JP2021123374A - 製袋包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】回転部材の回転に伴う振動を低減する。【解決手段】製袋包装機は、筒状に成形された包材内に被包装物を投下し、シールして製袋する製袋包装機であって、横シール機構と、振動付与機構と、を備えている。横シール機構は、包材を包材の搬送方向と交差する方向にシールする。振動付与機構は、横シール機構よりも搬送方向上流側で、回転しながら包材に接触する回転部材（５１）を含む。回転部材（５１）は、回転方向（Ｒ）に並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の可撓部材（１５４）を含む。回転部材（５１）の軸心（Ｇ）から第１の可撓部材（１５４−１）の先端までの距離よりも、回転部材（５１）の軸心（Ｇ）から第２の可撓部材（１５４−２）の先端までの距離の方が長い。【選択図】図５

Description

本発明は、製袋包装機に関する。

特許文献１（特許第５７２５８９７号）に開示されているように、筒状に成形された包材に被包装物を投下し、シールして製袋する製袋包装機が知られている。特許文献１の包装機は、一対のシールジョーと、一対の回転ブラシと、を備えている。一対のシールジョーは、包材を搬送方向と交差する方向に挟んでシールする。一対の回転ブラシは、シールジョーよりも上流側で、回転しながら包材に接触する。これにより、包材に振動が付与される。そして、回転ブラシの回転軸が、回転ブラシの中心軸から所定距離だけ偏った位置に設けられている。

しかしながら、上記特許文献１の包装機では、回転軸が偏芯しているので、回転ブラシの回転に伴って、振動が発生してしまう。

本発明の課題は、回転部材の回転に伴う振動を低減する製袋包装機を提供することにある。

第１観点に係る製袋包装機は、筒状に成形された包材内に被包装物を投下し、シールして製袋する製袋包装機であって、横シール機構と、振動付与機構と、を備えている。横シール機構は、包材を包材の搬送方向と交差する方向にシールする。振動付与機構は、横シール機構よりも搬送方向上流側で、回転しながら包材に接触する回転部材を含む。回転部材は、回転方向に並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の可撓部材を含む。回転部材の軸心から第１の可撓部材の先端までの距離よりも、回転部材の軸心から第２の可撓部材の先端までの距離の方が長い。

第１観点の製袋包装機によれば、軸心から第１の可撓部材の先端までの距離よりも、回転部材の軸心から第２の可撓部材の先端までの距離の方が長い。これにより、回転部材の回転軸と軸心とのずれを小さくしつつ包材に振動を付与することができる。したがって、回転部材の回転に伴う振動を低減することができる。

第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、回転部材は、第１〜第Ｎの可撓部材が表面に配置される筒状部材、をさらに含む。筒状部材の表面から第１の可撓部材の先端までの距離よりも、筒状部材の表面から第２の可撓部材の先端までの距離の方が長い。

第２観点の製袋包装機では、筒状部材から第１の可撓部材の先端までの距離よりも、筒状部材の表面から第２の可撓部材の先端までの距離の方が長い。これにより、回転軸と軸心とのずれを小さくすることができる。ここでは、回転部材は、相対的に重い筒状部材を含んでいるが、回転部材の回転に伴う振動を低減することができる。

第３観点に係る製袋包装機は、第２観点に係る製袋包装機であって、筒状部材の外径に対する、回転軸と軸心の偏芯量の比は、１／５未満である。

第３観点の製袋包装機では、筒状部材の外径に対して、回転部材の回転軸と軸心とのずれである偏芯量を１／５未満にまで低減しているので、振動をより低減することができる。

第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点に係る製袋包装機であって、回転部材の軸心から第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離は、回転周期に応じて周期的に変化する。

第４観点の製袋包装機では、軸心から第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離が周期的に変化するので、回転部材が包材に振動を効果的に付与することができる。

第５観点に係る製袋包装機は、第４観点に係る製袋包装機であって、回転部材の軸心から第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離は、回転周期に応じて段階的に変化する。

