JP2021126082A - 環境制御装置、環境制御システム、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】設定や操作に不慣れなユーザでも容易に利用することができる環境制御装置、環境制御システム、及びプログラムを提供する。【解決手段】環境制御装置は、複数の環境検出装置により検出された対象施設の環境情報を取得する環境情報取得部と、前記対象施設の環境を調整する複数の環境調整装置の作動状態を制御する作動制御部と、前記環境情報取得部により取得された環境情報に基づいて、複数の前記環境調整装置のうち前記作動制御部による制御対象となる環境調整装置を特定するための特定条件を設定する特定条件設定部と、前記特定条件設定部により設定された特定条件に基づいて、前記制御対象となる環境調整装置を特定する制御対象特定部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、環境制御装置、環境制御システム、及びプログラムに関する。

植物の形態や色、成分などは、育成環境の影響を受けて変化する。農業施設において植物を栽培する場合、栽培に失敗するリスクを低減し、より栽培者にとって望ましい効果を得るように環境を調整する装置がある。このような装置として、従来、送風機についての予め設定された温度範囲と温度センサからの現在温度データとを比較して現在温度データが属する温度範囲に対応する送風機の送風風量を選択する送風装置がある（特許文献１参照）。

特開２００８−９９６４６号公報

上記特許文献１に開示された送風装置では、農業用ハウス内の温度に着目して送風機の制御を行うが、農業施設で利用される作物の育成環境を調整する装置では、温度以外の育成環境に基づいて、制御を行うことが好適となる装置もある。このように、育成環境に関する複数の条件に基づいて、農業施設の制御を行うとした場合、例えば、工業用のプログラマブルロジックコントローラを用いることが考えらえる。しかし、プログラマブルロジックコントローラにより設定や操作は複雑であり、このような設定や操作に不慣れな農業従事者であるユーザが、プログラマブルロジックコントローラを使いこなすのは難しかった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、設定や操作に不慣れなユーザでも容易に利用することができる環境制御装置、環境制御システム、及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決した環境制御装置は、複数の環境検出装置により検出された対象施設の環境情報を取得する環境情報取得部と、前記対象施設の環境を調整する複数の環境調整装置の作動状態を制御する作動制御部と、前記環境情報取得部により取得された環境情報に基づいて、複数の前記環境調整装置のうち前記作動制御部による制御対象となる環境調整装置を特定するための特定条件を設定する特定条件設定部と、前記特定条件設定部により設定された特定条件に基づいて、前記制御対象となる環境調整装置を特定する制御対象特定部と、を備える。

この環境制御装置では、環境情報取得部により取得された対象施設の環境情報に基づいて、制御対象となる環境調整装置を特定するための特定条件を設定し、設定された特定条件に基づいて、制御対象となる環境調整装置を特定する。このため、設定や操作に不慣れなユーザでも容易に利用することができる。

また、前記特定条件設定部は、前記特定条件として、前記環境情報取得部により取得された前記環境情報に対するしきい値を設定してもよい。

この態様では、特定条件を明確に設定することができる。

また、前記特定条件設定部は、ユーザが操作する設定操作装置により出力される設定操作情報に基づいて、前記特定条件を設定してもよい。

この態様では、ユーザの要求に応じて、特定条件を設定することができるので、ユーザの経験に基づく育成環境を生成することができる。

また、上記課題を解決した、環境制御システムは、上記の環境制御装置と、対象施設の環境を検出する環境検出装置と、対象施設の環境を調整する環境調整装置と、を備えるものである。

また、上記課題を解決した、環境制御システムは、上記の環境制御装置と、対象施設の環境を検出する環境検出装置と、ユーザの操作に基づく設定操作情報を前記農業施設制御装置に出力する設定操作装置と、対象施設の環境を調整する環境調整装置と、を備えるものである。

また、上記課題を解決したプログラムは、農業施設制御装置のコンピュータに、複数の対象施設の環境情報を取得させ、前記対象施設の環境を調整する複数の環境調整装置の作動状態を制御させ、取得させた環境情報に基づいて、複数の前記環境調整装置のうち制御対象となる環境調整装置を特定するための特定条件を設定させ、設定させた特定条件に基づいて、前記制御対象となる環境調整装置を特定させるものである。

本発明によれば、設定や操作に不慣れなユーザでも容易に利用することができる。

作物育成装置の構成の一例を示すブロック図である。 農業施設の全景の一例を示す図である。 制御盤２００の一例を示す図である。 作動マップの一例を示す図である。 設定用ＰＣ３００に液晶ディスプレイの表示の一例を示す図である。 設定用ＰＣ３００に液晶ディスプレイの表示の一例を示す図である。 設定用ＰＣ３００に液晶ディスプレイの表示の一例を示す図である。 農業施設制御装置１００における処理の一例を示すフローチャートである。 農業施設制御装置１００における処理の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る作物栽培装置の実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、作物育成装置の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、作物育成装置１は、例えば、ＧＮＳＳ(Global navigation Satellite system)装置１０と、環境センサ２０と、育成環境調整装置３０と、農業施設制御装置１００と、を備える。農業施設制御装置１００は、例えば、有線により、ＧＮＳＳ装置１０、環境センサ２０、及び育成環境調整装置３０と接続される。農業施設制御装置１００は、例えば、無線により、ＧＮＳＳ装置１０、環境センサ２０、及び育成環境調整装置３０と接続されてもよい。農業施設は、育成環境調整装置３０による環境の調整の対象となる対象施設である。作物育成装置１は、環境制御システム、農業施設制御装置１００は、環境制御装置、育成環境調整装置は、環境調整装置のそれぞれ一例である。

図２は、農業施設の全景の一例を示す図である。温室２は、例えばビニールハウスなどの農業用ハウスである。温室２は、他の形態の建物等でもよい。温室２内では、作物ＡＣが植えられている。作物ＡＣは、温室２内で育成されて栽培される。温室２の内部には、例えば、環境センサ２０となる第１環境センサ２０Ａ、第２環境センサ２０Ｂ、及び内蔵環境センサ２０Ｎが設けられる。また、温室２の内部には、作物ＡＣの育成環境を調整する育成環境調整装置３０が設けられる。図２には、育成環境調整装置３０のうちの冷暖房機３１及び換気扇３２が示されている。さらに、温室２の内部には、農業施設制御装置１００となる制御盤２００が設けられる。環境センサ２０は、環境検出装置の一例である。

図１に示すように、環境センサ２０は、例えば、土壌センサ２１、温度センサ２２、湿度センサ２３、開閉センサ２４、濃度センサ２５、風速センサ２６、及び光センサ２７を備える。育成環境調整装置３０は、例えば、冷暖房機３１、換気扇３２、潅水装置３３、補光装置３４、ＣＯ_２発生器３５、及び開閉装置３６を備える。環境センサ２０における土壌センサ２１、温度センサ２２、湿度センサ２３、開閉センサ２４、濃度センサ２５、風速センサ２６、及び光センサ２７は、図２に示す第１環境センサ２０Ａ、第２環境センサ２０Ｂ、及び内蔵環境センサ２０Ｎのいずれかとして設置されている。環境センサ２０は、作物の育成環境を検出する。環境センサ２０は、育成環境検出装置の一例である。

実施形態において、作物育成装置１のＧＮＳＳ装置１０、環境センサ２０、育成環境調整装置３０、及び農業施設制御装置１００は、例えば、いずれも温室２内またはその近傍に設置されている。温室２には、開閉可能な窓が設けられている。作物育成装置１のうち、ＧＮＳＳ装置１０及び農業施設制御装置１００は、例えば、温室２の外側に設けられていてもよい。ＧＮＳＳ装置１０は、例えば、温室２に設置された農業施設制御装置１００に設けられている。ＧＮＳＳ装置１０は、温室２またはその近傍における農業施設制御装置１００の外側に設けられていてもよい。

