JP2021132382A - 取付け補助具及び撮像装置ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】取付け部で撮像装置を取り付けると撮影画像が法線周りに回転してしまう不適箇所に、通常視認される状態の画像を撮影可能に、撮像装置を取り付け可能な取付け補助具及びこれを備える撮像装置ユニットを提供すること。【解決手段】取付け部２０４が下部に設けられたドライブレコーダ２００の少なくとも取付け部２０４を支持可能に形成されたリング部材３０１と、取付け部２０４でドライブレコーダ２００を取り付けると撮影画像が撮影画像の法線周りに１８０°回転してしまう天井部にリング部材３０１を取り付けるための１／４インチボルト及び１／４インチナットと、天井部に取り付けられたリング部材３０１に、通常視認される画像が撮影可能となるように、ドライブレコーダ２００の取付け部２０４を固定可能な１／４インチ固定ボルト３０３と、を備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置を不適箇所に取り付けるための取付け補助具及びこれを備える撮像装置ユニットに関する。

一般に、カメラやビデオレコーダ等の撮像装置には、三脚等に取り付け可能な取付け部が設けられている。撮像装置は、取付け部を介して三脚等に取り付けることで、任意の場所に固定可能になる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１４９７９号公報

ここで、撮像装置の取付け部は、三脚等に取り付けた場合、記録した画像を再生する際に通常視認される向きの画像となるように、撮像装置の下部に設けられており、三脚の雲台等に撮像装置を載置させた状態で下から固定されるようになっている。そのため、例えば、天井からの画像を記録するために、撮像装置を天井に取り付けようとすると、取付け部が上に位置し、再生した際の画像（撮影画像）が、通常視認される状態の画像に対して法線周りに１８０度回転したものになってしまう。同様に、三脚を置く場所がない場合や撮影対象との位置関係等から、側壁等の側部に撮像装置を取り付けようとすると、取付け部が横に位置し、撮影画像が、通常視認される状態の画像に対して法線周りに９０度回転したものになってしまう。

そこで、本発明は、取付け部で撮像装置を取り付けると撮影画像が法線周りに回転してしまう不適箇所に、通常視認される状態の画像を撮影可能に、撮像装置を取り付け可能な取付け補助具及びこれを備える撮像装置ユニットを提供することを目的とする。

（１）取付け部が下部に設けられた撮像装置の少なくとも前記取付け部を支持可能に形成された支持部材と、前記取付け部で前記撮像装置を取り付けると撮影画像が該撮影画像の法線周りに回転してしまう不適箇所に、前記支持部材を取り付けるための部材取付け手段と、前記不適箇所に取り付けられた前記支持部材に、通常視認される画像が撮影可能となるように、前記撮像装置の前記取付け部を固定可能な装置固定手段と、を備えた、ことを特徴とする。

これによれば、取付け補助具を介して不適箇所に取り付けることで、下部に取付け部が設けられた撮像装置においても、不適箇所から、通常視認される向きの画像を撮影することができる。例えば、下部に取付け部が設けられた撮像装置を、上から吊り下げた状態で通常視認される向きの画像を撮影したり、横から支えられた状態で通常視認される向きの画像を撮影したりすることができる。

不適箇所は、取付け部が下部に設けられている撮像装置に対しては、取付け部で撮像装置を直接取り付けると、撮影画像が撮影画像の法線周りに回転してしまう箇所とするとよい。不適箇所は、取付け部を直接取り付けると、撮影画像が法線周りに９０度以上回転してしまう箇所とするとなおよい。例えば、天井や側壁及びこれらを構成するフレーム等とするとよい。天井や側壁及びこれらを構成するフレーム等に撮像装置を取り付けても、１８０度回転した画像が撮影されたり、９０度回転した画像が撮影されたりすることを防止することができる。

通常視認される画像としては、撮影画像を表示可能な表示装置を通常の状態で設置して撮影画像を当該表示装置に表示させた際に、表示装置に表示された撮影画像をユーザが違和感を感じにくい画像として視認されるように構成するとよい。違和感を感じにくい画像としては、特に表示された撮像画像が上下回転していると認識されない画像とするとよく、特に、水平方向の傾きが所定角度以下であると認識されるような画像とするとよい。所定角度としては、例えば、９０度とするとよい。

特に、撮影画像を四角形の表示画面に表示させる構成において優れた効果を発揮する。また、特に、撮影画像を、例えば、画面の縦横比が４：３や１６：９などの横長の画面に表示させる際に最も優れた効果を発揮する。例えば、表示装置が、テレビモニターであれば、モニターを回転させずに通常テレビ台等に設置される状態において、表示された撮影画像に違和感を感じにくい画像とするとよい。

なお、取付け部は、水平な取付け台に下から固定すると、通常視認される向きの水平な画像を撮像可能に形成されたものにするとよい。例えば、水平に調整された雲台に、取付け部を取り付けるだけで、通常視認される向きの水平な画像を撮像することができるものにするとよい。

支持部材の形状としては、Ｃ形状、コの字形状、Ｚ形状又は円環形状とするとよい。円環形状としては、例えば、楕円の円環形状としてもよいが、円とするとなおよい。また、少なくとも取付け部を支持可能な支持部を有するとなおよい。例えば、取付け部が平面状に形成されている場合は、支持部を平面状にするとよく、取付け部が曲面状に形成されている場合には、支持部も曲面状にするとよい。つまり、支持部と取付け部とを面接触させる構成にするとよい。また、例えば、取付け部に固定用のネジ穴が設けられている場合には、支持部は少なくともネジ穴を支持可能にするとよい。また、支持部材は、例えば、複数の部材を連結して構成するなど、複数の部材から構成してもよいが、単一の部材として構成するとなおよい。

部材取付け手段としては、支持部材を不適箇所に取り付け可能にすればよく、振動や慣性力等の力の影響を受け難くなるように強固に支持部材を不適箇所に取付け可能にするとなおよい。支持部材を強固に取り付けることで、振動や急な慣性力等が発生した場合においても、支持部材の取付け状態が維持される。また、部材取付け部は、装置固定手段と同じ種類、且つ同じ規格のものにするとなおよい。