第５観点の製袋包装機では、軸心から第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離が段階的に変化するので、回転部材が包材に振動をより効果的に付与することができる。

第６観点に係る製袋包装機は、第５観点に係る製袋包装機であって、回転部材の軸心から第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離において、回転方向に沿って、最短距離から最長距離まで、及び、最長距離から最短距離まで、均等に変化する。

第６観点の製袋包装機では、軸心から第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離が均等に変化するので、回転部材が包材に振動をより一層効果的に付与することができる。

第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点に係る製袋包装機であって、回転部材は、包材に接触及び離反を繰り返す動作を行う。内部に被包装物が投下された包材に、回転部材を回転させた状態で包材に接触させる。

第１観点から第７観点の製袋包装機は、回転部材の回転に伴う振動を低減することができる。このため、第７観点の製袋包装機は、回転させた状態で、包材に接触及び離反させる回転部材が好適に用いられる。

本発明によれば、回転部材の回転に伴う振動を低減することができる。

実施形態の製袋包装機を含む包装機の斜視図である。 実施形態の製袋包装機の概略構成を示す斜視図である。 実施形態の振動付与機構を示す斜視図である。 実施形態の回転部材を示す断面図である。 実施形態の回転部材を示す別の断面図である。 実施形態の回転部材を示す側面図である。 比較例の回転部材を示す断面図である。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００について、以下に説明する。

（１）全体概要
図１は、本実施形態の製袋包装機１００を含む包装機１の斜視図である。図２は、製袋包装機１００の概略構成を示す斜視図である。図１及び図２において、包装機１は、計量機２及び製袋包装機１００を備えている。

図１に示すように、計量機２は、包材（フィルムＦまたは筒状フィルムＦｍ）に収容する被包装物Ａ（図２参照）を計量する。製袋包装機１００は、計量機２の下方に設置される。図１及び図２に示すように、製袋包装機１００は、計量機２から被包装物Ａを受け取り、その被包装物Ａを包材で包装することによって、被包装物Ａを収容した袋Ｂ（図２参照）を製造する。

製袋包装機１００は、フィルム供給ユニット１０と、成形機構２０と、搬送機構３０と、縦シール機構４０と、振動付与機構５０と、シャッタ機構６０と、横シール機構７０と、を含む。

フィルム供給ユニット１０は、成形機構２０に袋Ｂとなるシート状のフィルムＦを供給する。成形機構２０は、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する。搬送機構３０は、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦｍとよぶ）を下方に搬送する。縦シール機構４０は、筒状フィルムＦｍの重ね合わせ部分（合せ目）を縦方向にシールする。振動付与機構５０は、被包装物Ａが収容された筒状フィルムＦｍに振動を与える。シャッタ機構６０は、横シール機構７０が筒状フィルムＦｍをシールする前にその上部を挟んで被包装物Ａのシール部（被シール箇所）への噛み込みを防止した上で、筒状フィルムＦｍを挟んだまま揺動する。横シール機構７０は、筒状フィルムＦｍを横方向にシールすることで袋Ｂの上下端を封止する。

（２）詳細構成
（２−１）フィルム供給ユニット
図２に示すように、フィルム供給ユニット１０は、成形機構２０に対してシート状のフィルムＦを供給するユニットである。フィルム供給ユニット１０にはフィルムＦが巻かれたロールがセットされ、このロールからフィルムＦが繰り出される。

（２−２）成形機構
成形機構２０は、シート状のフィルムＦを筒状に成形する。成形機構２０は、セーラ２１と、チューブ２２と、を有している。チューブ２２は、上下方向に延びる。チューブ２２は、部分的に筒状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ２２の上端の開口部には、計量機２で計量された被包装物Ａが投入される。

セーラ２１は、チューブ２２を取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット１０から供給されるシート状のフィルムＦは、セーラ２１とチューブ２２との間を通るときに筒状に成形される。セーラ２１及びチューブ２２は、製造する袋Ｂの大きさに応じて取り替えることができる。

