JP2021129797A - 洗浄の方法、システム、プログラム、記録媒体および洗浄機器 - Google Patents

Abstract

【課題】処理液の濁度の推移情報に応じて使用済みの処理液の自動浄化を実現し、作業負担の軽減を図る。【解決手段】食器類を含む被洗浄物（１４）を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液（１６）に浸漬する浸漬工程を前置させた洗浄方法であって、浸漬槽に溜めた処理液に被洗浄物（１４）を浸漬する工程と、前記処理液の濁度（Ｔｕ）を検出し、該濁度の推移情報（Ｔｕｉ）を取得する工程と、前記推移情報に応じて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量（Ｍｄ）に相当する使用済みの処理液を廃棄し、該廃棄量に相当する補填量（Ｍｓ）の処理液を補填する工程とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、食器類などの被洗浄物のたとえば、自動洗浄前に処理液への浸漬処理を前置する洗浄技術に関する。

汚れた食器類などの被洗浄物の洗浄に関し、この被洗浄物を自動洗浄前に処理液に浸し、被洗浄物から汚れを浮かした後、自動洗浄に移行させることは洗浄効率を高める上で有効である。
この食器類などの洗浄に関し、浸漬槽、洗浄室、搬送手段、洗浄水の噴射機構を備え、食器カゴを浸漬槽から洗浄室に搬送手段により順次通過させ、浸漬水に浸漬後、洗浄水の噴射により、食器カゴ内の食器を洗浄することが開示されている（たとえば、特許文献１）。

コンベア機構、カゴ、エレベーター機構、浸漬槽などを備え、食器を収容する山積み頻度を低減させることが開示されている（たとえば、特許文献２）。
食品カゴの浸漬装置、移送装置、洗浄装置、整理装置、搬送コンベアなどを備え、待機する食器カゴに食器を移送し、食器を入れた食器カゴを自動移送するシステムを構成することが開示されている（たとえば、特許文献３）。

特開２０１３−１１１１１７号公報 特開平１０−１０８８１６号公報 特開平６−３０４１１１号公報

ところで、飲食後の食器類などの被洗浄物は洗浄機で自動洗浄が行われるが、この自動洗浄工程前に処理液に被洗浄物を浸漬する洗浄前工程が前置されている。斯かる工程では、浸漬槽に被洗浄物を浸すことにより、被洗浄物から油やお米などの汚れを浮かし、洗浄機能を高めることができる。そして、作業者は浸漬槽から被洗浄物を取り出してバスケットに並べて洗浄機に投入し、洗浄機による自動洗浄が行われる。
浸漬槽から被洗浄物の取り出しは人手により行われており、作業負荷が大きい。これに加え、浸漬槽から取り出される被洗浄物に汚れが残留しているとすれば、悪臭などを発するので、作業環境を劣悪化し、作業者に対する負荷が大きい。

被洗浄物を浸漬させる処理液には被洗浄物から汚れが流出し、処理液を懸濁させる。処理液の懸濁は洗浄機能を低下させ、処理液の機能を維持するには、処理液の濁度を監視し、処理液を交換することが必要である。斯かる管理は作業者に相当な負担となる。
発明者は、濁度に応じて処理液を浄化すれば、処理液の機能低下を防止できるとともに、作業者の負担を軽減でき、結果として被洗浄物から汚れの離脱性を高め、作業環境の改善に寄与し得るとの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題ないし上記知見に鑑み、処理液の濁度の推移情報に応じて使用済みの処理液の自動浄化を実現し、作業負担の軽減を図ることにある。

上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液に浸漬する浸漬工程を前置させた洗浄方法であって、浸漬槽に溜めた処理液に被洗浄物を浸漬する工程と、前記処理液の濁度を検出し、該濁度の推移情報を取得する工程と、前記推移情報に応じて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を廃棄し、該廃棄量に相当する処理液を補填する工程とを含む。
この洗浄方法において、さらに、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済みの処理液の廃棄時期を変更する工程を含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報を取得する工程と、前記処理液に浸漬した前記被洗浄物の浸漬後情報を取得する工程と、前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更する工程とを含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成する工程を含んでよい。

上記目的を達成するため、本発明の洗浄システムの一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液に浸漬する浸漬工程を前置させた洗浄システムであって、処理液を溜め、該処理液に被洗浄物を浸漬する浸漬槽と、前記処理液の濁度を検出する濁度センサと、前記濁度センサの検出出力を受け、該検出出力から前記濁度の推移情報を取得し、該推移情報に応じて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を前記浸漬槽から廃棄し、前記廃棄量に応じて前記浸漬槽に処理液を補填する制御部とを備える。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済みの処理液の廃棄時期を変更してよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報と、前記被洗浄物の浸漬後情報を取得し、前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更してよい。
この洗浄システムにおいて、さらに、前記制御部は、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成し、該提示情報を情報提示部に提示してよい。

上記目的を達成するため、本発明のコンピュータの一側面によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、浸漬槽に溜めた処理液に被洗浄物を浸漬する制御情報を生成する機能と、前記処理液の濁度の推移情報を取得する機能と、前記推移情報を用いて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を廃棄する制御情報を生成し、前記廃棄量に応じて前記浸漬槽に処理液を補填するための制御情報を生成する機能と前記コンピュータに実行させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済みの処理液の廃棄時期を変更する制御情報を生成する機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報を取得する機能と、前記処理液に浸漬した前記被洗浄物の浸漬後情報を取得する機能と、前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更する機能とを前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータに実行させてよい。

上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、既述のプログラムを格納している。

上記目的を達成するため、本発明の洗浄機器の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液に浸漬する浸漬工程を前置させた洗浄機器であって、処理液を溜め、該処理液に被洗浄物を浸漬する浸漬槽と、前記処理液の濁度を検出する濁度センサと、前記濁度センサの検出出力を受け、該検出出力から前記濁度の推移情報を取得し、該推移情報に応じて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を前記浸漬槽から廃棄し、前記廃棄量に応じて前記浸漬槽に処理液を補填する制御部とを備える。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済み処理液の廃棄時期を変更してよい。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報と、前記被洗浄物の浸漬後情報を取得し、前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更してよい。
この洗浄機器において、さらに、前記制御部は、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成し、該提示情報を情報提示部に提示させてよい。

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 食器類を含む被洗浄物の浸漬による処理液の濁度推移に応じて処理液を廃棄および補填により処理液の機能低下を防止できる。
(2) 処理液の濁度変化に応じた使用済み処理液の廃棄量を求め、この廃棄量の使用済み処理液を廃棄して補填するので、処理液の機能低下を抑制できる。
(3) 浸漬槽の処理液の濁度監視や廃棄作業から作業者を開放でき、作業者の負担を軽減することができる。