ＧＮＳＳ装置１０は、例えば、ＧＮＳＳ受信機１１、計時装置１２、及び出力装置１３を備える。ＧＮＳＳ受信機１１は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置を測位する位置検出装置である。ＧＮＳＳ受信機１１は、例えば、自機の位置を緯度及び経度で測位する。ＧＮＳＳ装置１０は温室２に設けられるので、ＧＮＳＳ受信機１１が測位した位置は温室２が設置された位置となる。

計時装置１２は、例えば、ＲＴＣ(Real Time Clock)を備える。ＧＮＳＳ装置１０は、計時装置１２を用いて現在時刻を取得する。ＧＮＳＳ装置１０は、例えば、ＧＰＳ衛星により送信されるデータに基づいて、現在時刻を取得してもよい。出力装置１３は、ＧＮＳＳ受信機１１により測位された自機の位置の情報である位置情報及び計時装置１２を用いて取得した現在時刻の情報である現在時刻情報を農業施設制御装置１００に出力する。

土壌センサ２１は、例えば、作物ＡＣが植えられた土壌内に埋設される。土壌センサ２１は、例えば、作物ＡＣが植えられた土壌の水分量、温度、塩類濃度、ｐＨなどの土壌の状態に関する土壌情報を検出する。土壌センサ２１は、作物ＡＣが植えられた土壌の土壌情報を農業施設制御装置１００に出力する。

温度センサ２２は、例えば、温室２内に設けられ、温室２の室温を検出する。温度センサ２２は、検出した温度の情報である温度情報を農業施設制御装置１００に出力する。湿度センサ２３は、例えば、温室２内に設けられ、温室２内の湿度を検出する。湿度センサ２３は、検出した湿度の情報である湿度情報を農業施設制御装置１００に出力する。

開閉センサ２４は、例えば、開閉装置３６に設けられている。開閉センサ２４は、温室２に設けられた窓の開閉状態を検出する。開閉センサ２４は、検出した窓の開閉状態の情報である開閉情報を農業施設制御装置１００に出力する。濃度センサ２５は、例えば、温室２内に設けられ、温室２内のＣＯ_２濃度を検出する。濃度センサ２５は、検出した温室２内のＣＯ_２濃度の情報であるＣＯ_２濃度情報を農業施設制御装置１００に出力する。

風速センサ２６は、例えば、温室２の外部に設けられている。風速センサ２６は、温室２の周囲における風速を検出する。風速センサ２６は、検出した風速の情報である風速情報を農業施設制御装置１００に出力する。光センサ２７は、例えば、温室２の内部に設けられ、温室２内における照度を検出する。光センサ２７は、検出した温室２内の照度の情報である照度情報を農業施設制御装置１００に出力する。

育成環境調整装置３０は、例えば、冷暖房機３１、換気扇３２、潅水装置３３、補光装置３４、ＣＯ_２発生器３５、及び開閉装置３６を備える。冷暖房機３１は、例えば、温室２内を冷房または暖房することにより、温室２内の温度を調整する温調装置である。換気扇３２は、例えば、温室２の外側の空気を温室２内に導入し、温室２の内側の空気を温室２の外側に排出することにより、温室２を空調する空調装置である。

潅水装置３３は、例えば作物ＡＣが定植された培地や根に直接水分を供給することにより、作物ＡＣに潅水する潅水装置である。補光装置３４は、例えば、作物ＡＣに光を供給して作物ＡＣの生育を促進する装置である。ＣＯ_２発生器３５は、例えば、ＣＯ_２ガス（二酸化炭素）を供給して光合成を促進する炭酸ガス供給装置である。開閉装置３６は、例えば窓の駆動モータを動作させることにより、温室２の窓を開放したり閉鎖したりする。

農業施設制御装置１００は、例えば、電源１１０と、操作部１２０と、接続部１３０と、制御部１４０と、記憶部１５０と、表示部１６０と、音出力部１７０と、を備える。操作部１２０、接続部１３０、制御部１４０、記憶部１５０、表示部１６０、及び音出力部１７０は、図２に示す制御盤２００に設けられている。制御盤２００は、例えば温室２内に設けられている。

図３は、制御盤２００の一例を示す図である。制御盤２００は、マイクロコンピュータ２０１と、手動スイッチ２０２と、リレー２０３と、バリスタ２０４と、ヒューズ２０５と、接続端子２０６と、作動表示ＬＥＤ２０７と、エラー表示ＬＥＤ２０８と、ＬＣＤ（liquid crystal display）２０９と、ブザー２１０と、を備える。また、制御盤２００には、ＧＮＳＳ装置１０が設けられ、電源１１０及び内蔵環境センサ２０Ｎが接続されている。さらに、制御盤２００には、ＬＡＮケーブルＣＢを介して、設定用ＰＣ３００が接続されている。設定用ＰＣ３００と制御盤２００とは、接続されているが、ＬＡＮケーブルＣＢを取り外すことにより切り離し可能とされている。マイクロコンピュータ２０１は、制御部１４０及び記憶部１５０を含んでおり、手動スイッチ２０２は、操作部１２０に相当する。また、リレー２０３、バリスタ２０４、ヒューズ２０５、及び接続端子２０６は、接続部１３０に相当し、それぞれ複数設けられている。さらに、ＬＣＤ２０９は表示部１６０に相当し、ブザー２１０は音出力部１７０に相当する。

電源１１０は、図２に示すように、例えば、温室２内に設けられている。電源１１０は、例えば、制御盤２００及び環境センサ２０に接続されている。電源１１０は、制御盤２００及び環境センサ２０に電気を供給する。制御盤２００は、育成環境調整装置３０に接続されている。電源１１０は、制御盤２００を介して育成環境調整装置３０に電気を供給する。

操作部１２０は、手動スイッチ２０２を含む。操作部１２０の操作として、手動スイッチ２０２を操作することにより、操作部１２０は、リレー２０３の作動条件の変更を手動と自動の間で切り替える。リレー２０３の作動条件を手動で切り替えられるようにすることにより、リレー２０３の作動条件の変更をユーザが行うことができるようになる。リレー２０３の作動条件の変更を自動とすると、ユーザがリレー２０３の作動条件の変更を行うことができなくなり、リレー２０３の作動条件の変更は、農業施設制御装置１００の制御によって行われる。手動によるリレー２０３の作動条件の変更は、例えば、ユーザが設定用ＰＣ３００を操作することにより行うことができる。

接続部１３０は、リレー２０３、バリスタ２０４、ヒューズ２０５、接続端子２０６、作動表示ＬＥＤ２０７、及びエラー表示ＬＥＤ２０８を含む。リレー２０３は、作動条件に応じて、農業施設制御装置１００と、個々の育成環境調整装置３０の接続のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。

リレー２０３は、例えば、第１リレー２３１〜第８リレー２３８を備えている。第１リレー２３１は、例えば、冷暖房機３１に接続されている。第２リレー２３２は、例えば、換気扇３２に接続されている。第３リレー２３３は、例えば、潅水装置３３に接続されている。第４リレー２３４は、例えば、補光装置３４に接続されている。第５リレー２３５は、例えば、ＣＯ_２発生器３５に接続されている。第６リレー２３６は、例えば、開閉装置３６に接続されている。第７リレー２３７及び第８リレー２３８は、育成環境調整装置３０に接続されていない。第１リレー２３１〜第８リレー２３８は、それぞれ接続された育成環境調整装置３０とマイクロコンピュータ２０１とを接続したり接続を解除したりすることにより、育成環境調整装置３０のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦを切り替える。

