JP2007093673A - Device and method for inspecting electro-optical device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for inspecting an electro-optical device which requires only a few installation space, in which a reflection mirror is omitted from a light source and a screen and which can automatically detect display defects (such as point defects, line defects, stain and uneven defects). <P>SOLUTION: An inspection device 1 of the electro-optical device for projecting an inspection image displayed on an electro-optical panel 100 on a projection surface has an inspection optical system 5 which constitutes an inspection optical path for projecting an inspection light beam on the projection surface 17 in the vertical direction by transmitting or reflecting the inspection light beam on the horizontally placed electro-optical panel 100, a photographic camera 6 which images luminance distribution on the projection surface 17 when the electro-optical panel 100 is driven by a predetermined inspection pattern, an air blow 61 which blows away a foreign matter attached to the lens surface of the photographic camera 6 and a suction part 62 which sucks the foreign matter which is blown away. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気光学装置の検査装置及び検査方法に係り、特に投射型表示装置等のライトバルブに用いられる電気光学装置の表示品位を自動で検査する検査装置及び検査方法に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for an electro-optical device, and more particularly to an inspection device and an inspection method for automatically inspecting the display quality of an electro-optical device used in a light valve such as a projection display device.

一般に、液晶パネルは、製造工程において、薄膜トランジスタ(Thin Film Transistor、以下、TFTと記す)等のスイッチング素子の不良や液晶層への異物の混入等による表示欠陥(点欠陥,線欠陥,シミムラ欠陥等)の発生状況の検査が行われる。   In general, a liquid crystal panel has a display defect (a point defect, a line defect, a spot defect, etc.) due to a defective switching element such as a thin film transistor (hereinafter referred to as TFT) or a foreign substance mixed into a liquid crystal layer in a manufacturing process. ) Occurrence status is checked.

この種の検査を行うための検査装置として、例えば本出願人による特許文献1には、液晶パネルに検査光を照射するランプと、液晶パネルの透過光をスクリーン上に投影する投影光学系とを有し、液晶パネルを所定の検査パターンで駆動した際のスクリーン上の輝度分布をCCDカメラで撮像し、その撮像結果から液晶パネル上の点欠陥等を自動検出する技術が開示されている。   As an inspection apparatus for performing this type of inspection, for example, Patent Document 1 by the present applicant includes a lamp that irradiates a liquid crystal panel with inspection light, and a projection optical system that projects the transmitted light of the liquid crystal panel onto a screen. A technique is disclosed in which a luminance distribution on a screen when a liquid crystal panel is driven with a predetermined inspection pattern is imaged with a CCD camera, and a point defect or the like on the liquid crystal panel is automatically detected from the imaging result.

また、点欠陥等の検査は作業者の目視によっても並行して行われることが一般的であり、目視による液晶パネルの検査装置として、液晶パネルを所定の検査パターンで駆動し、その検査画像をスクリーン上に投影する検査装置が従来より広く知られている。   In general, inspection of point defects or the like is also performed in parallel by visual inspection of an operator. As an inspection device for a liquid crystal panel by visual observation, the liquid crystal panel is driven with a predetermined inspection pattern, and the inspection image is displayed. 2. Description of the Related Art Conventionally, inspection apparatuses that project onto a screen are widely known.

さらに、例えば本出願人による特許文献2には、液晶パネルに表示した検査画像を投影するための検査光学系を構成する投影レンズを、検査画像の投影時に検査光に対してレンズ移動機構部を用いて相対移動させることにより、光軸を移動させ、投影された検査画像の移動による残像効果によって点欠陥等の視認性を向上させる技術が開示されている。
特開平11−174398号公報 特開2004−101748号公報
Further, for example, in Patent Document 2 by the present applicant, a projection lens that constitutes an inspection optical system for projecting an inspection image displayed on a liquid crystal panel is provided with a lens moving mechanism unit for inspection light at the time of projection of the inspection image. A technique for improving the visibility of point defects and the like by the afterimage effect due to the movement of the projected inspection image by moving the optical axis by using the relative movement is disclosed.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-174398 JP 2004-101748 A

ところで、従来の液晶パネルの検査装置では、例えば特許文献2の図2に示されているように検査装置内への液晶パネルの供給及び配置が平置き(水平状態での配置)となるため、横方向に検査画像を投影するためには反射ミラーが必要になり、かつ床面に垂直なスクリーン(即ち縦置きスクリーン)に投影していたため、検査装置自体のサイズが大きくなり、しかもスクリーンと検査装置を併せた筐体の床面上の設置スペースが非常に大きくなることと、検査光路を変える反射ミラーに汚れが付着した場合、表示欠陥の視認性が劣化してしまうこと、また反射ミラーの存在によって光量損失を生じたり投影画像が歪むなどの問題が生じていた。更に、横方向に投影する検査装置では、縦方向の高さを低くするために光源からの投射光を一旦横方向に投影し、もう1つの別の反射ミラーで上向きに光路を変えて前記液晶パネルを透過させるので、反射ミラーがもう1つ必要となり、汚れの付着や光量損失が生じる問題があった。   By the way, in the conventional liquid crystal panel inspection apparatus, for example, as shown in FIG. 2 of Patent Document 2, the supply and arrangement of the liquid crystal panel into the inspection apparatus are horizontally placed (arrangement in a horizontal state). In order to project the inspection image in the horizontal direction, a reflection mirror is required and the projection image is projected onto a screen perpendicular to the floor surface (ie, a vertical screen). If the installation space on the floor of the housing with the device is very large, and if dirt is attached to the reflecting mirror that changes the inspection optical path, the visibility of display defects will deteriorate, and There existed problems such as loss of light amount due to the presence and distortion of the projected image. Further, in the inspection apparatus that projects in the horizontal direction, in order to reduce the height in the vertical direction, the projection light from the light source is once projected in the horizontal direction, and the optical path is changed upward by another another reflecting mirror to change the liquid crystal. Since the light is transmitted through the panel, another reflecting mirror is required, and there is a problem in that dirt is attached and light quantity is lost.

