JP2021122578A - Method for testing structural member of absorbent article or its semifinished product, and test device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、吸収性物品又はその半製品の構成部材を検査する方法および検査装置に関する。 The present invention relates to a method and an inspection device for inspecting an absorbent article or a component of a semi-finished product thereof.
従来、製造工程にて搬送中の物品又はその半製品（加工途中にある未完成の製品）を検品して、当該物品等の良否を判定し、不良品を事前に排除して市場に出回らないようにすることが広く行われている。 Conventionally, articles being transported in the manufacturing process or their semi-finished products (unfinished products in the process of processing) are inspected, the quality of the articles, etc. is judged, defective products are excluded in advance, and the products are not put on the market. It is widely practiced to do so.
例えば、特許文献１には、搬送中のウェブ状の織布や不織布に対して、複数の点灯手段によって複数の方向から光を投射すると同時に、撮像手段で撮像し、撮像した画像に基づいて、織布や不織布に欠陥が存在するか否かを判断する検査システムが開示されている。また、特許文献１では、搬送中のウェブ状の織布や不織布の全体を検査対象としており、当該点灯および撮像は、当該点灯および撮像を行う装置をウェブの一方の側縁側から他方の側縁側に往復移動させながら行われている。 For example, in Patent Document 1, light is projected from a plurality of directions on a web-shaped woven fabric or non-woven fabric being conveyed by a plurality of lighting means, and at the same time, light is captured by the imaging means and based on the captured image. An inspection system for determining whether or not a woven fabric or non-woven fabric has a defect is disclosed. Further, in Patent Document 1, the entire web-shaped woven fabric or non-woven fabric being transported is targeted for inspection, and in the lighting and imaging, the device for lighting and imaging is moved from one side edge side of the web to the other side edge side. It is done while moving back and forth to.
ここで例えば、多数の部材で構成された吸収性物品やその半製品の１つの構成部材を検査するような場合に、特許文献１に記載の検査システムを適用すると、当該吸収性物品又は半製品全体を撮像し、検査対象以外が含まれる撮像データも処理することになるので、カメラなどの撮像装置と制御装置のリソースを必要以上に使用してしまうことが考えられる。この場合、近年要求されている迅速な検査スピードに対応しきれない可能性がある。また、撮像装置と制御装置に高額なコストを投じる必要が生じてしまう。 Here, for example, when inspecting an absorbent article composed of a large number of members or one component of the semi-finished product, if the inspection system described in Patent Document 1 is applied, the absorbent article or the semi-finished product is inspected. Since the entire image is taken and the imaged data including the objects other than the inspection target are also processed, it is conceivable that the resources of the image pickup device such as a camera and the control device are used more than necessary. In this case, it may not be possible to meet the rapid inspection speed required in recent years. In addition, it becomes necessary to invest a high cost in the image pickup device and the control device.
従って、本発明の目的は、吸収性物品又はその半製品の構成部材を検査するために最適な検査方法を提供し、且つ、迅速な検査スピードを高額なコストを投じることなく実現可能な吸収性物品又はその半製品の構成部材を検査する方法を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide an optimum inspection method for inspecting an absorbent article or a component of a semi-finished product thereof, and to realize a rapid inspection speed without incurring a high cost. The purpose is to provide a method for inspecting a component of an article or its semi-finished product.
本発明による方法は、搬送中の吸収性物品又はその半製品の構成部材を検査する方法であって、前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材の対象領域へ複数方向から異なるタイミングで光を点灯する点灯工程と、前記点灯工程によって前記複数方向から光がそれぞれ点灯されたときの前記対象領域を撮像して複数の撮像画像をそれぞれ生成する撮像工程と、前記複数の撮像画像を合成して合成画像を生成する合成工程と、前記合成画像を構成する各画素に関する情報に基づいて前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材の良否を判定する判定工程とを含むことを特徴とするものである。 The method according to the present invention is a method for inspecting a constituent member of an absorbent article or a semi-finished product thereof during transportation, and light is applied to a target region of the absorbent article or the semi-finished product from a plurality of directions at different timings. The lighting step of lighting the above, the imaging step of capturing the target area when the light is lit from the plurality of directions by the lighting step and generating a plurality of captured images, and the plurality of captured images are combined. It is characterized by including a synthesis step of generating a composite image and a determination step of determining the quality of the constituent member of the absorbent article or the semi-finished product based on information about each pixel constituting the composite image. It is a thing.
また、本発明による検査装置は、搬送中の吸収性物品又はその半製品の構成部材を検査する検査装置であって、前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材の対象領域へ複数方向から異なるタイミングで光を点灯する点灯部と、前記点灯部によって前記複数方向から光がそれぞれ点灯されたときの前記対象領域を撮像して複数の撮像画像をそれぞれ生成する撮像部と、前記複数の撮像画像を合成して合成画像を生成する合成部と、前記合成画像を構成する各画素に関する情報に基づいて前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材の良否を判定する判定部とを備えることを特徴とするものである。 Further, the inspection device according to the present invention is an inspection device for inspecting an absorbent article or a component of a semi-finished product thereof during transportation, from a plurality of directions to a target area of the constituent member of the absorbent article or the semi-finished product. A lighting unit that lights light at different timings, an imaging unit that images the target area when light is lit from a plurality of directions by the lighting unit and generates a plurality of captured images, and the plurality of imaging units. It is provided with a compositing unit that synthesizes images to generate a composite image, and a determination unit that determines the quality of the constituent member of the absorbent article or the semi-finished product based on information about each pixel constituting the composite image. It is characterized by.