第１の実施の形態に係る洗浄前処理工程を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に係る洗浄システムを示す図である。 洗浄前処理部の機構および制御装置を示す図である。 洗浄システムのハードウェアを示す図である。 濁度センサの一例を示す図である。 洗浄前情報データベースを示す図である。 被洗浄物の洗浄前処理を示す図である。 処理液の濁度の推移情報、処理液の廃棄量および補填量を示す図である。 処理液の廃棄を示す図である。 処理液の補填および生成を示す図である。 情報提示を示す図である。 洗浄機の一例を示す図である。 第２の実施の形態に係る洗浄前処理工程を示すフローチャートである。 処理液の濁度の推移情報および処理液の廃棄時期を示す図である。 情報提示を示す図である。 第３の実施の形態に係る洗浄前処理工程を示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係る洗浄システムを示す図である。 洗浄システムのハードウェアを示す図である。 汚れ情報と浸漬時間の関係を示す図である。 情報提示を示す図である。 第４の実施の形態に係る洗浄前処理工程を示すフローチャートである。 第５の実施の形態に係る洗浄機器を示す図である。

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係る洗浄前処理工程を示している。図１に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。この洗浄前処理工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この洗浄前処理工程には、処理液１６に被洗浄物１４の浸漬（Ｓ１０１）、処理液１６の濁度Ｔｕの検出（Ｓ１０２）、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉの取得（Ｓ１０３）、情報提示（Ｓ１０４）、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを演算（Ｓ１０５）、使用済みの処理液１６の廃棄、情報提示および廃棄量管理（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）、処理液１６の補填およびレベル管理（Ｓ１０９、Ｓ１１０）、情報提示（Ｓ１１１）などが含まれる。
処理液１６に被洗浄物１４の浸漬（Ｓ１０１）： 浸漬槽８に溜められた処理液１６に被洗浄物１４を浸漬する。被洗浄物１４の汚れは処理液１６を懸濁させる。

処理液１６の濁度Ｔｕの検出（Ｓ１０２）： 処理液１６の濁度Ｔｕは濁度センサ２５で検出される。
濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉの取得（Ｓ１０３）： 制御部２６は、濁度センサ２５に検出された濁度により、該濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉを取得する。
情報提示（Ｓ１０４）： 制御部２６は、濁度センサ２５の出力、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉを情報提示部７０に提示させる（図１１のＡ）。
使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを演算（Ｓ１０５）： 制御部２６は、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉを用いて使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを演算する。この廃棄量Ｍｄは、濁度の推移にたとえば、比例した値である。

使用済みの処理液１６の廃棄、情報提示および廃棄量管理（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）： 制御部２６は、浸漬槽８から使用済みの処理液１６の廃棄を行い（Ｓ１０６）、既述の廃棄量だけ処理液１６を廃棄させる。制御部２６は、濁度センサ２５の出力、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉに加え、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを情報提示部７０に提示させる（Ｓ１０７、図１１のＢ）。
そして、制御部２６は、廃棄ポンプ３０の駆動により、使用済みの処理液１６の廃棄が廃棄量Ｍｄに達したかを判断する（Ｓ１０８）。廃棄量Ｍｄに達するまで廃棄を継続し、使用済みの処理液１６が廃棄量Ｍｄに達したとき、廃棄ポンプ３０を停止する。

処理液１６の補填およびレベル管理（Ｓ１０９、Ｓ１１０）： 処理液１６を廃棄した後、待機槽１０に待機させた処理液１６を浸漬槽８に供給する。処理液１６の廃棄量Ｍｄに対し、この廃棄量Ｍｄに相当する補填量Ｍｓの処理液１６を供給する。これにより、浸漬槽８の処理液１６は基準レベルＭｒｅｆに制御される。
情報提示（Ｓ１１１）： 制御部２６は、濁度センサ２５の出力、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉに加え、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄ、処理液１６の廃棄情報および補填情報を情報提示部７０に提示させる（図１１のＣ）。

＜洗浄システム２＞
図２は、洗浄システム２を示している。図２に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この洗浄システム２は、洗浄機４に隣接して洗浄前処理部６を備え、この洗浄前処理部６に浸漬槽８、待機槽１０および被洗浄物待機部１２を備える。洗浄機４と洗浄前処理部６はたとえば、一体構成である。洗浄機４には隣接して浸漬槽８および待機槽１０が併設される。食器類などの被洗浄物１４は被洗浄物待機部１２に待機させた後、浸漬槽８での処理液１６（図３）に一定時間の浸漬後、洗浄機４に送り込まれる。

＜洗浄前処理部６＞
図３は、洗浄前処理部６の一例を示している。浸漬槽８には処理液１６が溜められ、この処理液１６に被洗浄物１４を浸漬する。処理液１６は、浸漬させた被洗浄物１４に付着している汚れを被洗浄物１４から浮かし、剥離または離脱させるための洗剤液であり、たとえば、原水と処理剤の混合液である。

浸漬槽８にはコンベア部１８および昇降機構２０が設置されている。コンベア部１８は、被洗浄物待機部１２から受け取った被洗浄物１４を浸漬槽８内に搬送し、浸漬後のバスケット２２を洗浄機４に搬送するための搬送手段の一例である。昇降機構２０は、コンベア部１８上のバスケット２２を浸漬槽８内で昇降させるための手段の一例である。
昇降機構２０は昇降駆動部２４を備え、この昇降駆動部２４により昇降する。この昇降は制御部２６によって制御され、昇降機構２０による昇降は、昇降センサ２８により検出される。この検出信号は、昇降機構２０の昇降制御、被洗浄物１４の浸漬時間Ｔｄの計測に用いられる。浸漬時間Ｔｄは、制御部２６によって設定される。

浸漬槽８には濁度センサ２５、レベルセンサ２９および廃棄ポンプ３０が設置されている。濁度センサ２５は、処理液１６の濁度Ｔｕを定期または不定期に検出する。制御部２６は、濁度センサ２５の検出信号により濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉを取得し、処理液１６の廃棄制御を行う。
レベルセンサ２９は浸漬槽８に充填される処理液１６のレベルを検出する。制御部２６は、このレベルセンサ２９の検出信号によりレベル情報を取得し、浸漬槽８に充填される処理液１６を基準レベルＭｒｅｆに制御する。
廃棄ポンプ３０は浸漬槽８の処理液１６を槽外に排出させる廃棄手段の一例である。この廃棄ポンプ３０はポンプ駆動部３２によって駆動する。このポンプ駆動部３２は、制御部２６によって制御され、廃棄時期ｔｄの到来により、処理液１６の廃棄を行う。廃棄時期ｔｄは、制御部２６で設定されまたは制御される。廃棄ポンプ３０には、浸漬槽８から処理液１６を槽外に廃棄する廃棄管３４が設置されている。処理液１６に懸濁物や沈殿物が生じていれば、この廃棄によってこれらが槽外に排出される。

