JP2021124202A - Liquid pressure type casting unit - Google Patents

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ヘロルト ディアク−ヴァルター
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Abstract

To provide a casting unit comprising a differential circuit and a pressure booster, which enables an optimal casting process with less device technology.SOLUTION: A liquid pressure type casting unit has a casting cylinder 10 formed as a differential cylinder, and a piston 11 of the casting cylinder defines a bottom space 14 on a bottom side, and an annular space 15 on a piston rod 12 side. Further, the casting unit is provided with a low voltage source 56 that can be connected to the bottom space particularly via a shutoff valve device 41. Furthermore, the casting unit is provided with a liquid pressure type booster 24 as a booster unit, and the booster is designed to support the advance movement of the casting cylinder during a pressure holding phase, especially to increase the pressure in the bottom space.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、特許請求項1の上位概念に記載の液圧式注型ユニットに関する。 The present invention relates to the hydraulic casting unit described in the superordinate concept of claim 1.

射出成形機、ダイカスト機またはチクソモールディング機等の一次成形機械に使用される、このような注型ユニットの基本構造は、例えば本出願人に由来する刊行物である独国特許出願公開第102017220836号明細書に開示されている。これによれば、注型ユニットは複動式の注型シリンダを有しており、注型シリンダのピストンは、ピストン底部側の底部空間を画定しており、注型シリンダのピストンロッド側の端面は、環状空間を画定している。この公知の構成では、前充填段階および型充填段階中に、底部空間がまず、例えばアクティブロジック弁として形成された2方向2位置切換シート弁を介して低圧アキュムレータに接続されており、このとき注型シリンダの環状空間は、調整弁を介して底部空間に接続されているため、前充填段階中に縮小する環状空間から押し退けられた圧力媒体が、差動回路または回生回路内に設けられた前記調整弁を介して、拡大する底部空間に供給される。型充填段階では射出用に、タンク側の調整弁を介して、タンクに通じる圧力媒体接続部が開制御されると共に、ピストン空間と環状空間との間の調整弁は閉鎖されてもよい。次いで保圧段階では、底部空間が別の調整弁を介して高圧アキュムレータに接続され、このときアクティブロジック弁を介して、低圧アキュムレータに通じる圧力媒体接続部が遮断される。この保圧段階では、前記タンク側の調整弁を介して、環状空間とタンクとの間の圧力媒体接続部が開放されたままなので、キャビティ内の溶融物が高圧で圧縮され、場合により生じる材料収縮が補償される。 The basic structure of such a casting unit used in a primary molding machine such as an injection molding machine, a die casting machine or a thixomolding machine is, for example, a publication derived from the present applicant, German Patent Application Publication No. 1020172220836. It is disclosed in the specification. According to this, the casting unit has a double-acting casting cylinder, and the piston of the casting cylinder defines the bottom space on the bottom side of the piston, and the end face of the casting cylinder on the piston rod side. Defines an annular space. In this known configuration, during the prefilling and mold filling steps, the bottom space is first connected to the low pressure accumulator via, for example, a two-way, two-position switching seat valve formed as an active logic valve. Since the annular space of the mold cylinder is connected to the bottom space via a regulating valve, the pressure medium pushed away from the annular space shrinking during the prefilling stage is provided in the differential circuit or regenerative circuit. It is supplied to the expanding bottom space via a regulating valve. In the mold filling stage, the pressure medium connection portion leading to the tank may be open-controlled via the adjustment valve on the tank side for injection, and the adjustment valve between the piston space and the annular space may be closed. Then, in the pressure holding step, the bottom space is connected to the high pressure accumulator via another regulating valve, at which time the pressure medium connection leading to the low pressure accumulator is cut off via the active logic valve. In this pressure holding stage, the pressure medium connection between the annular space and the tank remains open via the tank-side regulating valve, so that the melt in the cavity is compressed at high pressure, resulting in a material that may occur. Shrinkage is compensated.

この注型ユニットに使用されたアクティブロジック弁の基本構造は、刊行物である独国特許発明第102005035170号明細書から公知である。 The basic structure of the active logic valve used in this casting unit is known from the publication German Patent Invention No. 102005035170.

刊行物である独国特許出願公開第102017221500号明細書に開示された注型ユニットには、差動回路または回生回路が設けられていない。前充填段階および型充填段階では、低圧アキュムレータがアクティブロジック弁を介して底部空間に供給して流出側の調整弁を開制御し、これにより、注型シリンダのピストンが所定の速度で進出する。前充填段階から型充填段階への移行中に、この流出側の調整弁はさらに開制御され、これによりピストンが加速させられて比較的高速で進出する。縮小する環状空間から押し退けられた圧力媒体は、流出側の調整弁を介して流出アキュムレータに向かって流れ、次いで流出アキュムレータ内で所定の圧力に到達すると、逆止弁または絞りを介してタンクに向かって流出する。これにより、タンクに対する最大体積流量ひいては付随する渦動が減じられる。前充填段階の終了後に、保圧段階を導入するために増圧器(増倍シリンダ)が加速させられ、このとき底部空間内に昇圧が形成される。この場合、増圧器の加速は、増圧器の環状空間が調整弁を介して低圧アキュムレータまたはタンクと接続されることにより達成される。 The casting unit disclosed in the publication, Publication No. 102017222500 of the German Patent Application, is not provided with a differential circuit or a regenerative circuit. In the pre-filling step and the mold filling step, the low pressure accumulator supplies the bottom space via the active logic valve to open and control the outflow side regulating valve, whereby the piston of the casting cylinder advances at a predetermined speed. During the transition from the prefilling stage to the mold filling stage, the outflow side regulating valve is further open controlled, which accelerates the piston and advances at a relatively high speed. The pressure medium pushed out of the shrinking annular space flows toward the outflow accumulator through the regulating valve on the outflow side, and then when it reaches a predetermined pressure in the outflow accumulator, it goes to the tank through the check valve or throttle. And leak. This reduces the maximum volumetric flow rate to the tank and thus the associated vortex. After the end of the prefilling step, the booster (multiplier cylinder) is accelerated to introduce the pressure holding step, at which time a boost is formed in the bottom space. In this case, the acceleration of the booster is achieved by connecting the annular space of the booster to the low pressure accumulator or tank via a regulating valve.

これに対して本発明の根底を成す課題は、少ない装置技術手間で最適化された注型過程を可能にする、差動回路および増圧器を備えた注型ユニットを提供することにある。 On the other hand, an object underlying the present invention is to provide a casting unit equipped with a differential circuit and a booster, which enables an optimized casting process with a small amount of equipment technology.

この課題は、特許請求項1記載の特徴を備えた注型ユニットにより解決される。 This problem is solved by a casting unit having the characteristics described in claim 1.

本発明の有利な改良は、下位請求項に記載されている。 Advantageous improvements of the present invention are described in the sub-claims.

本発明による、好適には射出成形機、ダイカスト機またはチクソモールディング機において使用されるように設計された液圧式注型ユニットは、差動シリンダとして形成された注型シリンダを有しており、注型シリンダのピストンが、底部側の底部空間と、ピストンロッド側の環状空間とを画定している。さらに、特に遮断弁装置を介して底部空間に接続可能な低圧源が設けられている。さらに、倍力ユニットとして液圧式の増圧器が設けられており、増圧器は、保圧段階中に注型シリンダの進出運動を支援するように、特に底部空間内の圧力を高めるように設計されている。注型ユニットはさらに、特に前充填段階では、注型シリンダの環状空間を、回生回路の形式の第1の圧力媒体流路を介して底部空間に接続し、特に型充填段階(「射出」)では、環状空間を第2の圧力媒体流路を介して圧力媒体槽、特にタンクに接続し、かつ特に増圧器を作動させる保圧段階では、増圧器の圧力空間内に開口する第3の圧力媒体流路を開制御するように設計された調整弁装置を有している。本発明では、弁装置は互いに独立して作動可能な3つの切換・比例弁に分けられている。そのうち第1の切換・比例弁は第1の圧力媒体流路内に、第2の切換・比例弁は第2の圧力媒体流路内に、第3の切換・比例弁は第3の圧力媒体流路内に配置されている。 A hydraulic casting unit according to the invention, preferably designed for use in an injection molding machine, die casting machine or thixomolding machine, has a casting cylinder formed as a differential cylinder. The piston of the mold cylinder defines the bottom space on the bottom side and the annular space on the piston rod side. Further, a low pressure source that can be connected to the bottom space, especially via a shutoff valve device, is provided. In addition, a hydraulic booster is provided as the booster unit, which is designed to support the advance movement of the casting cylinder during the pressure holding phase, especially to increase the pressure in the bottom space. ing. The casting unit further connects the annular space of the casting cylinder to the bottom space via a first pressure medium flow path in the form of a regenerative circuit, especially during the prefilling stage, especially during the mold filling stage (“injection”). Then, in the pressure holding stage in which the annular space is connected to the pressure medium tank, particularly the tank, via the second pressure medium flow path, and the pressure booster is operated, the third pressure that opens into the pressure space of the pressure booster. It has a regulating valve device designed to open and control the medium flow path. In the present invention, the valve device is divided into three switching / proportional valves that can operate independently of each other. The first switching / proportional valve is in the first pressure medium flow path, the second switching / proportional valve is in the second pressure medium flow path, and the third switching / proportional valve is in the third pressure medium. It is arranged in the flow path.

