JP2021123458A - Yarn winding machine - Google Patents

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Abstract

To provide a yarn winding machine comprising a bobbin holder loaded with a plurality of bobbins and adapted to suppress the air resistance to a package during winding of a yarn and to diminish consumption power.SOLUTION: A yarn winding machine 4 according to the present invention comprises: a bobbin holder 24 that is rotatably supported on a machine base 20 and extends in an axial direction along a horizontal direction so that a plurality of bobbins B are axially arranged and loaded to respectively wind a plurality of yarns; a contact roller 25 that extends along an axial direction and abuts against outer peripheral surfaces of a plurality of packages P formed respectively by winding the plurality of yarns Y on the plurality of bobbins B; and a first cover part 41 that is provided in an upstream region with respect to a rotating direction of the packages P more than contact points C between the plurality of packages P and the contact roller 25 and induces the air moving toward the contact point C in accordance with the rotation of the packages P to gaps between adjacent packages P.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、糸を巻き取る糸巻取機に関する。 The present invention relates to a thread winder for winding a thread.

特許文献1には、糸を巻き取る糸巻取機が開示されている。この糸巻取機104は、図10に示すように、機台に片持ち支持されて水平方向に延びたボビンホルダ124と、ボビンホルダ124の軸方向に並べて装着された複数のボビンB’とを備える。また、複数のボビンB’に複数の糸Yがそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージP’に接圧を付与するコンタクトローラ125をさらに備えている。そして、糸巻取機104は、ボビンホルダ124を回転させることで糸を巻き取る構成であり、ボビンB’に糸が巻き取られるにつれてパッケージP’の径が大きくなる。 Patent Document 1 discloses a thread winder for winding a thread. As shown in FIG. 10, the thread winder 104 includes a bobbin holder 124 that is cantilevered and extends in the horizontal direction on the machine base, and a plurality of bobbins B'mounted side by side in the axial direction of the bobbin holder 124. Further, the contact roller 125 is further provided to apply a contact pressure to the plurality of packages P'formed by winding the plurality of threads Y on the plurality of bobbins B'. The thread winder 104 has a configuration in which the thread is wound by rotating the bobbin holder 124, and the diameter of the package P'is increased as the thread is wound on the bobbin B'.

ここで、例えば、特許文献1の糸巻取機104において、糸Yを巻き取る際にボビンホルダ124を回転させると、複数のパッケージP’の外周面に沿って随伴流F(空気流)が発生する。この随伴流Fの一部は、パッケージP’の回転と共にパッケージP’の外周面から剥離し(図10中の剥離空気f)、パッケージP’の外周面には空気の密度が低くなる部分が生じる。すると、空気の密度が低い部分に向かって、パッケージP’の周囲の空間から空気が引き込まれる。このときに引き込まれる空気がパッケージP’にかかる空気抵抗となる。パッケージP’にかかる空気抵抗は、ボビンホルダ124を回転させるときの負荷となるため、糸Yを巻き取る際の消費電力の増大を引き起こす。 Here, for example, in the yarn winder 104 of Patent Document 1, when the bobbin holder 124 is rotated when winding the yarn Y, an accompanying flow F (air flow) is generated along the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P'. .. A part of this accompanying flow F is separated from the outer peripheral surface of the package P'as the package P'rotates (separated air f in FIG. 10), and a portion where the air density becomes low is formed on the outer peripheral surface of the package P'. Occurs. Then, air is drawn from the space around the package P'toward the portion where the air density is low. The air drawn in at this time becomes the air resistance applied to the package P'. The air resistance applied to the package P'becomes a load when rotating the bobbin holder 124, which causes an increase in power consumption when winding the yarn Y.

例えば、特許文献2には、巻取スピンドル(ボビンホルダ)の突出する方向に対して平行に延在し、且つ、巻取スピンドルに取り付けられたリール管(ボビン)に糸が巻き取られて形成されるリール(パッケージ)の周方向に延在する遮蔽パネルが設けられた糸巻取機について記載されている。そして、遮蔽パネルには、リールの周方向に沿って延在したエアガイドパネルを備えている。エアガイドパネルを備えた遮蔽パネルを設けることにより、随伴流によって生じる負荷を低減させることができる。 For example, in Patent Document 2, a reel tube (bobbin) extending parallel to the projecting direction of the take-up spindle (bobbin holder) and attached to the take-up spindle is formed by winding a thread. A thread winder provided with a shielding panel extending in the circumferential direction of the reel (package) is described. The shielding panel is provided with an air guide panel extending along the circumferential direction of the reel. By providing a shielding panel provided with an air guide panel, the load caused by the accompanying flow can be reduced.

特開2018−203472号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-203472 DE102016014977DE102016014977

ここで、特許文献2には、回転するリールにより生じる随伴流は、遮蔽パネルが備えるエアガイドパネルによって分離され、リールの周方向に導かれる旨が記載されている。つまり、特許文献2の糸巻取機では、遮蔽パネルがリールの回転方向下流側の領域に配置されている。このため、特許文献2の糸巻取機では、パッケージ(リール)と押圧ローラとの接点付近に向かう随伴流のパッケージ外周面からの剥離を抑えることはできない。特に、糸の巻き取りに伴いパッケージの径が大きくなり周面積が大きくなるにつれて、回転するパッケージの外周面から剥離する空気は増大し、パッケージにかかる空気抵抗も増大するため消費電力はさらに増大する。 Here, Patent Document 2 describes that the accompanying flow generated by the rotating reel is separated by the air guide panel provided in the shielding panel and guided in the circumferential direction of the reel. That is, in the thread winder of Patent Document 2, the shielding panel is arranged in the region on the downstream side in the rotation direction of the reel. Therefore, in the thread winder of Patent Document 2, it is not possible to suppress the peeling of the accompanying flow toward the vicinity of the contact point between the package (reel) and the pressing roller from the outer peripheral surface of the package. In particular, as the diameter of the package increases and the peripheral area increases as the yarn is wound, the amount of air separated from the outer peripheral surface of the rotating package increases, and the air resistance applied to the package also increases, so that the power consumption further increases. ..

また、近年の糸巻取機は、より多くの糸を同時に巻き取るために巻取りボビンの多エンド化の傾向にあり、消費電力の大きい多エンド化の糸巻取機において、糸の巻き取りの際の消費電力の削減に対するニーズは大きい。 Further, in recent years, thread winders tend to have multiple ends of winding bobbins in order to wind more threads at the same time. There is a great need for reducing power consumption.

本発明は、複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取り時にパッケージにかかる空気抵抗を抑制し、消費電力を削減することを目的とする。 An object of the present invention is to suppress air resistance applied to a package when winding a yarn in a yarn winder provided with a bobbin holder to which a plurality of bobbins are mounted, and to reduce power consumption.

第1の発明の糸巻取機は、機台と、前記機台に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記軸方向に並べて装着されたボビンホルダと、前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージの外周面に当接するコンタクトローラと、前記複数のパッケージと前記コンタクトローラとの接点よりも前記パッケージの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、前記複数のパッケージの周方向に沿って設けられた第1カバー部と、を備えることを特徴とするものである。 The thread winder of the first invention has a machine base and a plurality of bobbins rotatably supported by the machine base and extending in the axial direction along the horizontal direction, and a plurality of bobbins on which a plurality of threads are wound are respectively in the axial direction. A bobbin holder mounted side by side, a contact roller extending along the axial direction, and a contact roller abutting on an outer peripheral surface of a plurality of packages formed by winding the plurality of threads on the plurality of bobbins, and the plurality of packages. A first cover portion provided in at least a part of a region on the upstream side in the rotation direction of the package with respect to the contact point with the contact roller and provided along the circumferential direction of the plurality of packages. Is to be.

本発明によれば、随伴流は、第1カバー部の内周面に誘導されることで、複数のパッケージの外周面に沿うようにして前記接点に向かって流れる。このため、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することを抑制することができる。これにより、糸の巻き取り時にパッケージにかかる空気抵抗を抑制することができ、消費電力を削減することができる。 According to the present invention, the accompanying flow is guided to the inner peripheral surface of the first cover portion and flows toward the contact point along the outer peripheral surface of the plurality of packages. Therefore, it is possible to prevent air from separating from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages. As a result, the air resistance applied to the package when the yarn is wound can be suppressed, and the power consumption can be reduced.

第2の発明の糸巻取機は、前記第1の発明において、前記第1カバー部の少なくとも一部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とするものである。 In the first invention, the thread winder of the second invention is provided with at least a part of the first cover portion in the lower half region in the vertical direction of the entire circumference of the plurality of packages. It is characterized by being present.

前記接点付近に向かう随伴流の多くは、複数のパッケージの全周のうちの下側半分の領域において剥離する。本発明によれば、第1カバー部が、複数のパッケージの全周のうちの下側半分の領域を覆うこととなるため、随伴流の剥離をより確実に抑制することができる。 Most of the accompanying flow toward the vicinity of the contact point is exfoliated in the lower half region of the entire circumference of the plurality of packages. According to the present invention, since the first cover portion covers the lower half region of the entire circumference of the plurality of packages, the separation of the accompanying flow can be more reliably suppressed.

第3の発明の糸巻取機は、前記第2の発明において、前記第1カバー部は、前記接点から前記周方向に沿って225度の範囲内に設けられていることを特徴とするものである。 The thread winder of the third invention is characterized in that, in the second invention, the first cover portion is provided within a range of 225 degrees along the circumferential direction from the contact point. be.

第1カバー部をパッケージの全周の広範囲にわたって配置すると、糸巻取機全体の重量が増大し、糸の巻き取り時に糸巻取機が揺動しやすくなる。そうすると、パッケージ品質を低下させるおそれがある。本発明によれば、第1カバー部を、接点よりも回転方向上流側の領域において、接点から周方向に沿って225度以内の範囲にわたって設けられていることで、接点付近に向かう随伴流の剥離を抑えつつ、糸巻取機の重量の増大を抑制することができる。したがって、消費電力を削減しつつ、パッケージ品質を確保することができる。 If the first cover portion is arranged over a wide area around the entire circumference of the package, the weight of the entire thread winder increases, and the thread winder tends to swing when the thread is wound. Doing so may reduce the package quality. According to the present invention, the first cover portion is provided in the region on the upstream side in the rotation direction from the contact point over a range of 225 degrees or less along the circumferential direction from the contact point, so that the accompanying flow toward the vicinity of the contact point can be generated. It is possible to suppress an increase in the weight of the thread winder while suppressing peeling. Therefore, the package quality can be ensured while reducing the power consumption.

第4の発明の糸巻取機は、前記第2及び第3の発明において、前記第1カバー部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とするものである。 In the second and third inventions of the fourth invention, the first cover portion is provided in the lower half region in the vertical direction of the entire circumference of the plurality of packages. It is characterized by that.

第1カバー部は、パッケージの回転時の振動が伝わり、重力のかかる下方に撓むことがある。第1カバー部がパッケージの全周のうちの上側半分の領域に設けられている場合、下方に撓んだ第1カバー部はパッケージと接触するおそれがある。本発明によれば、第1カバー部がパッケージの全周のうちの下側半分の領域に設けられているため、下方に撓んだ第1カバー部がパッケージと接触することはない。これにより、パッケージ品質をより確実に確保することができる。 Vibration during rotation of the package is transmitted to the first cover portion, and the first cover portion may bend downward under the force of gravity. If the first cover portion is provided in the upper half region of the entire circumference of the package, the downwardly bent first cover portion may come into contact with the package. According to the present invention, since the first cover portion is provided in the lower half region of the entire circumference of the package, the first cover portion bent downward does not come into contact with the package. As a result, the package quality can be ensured more reliably.

第5の発明の糸巻取機は、前記第1〜第4の発明において、前記接点よりも前記回転方向上流側の領域且つ前記第1カバー部よりも前記回転方向下流側の領域に設けられ、前記パッケージの回転に伴って前記接点に向かう空気を隣接する前記パッケージ間の隙間に誘導する第2カバー部をさらに備えることを特徴とするものである。 In the first to fourth inventions, the thread winder of the fifth invention is provided in a region upstream of the contact in the rotation direction and in a region downstream of the first cover portion in the rotation direction. It is characterized by further including a second cover portion that guides air toward the contact point into a gap between adjacent packages as the package rotates.

本発明によれば、第2カバー部によって、接点付近に向かう随伴流は、コンタクトローラとの衝突によりパッケージの外周面から剥離することを回避しつつ、隣接するパッケージ間の隙間に誘導される。これにより、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をさらに削減することができる。 According to the present invention, the second cover portion guides the accompanying flow toward the vicinity of the contact point into the gap between adjacent packages while avoiding peeling from the outer peripheral surface of the package due to collision with the contact roller. As a result, it is possible to further suppress the separation of air from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages, and further reduce the power consumption.

第6の発明の糸巻取機は、前記第5の発明において、前記第2カバー部は、平板状であって、前記接点を中心に前記接点を通る接線から25度以内の範囲に設けられていることを特徴とするものである。 In the fifth aspect of the invention, the thread winder of the sixth invention has the second cover portion in the shape of a flat plate, and is provided within 25 degrees from the tangent line passing through the contact with the contact as the center. It is characterized by being present.