待機槽１０はたとえば、浸漬槽８の上側に配置され、浸漬槽８に供給すべき処理液１６の必要量を生成し待機させる。この待機槽１０の底部には供給管３６が連結され、この供給管３６が浸漬槽８に導かれている。この供給管３６には供給バルブ３８が設置され、この供給バルブ３８の開閉はバルブ駆動部４０により行われる。このバルブ駆動部４０は制御部２６によって制御される。
待機槽１０には、レベルセンサ４１、濃度センサ４２および攪拌器４４が設置されている。レベルセンサ４１は、待機槽１０に待機させる処理液１６の待機レベルを検出する。濃度センサ４２は待機槽１０中の処理液１６の濃度を検出する。制御部２６は濃度センサ４２の検出信号により処理液１６の濃度情報を取得する。攪拌器４４は攪拌モーター４６によって回転させ、攪拌モーター４６はモーター駆動部４８によって駆動する。このモーター駆動部４８は制御部２６によって制御する。

この待機槽１０には、処理液生成部５０が併設されている。この処理液生成部５０には、制御部２６によって制御される原水供給部５２および処理剤供給部５４が含まれる。原水供給部５２は、処理液１６の原水１３を待機槽１０に供給する（図１０のＢ）。処理剤供給部５４は原水１３と混合する処理剤１７を待機槽１０に供給する（図１０のＢ）。処理剤１７にはたとえば、洗剤が用いられる。制御部２６は、濃度センサ４２によって取得した濃度情報を用いて原水１３と処理剤１７との混合比を算出し、基準濃度の処理液１６の生成を行う。
そして、被洗浄物待機部１２には、被洗浄物１４の搬送手段の一例としてコンベア部５６が設置されている。コンベア部５６に待機させたバスケット２２は、浸漬タイミングの到来により、昇降機構２０側のコンベア部１８に渡される。このバスケット２２は、被洗浄物１４を一括して浸漬槽８に搬入するための容器の一例である。

＜洗浄システム２のハードウェア＞
図４は、洗浄システム２のハードウェアを示している。制御部２６は通信機能を有するコンピュータで構成される。この制御部２６には、プロセッサ５８、記憶部６０、入出力部（Ｉ／Ｏ）６２、タイマー６４、通信部６６が設置されている。
プロセッサ５８は、記憶部６０にあるＯＳ（Operating System）を実行し、既述の洗浄前処理の制御に用いられる洗浄プログラムなどの各種プログラムを実現するための情報処理を実行する。

記憶部６０は、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を備え、記録媒体の一例である。この記憶部６０にはＯＳ、既述の洗浄前処理の制御情報の生成などを実行するための処理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、検出情報を含む制御情報などが格納される。
Ｉ／Ｏ６２は、プロセッサ５８の制御により、操作入力部６８からの情報の入力、情報取出しなどを行う。このＩ／Ｏ６２には、濁度センサ２５、昇降センサ２８、濃度センサ４２、レベルセンサ２９、４１、昇降駆動部２４、ポンプ駆動部３２、バルブ駆動部４０、モーター駆動部４８が接続されているとともに、制御部２６の外部機器である操作入力部６８、情報提示部７０などが接続されている。

タイマー６４は、浸漬時間Ｔｄ、廃棄時期ｔｄなどの計時に用いられる。通信部６６はプロセッサ５８の制御により、図示しない情報端末やリモコン装置などとの無線接続または有線接続により情報の授受を行う。
操作入力部６８にはキーボードやマウスの他、情報提示部７０の表示画面に設置されたタッチセンサなどが含まれる。そして、この操作入力部６８には、昇降機構２０の下降などを指示するためのスイッチ７２が含まれる。
情報提示部７０は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの情報提示機器で構成され、各種情報処理のための情報提示を行う。

＜処理液１６の濁度検出＞
図５のＡは、濁度センサ２５の一例を示している。この濁度センサ２５では、発光部２５２および受光部２５４が浸漬槽８のたとえば、内壁に設置される。発光部２５２および受光部２５４の間には処理液１６の流動性を考慮し、処理液１６が通流可能な間隔が設定される。発光部２５２にはたとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子からなる光源が設置される。受光部２５４には受光量に応じた出力を生じる受光トランジスタなどの受光素子が設置される。
検出部２５６は一定のタイミングで発光部２５２に発光させ、処理液１６を通過し、または処理液１６で散乱した光２５３を受光部２５４で受光する。この受光部２５４で生じた受光信号を検出部２５６で取得する。検出部２５６は、発光信号と受光信号のレベル比較により、処理液１６の濁度Ｔｕを表すレベルを持つ濁度信号Ｒｐを出力する。

図５のＢは、横軸に時間（ｔ）、縦軸に濁度Ｔｕ、濁度信号Ｒｐを取り、濁度Ｔｕおよび濁度信号Ｒｐの時間推移を示している。
被洗浄物１４は処理液１６に定期または不定期に浸漬される結果、濁度Ｔｕは時間経過に従って上昇し、受光部２５４の受光光量は低下する。この結果、濁度信号Ｒｐのレベルは、濁度Ｔｕの上昇と反対に減少傾向となる。したがって、制御部２６では濁度信号Ｒｐから濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉを取得することができる。

＜プロセッサ５８による情報処理＞
プロセッサ５８による情報処理には、
ａ）処理液１６の生成、待機、および待機槽１０から浸漬槽８への供給の制御
ｂ）処理液１６の濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉの取得、監視、廃棄量Ｍｄ、補填量Ｍｓの演算
ｃ）処理液１６に対するバスケット２２の浸漬時間Ｔｄ、処理液１６の廃棄時期ｔｄの制御
ｄ）浸漬槽８の使用済みの処理液１６の廃棄、廃棄量Ｍｄに相当する補填量Ｍｓの処理液１６の供給、これらの制御
ｅ）提示情報の生成および情報提示の制御
ｆ）これら制御を実行するための制御情報の生成
などに関する処理が含まれる。

＜洗浄前処理情報データベース（ＤＢ）７４＞
図６は、洗浄前処理情報ＤＢ（以下単に「ＤＢ」と称する）７４の一例を示している。このＤＢ７４は洗浄前処理の情報処理に用いられる。このＤＢ７４はプロセッサ５８により生成され、記憶部６０に格納される。このＤＢ７４には、被洗浄物情報部７６、処理液情報部７８、浸漬時間情報部８０、濁度推移情報部８２、廃棄量情報部８４、廃棄時期情報部８６、補填情報部８８、制御履歴情報部８９が設定されている。
被洗浄物情報部７６には、食器類などの被洗浄物１４を特定するための識別情報、洗浄量などが格納される。
処理液情報部７８には、処理液１６の成分情報や濃度情報などが格納される。
浸漬時間情報部８０には、処理液１６や被洗浄物１４に対して設定される浸漬時間Ｔｄを表す時間情報が格納される。