（２−３）搬送機構
図２に示すように、搬送機構３０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍを吸着して下方に連続搬送する。搬送機構３０は、チューブ２２を挟んで左右両側に設けられたプルダウンベルト３１を有している。搬送機構３０では、吸着機能を有するプルダウンベルト３１が駆動ローラ３２及び従動ローラ３３によって回転し、筒状フィルムＦｍを下方に運ぶ。なお、搬送機構３０は、駆動ローラ３２等を回転させる駆動装置（図示せず）も有している。

（２−４）縦シール機構
縦シール機構４０は、チューブ２２に巻き付いた筒状フィルムＦｍの重なり部分（合せ目）を、一定の圧力でチューブ２２に押しつけながら加熱して縦にシールする。縦シール機構４０は、チューブ２２の正面（前）側に位置しており、ヒータ及びヒータにより加熱され筒状フィルムＦｍの合せ目に接触するヒータベルトを有している。また、縦シール機構４０は、ヒータベルトをチューブ２２に近づけたり遠ざけたりするための駆動装置（図示せず）も有している。

（２−５）振動付与機構
振動付与機構５０は、被包装物Ａが投入された筒状フィルムＦｍに振動を与える。振動付与機構５０により、被包装物Ａの充填効率を向上させるとともに、袋Ｂのシール部への被包装物Ａの噛み込みを抑制する。

振動付与機構５０は、横シール機構７０よりも搬送方向上流側に配置される。ここでは、振動付与機構５０は、シャッタ機構６０及び横シール機構７０の上方に位置している。

図３は、振動付与機構５０の斜視図である。図３に示すように、振動付与機構５０は、一対の回転部材５１と、モータ５２と、エアシリンダ５３と、を含む。

一対の回転部材５１は、筒状フィルムＦｍを挟んで対峙する。回転部材５１は、モータ５２に取り付けられている。モータ５２は、回転部材５１を回転させる。また、モータ５２が駆動することによって、一対の回転部材５１のそれぞれは、包材としてのフィルムＦに接触及び離反を繰り返す動作を行う。内部に被包装物Ａが投下された筒状フィルムＦｍに、回転部材５１を回転させた状態で接触させる。これにより、回転部材５１の回転によって、筒状フィルムＦｍは振動する。

エアシリンダ５３は、回転部材５１を水平に移動させる。ここでは、エアシリンダ５３は、回転部材５１とモータ５２とを一体で移動させる。一対の回転部材５１は、エアシリンダ５３によって互いに近づいて筒状フィルムＦｍを挟む方向と、互いに離れる方向とを交互に繰り返す往復移動をする。

回転部材５１が筒状フィルムＦｍに接触するタイミングは、横シール機構７０がシールするタイミングと異なるように制御される。これにより、振動付与機構５０は、横シールされる前に、筒状フィルムＦｍに収容された被包装物Ａに振動を与える。

図４は、図３における１つの回転部材５１においてＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。図５は、図３における１つの回転部材５１においてＶ−Ｖ線に沿った断面図である。図６は、１つの回転部材５１の側面図である。図４〜図６に示すように、回転部材５１は、シャフト１５１と、筒状部材１５２と、カラー１５３と、第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の可撓部材１５４と、を有している。

シャフト１５１は、回転部材５１を駆動するモータ５２の回転軸と接続されている。ここでは、シャフト１５１は、図３に示すように、ジョイント５４を介してモータ５２の回転軸に取り付けられる。このため、図５に示すように、回転部材５１の回転軸Ｃは、シャフト１５１の中心軸と一致する。シャフト１５１は、例えば金属製である。

図４及び図５に示すように、筒状部材１５２は、可撓部材１５４が配置される表面１５２ａを有している。筒状部材１５２は、内部が中空の部材である。ここでは、筒状部材１５２は、断面視において円形状を有する。筒状部材１５２は、例えば、金属製である。

