JP2021129395A - モータ制御装置、モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】モータの回転数に影響されることなく、モータを安定に駆動させる。【解決手段】モータ１を制御するモータ制御装置２は、電圧検出部２２と、回転数検知部２５１と、検出制御部２５３と、を備える。電圧検出部は、モータのステータコイル１２１に発生する誘起電圧を検出し、誘起電圧の値を示す検出信号を出力する。回転数検知部は、検出信号に基づいてモータの回転数を検知する。検出制御部は、電圧検出部を制御する。電圧検出部は、誘起電圧に対する検出信号の電圧レベルの比率を変更可能な比率変更部２２１を有する。検出制御部は、回転数に応じて比率変更部を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、モータ制御装置、モータユニットに関する。

従来、モータのステータコイルにて発生する誘起電圧を分圧回路で分圧し、その分圧値に基づいてモータの回転位置を検出する装置が知られている。この装置では、たとえば、誘起電圧に対応する分圧値を示す検出信号は、デジタル信号に変換される。（特開平１１−６９８６７号公報参照）

誘起電圧に対する検出信号の電圧レベルの比率を大きくすると、検出信号の電圧レベルはより大きくなり、誘起電圧の検出精度はより高くなる。従って、モータの回転位置の検出精度がより高くなる。よって、モータの起動時或いはモータの回転数が低い場合、誘起電圧が低いので、上述の比率は大きい方がよい。

特開平１１−６９８６７号公報

しかしながら、ステータコイルの誘起電圧は、モータの回転数に応じて高くなる。そのため、上述の比率をモータの回転数が低い場合に好適な大きい値にすると、モータの回転数が高くなったとき、誘起電圧がより高くなるので、検出信号の電圧レベルがより高くなる。この場合、分圧回路の後段の回路に問題が生じる虞がある。たとえば、検出信号の電圧レベルが、該後段の回路の入力定格電圧を越えてしまい、モータの駆動に影響する虞がある。一方、上述の比率をモータの回転数が高い場合に好適な小さい値にすると、モータの起動時或いはモータの回転数が低い場合での誘起電圧の検出精度が低下してしまい、モータを安定に駆動することが難しくなる恐れがある。

本発明は、モータの回転数に影響されることなく、モータに安定に駆動させることを目的とする。

本発明の例示的なモータ制御装置は、モータを制御する。前記モータ制御装置は、電圧検出部と、回転数検知部と、検出制御部と、を備える。前記電圧検出部は、前記モータのステータコイルに発生する誘起電圧を検出し、前記誘起電圧の値を示す検出信号を出力する。前記回転数検知部は、前記検出信号に基づいて前記モータの回転数を検知する。前記検出制御部は、前記電圧検出部を制御する。前記電圧検出部は、前記誘起電圧に対する前記検出信号の電圧レベルの比率を変更可能な比率変更部を有する。前記検出制御部は、前記回転数に応じて前記比率変更部を制御する。

本発明の例示的なモータユニットは、モータ制御装置と、前記モータ制御装置により制御されるモータと、を備える。前記モータは、中心軸を中心にして回転可能なロータと、前記ロータを駆動するステータと、を有する。前記ステータのステータコイルの一端は、前記モータ制御装置に接続される。

本発明の例示的なモータ制御装置、モータユニットによれば、モータの回転数に影響されることなく、モータに安定に駆動させることができる。

図１は、モータユニットの構成例を示す概略図である。 図２は、電圧検出部に係るモータ制御装置の制御例を説明するためのフローチャートである。 図３Ａは、電圧検出部に係るモータ制御装置の制御例を示すグラフである。 図３Ｂは、上昇傾向にある回転数の比率の変更時点付近を拡大したグラフである。 図３Ｃは、下降傾向にある回転数の比率の変更時点付近を拡大したグラフである。 図４は、第１変形例における電圧検出部の構成例を示す概略図である。 図５は、電圧検出部に関するモータ制御装置の第１変形例での制御例を説明するためのフローチャートである。 図６は、電圧検出部に関するモータ制御装置の第１変形例での制御例を示すグラフである。 図７は、電圧検出部に関するモータ制御装置の第２変形例での制御例を説明するためのフローチャートである。 図８は、電圧検出部に関するモータ制御装置の第２変形例での制御例を示すグラフである。 図９は、第３変形例における電圧検出部の構成例を示す概略図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

＜１．実施形態＞
図１は、モータユニット１００の構成例を示す概略図である。モータユニット１００は、たとえば、ドライヤーなどの家電製品が送風装置に搭載される。但し、モータユニット１００の用途は、この例示には限定されない。

モータユニット１００は、図１に示すように、モータ１と、モータ制御装置２と、を備える。モータ１は、モータ制御装置２により制御される。また、モータユニット１００には、直流電源５００が接続される。直流電源５００は、モータユニット１００に直流電力を供給する。直流電源５００の正出力端子はモータ制御装置２に接続され、負出力端子は接地される。

＜１−１．モータ＞
モータ１は、ロータ１１と、ステータ１２と、を有する。ロータ１１は、中心軸（図示省略）を中心にして、ステータ１２に対して回転可能である。ロータ１１には、マグネットが配置される。ステータ１２は、モータ１を駆動する際にロータ１１を駆動して回転させる。ステータ１２は、Ｕ相のステータコイル１２１ｕと、Ｖ相のステータコイル１２１ｖと、Ｗ相のステータコイル１２１ｗと、を有する。なお、以下では、各相のステータコイル１２１ｕ，ステータコイル１２１ｖ，及びステータコイル１２１ｗを「ステータコイル１２１」と総称することがある。たとえば、ステータ１２は、磁性体であるステータコア（図示省略）と、該ステータコアに導線が巻き付けられたステータコイル１２１と、を有する。本実施形態では、各々のステータコイル１２１の一端は、中性点１２１ｎを中心にスター結線される。ステータコイル１２１の中性点１２１ｎとは反対側の他端は、モータ制御装置２に接続される。但し、スター結線に変えて、各々のステータコイル１２１の一端及び他端同士が接続されるデルタ結線が採用されてもよい。

＜１−２．モータ制御装置＞
モータ制御装置２は、モータ１を制御する。モータ制御装置２は、インバータ２１と、電圧検出部２２と、信号変換部２３と、記憶部２４、制御ユニット２５と、を備える。

