JP2021126008A - 電力変換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
IGBTモジュール104では、正極配線112と負極配線113の間にスイッチング素子として動作するN型IGBTが2段直列に接続(トーテムポール接続)されている。この2つのIGBTのうち、正極配線112側、すなわち高圧電源106の高電圧側に接続されるIGBTを上アームと呼び、負極配線113側、すなわち高圧電源106の低電圧側に接続されるIGBTを下アームと呼ぶ。インバータ101は3相モータ105を駆動するために、U相、V相、W相の合計3相分の出力が必要である。そのため、IGBTモジュール104には上下アームを直列に接続した直列回路が3つ内蔵されており、各相に対応するこれらの直列回路が高圧電源106に対して互いに並列に接続される。各相の直列回路において上アームのエミッタと下アームのコレクタを繋ぐ共通端子は、インバータ101の出力端子を介して3相モータ105とそれぞれ接続されている。
ゲートドライブ基板103は、IGBTモジュール104の各IGBTに対してドライバ回路121を1つずつ有している。すなわち、ゲートドライブ基板103には6つのドライバ回路121が設けられており、そのうち3つは上アームの各IGBTにそれぞれ対応し、残りの3つは下アームの各IGBTにそれぞれ対応している。さらにゲートドライブ基板103は、電源回路115を有している。
モータコントロール基板102は上位の制御装置(不図示)と接続されており、この制御装置から3相モータ105の運転状態を指令するための運転指令が入力される。また、電流センサー110により検出された3相モータ105に流れる電流の大きさが電流センス信号111としてモータコントロール基板102に入力される。こうして入力された運転指令および電流センス信号111に基づいて、モータコントロール基板102は、IGBTモジュール104の各IGBTの動作を制御するためのゲート制御信号108Pおよび108N、すなわち各相のゲート制御信号UP、VP、WP、UN、VNおよびWNをゲートドライブ基板103内の各ドライバ回路121へ出力する。なお、モータコントロール基板102から出力されるこれらのゲート制御信号は負論理であり、対応するIGBTをオフする時には'H'レベルの信号が、オンする時には'L'レベルの信号がモータコントロール基板102からそれぞれ出力される。モータコントロール基板102は、車両用の12V電源100から供給される電力により動作する。
次に、図1を参照してインバータ101の動作の概要を説明する。インバータ101は、IGBTモジュール104の各IGBTをスイッチングするために、モータコントロール基板102からゲートドライブ基板103の6つのドライバ回路121に対して、符号108P、108Nに示すPWM方式のゲート制御信号UP、VP、WP、UN、VNおよびWNを送信する。ここでモータコントロール基板102とゲートドライブ基板103とは基準電位が異なるので、モータコントロール基板102とゲートドライブ基板103の間におけるゲート制御信号の送受信は、カプラ等の絶縁信号伝送装置を介して行われる。各ドライバ回路121は、入力されたゲート制御信号に基づいて、対応するIGBTのゲート−エミッタ端子間に電圧を与え、IGBTをスイッチング駆動する。こうしてIGBTモジュール104の各IGBTを所定のタイミングでそれぞれスイッチングさせることにより、高圧電源106から供給される直流電力が交流電力に変換され、各IGBTを介してモータ105に電流が流れてモータ105が駆動される。このときモータ105に流れる電流は電流センサー110で観測され、電流センス信号111としてモータコントロール基板102にフィードバックされる。これによってモータコントロール基板102はモータ105に流れる電流を制御し、モータ105の駆動を制御する。
図2は、本発明の一実施形態に係る電源回路115の構成を示す図である。図2に示すように、電源回路115は、集中電源方式を採用したものであり、トランス210、トランス1次側回路220、トランス2次側回路230、フィードバック回路240を備えて構成されている。トランス2次側回路230は、U、V、W相の上下アームのそれぞれに対して設けられており、計6個ある。図2では、U相上アームに対応するトランス2次側回路230を破線により示している。なお、図2にはフライバック方式で動作する電源回路115の回路構成の一例を示している。
トランス210は、6つのドライバ回路121に共通の1次巻線と、6つのドライバ回路121にそれぞれ対応する6つの2次巻線とを有している。1次巻線はトランス1次側回路220を介して高圧電源106に接続されており、各2次巻線はトランス2次側回路230を介して対応するドライバ回路121にそれぞれ接続されている。また、トランス210はフィードバック用の2次巻線を有しており、フィードバック回路240に接続されている。