本発明によれば、搬送中の吸収性物品又はその半製品を構成する部材に対して、複数方向から異なるタイミングで光を点灯して撮像し、撮像した複数の撮像画像を合成して生成された合成画像を用いることによって、当該吸収性物品又は半製品を構成する部材の良否を速やかに判定することが可能となる。つまり、撮像する範囲を、検査対象となる当該構成部材周辺に絞ることによって、処理する撮像データを少なく抑えることができ、迅速な検査スピードを実現することが可能となる。また、撮像する範囲を、検査対象となる当該構成部材周辺に絞ることによって、カメラなどの撮像装置に要求される解像度と取込範囲（撮像範囲）を抑えることができ、撮像装置および撮像画像を処理する制御装置への投資コストを抑えることが可能となる。 According to the present invention, an absorbent article being transported or a member constituting the semi-finished product thereof is imaged by turning on light at different timings from a plurality of directions, and a plurality of captured images are synthesized and generated. By using the composite image, it is possible to quickly determine the quality of the members constituting the absorbent article or the semi-finished product. That is, by narrowing the imaging range to the periphery of the component to be inspected, it is possible to reduce the amount of imaging data to be processed, and it is possible to realize a rapid inspection speed. In addition, by narrowing the imaging range to the periphery of the component to be inspected, the resolution and capture range (imaging range) required for an imaging device such as a camera can be suppressed, and the imaging device and the captured image can be captured. It is possible to reduce the investment cost for the control device to be processed.
本発明による吸収性物品（本発明の実施形態では展開型使い捨ておむつ。以下、これを単に「おむつ」とも呼ぶ。）又はその半製品の構成部材を検査する検査装置の実施形態について、図１から図７を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明は本実施形態の態様に限定されるものではない。 From FIG. This will be described in detail with reference to FIG. 7. However, the present invention is not limited to the aspects of the present embodiment.
なお、本明細書では、説明の便宜のため、吸収性物品又はその半製品の構成部材の搬送方向（ＭＤ方向）に直交する方向（ＣＤ方向）をＸ、当該吸収性物品又は半製品の構成部材の搬送方向をＹ、当該吸収性物品又は半製品の構成部材の厚み方向をＺとする。「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、および「Ｚ方向」はそれぞれ直交するものとする。 In this specification, for convenience of explanation, the direction (CD direction) orthogonal to the transport direction (MD direction) of the constituent members of the absorbent article or its semi-finished product is X, and the configuration of the absorbent article or semi-finished product is defined as X. Let Y be the transport direction of the member, and Z be the thickness direction of the constituent member of the absorbent article or the semi-finished product. It is assumed that the "X direction", the "Y direction", and the "Z direction" are orthogonal to each other.
また、本明細書および特許請求の範囲において「半製品」とは、展開型使い捨ておむつを例にとると、ファスニングテープが取り付けられたサイドシート（後述の中間シート体Ａ）などの、完成品でもなければ、吸収性を有する物品状態でもないものも含まれ、その他、加工途中にある未完成の製品を指すものとして参照される。 Further, in the present specification and claims, the term "semi-finished product" refers to a finished product such as a side sheet (intermediate sheet body A described later) to which a fastening tape is attached, taking a deployable disposable diaper as an example. If not, it includes those that are not in the state of an article having absorbency, and is also referred to as referring to an unfinished product in the process of processing.
＜おむつの主な構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る検査装置によって検査されるおむつを伸張状態でトップシート１４側から見た平面図である。
<Main composition of diapers>
FIG. 1 is a plan view of a diaper inspected by the inspection device according to the embodiment of the present invention as viewed from the
本実施形態に係るおむつ１０は、前身頃領域と、後身頃領域と、これら前身頃領域および後身頃領域をつなぐ股下領域とを有する。また、着用時に前身頃領域と後身頃領域とで着用者のウエストの部分を取り囲むウエスト周り開口部が形成されている。同様に、前身頃領域および後身頃領域の下端部とで着用者の両脚の太股部分を取り囲む左右一対の脚周り開口部が形成されている。