装置固定手段としては、取付け部を支持部材に固定可能にすればよく、例えば、取付け部に雄ネジが設けられている場合には、ネジ穴とするとよい。また、取付け部に所定の大きさネジ穴（例えば、１／４インチネジ穴等）が形成されている場合は、当該ネジ穴に螺合可能なネジ（上記の例であれば１／４インチネジ）とするとよい。更に、取付け部に撮像装置の回転を規制するための規制穴が設けられている場合には、規制穴に挿入可能な突起部を設けるとよい。突起部を規制穴に挿入させた状態で、取付け部を支持部材に固定することで、例えば、装置固定手段による固定が緩んだ場合でも、撮像装置が不要に回転することがなくなる。

（２）前記支持部材は、内部で、前記撮像装置が前記法線周りに回転可能な形状に形成されることを特徴とする。

これによれば、不適箇所に取り付けられた支持部材の内部で撮像装置を回転させることで、撮像画像が通常視認される向きの水平な画像になるように、容易に調整することができる。例えば、鉛直方向に立設した不適箇所や傾斜した不適箇所に支持部材を取り付けた場合においても、撮像装置を回転させることで撮影画像を容易に通常視認される向きの水平な画像にすることができる。

支持部材の内部としては、支持部材によって囲まれた部分とするとよい。例えば、支持部材は、撮像装置の少なくとも一部を囲む構成とするとよい。支持部材の内面側が撮像装置の外面側と対向する構成とするとよく、対向する支持部材の内面と撮像装置の外面との間の距離は均一でなくともよいが、できるだけ均一となるように構成するとよい。

特に、支持部材の内部にユーザが撮像装置を挿入可能に、支持部材を構成とするとよい。挿入方向としては、例えば、Ｃ形状やコの字状に支持部材を構成する場合、支持部材の囲む方向（例えば、周方向）の側面側を切り欠く幅を撮像装置の径よりも大きくした構成するとよい。このようにすれば、支持部材の側面切り欠き部（例えば、Ｃ字やコの字の周方向にある空間部）から撮像装置を容易に挿入できる。また、支持部材の囲む方向（例えば、周方向）の側面側を切り欠く幅を撮像装置の径よりも小さくして、支持部材を弾性変形させて、支持部材の側面切り欠き部から撮像装置を挿入させる構成にしてもよい。

また、挿入方向を囲む方向（例えば、周方向）に垂直な方向から撮像装置を挿入する方向とした場合（例えば、Ｃ字のＣ字に見える面側から撮像装置を挿入する場合）、当該挿入方向において、撮像装置をユーザが挿入可能に支持部材を構成するとよい。

なお、支持部材を弾性変形させて撮像装置を挿入可能に構成してもよく、弾性変形させることなく撮像装置を挿入可能に構成するとなおよい。弾性変形させることなく挿入させる場合、支持部材の内周面の形状を、撮像装置の外周面の形状と相似形にするとなおよい。

撮像装置が内部で回転可能な支持部材の形状としては、Ｃ形状やコの字形状とするとよく、円環形状とするとなおよい。また、支持部材の大きさとしては、矩形箱状や円柱状の撮像装置が内部で回転可能な大きさとするとよい。つまり、撮像装置の回転軸から支持部材の内面までの最短距離が、撮像装置の回転軸から外縁までの最大距離よりも長くなるように形成するとよい。

（３）前記支持部材は、端部が外部に露出しない形状に形成されていることを特徴とする。

これによれば、支持部材の外部に端部が露出しないので、ユーザが支持部材に不要に触れた場合においても、ユーザの怪我等を防止することができる。

外部としては、例えば、支持部材を撮像装置の少なくとも一部を囲む構成としたとき、当該囲む方向よりも外側の方向とするとよい。外部に端部が露出しない形状としては、例えば、Ｃ形状やコの字状に形成された端部が内部に入り込んでいる形状にするとよい。支持部材を無端の環状とするとなおよい。また、端部に面取り等を施して、端部を曲面状にするとよい。

（４）支持部材は、前記撮像装置の略円柱状の外周面から該撮像装置の中心軸と直交する方向に形成された略平面状の前記取付け部を有する前記撮像装置の、少なくとも前記中心軸から前記取付け部の外縁までの距離以上の半径の内周面を有するリング形状に形成されていることを特徴とする。

これによれば、略平面状の取付け部を有する略円柱状の撮像装置を、中心軸を中心に回転可能に支持することができる。

リング形状は、少なくとも撮像装置の外周面の半円以上を覆うＣ形状とするとよい。撮像装置の外周面の全体を覆う円環状とするとなおよい。円環状としては、楕円を含むものとしてもよいが、特に真円を含む構成とするとよい。

また、支持部材は、撮像装置の撮像方向に向かって撮像装置の先端から延出させ、延出部分に不要な光の入光を規制可能なフード部を有する構成とするとよい。この場合、撮影画像がフード部によってけられないように構成するとよい。撮影画像がフード部によってけられない構成としては、例えば、撮像装置の撮像方向に向かって撮像装置の先端から延出させるものの、撮像装置の画角の範囲には至らない延出度合いとするとよい。フード部を設けることで、撮像装置に不要な光が入光することを防止することができる。フード部に撮像装置のレンズを保護するレンズフィルタ等を取り付け可能にするとなおよい。例えば、フード部に撮像装置のレンズを保護するレンズフィルタ等を取り付け可能にフィルタのネジとはめ合うフィルタ取付用のネジ切り部を設けるとよい。

また、支持部材を撮像装置の撮像方向と反対方向に向かって延出させ、撮像装置の後端部を保護する後端延出部を設けるとよい。後端延出部を設けることで、撮像装置の後端部にＳＤカード等が装着可能に構成されている場合に、ＳＤカード等が容易に抜き取られることを低減させることができる。この場合、後端に電源ケーブル等が接続されている場合には、電源ケーブルの接続位置を回避するための切欠き等を設けるとよい。

（５）前記支持部材は、前記取付け部と面接触可能な平面部を有することを特徴とする。

これによれば、撮像装置の取付け部を支持部材の平面部に面接触させることで、撮像装置が撮像画像の法線周りに不要に回転することを防止することができる。

（６）前記取付け部は、所定の大きさのネジを螺合可能なネジ穴を有し、前記支持部材の前記平面部は、前記所定の大きさのネジを貫通可能な貫通穴を有し、前記装置固定手段は、前記貫通穴を介して前記ネジ穴に螺合することで前記撮像装置を前記支持部材に固定可能なネジを有することを特徴とする。