そこで、本発明は上記の問題に鑑み、設置スペースが少なくて済み、光源とスクリーン間の光路から反射ミラーを省け、しかも表示欠陥(点欠陥・線欠陥・シミムラ欠陥等)を自動検出可能な電気光学装置の検査装置及び検査方法を提供することを目的とするものである。   In view of the above problems, the present invention requires less installation space, omits a reflecting mirror from the optical path between the light source and the screen, and can automatically detect display defects (such as point defects, line defects, and spot unevenness defects). An object of the present invention is to provide an inspection device and an inspection method for an optical device.

本発明による電気光学装置の検査装置は、電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査装置であって、水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射する検査光路を構成する検査光学系と、前記電気光学パネルを所定の検査パターンで駆動した際の前記投影面上の輝度分布を撮像する撮影カメラと、前記撮影カメラのレンズ表面に付着する異物を吹き飛ばすエアーブロー、及び吹き飛ばされた異物を吸引する吸引部と、を備えたことを特徴とする。   An inspection apparatus for an electro-optical device according to the present invention is an inspection apparatus for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface, and transmits inspection light through the horizontally placed electro-optical panel. An inspection optical system that configures an inspection optical path to be reflected and projected onto the projection surface in the vertical direction; a photographing camera that captures a luminance distribution on the projection surface when the electro-optical panel is driven with a predetermined inspection pattern; An air blower that blows off foreign matter adhering to the lens surface of the photographing camera and a suction unit that sucks the blown foreign matter are provided.

本発明によるこのような装置によれば、エアーブロー及び吸引部を撮影カメラのレンズ表面近傍に設けたので、上向きとされる投影する方向を天井方向に向ける場合に、撮影カメラのレンズ表面に異物が付着するのを防ぎ、誤判定を防止することができる。従って、検査精度が向上する。撮影カメラの撮像結果から電気光学パネル上の表示欠陥(点欠陥・線欠陥・シミムラ欠陥等)を自動検出することが可能で設置面積の小さい自動検査装置を実現することができる。   According to such an apparatus of the present invention, since the air blow and suction unit is provided in the vicinity of the lens surface of the photographing camera, when the projection direction that is directed upward is directed toward the ceiling, the foreign matter is placed on the lens surface of the photographing camera. Can be prevented and erroneous determination can be prevented. Accordingly, the inspection accuracy is improved. A display defect (such as a point defect, a line defect, or a spot defect) on the electro-optical panel can be automatically detected from the imaging result of the imaging camera, and an automatic inspection apparatus with a small installation area can be realized.

本発明による電気光学装置の検査装置は、電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査装置であって、水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射する検査光路を構成する検査光学系と、前記検査光学系の一部を構成し、前記電気光学パネルの透過光または反射光を前記投影面上に投影する投射レンズと、前記投射レンズのレンズ表面に付着する異物を吹き飛ばすエアーブロー、及びその吹き飛ばされた異物を吸引する吸引部と、を備えたことを特徴とする。   An inspection apparatus for an electro-optical device according to the present invention is an inspection apparatus for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface, and transmits inspection light through the horizontally placed electro-optical panel. An inspection optical system that constitutes an inspection optical path that is reflected and projected onto the projection surface in the vertical direction and a part of the inspection optical system are configured, and the transmitted light or reflected light of the electro-optical panel is projected onto the projection surface A projection lens, an air blow for blowing off foreign matter adhering to the lens surface of the projection lens, and a suction unit for sucking the blown foreign matter.

本発明によるこのような装置によれば、エアーブロー及び吸引部を投射レンズのレンズ表面近傍に設けたので、投影する方向を天井方向に向ける場合に、上向きとされる投射レンズのレンズ表面に異物が付着するのを防ぎ、誤判定を防止することができる。従って、検査精度が向上する。撮影カメラの撮像結果から電気光学パネル上の表示欠陥(点欠陥・線欠陥・シミムラ欠陥等)を自動検出することが可能で設置面積の小さい自動検査装置を実現することができる。   According to such an apparatus of the present invention, since the air blow and suction unit is provided in the vicinity of the lens surface of the projection lens, when the projection direction is directed to the ceiling direction, foreign matter is present on the lens surface of the projection lens that is directed upward. Can be prevented and erroneous determination can be prevented. Accordingly, the inspection accuracy is improved. A display defect (such as a point defect, a line defect, or a spot defect) on the electro-optical panel can be automatically detected from the imaging result of the imaging camera, and an automatic inspection apparatus with a small installation area can be realized.