インバータ２１は、モータ１に三相交流電力を供給する。インバータ２１は、電力変換部２１１を有する。電力変換部２１１の高電圧側端は、直流電源５００の正出力端子と接続される。電力変換部２１１の低電圧側端は、接地される。電力変換部２１１は、直流電源５００から供給される直流電力を三相交流電力に変換してモータ１に供給する。電力変換部２１１の電力変換動作は、制御ユニット２５から出力される駆動信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ，Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚに基づいて制御される。

電圧検出部２２は、モータ１のステータコイル１２１に発生する誘起電圧Ｖｉを検出し、誘起電圧Ｖｉの値を示す検出信号Ｓｄを出力する。前述の如く、モータ制御装置２は、電圧検出部２２を備える。たとえば、電圧検出部２２は、検出信号Ｓｄを生成して信号変換部２３に出力する。検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄは、誘起電圧Ｖｉの値に後述する比率ｒを乗じた値である。なお、電圧検出部２２の詳細は、後に説明する。

信号変換部２３は、検出信号Ｓｄを矩形波信号Ｓｐに変換して、制御ユニット２５に出力する。本実施形態では、信号変換部２３は、コンパレータである。該コンパレータは、検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄと基準電圧レベルとを比較する。たとえば、コンパレータは、検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄが基準電圧レベル以上であればＨｉｇｈレベルの信号Ｓｐを出力し、検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄが基準電圧レベル未満であればＬｏｗレベルである信号Ｓｐを出力する。これにより、信号変換部２３は、検出信号Ｓｄをパルス信号に変換して、回転数検知部２５１に出力する。検出信号Ｓｄをパルス信号に変換することにより、制御ユニット２５での処理工程を減らすことができるため、回転数検知部２５１における回転数Ｎｒのパルス信号に基づく処理速度を向上できる。なお、該パルス信号は、二値化された信号であるため、デジタル信号として利用できる。また、この例示に限定されず、信号変換部２３は、Ａ／Ｄコンバータであってもよい。該Ａ／Ｄコンバータは、アナログの検出信号Ｓｄをデジタル信号に変換して、回転数検知部２５１に出力する。

信号変換部２３は、本実施形態では、モータ制御装置２に搭載されたマイコンの機能的構成要素である。但し、この例示に限定されず、信号変換部２３は、回路、装置、素子などの物理的な構成部であってもよい。

記憶部２４は、電源電力の供給が停止されても記憶を維持する非一過性の記憶媒体である。記憶部２４は、たとえば、モータ制御装置２に搭載されたマイコン及び制御ユニット２５で用いられるプログラム及び情報を記憶する。

制御ユニット２５は、モータ制御装置２の各構成部を制御する。また、制御ユニット２５は、速度指令信号Ｓｏ及び矩形波信号Ｓｐに基づいて、インバータ２１を制御し、モータ１を駆動させる。速度指令信号Ｓｏは、目標回転数Ｎ０を指令する信号であり、本実施形態ではモータ制御装置２の外部から入力される。

制御ユニット２５は、本実施形態では、信号変換部２３とは異なるマイコンである。但し、この例示に限定されず、制御ユニット２５及び信号変換部２３はそれぞれ、同じマイコンの異なる機能的構成要素であってもよい。

制御ユニット２５は、回転数検知部２５１と、モータ制御部２５２と、検出制御部２５３と、を有する。なお、回転数検知部２５１、モータ制御部２５２、及び検出制御部２５３は、モータ制御装置２に搭載されたマイコンの機能的構成要素である。但し、この例示に限定されず、これらのうちの少なくともいずれかは、回路、装置、素子などの物理的な構成部であってもよい。

回転数検知部２５１は、検出信号Ｓｄに基づいてモータ１の回転数Ｎｒを検知する。モータ制御装置２は、回転数検知部２５１を備える。より具体的には、回転数検知部２５１は、検出信号Ｓｄが変換された矩形波信号Ｓｐに基づいてモータ１の回転数Ｎｒ及び回転角度位置などを推測する。

モータ制御部２５２は、回転数Ｎｒに応じたモータ１の駆動信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ，Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚを出力する。モータ制御装置２は、モータ制御部２５２を備える。より具体的には、モータ制御部２５２は、速度指令信号Ｓｏと回転数検知部２５１の検知結果とを比較する。そして、モータ制御部２５２は、モータ１の回転数Ｎｒを目標回転数Ｎ０に到達させるため、駆動信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ，Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚを生成してインバータ２１に出力する。なお、駆動信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ，Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚは、いずれもＰＷＭパルスである。モータ制御部２５２は、駆動信号Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ，Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚによってインバータ２１の電力変換部２１１をＰＷＭ制御する。これにより、モータ制御部２５２は、モータ１の回転駆動を制御する。

検出制御部２５３は、電圧検出部２２を制御する。モータ制御装置２は、検出制御部２５３を備える。モータ制御装置２は、検出制御部２５３を備える。たとえば、検出制御部２５３は、回転数検知部２５１の検知結果に基づいて、切替信号Ｓｓを生成して電圧検出部２２に出力する。切替信号Ｓｓは、電圧検出部２２の制御信号である。検出制御部２５３は、切替信号Ｓｓを電圧検出部２２に出力することにより、電圧検出部２２が出力する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの誘起電圧Ｖｉに対する比率ｒを変更する。

＜１−３．電圧検出部＞
次に、図１を参照して、電圧検出部２２の詳細を説明する。図１に示すように、電圧検出部２２は、Ｕ相電圧検出部２２ｕと、Ｖ相電圧検出部２２ｖと、Ｗ相電圧検出部２２ｗと、を含む。また、電圧検出部２２から出力される切替信号Ｓｓは、Ｕ相電圧検出部２２ｕに入力される切替信号Ｓｕと、Ｖ相電圧検出部２２ｖに入力される切替信号Ｓｖと、Ｗ相電圧検出部２２ｗに入力される切替信号Ｓｗと、を含む。

Ｕ相電圧検出部２２ｕは、Ｕ相のステータコイル１２１ｕの中性点１２１ｎとは反対側の端部に接続される。Ｕ相電圧検出部２２ｕは、モータ１が回転する際にＵ相のステータコイル１２１ｕに発生する誘起電圧Ｖｉｕを検出し、その検出結果を示すＵ相の検出信号を信号変換部２３に出力する。Ｕ相の検出信号の電圧レベルは、誘起電圧Ｖｉｕの値に比率ｒｕを乗じた値（ｒｕ×Ｖｉｕ）である。なお、比率ｒｕは、切替信号Ｓｓに含まれるＵ相用の切替信号Ｓｕに基づいて変更される。