本発明によれば、接点に向かう随伴流を、隣接するパッケージ間の隙間により確実に誘導することができ、消費電力をより削減することができる。 According to the present invention, the accompanying flow toward the contact point can be reliably guided by the gap between the adjacent packages, and the power consumption can be further reduced.

第7の発明の糸巻取機は、前記第5の発明において、前記第2カバー部は、前記パッケージの周方向に沿って設けられていることを特徴とするものである。 The thread winder of the seventh invention is characterized in that, in the fifth invention, the second cover portion is provided along the circumferential direction of the package.

本発明によれば、接点に向かう随伴流のより多くを、隣接するパッケージ間の隙間に送り込むことができ、消費電力をより削減することができる。 According to the present invention, more of the accompanying flow toward the contacts can be sent into the gaps between adjacent packages, and power consumption can be further reduced.

第8の発明の糸巻取機は、前記第1〜第7の発明において、前記第1カバー部は、前記周方向に沿って90度以上の範囲にわたって、設けられていることを特徴とするものである。 The thread winder of the eighth invention is characterized in that, in the first to seventh inventions, the first cover portion is provided over a range of 90 degrees or more along the circumferential direction. Is.

本発明によれば、第1カバー部が複数のパッケージの外周面のより広い範囲を保護することができるため、回転する複数のパッケージの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 According to the present invention, since the first cover portion can protect a wider range of the outer peripheral surfaces of the plurality of packages, it is possible to further suppress the separation of air from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages. , Power consumption can be further reduced.

第9の発明の糸巻取機は、前記第1〜第8の発明において、前記第1カバー部の径の大きさは、糸の巻き取りに伴って拡径する前記パッケージの外周面に沿うように変動可能であることを特徴とするものである。 In the first to eighth inventions, the yarn winder of the ninth invention has the diameter of the first cover portion along the outer peripheral surface of the package, which increases in diameter as the yarn is wound. It is characterized by being variable.

本発明では、糸の巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the present invention, it is possible to suppress the accompanying flow from peeling from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages from the initial stage of the start of winding of the yarn, and it is possible to further reduce the power consumption.

第10の発明の糸巻取機は、前記第5〜第9の発明において、前記第1カバー部及び前記第2カバー部は前記軸方向に沿って延び、且つ、隣接する前記パッケージ間の隙間のすべてを覆うことを特徴とするものである。 In the fifth to ninth inventions, the thread winder of the tenth invention has the first cover portion and the second cover portion extending along the axial direction, and the gap between adjacent packages. It is characterized by covering everything.

本発明では、第1カバー部及び第2カバー部は、それぞれ軸方向に沿って隙間なく設けられている。このため、随伴流が、軸方向に沿った隙間を通って、パッケージの外周面からパッケージの径方向の外側に向かって剥離することを防止できる。これにより、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the present invention, the first cover portion and the second cover portion are provided without gaps along the axial direction, respectively. Therefore, it is possible to prevent the accompanying flow from peeling from the outer peripheral surface of the package toward the outside in the radial direction of the package through the gap along the axial direction. As a result, it is possible to further suppress the separation of the accompanying flow from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages, and it is possible to further reduce the power consumption.

第11の発明の糸巻取機は、前記第10の発明において、前記第1カバー部及び前記第2カバー部の前記軸方向における両端は、前記パッケージの軸方向における両端よりも外側であることを特徴とするものである。 In the tenth aspect of the invention, the thread winder of the eleventh invention states that both ends of the first cover portion and the second cover portion in the axial direction are outside of both ends in the axial direction of the package. It is a feature.

本発明では、回転するパッケージのうち両端のパッケージの外周面から軸方向の外側に向かって随伴流が剥離することを防ぐことができる。これにより、消費電力をより削減することができる。 In the present invention, it is possible to prevent the accompanying flow from peeling from the outer peripheral surfaces of the packages at both ends of the rotating package toward the outside in the axial direction. As a result, the power consumption can be further reduced.

第12の発明の糸巻取機は、前記第5〜第11の発明において、前記ボビンホルダは、糸の巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸の巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、前記第1カバー部及び前記第2カバー部を、前記ボビンホルダが前記糸巻取位置と前記待機位置との間を移動するときの移動軌跡上から退避させる移動機構を有することを特徴とするものである。 In the fifth to eleventh inventions, the thread winder of the twelfth invention has the bobbin holder between the thread winding position where the thread is wound and the standby position where the thread is not wound. It is movable and has a moving mechanism for retracting the first cover portion and the second cover portion from the movement locus when the bobbin holder moves between the thread winding position and the standby position. Is to be.

2つのボビンホルダを備えた糸巻取機では、ボビンホルダに装着された複数のボビンへの糸の巻き取り作業が完了するたびに、糸巻取位置にあるボビンホルダと待機位置にあるボビンホルダとを交換する作業が行われる。本発明では、第1カバー部及び第2カバー部を移動軌跡上から退避させることにより、ボビンホルダの交換をスムーズに行うことができる。 In a thread winder equipped with two bobbin holders, every time the thread winding work on a plurality of bobbins mounted on the bobbin holder is completed, the work of exchanging the bobbin holder in the thread winding position and the bobbin holder in the standby position is performed. Will be done. In the present invention, the bobbin holder can be smoothly replaced by retracting the first cover portion and the second cover portion from the movement locus.

第13の発明の糸巻取機は、前記第12の発明において、前記第1カバー部と前記第2カバー部とは、それぞれ独立して形成されていることを特徴とするものである。 The thread winder of the thirteenth invention is characterized in that, in the twelfth invention, the first cover portion and the second cover portion are formed independently of each other.

第1カバー部及び第2カバー部を移動軌跡上から退避させるときに、本発明のように第1カバー部と第2カバー部とがそれぞれ独立に形成されている場合、第1カバー部と第2カバー部とが一体形成されている場合と比べて、省スペースで移動させることができる。これにより、糸巻取機全体の大型化を抑制することができる。 When the first cover portion and the second cover portion are retracted from the movement locus, when the first cover portion and the second cover portion are formed independently as in the present invention, the first cover portion and the second cover portion are formed. 2 It can be moved in a space-saving manner as compared with the case where the cover portion is integrally formed. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the entire thread winder.

第14の発明の糸巻取機は、前記第5〜第12の発明において、前記第1カバー部と前記第2カバー部とは一体形成されていることを特徴とするものである。 The thread winder of the fourteenth invention is characterized in that, in the fifth to twelfth inventions, the first cover portion and the second cover portion are integrally formed.

本発明では、第1カバー部と第2カバー部との間の隙間を通って、複数のパッケージの外周面から随伴流が剥離することを防ぐことができ、空気抵抗をより低減できる。これにより、消費電力をより削減することができる。 In the present invention, it is possible to prevent the accompanying flow from peeling from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages through the gap between the first cover portion and the second cover portion, and the air resistance can be further reduced. As a result, the power consumption can be further reduced.

複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取りによってパッケージの径が大きくなったとしても、消費電力を削減することができる。 In a thread winder provided with a bobbin holder equipped with a plurality of bobbins, power consumption can be reduced even if the diameter of the package is increased due to the winding of the thread.

本実施形態に係る糸巻取機を有する紡糸引取装置の側面図である。It is a side view of the spinning take-back device which has the thread take-up machine which concerns on this embodiment. 糸巻取機の正面図である。It is a front view of a thread winder. 第1カバー部によって、パッケージの外周面に沿うように流れる随伴流について説明する糸巻取機の部分正面図である。It is a partial front view of the thread winder explaining the accompanying flow which flows along the outer peripheral surface of a package by the 1st cover part. 第2カバー部によって、隣接するパッケージ間の隙間に誘導される随伴流について説明する糸巻取機の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the thread winder explaining the accompanying flow which is guided to the gap between adjacent packages by the 2nd cover part. 第1カバー部及び第2カバー部がボビンホルダの移動軌跡上から退避した状態における糸巻取機の正面図である。It is a front view of the thread winder in a state where the 1st cover part and the 2nd cover part are retracted from the movement locus of a bobbin holder. 第1変形例に係る糸巻取機の正面図である。It is a front view of the thread winder which concerns on 1st modification. 第1変形例において、パッケージが拡径したときにおける糸巻取機の正面図である。In the first modification, it is the front view of the thread winder when the diameter of a package is expanded. 第2変形例に係る糸巻取機の正面図である。It is a front view of the thread winder which concerns on the 2nd modification. 比較例3に係る糸巻取機の正面図である。It is a front view of the thread winder which concerns on Comparative Example 3. 従来の糸巻取機の正面図であって、パッケージの外周面から剥離する随伴流について説明するための図である。It is a front view of the conventional thread winder, and is the figure for demonstrating the accompanying flow peeling off from the outer peripheral surface of a package.

(引取装置1の全体構成)
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形態に係る糸巻取機4を有する引取装置1の側面図である。以下、図1の紙面上下方向を上下方向、紙面左右方向を前後方向とする。また、図1の紙面に垂直な方向を左右方向とし、紙面表側を右方、裏側を左方とする。なお、図1では、後述の第1カバー部41及び第2カバー部51の記載は省略している。
(Overall configuration of take-back device 1)
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a take-up device 1 having a bobbin winder 4 according to the present embodiment. Hereinafter, the vertical direction of the paper surface in FIG. 1 is referred to as the vertical direction, and the horizontal direction of the paper surface is referred to as the front-rear direction. Further, the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 is the left-right direction, the front side of the paper surface is the right side, and the back side is the left side. In FIG. 1, the description of the first cover portion 41 and the second cover portion 51, which will be described later, is omitted.

引取装置1は、紡糸装置3から紡出されてくる糸Yを引き取るための第1ゴデットローラ8、第2ゴデットローラ9及び糸規制ガイド7と、引き取られた糸Yを複数のボビンBに巻き取って複数のパッケージPを形成するための糸巻取機4とを備える。 The take-up device 1 winds the first godet roller 8, the second godet roller 9, and the yarn regulation guide 7 for taking up the yarn Y spun from the spinning apparatus 3 and the taken-up yarn Y on a plurality of bobbins B. A yarn winder 4 for forming a plurality of packages P is provided.

第1ゴデットローラ8は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、糸巻取機4の前端部の上方に配置されている。第1ゴデットローラ8は、不図示のモータによって回転駆動される。第2ゴデットローラ9は、軸方向が左右方向と略平行なローラであり、第1ゴデットローラ8よりも上方且つ後方に配置されている。第2ゴデットローラ9は、不図示のモータによって回転駆動される。 The first godet roller 8 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the left-right direction, and is arranged above the front end portion of the thread winder 4. The first godet roller 8 is rotationally driven by a motor (not shown). The second godet roller 9 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the left-right direction, and is arranged above and behind the first godet roller 8. The second godet roller 9 is rotationally driven by a motor (not shown).

糸規制ガイド7は、第1ゴデットローラ8の上方に配置されている。糸規制ガイド7は、例えば、公知の櫛歯状の糸ガイドであって、複数の糸Yは掛けられたときに、隣接する糸Y同士の間隔を所定の値に規定するためのものである。 The thread regulation guide 7 is arranged above the first godet roller 8. The thread regulation guide 7 is, for example, a known comb-shaped thread guide for defining a predetermined value for the distance between adjacent threads Y when a plurality of threads Y are hung. ..

(糸巻取機4)
次に、糸巻取機4について、図1及び図2を用いて説明する。図2は、糸巻取機4の正面図である。糸巻取機4は、機台20と、複数の振支点ガイド21と、複数のトラバースガイド22と、ターレット23と、2つのボビンホルダ24と、コンタクトローラ25と、制御部26等を有する。
(Peg winder 4)
Next, the thread winder 4 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 is a front view of the bobbin winder 4. The thread take-up machine 4 includes a machine base 20, a plurality of fulcrum guides 21, a plurality of traverse guides 22, a turret 23, two bobbin holders 24, a contact roller 25, a control unit 26, and the like.

機台20は、図1に示すように、糸巻取機4の後部に立設配置された機台本体部27と、機台本体部27の上部に固定されて前方へ延びた枠体28と、を有する。本実施形態においては、機台本体部27と枠体28の両方が、本発明の「機台」に相当する。機台本体部27には、ターレット23等が支持されている。枠体28には、前後方向に沿って延びたコンタクトローラ25が支持されている。 As shown in FIG. 1, the machine base 20 includes a machine base main body 27 vertically arranged at the rear of the bobbin winder 4, and a frame body 28 fixed to the upper part of the machine base main body 27 and extended forward. , Have. In the present embodiment, both the machine base main body 27 and the frame 28 correspond to the "machine base" of the present invention. A turret 23 or the like is supported on the machine base main body 27. A contact roller 25 extending in the front-rear direction is supported on the frame body 28.