The
本発明におけるおむつ１０の構成部材は、公知のものが採用されうる。本実施形態におけるおむつ１０は、外側から順に、良好な手触りを得るために薄い不織布にて形成されるカバーシート１１と、液不透過性を有するバックシート（裏面シート）１２と、吸収性コアをコアラップシートで包んだ吸収体１３と、液透過性を有するトップシート（表面シート）１４と、一対のサイドシート１５と、を重ねた積層構造を有しているものである。吸収体１３は、左右両側縁部の中央部に一対の切欠き部１３Ｎが設けられている。一対のサイドシート１５の自由端部側には、図１に示すように、糸ゴム１６が伸長状態でそれぞれ配され、一対の立体ギャザー１７が形成されている。
As the constituent members of the
おむつ１０の外側に位置するカバーシート１１の後身頃領域の左右両端縁部には、着用時に前身頃領域の左右両端縁部に重ね合わせてこれらをつなぎ、脚周り開口部を形成し得る左右二対のファスニングテープ（フックテープ）２０Ａが接着されている。このファスニングテープ２０Ａは、前身頃領域のカバーシート１１上に接着されたフロントパッチシート（ループテープ）２０Ｂに対して繰り返し剥離可能に接合される。ファスニングテープ２０Ａおよびフロントパッチシート２０Ｂは、これらの構成により面ファスナーとして機能している。なお、本実施形態では、図１において、二対のファスニングテープ２０Ａの一方（図１中、右側の２つのファスニングテープ２０Ａ）が、おむつ１０の未使用時における状態、すなわち、ファスニングテープ２０Ａが折り返されておむつ１０のサイドシート１５上に仮止めされた状態を示しており、二対のファスニングテープ２０Ａの他方（図１中、左側の２つのファスニングテープ２０Ａ）が、おむつ１０の使用時における状態、すなわち、ファスニングテープ２０Ａが展開された状態を示している。また、本実施形態では、おむつ１０にはファスニングテープ２０Ａが二対設けられているが、本発明ではこの限りでなく、一対設けられる態様であってもよい。
The left and right edges of the back body area of the
図２は、図１に示すおむつ１０に設けられたファスニングテープ２０Ａ周辺部分を拡大した斜視図である。
FIG. 2 is an enlarged perspective view of a peripheral portion of the
ファスニングテープ２０Ａは、図２に示すように、サイドシート１５とカバーシート１１との間に挟まれるように固定される固定部２４と、固定部２４からおむつ１０の外側方向へ延出している延出部２３と、延出部２３から更におむつ１０の外側方向へ延出し表面にフック部材２１が設けられているファスニング部２２とを含んで構成されている。
As shown in FIG. 2, the
固定部２４と延出部２３との境界には折り曲げ線Ｌ１が形成され、延出部２３とファスニング部２２との境界には折り曲げ線Ｌ２が形成されている。
A bending line L1 is formed at the boundary between the fixed
＜製造方法＞
本発明の一実施形態に係る検査装置４０による検査方法が組み込まれる、展開型使い捨ておむつ１０の製造方法の概要を説明する。
<Manufacturing method>
The outline of the manufacturing method of the deployable
本実施形態の製造方法においては、フォーミングドラムにより堆積されたパルプとＳＡＰとの混合体であるマット（吸収性コア）を、コアラップシートに成る帯状の上層ティシュと帯状の下層ティシュとの間に所定間隔で配置することで連続する吸収体を作製し、当該連続する吸収体をロールで圧縮し形状を整えた後に切断して、別個の吸収体１３を作製する。
In the production method of the present embodiment, a mat (absorbent core), which is a mixture of pulp and SAP deposited by a forming drum, is placed between a band-shaped upper layer tissue and a band-shaped lower layer tissue to be a core wrap sheet. By arranging them at predetermined intervals, continuous absorbers are produced, and the continuous absorbers are compressed with a roll to shape them and then cut to produce
そして、帯状のトップシート１４の両側それぞれに帯状のサイドシート１５（糸ゴム１６が配置されたものでも可）を取り付け、その後、サイドシート１５に二対のファスニングテープ２０Ａを一定間隔で取り付ける（この状態の帯状のシート体を「中間シート体Ａ」と呼ぶ。なお、ファスニングテープ２０Ａの取り付け方法の詳細は後述する）。検査装置４０による検査方法は、この中間シート体Ａの作製工程の後に組み込まれる。すなわち、帯状のトップシート１４が付された帯状の一対のサイドシート１５に取り付けられたファスニングテープ２０Ａというおむつ１０の半製品の構成部材に対し、検査装置４０によりその取り付け状態を検査する。
Then, the band-shaped side sheets 15 (the one in which the
また、帯状のカバーシート１１にフロントパッチシート２０Ｂを取り付け、その後、帯状のカバーシート１１に帯状のバックシート１２を取り付ける（この状態の帯状のシート体を「中間シート体Ｂ」と呼ぶ）。
Further, the
このようにして作製された中間シート体Ａと中間シート体Ｂとの間に挟まれるように、別個の吸収体１３が所定間隔で配置される。この際に、ファスニングテープ２０Ａがサイドシート１５とカバーシート１１との間に挟まれるように固定され、吸収性物品連続体が作製され、ファスニングテープ２０Ａのおむつ１０への取り付けが完了する。
そして、吸収性物品連続体は、一対の脚周り開口部が形成されるように一対の切欠き部１０Ｎが設けられ、その後、切断工程にて吸収性物品１枚分に切り分けられる。
Then, the absorbent article continuum is provided with a pair of
その後、検査装置４０による検査にてファスニングテープ２０Ａの取り付け状態が「良」と判定された場合、対応するおむつ１０を下流の梱包工程に移し、検査装置４０にてファスニングテープ２０Ａの取り付け状態が「不良」と判定された場合、対応するおむつ１０を排除工程により排除する。なお、本発明では、当該「不良」と判定された場合に、おむつ１０の半製品の状態で、排除されてもよい。また、本発明では、ファスニングテープ２０Ａの固定箇所は、カバーシート１１とサイドシート１５との間に限られず、トップシート１４やバックシート１２など、本発明の効果を奏する限りにおいて、おむつ１０の何処に取り付けられてもよい。
After that, when the inspection by the
＜ファスニングテープの取り付け方法＞
図３は、ファスニングテープ２０Ａをおむつ１０へ取り付ける方法の一例を示す平面図である。図３（ａ）はサイドシート１５に仮止めされる前の別個のファスニングテープ２０Ａの平面図、図３（ｂ）はサイドシート１５に仮止めされた後のファスニングテープ２０Ａの平面図、図３（ｃ）はファスニングテープ２０Ａのうちサイドシート１５から延出した固定部２４を折り曲げ、仮止めされたサイドシート１５の面とは反対の面に接着固定したものを示す平面図、図３（ｄ）はカバーシート１１が取り付けられ、固定部２４がサイドシート１５とカバーシート１１との間に挟まれた状態を示す平面図である。
