JP2021133144A - 絞り出し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、袋状容器に充填されている栄養剤を含有する半固形状の内容物を、所定時間（約１０分等）かけて規定の流量で絞り出すことができる、絞り出し装置を提供する。【解決手段】絞り出し装置は、口部を有する袋状容器から、当該袋状容器に充填されている、栄養剤を含有する半固形状の内容物を絞り出す。この絞り出し装置は、本体部と、本体部に回転自在に支持された、袋状容器を狭圧する一対のローラと、一対のローラを駆動する電動式の駆動モータと、駆動モータにより一対のローラを一定のトルクで回転駆動し、袋状容器から所定時間かけて内容物を規定の流量で絞り出す制御を行う制御部とを有し、袋状容器が一対のローラの間に配置された状態で、口部が形成された一方の端部に対して反対側の他端部から口部の方向へ、一対のローラにより狭圧して内容物を絞り出す。【選択図】図１

Description

本発明は、絞り出し装置に関する。

人体に栄養補給する方法として、腸壁から胃や十二指腸までチューブを通し、そのチューブ（管）を使って行う医療処置が知られている。その方法の一つに胃ろう造設が知られており、経管チューブを患者の胃内に差し込み、栄養剤などの流動物を注入する医療処置を毎日１人１〜数回実施している。
注入方法としては、手動加圧ポンプを用いるもの、電動ポンプを用いるもの、経腸栄養用輸液ポンプを用いるもの等が知られている。

手動加圧ポンプを用いる方法としては、ゴム球等の手動式ポンプが接続された筒状本体部に、薬剤等を収容した袋状容器を装着し、手動ポンプにて筒状本体部に送気することにより袋状容器を加圧し、袋状容器から薬剤等を押し出し、管を介して胃に薬剤等が注入される（例えば、特許文献１参照）。

電動ポンプを用いる方法としては、電動ポンプにより袋状容器を加圧し、袋状容器から薬剤等を押し出す装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

また、患者に流体を送達する栄養投与セットが知られている（例えば、特許文献３参照）。この栄養投与セットは大学病院等で経腸栄養用輸液ポンプとして使用されている。

特開２００７−２９５６２号公報 実用新案登録第３１７９６２７号公報 特開２００７−９８１２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、３〜７分程度、手動式ポンプにより送気することを要し、操作者の手技の負担が大きい、注入量が一定でない、残量が発生しやすい等の課題がある。
特許文献２に記載の装置では、電動ポンプにより袋状容器を２０分程度加圧し、内容物を一気に５分程度で患者の胃等に注入するが、患者の負担が大きく、装置が高価である。
特許文献３に記載の栄養投与セットとしての経腸栄養用輸液ポンプは、複雑な構成を有し、輸液ポンプと輸液のセット価格が高額であり、レンタルも非常に高額である。
このため、簡単な構成で安価な絞り出し装置が望まれている。

本発明に係る絞り出し装置は、少なくとも以下の構成を具備する。
口部を有する袋状容器から、当該袋状容器に充填されている、栄養剤を含有する半固形状の内容物を絞り出す、絞り出し装置は、
本体部と、
前記本体部に回転自在に支持された、前記袋状容器を狭圧する一対のローラと、
前記一対のローラを駆動する電動式の駆動モータと、
前記駆動モータにより前記一対のローラを一定のトルクで回転駆動し、前記袋状容器から所定時間かけて前記内容物を規定の流量で絞り出す制御を行う制御部とを有し、
前記袋状容器が前記一対のローラの間に配置された状態で、前記口部が形成された一方の端部に対して反対側の他端部から前記口部の方向へ、前記一対のローラにより狭圧して前記内容物を絞り出す、ことを特徴とする。

本発明の実施形態に係る絞り出し装置の一例を示す斜視図である。 絞り出し装置の本体部に設けられた一対のローラと駆動モータなどの一例を説明するための図である。 絞り出し装置の一対のローラと押出し刃などの一例を示す図である。 絞り出し装置の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。 絞り出し装置の動作の一例を示す図である。 ローラの形状の例を示す図であり、詳細には（ａ）はローレット状のローラの一例を示す図、（ｂ）は歯型状のローラの一例を示す図である。