濁度推移情報部８２には、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉが格納され、時刻部８２−１および濁度部８２−２が設定される。時刻部８２−１には濁度Ｔｕの検出時刻を表す時刻情報が格納される。濁度部８２−２には検出濁度が格納される。濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉは浸漬時間Ｔｄの積算時間に対する濁度Ｔｕの時間推移を表し、または被洗浄物１４の浸漬回数に対する濁度Ｔｕの増加傾向を表す情報である。
廃棄量情報部８４には、任意の廃棄時期ｔｄで、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉを参照し、求められる使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを表す廃棄量情報が格納される。
廃棄時期情報部８６には、使用済みの処理液１６の廃棄時期ｔｄを表すたとえば、任意の時間間隔、定期または不定期の時期情報が格納される。
補填情報部８８には、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄに相当する処理液１６の補填量Ｍｓを表す補填情報が格納される。
制御履歴情報部８９には、使用済みの処理液１６の廃棄履歴情報、待機槽１０から浸漬槽８に補填される処理液１６の補填履歴情報とともに制御履歴情報などが格納される。

＜被洗浄物１４の洗浄前処理＞
被洗浄物１４は図７のＡに示すように、被洗浄物待機部１２からコンベア部５６により、浸漬槽８側のコンベア部１８に引き渡す。
被洗浄物１４は図７のＢに示すように、昇降機構２０の下降により、処理液１６に浸漬する。被洗浄物１４は所定時間の浸漬の後、破線で示すように、昇降機構２０の上昇によって処理液１６から引き上げられ、コンベア部１８により浸漬槽８から洗浄機４へ渡される。
被洗浄物１４を処理液１６に浸漬すると、被洗浄物１４の表面に付着している汚れが処理液１６の洗浄機能により処理液１６中に離脱し、離脱した汚れが処理液１６を懸濁させる。

＜濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉ、処理液１６の廃棄量Ｍｄおよび補填量Ｍｓの関係＞
図８は、横軸に処理液１６の廃棄時期ｔｄ、縦軸に処理液１６の濁度Ｔｕ、廃棄量Ｍｄおよび補填量Ｍｓを取り、廃棄時期ｔｄおよび推移情報Ｔｕｉから廃棄量Ｍｄおよび補填量Ｍｓの増減関係を示している。
廃棄時期ｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３は処理液１６の使用開始からの時間経過を示している。濁度Ｔｕは時間経過で上昇し、推移情報Ｔｕｉは濁度Ｔｕの時間推移を表している。廃棄時期ｔｄ１、ｔｄ２、ｔｄ３の濁度ＴｕはＴｕ１＜Ｔｕ２＜Ｔｕ３に上昇している。
斯かる関係から、処理液１６の濁度Ｔｕの上昇が被洗浄物１４の汚れを剥離する洗浄機能を低下させる。この洗浄機能を回復するには処理液１６の濁度Ｔｕを低下させることが有効である。

この実施の形態では廃棄時期ｔｄと濁度Ｔｕから使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを算定し、この廃棄量Ｍｄと等量の補填量Ｍｓを設定し、使用済みの処理液１６を残留させつつ処理液１６の洗浄機能の回復を図る。
廃棄時期ｔｄ１では濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉ（＝Ｔｕ１）に従って廃棄量Ｍｄ１とし、これに相当する補填量Ｍｓ１を設定する。つまり、廃棄時期ｔｄ１では濁度Ｔｕが低いから、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄは少なく、補填量Ｍｓ１も少ない。
廃棄時期ｔｄ２では濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉ（＝Ｔｕ２）に従って廃棄量Ｍｄ２とし、これに相当する補填量Ｍｓ２を設定する。つまり、廃棄時期ｔｄ２では濁度Ｔｕが廃棄時期ｔｄ１より上昇しているから、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄ２および補填量Ｍｓ２が増加している。

また、廃棄時期ｔｄ３では濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉ（＝Ｔｕ３）に従って廃棄量Ｍｄ３とし、これに相当する補填量Ｍｓ３を設定する。つまり、廃棄時期ｔｄ３では濁度Ｔｕが廃棄時期ｔｄ２より上昇し、洗浄機能の低下が著しく、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄ３および補填量Ｍｓ３を増加させることが必要である。
このように、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉおよび廃棄時期ｔｄに応じて処理液１６の廃棄量Ｍｄおよび補填量Ｍｓを増減させ、処理液１６の洗浄機能の低下を抑制できる。

＜使用済みの処理液１６の廃棄＞
図９は、浸漬槽８から使用済みの処理液１６の廃棄を示している。制御部２６はたとえば、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉを参照し、廃棄時期ｔｄを設定し、たとえば、廃棄時期ｔｄ３（図８）で廃棄ポンプ３０を駆動する。これにより、使用済みの処理液１６は廃棄ポンプ３０に吸引され、廃棄管３４を通して浸漬槽８の槽外に廃棄される。
制御部２６はたとえば、廃棄量Ｍｄ３（図８）に相当する処理液１６を廃棄したとき、廃棄ポンプ３０を停止する。

＜処理液１６の補填＞
図１０のＡは、待機槽１０から浸漬槽８への処理液１６の供給を示している。制御部２６は、廃棄ポンプ３０の駆動を停止した後、この停止時点で、供給バルブ３８を開き、待機槽１０で待機中の処理液１６を浸漬槽８に供給する。
制御部２６は、レベルセンサ２９の検出信号を取得し、この検出信号から処理液１６の処理液レベル情報を取得する。この処理液１６の供給は、レベルセンサ２９が基準レベルを検出するまで継続して行う。つまり、処理液１６（懸濁物や沈殿物を含む）の廃棄による浸漬槽８の処理液レベル分だけ、待機槽１０から処理液１６を補填する。

＜処理液１６の生成および待機＞
図１０のＢは、待機槽１０での処理液１６の生成を示している。待機槽１０の処理液１６は、浸漬槽８に補填した分だけ、その待機量が減少する。この減少に対し、処理液１６を生成し、待機槽１０に待機させる。待機槽１０には、レベルセンサ４１で検出される基準レベルに処理液１６を維持させる。
この処理液１６の生成および待機では、待機槽１０に原水１３および処理剤１７を投入し、投入後または投入中の原水１３および処理剤１７は攪拌器４４で攪拌される。この攪拌器４４は攪拌モーター４６（図３）で回転する。攪拌モーター４６にはモーター駆動部４８から駆動出力が付与されるとともに、攪拌モーター４６の発停制御は制御部２６で行う。

処理液１６の濃度は濃度センサ４２で検出し、制御部２６は濃度センサ４２から処理液１６の濃度情報を取得する。制御部２６は、濃度情報と基準情報とを比較し、原水１３および処理剤１７の供給量を制御するための制御情報を生成する。この制御情報を受け、処理液生成部５０（図３）は、原水１３と処理剤１７の混合比率を変更し、基準情報に適合する濃度の処理液１６を生成する。
待機槽１０の処理液１６の液位はレベルセンサ４１で検出し、制御部２６は処理液１６のレベル情報を取得する。このレベル情報の取得に基づき、制御部２６は処理液１６の液位を待機レベルに制御し、待機槽１０に処理液１６を待機させる。