これによれば、支持部材に面接触した撮像装置をネジで固定することで、撮像装置を強固に支持部材に固定することができる。取付け部のネジ穴は、一般的なカメラの三脚への取付け用のネジ穴とするとよい。また、装置固定手段は、一般的なカメラの三脚への取付用のネジと同等のネジとするとよい。このようにすれば、撮像装置を本取付け補助具から外して、一般的なカメラの三脚に取り付けて利用したり、三脚から取り外して本取付け補助具に取り付けて利用したりすることが容易にできる。取付け部のネジ穴は、１／４インチネジ穴とするとよく、装置固定手段は１／４インチネジとするとよい。この場合、貫通穴は、１／４インチネジのネジ部を貫通可能、且つヘッド部を係合可能に形成するとよい

（７）前記貫通穴は、前記支持部材に固定された前記撮像装置の中心軸周りに延びる長穴状に形成されていることを特徴とする。

これによれば、支持部材の内部で撮像装置を回転させた状態で支持部材に固定することができる。回転させた撮像装置と支持部材との間に隙間が生じる場合には、撮像装置と支持部材との間に弾性部材を配設させるとよい。

（８）前記支持部材と前記装置固定手段とが連結されていることを特徴とする。

これによれば、支持部材に装置固定手段が連結されているため、装置固定手段を無くすことが防止される。例えば、回転自在に支持部材に連結する連結部材を設けるとよい。例えば、１／４インチネジで撮像装置を支持部材に固定する場合、１／４インチネジを回転自在に支持部材に連結する連結部材を設けることで、１／４インチネジを無くすことが防止される。

（９）取付け補助具と、該取付け補助具に固定可能な撮像装置と、を備えたことを特徴とする撮像装置ユニット。

これによれば、不適箇所に取り付け可能な撮像装置を提供することができる。取付け補助具の支持部材と撮像装置とに、取付け補助具に対する撮像装置の相対的な回転角度を表示可能な回転角度表示部を設けるとよい。回転角度表示部は、支持部材と撮像装置とに記載されたメモリとするとよい。

本発明によれば、取付け部で撮像装置を取り付けると撮影画像が法線周りに回転してしまう不適箇所に、通常視認される状態の画像を撮影可能に、撮像装置を取り付け可能な取付け補助具及びこれを備える撮像装置ユニットを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る撮像装置ユニットを模式的に示す斜視図である。 第１実施形態に係るドライブレコーダを示す図である。 第１実施形態に係るドライブレコーダを示す図である。 第１実施形態に係る取付け補助具を示す図である。 第１実施形態に係るドライブレコーダに取り付け補助具を取り付ける状態を示す図である。 第１実施形態に係るドライブレコーダが天井部に取り付けられた状態を示す図である。 第２実施形態に係る取付け補助具を示す図である。 第２実施形態に係るドライブレコーダが傾斜フレームに取り付けられた状態を示す図である。

本発明の実施形態に係る撮像装置ユニットについて、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態においては、取付け部が下部に設けられた略円柱形状のドライブレコーダを、フォークリフトの天井部に取り付け可能な取付け補助具を有する撮像装置ユニットを用いて説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る撮像装置ユニット１００について、図１から図６を参照しながら説明する。まず、撮像装置ユニット１００の概略構成について、図１から図４を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置ユニット１００を模式的に示す斜視図である。図２（ａ）は、第１実施形態に係るドライブレコーダ２００を前方から見た斜視図であり、（ｂ）は後方から見た斜視図であり、（ｃ）は底面図である。図３（ａ）は、第１実施形態に係るドライブレコーダ２００の正面図であり、（ｂ）はキャップ２０２を取り外した状態を後方から見た斜視図である。図４（ａ）は、第１実施形態に係る取付け補助具３００の正面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は底面図である。

図１に示すように、撮像装置ユニット１００は、走行中のフォークリフト４００の前方を撮影可能なドライブレコーダ２００と、ドライブレコーダ２００をフォークリフト４００の天井部４０１（後述する図６（ａ）及び（ｂ）参照）に取り付けるための取付け補助具３００と、を備えている。

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ドライブレコーダ２００は、略円柱状に形成された本体部２０１と、本体部２０１の中心軸Ｚにおける後端側に配設されたキャップ２０２と、を備えている。なお、本実施形態においては、ドライブレコーダ２００は、直径が約４０ｍｍ、軸方向の長さが約９５ｍｍに形成されている。

本体部２０１は、フォークリフトの前方を撮影し、記録するための撮像素子等の電子部品（図示せず）を内蔵しており、中心軸Ｚにおける先端側に配設されたレンズ（図示せず）を介してフォークリフトの前方を撮影可能になっている。つまり、本体部２０１の中心軸Ｚの先端に向かう方向が撮像方向Ｚ１となっており、撮像方向Ｚ１が撮影画像の法線方向となるように撮像素子等の電子部品が配設されている。本実施形態においては、本体部２０１には、視野角が対角１６０°（左右１２０°、上下８６．６°）の広角レンズが用いられている。撮像方向Ｚ１におけるレンズの更に前方には、レンズカバー２０３が取り付けられており、レンズカバー２０３はレンズを保護すると共に、本体部２０１の内部への雨等の進入を防止している。レンズカバー２０３は、本体部２０１と略同径に形成されており、本実施形態においては、半径Ｒ１に形成されている（図３（ａ）参照）。

また、本体部２０１には、撮像素子等の電子部品により記録された画像（以下、「撮影画像」という）の下方となる方向に位置する外周面上に、外周面から中心軸Ｚと直交する方向に突出した取付け部２０４が設けられている。取付け部２０４は、本体部２０１の軸方向における略中央部に設けられており、中心軸Ｚを法線とする撮像面と直交する平面部２０４ａを有している。図２（ｃ）に示すように、平面部２０４ａには、１／４インチネジを螺合可能な１／４インチネジ穴２０５と、ドライブレコーダ２００の中心軸Ｚと直交する方向を中心とした回転を規制する規制穴２０６と、が設けられている。１／４インチネジ穴２０５は、世界規格（ＩＳＯ １２２２）の大きさであり、直径約６ｍｍ、長さ約４．５ｍｍのネジを螺合可能に形成されている。