本発明の実施形態に係る絞り出し装置は、口部を有する袋状容器から、当該袋状容器に充填されている、栄養剤を含有する半固形状の内容物を絞り出す。この絞り出し装置は、本体部と、本体部に回転自在に支持された、袋状容器を狭圧する一対のローラと、一対のローラを駆動する電動式の駆動モータ（電動モータ）と、この駆動モータにより一対のローラを一定のトルクで回転駆動し、袋状容器から所定時間かけて内容物を規定の流量で絞り出す制御を行う制御部とを有し、袋状容器が一対のローラの間に配置された状態で、口部が形成された一方の端部に対して反対側の他端部から口部の方向へ、一対のローラにより狭圧して内容物を絞り出す。
また、本体部は袋状容器が載置される載置部を有する。また、絞り出し装置は載置部と一対のローラの間に立設された押出部を有する。押出部には袋状容器が通る細長孔部が形成されている。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。

図１は本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００の一例を示す斜視図である。図２は絞り出し装置１００の本体部１１０に設けられた一対のローラ１２１，１２２と駆動モータ１３０などの一例を説明するための図である。図３は絞り出し装置１００の一対のローラ１２１，１２２、押出部１１６、逃げ溝部１１０ｕ（溝部）等の一例を示す図である。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００は、本体部１１０、一対のローラ１２１，１２２、駆動モータ１３０などを有する。

詳細には、図１に示す例では、本体部１１０は、略矩形状に形成され、前面側に、袋状容器２００が載置される載置部１１５が設けられている。載置部１１５の左右両側には、ガイド部材として側壁部１１７が形成されている。

袋状容器２００は、例えば、栄養剤を含有する半固形状の内容物が収容されている。袋状容器２００には一方の端部又は端部付近に口部２０１が形成されている。

本体部１１０の略中央部には、収容部１１０ｓが形成されている。この収容部１１０ｓには、内容物が絞り出された袋状容器２００が収容される。本体部１１０の収容部１１０ｓの壁部１１０Ｋには、一対のローラ１２１，１２２が回転自在に支持されている。詳細には、上方のローラ１２１の下方にローラ１２２が対向配置されている。
ローラ１２１，１２２の回転軸が、袋状容器２００の幅方向（左右方向）に平行に配置されている。

載置部１１５と一対のローラ１２１，１２２の間には、板状の押出部１１６が立設されている。この押出部１１６には、袋状容器２００が通る細長孔部１１６ｈが形成されている。

本実施形態では、押出部１１６は、本体部１１０に形成され、載置部１１５から上方に突出した突起部１１６ａと、突起部１１６ａの上部に隙間をあけて、本体部１１０に対して着脱自在に設けられた板状の押出上刃１１６ｂとを有する。
細長孔部１１６ｈは、突起部１１６ａの上端と、押出上刃１１６ｂの下端とにより構成される。

また、細長孔部１１６ｈの縁部は、例えば樹脂などにより形成され滑り性を有することが好ましく、袋状容器２００との摩擦を低減することができる。
また、図３に示す例では、板状の押出上刃１１６ｂはローラ方向面（ローラ側の面）に摩擦部１１６ｃを備える。摩擦部１１６ｃは摩擦が大きい例えばゴム等であり、絞り出し装置稼働時に押出上刃１１６ｂが上方に移動することを防止する。
また、押出上刃１１６ｂは、本体部の被係合部（不図示）に係合する爪部などの係合部（不図示）を有してもよく、絞り出し装置稼働時に押出上刃１１６ｂが上方に移動することを防止する。

一対のローラ１２１，１２２は、駆動モータ１３０により回転駆動される。
駆動モータ１３０は、本体部１１０に設けられている。駆動モータ１３０は、例えば電動モータであり、本実施形態では、減速装置を備えたギアドモータを採用する。