図４に示すように、カラー１５３は、筒状部材１５２とシャフト１５１とを接続する。カラー１５３は、筒状部材１５２の両端部に配置される。カラー１５３は、例えば金属製である。筒状部材１５２及びカラー１５３は、シャフト１５１及び可撓部材１５４に比べて重い。

第１〜第Ｎの可撓部材１５４は、フィルムＦに接触する際に傷を与えない材料で構成される。可撓部材１５４は、例えばプラスチック、ゴムなどの弾性材料で構成され、本実施形態では毛である。すなわち、本実施形態の回転部材５１は、回転ブラシである。

図４〜図６に示すように、第１〜第Ｎの可撓部材１５４は、回転方向Ｒに並ぶ。なお、回転方向Ｒは、回転軸Ｃを中心に回転部材５１が回転する方向である。第１〜第Ｎの可撓部材１５４は、筒状部材１５２の表面１５２ａに配置されている。ここでは、回転方向Ｒに沿って第１〜第６の可撓部材１５４が筒状部材１５２に取り付けられている。なお、図４〜図６において、第ｋ番目の可撓部材１５４を１５４−ｋという符号を付している。図４〜図６では、模式的にＮを６として示しているが、Ｎは２以上の整数であれば限定されず、回転部材５１の大きさに応じて任意に設定可能である。

図４〜図６に示すように、第ｋの可撓部材１５４は複数集まって束となり、複数の束が軸（回転軸)方向に間隔を隔てて設けられている。軸方向は、延在方向、すなわちシャフト１５１の延びる方向（図４における左右方向）である。第ｋの可撓部材１５４の束は、回転方向Ｒ及び軸方向に１または複数列設けられる。第ｋの可撓部材１５４の束は、図４及び図６では軸方向に７列、図５では回転方向Ｒに６列設けられてなる。

なお、第ｋ番目の可撓部材１５４の束の数は任意に設定可能であり、模式的に示す図４〜図６よりも実際の可撓部材１５４は密に配置されている。

第ｋの可撓部材１５４は、略同じ長さである。すなわち、第ｋの可撓部材１５４の先端において、軸心Ｇから各可撓部材１５４の先端までの距離は一定である。軸心Ｇは、回転部材５１の中心軸である。ここでは、軸心Ｇは、回転部材５１の重心である。

図５に示すように、回転部材５１の軸心Ｇから１つの可撓部材１５４の先端までの距離と、回転部材５１の軸心Ｇから他の可撓部材１５４の先端までの距離とは、異なる。すなわち、回転部材５１の軸心Ｇから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離Ｌ１５４−１（図４参照）よりも、回転部材の軸心Ｇから第２の可撓部材１５４−２の先端までの距離の方が長い。

図５では、軸心Ｇから第２の可撓部材１５４−２の先端までの距離よりも、軸心Ｇから第３の可撓部材１５４−３の先端までの距離の方が長い。軸心Ｇから第３の可撓部材１５４−３の先端までの距離よりも、軸心Ｇから第４の可撓部材１５４−４の先端までの距離の方が長い。軸心Ｇから第４の可撓部材１５４−４の先端までの距離よりも、軸心Ｇから第５の可撓部材１５４−５の先端までの距離の方が短い。軸心Ｇから第５の可撓部材１５４−５の先端までの距離よりも、軸心Ｇから第６の可撓部材１５４−６の先端までの距離の方が短い。軸心Ｇから第６の可撓部材１５４−６の先端までの距離よりも、軸心Ｇから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離の方が短い。

なお、図５では、軸心Ｇから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離Ｌ１５４−１（図４参照）が最も短く、軸心Ｇから第４の可撓部材１５４−４の先端までの距離Ｌ１５４−４（図４参照）が最も長い。第１の可撓部材１５４−１と第４の可撓部材１５４−４とは、軸心Ｇに対して、対向している。

ここでは、筒状部材１５２の表面１５２ａから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離Ｌ’１５４−１（図４及び図５参照）よりも、筒状部材１５２の表面１５２ａから第２の可撓部材１５４−２の先端までの距離の方が長い。ここで、距離Ｌ’は、可撓部材１５４の筒状部材１５２の表面１５２ａからの距離である。