本発明による電気光学装置の検査装置は、電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査装置であって、水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射する検査光路を構成する検査光学系と、前記投影面の表面に付着する異物を吹き飛ばすエアーブロー、及びその吹き飛ばされた異物を吸引する吸引部と、を備えたことを特徴とする。   An inspection apparatus for an electro-optical device according to the present invention is an inspection apparatus for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface, and transmits inspection light through the horizontally placed electro-optical panel. An inspection optical system that constitutes an inspection optical path that reflects and projects the projection surface in the vertical direction, an air blow that blows off foreign matter adhering to the surface of the projection surface, and a suction unit that sucks the blown foreign matter It is characterized by having.

本発明によるこのような装置によれば、エアーブロー及び吸引部を投影面の表面近傍に設けたので、投影する方向を床方向に向ける場合に、上向きとされる投影面の表面に異物が付着するのを防ぎ、誤判定を防止することができる。従って、検査精度が向上する。撮影カメラの撮像結果から電気光学パネル上の表示欠陥(点欠陥・線欠陥・シミムラ欠陥等)を自動検出することが可能で設置面積の小さい自動検査装置を実現することができる。   According to such an apparatus according to the present invention, since the air blower and the suction unit are provided in the vicinity of the surface of the projection surface, foreign matters adhere to the surface of the projection surface that is directed upward when the projection direction is directed to the floor direction. Can be prevented, and erroneous determination can be prevented. Accordingly, the inspection accuracy is improved. A display defect (such as a point defect, a line defect, or a spot defect) on the electro-optical panel can be automatically detected from the imaging result of the imaging camera, and an automatic inspection apparatus with a small installation area can be realized.

本発明において、前記電気光学パネルを透過または反射する前記検査光を出射する光源であって、その光軸が前記鉛直方向とされる光源、をさらに備えたことを特徴とする。   The present invention further includes a light source that emits the inspection light that is transmitted or reflected by the electro-optical panel, the light source having an optical axis in the vertical direction.

このような装置によれば、光源からの光を反射して光路を変える反射ミラーが無くなることにより、反射ミラーの汚れの付着や光量損失を無くして、表示欠陥の視認性の向上及び光量の増大を図ることができ、より正確な検査が行えるようになる。   According to such an apparatus, since there is no reflection mirror that reflects the light from the light source and changes the optical path, adhesion of the reflection mirror and loss of light amount are eliminated, thereby improving the visibility of display defects and increasing the light amount. Therefore, more accurate inspection can be performed.

本発明において、前記エアーブロー及び吸引部の付近に在って前記異物が付着する部分の静電気を除去する静電気除去手段、をさらに備えたことを特徴とする。   The present invention is characterized by further comprising static electricity removing means for removing static electricity in a portion near the air blow and suction portion and to which the foreign matter adheres.

このような装置によれば、異物が付着する部分(検査画像を受光或いは投射する部分)の表面が静電気で帯電するのを防いで、埃等の異物を付着しにくくすることができ、より正確な検査が行えるようになる。   According to such an apparatus, it is possible to prevent the surface of the part to which the foreign matter adheres (the part that receives or projects the inspection image) from being charged with static electricity, thereby making it difficult to attach the foreign matter such as dust. Inspection can be performed.

本発明による電気光学装置の検査装置は、電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査装置であって、水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射する検査光路を構成する検査光学系と、前記電気光学パネルを透過または反射する前記検査光を出射する光源であって、その光軸が前記鉛直方向とされる光源と、を備えたことを特徴とする。   An inspection apparatus for an electro-optical device according to the present invention is an inspection apparatus for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface, and transmits inspection light through the horizontally placed electro-optical panel. An inspection optical system that constitutes an inspection optical path that is reflected and projected onto the projection surface in the vertical direction, and a light source that emits the inspection light that is transmitted or reflected by the electro-optical panel, the optical axis of which is the vertical direction And a light source.

本発明によるこのような装置によれば、天井方向又は床方向に表示画像を投影させることで、横方向に取っていた投影スペースを削減でき、床面上に配置する場合に検査装置サイズの縮小を図ることができる。光源からの光を反射して光路を変える反射ミラーが無くなることにより、反射ミラーの汚れの付着や光量損失を無くして、表示欠陥の視認性の向上及び光量の増大を図ることができ、より正確な検査が行えるようになる。   According to such an apparatus according to the present invention, it is possible to reduce the projection space taken in the horizontal direction by projecting the display image in the ceiling direction or the floor direction, and to reduce the size of the inspection apparatus when arranged on the floor surface. Can be achieved. By eliminating the reflection mirror that reflects the light from the light source and changes the optical path, it is possible to improve the visibility of display defects and increase the amount of light by eliminating dirt and light loss from the reflection mirror. Inspection can be performed.

本発明において、前記投影面は、スクリーンであることを特徴とする。
本発明において、前記スクリーンは、天井又は床面に配置されることを特徴とする。
In the present invention, the projection surface is a screen.
In the present invention, the screen is disposed on a ceiling or a floor surface.

