JP2021131233A - 画像検査用移動具及び移動方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像検査装置の撮像視野域に入ったワークの転がりを止め、画像処理による検査時間を早め、検査精度を高めることが可能な画像検査装置を提供する。【解決手段】ワークＷの画像を撮影して検査する画像検査装置に備える移動具１０を設ける。上面が平らな円盤にて搬送盤１１を構成する。移動盤１１の上面に円周に沿った円形状の回転溝１２を形成する。回転溝１２内にパーツフィーダー６０からワークＷを供給する。供給されたワークＷを回転する回転溝１２内で停止するように構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、ねじやナットなどの転がり易い製品を画像処理で検査するのに好適な画像検査用移動具及び移動方法に関する。

当発明者は、先に特許文献１に記載のねじ類の検査方法を発明している。この検査は、２本のワイヤーから成る移動具にねじやナット等の検査対象品（以下、ワークと称する）の軸部を挟み、移動する間に撮像したワークの画像から検査する方法である。特に、ワーク全体の画像を画像処理して検査画面上に表示し、この画像と予め設定登録された製品データとに基づいてワークの良否を判定するので、短時間での検査が可能になり、大量のワークを高速で処理することが可能になっている。

一方、移動具にワイヤー等を使用せず、ワークを把持しない状態で移動する粒状物品位判別装置が特許文献２に記載されている。この特許文献２には、移動手段にガラス状円盤を使用した構成が記載されている。すなわち、回転する円盤の一方側に粒状物を供給し、円盤の回転により粒状物を他方側の撮影ポイントに移動し、この撮影ポイントで粒状物を判別する構成である。

また、この特許文献２には、アクリル樹脂で形成したスライド板を使用する移動手段も記載されている。このスライド板には、粒状物が単層状態で複数列に並ぶ溝部を予め複数列設けてある。そして、このスライド板を一方向にスライド移動することで溝に並べた粒状物を撮影ポイントまで運び、測定後、スライド板を反対方向にスライド移動して粒状物を溝から排出する構成である。

特許第６３６０７８２号公報 特開２００１-３３３９１号公報

特許文献１に記載のねじ類の検査方法によると、２本のワイヤーにワークを挟んで移動することで大量のワークを高速で処理することが可能になっている。ところが、ワークの形状は２本のワイヤーで移動可能な形状に限られる不都合があった。

また、特許文献２におけるガラス状円盤を使用する移動手段では、平板な円盤上に粒状物を供給して円盤を回転させるものであるから、米粒などの食品等を移動するのに適しているとしても、ねじやナットなどの転がり易いワークを移動することは困難になる。すなわち、回転する円盤上にねじなどのワークを供給すると、供給されたワークが停止するのに時間がかかり、撮影ポイントでもワークの位置が定まらなくなる虞がある。しかも、転がりやすいワークでは、円盤が回転している間、転がり続ける可能性もある。

一方、特許文献２におけるスライド板を使用する移動手段によると、スライド板を一方から他方に往復移動させる機構が必要になるので、装置の構成が複雑になる不都合がある。しかも、スライド板のスライド移動に伴って溝内の粒状物を排出する構成なので、移動物は米粒等のように軽量なものは溝から排出できるとしても、ねじやナットのような比較的重いワークでは、溝から簡単に排出することは困難である。

このように、従来の画像検査には、ワークの種類に応じて移動手段が選択されているが、ねじやナットなどの転がり易いワークを画像検査する際に、ワークの形状に左右されずに転がりを抑止できる移動手段が望まれている。

そこで本発明は上述の課題を解消すべく創出されたもので、ワークの転がりを抑制しながら移動することで、画像処理による検査時間を早めると共に、検査精度を高めることが可能な画像検査用移動具及び移動方法の提供を目的とするものである。

上述の目的を達成すべく本発明における第１の手段は、移動するワークＷを撮像して検査する画像検査装置に備えられ、連続供給されるワークＷを検査位置に移動する画像検査用移動具であって、
上面が平らな円盤にて構成された移動盤１１と、
該移動盤１１の円周に沿って搬送盤１１の上面に形成された円形状の回転溝１２と、を備え、
該整列溝１２は検査位置を通過する位置に設置され、整列溝１２上に供給されたワークＷが回転する回転溝１２内で停止するように構成したことにある。

第２の手段の前記回転溝１２は、底部の断面形状が湾曲形状、逆三角形状、角溝形状のいずれか又はこれらを組み合わせた形状を成したものである。

第３の手段は、前記回転溝１２の横幅中央側に、横幅端部側より低く形成した停止凹部１２Ａを形成し、前記回転溝１２内に供給された棒状のワークＷが該停止凹部１２Ａ上で直列状に並ぶように構成したものである。