バリスタ２０４及びヒューズ２０５は、リレー２０３（第１リレー２３１〜第８リレー２３８）のそれぞれに対応して設けられている。バリスタ２０４及びヒューズ２０５は、マイクロコンピュータ２０１や育成環境調整装置３０を高電圧から保護する。接続端子２０６には、個々の育成環境調整装置３０のそれぞれに接続される信号線が接続されている。農業施設制御装置１００によって出力される情報は、接続端子２０６に接続される信号線を介して育成環境調整装置３０に提供される。

作動表示ＬＥＤ２０７は、リレー２０３（第１リレー２３１〜第８リレー２３８）のそれぞれに対応して設けられている。作動表示ＬＥＤ２０７は、対応するリレー２０３がＯＮとなっているときに点灯し、ＯＦＦとなっている時に消灯する。エラー表示ＬＥＤ２０８は、正常表示ＬＥＤ２０８Ａと、注意表示ＬＥＤ２０８Ｂと、異常表示ＬＥＤ２０８Ｃとを備える。エラー表示ＬＥＤ２０８は、常時は正常表示ＬＥＤ２０８Ａを点灯させる。エラー表示ＬＥＤ２０８は、電源１１０により供給される電力が不安定であるなどユーザに注意を喚起する場合には注意表示ＬＥＤ２０８Ｂを点灯させる。エラー表示ＬＥＤ２０８は、ＧＮＳＳ装置１０や環境センサ２０との通信不良が生じるなどの不具合が生じたときには異常表示ＬＥＤ２０８Ｃを点灯させる。

制御部１４０及び記憶部１５０は、例えば、マイクロコンピュータ２０１内に設けられる。制御部１４０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。制御部１４０の構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。ハードウェアが実行するプログラムは、記憶部１５０に記憶されていてもよいし、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体をドライブ装置に装着することでインストールされてもよい。

記憶部１５０は、作物の育成環境を作成するための育成環境データを記憶する。育成環境データとしては、例えば、育成環境調整装置３０の作動マップのデフォルトが記憶されている。作動マップは、作物ごと、判定対象となる育成環境調整装置３０ごとに作成されている。作動マップは、例えば、育成環境調整装置３０毎のＯＮ−ＯＦＦを切り替えるタイミングを判定するためのマップである。また、記憶部１５０は、制御対象となる育成環境調整装置３０を切り替えるためのリレー２０３の作動条件を記憶している。作動条件は、ＯＮ／ＯＦＦを切り替える判定に用いる作動マップ（しきい値）と育成環境調整装置３０を対応付ける条件に相当する。

作動マップは、複数の育成環境調整装置３０の中から、制御対象となる育成環境調整装置３０を特定するための特定条件として利用される。育成環境調整装置３０は、制御対象である場合にＯＮとなり、制御対象でない場合にＯＦＦとなる。作動マップは、例えば１日単位で作成される。

図４は、作動マップの一例を示す図である。図４に示す作動マップは、例えば、作物ＡＣを育成する際の換気扇３２の作動マップである。図４に示す作動マップは、縦軸を判定気温、横軸を時刻としたグラフで表される。判定気温とは、判定対象となる育成環境調整装置３０のＯＮ／ＯＦＦを切り替える際の判定基準となる気温である。図４に示す例では、判定対象となる育成環境調整装置３０が換気扇３２であり、換気扇３２をＯＮとして制御対象とするための基準となる判定気温をＯＮ判定気温、換気扇３２をＯＦＦとして制御対象ではなくすための基準となる判定気温をＯＦＦ判定気温とする。作動マップは、ＯＮ判定気温を繋いだラインである高切替基準ラインＬＨと、ＯＦＦ判定気温を繋いだラインである低切替基準ラインＬＬを備える。

換気扇３２の作動状態は、例えば、高切替基準ラインＬＨと低切替基準ラインＬＬを基準として切り替えられ、換気扇３２が制御対象となるか否かが決定される。例えば、温度センサ２２により検出された気温が高切替基準ラインＬＨを超えてＯＮ判定気温を上回った場合には、換気扇３２がＯＮとされる。また、温度センサ２２により検出された気温が低切替基準ラインＬＬより低くＯＦＦ判定気温を下回った場合には、換気扇３２がＯＦＦとされる。また、温度センサ２２により検出された気温が高切替基準ラインＬＨと低切替基準ラインＬＬの間であり、ＯＮ判定気温とＯＦＦ判定気温の間にある場合には、換気扇３２の作動状態は現状の作動状態に維持される。このように、高切替基準ラインＬＨと低切替基準ラインＬＬの間には、いわば不感帯が設けられている。

日の出日の入時刻を基準とした育成環境の変化は、温室２における作物の育成に大きく影響する。このため、作動マップは日の出日の入時刻を基準として作成されている。図４に示す例では、作物ＡＣを育成する際には、日の出前には判定気温を徐々に上昇させ、南中時刻（または正午）を超えた後、午後になるにつれてさらに判定気温を上昇させる。その後、日中最高気温となる時間以後に判定気温を低下させて日の入後は判定気温を低下させた後、判定気温を低気温の状態に維持するサイクルを構築する。

このようなサイクルを構築するため、温度センサ２２により検出された温室２内の気温が高切替基準ラインＬＨを超えてＯＮ判定気温を上回る場合には、換気扇３２をＯＮとして作動させて温室２内の気温を低下させる。また、温室２内の気温が低切替基準ラインＬＬより低くＯＦＦ判定気温を下回る場合には、換気扇３２をＯＦＦとして作動させて温室２内の気温の上昇を図る。こうして、温室２内の気温を作動マップが示す温度となるように換気扇３２を作動させる。

同様に、他の育成環境調整装置３０を判定対象とした場合についても、切替基準ラインを設定する。例えば、判定対象を冷暖房機３１とした場合については、暖房を作動させるための切替基準ラインと、冷房を作動させるための切替基準ラインと冷暖房機をＯＦＦにするための基準ラインを設定し、冷暖房機３１のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるようにする。また、例えば、判定対象を潅水装置３３とした場合については、縦軸を、土壌センサ２１により検出された土壌の水分量とし、判定対象を補光装置３４とした場合については、縦軸を、光センサ２７により検出された照度とする。また、判定対象をＣＯ_２発生器３５とした場合については、縦軸を、濃度センサ２５により検出されたＣＯ_２濃度とし、判定対象を開閉装置３６とした場合については、縦軸を、温度センサ２２により検出された温室２内の温度としてもよい。

また、１つまたは複数環境センサ２０の検出結果に応じて、育成環境調整装置３０の判定を行うようにしてもよい。例えば、換気扇３２の作動マップに関して、温度センサ２２により検出された温室２内の温度に応じた判定結果と、風速センサ２６により検出された風速に応じた判定結果をＡＮＤ／ＯＲの関係を利用することで得られた結果としてもよい。あるいは、換気扇３２の作動マップに関して、温度センサ２２により検出された温室２内の温度と、風速センサ２６により検出された風速とを演算処理して得られた結果としてもよい。