この分けられた構成形式に基づき、回生手順、射出および増圧が互いに独立して制御または調整され得、これにより、少ない装置技術手間で注型過程が最適化されて制御可能または調整可能になっている。 Based on this separate configuration format, the regeneration procedure, injection and boosting can be controlled or adjusted independently of each other, which makes the casting process optimized and controllable or adjustable with less equipment technology effort. ing.

本発明では、注型ユニットの基本機能−前充填段階、回生、型充填段階および保圧段階−の実現のために、装置技術的に簡単で、互いに独立して作動可能な3つの切換・比例弁が設けられている。注型シリンダの回生手順は、より小型のアキュムレータの、低圧源としての使用を可能にする。回生機能の最中のより小さな圧力差に基づき、より少ないキャビテーションひいてはより少ない摩耗が生じることになる。前充填に際してもより良好に分けられる、より小型の第1の切換・比例弁を使用することにより、注型シリンダの移動をより高精度で行うことができる。 In the present invention, for the realization of the basic functions of the casting unit-pre-filling stage, regeneration, mold filling stage and pressure holding stage-three switching / proportional devices that are technically simple and can operate independently of each other. A valve is provided. The regenerative procedure of the casting cylinder allows the use of smaller accumulators as a low pressure source. Due to the smaller pressure difference during the regenerative function, less cavitation and thus less wear will occur. By using a smaller first switching / proportional valve that can be better separated during prefilling, the casting cylinder can be moved with higher accuracy.

1つの改良では、増圧器の一次ピストンは、増大方向に作用するその大きな方の端面で増圧器の圧力空間を画定しており、反対方向に作用する、その小さな方の端面で増圧器の逆圧空間、特に増圧器の環状空間を画定している。 In one improvement, the booster's primary piston defines the pressure space of the booster with its larger end face acting in the increasing direction and the reverse of the booster at its smaller end face acting in the opposite direction. It defines the pressure space, especially the annular space of the booster.

1つの改良では、増圧器の逆圧空間は、第3の圧力媒体流路を介して圧力媒体槽と流体接続可能であり、これにより保圧段階中の流出制御が実現されていると共に、これにより増圧器を作動させることができる。 In one improvement, the reverse pressure space of the pressure booster can be fluid-connected to the pressure medium tank via a third pressure medium flow path, which provides outflow control during the pressure retention stage as well as this. The pressure booster can be operated by.

これに対して1つの変化態様では、1つの改良において、増圧器の圧力空間は、第3の圧力媒体流路を介して圧力媒体源に流体接続可能であり、これにより増圧器を、保圧段階中に流入制御し、このようにして作動させることができる。 On the other hand, in one variation, in one improvement, the pressure space of the booster can be fluid connected to the pressure medium source via a third pressure medium flow path, thereby holding the pressure booster. Inflow control can be controlled during the stage and thus actuated.

好適には、切換・比例弁は閉鎖位置を備えて形成されている。閉鎖位置では、各圧力媒体流路が遮断または閉鎖制御されている。 Preferably, the switching / proportional valve is formed with a closed position. In the closed position, each pressure medium flow path is blocked or closed.

1つの改良では、注型シリンダの底部空間から、第1および第2の切換・比例弁を介して圧力媒体槽に通じる放圧流路が設けられているまたは形成可能である。この放圧流路は、特に底部空間内で検出された圧力または時間的な圧力勾配に応じて、前記2つの切換・比例弁を介して開制御可能または形成可能である。 In one improvement, a pressure release flow path leading from the bottom space of the casting cylinder to the pressure medium tank via the first and second switching / proportional valves can be provided or formed. The pressure release flow path can be open-controlled or formed via the two switching / proportional valves, particularly depending on the pressure detected in the bottom space or the temporal pressure gradient.

1つの改良では、切換・比例弁のうちの少なくとも1つ、少なくとも第1および第2の切換・比例弁、好適には3つの全ての切換・比例弁が、2方向切換・比例弁として、特に2方向2位置切換流量調整弁として形成されている。好適には、各切換・比例弁または2方向2位置切換流量調整弁はパイロット制御されており、特に電気液圧式にパイロット制御されている。 In one improvement, at least one of the switching / proportional valves, at least the first and second switching / proportional valves, preferably all three switching / proportional valves, as two-way switching / proportional valves, in particular. It is formed as a two-way two-position switching flow control valve. Preferably, each switching / proportional valve or the two-way two-position switching flow rate adjusting valve is pilot-controlled, and particularly pilot-controlled by an electric hydraulic system.

1つの改良では、切換・比例弁のうちの少なくとも2つ、好適には全てが、少なくとも1つの特徴に関して同じ構成に、特に同一に形成されている。同じ構成の、またはそれどころか極端なケースでは同一の切換・比例弁の使用は、構造、調達、製造、保守および運転ならびにとりわけコストの観点に基づき、特に効果的な構成を成すものである。 In one improvement, at least two of the switching / proportional valves, preferably all, are formed in the same configuration, especially the same, with respect to at least one feature. The use of the same switching / proportional valve in the same configuration, or in extreme cases, is particularly effective in terms of structure, procurement, manufacturing, maintenance and operation and especially cost.

この場合、同じ構成という用語は、例えば形式、接続部、接続部の数、接続部の直径、接続図、作動形式、弁体、行程、接続時間等の、切換・比例弁の1つまたは複数の特徴に関係し得る。 In this case, the term "same configuration" refers to one or more switching / proportional valves, such as type, connection, number of connections, diameter of connection, connection diagram, operation type, valve body, stroke, connection time, etc. Can be related to the characteristics of.

同じ構成という用語は、択一的または補足的に、呼び寸法にも関係し得る。これについては、第1の切換・比例弁が、第2および第3の切換・比例弁よりも小さな呼び寸法を有していると有利である、ということが判っている。それというのも、第1の圧力媒体流路内の圧力媒体体積流量が、第2および第3の圧力媒体流路内の圧力媒体体積流量に比べ、比較的少ないからである。 The term same construction may also relate to nominal dimensions, either alternative or supplementarily. In this regard, it has been found that it is advantageous for the first switching / proportional valve to have a smaller nominal dimension than the second and third switching / proportional valves. This is because the volume flow rate of the pressure medium in the first pressure medium flow path is relatively small as compared with the volume flow rate of the pressure medium in the second and third pressure medium flow paths.

1つの改良では、放圧流路と、第1および第2の切換・比例弁とにより、底部空間内の圧力調整が実現されている。有利には、このようにして底部空間内のピーク圧力または圧力オーバーシュートを調整しかつ/または減じることができる。 In one improvement, pressure adjustment in the bottom space is realized by the pressure release flow path and the first and second switching / proportional valves. Advantageously, the peak pressure or pressure overshoot in the bottom space can be adjusted and / or reduced in this way.

保圧段階中の増圧は、主として増圧器を介して、調整位置にある第3の切換・比例弁を用いて、特に増圧器の環状空間および第2の切換・比例弁の開放位置からの流出制御または流出調整により、つまり注型シリンダの環状空間とタンクとの圧力媒体接続により行われる。 The pressure boost during the pressure holding stage is mainly via the booster, using the third switching / proportional valve at the adjustment position, especially from the annular space of the booster and the open position of the second switching / proportional valve. It is performed by outflow control or outflow adjustment, that is, by connecting the pressure medium between the annular space of the casting cylinder and the tank.

1つの改良では、増圧器の圧力空間は、その加速のために、遮断弁等を介して低圧源、特に液圧アキュムレータに接続可能である。この場合、第3の切換・比例弁を介して、増圧器の環状空間から圧力媒体槽/タンクに通じる第2の圧力媒体流路が開制御されている。 In one improvement, the pressure space of the booster can be connected to a low pressure source, especially a hydraulic accumulator, via a shutoff valve or the like for its acceleration. In this case, the second pressure medium flow path leading from the annular space of the pressure booster to the pressure medium tank / tank is open-controlled via the third switching / proportional valve.