同様に、表面１５２ａから第２の可撓部材１５４−２の先端までの距離よりも、表面１５２ａから第３の可撓部材１５４−３の先端までの距離の方が長い。表面１５２ａから第３の可撓部材１５４−３の先端までの距離よりも、表面１５２ａから第４の可撓部材１５４−４の先端までの距離の方が長い。表面１５２ａから第４の可撓部材１５４−４の先端までの距離よりも、表面１５２ａから第５の可撓部材１５４−５の先端までの距離の方が短い。表面１５２ａから第５の可撓部材１５４−５の先端までの距離よりも、表面１５２ａから第６の可撓部材１５４−６の先端までの距離の方が短い。表面１５２ａから第６の可撓部材１５４−６の先端までの距離よりも、表面１５２ａから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離の方が短い。

このように、回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離は、回転周期に応じて周期的に変化する。このため、回転方向Ｒに並ぶ第１〜第Ｎの可撓部材１５４において、可撓部材１５４の先端を繋ぐと、凹凸が抑制された滑らかな曲線となる。

また回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離は、回転周期に応じて段階的に変化する。ここでは、第１〜第４の可撓部材１５４−１〜１５４−４に向かって、軸心Ｇから可撓部材１５４の先端までの距離は段階的に長くなり、第４〜第１の可撓部材１５４−４〜１５４−１に向かって、軸心Ｇから可撓部材１５４の先端までの距離は段階的に短くなる。

また回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離において、回転方向Ｒに沿って、最短距離から最長距離まで、及び、最長距離から最短距離まで、均等に変化する。ここでは、最短距離の第１の可撓部材１５４−１から最長距離の第４の可撓部材１５４−４まで、及び、最長距離の第４の可撓部材１５４−４から最短距離の第１の可撓部材１５４−１まで、均等に変化している。このため、回転方向Ｒに並ぶ第１〜第Ｎの可撓部材において、可撓部材１５４の先端を繋ぐと、１つの円の円弧を形成する。

筒状部材１５２の外径Ｄ（図５参照）に対する、回転軸Ｃと軸心Ｇとの偏芯量の比（回転軸Ｃと軸心Ｇとの偏芯量／筒状部材１５２の外径Ｄ）は、１／５未満であり、１／１０以下であることが好ましい。偏芯量は、回転軸Ｃと軸心Ｇとの距離である。本実施形態では、回転軸Ｃと軸心Ｇとをほぼ一致させているので、偏芯量が小さい。

回転部材５１の軸心Ｇは、回転軸Ｃに対して対向する２つの可撓部材１５４において、距離Ｌ’が長い方の可撓部材１５４の先端から離れている。例えば、軸心Ｇは、第１の可撓部材１５４−１の先端よりも第４の可撓部材１５４−４の先端から離れている。すなわち、軸心Ｇは、第４の可撓部材１５４−４よりも第１の可撓部材１５４−１側に寄っている。

（２−６）シャッタ機構
図２に示すように、シャッタ機構６０は、縦シール機構４０及び振動付与機構５０の下方であって、横シール機構７０の上方に配置されている。シャッタ機構６０は、一対のシャッタ部材６１を有する。一対のシャッタ部材６１は、筒状フィルムＦｍの前後に配置される。

シャッタ機構６０は、第１動作と第２動作とを繰り返すことによって、シール部への被包装物Ａの噛み込みを抑制する。第１動作は、シャッタ部材６１が筒状フィルムＦｍを挟んだ状態で所定距離下降する動作である。第２動作は、シャッタ部材６１が筒状フィルムＦｍから遠ざかり、さらに、筒状フィルムＦｍに接近して筒状フィルムＦｍを挟む動作である。シャッタ部材６１は、後述する横シール機構７０のシールジョー７１よりも早く筒状フィルムＦｍを挟み込み、筒状フィルムＦｍが横シールされる時に、シール部の上方において被包装物の落下を抑制する。