Ｖ相電圧検出部２２ｖは、Ｖ相のステータコイル１２１ｖの中性点１２１ｎとは反対側の端部に接続される。Ｖ相電圧検出部２２ｖは、モータ１が回転する際にＶ相のステータコイル１２１ｖに発生する誘起電圧Ｖｉｖを検出し、その検出結果を示すＶ相の検出信号を信号変換部２３に出力する。Ｖ相の検出信号の電圧レベルは、誘起電圧Ｖｉｖの値に比率ｒｖを乗じた値（ｒｖ×Ｖｉｖ）である。なお、比率ｒｖは、切替信号Ｓｓに含まれるＶ相用の切替信号Ｓｖに基づいて変更される。

Ｗ相電圧検出部２２ｗは、Ｗ相のステータコイル１２１ｗの中性点１２１ｎとは反対側の端部に接続される。Ｗ相電圧検出部２２ｗは、モータ１が回転する際にＷ相のステータコイル１２１ｗに発生する誘起電圧Ｖｉｗを検出し、その検出結果を示すＷ相の検出信号を信号変換部２３に出力する。Ｗ相の検出信号の電圧レベルは、誘起電圧Ｖｉｗの値に比率ｒｗを乗じた値（ｒｗ×Ｖｉｗ）である。なお、比率ｒｗは、切替信号Ｓｓに含まれるＷ相用の切替信号Ｓｗに基づいて変更される。

なお、Ｕ相電圧検出部２２ｕ、Ｖ相電圧検出部２２ｖ、及びＷ相電圧検出部２２ｗの構成はそれぞれ同じである。以下では、Ｕ相の検出信号、Ｖ相の検出信号、及びＷ相の検出信号を「検出信号Ｓｄ」と総称する。また、Ｕ相の誘起電圧Ｖｉｕ用の比率ｒｕ、Ｖ相の誘起電圧Ｖｉｖ用の比率ｒｖ、及びＷ相の誘起電圧Ｖｉｗ用の比率ｒｗを「比率ｒ」と総称する。

次に、本実施形態における電圧検出部２２の構成を説明する。電圧検出部２２は、比率変更部２２１と、第１抵抗Ｒ１と、第２抵抗Ｒ２と、第３抵抗Ｒ３と、フィルタ回路Ｆと、を有する。

比率変更部２２１は、誘起電圧Ｖｉに対する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの比率ｒを変更可能である。比率変更部２２１は、モータ１の回転数Ｎｒに基づいて検出制御部２５３で生成された切替信号Ｓｓに基づいて上記の比率ｒを変更する。検出制御部２５３が回転数Ｎｒに応じて比率変更部２２１を制御することで、最適な誘起電圧Ｖｉの検出精度と、検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄが後段の回路の最大定格を超えないことを選択することができる。

より具体的には、このような回転数Ｎｒに応じた比率変更部２２１の制御により、誘起電圧Ｖｉに対する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの比率ｒは、回転数Ｎｒが高い場合にはより小さくされ、回転数Ｎｒが低い場合には大きくされる。回転数Ｎｒが高い場合には検出制御部２５３が比率ｒをより小さくすることで、検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの上昇を抑制する。電圧レベルＶｄを後段の信号変換部２３の最大定格電圧Ｖｒｍに達しないようにすることで、信号変換部２３を電気的に保護できる。一方、誘起電圧Ｖｉの検出精度は、比率ｒを大きくした場合よりも劣る。但し、回転数Ｎｒが高い場合には、誘起電圧Ｖｉの電圧レベルが高いため、小さい電圧レベルのノイズ電圧が検出制御部２５３に印加されても、誘起電圧Ｖｉに対するノイズ電圧の割合が小さい。

また、回転数Ｎｒが低い場合には検出制御部２５３が比率ｒをより大きくすることで、モータ１の起動時、又は、回転数Ｎｒが低い場合には、誘起電圧Ｖｉの検出精度をより高くすることができる。回転数Ｎｒが低い場合には、誘起電圧Ｖｉの電圧レベルが低いため、小さい電圧レベルのノイズ電圧が検出制御部２５３に印加されると、誘起電圧Ｖｉに対するノイズ電圧の割合が大きい。そのため、上記回転制御に必要な誘起電圧Ｖｉの検出精度を高める必要がある。よって、モータ１の起動時、及び、モータ１の低回転から高回転での駆動時において、モータ１に安定に駆動させることができる。

第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、及び第３抵抗Ｒ３は、電気抵抗素子である。第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、及び比率変更部２２１は、誘起電圧Ｖｉを検出する分圧回路を形成する。第１抵抗Ｒ１の一方端は、ステータコイル１２１に接続される。第２抵抗Ｒ２は、第１抵抗Ｒ１の他方端と接続される。本実施形態では、第２抵抗Ｒ２の一方端は第１抵抗Ｒ１の他方端と接続され、第２抵抗Ｒ２の他方端は接地される。また、第２抵抗Ｒ２は、比率変更部２２１及び第３抵抗Ｒ３と並列に接続される。第３抵抗Ｒ３は、第１抵抗Ｒ１の他方端と接続されるとともに、比率変更部２２１と直列に接続される。たとえば、第３抵抗Ｒ３の一方端は、第１抵抗Ｒ１の他方端と接続される。第３抵抗Ｒ３の他方端は、比率変更部２２１の一方端と接続される。比率変更部２２１の他方端は接地される。

上述の分圧回路は、フィルタ回路Ｆを介して信号変換部２３に接続される。フィルタ回路Ｆは、上述の分圧回路の分圧値を示す検出信号Ｓｄの電気的なノイズを除去する。たとえば、フィルタ回路Ｆは、インバータ２１のＰＷＭ制御に用いられるキャリア信号に由来するノイズを除去する。フィルタ回路Ｆの入力端は、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２及び第３抵抗Ｒ３との間に接続される。フィルタ回路Ｆの出力端は、信号変換部２３に接続される。

本実施形態では、比率変更部２２１は、検出制御部２５３から出力される切替信号Ｓｓに基づいて、第３抵抗Ｒ３の導通／非導通状態を切り替える。本実施形態では、切替信号Ｓｓにより、比率変更部２２１のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。切替信号Ｓｓに基づいて比率変更部２２１がＯＮになると、第３抵抗Ｒ３は導通状態となる。切替信号Ｓｓに基づいて比率変更部２２１がＯＦＦになると、第３抵抗Ｒ３は非導通状態となる。