また、本体部１１０には、電源としての電池ＢＴを収容する電源収容部１１０Ｂが設けられており、この電源収容部１１０Ｂに電池ＢＴが着脱自在に収容される。電池ＢＴを用いる場合、駆動モータとしては直流用電動式駆動モータを採用する。
なお、電源として例えば交流１００Ｖ等の商用電源を用いる場合、絞り出し装置１００はＡＣ−ＤＣコンバータ（変換器）を備えるか、交流用電動式駆動モータを採用することが好ましい。

また、図１に示す例では、本体部１１０には、主電源のオンオフを切り替える電源スイッチ１、電源オン時に点灯する電源ランプ２（ＬＥＤ等）、駆動モータ１３０の回転方向を切り換えるための正逆切換スイッチ３、緊急停止ボタン４、駆動モータを緊急停止した場合に点灯又は点滅する緊急停止ランプ５、駆動モータ１３０の作動中に点灯又は点滅する作動ランプ６、絞り出し終了時に点灯又は点滅する終了ランプ７などが設けられている。

図２に示す例では、本体部１１０（収納ケース）の壁部１１０Ｋに、上下一対のローラ１２１，１２２が回転自在に支持されている。詳細には、ローラ１２１（上側ローラ）は、軸受部材１２１ＢＥ（上側ローラ軸受）を介して本体部１１０に支持されている。ローラ１２２（下側ローラ）は、軸受部材１２２ＢＥ（上側ローラ軸受）を介して本体部１１０に支持されている。また、ローラ１２１，１２２は凹部の無い一連歯車形状としてもよい。
ローラ１２１，１２２は、それぞれ突起状部１２１ｔ，１２２ｔを複数有し、詳細には歯形状（歯車形状）に形成されており、噛合しながら、互いに反対方向に回転可能に構成されている。
図２に示す例では、駆動モータ１３０の減速装置１３０Ｇ（減速ギヤ機構）を介してローラ１２１，１２２が回転駆動されるように構成されている。

また、図１，２，３に示すように、上方のローラ１２１の端部は、本体部１１０の壁部１１０Ｋに形成された溝部１１０ｕに回転自在に支持されている。この溝部１１０ｕは、袋状容器２００の移動方向に対して反対方向で、上方に向かって斜め方向に向かって延在している。
例えば、一対のローラ１２１，１２２が逆回転時に、上方のローラ１２１が溝部１１０ｕに沿って移動しローラ１２１の歯部の噛み合いがはずれ、ローラ１２２に対して離間され、袋状容器２００を簡単に取り外すことができる。

図４は絞り出し装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。
図４に示すように、絞り出し装置１００の制御部１９０には、正逆切換スイッチ３、緊急停止ボタン４、緊急停止ランプ５（ＬＥＤ等）、作動ランプ６（ＬＥＤ等）、終了ランプ７（ＬＥＤ等）、駆動モータ１３０、検知部１８０等が電気的に接続されている。
検知部１８０は、袋状容器２００からの内容物の絞り出しの終了を検知する。検知部１８０としては、例えば、袋状容器２００の絞り出し終了時の位置又はその近傍に設けられた接触センサ、近接センサ、光電センサ、光センサ、過電流検出センサなどを採用することができる。

制御部１９０（ＣＰＵ）は、各構成要素を統括的に制御する。
制御部１９０は、電源スイッチ１が操作された場合、駆動モータ１３０により一対のローラ１２１，１２２を回転駆動する処理を行う。詳細には、制御部１９０は、駆動モータ１３０により一対のローラ１２１，１２２を一定のトルクで回転駆動し、袋状容器２００から所定時間かけて内容物を規定の流量で絞り出す制御を行う。
また、制御部１９０は、検知部１８０により、袋状容器２００からの内容物の絞り出しの終了を検知した場合に、駆動モータ１３０の駆動を停止させ、終了ランプ７を点灯又は点滅する処理を行う。

制御部１９０は、正逆切換スイッチ３が操作された場合に、駆動モータ１３０の回転方向を切り換えることにより、一対のローラ１２１，１２２の歯車の噛み合いがローラ１２１の上方移動により解除され、袋状容器２００を容易に取り外すことができる。