ここで、本体部２０１の中心軸Ｚから平面部２０４ａの外縁までの距離は、図３（ａ）に示すように、距離Ｒ２に形成されており、本体部２０１の半径Ｒ１よりも大きくなっている（Ｒ１＜Ｒ２）。つまり、本体部２０１の中心軸Ｚから中心軸Ｚと直交する方向に最も離れた場所は平面部２０４ａの外縁であり、その距離はＲ２（最大外径）となっている。

取付け部２０４の後方の外周面上には、マイク２０７が設けられており、マイク２０７は周囲の音を収集する。マイク２０７の更に後方の外周面上には、電源ケーブル２０８が接続されており、電源ケーブル２０８は、不図示のヒューズケーブルを介して電源に接続される。本実施形態においては、ヒューズケーブルを介してフォークリフトのバッテリーに接続される。電源ケーブル２０８の接続位置の周方向における上方には、ストラップ穴２０９が設けられており、ストラップ穴２０９に市販のストラップ等を取り付けて、ドライブレコーダ２００とフォークリフトとを接続することで、ドライブレコーダ２００のフォークリフトからの脱落が防止されるようになっている。

図３（ｂ）に示すように、本体部２０１の後端には、ＳＤカード２１１を装着可能なＳＤスロット部２１０が配設されており、ＳＤスロット部２１０に装着されたＳＤカード２１１に録画した撮影データを記録できるようになっている。

キャップ２０２は、本体部２０１の後端に着脱可能に取り付けられており、取り外すとスロット部２１０が露出し、ＳＤカード２１１を取り外すことができるようになっている。なお、通常は、本体部２０１にキャップ２０２をねじ込み（図３（ｂ）参照）で取り付けておくことで、ＳＤスロット部２１０が閉じられ、ＳＤカード２１１を容易に取り外しできないようになっている。また、キャップ２０２と本体部２０１との間には、不図示のパッキンが介在しており、ＳＤスロット部２１０等への水等の侵入が防止されるように構成されている。

また、本体部２０１の後端（ＳＤスロット部２１０の上方、図３（ｂ）参照）には、電源ＯＮ時に点灯する電源ランプ２０２ａ及び録画時に点灯する録画ランプ２０２ｂが設けられており、キャップ２０２は、電源ランプ２０２ａ及び録画ランプ２０２ｂの点灯を透過可能に形成されている。本実施形態においては、キャップ２０２を半透明の樹脂で形成することで、電源ランプ２０２ａ及び録画ランプ２０２ｂの点灯を透過可能に構成している。キャップ２０２を半透明にすることで、ユーザは、キャップ２０２を見るだけで、電源のオンオフ及び録画の有無を容易に認識することができるようになっている（図２（ｂ）参照）。

ここで、本実施形態に係るドライブレコーダ２００は、ユーザによるフォークリフトのエンジン始動に連動して自動的に録画を開始し、エンジン停止に連動して自動的に録画を停止するようになっている。また、ドライブレコーダ２００は、ＩＥＣ（国際電気標準会議）規格で定められた防水及び防塵規格に設計（「ＩＰ５５」相当の防水・防塵設計）されており、急な雨や道路状況の悪い場所での走行においても、雨や埃等による動作不良が起こり難くなっている。更に、ドライブレコーダ２００は、ワイドダイナミックレンジ（以下、「ＷＤＲ」という）を搭載しており、ＷＤＲは、明るさの異なる複数枚の映像を同時に撮影し、幅広いレンジをもった、見易く鮮明な画像を作成可能になっている。例えば、逆光時やトンネルの出入り口付近での、白とび、黒つぶれが少なく、状況判断し易い画像を記録可能になっている。

なお、ドライブレコーダ２００のその他の機能については、一般的なドライブレコーダと同様であるため、ここではその説明を省略する。

図４（ａ）から（ｃ）に示すように、取付け補助具３００は、ドライブレコーダ２００を固定するリング部材３０１と、リング部材３０１を不適箇所（本実施形態においては、フォークリフト４００の天井部４０１）に取り付けるための１／４インチボルト３０２ａ及び１／４インチナット３０２ｂと、ドライブレコーダ２００にリング部材３０１を固定するための１／４インチ固定ボルト３０３と、を備えている。

なお、ここでいう不適箇所とは、取付け部２０４を用いてドライブレコーダ２００を直接取り付けると、撮影画像が、撮影画像の法線周りに回転してしまう箇所をいい、特には撮影画像が９０度以上回転してしまう箇所をいう。本実施形態においては、撮影画像が１８０度回転してしまうフォークリフト４００の天井部４０１や、撮影画像が９０度回転してしまう上下方向に延びるフレームや、撮影画像が１３５°回転してしまう４５度傾斜したフレーム等をいう。

図４（ａ）に示すように、リング部材３０１は、内周面が曲面状に形成された曲面部３０１ａと、ドライブレコーダ２００の平面部２０４ａを支持する第１平面部３０１ｂと、フォークリフト４００の天井部４０１に接続される第２平面部３０１ｃと、を備えており、ドライブレコーダ２００を挿通可能、且つ、その内部でドライブレコーダ２００が回転可能な環状に形成されている。具体的には、リング部材３０１は、リング部材３０１のドライブレコーダ２００を挿通可能な空間の中心（図４に示すＸＹＺ軸上の原点であり、以下、「重心」という）から内周面までの最小長さ（第１平面部３０１ｂ及び第２平面部３０１ｃまでの長さ）Ｒ３が、ドライブレコーダ２００の中心軸Ｚから中心軸Ｚと直交する方向への最大外径Ｒ２よりも長くなるように形成されている（Ｒ２＜Ｒ３）。リング部材３０１の重心からの最小長さＲ３をドライブレコーダ２００の中心軸Ｚからの最大外径Ｒ２よりも長くすることで、その内部で、ドライブレコーダ２００が中心軸Ｚを中心に回転可能になる。