複数の振支点ガイド21は、複数の糸Yに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数の振支点ガイド21は、枠体28に支持されたガイド支持部材29に取り付けられており、複数の糸Yがそれぞれ掛けられることで、複数の糸Yのそれぞれが綾振りされる際の支点となる。 The plurality of fulcrum guides 21 are individually provided for the plurality of threads Y and are arranged in the front-rear direction. The plurality of fulcrum guides 21 are attached to the guide support member 29 supported by the frame body 28, and by hooking the plurality of threads Y respectively, the fulcrum when each of the plurality of threads Y is twilled. It becomes.

複数のトラバースガイド22は、複数の糸Yに対して個別に設けられ、前後方向に配列されている。複数のトラバースガイド22は、トラバースモータ(不図示)によって駆動され、前後方向に往復移動する。これにより、トラバースガイド22に掛けられた糸Yが振支点ガイド21を支点にして綾振りされる。 The plurality of traverse guides 22 are individually provided for the plurality of threads Y and are arranged in the front-rear direction. The plurality of traverse guides 22 are driven by a traverse motor (not shown) and reciprocate in the front-rear direction. As a result, the thread Y hung on the traverse guide 22 is twilled with the fulcrum guide 21 as a fulcrum.

ターレット23は、軸方向が前後方向と略平行な円板状の部材であり、機台本体部27に回転可能に支持されている。ターレット23は、不図示のターレットモータによって回転駆動される。ターレット23は、2つのボビンホルダ24を片持ち支持すると共に、前後方向と略平行な回転軸を中心に回動することで、2つのボビンホルダ24を移動させる。これにより、糸巻取機4においては、糸Yの巻取が行われる糸巻取位置(図1における上側の位置)にあるボビンホルダ24と、糸Yの巻き取りが行われない待機位置(図1における下側の位置)にあるボビンホルダ24とを入れ替えることが可能となっている。そして、糸巻取位置にあるボビンホルダ24に装着されたボビンBに糸Yの巻き取りが行われている間に、待機位置にあるボビンホルダ24に対してボビンBの交換を行うことが可能になっている。また、ターレット23は、ボビンBへの糸巻取時に巻き取られた糸Yの量の増加に伴って回動可能に構成されている(図2の実線矢印参照)。 The turret 23 is a disk-shaped member whose axial direction is substantially parallel to the front-rear direction, and is rotatably supported by the machine base main body 27. The turret 23 is rotationally driven by a turret motor (not shown). The turret 23 cantileverly supports the two bobbin holders 24 and moves the two bobbin holders 24 by rotating around a rotation axis substantially parallel to the front-rear direction. As a result, in the thread winder 4, the bobbin holder 24 at the thread winding position (upper position in FIG. 1) where the thread Y is wound and the standby position where the thread Y is not wound (in FIG. 1). It is possible to replace the bobbin holder 24 at the lower position). Then, while the thread Y is being wound around the bobbin B mounted on the bobbin holder 24 at the thread winding position, the bobbin B can be replaced with respect to the bobbin holder 24 at the standby position. There is. Further, the turret 23 is configured to be rotatable as the amount of the thread Y wound up when the thread is wound on the bobbin B increases (see the solid line arrow in FIG. 2).

2つのボビンホルダ24は、それぞれに複数のボビンBを装着するためのものである。2つのボビンホルダ24は、それぞれが機台本体部27に支持されたターレット23の上端部及び下端部に回転自在に支持され、ターレット23から前方に延びている。言い換えると、2つのボビンホルダ24は、後方側に配置された機台本体部27によって片持ち支持されている。2つのボビンホルダ24の軸方向は、前後方向と略平行である。なお、ボビンホルダ24の先端側(前側)は、一般に、ボビンホルダ24にボビンBを装着する等の作業が行われる作業側である。 The two bobbin holders 24 are for mounting a plurality of bobbins B on each. Each of the two bobbin holders 24 is rotatably supported by the upper end and the lower end of the turret 23 supported by the machine base main body 27, and extends forward from the turret 23. In other words, the two bobbin holders 24 are cantilevered and supported by the machine base main body 27 arranged on the rear side. The axial direction of the two bobbin holders 24 is substantially parallel to the front-rear direction. The tip end side (front side) of the bobbin holder 24 is generally a work side on which work such as mounting the bobbin B on the bobbin holder 24 is performed.

各ボビンホルダ24には、複数の糸Yに対して個別に設けられた複数のボビンBが、前後方向に並んで装着されている。1つのボビンホルダ24に装着されるボビンBの数は、例えば16個である。また、2つのボビンホルダ24は、それぞれ、個別の巻取モータ(不図示)によって回転駆動される。なお、本実施形態において、ボビンホルダ24の回転方向は、図2における反時計回りである。 A plurality of bobbins B individually provided for the plurality of threads Y are mounted on each bobbin holder 24 side by side in the front-rear direction. The number of bobbins B mounted on one bobbin holder 24 is, for example, 16. Further, the two bobbin holders 24 are rotationally driven by individual take-up motors (not shown). In this embodiment, the rotation direction of the bobbin holder 24 is counterclockwise in FIG.

コンタクトローラ25は、軸方向が前後方向と略平行なローラであり、上側のボビンホルダ24のすぐ上方に配置されている。コンタクトローラ25は、上側のボビンホルダ24に装着された複数のボビンBに複数の糸Yが巻き取られて形成される複数のパッケージPの外周面に当接することで、巻取中のパッケージPの外周面に接圧を付与して、パッケージPの形状を整える。 The contact roller 25 is a roller whose axial direction is substantially parallel to the front-rear direction, and is arranged immediately above the upper bobbin holder 24. The contact roller 25 abuts on the outer peripheral surface of the plurality of packages P formed by winding the plurality of threads Y on the plurality of bobbins B mounted on the upper bobbin holder 24, whereby the contact roller 25 of the package P being wound A contact pressure is applied to the outer peripheral surface to adjust the shape of the package P.

本実施形態において、コンタクトローラ25は、ローラ支持部材30を介して枠体28に揺動可能に支持されている。図1及び図2に示すように、ローラ支持部材30は、例えば、支持部分31と、アーム部分32と、揺動軸33とを有する。支持部分31は、コンタクトローラ25の前後方向の両端部においてコンタクトローラ25を回転自在に支持する。アーム部分32は、その一端部が支持部分31と接続され、前後方向と直交する方向において枠体28へ向かって延びている。揺動軸33は、アーム部分32の他端部と接続されて前後方向に延び、枠体28に揺動可能に支持されている。 In the present embodiment, the contact roller 25 is swingably supported by the frame body 28 via the roller support member 30. As shown in FIGS. 1 and 2, the roller support member 30 has, for example, a support portion 31, an arm portion 32, and a swing shaft 33. The support portion 31 rotatably supports the contact roller 25 at both ends in the front-rear direction of the contact roller 25. One end of the arm portion 32 is connected to the support portion 31, and extends toward the frame body 28 in a direction orthogonal to the front-rear direction. The swing shaft 33 is connected to the other end of the arm portion 32, extends in the front-rear direction, and is swingably supported by the frame body 28.

制御部26は、CPUと、ROMと、RAM等を備える。制御部26は、ROMに格納されたプログラムに従い、CPUにより各部を制御する。具体的には、制御部26は、ターレットモータ(不図示)、トラバースモータ(不図示)、巻取モータ(不図示)、並びに、後述する第1移動機構43及び第2移動機構53等を制御する。 The control unit 26 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 26 controls each unit by the CPU according to the program stored in the ROM. Specifically, the control unit 26 controls a turret motor (not shown), a traverse motor (not shown), a take-up motor (not shown), a first moving mechanism 43 and a second moving mechanism 53, which will be described later. do.

以上のような構成を有する糸巻取機4において、上側のボビンホルダ24が回転駆動されると、トラバースガイド22によって綾振りされた糸YがボビンBに巻き取られて、パッケージPが形成される。このとき、回転するボビンホルダ24とともに、パッケージPは回転している。すなわち、パッケージPの回転方向は、ボビンホルダ24の回転方向と同様、図2における反時計回りである(図2の実線矢印参照)。パッケージPが形成されている間、コンタクトローラ25がパッケージPの外周面に当接して接圧を付与することで、パッケージPの形状が整えられる。コンタクトローラ25は、ボビンホルダ24の回転方向とは逆向き、すなわち、図2における時計回りに回転している(図2の実線矢印参照)。本実施形態において糸YがボビンBに巻き取られる際は、コンタクトローラ25の右側に接触した糸Yが、コンタクトローラ25の周方向に沿って、コンタクトローラ25の回転方向下流側へと送られる。そして、糸Yは、接点Cを超えて、ボビンホルダ24に装着されたボビンB(又は既にボビンBの周りに形成されているパッケージP)の周方向に沿って、ボビンホルダ24の回転方向下流側へと送られる。 In the thread winder 4 having the above configuration, when the upper bobbin holder 24 is rotationally driven, the thread Y twilled by the traverse guide 22 is wound around the bobbin B to form the package P. At this time, the package P is rotating together with the rotating bobbin holder 24. That is, the rotation direction of the package P is counterclockwise in FIG. 2 as in the rotation direction of the bobbin holder 24 (see the solid line arrow in FIG. 2). While the package P is formed, the contact roller 25 abuts on the outer peripheral surface of the package P to apply a contact pressure, so that the shape of the package P is adjusted. The contact roller 25 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the bobbin holder 24, that is, clockwise in FIG. 2 (see the solid arrow in FIG. 2). When the thread Y is wound around the bobbin B in the present embodiment, the thread Y in contact with the right side of the contact roller 25 is sent to the downstream side in the rotation direction of the contact roller 25 along the circumferential direction of the contact roller 25. .. Then, the thread Y goes beyond the contact point C and along the circumferential direction of the bobbin B (or the package P already formed around the bobbin B) mounted on the bobbin holder 24 toward the downstream side in the rotation direction of the bobbin holder 24. Is sent.

ここで、糸Yを巻き取るためにボビンホルダ24を回転させると、パッケージPの外周面に沿った空気の流れ(随伴流)が発生する。例えば、上述したように、特許文献1の糸巻取機4の場合、ボビンホルダ124を回転させたときの生じる随伴流F(図10の破線矢印参照)は、パッケージP’の回転と共にパッケージP’の外周面から剥離する(剥離空気f)。特に、ボビンB’に糸Yが巻き取られてパッケージP’の径が大きくなるにつれて、より多くの随伴流Fが剥離空気fとしてパッケージP’の外周面から剥離する。そして、剥離空気fの増大に伴いパッケージP’にかかる空気抵抗は増大し、ボビンホルダ124を回転させるのに必要な消費電力が増大してしまう。 Here, when the bobbin holder 24 is rotated to wind the yarn Y, an air flow (accompanying flow) along the outer peripheral surface of the package P is generated. For example, as described above, in the case of the thread winder 4 of Patent Document 1, the accompanying flow F (see the broken line arrow in FIG. 10) generated when the bobbin holder 124 is rotated is the rotation of the package P'and the rotation of the package P'. It peels off from the outer peripheral surface (peeling air f). In particular, as the thread Y is wound around the bobbin B'and the diameter of the package P'is increased, more accompanying flow F is separated from the outer peripheral surface of the package P'as the separation air f. Then, as the separation air f increases, the air resistance applied to the package P'increases, and the power consumption required to rotate the bobbin holder 124 increases.

そこで、本実施形態の糸巻取機4は、パッケージPの外周面からの随伴流Fの剥離を抑制するために、第1カバー部41と、第2カバー部51とを備える。以下、図2〜図4を用いて説明する。図3は、糸巻取位置(図1における上側の位置)にあるボビンホルダ24を斜方から見た図である。 Therefore, the thread winder 4 of the present embodiment includes a first cover portion 41 and a second cover portion 51 in order to suppress peeling of the accompanying flow F from the outer peripheral surface of the package P. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 3 is an oblique view of the bobbin holder 24 at the spool winding position (upper position in FIG. 1).

(第1カバー部41)
第1カバー部41は、複数のパッケージPの外周面から剥離する随伴流F(図3の破線矢印参照)を抑制するための部材である。第1カバー部41は、図2に示すように、パッケージPの上下方向(本発明の鉛直方向)の下側半分の領域において、周方向に沿って180度の範囲にわたって設けられている。また、第1カバー部41は、前後方向に沿って延びており、隣接するパッケージP間の隙間をすべて覆うように設けられている。第1カバー部41の基端部(図2における左方側)は、後述する基端支持部43aを介して、前後方向に延びたカバー支持部材42に支持されている。
(1st cover portion 41)
The first cover portion 41 is a member for suppressing the accompanying flow F (see the broken line arrow in FIG. 3) that peels off from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P. As shown in FIG. 2, the first cover portion 41 is provided over a range of 180 degrees along the circumferential direction in the lower half region of the package P in the vertical direction (vertical direction of the present invention). Further, the first cover portion 41 extends along the front-rear direction and is provided so as to cover all the gaps between the adjacent packages P. The base end portion (left side in FIG. 2) of the first cover portion 41 is supported by a cover support member 42 extending in the front-rear direction via a base end support portion 43a described later.

