JP2021124980A - 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態においては、複数の撮像装置を有するシステムの一例として、仮想視点画像を生成するための処理を行う情報処理システムについて説明する。仮想視点画像とは、複数の撮像装置による撮像に基づく複数の画像と、指定された視点(仮想視点)とに基づいて、指定された仮想視点からの見えを表す画像である。また、本実施形態における仮想視点画像は、自由視点画像とも呼ばれるものであるが、ユーザが自由に(任意に)指定した視点に対応する画像に限定されず、例えば複数の候補からユーザが選択した視点に対応する画像なども仮想視点画像に含まれる。また、本実施形態における仮想視点画像は、静止画及び動画のいずれであってもよい。また、情報処理システムが扱う画像データについても、静止画及び動画のいずれであってもよい。すなわち、本実施形態の情報処理システムは、静止画及び動画の何れについても処理可能であるものとする。
第1の実施形態においては、第2の補正処理において、ホモグラフィ行列を用いて対象画像データが変形される例について説明したが、これに限定されない。フロントエンドサーバ210は、ホモグラフィ行列を算出せず、対象画像データに対応する撮像装置110の撮像パラメータを、第二ずれ補正部2130により推定された撮像装置110の状態が変化した後の撮像パラメータに変更するように補正してもよい。このとき、モデル生成部2140は、変更された撮像パラメータと画像データ(前景画像)とに基づいて、形状データを生成する。撮像パラメータを補正する方法は、例えば、撮像装置110が振動することにより撮像装置110の位置及び姿勢が変化し、変化後の状態が続く場合等に有効である。この場合は、撮像パラメータを、状態が変化した後の撮像装置110に対応する撮像パラメータになるように補正しておくことで、状態が変化した後の第2の補正処理を削減することができる。
本実施形態においては、撮像装置110の他に、補正処理に使用される撮像画像を取得するための撮像装置(以降、補正用の撮像装置ともいう)を有する画像処理システムについて説明する。
上述した実施形態においては、複数の撮像装置110により取得された撮像画像が、仮想視点画像の生成に使用される例について説明したが、これに限らず、複数の撮像画像が仮想視点画像以外の画像コンテンツの生成のために使用されてもよい。例えば、画像コンテンツとしてパノラマ画像が生成される場合は、上述した方法により補正された対象画像データ及び/又は撮像パラメータを用いることにより、画像データを合成する際の位置ずれが抑制される。また、例えば、被写体(例えば、スポーツ選手等)の姿勢や動き等を分析するための画像コンテンツ、及び、スポーツの判定に使用される画像コンテンツ等が生成される場合にも、同様の方法が適用可能である。この方法により補正された対象画像データ及び/又は撮像パラメータを用いることにより、高い分析及び判定の精度が得られることが期待できる。
2110 取得部
2130 第二ずれ補正部
Claims (19)
- 複数の撮像装置が所定の時刻に異なる方向から撮像領域を撮像することに基づいて、画像コンテンツの生成のために使用される複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記取得手段により取得された前記複数の画像に対応する前記複数の撮像装置の、位置及び姿勢の少なくともいずれかを示す情報を含む複数の撮像情報を取得する情報取得手段と、
前記画像取得手段により取得された複数の画像に含まれる第1の画像における第1の局所特徴の位置と、前記第1の局所特徴が有する特徴と対応する特徴を有する第2の局所特徴を含む第2の画像であって、前記画像取得手段により取得された複数の画像のうち、前記第1の画像とは異なる第2の画像における前記第2の局所特徴の位置と、前記情報取得手段により取得された前記第1の画像に対応する撮像装置の撮像情報と、前記情報取得手段により取得された前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とに基づいて、前記第2の画像と、前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とのうち少なくともいずれかを補正する補正手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記補正手段は、前記第1の画像に対応する撮像装置の撮像情報に基づいて決定される前記第1の局所特徴に対応する前記撮像領域における三次元位置と、前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報に基づいて決定される前記第2の局所特徴に対応する前記撮像領域における三次元位置とが異なることに基づいて、前記第2の画像と、前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とのうち少なくともいずれかを補正することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記第1の画像に対応する撮像装置の撮像情報と前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とに基づいて、前記第1の局所特徴を前記第2の画像に射影した場合の、第1の局所特徴に対応する位置と、前記第2の画像における前記第2の局所特徴の位置とが異なることに基づいて、前記第2の画像と、前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とのうち少なくともいずれかを補正することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記第1の画像に対応する撮像装置の撮像情報と前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とに基づいて、前記第2の局所特徴を前記第1の画像に射影した場合の、第2の局所特徴に対応する位置と、前記第1の画像における前記第1の局所特徴の位置とが異なることに基づいて、前記第2の画像と、前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とのうち少なくともいずれかを補正することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記画像取得手段により取得される複数の画像は、前記撮像装置が前記所定の時刻に前記撮像領域を撮像することに基づき得られた第3の画像における