本実施形態の電圧検出部２２では、安価な電気抵抗素子を用いて分圧回路を構成することにより、安価なモータ制御装置２を提供できる。

好ましくは、第３抵抗Ｒ３の電気抵抗値は、第２抵抗Ｒ２の電気抵抗値よりも大きい。本実施形態では、第２抵抗Ｒ２の電気抵抗値はたとえば５１［ｋΩ］であり、第３抵抗Ｒ３の電気抵抗値はたとえば１００［ｋΩ］である。こうすれば、第３抵抗Ｒ３を導通状態に切り替えたことによる第２抵抗Ｒ２及び第３抵抗Ｒ３の合成抵抗値の過度な低下を防止できるので、上述の分圧回路の分圧値が切り替え前後で過度に変化することを防止できる。つまり、電圧検出部２２が出力する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの誘起電圧Ｖｉに対する比率ｒの過度な変化を防止できるので、該比率ｒをより好適に変更し易くすることができる。

本実施形態では、比率変更部２２１は、電界効果トランジスタである。電界効果トランジスタは、バイポーラトランジスタ、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）などと比べて動作反応が早いため制御し易く、電力損失も少ない。但し、この例示に限定されず、比率変更部２２１には、バイポーラトランジスタ、ＩＧＢＴなどの他のスイッチング素子が用いられてもよい。

＜１−４．モータ制御装置の動作例＞
次に、図２から図３Ｃを参照して、電圧検出部２２に関するモータ制御装置２の制御を説明する。図２は、電圧検出部２２に係るモータ制御装置２の制御例を説明するためのフローチャートである。図３Ａは、電圧検出部２２に関するモータ制御装置の制御例を示すグラフである。図３Ｂは、上昇傾向にある回転数Ｎｒの比率ｒの変更時点付近を拡大したグラフである。図３Ｃは、下降傾向にある回転数Ｎｒの比率ｒの変更時点付近を拡大したグラフである。なお、図３Ａの上側のグラフにおいて、実線Ｎｒは、モータ１の回転数Ｎｒを示す。図３Ａの下側のグラフにおいて、実線Ｖｄは、図２のフローチャートにより変更される検出信号Ｓｄの電圧レベルを示す。破線Ｖｒ１は、第１比率ｒ１を誘起電圧Ｖｉに乗じた場合の電圧レベル（ｒ１×Ｖｉ）を示す。破線Ｖｒ２は、第１比率ｒ１よりも小さい第２比率ｒ２を誘起電圧Ｖｉに乗じた場合の電圧レベル（ｒ２×Ｖｉ）を示す。また、図３Ｂ及び図３Ｃにおいて、一点鎖線は、モータ１の回転数Ｎｒの昇降傾向を示す。

図２のフローチャートは、たとえば、モータ１が起動されると開始され、モータ１が停止されると終了する。また、図２のフローチャートの開始時において、比率変更部２２１は、ＯＦＦである。

まず、検出制御部２５３は、モータ１の回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。

Ｎｓ≦Ｎｒと判定される場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、第１経過時間が第１期間Ｔ１に達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。本実施形態において、第１経過時間は、回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ以上になった時点ｔｕから連続して回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ以上である期間である。

第１経過時間が第１期間Ｔ１に達したと判定されない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、図２のフローチャートはステップＳ１０１に戻る。

第１経過時間が第１期間Ｔ１に達したと判定される場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、検出制御部２５３は比率変更部２２１をＯＮにする（ステップＳ１０３）。これにより、誘起電圧Ｖｉに対する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの比率ｒが、より小さい第１比率ｒ１になる。そして、図２のフローチャートはステップＳ１０１に戻る。

一方、Ｎｓ≦Ｎｒと判定されない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、検出制御部２５３は、第２経過時間が第２期間Ｔ２に達したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。本実施形態において、第２経過時間は、回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ未満になった時点ｔｄから連続して回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ未満である期間である。

第２経過時間が第２期間Ｔ２に達したと判定されない場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、図２のフローチャートはステップＳ１０１に戻る。

第２経過時間が第２期間Ｔ２に達したと判定される場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、比率変更部２２１をＯＦＦにする（ステップＳ１０５）。これにより、比率ｒが、より大きい第２比率ｒ２になる。そして、図２のフローチャートはステップＳ１０１に戻る。

なお、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０２及びＳ１０４のうちの少なくとも一方は、省略されてもよい。ステップＳ１０２が省略される際、図２のフローチャートはステップＳ１０１でＹｅｓの場合にてステップＳ１０３に進む。つまり、モータ１の回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ以上であれば、比率変更部２２１はＯＮとされ、比率ｒがより小さい第１比率ｒ１になる。また、ステップＳ１０４が省略される際、図２のフローチャートはステップＳ１０１でＮｏの場合にてステップＳ１０５に進む。つまり、モータ１の回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ未満であれば、比率変更部２２１はＯＦＦとされ、比率ｒがより大きい第２比率ｒ２になる。

以上に説明した処理では、検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ以上であれば、比率ｒをより小さくする。検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ未満であれば、比率ｒをより大きくする。こうすれば、簡易な構成で、誘起電圧Ｖｉに対する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの比率ｒを変更することができる。

比率ｒを切り替えるための閾値Ｎｓとして、上記以外にも方法がある。たとえばドライヤーなどが備える送風装置に搭載されたモータユニット１００は、異なる複数の回転数Ｎａ，Ｎｂ（＞Ｎａ）で使用される。このような場合、Ｎａ＜Ｎｓ＜Ｎｂとすることができる。好ましくは、閾値Ｎｓは、回転数Ｎａ，Ｎｂから離れた値にされ、たとえば両者の中間値｛（Ｎａ＋Ｎｂ）／２｝にされてもよい。こうすれば、閾値Ｎｓが実際に使用される回転数Ｎａ，Ｎｂから離れた値になるため、回転数Ｎｒのブレに応じて頻繁に比率ｒが変更されることを抑制できる。

また、検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ以上になった時点ｔｕから連続して回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ以上である第１経過時間が第１期間Ｔ１に達すると、比率ｒをより小さくする。検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ未満になった時点ｔｄから連続して回転数Ｎｒが閾値Ｎｓ未満である第２経過時間が第２期間Ｔ２に達すると、比率ｒをより大きくする。実際のモータ１の回転数Ｎｒは、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、信号ノイズなどによって短い周期で昇降を繰り返しながら変化することがある。このような回転数Ｎｒのブレが発生しても、第１期間Ｔ１及び第２期間Ｔ２を用いた上述の処理を実施することで、このような回転数Ｎｒのブレに応じて比率ｒが頻繁に変更されることを防止できる。従って、電圧検出部２２は、安定した検出精度で誘起電圧Ｖｉを検出できる。