パッケージPの外周面から剥離する随伴流Fは、パッケージPの径が大きくなるにつれて増加し、パッケージPが最大径のときに最も多くなる。このため、消費電力を効果的に削減するには、パッケージPが最大径のときにおいて、第1カバー部41をパッケージPの外周面及び接点Cに接近させて、パッケージPの外周面からの随伴流Fの剥離を抑制することが好ましい。一方で、第1カバー部41の内周面とパッケージPの外周面との間の距離は、小さすぎると、パッケージPと第1カバー部41とが接触する危険性が高まる。そこで、本実施形態では、第1カバー部41は、パッケージPが最大径のときにおいて、パッケージPの周方向に沿って設けられている。そして、第1カバー部41の内周面とパッケージPが最大径のときのパッケージPの外周面との間の距離は、10〜60mmである。なお、「パッケージPが最大径のとき」とは、ボビンホルダ24に装着されたボビンBへの糸Yの巻き取りが完了し、パッケージPが完成した状態のことである。 The accompanying flow F that separates from the outer peripheral surface of the package P increases as the diameter of the package P increases, and becomes the largest when the package P has the maximum diameter. Therefore, in order to effectively reduce the power consumption, when the package P has the maximum diameter, the first cover portion 41 is brought close to the outer peripheral surface of the package P and the contact point C, and is accompanied by the outer peripheral surface of the package P. It is preferable to suppress the separation of the flow F. On the other hand, if the distance between the inner peripheral surface of the first cover portion 41 and the outer peripheral surface of the package P is too small, the risk of contact between the package P and the first cover portion 41 increases. Therefore, in the present embodiment, the first cover portion 41 is provided along the circumferential direction of the package P when the package P has the maximum diameter. The distance between the inner peripheral surface of the first cover portion 41 and the outer peripheral surface of the package P when the package P has the maximum diameter is 10 to 60 mm. The "when the package P has the maximum diameter" means that the winding of the thread Y on the bobbin B mounted on the bobbin holder 24 is completed and the package P is completed.

(第2カバー部51)
第2カバー部51は、パッケージPの回転に伴って接点Cに向かう随伴流F(図4の破線矢印参照)を、隣接するパッケージP間の隙間に誘導するための平板状の部材である。第2カバー部51は、図2に示すように、接点CよりもパッケージPの回転方向上流側の領域且つ第1カバー部41よりも回転方向下流側の領域、すなわち、本実施形態において、接点Cよりも右下側且つ第1カバー部41の先端よりも上側の領域に設けられている。第2カバー部51の基端部(図2における右方側)は、後述する基端支持部53aを介して、前後方向に延びた支持壁部52に支持されている。また、第2カバー部51の先端部(図2における左方側)は、支持壁部52から接点Cに向かって延びている。また、第2カバー部51は、接点Cを中心に接点Cを通る接線Tからの角度θが25度以内の範囲に設けられている。さらに、第2カバー部51は、前後方向に沿って延びており、隣接するパッケージP間の隙間をすべて覆うように設けられている。
(2nd cover portion 51)
The second cover portion 51 is a flat plate-shaped member for guiding the accompanying flow F (see the broken line arrow in FIG. 4) toward the contact point C as the package P rotates into the gap between the adjacent packages P. As shown in FIG. 2, the second cover portion 51 is a region upstream of the contact C in the rotation direction of the package P and a region downstream of the first cover portion 41 in the rotation direction, that is, the contact in the present embodiment. It is provided in a region on the lower right side of C and above the tip of the first cover portion 41. The base end portion (right side in FIG. 2) of the second cover portion 51 is supported by a support wall portion 52 extending in the front-rear direction via a base end support portion 53a described later. Further, the tip end portion (left side in FIG. 2) of the second cover portion 51 extends from the support wall portion 52 toward the contact point C. Further, the second cover portion 51 is provided so that the angle θ from the tangent line T passing through the contact point C around the contact point C is within a range of 25 degrees. Further, the second cover portion 51 extends along the front-rear direction and is provided so as to cover all the gaps between the adjacent packages P.

上述と同様の理由により、消費電力を効果的に削減するには、パッケージPが最大径のときにおいて、第2カバー部51をパッケージPの外周面に接近させて、パッケージPの外周面からの随伴流Fの剥離を抑制することが好ましい。一方で、第2カバー部51の先端部とパッケージPの外周面との間の距離、及び、第2カバー部51の先端部と接点Cとの間の距離が小さすぎると、パッケージPと第2カバー部51とが接触する危険性が高まる。そこで、本実施形態では、第2カバー部51は、パッケージPが最大径のときにおいて、接点CよりもパッケージPの回転方向上流側且つ第1カバー部41よりも回転方向下流側に設けられている。そして、第2カバー部51の先端部とパッケージPが最大径のときにおける複数のパッケージPの外周面との間の距離は3〜10mmであり、第2カバー部51の先端部とパッケージPが最大径のときにおける接点Cとの間の距離は60〜140mmである。 For the same reason as described above, in order to effectively reduce the power consumption, when the package P has the maximum diameter, the second cover portion 51 is brought close to the outer peripheral surface of the package P to be removed from the outer peripheral surface of the package P. It is preferable to suppress the peeling of the accompanying flow F. On the other hand, if the distance between the tip of the second cover portion 51 and the outer peripheral surface of the package P and the distance between the tip of the second cover portion 51 and the contact point C are too small, the package P and the first 2 The risk of contact with the cover portion 51 increases. Therefore, in the present embodiment, the second cover portion 51 is provided on the upstream side in the rotation direction of the package P and on the downstream side in the rotation direction of the first cover portion 41 with respect to the contact C when the package P has the maximum diameter. There is. The distance between the tip of the second cover portion 51 and the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P when the package P has the maximum diameter is 3 to 10 mm, and the tip of the second cover portion 51 and the package P are The distance from the contact point C at the maximum diameter is 60 to 140 mm.

また、第1カバー部41及び第2カバー部51はどのような素材でもいいが、軽量化の観点から、アルミ製が好ましく、樹脂製がさらに好ましい。その他の金属性でもよい。 The first cover portion 41 and the second cover portion 51 may be made of any material, but from the viewpoint of weight reduction, aluminum is preferable, and resin is more preferable. Other metallic properties may be used.

(移動機構)
上述したように、糸巻取機4において、ターレット23が前後方向と略平行な回転軸を中心に回動することで、糸巻取位置にあるボビンホルダ24と、待機位置にあるボビンホルダ24とを入れ替えることが可能である。このとき、第1カバー部41及び第2カバー部51が、ボビンホルダ24が糸巻取位置と待機位置との間を移動する移動軌跡M上に存在していると、ボビンホルダ24の入れ替えの邪魔となる。そこで、本実施形態では、第1カバー部41を移動軌跡M上から退避させる第1移動機構43と、第2カバー部51を移動軌跡M上から退避させる第2移動機構53と、を有する。なお、本実施形態においては、第1移動機構43と第2移動機構53とが、本発明の「移動機構」に相当する。
(Movement mechanism)
As described above, in the thread winder 4, the turret 23 rotates about a rotation axis substantially parallel to the front-rear direction to replace the bobbin holder 24 in the thread winding position with the bobbin holder 24 in the standby position. Is possible. At this time, if the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are present on the movement locus M in which the bobbin holder 24 moves between the thread winding position and the standby position, it interferes with the replacement of the bobbin holder 24. .. Therefore, in the present embodiment, there is a first moving mechanism 43 for retracting the first cover portion 41 from the moving locus M, and a second moving mechanism 53 for retracting the second cover portion 51 from the moving locus M. In the present embodiment, the first moving mechanism 43 and the second moving mechanism 53 correspond to the "moving mechanism" of the present invention.

第1移動機構43は、例えば、基端支持部43aと、カバーモータ43bとを有する。基端支持部43aは、カバー支持部材42に固定され且つ第1カバー部41の基端部を支持する。基端支持部43aは、カバーモータ43bによって、前後方向を回転軸として回転駆動される。 The first moving mechanism 43 has, for example, a base end support portion 43a and a cover motor 43b. The base end support portion 43a is fixed to the cover support member 42 and supports the base end portion of the first cover portion 41. The base end support portion 43a is rotationally driven by the cover motor 43b with the rotation axis in the front-rear direction.

本実施形態において、第1移動機構43が、第1カバー部41を、ボビンホルダ24の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡M上から退避させるときは、カバーモータ43bによって基端支持部43aを回転駆動させる。すると、基端支持部43aに支持された第1カバー部41が、基端支持部43aを中心に、基端支持部43aの回転方向と同一方向に回転する(図2の破線矢印参照)。これにより、図5に示すように、第1カバー部41は、左方側に移動することとなる。以上のようにして、第1移動機構43は、第1カバー部41を、ボビンホルダ24の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡M上から退避させる。 In the present embodiment, when the first moving mechanism 43 retracts the first cover portion 41 from the movement locus M between the thread winding position and the standby position of the bobbin holder 24, the base end support portion is provided by the cover motor 43b. The 43a is driven to rotate. Then, the first cover portion 41 supported by the proximal end support portion 43a rotates about the proximal end support portion 43a in the same direction as the rotational direction of the proximal end support portion 43a (see the broken line arrow in FIG. 2). As a result, as shown in FIG. 5, the first cover portion 41 moves to the left side. As described above, the first moving mechanism 43 retracts the first cover portion 41 from the movement locus M between the bobbin holder 24 thread winding position and the standby position.

第2移動機構53は、例えば、基端支持部53aと、中央支持部53bと、アーム部53cと、介在部53dと、シリンダ53eとを有する。基端支持部53aは、支持壁部52に固定され且つ第2カバー部51の基端部を回転可能に支持する。中央支持部53bは、第2カバー部51の略中央部分において第2カバー部51を回転可能に支持する。アーム部53cは、図2における左方側にある一端部が中央支持部53bと接続され、右方側にある他端部が介在部53dと接続された棒状の部材である。介在部53dは、アーム部53cの他端部を回転可能に支持し且つシリンダ53eの先端に配置されている。シリンダ53eは、支持壁部52の前後方向の中央付近に設けられ、例えば、圧縮空気の供給及び排出により上下方向に移動するエアシリンダである。 The second moving mechanism 53 has, for example, a base end support portion 53a, a central support portion 53b, an arm portion 53c, an intervening portion 53d, and a cylinder 53e. The base end support portion 53a is fixed to the support wall portion 52 and rotatably supports the base end portion of the second cover portion 51. The central support portion 53b rotatably supports the second cover portion 51 at a substantially central portion of the second cover portion 51. The arm portion 53c is a rod-shaped member in which one end on the left side in FIG. 2 is connected to the central support portion 53b and the other end on the right side is connected to the intervening portion 53d. The intervening portion 53d rotatably supports the other end of the arm portion 53c and is arranged at the tip of the cylinder 53e. The cylinder 53e is an air cylinder provided near the center of the support wall portion 52 in the front-rear direction and moves in the vertical direction by supplying and discharging compressed air, for example.

本実施形態において、第2移動機構53が、第2カバー部51を、ボビンホルダ24の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡M上から退避させるときは、まず、シリンダ53eが上方に移動する。すると、介在部53dを介して回転可能に支持されたアーム部53cの他端部が上方に移動するとともに、アーム部53cの一端部が右方且つ上方に移動する。アーム部53cの一端部の移動に付随して、中央支持部53bが右方且つ上方に移動する。そして、第2カバー部51は、先端部が右方且つ上方に移動するように、基端支持部53aによって回転可能に支持された基端部を中心に回転する(図2の破線矢印参照)。これにより、図5に示すように、第2カバー部51の基端部から先端部に向かって延びる延在方向の上下方向に対する角度は小さくなり、すなわち、第2カバー部51が立ち上がった状態となる。以上のようにして、第2移動機構53は、第2カバー部51を、ボビンホルダ24の糸巻取位置と待機位置との間の移動軌跡M上から退避させる。 In the present embodiment, when the second moving mechanism 53 retracts the second cover portion 51 from the movement locus M between the thread winding position and the standby position of the bobbin holder 24, the cylinder 53e first moves upward. do. Then, the other end of the arm portion 53c rotatably supported via the intervening portion 53d moves upward, and one end of the arm portion 53c moves to the right and upward. Along with the movement of one end of the arm portion 53c, the central support portion 53b moves to the right and upward. Then, the second cover portion 51 rotates about the proximal end portion rotatably supported by the proximal end support portion 53a so that the tip portion moves to the right and upward (see the broken line arrow in FIG. 2). .. As a result, as shown in FIG. 5, the angle of the second cover portion 51 from the base end portion to the tip end portion in the extending direction with respect to the vertical direction becomes smaller, that is, the second cover portion 51 stands up. Become. As described above, the second moving mechanism 53 retracts the second cover portion 51 from the movement locus M between the bobbin holder 24 thread winding position and the standby position.