第3の局所特徴の位置と、前記第3の局所特徴が有する特徴と対応する特徴を有する第4の局所特徴であって、前記撮像装置が前記所定の時刻とは異なる他の時刻に前記撮像領域を撮像することに基づき得られた第4の画像における第4の局所特徴の位置とが異なることに基づいて、前記第3の画像を補正する補正処理が行われることにより得られる画像を含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記画像取得手段は、前記補正処理が行われることにより得られる画像を含む複数の画像と、該画像を取得するために実行された補正処理の信頼度を示す情報とを取得することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記補正処理の信頼度を示す情報に基づいて、前記画像取得手段により取得された複数の画像の中から前記第1の画像を選択することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記画像取得手段により取得された前記補正処理の信頼度を示す情報に基づいて、前記画像取得手段により取得された複数の画像のうち、所定の閾値よりも高い補正処理の信頼度を示す情報に対応する画像を、前記第1の画像として選択することを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記画像取得手段により取得された前記補正処理の信頼度を示す情報に基づいて、前記画像取得手段により取得された複数の画像のうち、前記補正処理が行われることにより得られる他の画像における補正処理の信頼度よりも高い補正処理の信頼度を示す情報に対応する画像を、前記第1の画像として選択することを特徴とする請求項7又は8に記載の情報処理装置。
- 前記補正処理の信頼度を示す情報は、
前記補正処理が行われることにより取得された画像における局所特徴の位置と、前記第4の画像における前記第4の局所特徴の位置との差分が第1の値である場合は、第1の信頼度を示し、
前記補正処理が行われることにより取得された画像における局所特徴の位置と、前記第4の画像における前記第4の局所特徴の位置との差分が、前記第1の値よりも小さい第2の値である場合は、前記第1の信頼度よりも高い第2の信頼度を示す
ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記第1の画像に対応する撮像装置の焦点距離は、前記第2の画像に対応する撮像装置の焦点距離よりも小さいことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記第2の局所特徴は、前記第1の画像に対応する撮像装置の撮像情報と前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とに基づいて、前記第1の画像と前記第2の画像とを同一の二次元座標に射影した場合に、前記第1の局所特徴が有する特徴と同一の特徴を有する局所特徴であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記撮像装置が振動することにより撮像装置の位置及び姿勢の少なくともいずれかが変化した場合に、前記第2の画像と、前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とのうち少なくともいずれかを補正することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記画像取得手段により取得された複数の画像と、前記情報取得手段により取得された前記複数の撮像情報とに基づいて、前記画像コンテンツに含まれる形状データであって、前記撮像領域におけるオブジェクトの形状を表す形状データを生成する生成手段を有することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記補正手段は、前記第2の画像を補正し、
前記生成手段は、前記補正手段により補正された前記第2の画像を含む複数の画像と、前記情報取得手段により取得された前記複数の撮像情報とに基づいて、形状データを生成することを特徴とする請求項14に記載の情報処理装置。 - 前記補正手段は、前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報を補正し、
前記生成手段は、前記画像取得手段により取得された複数の画像と、前記補正手段により補正された前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報を含む複数の撮像情報とに基づいて、形状データを生成することを特徴とする請求項14に記載の情報処理装置。 - 前記第1の局所特徴及び前記第2の局所特徴は、異なる時刻に前記撮像領域において位置が変化するオブジェクトに基づく特徴を有し、
前記第3の局所特徴及び前記第4の局所特徴は、異なる時刻に前記撮像領域において位置が変化しないオブジェクトに基づく特徴を有することを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 複数の撮像装置が所定の時刻に異なる方向から撮像領域を撮像することに基づいて、画像コンテンツの生成のために使用される複数の画像を取得する画像取得工程と、
前記取得工程において取得された前記複数の画像に対応する前記複数の撮像装置の、位置及び姿勢の少なくともいずれかを示す情報を含む複数の撮像情報を取得する情報取得工程と、
前記画像取得工程において取得された複数の画像に含まれる第1の画像における第1の局所特徴の位置と、前記第1の局所特徴が有する特徴と対応する特徴を有する第2の局所特徴を含む第2の画像であって、前記画像取得工程において取得された複数の画像のうち、前記第1の画像とは異なる第2の画像における前記第2の局所特徴の位置と、前記情報取得工程において取得された前記第1の画像に対応する撮像装置の撮像情報と、前記情報取得工程において取得された前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とに基づいて、前記第2の画像と、前記第2の画像に対応する撮像装置の撮像情報とのうち、少なくともいずれかを補正する補正工程と
を有することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至17のいずれか1項に記載の情報処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
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