（２−７）横シール機構
横シール機構７０は、包材としての筒状フィルムＦｍを筒状フィルムＦｍの搬送方向と交差する方向にシールする。ここでは、横シール機構７０は、筒状フィルムＦｍを、筒状フィルムＦｍの幅方向（横方向）にシールして、袋Ｂの上シール部及び下シール部を形成する機構である。横シール機構７０は、振動付与機構５０及びシャッタ機構６０の下方に配置されている。

横シール機構７０は、ヒータを内蔵する一対のシールジョー７１を含む。一対のシールジョー７１は、互いに同期を取りながら、チューブ２２を軸として筒状フィルムＦｍに近接及び離反を繰り返す動作を行う。シールジョー７１は、互いに最も近接する状態において筒状フィルムＦｍを挟み込む。シールジョー７１によって挟み込まれた筒状フィルムＦｍの被シール部は、内蔵されたヒータによって熱シールされる。これにより、袋Ｂの上シール部及び後続の筒状フィルムＦｍの下シール部が形成される。なお、一方のシールジョー７１には、図示されないカッターが内蔵されており、一回の挟み込み動作により熱シールされた部位の中央がカッターで横方向に切断される。これにより、縦方向に延びる筒状フィルムＦｍから、袋Ｂが切り離される。

（３）製袋包装機の動作
図１及び図２に示すように、フィルム供給ユニット１０から供給されたシート状のフィルムＦは、搬送機構３０により、成形機構２０へと搬送される。成形機構２０では、セーラ２１とチューブ２２との隙間にシート状のフィルムＦが通されて、チューブ２２にフィルムＦを巻き付けて筒状フィルムＦｍに成形する。

一方、計量機２で計量された被包装物Ａは、チューブ２２の上開口端に順次投下される。このとき、チューブ２２の外周は、被包装物Ａを包装するための筒状フィルムＦｍで覆われている。

被包装物Ａは、チューブ２２を通過し、チューブ２２の下開口端から排出される。チューブ２２の下開口端の下方では、一対の振動付与機構５０の回転部材５１が筒状フィルムＦｍを挟み、被包装物Ａの通り道を一時的に閉じている。

チューブ２２の上方から投下された所定量の被包装物Ａは、縦に連なった状態で筒状フィルムＦｍ内を通過するので、縦に嵩張り易い。しかし、筒状フィルムＦｍが回転部材５１で挟まれているときに被包装物Ａが投下されると、縦に連なった状態の被包装物Ａの先頭はその進行を阻まれて最後尾との距離が縮まる。さらに、回転部材５１の回転による振動が被包装物Ａに伝わり、被包装物Ａ同士の隙間が詰まり、さらに占有空間が縮まった集合体となる。

振動付与機構５０は、回転と往復運動とによって、回転部材５１の可撓部材１５４と筒状フィルムＦｍとの接触部分を振動させつつ搬送方向へ送り出す。このため、一対の回転部材５１が互いに離れるときに、集合した被包装物Ａを横シール機構７０側へ送り出す。

横シール機構７０では、先行して一対のシールジョー７１が筒状フィルムＦｍを挟んで横シールしており、袋Ｂの上部及び後続の袋Ｂの底部が形成されている。

被包装物Ａは、底部がシールされて待機している筒状フィルムＦｍに充填され、一対のシールジョー７１がその上方を挟んで横シールし、袋Ｂの上部及び後続の袋Ｂの底部を形成する。なお、シャッタ機構６０は、横シール機構７０よりも早く、筒状フィルムＦｍを挟み込み、筒状フィルムＦｍの横シール時に、シール部の上方において被包装物Ａの落下を抑制する。横シール機構７０が横シール直後にその中央を切断することにより、被包装物Ａが収容された袋Ｂが完成する。