本発明による電気光学装置の検査方法は、電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査方法であって、水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射するステップと、前記投影面上の検査パターンの輝度分布を撮像する撮影カメラのレンズ表面、又は、前記検査光学系の一部を構成する投射レンズのレンズ表面、或いは、前記投影面の表面、に付着する異物を、エアーブロー及び吸引部を用いて除去するステップと、を備えたことを特徴とする。   An inspection method for an electro-optical device according to the present invention is an inspection method for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface, and transmits or transmits inspection light to the horizontally placed electro-optical panel. The step of reflecting and projecting onto the projection plane in the vertical direction, and the lens surface of a photographing camera that captures the luminance distribution of the inspection pattern on the projection plane, or the lens of the projection lens constituting a part of the inspection optical system Removing foreign matter adhering to the surface or the surface of the projection surface by using an air blower and a suction unit.

本発明によるこのような方法によれば、エアーブロー及び吸引部を撮影カメラのレンズ表面近傍に設けたので、投影する方向を天井方向に向ける場合に、上向きとされる撮影カメラのレンズ表面に異物が付着するのを防ぎ、誤判定を防止することができる。検査精度が向上する。   According to such a method of the present invention, since the air blower and the suction part are provided in the vicinity of the lens surface of the photographing camera, when the projection direction is directed toward the ceiling, the foreign matter is placed on the lens surface of the photographing camera that is directed upward. Can be prevented and erroneous determination can be prevented. Inspection accuracy is improved.

発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[第1の実施形態]
図1は本発明の第1の実施形態の電気光学装置の検査装置の概略構成図を示している。
図1において、符号1は液晶パネルの検査装置を示す。ここで、本実施形態では、モジュール化された液晶パネル、すなわち、フレキシブルプリント基板(以下、FPC)100-1等が取り付けられ防塵ガラス(図示せず)等とともにケース内に収容された液晶パネル100の表示欠陥(点欠陥・線欠陥・シミムラ欠陥等)を検査する検査装置の一例について説明する。
Embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an inspection apparatus for an electro-optical device according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a liquid crystal panel inspection apparatus. Here, in the present embodiment, a modularized liquid crystal panel, that is, the liquid crystal panel 100 to which a flexible printed circuit board (hereinafter referred to as FPC) 100-1 is attached and housed in a case together with dustproof glass (not shown) and the like. An example of an inspection apparatus for inspecting display defects (point defects, line defects, spot unevenness defects, etc.) will be described.

検査装置1は、検査画像を鉛直方向に液晶パネル100を透過させそのまま鉛直方向に投射レンズ18などの光学部材を通してスクリーン17に投射するための検査光路を構成する検査光学系5と、液晶パネル100を所定の検査パターンで駆動した際のスクリーン17上の輝度分布を撮像する視野角度を有した撮影カメラであるCCDカメラ6と、検査光路上に液晶パネル100を水平に保持するステージ7と、検査光路上に保持された液晶パネル100に所定の検査画像を表示するための検査信号を伝達する信号伝達手段としてのプローブユニット8と、検査光路上に任意のフィルタ手段を選択的に挿入して保持するフィルタ挿脱機構部9と、検査光路上に保持された液晶パネル100を加熱或いは冷却して液晶パネル100の温度調節を行う温度調節装置10と、筐体2の上部にその位置を上下に調整可能に配置された投影面であるスクリーン17と、CCDカメラ6のレンズ表面に付着する異物をエアーで吹き飛ばすエアーブロー61、及びその吹き飛ばされた異物をエアーと共に吸引する吸引部62と、投射レンズ18のレンズ表面に付着する異物をエアーで吹き飛ばすエアーブロー81、及びその吹き飛ばされた異物をエアーと共に吸引する吸引部82と、を筐体2内に有して要部が構成されている。更に、筐体2内には、CCDカメラ6のレンズ表面、及び、投射レンズ18のレンズ表面の静電気を除去する静電気除去手段であるイオナイザ(図2及び図3にて後述する)を備えていてもよい。   The inspection apparatus 1 includes an inspection optical system 5 that constitutes an inspection optical path for transmitting an inspection image through the liquid crystal panel 100 in the vertical direction and directly projecting the inspection image onto the screen 17 through an optical member such as the projection lens 18, and the liquid crystal panel 100. CCD camera 6 that is a photographic camera having a viewing angle for imaging the luminance distribution on the screen 17 when driven with a predetermined inspection pattern, a stage 7 that holds the liquid crystal panel 100 horizontally on the inspection optical path, and an inspection A probe unit 8 as a signal transmission means for transmitting an inspection signal for displaying a predetermined inspection image on the liquid crystal panel 100 held on the optical path, and an arbitrary filter means are selectively inserted and held on the inspection optical path. The temperature adjustment of the liquid crystal panel 100 by heating or cooling the filter insertion / removal mechanism section 9 and the liquid crystal panel 100 held on the inspection optical path. A temperature adjusting device 10 to be performed; a screen 17 which is a projection surface arranged on the upper portion of the housing 2 so that the position thereof can be adjusted up and down; an air blow 61 for blowing off foreign matter adhering to the lens surface of the CCD camera 6 with air; A suction unit 62 that sucks the blown-off foreign matter together with air, an air blow 81 that blows off the foreign matter adhering to the lens surface of the projection lens 18 with air, and a suction unit 82 that sucks the blown-off foreign matter together with air, Is included in the housing 2 to constitute a main part. Further, the housing 2 is provided with an ionizer (which will be described later with reference to FIGS. 2 and 3) as static electricity removing means for removing static electricity from the lens surface of the CCD camera 6 and the lens surface of the projection lens 18. Also good.

