JP2021125747A - 立体音像再生方法 - Google Patents

Abstract

【課題】音場におけるある位置での音圧の強度とさらに微小距離だけ離れた位置での音圧の強度の比を変えることによって、これに対応して音響工学から導かれる音源からの距離を制御することのできる立体音像再生方法を提供する。【解決手段】第1のラウドスピーカと聴取位置との間に第２のラウドスピーカを置いて、上記第1のラウドスピーカから上記第２のラウドスピーカの位置まで音響信号が伝搬する時間に等しい遅延を施し、第1のラウドスピーカから放出される音響信号とは逆の位相となる音響信号を第２のラウドスピーカから放出することで、第１のラウドスピーカのみあるいは第２のラウドスピーカのみで生成される音場の一部が相殺されて、単独のラウドスピーカで得られるものとは聴取位置の音圧と聴取位置から微小距離離れた位置の音圧の比が異なる音場を生成することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、入力された音源信号を用いて3次元の空間に拡がる立体的な音像を再現する立体音像再生方法に係り、特に、聴取者が検知する音像までの距離感を制御できる立体音像再生方法に関する。

音楽などを楽しむ際に用いるオーディオシステムにおいて、空間に音圧変化としての音響信号を放出する装置は、スピーカを一つ用いるモノラル再生システムから、２つのスピーカを用いるステレオ再生システムへと発展し、現在は５つ以上のスピーカを用いて３次元の音場を再生する３次元立体音像再生システムが開発されている。
こうした３次元立体音像再生システムを３次元映像と組み合わせて用いる場合には、映像の対象が遠方にあるときには音像も遠方に、映像の対象が近くにあるときには音像も近くにあることが望ましい。これを実現するには、聴取者が検知する音像までの距離感を制御することが必要である。また、ヘッドフォンを用いて音響信号を聴取すると、音像は聴取者の頭内に定位することが知られており、こうしたヘッドフォンの分野でも音像と聴取者との間の距離感を制御することが課題である。

聴取者が検知する音像までの距離感を変化させるための従来技術の一例が公開特許公報の特開平６−２６９０９６に開示されている。これは、音響信号のうちの８ｋＨｚ付近の周波数帯域の成分を増大すると音像までの距離感が近くなるという現象を利用するものである。
また、他の一例が公表特許公報の特表２０１３−５２９０１７に開示されている。これは、音像までの距離感を制御するために、音響信号の反響成分の大きさと遅延時間を調整する、音響信号の３０００ないし４０００Ｈｚの低域成分の大きさを調整する、あるいは２つのスピーカを用いる場合において２つのスピーカに加える信号の位相差を調整するというものである。
また他の一例が公開特許公報の平３−１５９５００に開示されている。これは、複数のスピーカを用いて、それぞれのスピーカに加える信号の遅延時間と大きさを調整して音響信号が空間上の任意の一点で位相が一致して信号が最大となる焦点を生成し、それを新たな仮想音源として音像の距離感の制御を実現しようとするものである。

そもそも、聴取者は音像までの距離感をどのように検知しているか、については、左右の耳で検知される音響信号のレベル差や到達時間差によるものとする説や、直接音と反響音のレベル差や到達時間差によるものとする説が有力とされている。
しかし、出願人の研究結果によると、片方の耳のみで音響信号を聴取する場合にも音像までの距離感は検知可能である。これは、簡単な方法で確認できる。以後、図２に示す人の聴覚器官の概略図を用いて確認の方法を説明する。なお、図２は日本音響学会編の「聴覚モデル」（ＩＳＢＮ９７８−４−３３９−０１３２３−８）の２０頁に掲載された「ヒトの聴器の略図」で示されたものである。

ラジオなどから放出される通常の音量の音響信号を聴取する際、両耳のそれぞれにおいて、図２における外耳道入口２０１を指先の腹で塞ぐことによって、完全に音響信号を遮蔽して無音とすることが可能である。これは、ラジオなどを聴取する際の通常の音量では、頭蓋骨などからの音響の伝搬は検知されず、外耳道２０２から中耳２０３ないし内耳２０４の蝸牛２０５以降の聴覚器官に入射した音響信号のみが検知されることを示す。
ここで、例えば右耳の遮蔽を外すと、右耳の外耳道２０２から右耳の聴覚器官に入射した音響信号のみが検知される。このとき、音源と右耳までの距離を変化させると、音像までの距離が変化するのを検知することができる。これは、片方の耳のみで音像との距離感を検知可能であることに他ならない。
このことから、音源から聴取者までの距離感が左右の耳で検知される音響信号のレベル差や到達時間差によるものとする説には出願者は懐疑的である。ただし、左右の耳で検知される音響信号のレベル差や到達時間差で音像の方向感を検知することをも否定するものではない。
また、反響音の成分が小さい屋外でも、片耳のみで音源までの距離感が検知可能であることから、音源までの距離感が直接音と反響音のレベル差や到達時間差によるものとする説も決定的なものではないと推察している。