また、判定対象と育成環境調整装置３０を複数としてもよい。例えば、温度センサ２２により検出された温室２内の温度に基づいて、冷暖房機３１及び換気扇３２のＯＮ／ＯＦＦを判定してもよい。１つまたは複数の検出結果に応じて、複数の育成環境調整装置３０の判定を行うようにしてもよい。また、判定対象となる育成環境調整装置３０は、リレー２０３の作動条件を変更することによって切り替え可能である。また、作動マップは、ＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための切替基準以外に、例えば、育成環境調整装置３０の出力を調整するための基準を示すものとしてもよい。作動マップは、例えば、ユーザにより設定用ＰＣ３００の操作等に基づいて調整可能である。

また、記憶部１５０は、各地における日時に応じた日の出日の入時刻を記憶する。例えば、記憶部１５０は、温室２が設置された温室設置位置を又はその近傍を含む複数の地点における１月１日から１２月３１日の日の出日の入時刻を記憶する。記憶部１５０は、緯度及び経度ごとの１月１日から１２月３１日の全ての日における日の出日の入時刻を記憶していてもよい。また、記憶部１５０に位置情報を補正するための標高の情報を記録してもよい。また、記憶部１５０に環境調節を行うための地域ごとに最適な設置値を保存しておいてもよい。

制御部１４０は、例えば、育成環境取得部１４１と、影響要因導出部１４２と、特定条件設定部１４３と、制御対象特定部１４４と、作動制御部１４５と、出力制御部１４６と、を備える。制御部１４０における育成環境取得部１４１は、環境センサ２０により出力される育成環境の検出結果の情報である環境情報を取得する。育成環境取得部１４１は、環境情報取得部の一例である。

育成環境取得部１４１は、具体的には、土壌センサ２１により出力される土壌情報を取得する。また、育成環境取得部１４１は、温度センサ２２により出力される温度情報、湿度センサ２３により出力される湿度情報、開閉センサ２４により出力される開閉情報、濃度センサ２５により出力されるＣＯ_２濃度情報、風速センサ２６により出力される風速情報、及び光センサ２７により出力される照度情報を取得する。

影響要因導出部１４２は、ＧＮＳＳ装置１０により出力される位置情報を取得する。ＧＮＳＳ装置１０は、出力された位置情報は、ＧＮＳＳ装置１０の位置であり、ＧＮＳＳ装置１０は、温室２に設けられている。このため、影響要因導出部１４２は、ＧＮＳＳ装置１０により出力された位置情報に基づいて、温室２の位置を取得する。また、影響要因導出部１４２は、ＧＮＳＳ装置１０により出力される現在時刻情報を取得して現在時刻を特定する。

また、さらに、影響要因導出部１４２は、取得した現在時刻情報に基づいて、現在の日時を特定する。影響要因導出部１４２は、育成環境調整装置３０を制御する対象となる日（以下「制御日」という）を特定する。制御日は、どのような日でもよく、例えば、設定を行う設定日の翌日でもよいし、設定日から一定期間を経過した後、例えば３日後でもよい。また、ユーザが設定用ＰＣ３００を操作することによって設定できるようにしてもよい。また、設定日は、制御日の当日であってもよい。

影響要因導出部１４２は、温室２の位置を取得するとともに制御日を設定した場合に、温室設置位置における制御日の日の出日の入時刻の情報を記憶部１５０から読み出す。影響要因導出部１４２は、記憶部１５０から温室設置位置における制御日の日の出日の入時刻を読み出すことにより、温室２の育成環境に影響を与える影響要因の影響要因情報として、温室設置位置における制御日の日の出日の入時刻情報を導出する。

影響要因導出部１４２は、他の態様で影響要因情報、例えば温室設置位置における制御日の日の出日の入時刻情報を導出してもよい。例えば、記憶部１５０に温室設置位置における制御日の日の出日の入時刻が記憶されていない場合には、日の出日の入時刻が記憶部１５０に記憶された場所を複数読み出し、ＧＮＳＳ装置１０により出力された温室設置位置と記憶部１５０から読み出した場所との位置関係、及び記憶部１５０から読み出した場所における日の出日の入時刻に演算処理を施して、温室設置位置の日の出日の入時刻を算出してもよい。あるいは、温室設置位置における日の出日の入時刻が記憶部１５０に記憶された日を複数読み出し、制御日と記憶部１５０から読み出した日の出日の入時刻に演算処理を施して、温室設置位置の日の出日の入時刻を算出して日の出日の入時刻情報を導出してもよい。または、ＧＮＳＳ装置１０により取得された座標（緯度及び経度）と時刻に基づいて太陽の日周運動を計算し、その座標の地域の日長に自動追従するようにしてもよい。

さらに、農業施設制御装置１００に日の出日の入時刻の情報が記憶されていない場合等には、影響要因導出部１４２は、農業施設制御装置１００の外部におけるサーバ等に記憶された日の出日の入時刻情報を、ネットワークを介して受信して取得してもよい。あるいは、受信した情報に基づいて温室設置位置の日の出日の入時刻を算出して日の出日の入時刻情報を導出してもよい。

特定条件設定部１４３は、例えば、農業施設制御装置１００による制御の制御対象となる育成環境調整装置３０を特定するための条件である特定条件を設定する。特定条件設定部１４３は、例えば、記憶部１５０からリレー２０３の作動条件及び作動マップ（以下、作動条件等）という）を読み出すことにより、作動条件等に基づく特定条件を設定する。この場合、作動条件等がそのまま特定条件として利用され、リレー２０３の作動条件に応じた環境センサ２０の検出結果が、作動マップに示すしきい値を超えるか下回るかなどにより、育成環境調整装置３０が制御対象となるか否かが決定される。

特定条件設定部１４３は、作動条件等を読み出した後に、ユーザの操作に基づく設定操作情報が出力された場合に、出力された設定操作情報に基づいて特定条件を調整して設定する。そのため、例えば、特定条件設定部１４３は、ユーザが操作する設定用ＰＣ３００により送信される要求情報に応じて、記憶部１５０から読み出した作動条件等の情報を設定用ＰＣ３００に出力する。

ユーザは、設定用ＰＣ３００を操作することにより、作動条件等を調整（変更を含む）して特定条件を設定する。設定用ＰＣ３００は、ユーザの操作に基づいて、ユーザが調整した作動条件等の設定操作情報を特定条件設定部１４３に出力する。特定条件設定部１４３は、設定用ＰＣ３００により出力された設定操作情報に基づいて、作動条件等を調整して特定条件を設定する。特定条件設定部１４３は、設定用ＰＣ３００から設定操作情報が出力されていない場合には、記憶部１５０から読み出した作動条件等により特定条件を設定する。ユーザがデフォルトの作動条件等を調整して特定条件を設定する態様に代えてまたは加えて、農業施設制御装置１００は、設定用ＰＣ３００に日の出日の入時刻情報及び南中時刻情報を出力し、日の出日の入時刻情報及び南中時刻情報を参照して、ユーザが独自に作動条件等を作成して特定条件を設定できるようにしてもよい。設定用ＰＣ３００は、特定条件の設定の際に農業施設制御装置１００に接続され、特定条件の設定が済んだ後は、農業施設制御装置１００から取り外されるようにしてもよい。

制御対象特定部１４４は、例えば、環境センサ２０により出力された環境情報を、特定条件設定部１４３により調整または作成された作動条件等に参照して制御対象を特定する。具体的に、制御対象特定部１４４は、例えば、リレー２０３の作動条件に応じた環境センサ２０の検出結果が、作動マップにおける高切替基準ラインＬＨを超えるか、判定対象となる作動中の育成環境調整装置３０に対応する作動マップにおける不感帯にある場合に、判定対象となる育成環境調整装置３０をＯＮとし、制御対象であるとして特定する。制御対象特定部１４４は、例えば、環境センサ２０により出力された情報に基づく検出結果が、作動マップにおける低切替基準ラインＬＬを下回るか、判定対象となる作動中の育成環境調整装置３０に対応する作動マップにおける不感帯にある場合に、判定対象となる育成環境調整装置３０をＯＦＦとし、制御対象でないとして特定する。