＜１−５．変形例＞
次に、実施形態の複数の変形例を説明する。以下における変形例の説明では、上述の実施形態及び他の変形例と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態及び他の変形例と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

＜１−５−１．第１変形例＞
上述の実施形態では、比率ｒの１段階の切り替え変更が可能である。第１変形例では、電圧検出部２２が出力する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの誘起電圧Ｖｉに対する比率ｒａの多段階の切り替え変更が可能である。

図４は、第１変形例における電圧検出部２２の構成例を示す概略図である。なお、Ｕ相電圧検出部２２ｕ、Ｖ相電圧検出部２２ｖ、及びＷ相電圧検出部２２ｗの構成はいずれも同じであるため、図４では、Ｗ相電圧検出部２２ｗの構成を例示している。

図４に示すように、電圧検出部２２は、第４抵抗Ｒ４をさらに有する。第４抵抗Ｒ４は第２抵抗Ｒ２および第３抵抗Ｒ３と並列に接続される。好ましくは、第４抵抗Ｒ４の電気抵抗値は、第２抵抗Ｒ２の電気抵抗値よりも大きい。また、比率変更部２２１は、第１比率変更部２２１１と、第２比率変更部２２１２と、を含む。第１比率変更部２２１１は、第３抵抗Ｒ３と直列に接続される。第２比率変更部２２１２は、第４抵抗Ｒ４と直列に接続される。

また、図４に示す分圧回路において、第１比率変更部２２１１は第３抵抗Ｒ３とともに、第２抵抗Ｒ２と並列に接続される。第１比率変更部２２１１の一方端は、第３抵抗Ｒ３の他方端と接続される。第１比率変更部２２１１の他方端は接地される。第２比率変更部２２１２及び第４抵抗Ｒ４は、第２抵抗Ｒ２と並列に接続される。第４抵抗Ｒ４は、第２比率変更部２２１２と直列に接続される。たとえば、第４抵抗Ｒ４の一方端は、第１抵抗Ｒ１の他方端と接続される。第４抵抗Ｒ４の他方端は、第２比率変更部２２１２の一方端と接続される。第２比率変更部２２１２の他方端は接地される。

なお、第１比率変更部２２１１及び第２比率変更部２２１２は、図４では電界効果トランジスタであるが、バイポーラトランジスタ、ＩＧＢＴなどの他のスイッチング素子であってもよい。また、第１比率変更部２２１１及び第２比率変更部２２１２のＯＮ／ＯＦＦは、検出制御部２５３から出力される切替信号Ｓｓに基づいて切り替えられる。

次に、図５及び図６を参照して、第１変形例における電圧検出部２２に関するモータ制御装置２の動作例を説明する。図５は、電圧検出部２２に関するモータ制御装置２の第１変形例での制御例を説明するためのフローチャートである。図６は、電圧検出部２２に関するモータ制御装置２の第１変形例での制御例を示すグラフである。なお、図６の上側のグラフにおいて、実線Ｎｒは、モータ１の回転数を示す。図６の下側のグラフにおいて、実線Ｖｄは、図５のフローチャートにより変更される検出信号Ｓｄの電圧レベルを示す。破線Ｖｒ１ａは、第１比率ｒ１ａを誘起電圧Ｖｉに乗じた場合の電圧レベル（ｒ１ａ×Ｖｉ）を示す。破線Ｖｒ２ａは、第１比率ｒ１ａよりも小さい第２比率ｒ２ａを誘起電圧Ｖｉに乗じた場合の電圧レベル（ｒ２ａ×Ｖｉ）を示す。破線Ｖｒ３ａは、第２比率ｒ２ａよりも小さい第３比率ｒ３ａを誘起電圧Ｖｉに乗じた場合の電圧レベル（ｒ３ａ×Ｖｉ）を示す。

なお、図５のフローチャートは、たとえば、モータ１が起動されると開始され、モータ１が停止されると終了する。また、図５のフローチャートの開始時において、第１比率変更部２２１１及び第２比率変更部２２１２はそれぞれ、ＯＦＦである。

まず、検出制御部２５３は、モータ１の回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１以上であると判定されない場合（ステップＳ２０１でＮｏ）、検出制御部２５３は、第３経過時間が第３期間Ｔ３ａに達したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。第１変形例において、第３経過時間は、回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１未満以上になった時点ｔｄ２から連続して回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１未満である期間である。

第３経過時間が第３期間Ｔ３ａに達したと判定されない場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、図５のフローチャートはステップＳ２０１に戻る。

第３経過時間が第３期間Ｔ３ａに達したと判定される場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、第１比率変更部２２１１及び第２比率変更部２２１２をそれぞれＯＦＦにする（ステップＳ２０３）。これにより、電圧検出部２２が出力する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの誘起電圧Ｖｉに対する比率ｒａが、最も大きい第３比率ｒ３ａになる。そして、図５のフローチャートはステップＳ２０１に戻る。

一方、回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１以上であると判定される場合（ステップＳ２０１でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが第２閾値Ｎｓ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。なお、第２閾値Ｎｓ２は、第１閾値Ｎｓ１よりも高い。

回転数Ｎｒが第２閾値Ｎｓ２以上であると判定されない場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、検出制御部２５３は、第２経過時間が第２期間Ｔ２ａに達したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。第１変形例において、第２経過時間は、回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１以上になった時点ｔｕ１、又は回転数Ｎｒが第２閾値Ｎｓ２未満になった時点ｔｄ１から連続して回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１以上且つ第２閾値Ｎｓ２未満である期間である。

第２経過時間が第２期間Ｔ２ａに達したと判定されない場合（ステップＳ２０５でＮｏ）、図５のフローチャートはステップＳ２０１に戻る。

第２経過時間が第２期間Ｔ２ａに達したと判定される場合（ステップＳ２０５でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、第１比率変更部２２１１をＯＮにするとともに、第２比率変更部２２１２をＯＦＦにする（ステップＳ２０６）。これにより、比率ｒａが、第３比率ｒ３ａよりも小さく且つ第１比率ｒ１ａよりも大きい第２比率ｒ２ａになる。そして、図５のフローチャートはステップＳ２０１に戻る。