本発明の1つの変化態様では、遮断弁装置が、パイロット弁を備えた2方向2位置切換アクティブロジック弁として形成されている。アクティブロジック弁は、低圧アキュムレータと注型シリンダの底部空間との間の圧力媒体接続を遮断または開放し、保圧段階中の増圧時に極めて迅速かつ確実に閉制御することを可能にし、これにより、型充填段階を極めて迅速かつ正確に終了させることができる。 In one variation of the invention, the shutoff valve device is formed as a two-way, two-position switching active logic valve with a pilot valve. The active logic valve shuts off or opens the pressure medium connection between the low pressure accumulator and the bottom space of the casting cylinder, allowing extremely quick and reliable closing control during pressure buildup during the pressure retention phase. , The mold filling step can be completed very quickly and accurately.

1つの択一的な構成では、遮断弁装置は、アクティブロジック弁の代わりに、低圧源の下流側に配置された遮断弁を備えて形成されており、この場合、遮断弁と注型シリンダの底部空間との間には逆止弁が配置されている。遮断弁は、注型シリンダに通じる接続部を開閉する。逆止弁は、段階IIIもしくは保圧段階中の増圧時に接続部を閉じる。 In one alternative configuration, the check valve device is formed with a check valve located downstream of the low pressure source instead of the active logic valve, in which case the check valve and the casting cylinder A check valve is arranged between the bottom space and the bottom space. The shutoff valve opens and closes the connection that leads to the casting cylinder. The check valve closes the connection during step III or pressure boosting during the pressure retention step.

前記流出制御または流出調整は、択一的にサーボモータにより変位可能な弁を介して行われてもよい。 The outflow control or outflow adjustment may be optionally performed via a valve displaceable by a servomotor.

1つの改良では、注型シリンダおよび/または増圧器を戻すためかつ/または注型シリンダおよび/または増圧器に予圧を与えるために、注型ユニットは、可変容量形ポンプとしてまたはサーボモータおよびサーボ変換器を備えた定容量形ポンプとしてまたは三相モータおよび周波数変換器を備えた可変容量形ポンプとしてまたは三相モータを備えた可変容量形ポンプとして形成された、液圧ポンプを有している。 In one improvement, the casting unit can be used as a variable displacement pump or servomotor and servoconverter to return the casting cylinder and / or booster and / or to preload the casting cylinder and / or booster. It has a hydraulic pump formed as a constant-capacity pump with a device, as a variable-capacity pump with a three-phase motor and frequency converter, or as a variable-capacity pump with a three-phase motor.

この場合、注型シリンダの環状空間に予圧を与えることにより、前充填段階を導入する際の始動衝撃が回避される。 In this case, by applying a preload to the annular space of the casting cylinder, the starting impact when introducing the prefilling step is avoided.

したがって1つの好適な改良では、注型ユニットは、注型シリンダおよび/または増圧器のピストン側および環状側に予圧を与える装置を有している。 Therefore, in one preferred improvement, the casting unit has a device that preloads the piston and / or annular sides of the casting cylinder and / or booster.

予圧を与える装置は、好適には液圧ポンプと、対応して配置された遮断・予圧弁とにより形成されている。 The device for applying preload is preferably formed by a hydraulic pump and correspondingly arranged shutoff / preload valves.

1つの改良では、遮断・予圧弁は、遮断・予圧弁を介して液圧ポンプの圧力接続部が、増圧器の環状空間および/または注型シリンダの環状空間および/または注型シリンダの底部空間に接続可能であるように形成されている。この場合、特に第3の切換・比例弁が閉じられた状態で、注型シリンダに予圧を与えるかまたは注型シリンダを戻すために、圧力媒体が注型シリンダの環状空間に送られる。 In one improvement, the shutoff / preload valve is such that the pressure connection of the hydraulic pump via the shutoff / preload valve is the annular space of the booster and / or the annular space of the casting cylinder and / or the bottom space of the casting cylinder. It is formed so that it can be connected to. In this case, the pressure medium is sent into the annular space of the casting cylinder in order to preload the casting cylinder or return the casting cylinder, especially with the third switching / proportional valve closed.

1つの改良では、遮断・予圧弁は、少なくとも遮断位置を備えて、4方向3位置切換弁として形成されている。さらに遮断・予圧弁は、増圧器の環状空間と注型シリンダの環状空間とが液圧ポンプの圧力接続部に接続された第1の切換位置を有しており、第1の切換位置では第1の圧力媒体流路が、好適には開放可能な逆止弁を介して圧力媒体槽に接続可能であるまたは接続されている。 In one improvement, the shut-off / preload valve is formed as a 4-way 3-position switching valve with at least a shut-off position. Further, the shutoff / preload valve has a first switching position in which the annular space of the booster and the annular space of the casting cylinder are connected to the pressure connection portion of the hydraulic pump, and the first switching position is the first. The pressure medium flow path of 1 is connectable or connected to the pressure medium tank, preferably via a check valve that can be opened.

1つの改良では、遮断・予圧弁は、注型シリンダの底部空間が液圧ポンプの圧力接続部に接続された第2の切換位置を有しており、第2の切換位置では、第1の切換位置において増圧器の環状空間と注型シリンダの環状空間とを液圧ポンプの圧力接続部に接続可能な予圧導管が、圧力媒体槽に接続されている。 In one improvement, the shutoff / preload valve has a second switching position where the bottom space of the casting cylinder is connected to the pressure connection of the hydraulic pump, at the second switching position the first. At the switching position, a preload conduit capable of connecting the annular space of the booster and the annular space of the casting cylinder to the pressure connection portion of the hydraulic pump is connected to the pressure medium tank.

以下に、本発明の1つの好適な実施例を概略図に基づきより詳細に説明する。 Hereinafter, one preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to a schematic diagram.

注型ユニットの原理図である。It is a principle diagram of a casting unit. 注型ユニットの1つの実施例の簡略化された液圧回路を示す図である。It is a figure which shows the simplified hydraulic circuit of one Example of a casting unit.

図1には、ダイカスト機の本発明による液圧式注型ユニット1の主要な機械コンポーネントが示されている。 FIG. 1 shows the main mechanical components of a hydraulic casting unit 1 according to the present invention of a die casting machine.

これによれば、注型ユニット1は、差動シリンダとして形成された注型シリンダ10を有しており、これに対応してそのピストン11は、ピストンロッド12を備えて形成されている。ピストン11は、注型シリンダのケーシング13と共に、底部側の底部空間14と、ピストンロッド12が通る環状空間15とを画定している。ピストンロッド12の、ケーシング13から突出した端部には、注型スリーブ17の射出室18内に侵入する注型ピストン16が取り付けられている。注型スリーブ17には充填開口19が、以下溶融物と呼ぶ、成形されるべきワークを生ぜしめようとする液状またはペースト状の成形材料に対して位置している。注型スリーブ17は型20に取り付けられており、型20は、一般に可動の型半部と固定の型半部とから成っている。2つの型半部は、キャビティとも呼ばれる、加工成形されるべきワークの幾何学形状に対応して形成された型中空室21を画定している。射出室18は、注型通路22を経て型中空室21内へ開口している。 According to this, the casting unit 1 has a casting cylinder 10 formed as a differential cylinder, and correspondingly, the piston 11 is formed including a piston rod 12. The piston 11 defines the bottom space 14 on the bottom side and the annular space 15 through which the piston rod 12 passes, together with the casing 13 of the casting cylinder. A casting piston 16 that penetrates into the injection chamber 18 of the casting sleeve 17 is attached to the end of the piston rod 12 that protrudes from the casing 13. In the casting sleeve 17, a filling opening 19 is located with respect to a liquid or paste-like molding material that is intended to produce a workpiece to be molded, which is hereinafter referred to as a melt. The casting sleeve 17 is attached to the mold 20, which generally comprises a movable mold half and a fixed mold half. The two mold halves define a mold hollow chamber 21, also called a cavity, formed corresponding to the geometric shape of the workpiece to be machined. The injection chamber 18 opens into the mold hollow chamber 21 via the casting passage 22.

このような注型ユニット1は、型20内へ溶融物をもたらすために用いられ、この場合、急速な凝固過程に基づき充填には高い速度が必要とされ、その後、型20を完全に充填し、圧縮しかつ凝固時の材料収縮を調整するためには、高い圧力が必要とされている。 Such a casting unit 1 is used to bring the melt into the mold 20, in which case a high rate of filling is required due to the rapid solidification process, after which the mold 20 is completely filled. High pressure is required to adjust the material shrinkage during compression and solidification.