例えば、判定対象となる育成環境調整装置３０が冷暖房機３１である場合、制御対象特定部１４４は、温度センサ２２により出力された温度情報に基づく温室２内の温度を、特定条件設定部１４３により調整または作成された冷暖房機３１の作動マップに参照することにより、冷暖房機３１が制御対象であるとして、または制御対象でないとして特定する。判定対象となる育成環境調整装置３０が潅水装置３３である場合、制御対象特定部１４４は、土壌センサ２１により出力された土壌情報に基づく土壌の水分量を、特定条件設定部１４３により調整または作成された潅水装置３３の作動マップに参照することにより、潅水装置３３が制御対象であるとして、または制御対象でないとして特定する。

例えば、判定対象となる育成環境調整装置３０が補光装置３４である場合、制御対象特定部１４４は、光センサ２７により出力された照度情報に基づく温室２内の照度を、特定条件設定部１４３により調整または作成された補光装置３４の作動マップに参照することにより、補光装置３４が制御対象であるとして、または制御対象でないとして特定する。判定対象となる育成環境調整装置３０がＣＯ_２発生器３５である場合、制御対象特定部１４４は、濃度センサ２５により出力されたＣＯ_２濃度情報に基づくＣＯ_２濃度を、特定条件設定部１４３により調整または作成されたＣＯ_２発生器３５の作動マップに参照することにより、ＣＯ_２発生器３５が制御対象であるとして、または制御対象でないとして特定する。例えば、判定対象となる育成環境調整装置３０が開閉装置３６である場合、制御対象特定部１４４は、温度センサ２２により出力された温度情報に基づく温室２内の温度を、特定条件設定部１４３により調整または作成された開閉装置３６の作動マップに参照することにより、開閉装置３６が制御対象であるとして、または制御対象でないとして特定する。

作動制御部１４５は、例えば、制御対象特定部１４４により特定された育成環境調整装置３０を制御対象として制御する。作動制御部１４５は、例えば、接続部１３０におけるリレー２０３を制御することにより、育成環境調整装置３０のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。作動制御部１４５は、例えば、換気扇３２が制御対象であると制御対象特定部１４４が特定した場合に、換気扇３２をＯＮにする信号を換気扇３２に出力するように、リレー２０３を制御する。

出力制御部１４６は、表示部１６０の表示および音出力部１７０の音出力を制御する。出力制御部１４６は、例えば、作動制御部１４５の制御に応じて育成環境調整装置３０が作動しているときに、作動マップを表示部１６０に表示させる。また、例えば、出力制御部１４６は、作動制御部１４５が育成環境調整装置３０の作動状態を切り替える場合に、作動状態を切り替える旨の音声を音出力部１７０に出力させる。

表示部１６０は、図２に示すＬＣＤ２０９を含む。表示部１６０は、出力制御部１４６の制御に基づく画像を表示する。例えば、ＬＣＤ２０９は、出力制御部１４６の制御に基づいて、作動マップを表示する。音出力部１７０は、図２に示すブザー２１０を含む。ブザー２１０は、例えばエラー表示ＬＥＤ２０８と連動して異常発生時に警告音を出力する。

図２に示す設定用ＰＣ３００は、例えば、キーボードやマウスなどの入力インターフェースと、液晶ディスプレイなどの出力インターフェースを備える。設定用ＰＣ３００は、入力インターフェースと出力インターフェースが一体化されたタッチパネルを備えてもよい。実施形態の説明にあたり、設定用ＰＣ３００には、例えば、農業施設制御装置１００との間で情報を送受信する際に利用されるアプリケーションプログラムがインストールされ、このアプリケーションプログラムが起動していることを前提とする。

設定用ＰＣ３００は、例えば、ユーザによる入力インターフェースの操作に応じて、リレーの作動条件及び作動条件等の情報を要求する要求情報を農業施設制御装置１００に送信する。設定用ＰＣ３００は、送信した要求情報に応じた作動条件等の情報が農業施設制御装置１００により送信された場合には、設定用ＰＣ３００の液晶ディスプレイに作動マップを表示する。

図５〜図７は、設定用ＰＣ３００に液晶ディスプレイの表示の一例を示す図である。図５には、作動条件等を受信した設定用ＰＣ３００の液晶ディスプレイの表示の一例が示されている。液晶ディスプレイには、入力アイコン３１０、しきい値設定アイコン３２０、接続設定アイコン３３０、及び出力アイコン３４０が表示される。

入力アイコン３１０は、第１入力アイコン３１１〜第８入力アイコン３１８を備える。第１入力アイコン３１１〜第８入力アイコン３１８のうち、第１入力アイコン３１１〜第６入力アイコン３１６は、１つの育成環境調整装置３０にそれぞれ対応付けられている。具体的に、第１入力アイコン３１１は冷暖房機３１、第２入力アイコン３１２は換気扇３２、第３入力アイコン３１３は潅水装置３３、第４入力アイコン３１４は補光装置３４、第５入力アイコン３１５はＣＯ_２発生器３５、第６入力アイコン３１６は開閉装置３６にそれぞれ対応付けられている。

第１入力アイコン３１１は、冷暖房機３１のＯＮ−ＯＦＦを切り替える基準となる環境センサ２０の検出結果が、温度センサ２２により出力される温度情報であることを示すアイコンである。第１入力アイコン３１１には、「気温（冷暖房用）」の文字が表示されている。第２入力アイコン３１２は、換気扇３２のＯＮ−ＯＦＦを切り替える基準となる環境センサ２０の検出結果が、温度センサ２２により出力される温度情報であることを示すアイコンである。第２入力アイコン３１２には、「気温（換気扇用）」の文字が表示されている。第３入力アイコン３１３は、潅水装置３３のＯＮ−ＯＦＦを切り替える基準となる環境センサ２０の検出結果が、土壌センサ２１により出力される土壌情報に含まれる土壌の温度の情報である地温情報であることを示すアイコンである。第３入力アイコン３１３には、「土壌水分」の文字が表示されている。

第４入力アイコン３１４は、補光装置３４のＯＮ−ＯＦＦを切り替える基準となる環境センサ２０の検出結果が、光センサ２７により出力される照度情報（日射情報）であることを示すアイコンである。第４入力アイコン３１４には、「日照」の文字が表示されている。第５入力アイコン３１５は、ＣＯ_２発生器３５のＯＮ−ＯＦＦを切り替える基準となる環境センサ２０の検出結果が、濃度センサ２５により出力されるＣＯ_２濃度情報であることを示すアイコンである。第５入力アイコン３１５には、「ＣＯ_２」の文字が表示されている。第６入力アイコン３１６は、開閉装置３６のＯＮ−ＯＦＦを切り替える基準となる環境センサ２０の検出結果が、開閉センサ２４により出力される開閉情報であることを示すアイコンである。第５入力アイコン３１５には、「気温（窓用）」の文字が表示されている。開閉装置３６がＯＮとなることにより窓が開放され、開閉装置３６がＯＦＦとなることにより窓が閉鎖される。

第７入力アイコン３１７及び第８入力アイコン３１８は、制御対象となる育成環境調整装置３０が増加したり変更したりする場合などのために予備として設けられている。第７入力アイコン３１７及び第８入力アイコン３１８は、育成環境調整装置３０が対応付けられていないため、いずれもブランクとされている。第７入力アイコン３１７及び第８入力アイコン３１８には、それぞれ「ＢＬＫ」の文字が表示されている。