また、リング部材３０１の軸方向の長さ（ドライブレコーダ２００が挿通される方向の長さ）は、ドライブレコーダ２００の本体部２０１の軸方向の長さよりも短く、本体部２０１の平面部２０４ａの前記軸方向の長さよりも長くなるように形成されている。本実施形態においては、ドライブレコーダ２００をリング部材３０１に固定した状態で、リング部材３０１の軸方向における先端側がドライブレコーダの先端から延出せず、且つ、軸方向における後端側がマイク２０７の上まで延出しない長さになるように形成されている（後述する図６（ａ）参照）。

曲面部３０１ａは、リング部材３０１をフォークリフト４００の天井部４０１に取り付けた際の水平方向Ｘにおける両側に位置する部位であり、重心から内周面までの距離（半径）がＲ４の曲面状に形成されている。重心からの距離Ｒ４は、重心からの最小長さＲ３である第１平面部３０１ｂ及び第２平面部３０１ｃまでの距離よりも長く（Ｒ３＜Ｒ４）、リング部材３０１の内部に挿通されたドライブレコーダ２００の回転を妨げないようになっている。また、天井部４０１に取り付けた際の水平方向に位置する部位を曲面状にすることで、不要な出っ張りがなくなり、リング部材３０１の小型化が可能になる。

第１平面部３０１ｂは、リング部材３０１をフォークリフト４００の天井部４０１に取り付けた際の鉛直方向Ｙにおける下方に位置する部位であり、ドライブレコーダ２００の平面部２０４ａと面接触可能に内周面が平面状に形成されている。また、第１平面部３０１ｂの軸方向と直交する水平方向Ｘの長さは、ドライブレコーダ２００の平面部２０４ａの軸方向と直交する平面方向の長さよりも長くなるように形成されており（図６（ｂ）参照）、ドライブレコーダ２００の平面部２０４ａの全面を面接触可能に形成されている。ドライブレコーダ２００の平面部２０４ａと第１平面部３０１ｂとを面接触させることで、ドライブレコーダ２００を固定する際に、ドライブレコーダ２００が不要に回転してしまうことが防止される。また、第１平面部３０１ｂ上でドライブレコーダ２００を安定させることができる。

また、第１平面部３０１ｂには、１／４インチネジのネジ部を貫通可能な貫通穴３０１ｄが形成されている。本実施形態においては、貫通穴３０１ｄは、第１平面部３０１ｂの略中央部に形成されている。なお、第１平面部３０１ｂに、規制穴２０６と係合可能な突起部を設けてもよい。この場合には、（最大外径Ｒ２＋突起部の高さ）＜重心からの最小長さＲ３とするとよい。突起部を規制穴２０６と係合させることで、ドライブレコーダ２００の水平方向Ｘを中心とした不要な回転が防止される。本実施形態においては、第１平面部３０１ｂの水平方向Ｘの長さを平面部２０４ａの軸方向と直交する平面方向の長さよりも僅かに長くすることで、ドライブレコーダ２００の水平方向Ｘを中心とした不要な回転を防止している。

第２平面部３０１ｃは、リング部材３０１をフォークリフト４００の天井部４０１に取り付けた際の鉛直方向Ｙにおける上方に位置する部位であり、１／４インチナット３０２ｂを接合可能に上面が平面状に形成されている。また、第２平面部３０１ｃには、１／４インチナット３０２ｂと連通し、且つ、１／４インチボルト３０２ａのネジ部を挿通可能な貫通穴３０１ｅが形成されており、貫通穴３０１ｅは、第２平面部３０１ｃの略中央部に形成されている。

１／４インチナット３０２ｂは、貫通穴３０１ｅと連通するように、第２平面部３０１ｃの上面に接合されている。１／４インチボルト３０２ａは、フォークリフト４００の天井部４０１に設けられた貫通穴４０２を介して、１／４インチナット３０２ｂに螺合可能に形成されている。このように、天井部４０１を挟持するように、１／４インチボルト３０２ａを第２平面部に接合された１／４インチナット３０２ｂに螺合させることで、リング部材３０１が天井部４０１に固定される。その際、１／４インチボルト３０２ａを１／４インチナット３０２ｂに螺合させることで強固な取り付けとなり、例えば、振動や急な慣性力等が発生した場合においても、リング部材３０１の取付け状態が維持される。

１／４インチ固定ボルト３０３は、ドライブレコーダ２００の取付け部２０４に設けられた１／４インチネジ穴２０５に螺合可能に形成されている。具体的には、１／４インチ固定ボルト３０３は、直径約６ｍｍ、長さ約４．５ｍｍのネジ部と、六角のヘッド部と、を備えて構成されている。１／４インチ固定ボルトは、六角のヘッド部でネジ部を１／４インチネジ穴２０５に螺合させることで、ドライブレコーダ２００の第１平面部３０１ｂへの取付けを強固なものとしている。

次に、本実施形態に係る撮像装置ユニット１００の取り付け方法について、図５及び図６を参照しながら説明する。本実施形態においては、撮像装置ユニット１００をフォークリフト４００の天井部４０１に予め形成された貫通穴４０２に取り付ける場合を用いて説明する。図５（ａ）は、取り付け補助具３００にドライブレコーダ２００を固定する状態を示す図であり、（ｂ）はドライブレコーダ２００が固定された取付け補助具３００を天井部４０１に取り付ける状態を示す図である。図６（ａ）は、第１実施形態に係るドライブレコーダ２００が天井部４０１に取り付けられた状態を示す側面図であり、（ｂ）は正面図である。

まず、ドライブレコーダ２００のＳＤスロット部２１０に初期化したＳＤカード２１１を装着しておく。次に、図５（ａ）に示すように、ドライブレコーダ２００の前方から取付け補助具３００を装着させる。具体的には、取付け補助具３００のリング部材３０１の内部にドライブレコーダ２００を挿入させる。このとき、リング部材３０１の重心から内周面までの最小長さＲ３が、ドライブレコーダ２００の中心軸Ｚから中心軸Ｚと直交する方向への最大外径Ｒ２よりも長くなるように形成されているため、リング部材３０１の内部にドライブレコーダ２００を容易に挿入させることができ、中心軸Ｚを中心に回転させることもできる。また、前方から挿入させた際に後端側に設けられる電源ケーブル３０８がリング部材３０１と係合することで、ドライブレコーダ２００がリング部材３０１から不要に抜け落ちることが防止される。