（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る製袋包装機１００は、筒状に成形された包材（筒状フィルムＦｍ）内に被包装物Ａを投下し、シールして製袋する製袋包装機であって、横シール機構７０と、振動付与機構５０と、を備えている。横シール機構７０は、筒状フィルムＦｍを筒状フィルムＦｍの搬送方向と交差する方向にシールする。振動付与機構５０は、横シール機構７０よりも搬送方向上流側で、回転しながら筒状フィルムＦｍに接触する回転部材５１を含む。回転部材５１は、回転方向Ｒに並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の可撓部材１５４を含む。回転部材５１の軸心Ｇから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離よりも、回転部材５１の軸心Ｇから第２の可撓部材１５４−２の先端までの距離の方が長い。

なお、第１の可撓部材１５４−１及び第２の可撓部材１５４−２は、回転方向に並んでいれば、特に限定されるものではない。本実施形態では、軸心Ｇから可撓部材１５４の先端までの距離が最も短いものを第１の可撓部材１５４−１としている。

図７は、比較例における製袋包装機の回転部材５１’を示す断面図であり、図５に対応する。図７に示す比較例の回転部材５１’は、回転軸Ｃ’から第１〜第６の可撓部材２５４の先端までの距離は同じである。このため、比較例の回転部材５１’では、シャフト２５１の軸心Ｇ’と回転軸Ｃ’との偏芯量は、大きい。比較例において、筒状部材２５２の外径に対する、回転軸Ｃ’と軸心Ｇ’の偏芯量の比は、例えば、１／５を超える。したがって、比較例の回転部材５１’を回転させると、回転に伴って振動が発生してしまう。

一方、本実施形態の製袋包装機１００によれば、軸心Ｇから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離よりも、軸心Ｇから第２の可撓部材１５４−２の先端までの距離の方が長い。このため、本実施形態の回転部材では、回転軸Ｃと軸心Ｇとの偏芯量が小さい。これにより、回転部材５１の回転軸と軸心とのずれを小さくしつつ筒状フィルムＦｍに振動を付与することができる。したがって、回転部材５１の回転に伴う製袋包装機１００の振動を低減することができる。

なお、本実施形態の製袋包装機１００は、さらに、回転部材５１の回転に伴う製袋包装機１００の騒音を低減することもできる。このため、回転部材５１の回転に伴う振動及び騒音を低減できるので、より高速での回転部材５１の動作が可能になる。

（４−２）
このように、本実施形態の製袋包装機１００は、軸心Ｇから可撓部材１５４の先端までの距離を制御しているので、回転部材５１の回転軸Ｃと軸心Ｇとのずれである偏芯量を低減することができる。したがって、本実施形態の製袋包装機１００では、筒状部材１５２の外径Ｄに対する、回転軸Ｃと軸心Ｇの偏芯量の比を、１／５未満まで低減することができる。

（４−３）
また本実施形態では、回転部材５１は、第１〜第Ｎの可撓部材１５４が表面１５２ａに配置される筒状部材１５２、をさらに含む。筒状部材１５２の表面１５２ａから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離よりも、筒状部材１５２の表面１５２ａから第２の可撓部材１５４−２の先端までの距離の方が長い。

ここでは、回転部材５１は、相対的に重い筒状部材１５２を含んでいる。しかし、本実施形態では、軸心Ｇと回転軸Ｃとの偏芯量が小さいので、回転部材５１の回転に伴う振動を低減することができる。

また本実施形態では、回転部材５１は、シャフト１５１と筒状部材１５２とを接続するカラー１５３、をさらに含む。

回転部材５１が、相対的に重い筒状部材１５２及びカラー１５３を含んでいても、回転部材５１の回転に伴う振動を低減することができる。また回転部材５１の回転に伴うシャフト１５１の歪みを低減できる。

（４−４）
また本実施形態では、回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離は、回転周期に応じて周期的に変化する。

ここでは、軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離が周期的に変化するので、回転部材５１が筒状フィルムＦｍに振動を効果的に付与することができる。

（４−５）
また本実施形態では、回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離は、回転周期に応じて段階的に変化する。

ここでは、軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離が段階的に変化するので、回転部材５１が筒状フィルムＦｍに振動をより効果的に付与することができる。