<How to attach the fastening tape>
FIG. 3 is a plan view showing an example of a method of attaching the
図３において、まず、ファスニングテープ２０Ａは、ファスニング部２２を、折り曲げ線Ｌ２を介してフック部材２１を内側にして延出部２３上に折り曲げた状態で、ファスニングテープ２０Ａの連続体（図示を省略）から切断され、別個のファスニングテープ２０Ａとして作製される（図３（ａ））。
In FIG. 3, first, the
次に、ファスニングテープ２０Ａは、折り曲げられたファスニング部２２がサイドシート１５に面するように、サイドシート１５上に仮止めされる。このとき、ファスニングテープ２０Ａは、折り曲げ線Ｌ１を境にして、延出部２３側がサイドシート１５上に配置され、固定部２４側がサイドシート１５から延出して配置される（図３（ｂ））。ここで、ファスニングテープ２０Ａのサイドシート１５上への仮止めは、延出部２３上に塗布された接着剤や粘着剤により行なわれる。
Next, the
さらに、ファスニングテープ２０Ａは、サイドシート１５から延出した固定部２４を、折り曲げ線Ｌ１を介して折り曲げ、延出部２３が仮止めされているサイドシート１５の面とは反対の面に接着固定される（図３（ｃ））。
Further, the
そして、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４が接着固定されたサイドシート１５にカバーシート１１を取り付けることで、ファスニングテープ２０Ａがサイドシート１５とカバーシート１１との間に挟まれるように固定され、ファスニングテープ２０Ａのおむつ１０への取り付けが完了する（図３（ｄ））。
Then, by attaching the
本発明の一実施形態に係る検査装置４０による検査方法は、図３（ｃ）および図３（ｃ）を拡大した図４に示される状態における、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４の取り付け状態を検査するものである。すなわち、ファスニングテープ２０Ａのおむつ１０への取り付け状態（ファスニングテープ２０Ａの、おむつ１０の半製品である中間シート体Ａへの取り付け状態）の良否を、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４の取り付け状態の良否をもって検査している（検査装置４０および検査方法の詳細は後述する）。
The inspection method by the
なお、ファスニングテープ２０Ａのおむつ１０への取り付けが完了した状態において、ファスニングテープ２０Ａはサイドシート１５上に仮止めされているが、おむつ１０の使用時に、この仮止めを解除するとともに、折り曲げられたファスニングテープ２０Ａを展開することになる（図１の左側の２つのファスニングテープ２０Ａを参照）。本発明では、ファスニングテープの取り付け方法は上述の限りではなく、また、ファスニングテープの検査は、上記以外の取り付け段階において行われてもよい。
In the state where the
＜検査装置＞
図５は、本発明の一実施形態に係る検査装置４０の全体概要図である。
<Inspection equipment>
FIG. 5 is an overall schematic view of the
本実施形態に係る検査装置４０は、図５に示すように、トップシート１４が付されたサイドシート１５に取り付けられている二対のファスニングテープ２０Ａ（中間シート体Ａのファスニングテープ２０Ａ）を撮像できるように、サイドシート１５の搬送路の両側縁部側に一対設けられている。
As shown in FIG. 5, the
本実施形態で検査される吸収性物品の半製品は、上述したように、中間シート体Ａ、ずなわち、少なくとも一対のファスニングテープ２０Ａを有する展開型使い捨ておむつ１０の半製品であり、対象領域は、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４の全部又は一部と重なる領域である。
As described above, the semi-finished product of the absorbent article inspected in the present embodiment is a semi-finished product of the deployable
本実施形態では、上述したように、搬送中のサイドシート１５に取り付けられたファスニングテープ２０Ａの固定部２４が、サイドシート１５上の所定位置に設計通りに配置されているか、しわが入ることなくサイドシート１５上に配置されているか、を検査装置４０によって検査する。
In the present embodiment, as described above, the fixing
本実施形態に係る検査装置４０は、搬送中の吸収性物品又はその半製品の対象領域へ複数方向から異なるタイミングで光を点灯する点灯部と、点灯部によって複数方向から光がそれぞれ点灯されたときの対象領域を撮像して複数の撮像画像をそれぞれ生成する撮像部と、制御装置４００とを備え、制御装置４００は、複数の撮像画像を合成して合成画像を生成する合成部４０１と、合成画像を構成する各画素に関する情報に基づいて吸収性物品又はその半製品の良否を判定する判定部とを備える。判定部は、位置判定部４０２と、しわ判定部４０３とを含む。
In the
本実施形態に係る検査装置４０の撮像部は、黒色の部材を対象領域の裏側に配置した状態で、対象領域を撮像している。具体的には、黒色のフィルムが貼り付けられた板状の部材を、トップシート１４が付された搬送中のサイドシート１５と略平行に、撮像部側から見てサイドシート１５の裏側に一定距離だけ離れた場所に配置した状態で、撮像部は、サイドシート１５に取り付けられたファスニングテープ２０Ａの固定部２４を撮像している。この構成により、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４およびその周辺において、他の光の影響を受けずに、より輪郭がはっきりした状態で撮像でき、ひいては正確な判定を可能にしている。
The imaging unit of the
本実施形態では、撮像部は、搬送中の吸収性物品又はその半製品の対象領域が、撮像範囲内にすべて含まれているときに撮像を実行する。具体的には、対象領域の間隔（距離の情報）と搬送速度の情報に基づき、撮像部の撮像間隔（時間間隔）を決定し、その撮像間隔ごとに撮像を実行する。なお、撮像画像を確認しながら撮像間隔や撮像範囲を適宜調整してもよい。 In the present embodiment, the imaging unit performs imaging when the target area of the absorbent article or its semi-finished product being transported is completely included in the imaging range. Specifically, the imaging interval (time interval) of the imaging unit is determined based on the interval (distance information) of the target area and the information of the transport speed, and imaging is executed at each imaging interval. The imaging interval and the imaging range may be adjusted as appropriate while checking the captured image.