次に、リング部材３０１をドライブレコーダ２００の取付け部２０４まで挿入させると、中心軸Ｚを中心にドライブレコーダ２００を回転させて、ドライブレコーダ２００の取付け部２０４の平面部２０４ａをリング部材３０１の第１平面部３０１ｂに載置させる。これにより、取付け部２０４の平面部２０４ａがリング部材３０１の第１平面部３０１ｂと面接触し、第１平面部３０１ｂがドライブレコーダ２００を支持可能になる。また、面接触させることで、取付け時のドライブレコーダ２００の不要な回転が防止される。

この状態で、平面部２０４ａに設けられた１／４インチネジ穴２０５に、第１平面部３０１ｂの下（リング部材３０１の外から）から、貫通穴３０１ｄを介して１／４インチ固定ボルト３０３を螺合させる。これにより、リング部材３０１がドライブレコーダ２００と１／４インチ固定ボルト３０３とに挟持された状態となり、リング部材３０１にドライブレコーダ２００が固定される。このとき、１／４インチ固定ボルト３０３は六角のヘッドを有するので、ドライブレコーダ２００をリング部材３０１に強固に固定できる。また、リング部材３０１はマイク２０７の前方で固定されるため、取付け後のマイク２０７による音の収集に影響を与えることはない。

ドライブレコーダ２００にリング部材３０１を固定すると、次に、レンズカバー２０３を前方に向けた状態で、リング部材３０１をフォークリフト４００の天井部４０１に固定する。具体的には、図５（ｂ）に示すように、ドライブレコーダ２００が固定されたリング部材３０１の第２平面部３０１ｃを天井部４０１に近接させ、図６（ａ）に示すように、第２平面部３０１ｃに接合された１／４インチナット３０２ｂに、天井部４０１に形成された貫通穴４０２を貫通している１／４インチボルト３０２ａを螺合させる。このとき、レンズカバー２０３を前方に向けると共に鉛直方向Ｙを中心とした向きを調整しつつ、リング部材３０１を天井部４０１に固定する。これにより、ドライブレコーダ２００を天井部４０１から吊り下げた状態で、通常視認される状態と同様の向きの画像を撮影することができる。なお、通常視認される状態の画像とは、例えば、天井部４０１からユーザが視認する場合の向きの上下方向と同様となる画像をいう。

リング部材３０１が天井部４０１に固定されると、ストラップ穴２０９を介して、市販のストラップでドライブレコーダ２００とフォークリフト４００とを接続し、ドライブレコーダ２００の落下を防止しておく。なお、この作業は任意のものである。ドライブレコーダ２００とフォークリフト４００とを接続すると、電源ケーブル３０８をフォークリフト４００のバッテリー（図示せず）に接続することで、ドライブレコーダ２００の取り付けが終了する。

以上説明したように、第１実施形態に係る取付け補助具３００によれば、下部に取付け部２０４が設けられているドライブレコーダ２００を、通常視認される状態の画像を撮影可能に、フォークリフト４００の天井部４０１から吊り下げた状態で取り付けることができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る撮像装置ユニット１００Ａについて、図１を援用すると共に、図７及び図８を参照しながら説明する。第２実施形態に係る撮像装置ユニット１００Ａは、取付け補助具が第１実施形態と相違する。そのため、ここでは、第１実施形態と相違する点、即ち、取付け補助具を中心に説明し、その他の構成については、第１実施形態と同じ符号を付して、その説明を省略する。また、本実施形態においては、不適箇所として、フォークリフト４００の天井部４０１に設けられる傾斜フレーム４１０を用いて説明する。

まず、撮像装置ユニット１００Ａの概略構成について、図１及び図７を参照しながら説明する。図７（ａ）は、第１実施形態に係る取付け補助具３００の正面図であり、（ｂ）は側面図であり、（ｃ）は底面図である。

図１に示すように、撮像装置ユニット１００Ａは、ドライブレコーダ２００と、ドライブレコーダ２００をフォークリフト４００の天井部４０１の傾斜フレーム４１０に取り付けるための取付け補助具３００Ａと、ドライブレコーダ２００と取付け補助具３００との間に配設される緩衝部材３１０と、を備えている。

図７（ａ）から（ｃ）に示すように、取付け補助具３００Ａは、ドライブレコーダ２００を固定するリング部材３０４と、リング部材３０４を不適箇所（本実施形態においては、フォークリフト４００の傾斜フレーム４１０）に取り付けるための１／４インチボルト３０２ａ及び１／４インチナット３０２ｂと、ドライブレコーダ２００にリング部材３０４を固定するための１／４インチ固定ボルト３０３と、を備えている。

図７（ａ）に示すように、リング部材３０４は、内周面が曲面状に形成された曲面部３０４ａと、フォークリフト４００の傾斜フレーム４１０に接続される第２平面部３０１ｃと、を備えており、ドライブレコーダ２００を挿通可能、且つ、その内部でドライブレコーダ２００が回転可能な環状に形成されている。具体的には、リング部材３０４は、リング部材３０４の重心から内周面までの最小長さ（第２平面部３０１ｃまでの長さ）Ｒ３が、ドライブレコーダ２００の中心軸Ｚから中心軸Ｚと直交する方向への最大外径Ｒ２よりも長くなるように形成されている（Ｒ２＜Ｒ３）。リング部材３０４の重心からの最小長さＲ３をドライブレコーダ２００の中心軸Ｚからの最大外径Ｒ２よりも長くすることで、その内部で、ドライブレコーダ２００が中心軸Ｚを中心に回転可能になる。

また、リング部材３０４の軸方向の長さ（ドライブレコーダ２００が挿通される方向の長さ）は、ドライブレコーダ２００の本体部２０１の長さよりも短く、本体部２０１の平面部２０４ａの軸方向の長さよりも長くなるように形成されている。本実施形態においては、ドライブレコーダ２００をリング部材３０４に固定した状態で、リング部材３０４の軸方向における先端側がドライブレコーダの先端から延出せず、且つ、軸方向における後端側がマイク２０７の上まで延出しない長さになるように形成されている。