トランス1次側回路220は、フィードバック回路240の電圧出力が所定の電圧値になるように、トランス210の1次側電流を制御する。各トランス2次側回路230は、トランス210の2次側電流を整流し、対応するドライバ回路121へ直流電圧をそれぞれ出力することで電源供給を行う。フィードバック回路240は、各トランス2次側回路230と同様の直流電圧を出力することにより、トランス1次側回路220に対してフィードバック信号を出力している。
各トランス2次側回路230は、整流ダイオード231、平滑コンデンサ232、電流遮断回路233および低電圧保護回路234を備えて構成されており、対応するドライバ回路121へ直流電圧を出力して電源供給を行う。たとえば、U相上アームに対応するトランス2次側回路230は、U相上アームのIGBTを駆動するドライバ回路121と接続され、当該ドライバ回路121への電源供給を行う。同様に、V相上アーム、W相上アーム、U相下アーム、V相下アーム、W相下アームにそれぞれ対応するトランス2次側回路230も、これら各アームのIGBTを駆動するドライバ回路121とそれぞれ接続され、当該ドライバ回路121への電源供給を行う。
フィードバック回路240は、整流ダイオード241、平滑コンデンサ242を備えて構成されている。
図3に示すように、電流遮断回路233は、抵抗素子301,302および303と、半導体スイッチング素子304および305とを備えて構成される。半導体スイッチング素子304はP型MOSFETであり、半導体スイッチング素子305はN型MOSFETである。半導体スイッチング素子304および305は、ソース端子およびドレイン端子と、これらの端子間の導通状態を切り替える制御端子としてのゲート端子とをそれぞれ有している。なお、半導体スイッチング素子304にPNP型トランジスタを、半導体スイッチング素子305にNPN型トランジスタをそれぞれ用いて、電流遮断回路233を構成してもよい。
図3に示すように、低電圧保護回路234は、抵抗素子311および312と、制御IC313とを備えて構成される。抵抗素子311および312は、トランス210の2次巻線の一端と電源回路115の接地電位の間に直列接続されており、分圧回路を構成している。この分圧回路によって分圧されたトランス2次側回路230の出力電圧は、制御IC313に入力される。
次に、電源回路115においていずれかのアームに対応するトランス2次側回路230が短絡故障した場合の電流遮断回路233および低電圧保護回路234の動作について、図4を参照して説明する。
Claims (4)
- 直流電力を交流電力に変換する電力変換装置であって、
複数のスイッチング素子と、
前記複数のスイッチング素子をそれぞれ駆動する複数のドライバ回路と、
前記複数のドライバ回路に電源を供給する電源回路と、を備え、
前記電源回路は、
前記複数のドライバ回路に共通の一次巻線と、前記複数のドライバ回路にそれぞれ対応する複数の二次巻線とを有する電源トランスと、
前記一次巻線に流れる電流を制御する電流制御回路と、
前記二次巻線と前記ドライバ回路との間の電流経路を導通または遮断する電流遮断回路と、を有し、
前記複数のドライバ回路のいずれかが短絡故障した場合に、当該故障したドライバ回路に接続される前記電流遮断回路は、当該故障したドライバ回路と前記二次巻線との間の電流経路を遮断する電力変換装置。 - 請求項1に記載の電力変換装置において、
前記電流遮断回路は、
前記二次巻線の一端と前記ドライバ回路との間の電流を導通または遮断する第1の半導体スイッチング素子と、
前記第1の半導体スイッチング素子の制御端子と前記二次巻線の他端との間に接続される第2の半導体スイッチング素子と、
前記第2の半導体スイッチング素子の制御端子と前記二次巻線の一端との間に接続される第1の抵抗素子と、を有する電力変換装置。 - 請求項2に記載の電力変換装置において、
前記複数のスイッチング素子の駆動をそれぞれ制御するための信号を前記複数のドライバ回路に出力する制御基板と、
前記電源回路から前記複数のドライバ回路にそれぞれ供給される電源の電圧が所定の第1の閾値未満となった場合に、低電圧状態を検知して前記制御基板に通知する低電圧保護回路と、を備え、
前記電源回路から前記複数のドライバ回路のいずれかに供給される電源の電圧が前記第1の閾値よりも低い第2の閾値未満となった場合に、当該ドライバ回路に接続される前記電流遮断回路は、前記第1の半導体スイッチング素子および前記第2の半導体スイッチング素子をそれぞれ導通状態から遮断状態に切り替えて、当該ドライバ回路と前記二次巻線との間の電流経路を遮断する電力変換装置。 - 請求項3に記載の電力変換装置において、
前記電流遮断回路は、前記第2の半導体スイッチング素子の制御端子と前記二次巻線の他端との間に接続される第2の抵抗素子をさらに有し、
前記第1の半導体スイッチング素子および前記第2の半導体スイッチング素子は、前記第1の抵抗素子と前記第2の抵抗素子とによって構成される分圧回路の出力電圧に基づいて制御される電力変換装置。
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