(効果)
本実施形態の糸巻取機4は、複数のボビンBが軸方向に並べて装着されたボビンホルダ24と、複数のボビンBに複数の糸Yがそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージPの外周面に当接するコンタクトローラ25と、複数のパッケージPとコンタクトローラ25との接点CよりもパッケージPの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、複数のパッケージPの周方向に沿って設けられた第1カバー部41とを備えている。ここで、「接点CよりもパッケージPの回転方向上流側の領域」とは、図2において、接点CからパッケージPの周方向に沿って時計回りに180度の範囲である。本実施形態によれば、随伴流Fは、第1カバー部41の内周面に誘導されることで、複数のパッケージPの外周面に沿うようにして接点Cに向かって流れる。このため、回転する複数のパッケージPの外周面から空気が剥離することを抑制することができる。これにより、糸Yの巻き取り時にパッケージPにかかる空気抵抗を抑制することができ、消費電力を削減することができる。
(effect)
The thread winder 4 of the present embodiment has a bobbin holder 24 in which a plurality of bobbins B are mounted side by side in the axial direction, and an outer circumference of a plurality of packages P formed by winding a plurality of threads Y on the plurality of bobbins B. The contact roller 25 that comes into contact with the surface is provided in at least a part of the region on the upstream side of the rotation direction of the package P from the contact point C between the plurality of packages P and the contact roller 25, and is provided along the circumferential direction of the plurality of packages P. It is provided with a first cover portion 41 provided. Here, the "region on the upstream side in the rotation direction of the package P from the contact C" is a range of 180 degrees clockwise from the contact C along the circumferential direction of the package P in FIG. According to the present embodiment, the accompanying flow F is guided to the inner peripheral surface of the first cover portion 41 and flows toward the contact C along the outer peripheral surface of the plurality of packages P. Therefore, it is possible to prevent air from separating from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages P. As a result, the air resistance applied to the package P when the yarn Y is wound can be suppressed, and the power consumption can be reduced.

本実施形態の糸巻取機4において、第1カバー部41は、複数のパッケージPの全周のうち、上下方向の下側半分の領域に設けられている。接点C付近に向かう随伴流Fの多くは、複数のパッケージPの全周のうちの下側半分の領域において剥離する。本実施形態によれば、第1カバー部41が、複数のパッケージPの全周のうちの下側半分の領域を覆うこととなるため、随伴流Fの剥離をより確実に抑制することができる。また、第1カバー部41は、パッケージPの回転時の振動が伝わり、重力のかかる下方に撓むことがある。第1カバー部41がパッケージPの全周のうちの上側半分の領域に設けられている場合、下方に撓んだ第1カバー部41はパッケージPと接触するおそれがある。本実施形態によれば、第1カバー部41がパッケージPの全周のうちの下側半分の領域に設けられているため、下方に撓んだ第1カバー部41がパッケージPと接触することはない。これにより、パッケージPの品質をより確実に確保することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, the first cover portion 41 is provided in the lower half region in the vertical direction of the entire circumference of the plurality of packages P. Most of the accompanying flow F toward the vicinity of the contact point C is separated in the lower half region of the entire circumference of the plurality of packages P. According to the present embodiment, since the first cover portion 41 covers the lower half region of the entire circumference of the plurality of packages P, the peeling of the accompanying flow F can be more reliably suppressed. .. Further, the first cover portion 41 may be bent downward under the force of gravity due to the transmission of vibration during rotation of the package P. When the first cover portion 41 is provided in the upper half region of the entire circumference of the package P, the first cover portion 41 bent downward may come into contact with the package P. According to the present embodiment, since the first cover portion 41 is provided in the lower half region of the entire circumference of the package P, the first cover portion 41 bent downward comes into contact with the package P. There is no. As a result, the quality of the package P can be ensured more reliably.

本実施形態の糸巻取機4において、第1カバー部41は、接点Cから周方向に沿って225度の範囲内に設けられていることを特徴とするものである。第1カバー部41をパッケージPの全周の広範囲にわたって配置すると、糸巻取機4全体の重量が増大し、糸Yの巻き取り時に糸巻取機4が揺動しやすくなる。そうすると、パッケージPの品質を低下させるおそれがある。本実施形態によれば、第1カバー部41を、接点Cよりも回転方向上流側の領域において、接点Cから周方向に沿って225度の範囲内に設けられていることで、接点C付近に向かう随伴流Fの剥離を抑えつつ、糸巻取機4の重量の増大を抑制することができる。したがって、消費電力を削減しつつ、パッケージPの品質を確保することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, the first cover portion 41 is provided within a range of 225 degrees along the circumferential direction from the contact point C. When the first cover portion 41 is arranged over a wide area around the entire circumference of the package P, the weight of the entire thread winder 4 increases, and the thread winder 4 tends to swing when the thread Y is wound. Then, the quality of the package P may be deteriorated. According to the present embodiment, the first cover portion 41 is provided within a range of 225 degrees along the circumferential direction from the contact C in the region upstream of the contact C in the rotation direction, so that the vicinity of the contact C is provided. It is possible to suppress an increase in the weight of the thread winder 4 while suppressing the separation of the accompanying flow F toward the direction. Therefore, the quality of the package P can be ensured while reducing the power consumption.

本実施形態の糸巻取機4において、接点Cよりも回転方向上流側の領域且つ第1カバー部41よりも回転方向下流側の領域に設けられ、パッケージPの回転に伴って接点Cに向かう空気を隣接するパッケージP間の隙間に誘導する第2カバー部51をさらに備えている。本実施形態によれば、第2カバー部51によって、接点C付近に向かう随伴流Fは、コンタクトローラ25との衝突によりパッケージPの外周面から剥離することを回避しつつ、隣接するパッケージP間の隙間に誘導される。これにより、回転する複数のパッケージPの外周面から空気が剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をさらに削減することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, air provided in a region upstream of the contact C in the rotation direction and in a region downstream of the first cover portion 41 in the rotation direction toward the contact C as the package P rotates. A second cover portion 51 is further provided to guide the vehicle to a gap between adjacent packages P. According to the present embodiment, the second cover portion 51 prevents the accompanying flow F toward the vicinity of the contact C from peeling off from the outer peripheral surface of the package P due to a collision with the contact roller 25, and between adjacent packages P. It is guided to the gap of. As a result, it is possible to further suppress the separation of air from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages P, and it is possible to further reduce the power consumption.

本実施形態の糸巻取機4において、第2カバー部51は、平板状であって、接点Cを中心に接点Cを通る接線Tから25度以内の範囲に設けられている。平板状の第2カバー部51が、接点Cを中心に接線Tから25度よりも大きい範囲に設けられている場合、多くの随伴流Fがコンタクトローラ25側に逸れてしまう、又は、随伴流Fが第2カバー部51によって隣接するパッケージP間の隙間に適切に誘導されない、ということが生じ得る。本実施形態によれば、接点Cに向かう随伴流Fを、隣接するパッケージP間の隙間により確実に誘導することができ、消費電力をより削減することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, the second cover portion 51 has a flat plate shape and is provided within a range of 25 degrees or less from the tangent line T passing through the contact point C with the contact point C as the center. When the flat plate-shaped second cover portion 51 is provided in a range larger than 25 degrees from the tangent line T centering on the contact C, many accompanying flows F deviate to the contact roller 25 side, or the accompanying flow It is possible that F is not properly guided by the second cover 51 into the gap between adjacent packages P. According to the present embodiment, the accompanying flow F toward the contact point C can be reliably guided by the gap between the adjacent packages P, and the power consumption can be further reduced.

本実施形態の糸巻取機4において、第1カバー部41は、パッケージPの周方向に沿って90度以上の範囲にわたって設けられている。本実施形態によれば、第1カバー部41が複数のパッケージPの外周面のより広い範囲を保護することができるため、回転する複数のパッケージPの外周面から随伴流Fが剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, the first cover portion 41 is provided over a range of 90 degrees or more along the circumferential direction of the package P. According to the present embodiment, since the first cover portion 41 can protect a wider range of the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P, the accompanying flow F is separated from the outer peripheral surfaces of the plurality of rotating packages P. It can be further suppressed and the power consumption can be further reduced.

本実施形態の糸巻取機4において、第1カバー部41及び第2カバー部51は軸方向に沿って延び、且つ、隣接するパッケージP間の隙間のすべてを覆う。本実施形態によれば、第1カバー部41及び第2カバー部51は、それぞれ軸方向に沿って隙間なく設けられている。このため、随伴流Fが、軸方向に沿った隙間を通って、パッケージPの外周面からパッケージPの径方向の外側に向かって剥離することを防止できる。これにより、複数のパッケージPの外周面から随伴流Fが剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 extend along the axial direction and cover all the gaps between the adjacent packages P. According to the present embodiment, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are provided without gaps along the axial direction, respectively. Therefore, it is possible to prevent the accompanying flow F from peeling from the outer peripheral surface of the package P toward the outside in the radial direction of the package P through the gap along the axial direction. As a result, it is possible to further suppress the accompanying flow F from peeling off from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P, and it is possible to further reduce the power consumption.

本実施形態の糸巻取機4において、第1カバー部41及び第2カバー部51の軸方向に沿った両端部は、パッケージPの軸方向に沿った両端部よりも外側である。本実施形態によれば、回転するパッケージのうち両端のパッケージPの外周面から軸方向の外側に向かって随伴流Fが剥離することを防ぐことができる。これにより、消費電力をより削減することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, both ends of the first cover portion 41 and the second cover portion 51 along the axial direction are outside of both ends along the axial direction of the package P. According to this embodiment, it is possible to prevent the accompanying flow F from peeling off from the outer peripheral surfaces of the packages P at both ends of the rotating package toward the outside in the axial direction. As a result, the power consumption can be further reduced.

本実施形態の糸巻取機4において、ボビンホルダ24は、糸Yの巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸Yの巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、第1カバー部41及び第2カバー部51を、ボビンホルダ24が糸巻取位置と待機位置との間を移動するときの移動軌跡M上からそれぞれ退避させる第1移動機構43及び第2移動機構53を有する。2つのボビンホルダ24を備えた糸巻取機4では、ボビンホルダに装着された複数のボビンへの糸の巻き取り作業が完了するたびに、糸巻取位置にあるボビンホルダ24と待機位置にあるボビンホルダ24とを交換する作業が行われる。このときに、第1カバー部41及び第2カバー部51を移動軌跡M上から退避させることにより、ボビンホルダ24の交換をスムーズに行うことができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, the bobbin holder 24 can be moved between the thread winding position where the thread Y is wound and the standby position where the thread Y is not wound, and the first cover The portion 41 and the second cover portion 51 have a first moving mechanism 43 and a second moving mechanism 53, respectively, which retract the bobbin holder 24 from the movement locus M when the bobbin holder 24 moves between the thread winding position and the standby position. In the thread winder 4 provided with the two bobbin holders 24, each time the winding operation of the thread on a plurality of bobbins mounted on the bobbin holder is completed, the bobbin holder 24 in the thread winding position and the bobbin holder 24 in the standby position are held. Work to replace is done. At this time, by retracting the first cover portion 41 and the second cover portion 51 from the movement locus M, the bobbin holder 24 can be replaced smoothly.

本実施形態の糸巻取機4において、第1カバー部41と第2カバー部51とは、それぞれ独立して形成されている。第1カバー部41及び第2カバー部51を移動軌跡M上から退避させるときに、本実施形態のように第1カバー部41と第2カバー部51とがそれぞれ独立に形成されている場合、第1カバー部41と第2カバー部51とが一体形成されている場合と比べて、省スペースで移動させることができる。これにより、糸巻取機4全体の大型化を抑制することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are formed independently of each other. When the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are retracted from the movement locus M, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are formed independently as in the present embodiment. Compared with the case where the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are integrally formed, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 can be moved in a space-saving manner. As a result, it is possible to suppress the increase in size of the entire thread winder 4.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、これらの例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. Hereinafter, a modified example in which the embodiment is modified will be described. However, those having the same configuration as that of the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted as appropriate.