また、制御部１９０は、緊急停止ボタン４の操作を検知した場合、駆動モータ１３０の駆動を緊急停止し、緊急停止ランプ５を点灯又は点滅させる処理を行う。
また、制御部１９０は、駆動モータ１３０の作動中に作動ランプ６を点灯又は点滅する処理を行う。

次に、図５等を参照しながら、絞り出し装置１００の動作の一例を説明する。

先ず、載置部１１５に袋状容器２００が載置され、袋状容器２００の口部２０１に対して反対側の端部が細長孔部１１６ｈに挿通され、一対のローラ１２１，１２２の間に配置される。
袋状容器２００には、例えば、栄養剤を含有する半固形状の内容物２５０が収容されている。袋状容器２００には一方の端部又は端部付近に口部２０１が形成されており、口部２０１には例えば患者の体内に内容物を導く管（不図示）が接続可能に形成されている。

電源スイッチ１が操作された場合、駆動モータ１３０により、一対のローラ１２１，１２２が互いに反対方向に回転し、袋状容器２００が移動方向である後方向（口部２０１に対して反対方向）へ移動することで、細長孔部１１６ｈの狭圧により、袋状容器２００から口部２０１を介して内容物が絞り出される。
袋状容器２００からの内容物２５０の絞り出しの終了時、駆動モータ１３０が停止し、終了ランプ７が点灯又は点滅する。袋状容器２００は、収容部１１０ｓに収容される。

そして、押出部１１６の板状の押出上刃１１６ｂを本体部１１０から取り外し、例えば正逆切換スイッチ３の操作に応じて駆動モータ１３０を逆回転させ、上方のローラ１２１を溝部１１０ｕに沿って上方に移動させた状態で、本体部１１０の収容部１１０ｓに収容されている袋状容器２００が取り出される。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００は、口部２０１を有する袋状容器２００から、当該袋状容器２００に充填されている、栄養剤を含有する半固形状の内容物を絞り出す。この絞り出し装置１００は、本体部１１０と、本体部１１０に回転自在に支持され、袋状容器２００を狭圧する一対のローラ１２１，１２２と、一対のローラを駆動する電動式の駆動モータ１３０と、駆動モータ１３０により一対のローラ１２１，１２２を一定のトルクで回転駆動し、袋状容器２００から所定時間（例えば約１０分程度）かけて内容物２５０を規定の流量で絞り出す制御を行う制御部１９０とを有する。所定時間は、例えば５分〜６０分の間の任意の時間に適宜設定され、それに応じてトルクや流量も規定される。）
絞り出し装置１００は、袋状容器２００が一対のローラ１２１，１２２の間に配置された状態で、口部２０１が形成された一方の端部に対して反対側の他端部から口部２０１の方向へ、一対のローラ１２１，１２２により狭圧して内容物を絞り出す。
すなわち、簡単な構成で、袋状容器に充填されている栄養剤を含有する半固形状の内容物を、所定時間（例えば約１０分程度）かけて内容物を規定の流量で絞り出すことができる絞り出し装置を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００の本体部１１０は、袋状容器２００が載置される載置部１１５と、袋状容器２００が通る細長孔部１１６ｈを備え、載置部１１５と一対のローラ１２１，１２２の間に立設された板状の押出部１１６を有する。細長孔部１１６ｈは、ローラ１２１，１２２の回転軸と平行な線に沿って形成されている。
詳細には、載置部１１５に袋状容器２００が載置され、袋状容器２００の口部２０１に対して反対側の端部が細長孔部１１６ｈに挿通され、一対のローラ１２１，１２２の間に配置される。駆動モータ１３０により、一対のローラ１２１，１２２が互いに反対方向に回転し、袋状容器２００が後方向（口部に対して反対方向）へ移動することで、細長孔部１１６ｈ及び一対のローラ１２１，１２２の狭圧により、袋状容器２００から口部２０１を介して内容物が絞り出される。
すなわち、簡単な構成で、効率よく、袋状容器２００から口部２０１を介して内容物を絞り出すことができる絞出装置を提供することができる。
また、絞り出し装置１００は、載置部１１５の左右両側（袋状容器の移動方向に対して直交する方向の両側）に立設されたガイド部材としての側壁部１１７を備えるので、袋状容器２００の正規の載置位置からのずれを防止することができる。また、袋状容器２００の絞り出し移動時のずれを防止することができる。