検査光学系5は、筐体2の下部で白色光等の検査光を鉛直方向上方に出射する光源で
あるランプ15と、検査対象となる液晶パネル100が搭載される実機と同等の特性の検査光を生成するための光学設計部16と、ランプ15から光学設計部16を経て出射された検査光がステージ7に水平に保持された液晶パネル100をそのまま鉛直方向に透過して筐体2の上部のスクリーン17に投影するように、鉛直方向の検査光路上に介装されて検査光の焦点距離を調整する光学部材としての投射レンズ18と、を有して構成され、ランプ15から出射された検査光が光学設計部16を通して液晶パネル100を鉛直方向に透過し投射レンズ18で投射されて、方向を変えずに鉛直方向に筐体2の上部に配置されたスクリーン17に投影されるようになっている。
The inspection optical system 5 is an inspection having characteristics equivalent to those of an actual machine on which a lamp 15 that is a light source that emits inspection light such as white light upward in the vertical direction and a liquid crystal panel 100 to be inspected are mounted below the housing 2. The optical design unit 16 for generating light and the inspection light emitted from the lamp 15 through the optical design unit 16 pass through the liquid crystal panel 100 held horizontally on the stage 7 as it is in the vertical direction and pass through the liquid crystal panel 100 as it is. And a projection lens 18 as an optical member that is interposed on the vertical inspection optical path and adjusts the focal length of the inspection light so as to project onto the upper screen 17, and is emitted from the lamp 15. The inspection light passes through the optical design unit 16 through the liquid crystal panel 100 in the vertical direction, is projected by the projection lens 18, and is projected on the screen 17 arranged on the upper portion of the housing 2 in the vertical direction without changing the direction. It has become.

光学設計部16は、プロジェクタ用の光学系に対応して設計されており、第1のマルチレンズ50と、検査光の光量を調節する光量調節フィルタとしてのND(neutral density)フィルタ51と、紫外線フィルタ52と、第2のマルチレンズ53と、PBS(Polarzed Beam Splitter)ユニット54と、コンデンサレンズ(集光レンズ)55と、緑、赤、青等の所定の波長領域の検査光を透過する色フィルタ56とを有して構成されている。   The optical design unit 16 is designed to correspond to an optical system for a projector, and includes a first multi-lens 50, an ND (neutral density) filter 51 as a light amount adjustment filter for adjusting the light amount of inspection light, and ultraviolet rays. Filter 52, second multi-lens 53, PBS (Polarized Beam Splitter) unit 54, condenser lens (condensing lens) 55, and color that transmits inspection light in a predetermined wavelength region such as green, red, and blue And a filter 56.

筐体2は、例えば、幅W=80cm、高さH=2mの大きさであり、従来のように検査光を水平方向に投影する構成(幅W=2m、高さH=1m程度)と比べ、鉛直方向の高さは高くなるが、床面上の設置スペースは非常に少なくなる。
ステージ7は、ステージ動作機構部25(後述する)を介して筐体2内に水平に支持される矩形の板状部材で構成され、ステージ7の上面には検査対象となる液晶パネル100を載置するための凹部20が形成されている。
The housing 2 has, for example, a width W = 80 cm and a height H = 2 m, and has a configuration in which inspection light is projected in the horizontal direction as in the past (width W = 2 m, height H = 1 m). In comparison, the height in the vertical direction is increased, but the installation space on the floor is very small.
The stage 7 is constituted by a rectangular plate-like member that is horizontally supported in the housing 2 via a stage operation mechanism unit 25 (described later), and the liquid crystal panel 100 to be inspected is mounted on the upper surface of the stage 7. A recess 20 is provided for placement.

液晶パネル100は、例えば、0.5〜1.4インチの範囲の各種の大きさであってもよく、スクリーン17は、例えば35インチ程度の大きさである。
また、投射レンズ18も交換可能とされ、液晶パネル100の大きさに応じて焦点距離の違う投射レンズ18を使用可能である。
The liquid crystal panel 100 may have various sizes ranging from 0.5 to 1.4 inches, for example, and the screen 17 has a size of about 35 inches, for example.
Further, the projection lens 18 can also be replaced, and the projection lens 18 having a different focal length can be used according to the size of the liquid crystal panel 100.

この場合、凹部20は、液晶パネル100の外観形状に略沿う形状をなし、さらに、図示しないピン等の位置決め部材を要部に有することにより、載置された液晶パネル100を所定の位置に位置決めした状態で水平に保持するようになっている。ステージ7は、液晶パネル100のサイズに応じた凹部20が形成されたものを交換して使用したり、或いは所定サイズの凹部20にアダプタを用いて各種サイズの液晶パネルを載置するようにしてもよい。   In this case, the recess 20 has a shape that substantially conforms to the external shape of the liquid crystal panel 100, and further includes a positioning member such as a pin (not shown) in the main part, thereby positioning the placed liquid crystal panel 100 at a predetermined position. In such a state, it is held horizontally. The stage 7 can be used by exchanging the one having the concave portion 20 corresponding to the size of the liquid crystal panel 100, or placing various sizes of liquid crystal panels in the concave portion 20 of a predetermined size using an adapter. Also good.