第４の手段は、請求項１に記載の画像検査用移動具でワークＷを検査位置に移動する移動方法において、整列溝１２上に順次供給されるワークＷを回転する回転溝１２内で停止させると共に、停止したワークＷを検査位置に移動する
移動方法にある。

本発明の請求項１に記載のごとく、上面が平らな円盤にて構成された移動盤１１と、該移動盤１１の円周に沿って搬送盤１１の上面に形成された円形状の回転溝１２と、を備え、該整列溝１２は検査位置を通過する位置に設置され、整列溝１２上に供給されたワークＷが回転する回転溝１２内で停止するように構成したことにより、画像検査用の移動具として、ワークの転がりを止めて移動することができる。この結果、画像処理による検査時間を早めると共に検査精度を高めることが可能になる。しかも、極めてシンプルな構成で安価な提供ができるものである。

請求項２のように、回転溝１２は、底部の断面形状が湾曲形状、逆三角形状、角溝形状のいずれか又はこれらを組み合わせた形状を成すことにより、移動するワークＷのサイズや形状等に合わせた最適な回転溝１２を形成することが可能になる。

請求項３のごとく、前記回転溝１２の横幅中央側に、横幅端部側より低く形成した停止凹部１２Ａを形成し、前記回転溝１２内に供給された棒状のワークＷが該停止凹部１２Ａ上で直列状に並ぶように構成することで、検査するワークＷが、ねじなどの棒状を成した転がり易い形状であっても、回転する回転溝１２内の停止凹部１２Ａに自然に集まって直列状に並んで停止するようになる。したがって、ねじやカラーなどのワークＷの転がりを短時間で停止させることができ、画像処理による検査精度を高めることが可能になる。

請求項４のような移動方法によると、整列溝１２上に順次供給されるワークＷを回転する回転溝１２内で停止させると共に、停止したワークＷを検査位置に移動するので、供給されたワークＷの停止から撮影までの時間を短縮すると共に、画像処理による検査精度を高めることができるものである。

このように本発明によると、供給されたワークＷの停止から撮影までの時間を短縮すると共に、画像処理による検査精度を高め、しかも、極めてシンプルな構成で安価な提供ができるなどといった本発明独自の効果を奏するものである。

本発明で使用する検査装置の一実施例を示す斜視図である。 本発明で使用する検査装置の一実施例を示す正面図である。 本発明の移動盤の一実施例を示す平面図である。 本発明の移動盤の一実施例を示す側面図である。 本発明の整列溝一の実施例を示す側断面図である。 本発明の整列溝にワークを供給する状態を示す要部斜視図である。 （イ）、（ロ）、（ハ）は、整列溝の他の実施例を示す要部断面図である。

本発明の移動具１０は、画像処理手段５０やパーツフィーダー６０を備えた画像検査装置に備えられるもので、ワークＷを画像検査するために、供給されたワークＷを停止させて撮像位置まで移動するものである（図１参照）。

すなわち、移動具１０は、搬送盤１１と回転溝１２とで構成する（図３参照）。搬送盤１１は、上面が平らな円盤状の部材であり、回転溝１２は、この移動盤１１の上面に円周に沿って形成された平面が円形の帯状を成した凹部状の部位である（図４参照）。

図示の回転溝１２は、Ｍ2〜Ｍ4の長さ6〜20mm程度の小ねじ等（ナット、ワッシャー、カラー等を含む）を供給する回転溝１２の例を示している（図５参照）。すなわち、直径300 mmの外周に沿って、幅12mm、深さ0.5mmの円弧状の回転溝１２を形成している。この回転溝１２の深さや幅は、図示例に限定されるものではない。回転溝１２のサイズは、移動するワークＷのサイズと相対的な関係を有しており、ワークＷが大きくなるほど、回転溝１２の深さや幅も大きくなる。

そして、移動盤１１の整列溝１２上に順次供給されたワークＷを回転する回転溝１２内で停止させると共に、停止したワークＷを検査位置に移動し、画像検査装置で検査するものである（図６参照）。したがって、移動具１０の整列溝１２は、常に検査位置を通過する位置に設置されるものである。

また、回転溝１２の断面形状は適宜変更することが可能である（図７参照）。同図の（イ）は、断面形状をなだらかな湾曲面を有する形状に形成した整列溝１２である。また、（ロ）は、断面形状を逆三角形状に形成した整列溝１２であり、（ハ）は、断面形状を底面が平らな角溝形状に形成した整列溝１２である。さらに、これら（イ）乃至（ハ）の断面形状を組み合わせた整列溝１２を形成することも可能である（図示せず）。また、整列溝１２の表面処理として、梨地処理や溝部磨き処理などの選択が可能であり、ワークＷの形状や材質により選択する。