図2に示す、本発明による1つの実施例では、注型シリンダ10に対応して、倍力ユニットとして−増倍シリンダとも呼ばれる−増圧器24が配置されており、増圧器24は、例えば差動シリンダとして形成されている。一次ピストン26が、底面で増圧器の圧力空間28を画定しており、ピストンロッド30が、環状空間32の形態の、増圧器の逆圧空間を通っている。このような増圧器24の構成は周知であるため、さらなる説明は不要である。 In one embodiment according to the present invention shown in FIG. 2, a booster 24 is arranged as a boosting unit-also called a multiplying cylinder-corresponding to the casting cylinder 10, and the booster 24 is, for example, a difference. It is formed as a moving cylinder. The primary piston 26 defines the pressure space 28 of the booster on the bottom surface, and the piston rod 30 passes through the reverse pressure space of the pressure booster in the form of an annular space 32. Since the configuration of such a booster 24 is well known, further explanation is unnecessary.

図示の注型ユニット1の圧力媒体供給は、図示の実施例では定容量形ポンプとして形成されており、回転数制御式の電動モータ36により駆動される液圧ポンプ34を介して行われ、電動モータ36は、例えばサーボ変換器を備えたサーボモータとしてまたは周波数変換器を備えた三相モータとして形成されている。液圧ポンプ34の圧力接続部は、ポンプ導管を介して、4方向3位置切換弁として形成された遮断・予圧弁42に接続されている。遮断・予圧弁42は、図示の、ばねによりセンタリングされたその基本位置または中間位置において、液圧ポンプ34と底部空間14との間の圧力媒体接続を遮断する。2つの切換磁石および液圧式のパイロット制御により、2つの通流位置a,bに切り換えることができ、通流位置a,bにおいて、遮断・予圧弁42は液圧ポンプ34と共に、注型シリンダ10および増圧器24の予圧装置の機能を果たすようになっており、これについて以下でさらに説明する。 The pressure medium supply of the cast unit 1 shown in the figure is formed as a constant-capacity pump in the illustrated embodiment, and is performed via a hydraulic pump 34 driven by a rotation speed control type electric motor 36, and is electrically driven. The motor 36 is formed, for example, as a servomotor equipped with a servo converter or as a three-phase motor equipped with a frequency converter. The pressure connection portion of the hydraulic pump 34 is connected to a shutoff / preload valve 42 formed as a 4-way 3-position switching valve via a pump conduit. The shutoff / preload valve 42 shuts off the pressure medium connection between the hydraulic pump 34 and the bottom space 14 at its spring-centered basic or intermediate position, as shown. It is possible to switch to two flow positions a and b by two switching magnets and hydraulic pilot control. At the flow positions a and b, the shutoff / preload valve 42 together with the hydraulic pump 34 is a casting cylinder 10. And the preloading device of the booster 24, which will be further described below.

注型シリンダの環状空間15は、第1の圧力媒体流路23と、その中に配置された第1の切換・比例弁27とを介して底部空間14に接続可能である。第1の切換・比例弁27は、図示の実施例では、本出願人のポートフォリオから2WRCE−4Xとして知られている、流量調整弁として形成された、電気液圧式にパイロット制御される2方向2位置切換・比例弁として、ばねにより予荷重が加えられる基本位置または遮断位置を備えて形成されている。電気液圧式のパイロット制御の開始により、弁27の開口横断面が調整信号に応じて開制御され、環状空間15が回生手順用に、底部空間14と接続される。 The annular space 15 of the casting cylinder can be connected to the bottom space 14 via the first pressure medium flow path 23 and the first switching / proportional valve 27 arranged therein. The first switching / proportional valve 27 is an electrohydraulic pilot-controlled two-way 2 formed as a flow control valve, known as 2WRCE-4X from the Applicant's portfolio in the illustrated embodiment. As a position switching / proportional valve, it is formed with a basic position or a shutoff position where a preload is applied by a spring. With the start of the electro-hydraulic pilot control, the opening cross section of the valve 27 is open-controlled in response to the adjustment signal, and the annular space 15 is connected to the bottom space 14 for the regeneration procedure.

注型シリンダ10の環状空間15はさらに、内部に第2の切換・比例弁46が配置された第2の圧力媒体流路44を介してタンクTに接続可能である。第2の切換・比例弁46は、第1の切換・比例弁27と構成は同じであるが、これよりも大きな呼び寸法の弁形式に該当する。それというのも、第2の切換・比例弁46を経る圧力媒体体積流量が、回生手順において第1の切換・比例弁27を経る圧力媒体体積流量よりも多くなっているからである。第2の切換・比例弁46もやはり、電気液圧式にパイロット制御される2方向2位置流量調整弁として形成されており、その基本位置ではタンクTへの圧力媒体接続を遮断しかつ電気液圧式のパイロット制御の開始により、タンクTに対する開口横断面を調整信号に応じて開制御する。 The annular space 15 of the casting cylinder 10 can be further connected to the tank T via a second pressure medium flow path 44 in which the second switching / proportional valve 46 is arranged. The second switching / proportional valve 46 has the same configuration as the first switching / proportional valve 27, but corresponds to a valve type having a larger nominal size. This is because the volume flow rate of the pressure medium passing through the second switching / proportional valve 46 is larger than the volume flow rate of the pressure medium passing through the first switching / proportional valve 27 in the regeneration procedure. The second switching / proportional valve 46 is also formed as a two-way two-position flow rate adjusting valve pilot-controlled by an electric hydraulic type, and at its basic position, the pressure medium connection to the tank T is cut off and the electric hydraulic type is used. By starting the pilot control of the above, the opening cross section with respect to the tank T is controlled to be opened in response to the adjustment signal.

第2の圧力媒体流路44は、第2の圧力媒体流路44に対して開く逆止弁48を介して、予圧導管50に流体接続可能である。予圧導管50は、逆止弁48の、ばねにより予荷重が加えられた基本位置では遮断されている。 The second pressure medium flow path 44 can be fluidly connected to the preload conduit 50 via a check valve 48 that opens with respect to the second pressure medium flow path 44. The preload conduit 50 is shut off at the basic position of the check valve 48, which is preloaded by a spring.

ポンプ導管40は、第3の切換・比例弁29と増圧器の環状空間32との間の第3の圧力媒体流路25内へ開口している。ポンプ導管40内で、ポンプ導管40と予圧導管50との分岐部と、前記開口との間には、増圧器の環状空間32に対して開く逆止弁70が配置されている。両逆止弁48,70は、ポンプ導管40および予圧導管50内の圧力が十分な場合に開くようになっており、これにより、注型シリンダ10の環状空間15および増圧器24の環状空間32に送るようになっている。このようにして、注型シリンダ10と増圧器24とを戻すことができるようになっており、これらに予圧を加えるために必要な逆圧が、各環状空間15,32内に形成され得るようになっている。このためには遮断・予圧弁42が、第1の切換位置aを有しており、第1の切換位置aでは、液圧ポンプ34の圧力接続部Pがポンプ導管40と予圧導管50とに接続されており、かつ第1の圧力媒体流路23が、開放可能な逆止弁72を介して圧力媒体槽Tに接続可能であるかまたは接続されている。 The pump conduit 40 opens into the third pressure medium flow path 25 between the third switching / proportional valve 29 and the annular space 32 of the booster. In the pump conduit 40, a check valve 70 that opens with respect to the annular space 32 of the pressure booster is arranged between the branch portion between the pump conduit 40 and the preload conduit 50 and the opening. Both check valves 48, 70 are designed to open when the pressure in the pump conduit 40 and the preload conduit 50 is sufficient, whereby the annular space 15 of the casting cylinder 10 and the annular space 32 of the booster 24 are opened. It is supposed to be sent to. In this way, the casting cylinder 10 and the pressure booster 24 can be returned so that the reverse pressure required to apply a preload to them can be formed in the annular spaces 15 and 32, respectively. It has become. For this purpose, the shutoff / preload valve 42 has a first switching position a, and at the first switching position a, the pressure connection portion P of the hydraulic pump 34 becomes the pump conduit 40 and the preload conduit 50. The first pressure medium flow path 23 is connected and can be connected to or is connected to the pressure medium tank T via an openable check valve 72.

液圧ポンプ34の出口における圧力自体は、周知のように、タンクTに対して開く圧力制限弁を介して制限され得る。 The pressure itself at the outlet of the hydraulic pump 34 can be limited via a pressure limiting valve that opens relative to the tank T, as is well known.