しきい値設定アイコン３２０は、第１しきい値設定アイコン３２１〜第８しきい値設定アイコン３２８を備える。第１しきい値設定アイコン３２１〜第８しきい値設定アイコン３２８のうち、第１しきい値設定アイコン３２１〜第６しきい値設定アイコン３２６は、１つの育成環境調整装置３０にそれぞれ対応付けられている。具体的に、第１しきい値設定アイコン３２１は冷暖房機３１、第２しきい値設定アイコン３２２は換気扇３２、第３しきい値設定アイコン３２３は潅水装置３３、第４しきい値設定アイコン３２４は補光装置３４、第５しきい値設定アイコン３２５はＣＯ_２発生器３５、第６しきい値設定アイコン３２６は開閉装置３６にそれぞれ対応付けられている。

第１しきい値設定アイコン３２１には、「上限」及び「下限」の文字及びそれらに続く温度の数値が表示される。「上限」の文字に続く温度の数値は、例えば、所定の時刻、例えば午前０時における冷暖房機３１のＯＮ判定気温を示す。「下限」の文字に続く温度の数値は、例えば、所定の時刻、例えば午前０時における冷暖房機３１のＯＦＦ判定気温を示す。第１しきい値設定アイコン３２１は、例えば、冷暖房機３１の作動マップの調整を要求するアイコンである。第１しきい値設定アイコン３２１が操作されることにより、例えば、図６に示す画像が表示される。

図６に示す画像では、冷暖房機３１作動マップとして、高切替基準ラインＬＨと、低切替基準ラインＬＬに相当するラインが、縦軸を気温、横軸を時刻としたグラフＭとして表示される。グラフＭでは、１５分刻みに縦軸に平行なラインが表示されている。作動マップを示すグラフＭの側方には、「最大値」、「最小値」、「不感帯」、「ＯＮ／ＯＦＦ反転」の各アイコンが表示されている。また、制御日の当日に作動マップを調整する場合には、現在時刻における温度ＰがグラフＭに表示される。

グラフＭにおける高切替基準ラインＬＨと、低切替基準ラインＬＬは、いずれも画像として表示されたポインタで指定してマウス等をユーザがクリックするなどの操作を行うことにより、上下動が可能とされている。ユーザは、高切替基準ラインＬＨ（ＯＮ判定気温）、低切替基準ラインＬＬ（ＯＦＦ判定気温）を上下動させて、液晶ディスプレイに表示された作動マップを見ながら、作動マップの調整を行うことができる。また、「最大値」、「最小値」、「不感帯」、「ＯＮ／ＯＦＦ反転」の各アイコンを操作することにより、これらの数値等を変更することができる。

なお、設定用ＰＣ３００がタッチパネルを備えていてもよい。この場合、例えば、タッチパネルに図６に示す画像が表示され、ユーザは、例えば、切替基準ラインに相当する線を操作、例えばスワイプすることにより、切替基準ラインを上げたり下げたりすることができる。

第２しきい値設定アイコン３２２は、例えば、換気扇３２の作動マップの調整を要求するアイコンである。第２しきい値設定アイコン３２２には、「上限」及び「下限」の文字及びそれらに続く温度の数値が表示される。「上限」及び「下限」の文字に続く温度の数値は、例えば、それぞれ所定の時刻における換気扇３２のＯＮ判定気温及びＯＦＦ判定気温を示す。

第３しきい値設定アイコン３２３は、例えば、潅水装置３３の作動マップの調整を要求するアイコンである。第３しきい値設定アイコン３２３には、「上限」及び「下限」の文字及びそれらに続く水分量の文字が表示される。「上限」及び「下限」の文字に続く水分量の数値は、例えば、それぞれ所定の時刻における潅水装置３３のＯＮ判定水分量及びＯＦＦ判定水分量を示す。

第４しきい値設定アイコン３２４は、例えば、補光装置３４の作動マップの調整を要求するアイコンである。第４しきい値設定アイコン３２４には、「上限」及び「下限」の文字及びそれらに続く照度の数値が表示される。「上限」及び「下限」の文字に続く照度の数値は、例えば、それぞれ所定の時刻における補光装置３４のＯＮ判定照度及びＯＦＦ判定照度を示す。

第５しきい値設定アイコン３２５は、例えば、ＣＯ_２発生器３５の作動マップの調整を要求するアイコンである。第５しきい値設定アイコン３２５には、「上限」及び「下限」の文字及びそれらに続くＣＯ_２濃度の数値が表示される。「上限」及び「下限」の文字に続くＣＯ_２濃度の数値は、例えば、それぞれ所定の時刻におけるＣＯ_２発生器３５のＯＮ判定濃度及びＯＦＦ判定濃度を示す。

第６しきい値設定アイコン３２６は、例えば、開閉装置３６の作動マップの調整を要求するアイコンである。第６しきい値設定アイコン３２６には、「上限」及び「下限」の文字及びそれらに続く温度の数値が表示される。「上限」及び「下限」の文字に続く温度の数値は、例えば、それぞれ所定の時刻における開閉装置３６のＯＮ判定温度及びＯＦＦ判定温度を示す。

第７しきい値設定アイコン３２７及び第８しきい値設定アイコン３２８は、制御対象となる育成環境調整装置３０が増加したり変更したりする場合などのために予備として設けられている。第７しきい値設定アイコン３２７及び第８しきい値設定アイコン３２８は、育成環境調整装置３０が対応付けられていないため、いずれもブランクとされている。第７しきい値設定アイコン３２７及び第８しきい値設定アイコン３２８には、それぞれ「ＢＬＫ」の文字が表示されている。

接続設定アイコン３３０は、リレーの作動条件を示すアイコンである。実施形態の例では、接続設定アイコン３３０は、入力アイコン３１０と出力アイコン３４０とを線でつないで示すアイコンであり、入力アイコン３１０と出力アイコンが１対１で対応付けられている。接続設定アイコン３３０が操作されることにより、入力アイコン３１０と出力アイコン３４０の接続関係を変更して設定し、作動条件を変更することができる。接続設定アイコン３３０は、複数の入力アイコン３１０と出力アイコンを接続することもある。その場合例は後に説明する。

出力アイコン３４０は、第１出力アイコン３４１〜第８出力アイコン３４８を備える。第１出力アイコン３４１〜第８出力アイコン３４８には、それぞれ「Ｎｏ１」〜「Ｎｏ８」の番号が表示されている。第１出力アイコン３４１〜第８出力アイコン３４８のうち、第１出力アイコン３４１〜第６出力アイコン３４６は、１つの育成環境調整装置３０にそれぞれ対応付けられている。具体的に、第１出力アイコン３４１は冷暖房機３１、第２出力アイコン３４２は換気扇３２、第３出力アイコン３４３は潅水装置３３、第４出力アイコン３４４は補光装置３４、第５出力アイコン３４５はＣＯ_２発生器３５、第６出力アイコン３４６は開閉装置３６にそれぞれ対応付けられている。出力アイコン３４０に対応付けられた育成環境調整装置３０は、農業施設制御装置１００によりＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる対象となる。