一方、回転数Ｎｒが第２閾値Ｎｓ２以上であると判定される場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、第１経過時間が第１期間Ｔ１ａに達したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。第１変形例において、第１経過時間は、回転数Ｎｒが第２閾値Ｎｓ２以上になった時点ｔｕ２から連続して回転数Ｎｒが第２閾値Ｎｓ２以上である期間である。

第１経過時間が第１期間Ｔ１ａに達したと判定されない場合（ステップＳ２０７でＮｏ）、図５のフローチャートはステップＳ２０１に戻る。

対して、第１経過時間が第１期間Ｔ１ａに達したと判定される場合（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、第１比率変更部２２１１及び第２比率変更部２２１２をＯＮにする（ステップＳ２０８）。これにより、比率ｒａが、最も小さい第１比率ｒ１ａになる。そして、図５のフローチャートはステップＳ２０１に戻る。

なお、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ２０２、Ｓ２０５、及びＳ２０７のうちの少なくともいずれかは省略されてもよい。たとえば、ステップＳ２０２が省略される際、図５のフローチャートはステップＳ２０１でＮｏの場合にステップＳ２０３に進む。つまり、モータ１の回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１未満であれば、第１比率変更部２２１１及び第２比率変更部２２１２は、ＯＦＦとされる。これにより、比率ｒａは、最も大きい第３比率ｒ３ａに切り替えられる。また、ステップＳ２０５が省略される際、図５のフローチャートはステップＳ２０４でＮｏの場合にステップＳ２０６に進む。つまり、回転数Ｎｒが第１閾値Ｎｓ１以上且つ第２閾値Ｎｓ２未満であれば、第１比率変更部２２１１はＯＮとされるとともに、第２比率変更部２２１２はＯＦＦとされる。これにより、比率ｒａは、第１比率ｒ１ａよりも大きく且つ第３比率ｒ３ａよりも小さい第２比率ｒ２ａに切り替えられる。また、ステップＳ２０７が省略される際、図５のフローチャートはステップＳ２０４でＹｅｓの場合にステップＳ２０８に進む。つまり、回転数Ｎｒが第２閾値Ｎｓ２以上であれば、第１比率変更部２２１１及び第２比率変更部２２１２はＯＮとされる。これにより、比率ｒａは、最も小さい第１比率ｒ１ａに切り替えられる。

以上の説明では、比率ｒａは、２段階に変更される。但し、この例示に限定されず、比率ｒａは、３段階以上に変更されてもよい。このような構成は、たとえば、抵抗及び比率変更部２２１の直列接続体を第２抵抗Ｒ２と並列に３以上の複数接続することにより実現できる。

第１変形例によれば、回転数Ｎｒの閾値Ｎｓは、複数であり、それぞれ異なる値を有する。たとえば、図５では、閾値Ｎｓは、第１閾値Ｎｓ１と、該第１閾値Ｎｓ１よりも高い第２閾値Ｎｓ２と、を含む。こうすれば、電圧検出部２２が出力する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの誘起電圧Ｖｉに対する比率ｒａを多段階に切り替えることができる。従って、モータ１の回転数Ｎｒに応じた誘起電圧Ｖｉの変化特性に応じて、上述の比率ｒａを好適に変更できる。

なお、第１閾値Ｎｓ１及び第２閾値Ｎｓ２などの複数の閾値Ｎｓは、実際に使用されるモータ１の回転数Ｎａ，Ｎｂ（＞Ｎａ）に対して、Ｎａ＜Ｎｓ＜Ｎｂとすることができる。複数の閾値Ｎｓは、好ましくは回転数Ｎａ，Ｎｂから離れた値にされ、たとえば両者の中間値｛（Ｎａ＋Ｎｂ）／２｝又はこれに近い値にされてもよい。こうすれば、複数の閾値Ｎｓが実際に使用される回転数Ｎａ，Ｎｂから離れた値になるため、モータ１の回転数Ｎｒのブレに応じて頻繁に比率ｒａが変更されることを抑制できる。

＜１−５−２．第２変形例＞
上述の実施形態では、回転数Ｎｒの昇降傾向にかかわらず、比率ｒの切り替えを実施する。第２変形例では、回転数Ｎｒの上昇傾向にある場合と回転数Ｎｒが下降傾向にある場合とで異なる閾値を用いて、電圧検出部２２が出力する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの誘起電圧Ｖｉに対する比率ｒｂの切り替えを実施する。

第２変形例では、図７及び図８を参照して、第２変形例における電圧検出部２２に関するモータ制御装置２の動作例を説明する。図７は、電圧検出部２２に関するモータ制御装置２の第２変形例での制御を説明するためのフローチャートである。図８は、電圧検出部２２に関するモータ制御装置２の第２変形例での制御例を示すグラフである。なお、図８の上側のグラフにおいて、実線Ｎｒは、モータ１の回転数を示す。図８の下側のグラフにおいて、実線Ｖｄは、図７のフローチャートにより変更される検出信号Ｓｄの電圧レベルを示す。破線Ｖｒ１ｂは、第１比率ｒ１ｂを誘起電圧Ｖｉに乗じた場合の電圧レベル（ｒ１ｂ×Ｖｉ）を示す。破線Ｖｒ２ｂは、第１比率ｒ１ｂよりも大きい第２比率ｒ２ｂを誘起電圧Ｖｉに乗じた場合の電圧レベル（ｒ２ｂ×Ｖｉ）を示す。

図７のフローチャートは、たとえば、モータ１が起動されると開始され、モータ１が停止されると終了する。また、図７のフローチャートの開始時において、比率変更部２２１は、ＯＦＦである。

まず、検出制御部２５３は、モータ１の回転数Ｎｒが上昇しているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。回転数Ｎｒの昇降傾向は、たとえば、回転数Ｎｒの経時的な移動平均を求めることで検知できる。なお、モータ１の起動時から所定時間以内では、昇降傾向を検知しなくても、回転数Ｎｒは上昇傾向であると判定してもよい。

回転数Ｎｒが上昇していると判定される場合（ステップＳ３０１でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上であると判定されない場合（ステップＳ３０２でＮｏ）、図７のフローチャートはステップＳ３０１に戻る。