(第1変形例)
上記実施形態では、第1カバー部41は、パッケージPが最大径のときにおいて、パッケージPの周方向に沿って設けられている。しかしながら、第1カバー部41の径の大きさは、糸Yの巻き取りに伴って拡径するパッケージPの外周面に沿うように変動可能でもよい。例えば、第1変形例の糸巻取機74は、図6及び図7に示すように、第1カバー部81の径の大きさを変動させる第1拡径機構82及び第2拡径機構83を備える。そして、第1カバー部81は、柔軟性を有する素材からなり、例えば、テント布やゴムシートなどが挙げられる。第1拡径機構82は、基端支持部82aと、第1アーム部82bと、第1アーム支持部82cと、第1ガイド82dとを有する。基端支持部82aは、前後方向に延びる巻取軸86を有しており、巻取軸86に第1カバー部81の基端部(図6における左方側)から所定の長さ分が巻き掛けられることで、第1カバー部81の一部が基端支持部82aの内部に収容されている。巻取軸86は、不図示のモータによって回転駆動されることで、巻取軸86に巻き掛けられた第1カバー部81の送り出し又は巻き取りを行う。これによって、第1カバー部81はパッケージPの周方向に沿って伸縮可能となる。第1アーム部82bは、図6における上方側にある一端部が基端支持部82aと接続され、下方側にある他端部が第1アーム支持部82cと接続された棒状の部材である。第1アーム支持部82cは、第1アーム部82bの他端部を支持しており、下方に配置された第1ガイド82dの上面に固定されている。第1ガイド82dは、第1ガイド82dの下方に配置されたレール84に沿って、基端支持部82a、第1アーム部82b及び第1アーム支持部82cと一体的に左右方向に移動可能な部材である。第1ガイド82dは、例えば、それぞれ不図示のリニアガイドとボールネジとモータとからなる。
(First modification)
In the above embodiment, the first cover portion 41 is provided along the circumferential direction of the package P when the package P has the maximum diameter. However, the size of the diameter of the first cover portion 41 may be variable along the outer peripheral surface of the package P whose diameter increases with the winding of the thread Y. For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the thread winder 74 of the first modification includes a first diameter-expanding mechanism 82 and a second diameter-expanding mechanism 83 that change the size of the diameter of the first cover portion 81. Be prepared. The first cover portion 81 is made of a flexible material, and examples thereof include a tent cloth and a rubber sheet. The first diameter expanding mechanism 82 has a base end support portion 82a, a first arm portion 82b, a first arm support portion 82c, and a first guide 82d. The base end support portion 82a has a take-up shaft 86 extending in the front-rear direction, and the take-up shaft 86 has a predetermined length from the base end portion (left side in FIG. 6) of the first cover portion 81. By being wound around, a part of the first cover portion 81 is housed inside the proximal end support portion 82a. The take-up shaft 86 is rotationally driven by a motor (not shown) to feed or take up the first cover portion 81 wound around the take-up shaft 86. As a result, the first cover portion 81 can be expanded and contracted along the circumferential direction of the package P. The first arm portion 82b is a rod-shaped member in which one end on the upper side in FIG. 6 is connected to the base end support portion 82a and the other end on the lower side is connected to the first arm support portion 82c. The first arm support portion 82c supports the other end of the first arm portion 82b and is fixed to the upper surface of the first guide 82d arranged below. The first guide 82d can move in the left-right direction integrally with the base end support portion 82a, the first arm portion 82b, and the first arm support portion 82c along the rail 84 arranged below the first guide 82d. It is a member. The first guide 82d includes, for example, a linear guide (not shown), a ball screw, and a motor, respectively.

また、第2拡径機構83は、先端支持部83aと、第2アーム部83bと、第2アーム支持部83cと、第2ガイド83dとを有する。先端支持部83aは、第1カバー部81の先端部(図6における右方側)を支持している。第2アーム部83bは、図6における上方側にある一端部が先端支持部83aと接続され、下方側にある他端部が第2アーム支持部83cと接続された棒状の部材である。また、第2アーム部83bは、リニアガイドやモータなどを有しており、第2アーム部83bの伸長方向(図7の破線矢印参照)に向かって伸縮可能な構成となっている。第2アーム支持部83cは、第2アーム部83bの他端部を回転可能に支持しており、下方に配置された第2ガイド83dの上面に固定されている。第2アーム支持部83cは、サーボモータやステッピングモータなどのモータ(不図示)を有する。第2アーム支持部83cは、不図示のモータによって、第2アーム部83bを、第2アーム支持部83cを中心に任意の角度だけ回転駆動させる。第2ガイド83dは、第2ガイド83dの下方に配置されたレール85に沿って、先端支持部83a、第2アーム部83b及び第2アーム支持部83cと一体的に左右方向に移動可能な部材である。第2ガイド83dは、例えば、それぞれ不図示のリニアガイドとボールネジとモータとからなる。なお、第1ガイド82d及び第2ガイド83dは、リニアガイドとシリンダとから構成されていてもよい。 Further, the second diameter expanding mechanism 83 has a tip support portion 83a, a second arm portion 83b, a second arm support portion 83c, and a second guide 83d. The tip support portion 83a supports the tip portion (right side in FIG. 6) of the first cover portion 81. The second arm portion 83b is a rod-shaped member in which one end on the upper side in FIG. 6 is connected to the tip support portion 83a and the other end on the lower side is connected to the second arm support portion 83c. Further, the second arm portion 83b has a linear guide, a motor, and the like, and has a configuration in which the second arm portion 83b can be expanded and contracted in the extension direction (see the broken line arrow in FIG. 7). The second arm support portion 83c rotatably supports the other end of the second arm portion 83b, and is fixed to the upper surface of the second guide 83d arranged below. The second arm support portion 83c has a motor (not shown) such as a servo motor or a stepping motor. The second arm support portion 83c is driven by a motor (not shown) to rotate the second arm portion 83b around the second arm support portion 83c by an arbitrary angle. The second guide 83d is a member that can move in the left-right direction integrally with the tip support portion 83a, the second arm portion 83b, and the second arm support portion 83c along the rail 85 arranged below the second guide 83d. Is. The second guide 83d includes, for example, a linear guide (not shown), a ball screw, and a motor, respectively. The first guide 82d and the second guide 83d may be composed of a linear guide and a cylinder.

制御部26は、巻取軸86を回転駆動させるモータ(不図示)、第1ガイド82dの移動を駆動するモータ(不図示)、第2アーム部83bの伸縮動作を駆動するモータ(不図示)、第2アーム支持部83cのモータ(不図示)、及び、第2ガイド83dの移動を駆動するモータ(不図示)を制御する。制御部26は、図7に示すように、糸Yの巻き取りに伴って、パッケージPの拡径及びターレットの回転(図6及び7における実線矢印参照)が行われることによるパッケージPの外周面の位置の変動に対応するように、第1拡径機構82及び第2拡径機構83を移動させ、第1カバー部81を拡径させる。具体的には、制御部26は、パッケージPの外周面の位置の変動に対応するように、第1ガイド82dを左方へ移動させ(図7の破線矢印参照)、第2ガイド83dを右方へと移動させる(図7の破線矢印参照)。また、制御部26は、パッケージPの外周面の位置の変動に対応するように、第2アーム支持部83cを中心に第2アーム部83bを任意の角度回転させ(図7の破線矢印参照)、第2アーム部83bを短縮させる(図7の破線矢印参照)。このとき、制御部26は、基端支持部82aの巻取軸86を回転駆動させて、巻取軸86に巻き掛けられている第1カバー部81を所定の長さ分だけ右方側へと送り出す。ここで、第1カバー部81は、上述したように、柔軟性を有する素材からなっているため、基端支持部82aから右方側へと送り出された第1カバー部81は自らの重量によって下方側に撓む。制御部26は、拡径するパッケージPの周方向に沿うようことができる第1カバー部81の周長及び曲率とするため、第1カバー部81の下方側への撓みを考慮して、基端支持部82aから右方側へ送り出す第1カバー部81の長さを決定する。以上によって、パッケージPが拡径したとしても、第1カバー部81は、常にパッケージPの外周面に沿うように配置されることとなる。これによって、糸Yの巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージPの外周面から随伴流Fが剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 The control unit 26 includes a motor that rotationally drives the take-up shaft 86 (not shown), a motor that drives the movement of the first guide 82d (not shown), and a motor that drives the expansion and contraction operation of the second arm unit 83b (not shown). , The motor of the second arm support portion 83c (not shown) and the motor that drives the movement of the second guide 83d (not shown) are controlled. As shown in FIG. 7, the control unit 26 expands the diameter of the package P and rotates the turret (see the solid line arrows in FIGS. 6 and 7) as the thread Y is wound, so that the outer peripheral surface of the package P is formed. The first diameter expansion mechanism 82 and the second diameter expansion mechanism 83 are moved so as to correspond to the fluctuation of the position of, and the diameter of the first cover portion 81 is expanded. Specifically, the control unit 26 moves the first guide 82d to the left (see the broken line arrow in FIG. 7) and moves the second guide 83d to the right so as to correspond to the fluctuation of the position of the outer peripheral surface of the package P. Move in the direction (see the dashed arrow in FIG. 7). Further, the control unit 26 rotates the second arm portion 83b at an arbitrary angle around the second arm support portion 83c so as to correspond to the fluctuation of the position of the outer peripheral surface of the package P (see the broken line arrow in FIG. 7). , The second arm portion 83b is shortened (see the broken line arrow in FIG. 7). At this time, the control unit 26 rotationally drives the take-up shaft 86 of the base end support portion 82a to move the first cover portion 81 wound around the take-up shaft 86 to the right side by a predetermined length. And send it out. Here, since the first cover portion 81 is made of a flexible material as described above, the first cover portion 81 sent out from the base end support portion 82a to the right side depends on its own weight. It bends downward. Since the control unit 26 has the peripheral length and curvature of the first cover unit 81 that can follow the circumferential direction of the package P whose diameter is to be expanded, the control unit 26 is based on the first cover unit 81 in consideration of downward bending. The length of the first cover portion 81 to be fed from the end support portion 82a to the right side is determined. As described above, even if the diameter of the package P is increased, the first cover portion 81 is always arranged along the outer peripheral surface of the package P. As a result, it is possible to prevent the accompanying flow F from peeling off from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P from the initial stage of winding the yarn Y, and the power consumption can be further reduced.

(第2変形例)
上記実施形態では、第1カバー部41と第2カバー部51とは、それぞれ独立して形成されている。しかしながら、第1カバー部と第2カバー部とは一体形成されていてもよい。例えば、図8に示すように、第2変形例の糸巻取機134では、第1カバー部141の回転方向上流側の端部(図8の右方側)と、第2カバー部151の基端部とが接している。この構成によれば、第1カバー部141と第2カバー部151との間の隙間を通って、複数のパッケージPの外周面から随伴流Fが剥離することを防ぐことができる。また、上記実施形態では、第2カバー部51は平板状である。しかしながら、図8に示すように、第2カバー部151は、パッケージPの周方向に沿って設けられていてもよい。この構成によれば、パッケージPの外周面に沿った随伴流Fを、隣接するパッケージP間の隙間まで誘導する経路をつくることができる。これにより、接点Cに向かう随伴流Fのより多くを、隣接するパッケージP間の隙間に送り込むことができる。以上によって、消費電力をより削減することができる。
(Second modification)
In the above embodiment, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are formed independently of each other. However, the first cover portion and the second cover portion may be integrally formed. For example, as shown in FIG. 8, in the thread winder 134 of the second modification, the end portion on the upstream side in the rotation direction of the first cover portion 141 (the right side in FIG. 8) and the base of the second cover portion 151. It is in contact with the end. According to this configuration, it is possible to prevent the accompanying flow F from peeling off from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P through the gap between the first cover portion 141 and the second cover portion 151. Further, in the above embodiment, the second cover portion 51 has a flat plate shape. However, as shown in FIG. 8, the second cover portion 151 may be provided along the circumferential direction of the package P. According to this configuration, it is possible to create a path for guiding the accompanying flow F along the outer peripheral surface of the package P to the gap between the adjacent packages P. As a result, more of the accompanying flow F toward the contact point C can be sent into the gap between the adjacent packages P. As a result, the power consumption can be further reduced.

(その他の変形例)
上記実施形態では、第1カバー部41と第2カバー部51との両方が配置されている。しかしながら、第1カバー部41のみが配置されていてもよい。さらに、第1カバー部41の接点Cに近い端部の形状が平坦状であって、それ以外の部分の形状がパッケージPの周方向に沿って形成されていてもよい。これは、上記の第2変形例において第2カバー部151と一体形成された第1カバー部141についても同様である。
(Other variants)
In the above embodiment, both the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are arranged. However, only the first cover portion 41 may be arranged. Further, the shape of the end portion of the first cover portion 41 near the contact point C may be flat, and the shape of the other portion may be formed along the circumferential direction of the package P. This also applies to the first cover portion 141 integrally formed with the second cover portion 151 in the above second modification.

上記実施形態では、第1カバー部41は、接点Cから周方向に沿って225度の範囲内に設けられている。しかしながら、接点Cから周方向に沿って225度よりも広い角度の範囲内に設けられていてもよい。例えば、第1カバー部41は、接点CからパッケージPの回転方向上流側の領域と下流側の領域との両方に設けられていてもよい。また、複数の第1カバー部41が、複数のパッケージPの周方向に沿って並んで設けられていてもよい。 In the above embodiment, the first cover portion 41 is provided within a range of 225 degrees along the circumferential direction from the contact point C. However, it may be provided within a range of an angle wider than 225 degrees along the circumferential direction from the contact point C. For example, the first cover portion 41 may be provided in both the region on the upstream side and the region on the downstream side in the rotation direction of the package P from the contact C. Further, a plurality of first cover portions 41 may be provided side by side along the circumferential direction of the plurality of packages P.

