、かつ、尿に合わせた吸引動作をし易くなる。
また、第2検出部73は、排泄物の溜まり部21Tにある排泄物を検出するので、排泄物を確実に検出し、吸引動作を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 9, the first detection unit 72 is arranged at a position where the excrement of the urethral meatus 11B is relatively easy to detect, and the second detection unit 73 is the excrement of the anus 11A and the urethral meatus 11B. Is placed in a position where it can be detected. As a result, excrement can be detected even when the urine from the urethral meatus 11B flows to the position detected by the second detection unit 73 instead of the position detected by the first detection unit 72, and the excrement is adjusted to the urine. It becomes easier to perform suction operation.
Further, since the second detection unit 73 detects the excrement in the excrement collecting part 21T, the excrement can be reliably detected and the suction operation can be performed.
<カップ21の装着に関わる作用効果>
図5に示すように、カップ21に設けられるクッション51が、カップ21への固定部52と、ユーザ11の股間部11Cに当たる弾性部53とを有し、カップ21をユーザ11に装着するサポータ111がカップ21を通す開口111Aを有している。そして、図7に示すように、開口111Aの周縁部111Bを、クッション51の固定部52に当接させて、サポータ111によりカップ21をユーザ11に装着している。この構成によれば、クッション51の弾性部53が独立して変位するので、ユーザ11への圧迫感がなくなり、痛み等が発生しない。また、サポータ111の開口111Aの周縁部111Bをクッション51の固定部52に当接させるので、カップをユーザ11に適切に保持し易くなり、サポータ111の開口111Aとクッション51の固定部52との間からの漏れを防止できる。
<Effects related to mounting the cup 21>
As shown in FIG. 5, the cushion 51 provided on the cup 21 has a fixing portion 52 to the cup 21 and an elastic portion 53 corresponding to the crotch portion 11C of the user 11, and the supporter 111 that attaches the cup 21 to the user 11. Has an opening 111A through which the cup 21 passes. Then, as shown in FIG. 7, the peripheral edge portion 111B of the opening 111A is brought into contact with the fixed portion 52 of the cushion 51, and the cup 21 is attached to the user 11 by the supporter 111. According to this configuration, since the elastic portion 53 of the cushion 51 is displaced independently, the feeling of pressure on the user 11 is eliminated and pain or the like does not occur. Further, since the peripheral edge portion 111B of the opening 111A of the supporter 111 is brought into contact with the fixing portion 52 of the cushion 51, it becomes easier for the user to properly hold the cup, and the opening 111A of the supporter 111 and the fixing portion 52 of the cushion 51 are brought into contact with each other. Leakage from between can be prevented.
また、カップ21は、肛門11A及び尿道口11Bを含む排泄箇所側が開口する中空箱形状であり、開口の外周縁に沿って延在する鍔部41Tを有し、クッション51の固定部52は、鍔部41Tを把持すると共に開口の全周を覆う形状に形成されている。この構成によれば、鍔部41Tの剛性を利用してサポータ111によるカップ21の固定力を高めることができる。
また、クッション51の弾性部53は、カップ21の開口に沿って延在する環状の空洞を有しているので、弾性部53を弾性変形し易くすると共に、この空洞に別の弾性部材を挿入して弾性変形度合いを調整できる。
Further, the cup 21 has a hollow box shape in which the excretion site side including the anus 11A and the urethral meatus 11B opens, has a collar portion 41T extending along the outer peripheral edge of the opening, and the fixing portion 52 of the cushion 51 has a fixed portion 52. It is formed in a shape that grips the flange portion 41T and covers the entire circumference of the opening. According to this configuration, the fixing force of the cup 21 by the supporter 111 can be increased by utilizing the rigidity of the collar portion 41T.
Further, since the elastic portion 53 of the cushion 51 has an annular cavity extending along the opening of the cup 21, the elastic portion 53 is easily elastically deformed and another elastic member is inserted into the cavity. The degree of elastic deformation can be adjusted.
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、図1に示す排泄物処理装置10及びカップ21に本発明を適用する場合を説明したが、各部の構造、及び形状等は適宜に変更してもよい。また、外気をカップ21内に送風するようにしてもよい。この場合、脱臭、粉塵除去、及び湿度調整等の少なくともいずれかを行う外気調整デバイスを設け、この外気調整デバイスを通過した外気をカップ21内に供給するようにしてもよい。
It should be noted that the above-described embodiment is merely an example of one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.
For example, the case where the present invention is applied to the excrement treatment device 10 and the cup 21 shown in FIG. 1 has been described, but the structure and shape of each part may be appropriately changed. Further, the outside air may be blown into the cup 21. In this case, an outside air adjusting device that performs at least one of deodorization, dust removal, humidity adjustment, and the like may be provided, and the outside air that has passed through the outside air adjusting device may be supplied into the cup 21.