回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上であると判定される場合（ステップＳ３０２でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、第１経過時間が第１期間Ｔ１ｂに達したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。第２変形例において、第１経過時間は、回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上になった時点ｔｕから連続して回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上である期間である。第１経過時間が第１期間Ｔ１ｂに達したと判定されない場合（ステップＳ３０３でＮｏ）、図７のフローチャートはステップＳ３０１に戻る。

第１経過時間が第１期間Ｔ１ｂに達したと判定される場合（ステップＳ３０３でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、比率変更部２２１をＯＮにする（ステップＳ３０４）。これにより、比率ｒｂが、より小さい第１比率ｒ１ｂになる。そして、図７のフローチャートはステップＳ３０１に戻る。

一方、回転数Ｎｒが上昇していると判定されない場合（ステップＳ３０１でＮｏ）、検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨよりも低い下閾値ＮｓＬ未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。なお、下閾値ＮｓＬは、上閾値ＮｓＨよりも低い。回転数Ｎｒが下閾値ＮｓＬ未満であると判定されない場合（ステップＳ３０５でＮｏ）、図７のフローチャートはステップＳ３０１に戻る。

回転数Ｎｒが下閾値ＮｓＬ未満であると判定される場合（ステップＳ３０５でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、第２経過時間が第２期間Ｔ２ｂに達したか否かを判定する（ステップＳ３０６）。第２変形例において、第２経過時間は、回転数Ｎｒが下閾値ＮｓＬ未満になった時点ｔｄから連続して回転数Ｎｒが下閾値ＮｓＬ未満である期間である。第２経過時間が第２期間Ｔ２ｂに達したと判定されない場合（ステップＳ３０６でＮｏ）、図７のフローチャートはステップＳ３０１に戻る。

第２経過時間が第２期間Ｔ２ｂに達したと判定される場合（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、検出制御部２５３は、比率変更部２２１をＯＦＦにする（ステップＳ３０７）。これにより、比率ｒｂが、より大きい第２比率ｒ２ｂになる。そして、図７のフローチャートはステップＳ３０１に戻る。

なお、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ３０３及びＳ３０６のうちの少なくとも一方は、省略されてもよい。たとえば、ステップＳ３０３が省略される際、図７のフローチャートはステップＳ３０２でＹｅｓの場合にステップＳ３０４に進む。つまり、モータ１の回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上であれば、比率変更部２２１は、ＯＮとされる。これにより、比率ｒｂは、より小さい第１比率ｒ１ｂに切り替えられる。また、ステップＳ３０６が省略される際、図７のフローチャートはステップＳ３０５でＹｅｓの場合にステップＳ３０７に進む。つまり、回転数Ｎｒが下閾値ＮｓＬ未満であれば、比率変更部２２１はＯＦＦとされる。これにより、比率ｒｂは、第１比率ｒ１ｂよりも大きい第２比率ｒ２ｂに切り替えられる。

以上に説明した第２変形例では、閾値Ｎｓは、上閾値ＮｓＨと、上閾値ＮｓＨよりも低い下閾値ＮｓＬと、を含む。検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上になると、比率ｒｂをより小さくする。検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが下閾値ＮｓＬ未満になると、比率ｒｂをより大きくする。こうすれば、回転数Ｎｒのブレに応じた比率ｒの変更が頻繁に実施され難くなる。従って、電圧検出部２２は、安定した検出精度で誘起電圧Ｖｉを検出できる。

なお、上閾値ＮｓＨ及び下閾値ＮｓＬは、実際に使用されるモータ１の回転数Ｎａ，Ｎｂ（＞Ｎａ）に対して、Ｎａ＜ＮｓＬ＜ＮｓＨ＜Ｎｂとすることができる。上閾値ＮｓＨ及び下閾値ＮｓＬは、好ましくは回転数Ｎａ，Ｎｂから離れた値にされ、たとえば両者の中間値｛（Ｎａ＋Ｎｂ）／２｝又はこれに近い値にされてもよい。こうすれば、上閾値ＮｓＨ及び下閾値ＮｓＬが実際に使用される回転数Ｎａ，Ｎｂから離れた値になるため、回転数Ｎｒのブレに応じて頻繁に比率ｒｂが変更されることを抑制できる。

また、検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上になった時点ｔｕから連続して回転数Ｎｒが上閾値ＮｓＨ以上である第１経過時間が第１期間Ｔ１ｂに達すると、比率ｒｂをより小さくする。検出制御部２５３は、回転数Ｎｒが下閾値ＮｓＬ未満になった時点ｔｄから連続して回転数Ｎｒが下閾値ＮｓＬ未満である第２経過時間が第２期間Ｔ２ｂに達すると、比率ｒｂをより大きくする。こうすれば、回転数Ｎｒのブレに応じた比率ｒｂの頻繁な変更をより確実に防止できる。従って、電圧検出部２２は、さらに安定した検出精度で誘起電圧Ｖｉを検出できる。

＜１−５−３．第３変形例＞
上述の実施形態、第１変形例、及び第２変形例では、比率ｒ，ｒａ，ｒｂを段階的に切り替えて変更する。対して、第３変形例では、電圧検出部２２が出力する検出信号Ｓｄの電圧レベルＶｄの誘起電圧Ｖｉに対する比率ｒｃの連続的な変更が可能である。

図９は、第３変形例における電圧検出部２２の構成例を示す概略図である。なお、Ｕ相電圧検出部２２ｕ、Ｖ相電圧検出部２２ｖ、及びＷ相電圧検出部２２ｗの構成はいずれも同じであるため、図９では、Ｗ相電圧検出部２２ｗの構成を例示している。

図９に示すように、モータ制御装置２は、Ｄ／Ａコンバータ２６をさらに備える。Ｄ／Ａコンバータ２６は、電圧検出部２２と、制御ユニット２５の検出制御部２５３との間に配置される。Ｄ／Ａコンバータ２６は、デジタルの切替信号Ｓｓをアナログ切替信号Ｓａに変換して、電圧検出部２２に出力する。

電圧検出部２２の比率変更部２２１ａは、ポテンショメータなどの可変抵抗器である。比率変更部２２１ａには、アナログ切替信号Ｓａが入力され、アナログ切替信号Ｓａの電圧レベルに応じて電気抵抗値を連続的に変化させる。たとえば、回転数Ｎｒが高くなると、切替信号Ｓｓの電圧レベルの上昇量に応じて、比率変更部２２１ａの電気抵抗値が増加し、比率ｒｃはより小さくなる。回転数Ｎｒが低くなると、切替信号Ｓｓの電圧レベルの下降量に応じて、比率変更部２２１ａの電気抵抗値が低下し、比率ｒｃはより大きくなる。