＜情報提示＞
被洗浄物１４の浸漬モードにおいて、制御部２６は提示情報を生成し、たとえば、図１１のＡに示すように、情報提示部７０に情報提示映像９０−１を提示させる。この情報提示映像９０−１には処理液１６の生成表示９２（または待機表示９４）、被洗浄物１４の浸漬中表示９６、グラフ情報９７および廃棄時期情報９８を含むメッセージ情報９９が提示される。グラフ情報９７は図８に示す横軸に処理液１６の廃棄時期ｔｄ、縦軸に処理液１６の濁度Ｔｕ、廃棄量Ｍｄおよび補填量Ｍｓを取り、廃棄時期ｔｄおよび推移情報Ｔｕｉから廃棄量Ｍｄおよび補填量Ｍｓの増減関係（図８）を提示すればよい。

廃棄モードにおいて、制御部２６は提示情報を生成し、たとえば、図１１のＢに示すように、情報提示部７０に情報提示映像９０−２を提示させる。この情報提示映像９０−２には処理液１６の待機表示９４、廃棄表示１００、グラフ情報９７および廃棄時期情報９８を含むメッセージ情報９９が提示される。
処理液１６の供給モードにおいて、制御部２６は提示情報を生成し、たとえば、図１１のＣに示すように、情報提示部７０に情報提示映像９０−３を提示させる。この情報提示映像９０−３には処理液１６の供給表示１０２、廃棄時期情報９８およびグラフ情報９７を含むメッセージ情報９９が提示される。

＜洗浄機４＞
図１２は、洗浄機４の一例を示している。この洗浄機４は、洗浄前処理部６で処理液１６に対する浸漬処理を完了した被洗浄物１４を洗浄する。
この洗浄機４には、洗浄前処理部６と一体に筐体１０４を備える。この筐体１０４には、洗浄タンク１０６、洗浄室１０８、すすぎタンク１１０が備えられる。洗浄タンク１０６に溜められた洗浄水１１２は、洗浄ポンプ１１４により圧送され、洗浄ノズル１１６−１、１１６−２から洗浄室１０８に噴射する。洗浄室１０８に導入されたバスケット２２上で被洗浄物１４が洗浄される。
この被洗浄物１４の洗浄後、すすぎタンク１１０に溜められたすすぎ水１１８は、すすぎポンプ１２０により圧送され、すすぎノズル１２２−１、１２２−２から洗浄室１０８に噴霧される。これにより、洗浄後の被洗浄物１４のすすぎが行われる。
この洗浄システム２では洗浄機４の洗浄工程前に洗浄前処理部６を前置しているが、洗浄機４の形態は例示した形態に限定されるものではない。

＜第１の実施の形態の効果＞
この第１の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 浸漬槽８の処理液１６の廃棄量Ｍｄを廃棄時期ｔｄや濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉに応じて決定でき、廃棄量Ｍｄに相当する補填量Ｍｓの処理液１６を補填して浸漬槽８の処理液１６を浄化でき、汚れの洗浄機能の低下を防止できる。
(2) 使用済みの処理液１６を補填量Ｍｓの処理液１６で浄化して処理液１６の機能を回復でき、経済的である。
(3) 被洗浄物１４を処理液１６への浸漬から洗浄機４による洗浄までの処理を一貫工程で実行できる。

〔第２の実施の形態〕
図１３は、第２の実施の形態に係る洗浄前処理工程を示している。図１３に示す工程は一例であり、この工程に本発明が限定されるものではない。この処理液生成工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この洗浄前処理工程には、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉの取得（Ｓ２０１）、濁度Ｔｕの増加傾向の演算（Ｓ２０２）、使用済みの処理液１６の廃棄時期ｔｄの演算（Ｓ２０３）、廃棄時期ｔｄの判定（Ｓ２０４）、使用済みの処理液１６の廃棄（Ｓ２０５）、情報提示（Ｓ２０６）などが含まれる。

濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉの取得（Ｓ２０１）： 制御部２６は、濁度センサ２５から濁度信号Ｒｐを受け、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉを取得する。
濁度Ｔｕの増加傾向の演算（Ｓ２０２）： 制御部２６は、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉから濁度Ｔｕの増加傾向を演算する。
使用済みの処理液１６の廃棄時期ｔｄの演算（Ｓ２０３）： 制御部２６は、濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉに応じた廃棄時期ｔｄｘを算出する。この場合、推移情報Ｔｕｉの増加傾向が急激に変化した場合には、その変化に対応して廃棄時期ｔｄを算出する。

廃棄時期ｔｄの判定（Ｓ２０４）： 制御部２６は、推移情報Ｔｕｉの増加傾向に対応した廃棄時期ｔｄの到来を監視する。
使用済みの処理液１６の廃棄（Ｓ２０５）： 制御部２６は、処理液１６の廃棄時期ｔｄが到来すれば（Ｓ２０４のＹＥＳ）、廃棄ポンプ３０を駆動して使用済みの処理液１６を廃棄する。この場合、第２の実施の形態であれば、廃棄量Ｍｄの算出に基づき、廃棄量Ｍｄに相当する処理液１６を廃棄するが、浸漬槽８の全ての処理液１６を廃棄してもよい。
情報提示（Ｓ２０６）： 制御部２６は、この処理液１６の廃棄制御について、情報提示部７０にたとえば、図１５に示すように、情報提示部７０に情報提示映像９０−４により提示させる。

＜濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉと廃棄時期ｔｄの関係＞
図１４は、横軸に処理液１６の廃棄時期ｔｄ、縦軸に濁度Ｔｕを取り、処理液１６の濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉと廃棄時期ｔｄの関係を示している。
推移情報Ｔｕｉ１は濁度Ｔｕが緩やかな増加傾向であるのに対し、濁度Ｔｕの急激な増加により、その増加傾向を表す推移情報Ｔｕｉ２が生じている。これは、被洗浄物１４の急激な汚れにより時点から急激な濁度Ｔｕの変化を生じた結果である。
処理液１６の廃棄時期ｔｄを決定するための閾値Ｔｕｒｅｆに対し、推移情報Ｔｕｉ１では廃棄時期ｔｄｘ１であるのに対し、推移情報Ｔｕｉ２では廃棄時期ｔｄｘ２となる。つまり、急激な濁度Ｔｕの増加傾向に対し、処理液１６の廃棄時期ｔｄｘ１から廃棄時期ｔｄｘ２に変更し、処理液１６の機能低下に対応した処理液１６の廃棄を早め、処理液１６の交換処理を実行する。

＜情報提示＞
このような廃棄時期ｔｄの変更に対し、制御部２６はたとえば、図１５に示すように、情報提示部７０に情報提示映像９０−４により提示させる。これにより、急激な濁度Ｔｕの増加傾向、これに対応する廃棄時期ｔｄの変更情報を提供する。