曲面部３０４ａは、重心から内周面までの距離（半径）がＲ４の曲面状に形成されている。重心からの距離Ｒ４は、重心からの最小長さＲ３である第２平面部３０１ｂまでの距離よりも長く（Ｒ３＜Ｒ４）、リング部材３０１の内部に挿通されたドライブレコーダ２００の回転を妨げないようになっている。また、曲面部３０４ａには、重心を中心とした周方向に延び、１／４インチ固定ボルト３０３のボルト部を貫通可能な長穴３０４ｂが形成されており、長穴３０４ｂが形成された範囲内の周方向における任意の位置で、１／４インチ固定ボルト３０３によるドライブレコーダ２００の固定が可能になっている。また、曲面部は、第１実施形態と同様に、曲面状にすることで、不要な出っ張りがなくなり、リング部材の小型化が可能になる。

緩衝部材３１０は、弾性部材により板状に形成されており、ドライブレコーダ２００とリング部材３０４との間に挟むことで、ドライブレコーダ２００への振動の伝達が緩和される。また、１／４インチネジ穴２０５に螺合された１／４インチ固定ボルト３０３が緩むこと等が防止される。緩衝部材としては、合成ゴムやスポンジ等、弾性変形可能なものであればよい。本実施形態においては、合成ゴムにより形成されている。

また、緩衝部材３１０には、リング部材３０４の曲面部３０４ａに形成された長穴３０４ｂと略同形状の長穴が形成されており、緩衝部材３１０を配設した場合でも、１／４インチ固定ボルト３０３が長穴３０４ｂに沿って移動可能になっている。

次に、本実施形態に係る撮像装置ユニット１００Ａの取り付け方法については、図８を参照しながら説明する。本実施形態においては、撮像装置ユニット１００Ａをフォークリフト４００の天井部４０１の傾斜フレーム４１０に予め形成された貫通穴４１１に取り付ける場合を用いて説明する。図８は、第２実施形態に係るドライブレコーダ２００が傾斜フレーム４１０に取り付けられた状態を示す図である。

まず、ドライブレコーダ２００のＳＤスロット部２１０に初期化したＳＤカード２１１を装着しておく。また、リング部材３０４の曲面部３０４ａに緩衝部材３１０を配置しておく。

次に、ドライブレコーダ２００の前方から取付け補助具３００Ａを装着させる。具体的には、ドライブレコーダ２００と曲面部３０４ａとで緩衝部材３１０を挟むように、リング部材３０４の内部にドライブレコーダ２００を挿入させる。

次に、リング部材３０４をドライブレコーダ２００の取付け部２０４まで挿入させると、取付け部２０４の平面部２０４ａに設けられた１／４インチネジ穴２０５に、リング部材３０４の外から、長穴３０４ｂを介して１／４インチ固定ボルト３０３を螺合させ、リング部材３０４にドライブレコーダ２００を仮固定する。

ドライブレコーダ２００にリング部材３０４を仮固定すると、次に、レンズカバー２０３を前方に向けた状態で、リング部材３０４をフォークリフト４００の天井部４０１の傾斜フレーム４１０に固定する。具体的には、まず、ドライブレコーダ２００が固定されたリング部材３０４の第２平面部３０１ｃを、傾斜フレーム４１０と略平行になるように近接させ、第２平面部３０１ｃに接合された１／４インチナット３０２ｂに、天井部４０１に形成された貫通穴４０２を貫通している１／４インチボルト３０２ａを螺合させる。

傾斜フレーム４１０にリング部材３０４が固定されると、次に、仮固定されたドライブレコーダ２００が回転可能となるように、１／４インチ固定ボルト３０３を緩める。ドライブレコーダ２００が回転可能になると、図８に示すように、ドライブレコーダ２００の取付け部２０４が鉛直方向Ｙの下方に位置するように、ドライブレコーダ２００を回転させる。ドライブレコーダ２００の取付け部２０４が鉛直方向Ｙの下方に位置すると、１／４インチ固定ボルト３０３を締めて、ドライブレコーダ２００をリング部材３０４に固定する。これにより、ドライブレコーダ２００を天井部４０１から吊り下げた状態で、通常視認される状態と同様の向きの画像を撮影することができる。

リング部材３０４が傾斜フレーム４１０に固定されると、ストラップ穴２０９を介して、市販のストラップでドライブレコーダ２００とフォークリフト４００とを接続し、ドライブレコーダ２００の落下を防止しておく。なお、この作業は任意のものである。ドライブレコーダ２００とフォークリフト４００とを接続すると、電源ケーブル３０８をフォークリフト４００のバッテリー（図示せず）に接続することで、ドライブレコーダ２００の取り付けが終了する。

以上説明したように、第２実施形態に係る取付け補助具３００Ａによれば、下部に取付け部２０４が設けられているドライブレコーダ２００を天井部４０１の傾斜フレーム４１０に取り付ける場合においても、取付け部２０４が鉛直方向Ｙの下方に位置するようにドライブレコーダ２００を回転させた位置で固定可能になり、通常視認される状態の画像を撮影することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した両実施形態（以下、「本実施形態」という）に限定されるものではない。また、本実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態においては、撮像装置の一例としてドライブレコーダを用いて説明したが、本発明は、これに限定されない。撮像装置としては、例えば、下部に取付け部が設けられたホームセキュリティ、レジャー及びスポーツ等に用いられる略円柱状のカメラやビデオレコーダであってもよい。

また、本実施形態においては、装置固定手段として、１／４インチ固定ボルト３０３を用いて説明したが、本発明は、これに限定されない。装置固定手段は、ドライブレコーダ２００をリング部材３０１、３０４に固定可能であればよく、例えば、取付け部に雄ネジが設けられている場合には、ネジ穴とするとよい。また、取付け部に所定の大きさネジ穴（例えば、１／４インチネジ穴等）が形成されている場合は、ネジ穴に螺合可能なネジ（１／４インチネジ）とするとよい。更に、取付け部に撮像装置の回転を規制するための規制穴が設けられている場合には、規制穴に挿入可能な突起部を設けるとよい。突起部を規制穴に挿入させた状態で、取付け部を支持部材に固定することで、例えば、装置固定手段による固定が緩んだ場合でも、撮像装置が不要に回転することがなくなる。