上記実施形態では、第2カバー部51は、パッケージPが最大径のときにおいて、接点CよりもパッケージPの回転方向上流側且つ第1カバー部41の回転方向下流側に設けられている。しかしながら、第2カバー部51は、変動可能であって、パッケージPの拡径によって位置が変動する接点CよりもパッケージPの回転方向上流側且つ第1カバー部41の回転方向下流側に設けられていてもよい。この場合、第2カバー部51は、第2移動機構53によって、変動する接点CよりもパッケージPの回転方向上流側且つ第1カバー部41の回転方向下流側に配置される。これによって、第1カバー部41の径の大きさが変動可能である場合と同様、糸Yの巻き取りの開始初期の段階から、複数のパッケージPの外周面から随伴流Fが剥離することを抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the above embodiment, the second cover portion 51 is provided on the upstream side in the rotation direction of the package P and on the downstream side in the rotation direction of the first cover portion 41 with respect to the contact C when the package P has the maximum diameter. However, the second cover portion 51 is provided on the upstream side in the rotation direction of the package P and on the downstream side in the rotation direction of the first cover portion 41 with respect to the contact C which is variable and whose position changes due to the expansion of the diameter of the package P. You may be. In this case, the second cover portion 51 is arranged by the second moving mechanism 53 on the upstream side in the rotation direction of the package P and on the downstream side in the rotation direction of the first cover portion 41 with respect to the fluctuating contact C. As a result, the accompanying flow F is separated from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P from the initial stage of the start of winding of the yarn Y, as in the case where the diameter of the first cover portion 41 can be changed. It can be suppressed and the power consumption can be further reduced.

第1移動機構43及び第2移動機構53は、第1カバー部41及び第2カバー部51を移動軌跡M上から退避させることが可能なものであれば、上記実施形態で記載した構成に限定されない。 The first moving mechanism 43 and the second moving mechanism 53 are limited to the configurations described in the above embodiment as long as the first cover portion 41 and the second cover portion 51 can be retracted from the movement locus M. Not done.

また、第2カバー部51のパッケージPの外周面と対向する側の表面には、接点Cに向かう随伴流Fを隣接するパッケージP間の隙間に誘導するための凹部が設けられていてもよい。この場合、随伴流Fは凹部に沿って隣接するパッケージP間の隙間へと流れ込む。これにより、接点Cに向かう随伴流Fがより多く、隣接するパッケージP間の隙間に誘導されることとなり、消費電力をより削減することができる。 Further, the surface of the second cover portion 51 on the side facing the outer peripheral surface of the package P may be provided with a recess for guiding the accompanying flow F toward the contact C into the gap between the adjacent packages P. .. In this case, the accompanying flow F flows along the recess into the gap between the adjacent packages P. As a result, the number of accompanying flows F toward the contact point C is larger, and the accompanying flow F is guided to the gap between the adjacent packages P, so that the power consumption can be further reduced.

上記実施形態では、第1カバー部41及び第2カバー部51は、前後方向に沿って延びている。しかしながら、第1カバー部41及び第2カバー部51は、前後方向に沿って延びていなくてもよい。この場合、例えば、第1カバー部41及び第2カバー部51は、前後方向の隣接するパッケージP間の隙間を覆う範囲に設けられていてもよい。すなわち、この場合、第1カバー部41及び第2カバー部51は、前後方向に沿って間欠的に設けられている。 In the above embodiment, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 extend in the front-rear direction. However, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 do not have to extend along the front-rear direction. In this case, for example, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 may be provided in a range that covers the gap between the adjacent packages P in the front-rear direction. That is, in this case, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are provided intermittently along the front-rear direction.

(実施例)
次に、実施例1、実施例2、比較例1、比較例2及び比較例3の糸巻取機4について、パッケージPの拡径に伴う損失消費電力量(W)の推移、及び、カバー部が配置されていない糸巻取機4(比較例1)に対する損失削減量(W)のシミュレーション結果を下記の表1に示した。シミュレーション解析は、SIEMENS社のSimcenter STAR−CCM+を用いて行った。
(Example)
Next, with respect to the thread winder 4 of Example 1, Example 2, Comparative Example 1, Comparative Example 2 and Comparative Example 3, the transition of the power loss (W) due to the expansion of the diameter of the package P and the cover portion. The simulation results of the loss reduction amount (W) for the thread winder 4 (Comparative Example 1) in which the above is not arranged are shown in Table 1 below. Simulation analysis was performed using Siemens' Simcenter STAR-CCM +.

実施例1の糸巻取機4は、パッケージPの径が最大(直径435mm)のときにおけるパッケージPの上下方向の下側半分の領域において、周方向に沿って180度の範囲にわたって設けられた第1カバー部41(図2参照)のみが配置されている。実施例2の糸巻取機4は、実施例1と同様の第1カバー部41と、パッケージPの径が最大(直径435mm)のときにおいて、接点CよりもパッケージPの回転方向上流側の領域且つ第1カバー部41よりも回転方向下流側の領域に設けられた第2カバー部51とが配置されている(図2参照)。第2カバー部51は、接点Cを通る接線Tに沿って設けられた平板状の部材である。実施例2において、第1カバー部41と第2カバー部51とは、それぞれ独立して形成されている。比較例1の糸巻取機4は、第1カバー部41及び第2カバー部51のいずれも配置されていない。比較例2の糸巻取機4は、実施例2と同様の第2カバー部51のみ配置されている。比較例3の糸巻取機4は、特許文献2に記載された遮蔽パネルの構成を上記実施形態に適用したものであり、図9に示すように、パッケージPの径が最大(直径435mm)のときにおいて、接点CよりもパッケージPの回転方向下流側の領域であって、接点CからパッケージPの周方向(回転方向)に沿って135度の範囲内に設けられた遮蔽パネル201が配置されている。より具体的には、遮蔽パネル201は、接点CからパッケージPの周方向(回転方向)に沿った10度の位置から、接点CからパッケージPの周方向(回転方向)に沿った135度の位置までの範囲にわたって設けられている。また、遮蔽パネル201の内周面には、パッケージPの周方向に沿って延在した複数のエアガイドパネル(不図示)が、前後方向に沿って並ぶように形成されている。そして、それぞれのエアガイドパネルは、隣接するパッケージP間の隙間の対応する位置に形成されている。 The thread winder 4 of the first embodiment is provided over a range of 180 degrees along the circumferential direction in the lower half region of the package P in the vertical direction when the diameter of the package P is the maximum (diameter 435 mm). Only one cover portion 41 (see FIG. 2) is arranged. The thread winder 4 of the second embodiment has the same first cover portion 41 as that of the first embodiment, and when the diameter of the package P is the maximum (diameter 435 mm), the region on the upstream side of the package P in the rotation direction with respect to the contact C. Further, a second cover portion 51 provided in a region downstream of the first cover portion 41 in the rotation direction is arranged (see FIG. 2). The second cover portion 51 is a flat plate-shaped member provided along the tangent line T passing through the contact point C. In the second embodiment, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are formed independently of each other. In the thread winder 4 of Comparative Example 1, neither the first cover portion 41 nor the second cover portion 51 is arranged. The thread winder 4 of Comparative Example 2 is arranged only with the second cover portion 51 which is the same as that of Example 2. The thread winder 4 of Comparative Example 3 is an application of the configuration of the shielding panel described in Patent Document 2 to the above embodiment, and as shown in FIG. 9, the diameter of the package P is the maximum (diameter 435 mm). Occasionally, a shielding panel 201 provided in a region downstream of the contact C in the rotation direction of the package P and within a range of 135 degrees from the contact C along the circumferential direction (rotation direction) of the package P is arranged. ing. More specifically, the shielding panel 201 is located at a position of 10 degrees from the contact C along the circumferential direction (rotation direction) of the package P to 135 degrees along the circumferential direction (rotation direction) of the package P from the contact C. It is provided over the range up to the position. Further, on the inner peripheral surface of the shielding panel 201, a plurality of air guide panels (not shown) extending along the circumferential direction of the package P are formed so as to be arranged along the front-rear direction. Each air guide panel is formed at a corresponding position in a gap between adjacent packages P.

実施例1、実施例2、比較例1、比較例2及び比較例3では、ボビンホルダ24の回転速度を3300m/minとしたときにおいて、パッケージPの直径が360、380、400、420、435mmのときの糸巻取機4の損失消費電力量(W)及び比較例1に対する損失削減量(W)のシミュレーション値を測定している。 In Example 1, Example 2, Comparative Example 1, Comparative Example 2 and Comparative Example 3, the diameter of the package P is 360, 380, 400, 420, 435 mm when the rotation speed of the bobbin holder 24 is 3300 m / min. The simulated values of the loss power consumption (W) of the thread winder 4 and the loss reduction amount (W) with respect to Comparative Example 1 are measured.

Figure 2021123458
Figure 2021123458

表1によると、第1カバー部41及び第2カバー部51のいずれも配置されていない比較例1の糸巻取機4では、パッケージPが拡径するのに伴って損失消費電力量は増大した。第2カバー部51のみ配置された比較例2では、パッケージPの拡径に伴う損失消費電力量の推移は比較例1とほぼ同様であった。遮蔽パネル201が配置された比較例3では、パッケージPの拡径に伴う損失消費電力量は比較例1よりも増大していた。実施例1及び実施例2では、比較例1と比べて損失消費電力量が減少しており、特に、パッケージPの径が大きくなるにつれて損失削減量は大きくなっていた。第1カバー部41と第2カバー部51の両方を配置した実施例2では、パッケージPの径が400mm以上のときにおいて、実施例1と比べてさらに損失削減量が大きくなっていた。また、実施例2では、パッケージPの径が400〜435mmに拡径するときにおいて、損失消費電力量がほとんど増大していなかった。以上から、糸巻取機4に第1カバー部41を設けると消費電力を抑制でき、第1カバー部41と第2カバー部51との両方を設けることで、消費電力をより大きく抑制できることがわかった。 According to Table 1, in the thread winder 4 of Comparative Example 1 in which neither the first cover portion 41 nor the second cover portion 51 is arranged, the power loss consumption increased as the diameter of the package P increased. .. In Comparative Example 2 in which only the second cover portion 51 was arranged, the transition of the power loss due to the expansion of the diameter of the package P was almost the same as that in Comparative Example 1. In Comparative Example 3 in which the shielding panel 201 was arranged, the power loss due to the expansion of the diameter of the package P was larger than that in Comparative Example 1. In Example 1 and Example 2, the amount of power loss was reduced as compared with Comparative Example 1, and in particular, the amount of loss reduction was increased as the diameter of the package P was increased. In Example 2 in which both the first cover portion 41 and the second cover portion 51 were arranged, the amount of loss reduction was further larger than that in Example 1 when the diameter of the package P was 400 mm or more. Further, in Example 2, when the diameter of the package P was increased to 400 to 435 mm, the amount of power loss was hardly increased. From the above, it was found that the power consumption can be suppressed by providing the first cover portion 41 in the thread winder 4, and the power consumption can be further suppressed by providing both the first cover portion 41 and the second cover portion 51. rice field.

1 引取装置
4 糸巻取機
20 機台
24 ボビンホルダ
25 コンタクトローラ
41 第1カバー部
43 第1移動機構(移動機構)
51 第2カバー部
53 第2移動機構(移動機構)
74 糸巻取機
81 第1カバー部
82 第1拡径機構
83 第2拡径機構
134 糸巻取機
141 第1カバー部
151 第2カバー部
B、B' ボビン
P、P’ パッケージ
Y 糸
C 接点
T 接線
F 随伴流(空気)
M 移動軌跡
1 Pick-up device 4 Thread take-up machine 20 Machine stand 24 Bobbin holder 25 Contact roller 41 1st cover 43 1st moving mechanism (moving mechanism)
51 Second cover 53 Second moving mechanism (moving mechanism)
74 Thread winder 81 1st cover 82 1st diameter expansion mechanism 83 2nd diameter expansion mechanism 134 Thread winder 141 1st cover 151 2nd cover B, B'bobbin P, P'Package Y Thread C Contact T Tangent F Accompanying flow (air)
M movement locus

本発明は、複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取りに伴い、パッケージの径が大きくなることによる空気抵抗増大を抑制し、消費電力を削減することを目的とする。 An object of the present invention is to reduce power consumption by suppressing an increase in air resistance due to an increase in the diameter of a package as the yarn is wound in a yarn winder provided with a bobbin holder equipped with a plurality of bobbins. And.

第1の発明の糸巻取機は、機台と、前記機台に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸をそれぞれ巻き取ることが可能である複数のボビンが前記軸方向に並べて装着されたボビンホルダと、前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージの外周面に当接するコンタクトローラと、前記複数のパッケージと前記コンタクトローラとの接点よりも前記パッケージの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、前記複数のパッケージの周方向に沿って設けられた第1カバー部と、を備えることを特徴とするものである。 The thread winder of the first invention includes a machine base and a plurality of bobbins that are rotatably supported by the machine base and extend in the axial direction along the horizontal direction to wind a plurality of threads. A bobbin holder mounted side by side in the axial direction, a contact roller extending along the axial direction, and a contact roller abutting on an outer peripheral surface of a plurality of packages formed by winding the plurality of threads on the plurality of bobbins. A first cover portion provided in at least a part of a region on the upstream side in the rotation direction of the package with respect to the contact point between the plurality of packages and the contact roller and provided along the circumferential direction of the plurality of packages. It is characterized by being prepared.