本発明では、増圧器24および注型シリンダ10は、互いに独立して作動可能な3つの流量調整弁27,46および29に分けられた弁装置に対応して配置されており、流量調整弁27,46および29は、それぞれ2つの接続部を備えて常時変位可能な、電気液圧式にパイロット制御される弁として形成されている。 In the present invention, the booster 24 and the casting cylinder 10 are arranged corresponding to the valve device divided into three flow rate adjusting valves 27, 46 and 29 that can operate independently of each other, and the flow rate adjusting valve 27 , 46 and 29 are formed as electrically hydraulically pilot-controlled valves each having two connections and are always displaceable.

パイロット制御される2方向2位置切換組込みシート弁が、アクティブロジック弁41として形成されている。パイロット制御は、3方向2位置切換弁として形成されたパイロット弁52を介して行われる。アクティブロジック弁41の入口接続部Aは、低圧蓄え導管54を介して低圧アキュムレータ56に接続されている。アクティブロジック弁41は、接続部A,Bに関して逆に取り付けられてもよい。アクティブロジック弁41の出口接続部Bは、注型シリンダ10の底部空間14に接続されている。 A pilot-controlled two-way two-position switching built-in seat valve is formed as an active logic valve 41. Pilot control is performed via a pilot valve 52 formed as a three-way two-position switching valve. The inlet connection portion A of the active logic valve 41 is connected to the low pressure accumulator 56 via the low pressure storage conduit 54. The active logic valve 41 may be mounted in reverse with respect to the connecting portions A and B. The outlet connection portion B of the active logic valve 41 is connected to the bottom space 14 of the casting cylinder 10.

本明細書の導入部で引用した刊行物の独国特許出願公開第102017220836号明細書および独国特許発明第102005035170号明細書からアクティブロジック弁41の1つの可能な構成が公知であるため、ここでは本発明の理解に重要な構成要素のみを説明し、その他の点については前記従来技術を参照されたい。これによれば、アクティブロジック弁41は段付けされた主ピストン60を有しており、主ピストン60は、低圧アキュムレータNDから切換パイロット弁52を介して面A5に加えられる圧力で、弁座58に対して予荷重を加えられておりかつアクティブロジック弁41の接続部A,B間ひいては低圧蓄え導管54と圧力導管59との間の圧力媒体接続を遮断している。圧力導管59は、注型シリンダ10の底部空間14内に開口している。主ピストン60は、面A5から面A3まで内孔を有しており、これにより、閉鎖式に作用する面A5の圧力補償が、開放式に作用する面A3により保証されている。制御面A4を介して、アクティブロジック弁41は的確に開閉され得る。この場合、アクティブロジック弁41を確実に開くためには、面A4が、A5−A3の差分よりも大きく選択され得る、またはアキュムレータNDの制御圧が相応に比較的高く調整されていてもよい。 Since one possible configuration of the active logic valve 41 is known from German Patent Application Publication No. 1020172220836 and German Patent Invention No. 102005035170 of the publications cited in the introductory part of this specification, hereby Then, only the components important for understanding the present invention will be described, and for other points, refer to the above-mentioned prior art. According to this, the active logic valve 41 has a stepped main piston 60, and the main piston 60 is the pressure applied to the surface A5 from the low pressure accumulator ND via the switching pilot valve 52, and the valve seat 58. The pressure medium connection between the connection portions A and B of the active logic valve 41 and the low pressure storage conduit 54 and the pressure conduit 59 is cut off. The pressure conduit 59 is open in the bottom space 14 of the casting cylinder 10. The main piston 60 has an inner hole from the surface A5 to the surface A3, whereby the pressure compensation of the surface A5 acting in a closed manner is guaranteed by the surface A3 acting in an open manner. The active logic valve 41 can be accurately opened and closed via the control surface A4. In this case, in order to ensure that the active logic valve 41 is opened, the surface A4 may be selected to be larger than the difference between A5-A3, or the control pressure of the accumulator ND may be adjusted to be correspondingly relatively high.

タンク導管62が、パイロット弁52のタンク接続部に接続されており、パイロット弁52の入口接続部は、導管64を介して制御圧または低圧アキュムレータNDに接続されている。パイロット弁52の切換磁石への給電により、パイロット弁52はばね力に抗して、アクティブロジック弁41の、面A4により画定された環状制御空間が低圧アキュムレータNDと接続された切換位置に変位可能であり、これにより、環端面A4に作用する圧力に基づいて主ピストン60が弁座58から持ち上がり、接続部A,B間の流体接続を開制御するようになっている。 The tank conduit 62 is connected to the tank connection of the pilot valve 52, and the inlet connection of the pilot valve 52 is connected to the control pressure or low pressure accumulator ND via the conduit 64. By supplying power to the switching magnet of the pilot valve 52, the pilot valve 52 can displace the annular control space of the active logic valve 41 defined by the surface A4 to the switching position connected to the low pressure accumulator ND against the spring force. As a result, the main piston 60 is lifted from the valve seat 58 based on the pressure acting on the ring end surface A4, and the fluid connection between the connection portions A and B is opened and controlled.

アクティブロジック弁41は、最小の圧力損失で通流され得ると共に、適宜に開制御されるとパイロット弁52を介して最短切換時間で極めて再現可能に閉じるように形成されている。後の閉鎖特性を最適化するために、アクティブロジック弁41の行程が制限されてもよい。アクティブロジック弁41のこの特別な構造により、大きな呼び寸法の場合でも、アクティブロジック弁41を迅速かつ再現可能に開閉するためには少量の制御油流のみが必要とされる。 The active logic valve 41 is formed so as to be able to pass through with the minimum pressure loss and to be closed extremely reproducibly through the pilot valve 52 via the pilot valve 52 when the opening is appropriately controlled. The stroke of the active logic valve 41 may be restricted in order to optimize the subsequent closure characteristics. Due to this special construction of the active logic valve 41, only a small amount of control oil flow is required to open and close the active logic valve 41 quickly and reproducibly, even with large nominal dimensions.

さらに、パイロット弁52によるアクティブロジック弁41の能動的な開閉およびアキュムレータ圧力によるアクティブロジック弁41の確実な閉鎖により、運転確実性が高められている。この場合、アクティブロジック弁41の能動的な閉鎖により、閉鎖条件を自由に選択することが可能である。この閉鎖は、例えば圧力、荷重力、移動距離、移動速度等に応じて行われてもよい。 Further, the operation reliability is enhanced by the active opening and closing of the active logic valve 41 by the pilot valve 52 and the reliable closing of the active logic valve 41 by the accumulator pressure. In this case, the closing condition can be freely selected by actively closing the active logic valve 41. This closing may be performed according to, for example, pressure, load force, moving distance, moving speed, and the like.

図2に示すように、低圧アキュムレータ56は、以下アキュムレータ遮断弁66と呼び、パイロット制御弁68によりパイロット制御された2方向2位置切換シート弁を介して、増圧器の圧力空間28に接続可能である。このための制御圧媒体は、低圧アキュムレータ56自体から生ぜしめられる。この場合、パイロット制御弁68の、予荷重が加えられた基本位置では、アキュムレータ遮断弁66の、閉鎖式に作用する戻し空間に、低圧アキュムレータ56の圧力が供給されるようになっており、切換位置ではタンク圧が供給されるようになっており、これによりアキュムレータ遮断弁66が、低圧アキュムレータ56を増圧器の圧力空間28に接続するようになっている。つまり前記切換位置では、増圧器24は支援方向に緊縮させられている。 As shown in FIG. 2, the low-pressure accumulator 56 is hereinafter referred to as an accumulator shutoff valve 66, and can be connected to the pressure space 28 of the booster via a two-way two-position switching seat valve pilot-controlled by the pilot control valve 68. be. The control pressure medium for this is generated from the low pressure accumulator 56 itself. In this case, at the basic position where the preload is applied to the pilot control valve 68, the pressure of the low pressure accumulator 56 is supplied to the return space of the accumulator shutoff valve 66 that acts in a closed manner, and the pressure is switched. At the position, tank pressure is supplied so that the accumulator shutoff valve 66 connects the low pressure accumulator 56 to the pressure space 28 of the pressure booster. That is, at the switching position, the pressure booster 24 is contracted in the support direction.

次に、図2に示した注型ユニット1の、冒頭で説明した段階I〜IIIの間の機能形式を説明する。 Next, the functional form of the casting unit 1 shown in FIG. 2 between stages I to III described at the beginning will be described.