また、ステージ7には、凹部20に載置された液晶パネル100の表示部(図示せず)に検査光を導くための開口部21が開口されている。
また、ステージ7の基部には、当該ステージ7をステージ動作機構部25に着脱自在に装着するためのフランジ部23が設けられている。
The stage 7 has an opening 21 for guiding inspection light to a display unit (not shown) of the liquid crystal panel 100 placed in the recess 20.
Further, a flange portion 23 for detachably mounting the stage 7 to the stage operation mechanism portion 25 is provided at the base portion of the stage 7.

ステージ動作機構部25は、筐体2内に水平に固設されたエアシリンダ26を有して構成されている。エアシリンダ26には、図示しない空気圧制御装置が接続されており、この空気圧制御装置から供給される作動空気圧によって、エアシリンダ26のピストンロッド27が筐体2内を水平方向に伸縮移動するようになっている。
また、ピストンロッド27の先端には、ステージ装着部28が固設されており、このステージ装着部28に、前記フランジ部23を介してステージ7が装脱自在に締結固定されている。
The stage operation mechanism unit 25 includes an air cylinder 26 that is fixed horizontally in the housing 2. An air pressure control device (not shown) is connected to the air cylinder 26 so that the piston rod 27 of the air cylinder 26 can be expanded and contracted horizontally in the housing 2 by the operating air pressure supplied from the air pressure control device. It has become.
A stage mounting portion 28 is fixed to the tip of the piston rod 27, and the stage 7 is detachably fastened to the stage mounting portion 28 via the flange portion 23.

この場合、ステージ7は、図1に実線で示すように、ピストンロッド27が収縮位置にあるとき、光学設計部16と投射レンズ18との間に挿入されて液晶パネル100の表示部を検査光路上に保持し、一方で、図1に2点鎖線で示すように、ピストンロッド27が伸長位置にあるとき液晶パネル100の表示部を検査光路から退避させるよう、各部の諸元が設定されている。なお、図示のように、検査開始前や検査終了後等におけるピストンロッド27の伸長時には、ステージ7が筐体2に設けられた開閉窓29を押し開けることで、液晶パネル100が筐体2の外部に露呈されて交換可能または取外し可能となる。   In this case, as indicated by a solid line in FIG. 1, when the piston rod 27 is in the contracted position, the stage 7 is inserted between the optical design unit 16 and the projection lens 18 to inspect the display unit of the liquid crystal panel 100. On the other hand, as indicated by a two-dot chain line in FIG. 1, the specifications of each part are set so that the display part of the liquid crystal panel 100 is retracted from the inspection optical path when the piston rod 27 is in the extended position. Yes. As shown in the figure, when the piston rod 27 is extended before the start of inspection or after the end of inspection, the stage 7 pushes open the opening / closing window 29 provided in the housing 2, so that the liquid crystal panel 100 is mounted on the housing 2. It is exposed to the outside and can be replaced or removed.

プローブユニット8は、プローブ動作機構部33(後述する)を介して筐体2内に支持されるもので、液晶パネル100のFPC100-1上に配列された各電極端子(図示せず)に対応して電気的に接続可能な複数のプローブ30を有して構成されている。
そして、プローブユニット8は、各プローブ30がFPC100-1上の各電極端子と電気的に接続された際に、パネル駆動装置32で生成された所定の駆動信号を液晶パネル100に伝達するようになっている。
The probe unit 8 is supported in the housing 2 via a probe operation mechanism unit 33 (described later), and corresponds to each electrode terminal (not shown) arranged on the FPC 100-1 of the liquid crystal panel 100. Thus, a plurality of probes 30 that can be electrically connected are provided.
The probe unit 8 transmits a predetermined drive signal generated by the panel drive device 32 to the liquid crystal panel 100 when each probe 30 is electrically connected to each electrode terminal on the FPC 100-1. It has become.

プローブ動作機構部33は、筐体2内に垂直に固設されたエアシリンダ34を有して構成されている。エアシリンダ34には、図示しない空気圧制御装置が接続されており、この空気圧制御装置から供給される作動空気圧によって、エアシリンダ34のピストンロッド35が筐体2内を垂直方向に伸縮移動するようになっている。   The probe operation mechanism unit 33 includes an air cylinder 34 that is vertically fixed in the housing 2. An air pressure control device (not shown) is connected to the air cylinder 34 so that the piston rod 35 of the air cylinder 34 expands and contracts vertically in the housing 2 by the operating air pressure supplied from the air pressure control device. It has become.

また、ピストンロッド35の先端には、プローブユニット装着部36が固設されており、このプローブユニット装着部36に、プローブユニット8が装脱自在に締結固定されている。   Further, a probe unit mounting portion 36 is fixed to the tip of the piston rod 35, and the probe unit 8 is fastened and fixed to the probe unit mounting portion 36 so as to be detachable.