（４−６）
また本実施形態では、回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離において、回転方向Ｒに沿って、最短距離から最長距離まで、及び、最長距離から最短距離まで、均等に変化する。

ここでは、軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離が均等に変化するので、回転部材５１が筒状フィルムＦｍに振動をより一層効果的に付与することができる。

（５）変形例
以下に、上記実施形態の変形例を示す。なお、各変形例の内容の一部または全部は、互いに矛盾しない範囲で上記実施形態の内容や他の変形例の内容と組み合わされてもよい。

（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、第１〜第Ｎの可撓部材１５４として、Ｎを６として説明したが、これに限定されない。Ｎは、２以上の整数であるが、４以上であることが好ましく、６以上であることがより好ましい。

（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離Ｌは互いに異なっているが、回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離Ｌが全て同じでなければ、第１〜第Ｎの可撓部材１５４のそれぞれの距離Ｌは任意に設定できる。

本変形例では、軸心Ｇから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離よりも、軸心Ｇから第２の可撓部材１５４−２の先端までの距離の方が長いが、軸心Ｇから第１の可撓部材１５４−１の先端までの距離と、軸心Ｇから第６の可撓部材１５４−６の先端までの距離と、は同じである。

（５−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、回転部材５１の軸心Ｇから第１〜第Ｎの可撓部材１５４の先端までの距離は、回転周期に応じて段階的に変化するが、これに限定されない。本変形例では、第１〜第Ｎの可撓部材１５４において、筒状部材１５２の表面１５２ａからの距離Ｌ’は、長いものと短いものとが交互に配置されている。

１ ：包装機
２ ：計量機
１０ ：フィルム供給ユニット
２０ ：成形機構
３０ ：搬送機構
４０ ：縦シール機構
５０ ：振動付与機構
５１ ：回転部材
１５１ ：シャフト
１５２ ：筒状部材
１５３ ：カラー
１５４ ：可撓部材
６０ ：シャッタ機構
７０ ：横シール機構
１００ ：製袋包装機
Ａ ：被包装物
Ｂ ：袋
Ｃ ：回転軸
Ｇ ：軸心
Ｒ ：回転方向

特許第５７２５８９７号

Claims (7)

1. 筒状に成形された包材内に被包装物を投下し、シールして製袋する製袋包装機であって、
   前記包材を前記包材の搬送方向と交差する方向にシールする横シール機構と、
   前記横シール機構よりも前記搬送方向上流側で、回転しながら前記包材に接触する回転部材を含む振動付与機構と、
   を備え、
   前記回転部材は、回転方向に並ぶ第１〜第Ｎ（Ｎは２以上の整数）の可撓部材を含み、
   前記回転部材の軸心から第１の可撓部材の先端までの距離よりも、前記回転部材の軸心から第２の可撓部材の先端までの距離の方が長い、
   製袋包装機。
2. 前記回転部材は、前記第１〜第Ｎの可撓部材が表面に配置される筒状部材、をさらに含み、
   前記筒状部材の表面から第１の可撓部材の先端までの距離よりも、前記筒状部材の表面から第２の可撓部材の先端までの距離の方が長い、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記筒状部材の外径に対する、回転軸と軸心の偏芯量の比は、１／５未満である、
   請求項２に記載の製袋包装機。
4. 前記回転部材の軸心から前記第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離は、回転周期に応じて周期的に変化する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記回転部材の軸心から前記第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離は、回転周期に応じて段階的に変化する、
   請求項４に記載の製袋包装機。
6. 前記回転部材の軸心から前記第１〜第Ｎの可撓部材の先端までの距離において、回転方向に沿って、最短距離から最長距離まで、及び、最長距離から最短距離まで、均等に変化する、
   請求項５に記載の製袋包装機。
7. 前記回転部材は、前記包材に接触及び離反を繰り返す動作を行い、
   内部に前記被包装物が投下された前記包材に、前記回転部材を回転させた状態で前記包材に接触させる、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の製袋包装機。

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