一方、音源から一定の距離だけ離れた聴取者の位置での音場は、次の関係であることが音響工学の分野で広く知られている。
音源から音圧の変化である音響信号が球面波となって放出された場合、ある点における音圧Ｐは次の（１）式であらわされることが知られている。ここで、ｊは虚数、ωは角度周波数、ρ、kは定数、ｅ(-jkr）は周波数に関連する位相の項であり、Ａは音源における音響信号の大きさ、ｒは音源から観測点までの距離である。なお、（１）式は「電気音響工学」（コロナ社、標準電気工学講座１２、２９頁）など多くの文献に示されている。

（１）式を用いれば、大きさＡの音源から距離ｒだけ離れた音場での音圧Ｐ1と、さらに微小距離ｒｄだけ離れた位置、すなわち、音源からｒ＋ｄｒだけ離れた音場での音圧Ｐ2の比は次の（２）式に示すとおりである。

（２）式は、ある音源によって生成された音場において、音源からｒだけ離れた位置の音圧を１としたとき、音源からさらにｄｒだけ遠ざかった位置の音圧は１−ｄｒ／（ｒ＋ｄｒ）倍に減少することを示している。このとき、音源からの距離ｒが大きいほどＰ2／Ｐ1は1に近い値となり、音源に近づくほどＰ2／Ｐ1が小さな値になることがわかる。これは、音場の物理的状態を音圧の面から表わしたものである。

音場において、ある位置におけるＰ1あるいはＰ2を変えて両者の比を変えることができるならば、上記の音響工学上の関係から距離ｒに対して求められる値とは異なるものにできる。人の聴覚器官がこうした微小距離間での音圧の変化を検知しているのであれば、音場のある位置におけるＰ2／Ｐ1の関係を変えることで、人の聴覚器官が検知する音源からの距離感を実際の距離ｒとは異なるものにすることができる。この結果、聴取者から音源までの距離感を制御することが可能となる。

人の聴覚器官が音場の音響信号を検知する際に、音源からある距離だけ離れた位置の音圧と、さらに微小距離だけ離れた位置の音圧との比あるいは差を検知しているかどうかが示された例はない。しかし、以下の推論が成り立つならば、人の聴覚器官が音源からある距離だけ離れた位置において、微小距離間の音圧の変化を検知していることを否定できないものと考える。

人の聴覚器官は図２に示すとおりであるが、外耳道２０２に入射した音響信号は音圧に対応した力で鼓膜２０６を振動させる。鼓膜２０６の振動は耳小骨２０７、２０８で機械的な力に変換されて蝸牛の前庭窓２０９に伝搬し、前庭窓から蝸牛２０５の中のリンパ液を振動させて聴覚を励起する、というのが広く知られている聴覚器官の動作である。通常、気体から液体に加わる音響信号はほとんどが反射されるが、耳小骨によって機械的な振動に変換されるので効率よくリンパ液に振動が伝えられるとされている。蝸牛２０５には前庭窓２０９と蝸牛窓２１０があるが、耳小骨を経て前庭窓から加わった振動はリンパ液を介して蝸牛内部に伝わり、蝸牛窓は蝸牛内を伝搬した振動の出口であるとするのが一般的である。

しかし、The Journal of the Acoustical Society of America、Vol.22、No.460(1950)の「The Acoustic Pathways to the Cochlea」やAudiorogy Japan、Vol.40、No.5(1997)の「内耳窓刺激による振動聴覚閾値」に示されているように、蝸牛窓２１０は単なる振動の出口だけではなく、蝸牛窓からの入力でも音響信号を検知することが多くの研究者に認められている。