この場合、プローブユニット8は、各プローブ30が検査光路上に保持された液晶パネル100のFPC100-1上の各電極端子に夫々対向され、且つ、ピストンロッド35が伸長位置(下降位置)にあるときFPC100-1上の各電極端子に各プローブ30が電気的に接続されるとともに(図1参照)、ピストンロッド35が収縮位置(上昇位置)にあるときFPC100-1上の各電極端子から各プローブ30が離間されるよう(図示せず)、各部の諸元が設定されている。   In this case, the probe unit 8 is opposed to each electrode terminal on the FPC 100-1 of the liquid crystal panel 100 in which each probe 30 is held on the inspection optical path, and the piston rod 35 is in the extended position (lowering position). Each probe 30 is electrically connected to each electrode terminal on the FPC 100-1 (see FIG. 1), and each electrode terminal on the FPC 100-1 is connected to each electrode terminal when the piston rod 35 is in the contracted position (upward position). Specifications of each part are set so that the probe 30 is separated (not shown).

フィルタ挿脱機構部9は、例えば投射レンズ18の鉛直方向の光軸と一致する検査光路上に任意のフィルタ手段40を選択的に挿入して保持するためのもので、検査光路に平行となるよう筐体2内に立設された軸部41と、軸部41に夫々回動自在に軸支された複数(本実施形態では4枚)のトレイ42とを有して構成されている。   The filter insertion / removal mechanism unit 9 is, for example, for selectively inserting and holding an arbitrary filter means 40 on the inspection optical path that coincides with the vertical optical axis of the projection lens 18 and is parallel to the inspection optical path. The shaft portion 41 is erected in the housing 2, and a plurality of (four in this embodiment) trays 42 are rotatably supported on the shaft portion 41.

各トレイ42の上面にはフィルタ手段40を載置して保持するための凹部43が設けられ、さらに各凹部43の底部には、各凹部43に夫々載置されたフィルタ手段40に検査光を導くための開口部44が設けられている。   A concave portion 43 for mounting and holding the filter means 40 is provided on the upper surface of each tray 42, and inspection light is sent to the filter means 40 placed in each concave portion 43 at the bottom of each concave portion 43. An opening 44 for guiding is provided.

フィルタ挿脱機構部9は、通常時には、各トレイ42を検査光路からの退避位置に保持するようになっており、作業者等によって所定のトレイ42が選択されて退避位置から所定の回動角だけ回動されることにより、当該トレイに保持したフィルタ手段40を検査光路に露呈するようになっている。   The filter insertion / removal mechanism unit 9 normally holds each tray 42 at a retracted position from the inspection optical path, and a predetermined tray 42 is selected by an operator or the like and a predetermined rotation angle is set from the retracted position. Thus, the filter means 40 held on the tray is exposed to the inspection optical path.

本実施形態において、各トレイ42には、フィルタ手段40として、例えば、液晶パネル100を通過後の検査光のコントラストを強調するコントラスト強調フィルタとしての視角補償フィルタや、緑(G),青(B),赤(R)等の所定の波長領域の検査光を透過する色フィルタ、光量調節フィルタとしてのND(Neutral Density)フィルタ等が載置される。ここで、各フィルタ手段40は、検査対象である液晶パネル100を実際に搭載する液晶装置の各種フィルタと同等の光学特性を有することが望ましい。   In this embodiment, each tray 42 has a filter means 40, for example, a viewing angle compensation filter as a contrast enhancement filter for enhancing the contrast of inspection light after passing through the liquid crystal panel 100, and green (G), blue (B ), Red (R), etc., a color filter that transmits inspection light in a predetermined wavelength region, an ND (Neutral Density) filter as a light amount adjustment filter, and the like are mounted. Here, it is desirable that each filter means 40 has optical characteristics equivalent to various filters of a liquid crystal device that actually mounts the liquid crystal panel 100 to be inspected.

温度調節装置10は、検査光路上に保持された液晶パネル100に温風或いは冷風を送風することにより液晶パネル100の温度調節を行うもので、ブロア装置45と、このブロア装置45の駆動制御を行う制御部(図示せず)と、液晶パネル100の近傍でステージ7に埋設された温度センサ(図示せず)とを有して構成されている。制御部には温度設定等を行うための図示しないコントロールパネルが設けられており、制御部は、温度センサからの検出温度に基づいて、ブロア装置45から送風する温風或いは冷風の風量及びその温度をフィードバック制御することで、液晶パネル100を所望の設定温度に制御するようになっている。   The temperature adjusting device 10 adjusts the temperature of the liquid crystal panel 100 by blowing warm air or cold air to the liquid crystal panel 100 held on the inspection optical path. The blower device 45 and drive control of the blower device 45 are performed. It has a control unit (not shown) for performing and a temperature sensor (not shown) embedded in the stage 7 in the vicinity of the liquid crystal panel 100. The control unit is provided with a control panel (not shown) for performing temperature setting and the like, and the control unit determines the amount of hot air or cold air blown from the blower device 45 based on the detected temperature from the temperature sensor and its temperature. As a result, the liquid crystal panel 100 is controlled to a desired set temperature.