＜洗浄システム２およびそのハードウェア＞
第２の実施の形態では、既述した洗浄システム２（図３）と同様であり、そのハードウェア（図４）も同様であるので、その説明を割愛する。

＜プロセッサ５８による情報処理＞
プロセッサ５８による情報処理には、既述の制御に加え、
ｇ）濁度Ｔｕの推移情報Ｔｕｉから濁度Ｔｕの増加傾向の取得
ｈ）廃棄時期ｔｄの変更および処理液１６の廃棄制御
ｉ）処理液１６の供給制御
ｊ）これら制御を実行するための制御情報の生成
ｋ）これら制御状況を提示する提示情報の生成
などが含まれる。

＜第２の実施の形態の効果＞
この第２の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 処理液１６の急激な濁度Ｔｕの変更に対して廃棄時期ｔｄを変動させ、処理液１６の機能低下による継続使用を回避できる。
(2) 処理液１６の機能低下およびその対応について、提示情報を以て告知できる。

〔第３の実施の形態〕
図１６は、第３の実施の形態に係る洗浄前処理工程を示している。この洗浄前処理工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この洗浄前処理工程には、被洗浄物１４の浸漬前情報Ｆ１の取得（Ｓ３０１）、被洗浄物１４の浸漬後情報Ｆ２の取得（Ｓ３０２）、被洗浄物１４の汚れ情報Ｄｉの取得（Ｓ３０３）、浸漬時間Ｔｄの演算（Ｓ３０４）、情報提示（Ｓ３０５）、処理液１６に被洗浄物１４の浸漬（Ｓ３０６）、浸漬時間Ｔｄの判定（Ｓ３０７）、被洗浄物１４の引上げ（Ｓ３０８）などの処理が含まれる。

被洗浄物１４の浸漬前情報Ｆ１の取得（Ｓ３０１）： 制御部２６は、カメラ１２５−１（図１７）を起動し、被洗浄物待機部１２で待機する被洗浄物１４の撮像信号を受け、被洗浄物１４の浸漬前情報Ｆ１を取得する。浸漬前情報Ｆ１には被洗浄物１４の浸漬前の汚れ情報が含まれる。
被洗浄物１４の浸漬後情報Ｆ２の取得（Ｓ３０２）： 制御部２６は、カメラ１２５−２（図１７）を起動し、処理液１６から引き上げられて浸漬槽８上にある被洗浄物１４の撮像信号を受け、被洗浄物１４の浸漬後情報Ｆ２を取得する。浸漬後情報Ｆ２には被洗浄物１４の浸漬後の汚れ情報が含まれる。
被洗浄物１４の汚れ情報Ｄｉの取得（Ｓ３０３）： 制御部２６は、浸漬前情報Ｆ１と浸漬後情報Ｆ２を対比し、浸漬前後の被洗浄物１４の汚れ情報Ｄｉを取得する。つまり、汚れ情報Ｄｉは、浸漬前後の被洗浄物１４に残留する汚れを示している。

浸漬時間Ｔｄの演算（Ｓ３０４）： 制御部２６は、取得した被洗浄物１４の汚れ情報Ｄｉに応じた長さの浸漬時間Ｔｄを演算する。
情報提示（Ｓ３０５）： 制御部２６は、被洗浄物１４の浸漬情報とともに、浸漬時間Ｔｄを含む提示情報を情報提示部７０に提示する（図２０）。
処理液１６に被洗浄物１４の浸漬（Ｓ３０６）： 制御部２６は、昇降機構２０のコンベア部１８に乗せられた被洗浄物１４を下降させることにより、浸漬槽８の処理液１６に浸漬させる。
浸漬時間Ｔｄの判定（Ｓ３０７）： 制御部２６は、被洗浄物１４の浸漬時間Ｔｄを計測し、閾値Ｔｄｔｈに達したかを判定する。
被洗浄物１４の引上げ（Ｓ３０８）： 被洗浄物１４の浸漬時間Ｔｄが閾値Ｔｄｔｈの範囲に達すれば、被洗浄物１４の浸漬を終了し、昇降機構２０を上昇させて処理液１６から被洗浄物１４を引き上げる。

＜洗浄システム２およびそのハードウェア＞
第３の実施の形態の洗浄システム２は図１７に示すように、カメラ１２５−１、１２５−２を備える。カメラ１２５−１、１２５−２は、制御部２６により制御され、撮像信号を制御部２６に提供する。制御部２６は、カメラ１２５−１で被洗浄物待機部１２上の被洗浄物１４を撮像し、浸漬前画像情報を取得するとともに、カメラ１２５−２で浸漬槽８上の浸漬後の被洗浄物１４を撮像し、浸漬後画像情報を取得する。

図１８は、洗浄システム２のハードウェアを示している。制御部２６は、カメラ１２５−１から被洗浄物待機部１２で待機する被洗浄物１４の撮像信号を受け、被洗浄物１４の浸漬前情報Ｆ１を取得する。また、制御部２６は、カメラ１２５−２から浸漬槽８上にある被洗浄物１４の撮像信号を受け、被洗浄物１４の浸漬後情報Ｆ２を取得する。そして、制御部２６は、浸漬前情報Ｆ１と浸漬後情報Ｆ２を対比し、浸漬前後の被洗浄物１４の汚れ情報Ｄｉを取得し、被洗浄物１４の浸漬時間Ｔｄを演算する。処理液１６に対する被洗浄物１４の浸漬時間Ｔｄを閾値Ｔｄｔｈの範囲に制御する。
その他の構成は、第１の実施の形態と同様であるので、図１７および図１８に第１の実施の形態（図３、図４）と同様の符号を付し、その説明を割愛する。

＜汚れ情報Ｄｉと浸漬時間Ｔｄの関係＞
図１９は、横軸に浸漬時間Ｔｄ、縦軸に汚れ情報Ｄｉを取り、汚れ情報と浸漬時間Ｔｄの関係を示している。
この例では、浸漬時間Ｔｄ＝Ｔｄ０に対し、汚れ情報Ｄｉ＝Ｄ０、浸漬時間Ｔｄ＝Ｔｄ１に対し、汚れ情報Ｄｉ＝Ｄ１、浸漬時間Ｔｄ＝Ｔｄ２に対し、汚れ情報Ｄｉ＝Ｄ２、浸漬時間Ｔｄ＝Ｔｄ３に対し、汚れ情報Ｄｉ＝Ｄ３、浸漬時間Ｔｄ＝Ｔｄ４に対し、汚れ情報Ｄｉ＝Ｄ４を示している。
閾値Ｔｄｔｈを汚れ情報Ｄ２〜Ｄ３の範囲に設定すれば、浸漬時間Ｔｄは、Ｔｄ＝Ｔｄ２〜Ｔｄ３の範囲に設定される。
このような浸漬時間Ｔｄは、洗浄前処理として汚れを除くことが可能な合理的な時間設定ができる。