そこで、外耳道２０２に入力した音響信号は、鼓膜２０６によって鼓膜位置の音圧が耳小骨に加わり、これが耳小骨を介して前庭窓２０９から蝸牛２０５の内部に伝搬すると同時に、鼓膜位置の音圧が鼓膜２０６を介して内耳２０３に空気振動となって伝わり、これが蝸牛窓２１０から蝸牛内に伝搬すると考えることができるならば、鼓膜２０６の位置の音圧と鼓膜から微小距離だけ離れた蝸牛窓２１０の位置の音圧を検知しているとみることができる。この推論が成り立つならば、人の聴覚器官が音場において音源からある距離離れた位置の音圧と、さらに微小距離だけ離れた位置の音圧の変化を検知できることになる。なお、この時の微小距離は、鼓膜２０６から蝸牛窓２１０までの長さであるが、小林らの「断層撮影による内耳道の計測」、日本耳鼻咽喉科学会誌、Vol.90 No.7、pp1023-1029、1987、によれば、個人差が大きいが平均は８ないし９ｍｍ程度とされている。また、前庭窓からの音圧の検知と蝸牛窓からの音圧の検知には大きな感度差があることが推測されるが、生後の学習によって音圧差と距離感の関係を結び付けるテーブルが形成されるのではないかと推測している。

以上の推論によれば、音場におけるある位置での音圧の強度とさらに微小距離だけ離れた位置での音圧の強度の比を任意に変えることができれば、その比に対応した（２）式が示す距離ｒを聴覚器官に検知させることができる。しかし、上述した特表２０１３−５２９０１７あるいは公開特許公報の平３−１５９５００などの従来技術では、音場においてある位置での音圧の強度とさらに微小距離だけ離れた位置での音圧の強度の比を変える方法を開示していない。

特表２０１３−５２９０１７ 公開特許公報 平３−１５９５００ 公開特許公報 特開平６−２６９０９６

以上述べたように、従来技術による立体音像再生方法では、音場におけるある位置での音圧の強度とさらに微小距離だけ離れた位置での音圧の強度の比を変える方法を開示していない。この結果、ある位置での音圧の強度とさらに微小距離だけ離れた位置での音圧の強度の比から音響工学に基づいて求められる音源までの距離を自在に設定することができなかった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、音場におけるある位置での音圧の強度とさらに微小距離だけ離れた位置での音圧の強度の比を変える方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の立体音像再生方法では、三次元の音響空間において、任意に定めた聴取位置から所定の距離だけ離れた第１の位置に第１のラウドスピーカを設置し、上記聴取位置と上記第1の位置を結ぶ直線上にある第２の位置に隣接し、かつ、上記聴取位置からの距離が上記聴取位置から上記第２の位置までの距離に等しい第３の位置に第２のラウドスピーカを設置し、任意に用意した音源信号を第１の増幅率で増幅して第１のラウドスピーカを駆動し、上記第１の位置から上記聴取位置まで音響信号が伝搬するのに要する時間と上記第３の位置から上記聴取位置まで音響信号が伝搬するのに要する時間との差に対応する時間だけ上記音源信号を遅延させた遅延信号を生成し、上記遅延信号を上記第１の増幅率とは異なる第２の増幅率で増幅させて極性を反転させた信号で上記第２のラウドスピーカを駆動する。

本発明の立体音像再生方法によれば、第1の増幅率の絶対値が第２の増幅率の絶対値よりも大きい時は、第１のラウドスピーカで生成される音場の一部が、第２のラウドスピーカで生成される音場で相殺される。この結果、第１のラウドスピーカ単独で得られるものとは聴取位置の音圧と聴取位置から微小距離離れた位置の音圧の比が異なる音場を生成することができる。
同様に、第２の増幅率の絶対値が第１の増幅率の絶対値よりも大きい時は、第２のラウドスピーカで生成される音場の一部が、第１のラウドスピーカで生成される音場で相殺される。この結果、第２のラウドスピーカ単独で得られるものとは聴取位置の音圧と聴取位置から微小距離離れた位置の音圧の比が異なる音場を生成することができる。

図１は本発明の立体音像再生方法の実施の形態を示す図である。 図２は人の聴覚器官を示す図である。 図３は本発明の立体音像再生方法におけるラウドスピーカの配置方法を示す図である。 図３は本発明の立体音像再生方法におけるラウドスピーカの配置の第１の実現方法を示す図である。 図４は本発明の立体音像再生方法におけるラウドスピーカの配置の第２の実現方法を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１は本発明による立体音像再生方法の第１の実施の形態を示す構成図である。図１に示す構成図において、入力信号である音源信号１０１はプロセッサ１０２に加えられる。ここで、音源信号１０１がアナログ信号であるものとすると、プロセッサ１０２の動作は次のとおりである。
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プロセッサ１０２において、加えられた音源信号１０１はＡＤ変換機１０３に加えられ、デジタル信号１０４に変換される。音源信号１０１がデジタル信号の場合は、ＡＤ変換機１０３を省くことができる。ＡＤ変換機１０３から出力されたデジタル信号１０４は、ゲインコントロール回路１０５とディレイ回路１０６に加えられる。