前充填段階における注型シリンダ10の始動時に、注型シリンダ10に向かって始動衝撃を生ぜしめる圧力波が生じることを防ぐために、アキュムレータ遮断弁とも呼ばれるアクティブロジック弁41の開放前に、前充填段階Iの導入前の注型シリンダ10には予圧が加えられる。これは、注型シリンダ10および増圧器24が戻ったときに、液圧ポンプ34と、第1の切換位置aに動かされた遮断・予圧弁42と、開いた逆止弁48および70とを介して、注型シリンダ10の環状空間15および増圧器24の環状空間32に、最大ポンプ圧になるように予圧を加えることができるようになっている、ということにより行われる。この手順では、第1の切換・比例弁27、第2の切換・比例弁46および第3の切換・比例弁29は閉じられているため、タンクに対する短絡が防止されている。遮断・予圧弁42は、好適には逆止機能を備えて形成されている。 Before opening the active logic valve 41, which is also called an accumulator shutoff valve, in order to prevent a pressure wave that causes a starting impact toward the casting cylinder 10 when the casting cylinder 10 is started in the prefilling stage. Preload is applied to the casting cylinder 10 before the introduction of I. This includes the hydraulic pump 34, the shutoff / preload valve 42 moved to the first switching position a, and the open check valves 48 and 70 when the casting cylinder 10 and the pressure booster 24 return. Through this, a preload can be applied to the annular space 15 of the casting cylinder 10 and the annular space 32 of the pressure booster 24 so as to reach the maximum pump pressure. In this procedure, since the first switching / proportional valve 27, the second switching / proportional valve 46, and the third switching / proportional valve 29 are closed, a short circuit to the tank is prevented. The shutoff / preload valve 42 is preferably formed to have a check function.

次のステップでは、図1に示した溶融物が、充填開口19を介して注型スリーブ17の射出室18内に充填され、前充填段階Iが導入される。このためには液圧ポンプ34がランプ関数を介して制御され、注型シリンダ10の底部空間14が、遮断・予圧弁42の第2の切換位置bを介して低圧アキュムレータ56のアキュムレータ圧力の値まで充填される。これにより、環状空間15内に収容された流体が圧縮されてピストン11に対する力が均衡するまで、注型シリンダ10は低速で、環状空間15内の予圧に抗する始動衝撃無しに、僅かに進出する。この場合に重要なのは、この制御により、低圧アキュムレータ56内の圧力に対し、注型シリンダ10の底部空間14の圧力の、衝撃無しでの適合が行われることである。その後、アクティブロジック弁41(アキュムレータ遮断弁)を介して、低圧アキュムレータ56は底部空間14に接続され得ると共に、アキュムレータ遮断弁66を介して、低圧アキュムレータ56は増圧器の圧力空間28に接続され得る。 In the next step, the melt shown in FIG. 1 is filled into the injection chamber 18 of the casting sleeve 17 through the filling opening 19, and the prefilling step I is introduced. For this purpose, the hydraulic pump 34 is controlled via the ramp function, and the bottom space 14 of the casting cylinder 10 is the value of the accumulator pressure of the low pressure accumulator 56 via the second switching position b of the shutoff / preload valve 42. Is filled up to. As a result, the casting cylinder 10 advances slightly at a low speed without a starting impact against the preload in the annular space 15 until the fluid contained in the annular space 15 is compressed and the force on the piston 11 is balanced. do. What is important in this case is that this control ensures that the pressure in the low pressure accumulator 56 is matched to the pressure in the bottom space 14 of the casting cylinder 10 without impact. After that, the low pressure accumulator 56 can be connected to the bottom space 14 via the active logic valve 41 (accumulator shutoff valve), and the low pressure accumulator 56 can be connected to the pressure space 28 of the booster via the accumulator shutoff valve 66. ..

ポンプ34が十分に高い圧力を発生させることができる場合には、この手順は不要である。環状空間15に相応に高い予圧が加えられると、低圧アキュムレータ56もアクティブロジック弁41を介してピストン空間14に切り換えられてもよい。 This step is not necessary if the pump 34 can generate a sufficiently high pressure. When a correspondingly high preload is applied to the annular space 15, the low pressure accumulator 56 may also be switched to the piston space 14 via the active logic valve 41.

顧客の要求に応じて、注型シリンダおよび増圧器用に1つの共通のピストンアキュムレータまたはそれぞれ専用のピストンアキュムレータが使用され得る。 Depending on customer requirements, one common piston accumulator for casting cylinders and boosters or a dedicated piston accumulator for each may be used.

その後、第1の切換・比例弁27がパイロット制御により制御され、これにより環状空間15から押し退けられた圧力媒体が、回生回路の形式で底部空間14に直接に供給される。このことは、注型シリンダ10がソフトに(衝撃無しに回生式に制御されて)始動かつ移動させられることを可能にする。これにより溶融物が加速させられ、図1に示した型中空室21に向かって移動させられる。このことは、溶融物が型の切れ目に到達し、前充填段階Iが終了するまで行われる。 After that, the first switching / proportional valve 27 is controlled by pilot control, whereby the pressure medium pushed away from the annular space 15 is directly supplied to the bottom space 14 in the form of a regenerative circuit. This allows the casting cylinder 10 to be started and moved softly (regeneratively controlled without impact). This accelerates the melt and moves it towards the mold hollow chamber 21 shown in FIG. This is done until the melt reaches the cut in the mold and the prefilling step I is completed.

前充填段階Iにおける注型シリンダ10の回生手順に基づき、低圧アキュムレータ56からは比較的少量の圧力媒体が取り出されるため、低圧アキュムレータ56は、回生手順無しの従来の構成よりも小さな容積を備えて構成されていてもよい。さらに、差動回路により生ぜしめられる、より小さな圧力低下および1つまたは2つの呼び寸法だけ小さな第1の切換・比例弁27に基づき、注型シリンダ速度のより良好な解析が可能であり、これにより注型シリンダ10は、より低速でかつより良好な反復精度で移動することができるようになっている。 Since a relatively small amount of pressure medium is removed from the low pressure accumulator 56 based on the regenerative procedure of the casting cylinder 10 in the prefilling step I, the low pressure accumulator 56 has a smaller volume than the conventional configuration without the regenerative procedure. It may be configured. In addition, a better analysis of casting cylinder speed is possible based on the smaller pressure drop produced by the differential circuit and the first switching / proportional valve 27, which is smaller by one or two nominal dimensions. This allows the casting cylinder 10 to move at a lower speed and with better repeatability.

回生手順の別の利点は、第1の切換・比例弁27における比較的少ない圧力損失と、圧力媒体は環状空間15からタンク圧(0bar)に抗してではなく、低圧アキュムレータ56内の圧力に抗して流出するという事実とに基づき、弁46、ピストン11および注型シリンダ10のケーシング13ならびに付属の制御ブロックに、より少ないキャビテーションひいてはより少ない摩耗が生じることになる、という点にある。 Another advantage of the regeneration procedure is the relatively low pressure loss in the first switching / proportional valve 27 and the pressure medium from the annular space 15 to the pressure in the low pressure accumulator 56 rather than against the tank pressure (0 bar). Based on the fact that it spills against it, less cavitation and thus less wear will occur on the valve 46, the piston 11, the casing 13 of the casting cylinder 10 and the attached control block.

本発明では、第1の切換・比例弁27と、これに直列接続された第2の切換・比例弁46とを制御することにより、底部空間14内の圧力に、減圧または放圧の意味で能動的に影響を及ぼすことができる。つまり例えば、底部空間14内の圧力オーバーシュートを、この経路で簡単に減じることができる。 In the present invention, by controlling the first switching / proportional valve 27 and the second switching / proportional valve 46 connected in series to the first switching / proportional valve 27, the pressure in the bottom space 14 is reduced or released. Can actively influence. That is, for example, the pressure overshoot in the bottom space 14 can be easily reduced by this path.

さらに本発明では、底部空間14内の圧力に、第1の切換・比例弁27および第2の切換・比例弁46から完全に独立して操作可能な第3の切換・比例弁29により影響を及ぼすことができる。前記の独立した圧力媒体流路23,44,25および弁27,46,29に基づき、底部空間14内の圧力の、より正確でより動的な調整が生じることになる。 Further, in the present invention, the pressure in the bottom space 14 is affected by the first switching / proportional valve 27 and the third switching / proportional valve 29 which can be operated completely independently of the second switching / proportional valve 46. Can exert. Based on the independent pressure medium channels 23, 44, 25 and valves 27, 46, 29 described above, a more accurate and more dynamic adjustment of the pressure in the bottom space 14 will occur.