＜情報提示＞
このような浸漬時間Ｔｄの設定について、制御部２６はたとえば、図２０に示すように、情報提示部７０に情報提示映像９０−５を提示させる。これにより、汚れの推移と浸漬時間Ｔｄの関係を提示でき、この提示情報から汚れ情報Ｄｉと浸漬時間Ｔｄの関係を容易に把握できる。

＜第３の実施の形態の効果＞
この第３の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 処理液１６の被洗浄物１４の浸漬について、浸漬時間Ｔｄを制御でき、汚れの洗浄効果と処理の迅速化を図る上で最適な値に設定できる。
(2) 浸漬時間Ｔｄの設定の煩わしさから作業者を開放することができる。

〔第４の実施の形態〕
図２１は、第４の実施の形態に係る洗浄前処理工程を示している。この洗浄前処理工程において、Ｓは一部の工程、Ｓに付した番号は順序の一例である。
この洗浄前処理工程には、処理液１６の濁度Ｔｕの監視（Ｓ４０１）、処理液１６の濁度レベルの判定（Ｓ４０２、Ｓ４０３）、浸漬槽８の処理液１６の交換（Ｓ４０４）、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを演算（Ｓ４０５）、使用済みの処理液１６の廃棄、情報提示および廃棄量管理（Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８））、浸漬槽８に処理液１６の補填（Ｓ４０９）などの処理が含まれる。

処理液１６の濁度Ｔｕの監視（Ｓ４０１）： 制御部２６は、濁度センサ２５の検出信号を受け、処理液１６の濁度Ｔｕを監視する。
処理液１６の濁度レベルの判定（Ｓ４０２、Ｓ４０３）： 制御部２６は、処理液１６の濁度レベルを判定する。
浸漬槽８の処理液１６の交換（Ｓ４０４）： 処理液１６の濁度Ｔｕが閾値Ｔｕｔｈ以上であれば、浸漬槽８の処理液１６を廃棄し、待機槽１０から処理液１６を浸漬槽８に供給し補填する。

使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを演算（Ｓ４０５）： 制御部２６は、処理液１６の濁度Ｔｕが閾値Ｔｕｔｈ未満であれば、使用済みの処理液１６の廃棄量Ｍｄを演算する。その他、使用済みの処理液１６の廃棄、情報提示および廃棄量管理（Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８）、浸漬槽８に処理液１６の補填（Ｓ４０９）は、第１の実施の形態と同様の処理であるので、その説明を割愛する。

＜第４の実施の形態の効果＞
この第４の実施の形態によれば、浸漬槽８の処理液１６の濁度Ｔｕに応じて全ての交換か一部交換かを濁度レベルに応じて自動選択できる。

〔第５の実施の形態〕
図２２は、第５の実施の形態に係る洗浄機器１２８を示している。図２２に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。図２２において、図３、図４と同一部分には同一符号を付してある。
この洗浄機器１２８は、既述の洗浄システム２を実現したものであり、洗浄機４と一体に洗浄前処理部６を備え、上記実施の形態と同様の機能を備えている。
洗浄機４の筐体部には窓部１３０−１が形成され、この窓部１３０−１を通して洗浄中の動作状態を視認できる。同様に、洗浄前処理部６には窓部１３０−２、１３０−３が備えられる。窓部１３０−２側から浸漬槽８側の動作状態、窓部１３０−３側から洗浄前処理部６側の動作状態を視認できる。

洗浄前処理部６の被洗浄物待機部１２側には被洗浄物受取部１３２が形成され、この被洗浄物受取部１３２からバスケット２２とともに被洗浄物１４を受け取ることができる。被洗浄物受取部１３２には遮蔽カーテン１３４が設置されている。この遮蔽カーテン１３４は、洗浄前処理部６の内外を分離し、洗浄前処理部６内からの臭気が漏洩することを防止している。
洗浄前処理部６の壁面には情報提示部７０のディスプレイ１３６が設置され、このディスプレイ１３６に隣接して操作入力部６８のキーボード１３８が設置されている。
斯かる構成によれば、既述した洗浄システム２が洗浄機器１２８とし実現され、被洗浄物１４の洗浄前処理として汚れの浮かしを行うことができ、これに続いて洗浄を行うことができる。

＜第５の実施の形態の効果＞
この第５の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この洗浄機器１２８によれば、上記実施の形態と同様の機能を実現でき、同様の効果が得られる。
(2) 洗浄前の被洗浄物１４の汚れの浮かし処理を洗浄機４に隣接した洗浄前処理部６で効率よく行うことができ、悪臭の放散を防止できる。
(3) 洗浄機４と洗浄前処理部６をたとえば、ひとつの筐体内に実装でき、洗浄システム２を洗浄機器１２８としてコンパクト化できる。
(4) 洗浄機４と洗浄前処理部６とを一体化すれば、両者を個別化した場合に比較して設置面積を縮小できる。

〔他の実施の形態〕
上記実施の形態には次のバリエーションが含まれる。
(1) 本発明の洗浄の方法およびシステムにおいて、被洗浄物１４は食器類などの汚れ物に限定されない。
(2) 上記実施の形態では、被洗浄物１４を待機させる被洗浄物待機部１２が洗浄前処理部６の内部に設置されているが、洗浄前処理部６の外部に設置されてよい。
(3) 制御部２６の内部に記憶部６０を設置しているが、制御部２６の外部に記憶部６０を設置してもよい。
(4) 洗浄機４の洗浄動作と洗浄前処理部６内の処理を連動させ、処理液１６への被洗浄物１４の効率的な浸漬処理を行うことが可能である。

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明によれば、洗浄機の洗浄工程前に処理液に被洗浄物を浸漬させ、汚れを浮かした後に洗浄を行うことができるとともに、処理液の濁度に応じて処理液の自動浄化を図ることができ、洗浄前処理による洗浄効率を向上させるとともに悪臭の放散を抑制でき、作業環境の改善に寄与することができるなど、有用である。