ゲインコントロール回路１０５に加えられたデジタル信号１０４は、別途設定されたたとえば定数Ａ1のゲインで増幅されて出力される。ゲインコントロール回路１０５の出力信号はＤＡ変換器１０７でアナログ出力信号１０８に変換されてプロセッサ１０２から出力される。
一方、ディレイ回路１０６に加えられたデジタル信号１０４は、後述する時間だけ遅延されて出力され、ゲインコントロール回路１０９に加えられる。ゲインコントロール回路１０９に加えられた信号は別途設定されたたとえば定数Ａ2のゲインで増幅され、さらに正負が逆になるよう反転されて出力される。ゲインコントロール回路１０９の出力信号はＤＡ変換器１１０に加えられ、アナログ出力信号１１１に変換されてプロセッサ１０２から出力される。

プロセッサ１０２から出力されたアナログ出力信号１０８はアンプ１１２に加えられ、増幅されてラウドスピーカ１１４を駆動する。一方、プロセッサ１０２から出力されたアナログ出力信号１１１はアンプ１１３に加えられ、増幅されてラウドスピーカ１１５を駆動する。

ここで、ラウドスピーカ１１４とラウドスピーカ１１５の空間的な位置関係を図３に示す。図３に示すとおり、ラウドスピーカ１１５はラウドスピーカ１１４と聴取位置として設定した位置１１６を結ぶ直線上の付近にあるものとする。

このとき、ラウドスピーカ１１４から放出された音響信号による音場では、ラウドスピーカ１１４から距離ｒ1だけ離れた位置１１６における音圧Ｐ11は（１）式より次のようになる。

また、位置１１６よりさらにｄｒだけ離れた位置１１７、すなわちラウドスピーカ１１４から距離ｒ1＋ｄｒだけ離れた位置における音圧Ｐ12は次のとおりである。

この結果、ラウドスピーカ１１４から放出された音響信号による音場では、ｒ1だけ離れた位置における音圧Ｐ11と（ｒ1＋ｄｒ）だけ離れた位置における音圧Ｐ12の比Ｐ12／Ｐ11は次の（５）式となる。

ここで、ｒ1を２００ｃｍ、ｄｒを１ｃｍとすると（５）式よりＰ12／Ｐ11は次のとおりである。

さらに図３では、ラウドスピーカ１１４から位置１１６を結ぶ直線上の付近であって、ラウドスピーカ１１４よりｒ2だけ位置１１６に近い位置にラウドスピーカ１１５を設置する。このとき（１）式より、ラウドスピーカ１１５から放出された音響信号による音場では、ラウドスピーカ１１５から距離（ｒ1―ｒ2）だけ離れた位置である位置１１６における音圧Ｐ21は次のようになる。ここで、ゲインコントロール回路１０９は入力信号の極性を反転させて出力するので、（６）式においてＰ21には負号が付けられている。

また、さらに位置１１６からｄｒだけ離れた位置１１７における音圧Ｐ22は次のとおりである。

ここで、ラウドスピーカ１１４から放出された音響信号が空気中を伝搬して位置１１６に到達するまでの時間は、ラウドスピーカ１１５から放出された音響信号が位置１１６に到達するまでの時間より、ラウドスピーカ１１４とラウドスピーカ１１５の間の距離ｒ2を音響信号が伝搬する時間ｄｔだけ長い。そこで、ディレイ回路１０６の遅延時間をｄｔに設定すると、プロセッサ１０２に入力された音源信号１０１が音響信号となってラウドスピーカ１１４から放出されて位置１１６に到達するまでの時間と、ラウドスピーカ１１５から放出されて位置１１６に到達するまでの時間を等しくできる。
この結果、位置１１６で観測されるラウドスピーカ１１４から放出された音響信号とラウドスピーカ１１５から放出された音響信号は、同じ時刻に出力された音源信号１０１に対応したものとなるから、両者の重ね合わせによる音圧は音源信号１０１の線形結合であらわされる。このとき、ラウドスピーカ１１４から放出された音響信号とラウドスピーカ１１５から放出された音響信号は、上述のゲインコントロール回路１０９の動作により逆相の関係にあるので、両者の音圧は対応する割合で相殺される。なお、ラウドスピーカ１１４と位置１１６の延長線上にある位置１１７における音圧についても同様である。