溶融物が型の切れ目に到達すると直ちに、本来の型充填過程(段階II)が導入される。型充填(射出)が低い型充填力において行われる場合には、引き続き回生手順が踏まれる。これに相応して、溶融物が型の切れ目に到達する時点に、第1の切換・比例弁27が例えば跳躍関数で、環状空間15と底部空間14との間の圧力媒体接続部が大幅に開放されている位置に変位させられ、これにより、溶融物は高い射出速度(最高10m/s)で型20内に射出される。この場合は引き続き回生式に進められる、すなわち、環状空間15から押し退けられた圧力媒体が、拡大している底部空間14に供給される。 As soon as the melt reaches the cut in the mold, the original mold filling process (step II) is introduced. If the mold filling (injection) is performed at a low mold filling force, the regeneration procedure is continued. Correspondingly, at the time when the melt reaches the cut of the mold, the first switching / proportional valve 27 is, for example, a jump function, and the pressure medium connection between the annular space 15 and the bottom space 14 is significantly increased. It is displaced to an open position, which causes the melt to be ejected into the mold 20 at a high injection rate (up to 10 m / s). In this case, the pressure medium is continuously regenerated, that is, the pressure medium pushed away from the annular space 15 is supplied to the expanding bottom space 14.

このような回生手順は、段階IIでも、従来の構成の場合よりも少ない圧力媒体を低圧アキュムレータ56から取り出せば済む、という利点を有している。 Such a regeneration procedure has an advantage that even in step II, less pressure medium needs to be taken out from the low-pressure accumulator 56 than in the case of the conventional configuration.

射出が比較的高い型充填力において行われる場合には、溶融物が型の切れ目に到達する時点に、第1の切換・比例弁27が例えば跳躍関数でその閉鎖位置にもたらされ、これにより、環状空間15と底部空間14との間の圧力媒体接続が中断されることになる。並行して、第2の切換・比例弁46が進行中に、例えば飛躍関数でタンクTに対して所定の開口横断面に開かれる。これにより、溶融物が高い射出速度で型中空室21内に射出されるが、ただしこの場合は低い型充填力の場合の手順とは異なり、回生式には進められず、これにより注型シリンダ10の最大の力が利用され得る。 If the injection is carried out at a relatively high mold filling force, the first switching / proportional valve 27 is brought to its closed position, for example by a jump function, at the time the melt reaches the mold cut, thereby. , The pressure medium connection between the annular space 15 and the bottom space 14 will be interrupted. In parallel, the second switching / proportional valve 46 is opened in a predetermined opening cross section with respect to the tank T, for example, by a leap function while the second switching / proportional valve 46 is in progress. As a result, the melt is injected into the mold hollow chamber 21 at a high injection speed, but in this case, unlike the procedure in the case of a low mold filling force, the process cannot proceed to the regenerative type, so that the casting cylinder The maximum force of 10 can be utilized.

原則として、荷重力に応じて第1の切換・比例弁27が段階IIの最中に初めてその遮断位置に変位させられる混合形態も考えられる。 As a general rule, a mixed form is also conceivable in which the first switching / proportional valve 27 is displaced to its shutoff position for the first time during step II according to the load force.

段階IIを、完全に回生式に進めることもできる。ただしこのことは、段階IIにおいて要求される荷重力が、回生回路内でも達成され得る、ということを前提とする。この場合、第2の切換・比例弁46は、段階IIIにおいて環状空間15を放圧するために迅速に切り換わる弁により代替され得ると考えられる。 Step II can also proceed completely regeneratively. However, this is premised on the fact that the load force required in stage II can be achieved even in the regenerative circuit. In this case, it is believed that the second switching / proportional valve 46 can be replaced by a valve that switches rapidly to release the annular space 15 in step III.

型中空室21が完全に充填された後で、段階IIIにおいて移行が行われる。このためには型充填段階IIの終了時に第3の切換・比例弁29が、増圧器の環状空間32とタンクTとの接続部を開放する方向へのパイロット制御により制御される。同時に第2の切換・比例弁46が開かれている。増圧器の環状空間32に流入する圧力の放出により一次ピストン26が加速させられ、これに相応して底部空間14内に高圧が形成され、その結果、ピストン11が高圧で押圧されて溶融物が再圧縮されることになる。所望の保圧が達成されると、圧力制御装置を介して第2の切換・比例弁46は再び閉鎖方向に戻される。第2の切換・比例弁46の閉鎖が十分迅速に行われない場合には、前記放圧経路、すなわちタンクTに通じる切換・比例弁27および46を開制御することにより、底部空間14内の圧力オーバーシュートを減じることができる。 After the mold hollow chamber 21 is completely filled, the transition is performed in step III. For this purpose, at the end of the mold filling step II, the third switching / proportional valve 29 is controlled by pilot control in the direction of opening the connection portion between the annular space 32 of the booster and the tank T. At the same time, the second switching / proportional valve 46 is opened. The release of pressure flowing into the annular space 32 of the booster accelerates the primary piston 26, thereby forming a high pressure in the bottom space 14, which results in the piston 11 being pressed at high pressure to form the melt. It will be recompressed. When the desired holding pressure is achieved, the second switching / proportional valve 46 is returned to the closing direction again via the pressure control device. When the second switching / proportional valve 46 is not closed sufficiently quickly, the pressure release path, that is, the switching / proportional valves 27 and 46 leading to the tank T are opened and controlled to enter the bottom space 14. Pressure overshoot can be reduced.

第1の2方向切換・比例弁27を、底部空間14内の圧力制御用と、回生制御用とに二重に利用することにより、3方向切換・比例弁(AとTとの接続50%、AとPとの接続50%)に代えて、3方向切換・比例弁より少なくとも1つの呼び寸法だけ小さな第1の切換・比例弁27を使用することができる(AとT100%)。より小さな呼び寸法の結果として、改良された推進力が生じることになる。 By using the first two-way switching / proportional valve 27 for both pressure control and regeneration control in the bottom space 14, a three-way switching / proportional valve (connection between A and T 50%). , 50% connection between A and P), a first switching / proportional valve 27 that is at least one smaller nominal size than the three-way switching / proportional valve can be used (A and T100%). As a result of the smaller nominal dimensions, improved propulsion will result.

説明した注型ユニットは、従来の構成と比べ、注型シリンダ10の回生手順に基づき、環状空間15から押し退けられた圧力媒体が、第1の切換・比例弁27を介して注型シリンダ10の底部空間14に直接に供給され得る、という利点を有している。別の特徴は、段階IIの終了時のアクティブロジック弁41の能動的な閉鎖にある。 Compared with the conventional configuration, the described casting unit has a pressure medium pushed away from the annular space 15 based on the regeneration procedure of the casting cylinder 10 through the first switching / proportional valve 27 of the casting cylinder 10. It has the advantage that it can be supplied directly to the bottom space 14. Another feature is the active closure of the active logic valve 41 at the end of stage II.

アクティブロジック弁は、遮断弁と外部の逆止弁とによっても代替され得る。 The active logic valve can also be replaced by a shutoff valve and an external check valve.

開示した注型ユニットの注型シリンダは、第1の流量調整弁を介して前充填段階では回生式に移動させられてもよい。この第1の流量調整弁はさらに、注型シリンダの底部空間内の圧力を調整する機能をも有している。第2の流量調整弁を介して、型充填段階において注型シリンダは、回生有りまたは回生無しで手順を調整されて移動させられてもよい。さらに保圧段階では第3の流量調整弁を介して、増圧器として形成された倍力ユニットが接続される。第3の流量調整弁を介して、底部空間内の圧力を調整することもできる。前記流量調整弁は全て、互いに独立して作動可能である。これらの流量調整弁は共に、底部空間内の圧力の極めて正確で動的な調整を可能にし、3方向切換流量調整弁を用いた構成に比べて改良された構成を成している。 The casting cylinder of the disclosed casting unit may be regeneratively moved in the prefilling stage via the first flow control valve. The first flow rate regulating valve also has a function of adjusting the pressure in the bottom space of the casting cylinder. Through the second flow control valve, the casting cylinder may be moved in a coordinated procedure with or without regeneration at the mold filling stage. Further, in the pressure holding stage, a booster unit formed as a pressure booster is connected via a third flow rate adjusting valve. The pressure in the bottom space can also be regulated via a third flow control valve. All of the flow control valves can operate independently of each other. Both of these flow control valves enable extremely accurate and dynamic adjustment of the pressure in the bottom space, and have an improved configuration as compared with the configuration using the three-way switching flow control valve.