また、この回転溝１２の底部に停止凹部１２Ａを形成することで、ねじやカラー等の棒状のワークＷを直列状に並べることが可能になる。すなわち、停止凹部１２Ａは、回転溝１２の横幅中央側に、横幅端部側より低く形成した部位である（図７（ロ）参照）。したがって、この停止凹部１２Ａは、図５に示す円弧状の底部中央も停止凹部１２Ａの作用を有しワークＷを整列させることができる。

画像検査装置の基本構成は、この移動具１０の他に、撮像視野域２０、照明装置３０、上部カメラ４０、画像処理手段５０、パーツフィーダー６０を備えている（図２参照）。そして、パーツフィーダー６０から移動具１０の上に載置したワークＷを撮像視野域２０まで移動して、画像処理手段５０で検査する装置である（図６参照）。

図示の搬送盤１１は、ガラスやプラスチック等の透明な材質を使用し、整列溝１２に載置したワークＷの下から投光するように構成している。すなわち、撮像視野域２０において、搬送盤１１の下から照明装置３０で透過光を照射し、整列溝１２上のワークＷの輪郭を投影し、このワークＷの輪郭を上からカメラ４０で撮像する（図６参照）。そして、ワークＷの画像を画像処理手段５０で処理してワークＷを検査する構成である（図２参照）。

照明装置３０は、撮像視野域２０において、パーツフィーダー６０の下方に配置されるＬＥＤライトである（図６参照）。また、カメラ４０は、撮像視野域２０で、パーツフィーダー６０上のワークＷを撮像するＣＣＤカメラである。

また、照明装置３０の光を搬送盤１１の上から投光して撮像することも可能である。この場合、搬送盤１１の材質は透明な材質でなくても良く、例えば金属板等で形成することも可能である。

画像処理手段５０は、撮像視野域２０で撮像したワークＷの輪郭画像を処理して表示する検査画面５１を備えている（図１参照）。更に、この検査画面５１に表示された画像と、予め画像処理手段５０に設定登録されたワークＷの輪郭データとに基づいてワークＷの形状を検査する。

検査後のワークＷは、分別手段７０にて良品と不良品とに選別する（図１参照）。図示の分別手段７０は、回転溝１２の内側からワークＷ側面に圧縮空気を吹き付けて回転溝１２内からワークＷを取り出すものである。

すなわち、ワークＷの良品は、良品分別機７１のノズルで整列溝１２内から噴き出して良品受け箱７２に収納し、不良品は不良品分別機７３のノズルで噴き出して不良品受け箱７４に収納する。尤も、この分別手段７０においても任意の分別手段を選択できるも。例えば、分別手段を自動化せず、手作業で分別するように構成することも可能である。

尚、本発明の構成は図示例に限定されるものではなく、移動具１０の搬送盤１１や回転溝１２の形状、構造、材質等の設計変更は任意に行うことができる。

Ｗ ワーク
１０ 移動具
１１ 移動盤
１２ 回転溝
１２Ａ 停止凹部
２０ 撮像視野域
３０ 照明装置
４０ カメラ
５０ 画像処理手段
５１ 検査画面
６０ パーツフィーダー
７０ 分別手段
７１ 良品分別機
７２ 良品受け箱
７３ 不良品分別機
７４ 不良品受け箱

Claims (4)

1. 移動するワークを撮像して検査する画像検査装置に備えられ、連続供給されるワークを検査位置に移動する画像検査用移動具であって、
   上面が平らな円盤にて構成された移動盤と、
   該移動盤の円周に沿って搬送盤の上面に形成された円形状の回転溝と、を備え、該整列溝は検査位置を通過する位置に設置され、
   整列溝上に供給されたワークが回転する回転溝内で停止するように構成したことを特徴とする画像検査用移動具。
2. 前記回転溝は、底部の断面形状が湾曲形状、逆三角形状、角溝形状のいずれか又はこれらを組み合わせた形状を成す請求項１記載の画像検査用移動具。
3. 前記回転溝の横幅中央側に、横幅端部側より低く形成した停止凹部を形成し、前記回転溝内に供給された棒状のワークが該停止凹部上で直列状に並ぶように構成した請求項１又は２記載の画像検査用移動具。
4. 請求項１に記載の画像検査用移動具でワークを検査位置に移動する移動方法において、整列溝上に順次供給されるワークを回転する回転溝内で停止させると共に、停止したワークを検査位置に移動することを特徴とする画像検査用移動方法。
   

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