以上の結果、ラウドスピーカ１１４からｒ1だけ離れた位置１１６における音圧（Ｐ12＋Ｐ22）は次のようになる。

同様に、ラウドスピーカ１１４から（ｒ1＋ｄｒ）だけ離れた位置１１７における音圧（Ｐ12＋Ｐ22）は次のようになる。

この結果、位置１１６における音圧（Ｐ11＋Ｐ21）と位置１１７における音圧（Ｐ12＋Ｐ22）の比は次のとおりである。

ここで、極性の反転を含めたゲインコントロール回路１０９のゲイン（−Ａ2）が、ゲインコントロール回路１０５のゲイン（Ａ1）の−α倍になるように設定すると、（Ｐ11＋Ｐ21）／（Ｐ12＋Ｐ22）は次の関係となる。

（１１）式によれば、ｒ1を２００ｃｍ、ｒ2を２５ｃｍ、ｄｒを１ｃｍとおき、さらに、αを０．５としてラウドスピーカ１１４から放出された音響信号が主体であってラウドスピーカ１１５から放出された音響信号で一部が相殺される関係としたとき、（Ｐ12＋Ｐ22）／（Ｐ11＋Ｐ21）は約０．９９６となる。すなわち、ラウドスピーカ１１４とラウドスピーカ１１５から放出された音響信号が合成された音場において、ラウドスピーカ１１４から２０１ｃｍ離れた位置における音圧のレベルは、ラウドスピーカ１１４から２００ｃｍ離れた位置における音圧の０．９９６倍になる。これは１−１／２５０であるから、（５）式よりラウドスピーカから２４９ｃｍ離れた位置での音圧とさらに１ｃｍ離れた位置での音圧の比に一致する。この結果、ラウドスピーカ１１４とラウドスピーカ１１５から放出された音響信号が合成されたことによる位置１１６での音場は、ラウドスピーカ１１４が現在の位置よりも４９ｃｍ遠い位置にある場合のものと一致する。

また、ゲインコントロール回路１０５のゲイン（Ａ1）がゲインコントロール回路１０９のゲイン（−Ａ2）の−０．５倍になるよう設定して、ラウドスピーカ１１５から放出される音響信号が主体であってラウドスピーカ１１４から放出される音響信号で一部が相殺される関係とするには、（１１）式においてα＝２とすればよい。ここで、ｒ1を２００ｃｍ、ｒ2を２５ｃｍ、ｄｒを１ｃｍとすると、（１１）式より（Ｐ12＋Ｐ22）／（Ｐ11＋Ｐ21）は約０．９９２となる。これは１−１／１２５であるから、（５）式よりラウドスピーカ１１５から１２４ｃｍ離れた位置での音圧とさらに１ｃｍ離れた位置での音圧の比に一致する。この結果、位置１１６におけるラウドスピーカ１１４とラウドスピーカ１１５から放出された音響信号が合成された音場は、ラウドスピーカ１１５の位置よりも５１ｃｍ近い位置に音源がある場合のものと一致する。

以上のように、ラウドスピーカ１１４と聴取位置との間にラウドスピーカ１１５を設置して、ラウドスピーカ１１４から放出される音響信号とは逆の位相で、ラウドスピーカ１１４からラウドスピーカ１１５の位置まで音響信号が伝搬する時間に等しい遅延を施した音響信号をラウドスピーカ１１５から放出することで、ラウドスピーカ１１４のみあるいはラウドスピーカ１１５のみで生成される音場の一部が相殺されて、単独のラウドスピーカで得られるものとは聴取位置の音圧と聴取位置から微小距離離れた位置の音圧の比が異なる音場を生成することができる。

上述の効果が得られるには、ラウドスピーカ１１４による音場とラウドスピーカ１１５による音場が、聴取位置において（１）式であらわされるものであることが必要である。一方でラウドスピーカ１１５は、ラウドスピーカ１１４と聴取位置を結ぶ直線上に配置することが望まれるが、これを実現するときラウドスピーカ１１５の存在がラウドスピーカ１１４の音場に少なからず影響を与える。ラウドスピーカ１１５の存在がラウドスピーカ１１４の音場に与える影響を最小限にとどめるため、配置には配慮が必要である。