また、本実施形態においては、部品取付け手段として、１／４インチボルト３０２ａ及び１／４インチナット３０２ｂを用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。部品取付け手段は、リング部材３０１、３０４を不適箇所に取り付け可能であればよく、振動や慣性力等の力の影響を受け難くなるように強固にリング部材３０１、３０４を不適箇所に取付け可能にするとなおよい。リング部材３０１、３０４を強固に取り付けることで、振動や急な慣性力等が発生した場合においても、リング部材３０１、３０４の取付け状態が維持される。また、部材取付け部は、装置固定手段と同じ種類、且つ同じ規格のものにするとなおよい。

また、例えば、本実施形態においては、支持部材として、環状のリング部材３０１、３０４を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。支持部材は、少なくともドライブレコーダ２００を支持する支持部と不適箇所に接続する接続部があればよい。例えば、Ｃ形状、コの字形状、Ｚ形状及びＬ形状の部材を用いてもよい。また、支持部材は、矩形箱状や円柱状の撮像装置が、内部で、撮影画像の法線周りに回転可能な形状にするとなおよい。内部で回転可能にすることで、不適箇所に取り付けた際に水平に調整可能になる。例えば、支持部材をＣ形状、コの字状、円環状に形成した場合は、撮像装置の回転軸から支持部材の内面までの最短距離が、撮像装置の回転軸から外縁までの最大距離よりも長くなるように形成するとよい。

更に、支持部材は、端部が外部に露出しない形状とするとよい。このようにすることで、例えば、ユーザが支持部材に触れた場合の怪我等を防止することができる。外部に端部が露出しない形状としては、例えば、Ｃ形状やコの字状に形成された端部が内部に入り込んでいる形状にするとよい。支持部材を無端の環状とするとなおよい。また、端部に面取り等を施して、端部を曲面状にするとよい。

また、本実施形態においては、リング部材３０１、３０４は、ドライブレコーダ２００の取付け部２０４を支持可能に形成したが本発明はこれに限定されない。例えば、リング部材をドライブレコーダ２００の撮像方向Ｚ１に向かってドライブレコーダ２００の先端から延出させ、ドライブレコーダ２００の内部に不要な光の入射することを防止するフード部を設けてもよい。この場合、フード部により画像がけられないようにするとよい。フード部にレンズフィルタを取付け可能にしてもよい。

また、例えば、リング部材をドライブレコーダ２００の撮像方向Ｚ１と反対方向に延出させ、ドライブレコーダ２００の後端部に設けられたＳＤスロット部２１０からＳＤカード２１１が不要に抜き取られることを防止する後端延出部を設けてもよい。この場合、マイク２０７及び電源ケーブル２０８との干渉等を回避するために、当該部分を切欠き状にするとよい。

また、第２実施形態においては、リング部材３０４の内部でドライブレコーダ２００を回転させて、ドライブレコーダ２００を水平に固定したが、例えば、ドライブレコーダ２００とリング部材３０４とに、ドライブレコーダの回転角度を表示する回転量表示部を設けるとよい。例えば、複数の撮像装置ユニットを複数の同型式のフォークリフトに装着する際に、回転量表示部に表示される回転量を合わせるだけで、ドライブレコーダの回転位置を容易に揃えることができる。

本実施形態では、前方から挿入させた際に後端側に設けられる電源ケーブル３０８がリング部材３０１と係合することで、ドライブレコーダ２００がリング部材３０１から不要に抜け落ちることが防止される構造としたが、当該抜け落ち防止構造はこれに限らず、他の構造によって実現するようにしてもよい。例えば、電源ケーブルよりも軸方向の中心寄りの外周部分に突起を設け当該突起がリング部材３０１に当たるように構成して抜け落ちを防止するようにしてもよい。このようにすれば電源コードを傷つける可能性も低減できる。

また、本実施形態では、１／４インチナット３０２ｂを第２平面部３０１ｃの外側に配置したが、第２平面部３０１ｃの内側（ドライブレコーダ２００が挿通される側）に配置してもよい。このように構成することで、第２平面部３０１ｃをフォークリフト４００の天井部４０１や傾斜フレーム４１０に面接触させることができ、リング部材３０１、３０４を強固に取り付けることができる。この場合には、（最大外径Ｒ２＋１／４インチナット３０２ｂの高さ）＜重心からの最小長さＲ３とするとよい。

また１／４インチナット３０２ｂを配置する代わりに、第２平面部３０１ｃの貫通穴３０１ｅにネジを切って１／４インチボルト３０２ａのネジ部を螺合可能に形成してもよい。このように構成することで、第２平面部３０１ｃをフォークリフト４００の天井部４０１や傾斜フレーム４１０に面接触させることができ、リング部材３０１、３０４を強固に取り付けることができる。また、部品点数を減らすことができる。この場合には、最大外径Ｒ２＜重心からの最小長さＲ３とするとよい。

１００ 撮像装置ユニットドライブレコーダ（撮像装置の一例）
２００ ドライブレコーダ（撮像装置の一例）
２０４ 取付け部
３００ 取付け補助具
３０１ リング部材（支持部材の一例）
３０２ａ １／４インチボルト（部材取付け手段の一例）
３０２ｂ １／４インチナット（部品取付け手段の一例）
３０３ １／４インチ固定ボルト（装置固定手段の一例）
４０１ 天井部（不適箇所の一例）

Claims (4)

1. 内側に配置された、軸周り方向に沿って形成された曲面状の周面を有する撮像装置を、前記軸周り方向に回転可能に支持する支持部材と、
   前記支持部材に設けられ、前記撮像装置が前記軸周り方向に回転しないように、前記撮像装置を前記支持部材に固定するための装置固定手段と、
   前記支持部材において前記装置固定手段とは異なる位置に設けられ、前記支持部材を車両の天井または側壁に取り付けるための部材取付け手段と、
   を有する取付け補助具。
2. 前記部材取付け手段は、前記支持部材の内側に配置された前記撮像装置が水平方向を撮像する姿勢となるように、前記支持部材を前記車両の天井または側壁に取り付けるための手段である
   請求項１に記載の取付け補助具。
3. 前記撮像装置は前記支持部材が取付けられる取付け部を有し、
   前記取付け部は前記撮像装置における下部に設けられている。
   請求項１または２に記載の取付け補助具。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の取付け補助具と、
   前記取付け補助具に固定可能な撮像装置と、を有する
   撮像装置ユニット。
   
   

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