点灯部によって点灯される光は、公知の方法により生成される。撮像部は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉ−ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の公知の撮像素子が採用されうる。 The light emitted by the lighting unit is generated by a known method. As the image pickup unit, a known image pickup element such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semi-conductor) can be adopted.
以下、本実施形態に係る検査装置４０が行う検査工程の概要を説明する。
Hereinafter, an outline of the inspection process performed by the
先ず、ファスニングテープ２０Ａが取り付けられた搬送中のサイドシート１５に対して、検査装置４０の撮像部の撮像範囲にファスニングテープ２０Ａの固定部２４およびその周辺領域が重なったら、検査装置４０の点灯部は、異なる４つの方向から光を順番に点灯し、点灯されると同時に撮像部はその点灯された部分をそれぞれ撮像する。なお、本発明では、さらに、点灯部により異なる４つの方向から光を同時に点灯し、点灯されると同時に撮像部がその点灯された部分を撮像して得られた撮像画像によって、上記４つの撮像画像を補完・補正することが、より正確な判定を行う上で好ましい。
First, when the fixing
次に、検査装置４０の制御装置４００の合成部４０１は、撮像された４つの画像データを合成する。この合成は、例えば、４つの撮像画像の各画素に対応する位置に存在する画素をそれぞれ乗算することや加算することによって行われる。
Next, the synthesizing
続いて、検査装置４０の制御装置４００の位置判定部４０２およびしわ判定部４０３は、合成部４０１により合成された合成画像を用いて判定を行う。詳細は後述する。
Subsequently, the
＜位置判定部＞
図６は、本発明の一実施形態に係る検査装置にて生成される位置判定データの一例を示し、図６（ａ）は「良」と判定される位置判定データ、図６（ｂ）は「不良」と判定される位置判定データを示す。
<Position determination unit>
FIG. 6 shows an example of position determination data generated by the inspection device according to the embodiment of the present invention, FIG. 6A shows position determination data determined to be “good”, and FIG. 6B shows position determination data. The position determination data determined as "defective" is shown.
本実施形態に係る検査装置４０の制御装置４００の位置判定部４０２は、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４がサイドシート１５に対して適切な位置に取り付けられているのか否か判定する。
The
本実施形態に係る制御装置４００は、合成画像を構成する各画素に関する情報に基づいて、合成画像に係る対象領域内の複数の判定要素の位置を特定し、複数の判定要素の間隔を測定する測定部４０４をさらに含み、位置判定部４０２は、当該間隔が所定の範囲に含まれない場合に吸収性物品の構成部材が「不良」であると判定する。複数の判定要素とは、後述の基準線Ｒ、第１測定点ｂ１、第２測定点ｂ２であり、複数の判定要素の間隔とは、後述の第１距離ｄ１および第２距離ｄ２である。
The
先ず、位置判定部４０２は、合成画像を構成する各画素に関する情報に基づいてサイドシート１５の側縁を抽出し基準線Ｒとして決定する。
First, the
次に、位置判定部４０２は、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ファスニングテープ２０Ａのうち固定部２４の両側端付近に、第１測定範囲ｃ１および第２測定範囲ｃ２を設定する。
Next, as shown in FIGS. 6A and 6B, the
続いて、測定部４０４は、左右の第１測定範囲ｃ１および第２測定範囲ｃ２に含まれる、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４の延出側外縁をそれぞれ抽出して、その中央に位置する点をそれぞれ第１測定点ｂ１および第２測定点ｂ２と決定する。
Subsequently, the measuring
その後、測定部４０４は、基準線Ｒから第１測定点ｂ１および第２測定点ｂ２までの距離をそれぞれ算出し、第１距離ｄ１および第２距離ｄ２をそれぞれ決定する。なお、第１距離ｄ１および第２距離ｄ２は、第１測定範囲ｃ１および第２測定範囲ｃ２においてそれぞれ抽出されたファスニングテープ２０Ａの固定部２４の延出側外縁から基準線Ｒまでの距離の平均をそれぞれ算出して導出してもよい。
After that, the
そして、位置判定部４０２は、第１距離ｄ１および第２距離ｄ２が一定の範囲内であるか否か、第１距離ｄ１および第２距離ｄ２の差が閾値を超えていないか否かをそれぞれ判定する。
Then, the
位置判定部４０２は、第１距離ｄ１および第２距離ｄ２が一定の範囲内であり、且つ、第１距離ｄ１および第２距離ｄ２の差が閾値を超えていない場合、そのファスニングテープ２０Ａを「良」と判定する。一方、位置判定部４０２は、第１距離ｄ１および第２距離ｄ２が一定の範囲内でなく、又は、第１距離ｄ１および第２距離ｄ２の差が閾値を超えている場合、そのファスニングテープ２０Ａを「不良」と判定する。
When the first distance d1 and the second distance d2 are within a certain range and the difference between the first distance d1 and the second distance d2 does not exceed the threshold value, the
＜しわ判定部＞
図７は、本発明の一実施形態に係る検査装置にて生成され「不良」と判定されるしわ判定データの一例を示す。
<Wrinkle judgment unit>
FIG. 7 shows an example of wrinkle determination data generated by the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention and determined to be “defective”.