２ 洗浄システム
４ 洗浄機
６ 洗浄前処理部
８ 浸漬槽
１０ 待機槽
１２ 被洗浄物待機部
１３ 原水
１４ 被洗浄物
１６ 処理液
１７ 処理剤
１８、５６ コンベア部
２０ 昇降機構
２２ バスケット
２４ 昇降駆動部
２５ 濁度センサ
２６ 制御部
２８ 昇降センサ
２９、４１ レベルセンサ
３０ 廃棄ポンプ
３２ ポンプ駆動部
３４ 廃棄管
３６ 供給管
３８ 供給バルブ
４０ バルブ駆動部
４２ 濃度センサ
４４ 攪拌器
４６ 攪拌モーター
４８ モーター駆動部
５０ 処理液生成部
５２ 原水供給部
５４ 処理剤供給部
５８ プロセッサ
６０ 記憶部
６２ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
６４ タイマー
６６ 通信部
６８ 操作入力部
７０ 情報提示部
７２ スイッチ
７４ 洗浄前情報ＤＢ
７６ 被洗浄物情報部
７８ 処理液情報部
８０ 浸漬時間情報部
８２ 濁度推移情報部
８２−１ 時刻部
８２−２ 濁度部
８４ 廃棄量情報部
８６ 廃棄時期情報部
８８ 補填情報部
８９ 制御履歴情報部
９０−１、９０−２、９０−３、９０−４、９０−５ 情報提示映像
９２ 生成表示
９４ 待機表示
９６ 浸漬中表示
９７ グラフ情報
９８ 廃棄時期情報
９９ メッセージ情報
１００ 廃棄表示
１０２ 供給表示
１０４ 筐体
１０６ 洗浄タンク
１０８ 洗浄室
１１０ すすぎタンク
１１２ 洗浄水
１１４ 洗浄ポンプ
１１６−１、１１６−２ 洗浄ノズル
１１８ すすぎ水
１２０ すすぎポンプ
１２２−１、１２２−２ すすぎノズル
１２５−１、１２５−２ カメラ
１２８ 洗浄機器
１３０−１、１３０−２、１３０−３ 窓部
１３２ 被洗浄物受取部
１３４ 遮蔽カーテン
１３６ ディスプレイ
１３８ キーボード
２５２ 発光部
２５３ 光
２５４ 受光部
２５６ 検出部

コンベア機構、カゴ、エレベーター機構、浸漬槽などを備え、食器を収容する山積み頻度を低減させることが開示されている（たとえば、特許文献２）。
洗浄液の検出部には汚れ物質が除去された洗浄液しか流れないようにできる上、その浄化は手動操作で容易に行えること、運転開始後最初の給水完了時に、検出装置の検出出力が所定値に達しないとき、検出部の浄化を促す表示をすることが開示されている（たとえば、特許文献３）。

上記目的を達成するため、本発明の洗浄方法の一側面によれば、食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液に浸漬する浸漬工程を前置させた洗浄方法であって、コンピュータに備えられたプロセッサによって、浸漬槽に溜めた処理液に被洗浄物を浸漬する工程と、前記処理液の濁度を検出し、該濁度の推移情報を取得する工程と、前記推移情報に応じて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を廃棄し、該廃棄量に相当する処理液を補填する工程とを含む各工程が実行される。
この洗浄方法において、さらに、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済みの処理液の廃棄時期を変更する工程を含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報を取得する工程と、前記処理液に浸漬した前記被洗浄物の浸漬後情報を取得する工程と、前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更する工程とを含んでよい。
この洗浄方法において、さらに、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成する工程を含んでよい。

Claims (17)

1. 食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液に浸漬する浸漬工程を前置させた洗浄方法であって、
   浸漬槽に溜めた処理液に被洗浄物を浸漬する工程と、
   前記処理液の濁度を検出し、該濁度の推移情報を取得する工程と、
   前記推移情報に応じて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を廃棄し、該廃棄量に相当する処理液を補填する工程と、
   を含むことを特徴とする洗浄方法。
2. さらに、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済みの処理液の廃棄時期を変更する工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の洗浄方法。
3. さらに、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報を取得する工程と、
   前記処理液に浸漬した前記被洗浄物の浸漬後情報を取得する工程と、
   前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更する工程と、
   を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗浄方法。
4. さらに、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成する工程を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の洗浄方法。
5. 食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液に浸漬する浸漬工程を前置させた洗浄システムであって、
   処理液を溜め、該処理液に被洗浄物を浸漬する浸漬槽と、
   前記処理液の濁度を検出する濁度センサと、
   前記濁度センサの検出出力を受け、該検出出力から前記濁度の推移情報を取得し、該推移情報に応じて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を前記浸漬槽から廃棄し、前記廃棄量に応じて前記浸漬槽に処理液を補填する制御部と、
   を備えることを特徴とする洗浄システム。
6. さらに、前記制御部は、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済みの処理液の廃棄時期を変更することを特徴とする請求項５に記載の洗浄システム。
7. さらに、前記制御部は、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報と、前記被洗浄物の浸漬後情報を取得し、前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の洗浄システム。
8. さらに、前記制御部は、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成し、該提示情報を情報提示部に提示させることを特徴とする請求項５ないし請求項７の何れかの請求項に記載の洗浄システム。
9. コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   浸漬槽に溜めた処理液に被洗浄物を浸漬する制御情報を生成する機能と、
   前記処理液の濁度の推移情報を取得する機能と、
   前記推移情報を用いて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を廃棄する制御情報を生成し、前記廃棄量に応じて前記浸漬槽に処理液を補填するための制御情報を生成する機能と、
   前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
10. さらに、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済みの処理液の廃棄時期を変更する制御情報を生成する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項９に記載のプログラム。
11. さらに、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報を取得する機能と、
    前記処理液に浸漬した前記被洗浄物の浸漬後情報を取得する機能と、
    前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更する機能と、
    を前記コンピュータに実行させるための請求項９または請求項１０に記載のプログラム。
12. さらに、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項９ないし請求項１１の何れかの請求項に記載のプログラム。
13. 請求項９ないし請求項１２の何れかの請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。
14. 食器類を含む被洗浄物を洗浄する洗浄機を用いた洗浄工程前に前記被洗浄物を処理液に浸漬する浸漬工程を前置させた洗浄機器であって、
    処理液を溜め、該処理液に被洗浄物を浸漬する浸漬槽と、
    前記処理液の濁度を検出する濁度センサと、
    前記濁度センサの検出出力を受け、該検出出力から前記濁度の推移情報を取得し、該推移情報に応じて使用済みの処理液の廃棄量を演算し、該廃棄量に相当する使用済みの処理液を前記浸漬槽から廃棄し、前記廃棄量に応じて前記浸漬槽に処理液を補填する制御部と、
    を備えることを特徴とする洗浄機器。
15. さらに、前記制御部は、前記推移情報を用いて前記濁度の増加傾向を取得し、この増加傾向に応じて前記使用済み処理液の廃棄時期を変更することを特徴とする請求項１４に記載の洗浄機器。
16. さらに、前記制御部は、前記処理液に浸漬する前記被洗浄物の浸漬前情報と、前記被洗浄物の浸漬後情報を取得し、前記浸漬前情報と前記浸漬後情報を比較して洗浄情報を取得し、この洗浄情報に応じて前記被洗浄物を前記処理液に浸漬させる浸漬時間を変更することを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の洗浄機器。
17. さらに、前記制御部は、前記濁度の推移情報、前記処理液の廃棄量、その廃棄時期の何れかまたは二以上を含む提示情報を生成し、該提示情報を情報提示部に提示させることを特徴とする請求項１４ないし請求項１６の何れかの請求項に記載の洗浄機器。
    

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