実施形態では、リレーの作動条件として、入力アイコン３１０及びしきい値設定アイコン３２０は、それぞれ１つの育成環境調整装置３０に対応付けられているが、入力アイコン３１０及びしきい値設定アイコン３２０が複数の育成環境調整装置３０に対応付けられていてもよい。また、入力アイコン３１０及びしきい値設定アイコン３２０は育成環境調整装置３０に対応付けられているが、環境センサ２０に対応付けられていてもよい。また、出力アイコン３４０は、それぞれ１つの育成環境調整装置３０に対応付けられているが、複数の育成環境調整装置３０に対応付けられていてもよい。

例えば、入力アイコン３１０が環境センサ２０に対応付けられており、出力アイコン３４０に単数または複数の育成環境調整装置３０が対応付けられている場合がある。この場合の接続設定アイコン３３０の例について説明する。図７には、作動条件等を受信した設定用ＰＣ３００の液晶ディスプレイの表示の他の一例が示されている。

入力アイコン３１０には、対応付けられた環境センサ２０の検出対象の文字が表示される。具体的に、第１入力アイコン３１１には温度センサ２２により検出される気温が対応付けられ、「気温」の文字が表示されている。第２入力アイコン３１２には湿度センサ２３により検出される湿度が対応付けられ、「湿度」の文字が表示されている。第３入力アイコン３１３には土壌センサ２１により検出される地温が対応付けられ、「地温」の文字が表示されている。第４入力アイコン３１４には濃度センサ２５により検出されるＣＯ_２濃度が対応付けられ、「ＣＯ_２」の文字が表示されている。第５入力アイコン３１５には開閉センサ２４により検出される窓の開閉状態が対応付けられ、「窓開度」の文字が表示されている。第６入力アイコン３１６には光センサ２７により検出される照度が対応付けられ、「日射」の文字が表示されている。第７入力アイコン３１７には風速センサ２６により検出される風速が対応付けられ、「風速」の文字が表示されている。第８入力アイコン３１８には土壌センサ２１により検出される水分量が対応付けられ、「土壌水分」の文字が表示されている。

出力アイコン３４０は、リレー２０３における第１リレー２３１〜第８リレー２３８に対応している第１出力アイコン３４１〜第８出力アイコン３４８には、それぞれ「リレー１」から「リレー８」の文字が表示されている。また、出力アイコン３４０における第１出力アイコン３４１〜第８出力アイコン３４８は、入力アイコン３１０における第１入力アイコン３１１〜第８入力アイコン３１８のうちの１つまたは複数と、接続設定アイコン３３０を介して接続されている。接続設定アイコン３３０は、例えば、ＡＮＤアイコン３３１及びＯＲアイコン３３２を備える。入力アイコン３１０と出力アイコン３４０との間の接続設定アイコン３３０としてＡＮＤアイコン３３１またはＯＲアイコン３３２が介在されていない場合には、しきい値設定アイコン３２０に表示されるしきい値を利用して、環境センサ２０により検出された育成環境から、リレー２０３に接続された育成環境調整装置３０のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。

例えば、第１リレー２３１には、冷暖房機３１が接続され、第８リレー２３８には潅水装置３３が接続されているとする。この場合、第８リレー２３８に接続された潅水装置３３のＯＮ／ＯＦＦの切替を判定するにあたり、土壌センサ２１により検出された土壌の水分量のしきい値を利用する。また、第１リレー２３１に接続された冷暖房機３１のＯＮ／ＯＦＦを判定する場合には、第１入力アイコン３１１〜第５入力アイコン３１５に対応する環境センサ２０により検出された育成環境のしきい値を利用する。

具体的には、第１入力アイコン３１１〜第３入力アイコン３１３に対応する環境センサ２０により検出された育成環境のしきい値をＡＮＤ条件で判定した第１判定結果と、第４入力アイコン３１４及び第５入力アイコン３１５に対応する環境センサ２０により検出された育成環境の閾値をＯＲ条件で判定した第２判定結果を得る。続いて、第１判定結果と第２判定結果をＯＲ条件で判定した結果に基づいて、冷暖房機３１のＯＮ／ＯＦＦを切り替える制御を行う。

ユーザは、設定用ＰＣ３００の液晶ディスプレイに表示されたアイコンを操作することにより、作動マップの調整の他にリレー２０３の作動条件の変更を行うことができる。例えば、ユーザは、接続設定アイコン３３０を操作することにより、リレーの作動条件を変更することができる。具体的には、接続設定アイコン３３０で示されるラインの位置を変更したり、ＡＮＤアイコン３３１やＯＲアイコン３３２を挿入、削除したりすることにより、リレーの作動条件を変更するができる。作動条件等の作動条件の調整が済んだら、設定用ＰＣ３００は、ユーザの操作に応じて、調整された作動条件等の情報である設定操作情報を農業施設制御装置１００に送信する。設定用ＰＣ３００は、設定操作装置の一例である。

設定用ＰＣ３００は、制御盤２００に常時接続されていてもよいし、必要により制御盤２００に接続されるものでもよい。設定用ＰＣ３００は、例えば、作動条件等を調整したり、制御日を設定したりするときに制御盤２００に接続され、その他のときには制御盤２００から取り外されるようにしてもよい。

次に、農業施設制御装置１００における処理について説明する。農業施設制御装置１００では、例えば、育成環境調整装置３０の制御日よりも前の設定日に、制御日における作動条件等を設定する。農業施設制御装置１００は、制御日に、作動条件等を参照しながら、環境センサ２０により出力される環境情報に基づいて、育成環境調整装置３０を制御する。以下、作動条件等を設定する処理と育成環境調整装置３０を制御する処理について、それぞれ説明する。

図８及び図９は、いずれも農業施設制御装置１００における処理の一例を示すフローチャートである。図８は、以下、作動条件等を設定する処理を示し、図９は、育成環境調整装置３０を制御する処理を示す。作動条件等を生成する際には、農業施設制御装置１００は、図８に示すように、まず、影響要因導出部１４２において、制御日を特定する（ステップＳ１０１）。

続いて、農業施設制御装置１００は、影響要因導出部１４２において、制御日の日の出日の入時刻情報を取得する（ステップＳ１０３）。影響要因導出部１４２は、ＧＮＳＳ装置１０により出力された位置情報に基づいて、温室２の位置を取得する。影響要因導出部１４２は、取得した温室２の位置における日の出日の入時刻を記憶部１５０から読み出して日の出日の入時刻情報を取得する。

続いて、特定条件設定部１４３は、影響要因導出部１４２が導出した制御日における日の出日の入時刻に応じた作動条件等を記憶部１５０から読み出す（ステップＳ１０５）。続いて、特定条件設定部１４３は、ユーザによる要求情報が設定用ＰＣ３００により出力されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。

要求情報が設定用ＰＣ３００により出力された場合、特定条件設定部１４３は、設定操作情報を設定用ＰＣ３００に出力する（ステップＳ１０９）。その後、ユーザにより作動条件等が調整されたか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ユーザにより作動条件等が調整され、設定用ＰＣ３００により作動条件等を調整する設定操作情報が出力された場合に、特定条件設定部１４３は、出力された設定操作情報に応じて作動条件等を調整する（ステップＳ１１３）。

その後、特定条件設定部１４３は、調整した作動条件等を特定条件として設定する（ステップＳ１１５）。また、ステップＳ１０７において要求情報が出力されていない場合、ステップＳ１１１においてユーザにより作動条件等が調整されていない場合には、そのまま作動条件等を特定条件として設定する（ステップＳ１１５）。特定条件設定部１４３は、設定した特定条件を記憶部１５０に記憶させる。その後、農業施設制御装置１００は、図８に示す処理を終了する。