本実施形態に係るしわ判定部４０３は、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４がサイドシート１５上にしわや折れ等が入ることなく固定されているのか否か判定する。
The
本実施形態に係る制御装置４００は、合成画像に画像処理を施す画像処理部４０５をさらに含み、しわ判定部４０３は、一定の条件を満たさない画素値を有する画素が、画像処理後の合成画像内に一定の範囲（一定の面積および体積）以上存在する場合におむつ１０のファスニングテープ２０Ａが「不良」であると判定する。本実施形態では、点灯部によって異なる４つの方向から光を点灯すると同時に撮像するため、対象領域において（しわや折れ等の）厚みを有する部分については、４つの撮像画像に画素値の違いがそれぞれ出ることになる。上記体積は、当該画素値の違いに基づいて、本実施形態の制御装置４００によって推定された（しわや折れ等の）体積である。
The
具体的には、本実施形態に係る検査装置４０の制御装置４００の画像処理部４０５は、合成画像に画像処理を施し、ファスニングテープ２０Ａの固定部２４に対して、しわ判定領域５０を指定する。
Specifically, the
しわ判定部４０３は、しわ判定領域５０内に、しわや折れ等のしわ部６０が一定の面積および体積以上存在するか否かを判定する。
The
しわ判定部４０３は、しわ判定領域５０内にしわ部６０が一定の面積および体積以上存在しない場合、そのファスニングテープ２０Ａを「良」と判定する。一方、しわ判定部４０３は、しわ判定領域５０内にしわ部６０が一定の面積または体積以上存在する場合、そのファスニングテープ２０Ａを「不良」と判定する。なお、本発明では、検査装置４０の制御装置４００は、位置判定部４０２およびしわ判定部４０３のどちらか一方を備えるものであってもよい。また、しわ判定部４０３は、しわ判定領域５０内のしわ部６０の面積または体積のいずれか一方のみを判定要素とすることもできるが、面積と体積をともに判定要素とするのが精度良く判定できるため好ましい。
When the wrinkle portion 60 does not exist in the
＜エアーブロー部＞
本実施形態に係る検査装置４０は、撮像工程を行う撮像部のレンズ部に向けてエアーを吹き込むエアーブロー部をさらに含む。このエアーブロー部の配置構成によって、レンズ部に降り積もった紙粉を除去できるため、撮像画像の画質を保持することが可能となり、正確な判定を維持することが可能となる。
<Air blow part>
The
＜排除部＞
本実施形態に係る検査装置４０は、判定工程において、「不良」であると判定された構成部材を有する吸収性物品を排除する排除部をさらに含む。具体的には、排除部は、位置判定部４０２又はしわ判定部４０３にて「不良」と判定されたファスニングテープ２０Ａを含むおむつ１０を、検査工程より下流において排除する。この排除工程については、公知のものが採用されうる。なお、上述したが、本発明では、「不良」と判定された構成部材を有する吸収性物品を半製品の状態で排除してもよい。
<Exclusion part>
The
制御装置４００は、位置判定部４０２又はしわ判定部４０３にてファスニングテープ２０Ａが「不良」であると判定した場合に、その判定信号を製造装置に備えられる不図示の排除指令部に送信する。その後、不図示の搬送量計測装置によって計測されたおむつ１０の搬送量を用いて、「不良」と判断されたファスニングテープ２０Ａを有するおむつ１０を特定し排除するように、排除指令部を介して、排除部に対して排除指令を送信し排除工程を実行させる。この構成により「不良」のファスニングテープ２０Ａが取り付けられているおむつを、消費者の手に渡ることを抑制しうる。
When the
従来、製造工程にて搬送中の物品又はその半製品を検査して、当該物品等の良否を判定し、不良品を事前に排除して市場に出回らないようにすることが広く行われており、例えば、特許文献１には、搬送中のウェブ状の織布や不織布に対して、複数の点灯手段によって複数の方向から光を投射すると同時に、撮像手段で撮像し、撮像した画像に基づいて、織布や不織布に欠陥が存在するか否かを判断する検査システムが開示されている。また、特許文献１では、搬送中のウェブ状の織布や不織布の全体を検査対象としており、当該点灯および撮像は、当該点灯および撮像を行う装置をウェブの一方の側縁側から他方の側縁側に往復移動させながら行われている。 Conventionally, it has been widely practiced to inspect an article being transported or a semi-finished product thereof in a manufacturing process, judge the quality of the article, etc., and eliminate defective products in advance so that they are not put on the market. For example, in Patent Document 1, light is projected from a plurality of directions by a plurality of lighting means on a web-shaped woven fabric or a non-woven fabric being conveyed, and at the same time, the image is taken by the imaging means and based on the captured image. , An inspection system for determining whether or not a defect is present in a woven fabric or a non-woven fabric is disclosed. Further, in Patent Document 1, the entire web-shaped woven fabric or non-woven fabric being transported is targeted for inspection, and in the lighting and imaging, the device for lighting and imaging is moved from one side edge side of the web to the other side edge side. It is done while moving back and forth to.