また、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００の押出部１１６は、本体部１１０に形成され、載置部から上方に突出した突起部１１６ａと、突起部１１６ａの上部に隙間をあけて、本体部１１０に対して着脱自在に設けられた板状の押出上刃１１６ｂとを有する。この押出上刃１１６ｂはローラ方向面（ローラ側の面）に摩擦部１１６ｃを備える。細長孔部１１６ｈは、突起部１１６ａの上端と、押出上刃１１６ｂの下端とにより構成される。
すなわち、例えば絞り出し終了時に、狭圧された袋状容器２００が細長孔部１１６ｈに通った状態となっており、板状の押出上刃１１６ｂを本体部１１０から取り外すことで、簡単に袋状容器２００を取り出し可能な絞り出し装置１００を提供することができる。
また、押出上刃１１６ｂは摩擦部１１６ｃが設けられているので、絞り出し装置稼働時に押出上刃１１６ｂが上方に移動することを防止することができる。

また、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００は、本体部１１０に対向配置された一対のローラ１２１，１２２のうち、上方のローラ１２１の端部は、本体部１１０の壁部１１０Ｋに形成された溝部１１０ｕに回転自在に支持されている。
また、この溝部１１０ｕは、袋状容器２００の移動方向に対して反対方向で、上方に向かって斜め方向に向かって延在している。
例えば、一対のローラ１２１，１２２を逆回転、つまり袋状容器２００を戻す方向に回転させると、上方のローラ１２１が溝部１１０ｕに沿って移動し、他方のローラ１２２に対して離間され、ローラ１２１，１２２の噛み合いがはずれ、袋状容器２００が簡単に取り外すことができる。なお、回転駆動時には、ローラ１２１は、溝部１１０ｕの下端部に位置しており、上方へ移動しないように構成されている。

また、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００の一対のローラは、図６（ａ）に示すように、ローレット状部や、図６（ｂ）に示すように、歯型状部（歯車状部）を有してもよい。
詳細には、図６（ａ）に示すローレット状部は、一対のローラの表面にローレット加工処理等を施すことにより複数の凹部や凸部が形成されていてもよい。すなわち、ローレット状部を備える一対のローラを回転駆動することにより、袋状容器２００を狭圧し、袋状容器２００との間の摩擦が大きくなり、確実に移動方向下流側へ袋状容器２００を移動させることができる。
また、図６（ｂ）に示す歯型状部は、一対のローラ１２１，１２２の断面形状が歯車状に凹部及び凸部が形成されていてもよい。すなわち、歯型状部を備える一対のローラ１２１，１２２を回転駆動することにより、袋状容器２００を狭圧し、袋状容器２００を断面形状波形にして、摩擦抵抗が大きくなり、確実に移動方向下流側へ袋状容器２００を移動させることができる。

また、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００の本体部１１０は、狭圧により減容された袋状容器を収容する収容部１１０ｓを有する。
詳細には、収容部１１０ｓは、一対のローラ１２１，１２２よりも、袋状容器の移動方向の下流側（後方）に形成されている。本実施形態では、収容部１１０ｓの周囲に壁部が形成されている。
すなわち、一対のローラ１２１，１２２により狭圧され潰された袋状容器２００を、本体部１１０の収容部１１０ｓに確実に収容することができる。