続いて、育成環境調整装置３０を制御する処理について説明する。育成環境調整装置３０を制御する際には、農業施設制御装置１００は、図７に示すように、まず、制御対象特定部１４４において、現在時刻を特定する（ステップＳ２０１）。制御対象特定部１４４は、ＧＮＳＳ装置１０により出力される現在時刻情報に基づいて現在時刻を特定する。

続いて、制御対象特定部１４４は、環境センサ２０により出力される育成環境の検出結果である環境情報を取得し（ステップＳ２０３）、特定条件設定部１４３により設定され、記憶部１５０に記憶された特定条件を読み出す（ステップＳ２０５）。制御対象特定部１４４は、取得した育成環境の検出結果を、読み出した作動マップにおける現在時刻の判定基準に参照して、育成環境調整装置３０の作動状態を判定する（ステップＳ２０７）。例えば、制御対象特定部１４４は、温度センサ２２により出力される温室２の温度を、図４に示す作動マップにおける現在時刻の判定気温に参照して、換気扇３２をＯＮにするかＯＦＦにするか現状を維持するかを判定する。作動制御部１４５は、例えば、現在時刻として、影響要因導出部１４２により特定された現在時刻を利用する。

続いて、作動制御部１４５は、ステップＳ２０７の判定結果に基づいて、育成環境調整装置３０を制御する（ステップＳ２０９）。例えば、作動制御部１４５は、換気扇３２がＯＮであるときに、温度センサ２２により出力された現在気温が、低切替基準ラインＬＬにおける現在時刻の判定気温を下回る場合に、換気扇３２をＯＦＦにし、温室２内の温度を上昇させる。作動制御部１４５は、他の育成環境調整装置３０についても、同様のＯＮ／ＯＦＦ制御などを行う。

続いて、制御対象特定部１４４は、制御日が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。制御日が終了していないと判定した場合、制御対象特定部１４４は、ステップＳ２０１に戻り、同様の処理を繰り返して実行する。制御日が終了したと判定した場合、農業施設制御装置１００は、図９に示す処理を終了する。

実施形態の農業施設制御装置１００は、環境センサ２０により取得された温室２の育成環境に基づいて、農業施設制御装置１００の作動制御部１４５による制御対象となる育成環境調整装置３０を特定するための特定条件を設定する。この特定条件に基づいて、制御対象となる育成環境調整装置３０を特定するので、設定や操作に不慣れなユーザでも容易に利用することができる。

なお、上記の実施形態において、特定条件設定部１４３において作動マップを設定するために用いる影響要因は日の出日の入時刻であるが、影響要因は他の要因でもよい。影響要因は、例えば、自然条件に応じた要因でもよい。影響要因は、具体的には、例えば気候、降水量、満潮（干潮）時刻、地磁気などでもよい。また、環境センサ２０により検出される作物の育成環境に代えてまたは加えて、ネットワーク上に設置されたユビキタス環境制御システム（UECS; Ubiquitous Environment Control System）規格の外部センサによる検出値を用いてもよい。

また、上記の実施形態では、育成環境調整装置３０の制御をＯＮ／ＯＦＦの制御としているが、その他の制御に適用してもよい。例えば、冷暖房機３１については、ＯＮ／ＯＦＦ制御の他、設定温度を調整できるようにしてもよい。また、換気扇３２については、送風する際の風量を調整できるようにしてもよい。

また、上記の農業施設制御装置１００において、デバッグモードが設けられて入れもよい。この場合、例えば、設定用ＰＣ３００における図５等に示す表示画面において、デバッグボタンを表示させておき、デバッグボタンをユーザが操作すること等により、デバッグモードとなってデバッグ処理が実行されるようにしてもよい。デバッグ処理では、例えば、各環境センサ２０におけるダミー値（例えば、各環境センサ２０に設定された最大値、最小値、分解能などのプロパティに設定された値）を順次入力し、発生して欲しくない状況に一致するか否かを判定する。その判定の結果、発生して欲しくない状況に一致する場合に、デバッグ処理を終了し、その発生状況を表示して警告するようにしてもよい。

また、上記の実施形態では、対象施設は温室２等の農業施設であるが、農業施設以外の施設であってもよい。対象施設は、例えば、山林、水産物の養殖場、植物の研究施設、実験場などであってもよい。また、対象施設は、複数の環境検出装置により環境情報が取得されるものであれば、例えば、動植物園、畜産施設、病院、公共施設、一般住居など生物（植物、動物、人）を対象とするもの、や、例えば、倉庫や工場など生物を対象としないものであってもよい。

また、スマートフォンやタブレットなどの携帯端末装置にアプリケーションプログラムをインストールすることによって、携帯端末装置を、環境制御装置の構成としたり、上記実施形態における設定用ＰＣ３００と同様の機能を実現させる構成としたり、これら２つの構成を備える構成としてもよい。

１ 作物育成装置
２ 温室
１０ ＧＮＳＳ装置
１１ ＧＮＳＳ受信機
１２ 計時装置
１３ 出力装置
２０ 環境センサ
３０ 育成環境調整装置
３１ 冷暖房機
３２ 換気扇
３３ 潅水装置
３４ 補光装置
３５ 発生器
３６ 開閉装置
１００ 農業施設制御装置
１１０ 電源
１２０ 操作部
１３０ 接続部
１４０ 制御部
１４１ 育成環境取得部
１４２ 影響要因導出部
１４３ 特定条件設定部
１４４ 制御対象特定部
１４５ 作動制御部
１４６ 出力制御部
１５０ 記憶部
１６０ 表示部
１７０ 音出力部
２００ 制御盤
２０１ マイクロコンピュータ
２０２ 手動スイッチ
２０３ リレー
３００ 設定用ＰＣ
３１０ 入力アイコン
３２０ しきい値設定アイコン
３３０ 接続設定アイコン
３４０ 出力アイコン

Claims (6)

1. 複数の環境検出装置により検出された対象施設の環境情報を取得する環境情報取得部と、
   前記対象施設の環境を調整する複数の環境調整装置の作動状態を制御する作動制御部と、
   前記環境情報取得部により取得された環境情報に基づいて、複数の前記環境調整装置のうち前記作動制御部による制御対象となる環境調整装置を特定するための特定条件を設定する特定条件設定部と、
   前記特定条件設定部により設定された特定条件に基づいて、前記制御対象となる環境調整装置を特定する制御対象特定部と、
   を備える環境制御装置。
2. 前記特定条件設定部は、前記特定条件として、前記環境情報取得部により取得された前記環境情報に対するしきい値を設定する、
   請求項１に記載の環境制御装置。
3. 前記特定条件設定部は、ユーザが操作する設定操作装置により出力される設定操作情報に基づいて、前記特定条件を設定する、
   請求項１または２に記載の環境制御装置。
4. 請求項１または２に記載の環境制御装置と、
   対象施設の環境を検出する環境検出装置と、
   対象施設の環境を調整する環境調整装置と、
   を備える、環境制御システム。
5. 請求項３に記載の環境制御装置と、
   対象施設の環境を検出する環境検出装置と、
   ユーザの操作に基づく設定操作情報を前記環境制御装置に出力する設定操作装置
   と、
   対象施設の環境を調整する環境調整装置と、
   を備える、環境制御システム。
6. 環境制御装置のコンピュータに、
   複数の対象施設の環境情報を取得させ、
   前記対象施設の環境を調整する複数の環境調整装置の作動状態を制御させ、
   取得させた環境情報に基づいて、複数の前記環境調整装置のうち制御対象となる環境調整装置を特定するための特定条件を設定させ、
   設定させた特定条件に基づいて、前記制御対象となる環境調整装置を特定させる、
   プログラム。

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