ここで例えば、多数の部材で構成された吸収性物品やその半製品の１つの構成部材を検査するような場合に、特許文献１に記載の検査システムを適用すると、当該吸収性物品又は半製品全体を撮像し、検査対象以外が含まれる撮像データも処理することになるので、撮像装置と制御装置のリソースを必要以上に使用してしまうことが考えられる。これは、当該物品全体のみならず個別の物品間の物品が存在しない場所まで撮像することになってしまう場合にはより顕著になる。この場合、近年要求されている迅速な検査スピードに対応しきれない可能性がある。また、撮像装置と制御装置に高額なコストを投じる必要が生じてしまう。 Here, for example, when inspecting an absorbent article composed of a large number of members or one component of the semi-finished product, if the inspection system described in Patent Document 1 is applied, the absorbent article or the semi-finished product is inspected. Since the entire image is taken and the imaged data including the items other than the inspection target are also processed, it is conceivable that the resources of the image pickup device and the control device are used more than necessary. This becomes more remarkable when the image is taken not only for the entire article but also for a place where there is no article between individual articles. In this case, it may not be possible to meet the rapid inspection speed required in recent years. In addition, it becomes necessary to invest a high cost in the image pickup device and the control device.
本実施形態によれば、搬送中のサイドシート１５に取り付けられたファスニングテープ２０Ａ（つまり、おむつ１０の半製品である中間シート体Ａのファスニングテープ２０Ａ）の固定部２４およびその周辺領域に対して、複数方向から異なるタイミングで光を点灯して撮像し、撮像した複数の撮像画像を合成して生成された合成画像を用いることによって、サイドシート１５に取り付けられたファスニングテープ２０Ａの良否を速やかに判定することが可能となる。つまり、撮像する範囲を、検査対象となるファスニングテープ２０Ａの固定部２４周辺に絞ることによって、処理する撮像データを少なく抑えることができ、迅速な検査スピードを実現することが可能となるとともに、撮像装置および制御装置への投資コストを抑えることが可能となる。
According to the present embodiment, with respect to the fixing
サイドシート１５にファスニングテープ２０Ａが取り付けられている固定部２４にしわが生じていたり、充分に取り付けられていない場合を考えると、例えば、着用者がおむつ１０を着用する際、ファスニングテープ２０Ａをフロントパッチシート２０Ｂに貼り付けるときに、ファスニングテープ２０Ａがおむつ１０から取り外れたり、ファスニングテープ２０Ａがフロントパッチシート２０Ｂにうまく貼り付かない場合や、着用者がおむつ１０を着用した後に、違和感や不快感を感じたり、フロントパッチシート２０Ｂに貼り付けたファスニングテープ２０Ａがおむつ１０の接合部分から取り外れておむつ１０の着用が外れたりする場合が考えられる。本実施形態によれば、「不良」のファスニングテープ２０Ａが取り付けられたおむつを事前に検出し取り除くことができるので、このようなケースの発生を減らすことが可能となる。
Considering the case where the fixing
＜その他＞
本発明は、上述した実施形態や、随所に述べた変形例に限られることなく、本発明の技術的思想から逸脱しない範囲で、適宜の変更や変形が可能である。
<Others>
The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications described everywhere, and appropriate modifications and modifications can be made without departing from the technical idea of the present invention.
例えば、上記各実施形態に係る検査装置４０は、図６（ａ）、図６（ｂ）、および図７に示す判定データをディスプレイ上に表示する表示部を備えうる。
For example, the
加えて、上記実施形態に係る検査装置４０の配置は、上述した場所に限定されるものでなく、本発明では、検査装置は、吸収性物品又はその半製品の構成部材の検査対象となる部位が検出され且つ本発明の効果を奏する限りにおいて、あらゆる場所に設置されうる。また、上記実施形態では、検査装置４０の検査対象は、サイドシート１５に取り付けられているファスニングテープ２０Ａ（つまり、おむつ１０の半製品である中間シート体Ａのファスニングテープ２０Ａ）であるが、本発明では、検査装置４０の検査対象は、１枚分に切り分けられた吸収性物品に取り付けられているファスニングテープ２０Ａ（つまり、完成された製品である吸収性物品のファスニングテープ２０Ａ）であってもよい。
In addition, the arrangement of the
さらに、上記実施形態では、吸収性物品の構成部材はファスニングテープ２０Ａであるが、これに限られない。検査装置４０が検出できるものであれば、どのようなものであってもよい。例えば、吸収性物品の構成部材であるフロントパッチシート２０Ｂの貼り合わされた貼合部分を検査対象とし、フロントパッチシート２０Ｂのしわや折れ等の貼合不良の有無を検出することもできる。
Further, in the above embodiment, the constituent member of the absorbent article is the
本発明が対象とする構成部材を備えた吸収性物品又はその半製品は、特許請求の範囲に規定された吸収性物品又はその半製品でありさえすれば、どのような構成であってもよい。例えば、上記実施形態のような成人向けの展開型使い捨ておむつの他、乳幼児向けのおむつやその半製品などであっても本発明を適用可能である。 The absorbent article or its semi-finished product provided with the constituent members covered by the present invention may have any configuration as long as it is the absorbent article or its semi-finished product specified in the claims. .. For example, the present invention can be applied not only to deployable disposable diapers for adults as in the above embodiment, but also to diapers for infants and semi-finished products thereof.