また、上述したように、絞り出し装置１００の駆動モータ１３０として、電動式の駆動モータを採用している。電動式の駆動モータは駆動力を制御部により容易に制御可能である。駆動モータ１３０として、減速装置を備えたギアドモータを採用してもよい。ギアドモータは、モータの出力を、減速装置により所定のトルクや回転数に変換し、一対のローラ１２１，１２２を回転駆動する。
すなわち、絞り出し装置１００の駆動モータ１３０として、電動式の駆動モータを採用することで、簡単な構成で、袋状容器から内容物を絞り出す、絞り出し装置を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００は、袋状容器２００からの内容物の絞り出しの終了を検知する検知部１８０を有する。制御部１９０は、検知部１８０により絞り出しの終了を検知した場合、駆動モータ１３０の駆動を停止する制御を行う。
すなわち、簡単な構成で、袋状容器から内容物の絞り出しの終了時に、駆動モータの駆動を終了することで、例えば電源としての電池の消費を低減することができる。

また、本発明の実施形態に係る絞り出し装置１００は、緊急時に操作される緊急停止ボタン４を有する。制御部１９０は、緊急停止ボタン４が操作されたことを検知した場合、駆動モータの駆動を停止する制御を行う。
すなわち、緊急時に、駆動モータの駆動を停止することで、絞り出しを素早く確実に停止することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的、構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。

１００…絞り出し装置
１１０…本体部
１１０Ｋ…壁部
１１０ｓ…収容部
１１０ｕ…溝部（逃げ溝部）
１１５…載置部
１１６…押出部
１１６ａ…突起部
１１６ｂ…押出上刃
１１６ｈ…細長孔部
１１７…側壁部
１２１…ローラ（上側ローラ又は上方（一方）のローラ）
１２２…ローラ（下側ローラ又は他方のローラ）
１３０…駆動モータ（電動式の駆動モータ）
１９０…制御部（ＣＰＵ等）
２００…袋状容器
２０１…口部

Claims (8)

1. 口部を有する袋状容器から、当該袋状容器に充填されている、栄養剤を含有する半固形状の内容物を絞り出す絞り出し装置であって、
   本体部と、
   前記本体部に回転自在に支持され、前記袋状容器を狭圧する一対のローラと、
   前記一対のローラを駆動する電動式の駆動モータと、
   前記駆動モータにより前記一対のローラを一定のトルクで回転駆動し、前記袋状容器から所定時間かけて前記内容物を規定の流量で絞り出す制御を行う制御部とを有し、
   前記袋状容器が前記一対のローラの間に配置された状態で、前記口部が形成された一方の端部に対して反対側の他端部から前記口部の方向へ、前記一対のローラにより狭圧して前記内容物を絞り出すことを特徴とする絞り出し装置。
2. 前記本体部は、前記袋状容器が載置される載置部を有し、
   前記袋状容器が通る細長孔部を備え、前記載置部と前記一対のローラの間に立設された押出部を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の絞り出し装置。
3. 前記押出部は、前記本体部に形成され、前記載置部から上方に突出した突起部と、
   前記突起部の上部に隙間をあけて、前記本体部に対して着脱自在に設けられた板状の押出上刃とを有し、
   前記細長孔部は、前記突起部の上端と、前記押出上刃の下端とにより構成される
   ことを特徴とする請求項２に記載の絞り出し装置。
4. 前記本体部に対向配置された前記一対のローラのうち、上方のローラの端部は、前記本体部の壁部に形成された溝部に回転自在に支持されており、
   前記溝部は、前記袋状容器の移動方向に対して反対方向で、上方に向かって斜め方向に向かって延在し、
   前記一対のローラが逆回転時に、前記上方のローラが前記溝部に沿って移動可能、且つ、他方のローラに対して離間可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の絞り出し装置。
5. 前記一対のローラは、ローレット状部、又は歯型状部を有する
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の絞り出し装置。
6. 前記本体部は、前記一対のローラにより狭圧された袋状容器を収容する収容部を有する
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の絞り出し装置。
7. 前記袋状容器からの内容物の絞り出しの終了を検知する検知部を有し、
   前記制御部は、前記検知部により絞り出しの終了を検知した場合、前記駆動モータの駆動を停止する制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の絞り出し装置。
8. 緊急時に操作される緊急停止ボタンを有し、
   前記制御部は、前記緊急停止ボタンが操作されたことを検知した場合、前記駆動モータの駆動を停止する制御を行う
   ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の絞り出し装置。

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