複数のボビンが装着されたボビンホルダを備えた糸巻取機において、糸の巻き取りに伴い、パッケージの径が大きくなることによる空気抵抗増大を抑制し、消費電力を削減することができる。 In the yarn winding machine provided with a bobbin holder in which a plurality of bobbins are mounted, with the winding of the yarn, it is possible diameter of the package is prevented from increasing air resistance due to large Do Rukoto, to reduce power consumption.

本実施形態に係る糸巻取機を有する引取装置の側面図である。It is a side view of the take-back device which has the thread winder which concerns on this embodiment. 糸巻取機の正面図である。It is a front view of a thread winder. 第1カバー部によって、パッケージの外周面に沿うように流れる随伴流について説明する糸巻取機の部分正面図である。It is a partial front view of the thread winder explaining the accompanying flow which flows along the outer peripheral surface of a package by the 1st cover part. 第2カバー部によって、隣接するパッケージ間の隙間に誘導される随伴流について説明する糸巻取機の部分斜視図である。It is a partial perspective view of the thread winder explaining the accompanying flow which is guided to the gap between adjacent packages by the 2nd cover part. 第1カバー部及び第2カバー部がボビンホルダの移動軌跡上から退避した状態における糸巻取機の正面図である。It is a front view of the thread winder in a state where the 1st cover part and the 2nd cover part are retracted from the movement locus of a bobbin holder. 第1変形例に係る糸巻取機の正面図である。It is a front view of the thread winder which concerns on 1st modification. 第1変形例において、パッケージが拡径したときにおける糸巻取機の正面図である。In the first modification, it is the front view of the thread winder when the diameter of a package is expanded. 第2変形例に係る糸巻取機の正面図である。It is a front view of the thread winder which concerns on the 2nd modification. 比較例3に係る糸巻取機の正面図である。It is a front view of the thread winder which concerns on Comparative Example 3. 従来の糸巻取機の正面図であって、パッケージの外周面から剥離する随伴流について説明するための図である。It is a front view of the conventional thread winder, and is the figure for demonstrating the accompanying flow peeling off from the outer peripheral surface of a package.

ここで、糸Yを巻き取るためにボビンホルダ24を回転させると、パッケージPの外周面に沿った空気の流れ(随伴流)が発生する。例えば、上述したように、特許文献1の糸巻取機104の場合、ボビンホルダ124を回転させたときの生じる随伴流F(図10の破線矢印参照)は、パッケージP’の回転と共にパッケージP’の外周面から剥離する(剥離空気f)。特に、ボビンB’に糸Yが巻き取られてパッケージP’の径が大きくなるにつれて、より多くの随伴流Fが剥離空気fとしてパッケージP’の外周面から剥離する。そして、剥離空気fの増大に伴いパッケージP’にかかる空気抵抗は増大し、ボビンホルダ124を回転させるのに必要な消費電力が増大してしまう。 Here, when the bobbin holder 24 is rotated to wind the yarn Y, an air flow (accompanying flow) along the outer peripheral surface of the package P is generated. For example, as described above, in the case of the thread winder 104 of Patent Document 1, the accompanying flow F (see the broken line arrow in FIG. 10) generated when the bobbin holder 124 is rotated is the rotation of the package P'and the rotation of the package P'. It peels off from the outer peripheral surface (peeling air f). In particular, as the thread Y is wound around the bobbin B'and the diameter of the package P'is increased, more accompanying flow F is separated from the outer peripheral surface of the package P'as separation air f. Then, as the separation air f increases, the air resistance applied to the package P'increases, and the power consumption required to rotate the bobbin holder 124 increases.

そこで、本実施形態の糸巻取機4は、パッケージPの外周面からの随伴流Fの剥離を抑制するために、第1カバー部41と、第2カバー部51とを備える。以下、図2〜図4を用いて説明する。図は、糸巻取位置(図1における上側の位置)にあるボビンホルダ24を斜方から見た図である。 Therefore, the thread winder 4 of the present embodiment includes a first cover portion 41 and a second cover portion 51 in order to suppress peeling of the accompanying flow F from the outer peripheral surface of the package P. Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. 4 is an oblique view of the bobbin holder 24 at the spool winding position (upper position in FIG. 1).

(移動機構)
上述したように、糸巻取機4において、ターレット23が前後方向と略平行な回転軸を中心に回動することで、糸巻取位置にあるボビンホルダ24と、待機位置にあるボビンホルダ24とを入れ替えることが可能である。このとき、第1カバー部41及び第2カバー部51が、ボビンホルダ24が糸巻取位置と待機位置との間を移動する移動軌跡M上に存在していると、ボビンホルダ24の入れ替えの邪魔となる。そこで、本実施形態では、糸巻取機4は、第1カバー部41を移動軌跡M上から退避させる第1移動機構43と、第2カバー部51を移動軌跡M上から退避させる第2移動機構53と、を有する。なお、本実施形態においては、第1移動機構43と第2移動機構53とが、本発明の「移動機構」に相当する。
(Movement mechanism)
As described above, in the thread winder 4, the turret 23 rotates about a rotation axis substantially parallel to the front-rear direction to replace the bobbin holder 24 in the thread winding position with the bobbin holder 24 in the standby position. Is possible. At this time, if the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are present on the movement locus M in which the bobbin holder 24 moves between the thread winding position and the standby position, it interferes with the replacement of the bobbin holder 24. .. Therefore, in the present embodiment, the thread winder 4 has a first moving mechanism 43 that retracts the first cover portion 41 from the moving locus M, and a second moving mechanism that retracts the second cover portion 51 from the moving locus M. 53 and. In the present embodiment, the first moving mechanism 43 and the second moving mechanism 53 correspond to the "moving mechanism" of the present invention.

本実施形態の糸巻取機4において、第1カバー部41及び第2カバー部51はボビンホルダ24の軸方向に沿って延び、且つ、隣接するパッケージP間の隙間のすべてを覆う。本実施形態によれば、第1カバー部41及び第2カバー部51は、それぞれボビンホルダ24の軸方向に沿って隙間なく設けられている。このため、随伴流Fが、ボビンホルダ24の軸方向に沿った隙間を通って、パッケージPの外周面からパッケージPの径方向の外側に向かって剥離することを防止できる。これにより、複数のパッケージPの外周面から随伴流Fが剥離することをさらに抑制することができ、消費電力をより削減することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 extend along the axial direction of the bobbin holder 24 and cover all the gaps between the adjacent packages P. According to the present embodiment, the first cover portion 41 and the second cover portion 51 are provided without gaps along the axial direction of the bobbin holder 24, respectively. Therefore, it is possible to prevent the accompanying flow F from peeling from the outer peripheral surface of the package P toward the outside in the radial direction of the package P through the gap along the axial direction of the bobbin holder 24. As a result, it is possible to further suppress the accompanying flow F from peeling off from the outer peripheral surfaces of the plurality of packages P, and it is possible to further reduce the power consumption.

本実施形態の糸巻取機4において、第1カバー部41及び第2カバー部51のボビンホルダ24の軸方向に沿った両端部は、パッケージPのボビンホルダ24の軸方向に沿った両端部よりも外側である。本実施形態によれば、回転するパッケージのうち両端のパッケージPの外周面からボビンホルダ24の軸方向の外側に向かって随伴流Fが剥離することを防ぐことができる。これにより、消費電力をより削減することができる。 In the thread winder 4 of the present embodiment, both ends of the first cover portion 41 and the second cover portion 51 along the axial direction of the bobbin holder 24 are outside of both ends of the package P along the axial direction. Is. According to this embodiment, it is possible to prevent the accompanying flow F from peeling off from the outer peripheral surfaces of the packages P at both ends of the rotating package P toward the outside in the axial direction of the bobbin holder 24. As a result, the power consumption can be further reduced.

Claims (14)

機台と、
前記機台に回転自在に支持されて水平方向に沿った軸方向に延び、複数の糸がそれぞれ巻き取られる複数のボビンが前記軸方向に並べて装着されたボビンホルダと、
前記軸方向に沿って延び、前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ巻き取られて形成される複数のパッケージの外周面に当接するコンタクトローラと、
前記複数のパッケージと前記コンタクトローラとの接点よりも前記パッケージの回転方向上流側の領域の少なくとも一部に設けられ、前記複数のパッケージの周方向に沿って設けられた第1カバー部と、を備えることを特徴とする糸巻取機。
With the machine stand
A bobbin holder that is rotatably supported by the machine base and extends in the axial direction along the horizontal direction, and a plurality of bobbins in which a plurality of threads are wound up are mounted side by side in the axial direction.
A contact roller that extends along the axial direction and abuts on the outer peripheral surfaces of a plurality of packages formed by winding the plurality of threads around the plurality of bobbins.
A first cover portion provided in at least a part of a region on the upstream side in the rotation direction of the package with respect to the contact point between the plurality of packages and the contact roller and provided along the circumferential direction of the plurality of packages. A thread winder characterized by being equipped.
前記第1カバー部の少なくとも一部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 1, wherein at least a part of the first cover portion is provided in a region of the lower half in the vertical direction of the entire circumference of the plurality of packages. 前記第1カバー部は、前記接点から前記周方向に沿って225度の範囲内に設けられていることを特徴とする請求項2に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 2, wherein the first cover portion is provided within a range of 225 degrees along the circumferential direction from the contact point. 前記第1カバー部は、前記複数のパッケージの全周のうち、鉛直方向の下側半分の領域に設けられていることを特徴とする請求項2又は3に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 2 or 3, wherein the first cover portion is provided in a region of the lower half in the vertical direction of the entire circumference of the plurality of packages. 前記接点よりも前記回転方向上流側の領域且つ前記第1カバー部よりも前記回転方向下流側の領域に設けられ、前記パッケージの回転に伴って前記接点に向かう空気を隣接する前記パッケージ間の隙間に誘導する第2カバー部をさらに備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の糸巻取機。 A gap between the packages provided in the region upstream of the contact in the rotation direction and in the region downstream of the first cover in the rotation direction and allowing air toward the contact as the package rotates. The thread winder according to any one of claims 1 to 4, further comprising a second cover portion for guiding to. 前記第2カバー部は、平板状であって、前記接点を中心に前記接点を通る接線から25度以内の範囲に設けられていることを特徴とする請求項5に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 5, wherein the second cover portion has a flat plate shape and is provided within a range of 25 degrees or less from a tangent line passing through the contact with the contact as the center. 前記第2カバー部は、前記パッケージの周方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項5に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 5, wherein the second cover portion is provided along the circumferential direction of the package. 前記第1カバー部は、前記周方向に沿って90度以上の範囲にわたって、設けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の糸巻取機。 The thread winder according to any one of claims 1 to 7, wherein the first cover portion is provided over a range of 90 degrees or more along the circumferential direction. 前記第1カバー部の径の大きさは、糸の巻き取りに伴って拡径する前記パッケージの外周面に沿うように変動可能であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の糸巻取機。 Any one of claims 1 to 8, wherein the diameter of the first cover portion can be varied along the outer peripheral surface of the package, which increases in diameter as the yarn is wound. The thread winder described in. 前記第1カバー部及び前記第2カバー部は前記軸方向に沿って延び、且つ、隣接する前記パッケージ間の隙間のすべてを覆うことを特徴とする請求項5〜9のいずれか1項に記載の糸巻取機。 The first cover portion and the second cover portion extend along the axial direction and cover all the gaps between adjacent packages, according to any one of claims 5 to 9. Thread winder. 前記第1カバー部及び前記第2カバー部の前記軸方向における両端は、前記パッケージの軸方向における両端よりも外側であることを特徴とする請求項10に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 10, wherein both ends of the first cover portion and the second cover portion in the axial direction are outside of both ends in the axial direction of the package. 前記ボビンホルダは、糸の巻き取りが行われる糸巻取位置と、糸の巻き取りが行われない待機位置との間で移動可能であり、
前記第1カバー部及び前記第2カバー部を、前記ボビンホルダが前記糸巻取位置と前記待機位置との間を移動するときの移動軌跡上から退避させる移動機構を有することを特徴とする請求項5〜11のいずれか1項に記載の糸巻取機。
The bobbin holder can be moved between a thread winding position where the thread is wound and a standby position where the thread is not wound.
5. The fifth aspect of the present invention is characterized in that the first cover portion and the second cover portion have a moving mechanism for retracting the first cover portion and the second cover portion from the movement locus when the bobbin holder moves between the thread winding position and the standby position. The thread winder according to any one of 1 to 11.
前記第1カバー部と前記第2カバー部とは、それぞれ独立して形成されていることを特徴とする請求項12に記載の糸巻取機。 The thread winder according to claim 12, wherein the first cover portion and the second cover portion are formed independently of each other. 前記第1カバー部と前記第2カバー部とは一体形成されていることを特徴とする請求項5〜12のいずれか1項に記載の糸巻取機。 The thread winder according to any one of claims 5 to 12, wherein the first cover portion and the second cover portion are integrally formed.
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