上記各実施形態に係る制御装置４００は、制御部と、制御部で生成された各種データや閾値データを格納するための記憶部とを備えうる。制御部はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備え、上述した各機能部は当該ＣＰＵによって実行されうる。記憶部は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶領域で構成される。また、上記各実施形態に係る制御装置は、検査対象の搬送時の振動等による測定値のノイズを除去するデータ補正部を備えうる。
The
１０ おむつ
１１ カバーシート
１２ バックシート
１３ 吸収体
１４ トップシート
１５ サイドシート
２０Ａ ファスニングテープ
２０Ｂ フロントパッチシート
２１ フック部材
２２ ファスニング部
２３ 延出部
２４ 固定部
４０ 検査装置
５０ しわ判定領域
６０ しわ部
４００ 制御装置
４０１ 合成部
４０２ 位置判定部
４０３ しわ判定部
Ｌ１ 第１折り曲げ線
Ｌ２ 第２折り曲げ線
10
Claims (8)
前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材の対象領域へ複数方向から異なるタイミングで光を点灯する点灯工程と、
前記点灯工程によって前記複数方向から光がそれぞれ点灯されたときの前記対象領域を撮像して複数の撮像画像をそれぞれ生成する撮像工程と、
前記複数の撮像画像を合成して合成画像を生成する合成工程と、
前記合成画像を構成する各画素に関する情報に基づいて前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材の良否を判定する判定工程と
を含むことを特徴とする方法。 A method of inspecting absorbent articles or their semi-finished components during transportation.
A lighting step of lighting light from a plurality of directions at different timings to a target area of the constituent member of the absorbent article or the semi-finished product.
An imaging step of imaging the target area when light is lit from the plurality of directions by the lighting step to generate a plurality of captured images, respectively.
A compositing step of compositing a plurality of captured images to generate a composite image, and
A method comprising a determination step of determining the quality of the absorbent article or the constituent member of the semi-finished product based on information about each pixel constituting the composite image.
前記判定工程は、前記間隔が所定の範囲に含まれない場合に前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材が不良であると判定することを特徴とする請求項１に記載の方法。 A measurement step of identifying the positions of the plurality of determination elements in the target region related to the composite image based on the information about each pixel constituting the composite image and measuring the interval between the plurality of determination elements is further included.
The method according to claim 1, wherein the determination step determines that the absorbent article or the constituent member of the semi-finished product is defective when the interval is not included in a predetermined range.
前記判定工程は、一定の条件を満たさない画素値を有する画素が、前記画像処理後の合成画像内に一定の範囲以上存在する場合に前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材が不良であると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の方法。 An image processing step of performing image processing on the composite image is further included.
In the determination step, when pixels having pixel values that do not satisfy certain conditions are present in a certain range or more in the composite image after image processing, the absorbent article or the constituent member of the semi-finished product is defective. The method according to claim 1 or 2, wherein it is determined to be present.
前記構成部材は、前記ファスニングテープであり、
前記対象領域は、前記ファスニングテープの全部又は一部と重なる領域であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の方法。 The absorbent article or the semi-finished product is a deployable disposable diaper or a semi-finished product thereof having at least a pair of fastening tapes.
The component is the fastening tape and
The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the target area is an area that overlaps all or a part of the fastening tape.
前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材の対象領域へ複数方向から異なるタイミングで光を点灯する点灯部と、
前記点灯部によって前記複数方向から光がそれぞれ点灯されたときの前記対象領域を撮像して複数の撮像画像をそれぞれ生成する撮像部と、
前記複数の撮像画像を合成して合成画像を生成する合成部と、
前記合成画像を構成する各画素に関する情報に基づいて前記吸収性物品又は前記半製品の前記構成部材の良否を判定する判定部と
を備えることを特徴とする検査装置。 An inspection device that inspects absorbent articles or their semi-finished components during transportation.
A lighting unit that lights light from a plurality of directions at different timings to a target area of the constituent member of the absorbent article or the semi-finished product.
An imaging unit that images the target area when light is lit from the plurality of directions by the lighting unit and generates a plurality of captured images, respectively.
A compositing unit that synthesizes the plurality of captured images to generate a composite image,
An inspection apparatus including a determination unit for determining the quality of the absorbent article or the constituent member of the semi-finished product based on information about each pixel constituting the composite image.
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