第３変形例によれば、比率ｒｃを連続的に変更できるので、モータ１の回転数Ｎｒに応じた誘起電圧Ｖｉの変化特性に応じて、上述の比率ｒｃをより好適に変更できる。

＜２．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

本発明は、ステータコイルに生じる誘起電圧の検出結果に基づいてモータの回転数を制御する装置に有用である。

１００・・・モータユニット、５００・・・直流電源、１・・・モータ、１１・・・ロータ、１２・・・ステータ、１２１，１２１ｕ，１２１ｖ，１２１ｗ・・・ステータコイル、１２１ｎ・・・・中性点、２・・・モータ制御装置、２１・・・インバータ、２１１・・・電力変換部、２２、２２ｕ，２２ｖ，２２ｗ・・・電圧検出部、Ｒ１・・・第１抵抗、Ｒ２・・・第２抵抗、Ｒ３・・・第３抵抗、Ｒ４・・・第４抵抗、２２１、２２１ａ・・・比率変更部、２２１１・・・第１比率変更部、２２１２・・・第２比率変更部、Ｆ・・・フィルタ回路、２３・・・信号変換部、２４・・・記憶部、２５・・・制御ユニット、２５１・・・回転数検知部、２５２・・・モータ制御部、２５３・・・検出制御部、２６・・・Ｄ／Ａコンバータ、Ｖｉ，Ｖｉｕ，Ｖｉｖ，Ｖｉｗ・・・誘起電圧、Ｓｄ・・・検出信号、Ｖｄ・・・電圧レベル、Ｖｒｍ・・・最大定格電圧、Ｓｐ・・・パルス信号、Ｓｓ，Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ・・・切替信号、Ｓａ・・・アナログ切替信号、Ｐｕ，Ｐｖ，Ｐｗ，Ｐｘ，Ｐｙ，Ｐｚ・・・駆動信号、Ｓｏ・・・速度指令信号、ｒ，ｒａ，ｒｂ，ｒｃ・・・比率、ｒ１，ｒ１ａ，ｒ１ｂ・・・第１比率、ｒ２，ｒ２ａ，ｒ２ｂ・・・第２比率、ｒ３ａ・・・第３比率、Ｎｒ・・・回転数、Ｎｓ・・・閾値、Ｎｓ１・・・第１閾値、Ｎｓ２・・・第２閾値、ＮｓＨ・・・上閾値、ＮｓＬ・・・下閾値、Ｔ１，Ｔ１ａ，Ｔ１ｂ・・・第１期間、Ｔ２，Ｔ２ａ，Ｔ２ｂ・・・第２期間、Ｔ３・・・第３期間

Claims (12)

1. モータを制御するモータ制御装置であって、
   前記モータのステータコイルに発生する誘起電圧を検出し、前記誘起電圧の値を示す検出信号を出力する電圧検出部と、
   前記検出信号に基づいて前記モータの回転数を検知する回転数検知部と、
   前記電圧検出部を制御する検出制御部と、を備え、
   前記電圧検出部は、前記誘起電圧に対する前記検出信号の電圧レベルの比率を変更可能な比率変更部を有し、
   前記検出制御部は、前記回転数に応じて前記比率変更部を制御する、モータ制御装置。
2. 前記検出制御部は、前記回転数が高い場合には前記比率をより小さくし、前記回転数が低い場合には前記比率をより大きくする、請求項１に記載のモータ制御装置。
3. 前記電圧検出部は、第１抵抗と、第２抵抗と、第３抵抗と、をさらに有し、
   前記第１抵抗、前記第２抵抗、前記第３抵抗、及び前記比率変更部は、前記誘起電圧を検出する分圧回路を形成し、
   前記第１抵抗の一方端は、前記ステータコイルに接続され、
   前記第２抵抗は、前記第１抵抗の他方端と接続されるとともに、前記比率変更部及び前記第３抵抗と並列に接続され、
   前記第３抵抗は、前記第１抵抗の他方端と接続されるとともに、前記比率変更部と直列に接続され、
   前記比率変更部は、前記検出制御部から出力される切替信号に基づいて、前記第３抵抗の導通／非導通状態を切り替える、請求項１又は請求項２に記載のモータ制御装置。
4. 前記第３抵抗の抵抗値は、前記第２抵抗の抵抗値よりも大きい、請求項３に記載のモータ制御装置。
5. 前記比率変更部は、電界効果トランジスタである、請求項３又は請求項４に記載のモータ制御装置。
6. 前記検出制御部は、
   前記回転数が閾値以上であれば、前記比率をより小さくし、
   前記回転数が前記閾値未満であれば、前記比率をより大きくする、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
7. 前記閾値は、複数であり、それぞれ異なる値を有する、請求項６に記載のモータ制御装置。
8. 前記検出制御部は、
   前記回転数が閾値以上になった時点から連続して前記回転数が前記閾値以上である第１経過時間が第１期間に達すると、前記比率をより小さくし、
   前記回転数が閾値未満になった時点から連続して前記回転数が前記閾値未満である第２経過時間が第２期間に達すると、前記比率をより大きくする、請求項６又は請求項７に記載のモータ制御装置。
9. 前記閾値は、上閾値と、前記上閾値よりも低い下閾値と、を含み、
   前記検出制御部は、
   前記回転数が前記上閾値以上になると、前記比率をより小さくし、
   前記回転数が前記下閾値未満になると、前記比率をより大きくする、請求項６又は請求項７に記載のモータ制御装置。
10. 前記検出制御部は、
    前記回転数が前記上閾値以上になった時点から連続して前記回転数が前記上閾値以上である第１経過時間が第１期間に達すると、前記比率をより小さくし、
    前記回転数が前記下閾値未満になった時点から連続して前記回転数が前記下閾値未満である第２経過時間が第２期間に達すると、前記比率をより大きくする、請求項９に記載のモータ制御装置。
11. 前記検出信号をパルス信号に変換して前記回転数検知部に出力する信号変換部をさらに備える、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
12. 請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のモータ制御装置と、
    前記モータ制御装置により制御されるモータと、
    を備え、
    前記モータは、
    中心軸を中心にして回転可能なロータと、
    前記ロータを駆動するステータと、
    を有し、
    前記ステータのステータコイルの一端は、前記モータ制御装置に接続される、モータユニット。

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