Claims (12)

一次成形機械、特に射出成形機、ダイカスト機またはチクソモールディング機の液圧式注型ユニットであって、
底部側の底部空間(14)およびピストンロッド側の環状空間(15)を画定するピストン(11)を備えた、差動シリンダとして形成された注型シリンダ(10)と、
前記注型シリンダ(10)の進出運動のために前記底部空間(14)と接続可能な低圧源(56)と、
保圧段階中に前記底部空間(14)内の圧力を高めるように構成された液圧式の増圧器(24)と、
前記環状空間(15)を、第1の圧力媒体流路(23)を介して前記底部空間(14)に流体接続可能でありかつ第2の圧力媒体流路(44)を介して圧力媒体槽(T)に流体接続可能でありかつ前記増圧器(24)を作動させるために前記増圧器(24)の圧力空間(32)内に開口する第3の圧力媒体流路(25)を開制御可能または形成可能な調整弁装置と、
を備える液圧式注型ユニットにおいて、
前記弁装置は、互いに独立して作動可能な3つの切換・比例弁(27,46,29)に分けられており、そのうち第1の切換・比例弁(27)は前記第1の圧力媒体流路(23)内に配置されており、第2の切換・比例弁(46)は前記第2の圧力媒体流路(44)内に配置されており、第3の切換・比例弁(29)は前記第3の圧力媒体流路(25)内に配置されていることを特徴とする、液圧式注型ユニット。
A hydraulic casting unit for primary molding machines, especially injection molding machines, die casting machines or thixomolding machines.
A cast cylinder (10) formed as a differential cylinder with a piston (11) defining a bottom space (14) on the bottom side and an annular space (15) on the piston rod side.
A low pressure source (56) that can be connected to the bottom space (14) for the advance movement of the casting cylinder (10).
A hydraulic pressure booster (24) configured to increase the pressure in the bottom space (14) during the pressure holding step.
The annular space (15) can be fluidly connected to the bottom space (14) via the first pressure medium flow path (23) and the pressure medium tank via the second pressure medium flow path (44). A third pressure medium flow path (25) that is fluid connectable to (T) and opens in the pressure space (32) of the pressure booster (24) to operate the pressure booster (24) is open-controlled. Possible or formable regulating valve device and
In a hydraulic casting unit equipped with
The valve device is divided into three switching / proportional valves (27, 46, 29) that can operate independently of each other, of which the first switching / proportional valve (27) is the first pressure medium flow. The second switching / proportional valve (46) is arranged in the passage (23) and the second switching / proportional valve (46) is arranged in the second pressure medium flow path (44), and the third switching / proportional valve (29). Is a hydraulic casting unit, characterized in that it is arranged in the third pressure medium flow path (25).
前記増圧器(24)の一次ピストン(26)が、増大方向に作用するその大きな方の端面で前記増圧器の圧力空間(28)を画定しており、反対方向に作用する、その小さな方の端面で前記増圧器の逆圧空間(32)、特に前記増圧器の環状空間を画定しており、前記第3の圧力媒体流路(25)を介して、前記増圧器の前記逆圧空間(32)は前記圧力媒体槽(T)と流体接続可能である、請求項1記載の注型ユニット。 The primary piston (26) of the booster (24) defines the pressure space (28) of the booster at its larger end face acting in the increasing direction, and the smaller one acting in the opposite direction. The reverse pressure space (32) of the pressure booster, particularly the annular space of the pressure booster, is defined by the end face, and the reverse pressure space (32) of the pressure booster is defined via the third pressure medium flow path (25). 32) is the casting unit according to claim 1, which can be fluidly connected to the pressure medium tank (T). 特に前記底部空間(14)内で検出された圧力または時間的な圧力勾配に応じて、前記底部空間(14)から前記第1の切換・比例弁(27)および前記第2の切換・比例弁(46)を経て前記圧力媒体槽(T)まで形成可能な放圧流路が設けられている、請求項1または2記載の注型ユニット。 The first switching / proportional valve (27) and the second switching / proportional valve from the bottom space (14), in particular, depending on the pressure or temporal pressure gradient detected in the bottom space (14). The casting unit according to claim 1 or 2, provided with a pressure discharge flow path that can be formed to the pressure medium tank (T) via (46). 前記切換・比例弁(27,29,46)のうちの少なくとも1つは、好適には電気液圧式にパイロット制御される2方向2位置切換流量調整弁として形成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の注型ユニット。 Claims 1 to 3 wherein at least one of the switching / proportional valves (27, 29, 46) is preferably formed as a two-way two-position switching flow rate adjusting valve that is pilot-controlled by an electrohydraulic method. The casting unit according to any one of the items up to. 少なくとも前記第2の切換・比例弁(46)および前記第3の切換・比例弁(29)または前記第1から第3の切換・比例弁(27,29,46)のうちの少なくとも2つ、好適には全ての前記切換・比例弁(27,29,46)は、同じ構成に形成されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の注型ユニット。 At least two of the second switching / proportional valve (46) and the third switching / proportional valve (29) or the first to third switching / proportional valves (27, 29, 46). The casting unit according to any one of claims 1 to 4, wherein all the switching / proportional valves (27, 29, 46) are preferably formed in the same configuration. 前記増圧器の前記圧力空間(28)は、アキュムレータ遮断弁(66)を介して1つの低圧源または前記低圧源(56)に接続可能である、請求項1から5までのいずれか1項記載の注型ユニット。 The one of claims 1 to 5, wherein the pressure space (28) of the booster can be connected to one low pressure source or the low pressure source (56) via an accumulator shutoff valve (66). Casting unit. 前記遮断弁装置は、パイロット弁(52)を備えた2方向2位置切換アクティブロジック弁(41)として形成されている、請求項1から6までのいずれか1項記載の注型ユニット。 The casting unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the shutoff valve device is formed as a two-way two-position switching active logic valve (41) provided with a pilot valve (52). 可変容量形ポンプとしてまたはサーボモータおよびサーボ変換器を備えた定容量形ポンプとしてまたは三相モータおよび周波数変換器を備えた可変容量形ポンプとしてまたは三相モータを備えた可変容量形ポンプとして形成された、液圧ポンプ(34)が設けられている、請求項1から7までのいずれか1項記載の注型ユニット。 Formed as a variable displacement pump or as a constant capacitance pump with a servomotor and servoconverter, as a variable capacitance pump with a three-phase motor and frequency converter, or as a variable capacitance pump with a three-phase motor The casting unit according to any one of claims 1 to 7, further provided with a hydraulic pump (34). 前記注型シリンダ(10)および/または前記増圧器(24)に予圧を与える装置(34,42)を備える、請求項1から8までのいずれか1項記載の注型ユニット。 The casting unit according to any one of claims 1 to 8, further comprising a device (34, 42) for applying a preload to the casting cylinder (10) and / or the pressure booster (24). 前記液圧ポンプ(34)の圧力接続部を、前記増圧器の前記環状空間(32)および/または前記注型シリンダ(10)の前記環状空間(15)および/または前記注型シリンダ(10)の前記底部空間(14)に接続するように構成された遮断・予圧弁(42)が設けられている、請求項8または請求項8を引用する請求項9記載の注型ユニット。 The pressure connection portion of the hydraulic pump (34) is connected to the annular space (32) of the booster and / or the annular space (15) and / or the casting cylinder (10) of the casting cylinder (10). 9. The casting unit according to claim 9, wherein a shutoff / preload valve (42) configured to connect to the bottom space (14) is provided. 前記遮断・予圧弁(42)は、前記増圧器の前記環状空間(32)と前記注型シリンダ(10)の前記環状空間(15)とが前記液圧ポンプ(34)の圧力接続部(P)に接続されており、かつ前記第1の圧力媒体流路(23)が、好適には開放可能な逆止弁(72)を介して前記圧力媒体槽(T)に接続可能であるまたは接続された第1の切換位置(a)を有する4方向3位置切換弁として形成されている、請求項10記載の注型ユニット。 In the shutoff / preload valve (42), the annular space (32) of the booster and the annular space (15) of the casting cylinder (10) are connected to the pressure connection portion (P) of the hydraulic pump (34). ), And the first pressure medium flow path (23) is connectable or connected to the pressure medium tank (T) via a check valve (72) that is preferably openable. The casting unit according to claim 10, which is formed as a 4-way 3-position switching valve having the first switching position (a). 前記遮断・予圧弁(42)は、前記底部空間(14)が前記液圧ポンプ(34)の前記圧力接続部(P)に接続された第2の切換位置(b)を有しており、該第2の切換位置(b)では、前記第1の切換位置(a)において前記増圧器の前記環状空間(32)と前記注型シリンダ(10)の前記環状空間(15)とを前記液圧ポンプ(34)の前記圧力接続部(P)に接続可能な予圧導管(50)が、前記圧力媒体槽(T)に接続されている、請求項11記載の注型ユニット。 The shutoff / preload valve (42) has a second switching position (b) in which the bottom space (14) is connected to the pressure connection portion (P) of the hydraulic pump (34). In the second switching position (b), the liquid in the annular space (32) of the pressure booster and the annular space (15) of the casting cylinder (10) at the first switching position (a). The casting unit according to claim 11, wherein a preload conduit (50) connectable to the pressure connection portion (P) of the pressure pump (34) is connected to the pressure medium tank (T).
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