ラウドスピーカ１１４とラウドスピーカ１１５の配置の一例を図４に示す。図４に示す配置の例では、ラウドスピーカ１１５はラウドスピーカ１１４と聴取位置である位置１１６を結ぶ直線より垂直方向にずらした位置に配置されるものとする。図ではラウドスピーカ１１５はラウドスピーカ１１４より下方としたが、上方でも同様の効果が得られることは明らかである。
また、他の配置の一例を図５に示す。図５に示す配置の例では、ラウドスピーカ１１５はラウドスピーカ１１４と聴取位置である位置１１６を結ぶ直線より水平方向にずらした位置に配置されるものとする。図ではラウドスピーカ１１５はラウドスピーカ１１４の左方としたが、右方でも同様の効果が得られることは明らかである。

なお、上述の説明ではラウドスピーカが据え置き型であるものとして説明したが、ラウドスピーカを小型化し、配置の構成を縮小することでヘッドフォン内に収める構成とすることも可能である。これによって、ヘッドフォンの外部に音像を生成する効果が期待できる。

なお、上述の実施例の説明において、プロセッサ１０２がゲインコントロール回路などの各機能を組み合わせて構成されているものとして説明したが、ソフトウェアで制御するマイクロコンピュータなどで、同等の処理を一括して実施する方法をとることも可能である。また、上述の実施例の説明では、音源信号をデジタル信号に変換する場合を例にとったが、アナログ信号を遅延する遅延回路などを用いれば、デジタル信号に変換することなくアナログ信号のままでプロセッサの処理を実現することができる。

以上説明したように、本発明の立体音像再生方法によれば、第1のラウドスピーカと聴取位置との間に第２のラウドスピーカを設置して、上記第1のラウドスピーカから上記第２のラウドスピーカの位置まで音響信号が伝搬する時間に等しい遅延を施し、第1のラウドスピーカから放出される音響信号とは逆の位相とした音響信号を第２のラウドスピーカから放出することで、第１のラウドスピーカのみあるいは第２のラウドスピーカのみで生成される音場の一部が相殺されて、聴取位置の音圧と聴取位置から微小距離離れた位置の音圧の比が、第１あるいは第２のラウドスピーカ単独で得られるものとは異なる音場を生成することができる。このとき、人の聴覚器官が音源からある距離離れた位置の音圧と、さらに微小距離だけ離れた位置の音圧の変化を検知することによって距離感を検知しているのであれば、実際の第１のラウドスピーカより遠い位置、あるいは第２のラウドスピーカより近い位置に音源を知覚させることができる。この結果、音源の位置が広がった立体音像を再生することができる。

１０１ 音源信号
１０２ プロセッサ
１０３ ＡＤ変換器
１０４ デジタル信号
１０５、１０９ ゲインコントロール回路
１０６ ディレイ回路
１０７、１１０ ＤＡ変換器
１０８、１１１ アナログ出力信号
１１２、１１３ アンプ
１１４、１１５ ラウドスピーカ
１１６、１１７ 位置
２０１ 外耳道入口
２０２ 外耳道
２０３ 中耳
２０４ 内耳
２０５ 蝸牛
２０６ 鼓膜
２０７、２０８ 耳小骨
２０９ 前庭窓
２１０ 蝸牛窓

Claims (3)

1. 三次元の音響空間において、任意に定めた聴取位置から所定の距離だけ離れた第１の位置に第１のラウドスピーカを設置し、上記聴取位置と上記第1の位置を結ぶ直線上にある第２の位置に隣接し、かつ、上記聴取位置からの距離が上記聴取位置から上記第２の位置までの距離に等しい第３の位置に第２のラウドスピーカを設置し、
   任意の音源信号を第１の増幅率で増幅した信号で第１のラウドスピーカを駆動し、
   上記第１の位置から上記聴取位置まで音響信号が伝搬するのに要する時間と上記第３の位置から上記聴取位置まで音響信号が伝搬するのに要する時間との差に対応する時間で上記音源信号を遅延させた遅延信号を生成し、上記遅延信号を上記第１の増幅率とは異なる第２の増幅率で増幅させて極性を反転させた信号で上記第２のラウドスピーカを駆動することを特徴とした立体音像再生方法。
2. 上記第１の位置と上記第３の位置は同一の垂直面上にあることを特徴とした請求項１記載の立体音像再生方法。
3. 上記第１の位置と上記第３の位置は同一の水平面上にあることを特徴とした請求項１記載の立体音像再生方法。

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