CCDカメラ6のレンズ表面に付着する異物をエアーで吹き飛ばし且つ吸引するエアーブロー61及び吸引部62については、エアーが工場エアー供給機構(図示せず)からチューブ(図示略)で筐体2内のエアーブロー61に導入され、吸引部62に接続したチューブ(図示略)にて筐体2外の工場エアー吸引機構(図示せず)に導出される。同様に、投射レンズ18のレンズ表面に付着する異物を吹き飛ばし且つ吸引するエアーブロー81及び吸引部82についても、エアーが工場エアー供給機構(図示せず)からチューブ(図示略)で筐体2内のエアーブロー81に導入され、吸引部82に接続したチューブ(図示略)にて筐体2外の吸引機構(図示せず)に導出されている。使用するクリーニング用のエアーとしては、空気のほかに窒素N2を用いてもよい。   As for the air blow 61 and the suction unit 62 for blowing and sucking foreign matter adhering to the lens surface of the CCD camera 6 with air, air is supplied from the factory air supply mechanism (not shown) to the inside of the housing 2 by a tube (not shown). It is introduced into the air blow 61 and led out to a factory air suction mechanism (not shown) outside the housing 2 through a tube (not shown) connected to the suction part 62. Similarly, with respect to the air blow 81 and the suction unit 82 for blowing off and sucking foreign matter adhering to the lens surface of the projection lens 18, air is supplied from the factory air supply mechanism (not shown) to the inside of the housing 2 by a tube (not shown). The air blow 81 is led to a suction mechanism (not shown) outside the housing 2 through a tube (not shown) connected to the suction part 82. As the cleaning air used, nitrogen N2 may be used in addition to air.

図2及び図3は、上記エアーブロー及び吸引部の付近に在って異物が付着するのを回避したい部分(例えばレンズ表面)の静電気を除去するイオナイザを示している。
図2は、CCDカメラ6のレンズ表面付近に配置されるイオナイザを示している。このイオナイザは、前面に配置された少なくとも1つ以上の放電針70と、高圧電源を有し、放電針70に交流電圧を印加してコロナ放電を行い、(+),(−)イオンを発生するイオナイザ本体71と、イオナイザ本体71に電気的に接続していて、(+),(−)イオンの発生及びそれらイオンの強さをコントロールすることが可能なコントローラ72と、を備えている。
FIGS. 2 and 3 show an ionizer that removes static electricity from a portion (for example, the lens surface) that is near the air blow and suction portions and that wants to avoid the adhering of foreign matters.
FIG. 2 shows an ionizer disposed near the lens surface of the CCD camera 6. This ionizer has at least one or more discharge needles 70 arranged on the front surface and a high voltage power source, and applies an AC voltage to the discharge needles 70 to perform corona discharge to generate (+) and (-) ions. An ionizer main body 71 that is electrically connected to the ionizer main body 71, and a controller 72 that can control the generation of (+) and (-) ions and the strength of these ions.

図3は、投射レンズ18のレンズ表面付近に配置されるイオナイザを示している。このイオナイザは、前面に配置された少なくとも1つ以上の放電針90と、高圧電源を有し、放電針90に交流電圧を印加してコロナ放電を行い、(+),(−)イオンを発生するイオナイザ本体91と、イオナイザ本体91に電気的に接続していて、(+),(−)イオンの発生及びそれらイオンの強さをコントロールすることが可能なコントローラ92と、を備えている。   FIG. 3 shows an ionizer disposed near the lens surface of the projection lens 18. This ionizer has at least one or more discharge needles 90 arranged on the front surface and a high voltage power source, and applies an AC voltage to the discharge needles 90 to perform corona discharge to generate (+) and (-) ions. An ionizer main body 91 that is electrically connected to the ionizer main body 91, and a controller 92 that can control the generation of (+) and (−) ions and the strength of these ions.

図2及び図3に示すようなイオナイザにより、各レンズ表面及びその付近に対してイオンエアーを送り、除電することができる。CCDカメラ6のレンズ表面、及び、投射レンズ18のレンズ表面の静電気による帯電を防止することによって埃等の異物の付着を防止することができる。   By using an ionizer as shown in FIGS. 2 and 3, ion air can be sent to the surface of each lens and its vicinity to eliminate static electricity. By preventing charging of the lens surface of the CCD camera 6 and the lens surface of the projection lens 18 due to static electricity, adhesion of foreign matters such as dust can be prevented.

次に、上述の構成による検査装置1の作用及び効果について説明する。
先ず、作業者は、図示しない空気圧制御装置を介してエアシリンダ26を動作させてステージ7を検査光路からの退避位置まで移動させる。そして、この状態で、ステージ7の凹部20上に検査対象となる液晶パネル100を位置決めして載置する。
Next, the operation and effect of the inspection apparatus 1 configured as described above will be described.
First, the operator moves the stage 7 to the retracted position from the inspection optical path by operating the air cylinder 26 via a pneumatic control device (not shown). In this state, the liquid crystal panel 100 to be inspected is positioned and placed on the recess 20 of the stage 7.

その後、作業者は、空気圧制御装置を介してエアシリンダ26を動作させ、ステージ7を光学設計部16と投射レンズ18との間の挿入位置まで移動させる。これにより、ステージ7上に載置された液晶パネル100の表示部が検査光路上の所定の位置に保持される。   Thereafter, the operator operates the air cylinder 26 via the pneumatic control device to move the stage 7 to the insertion position between the optical design unit 16 and the projection lens 18. Thereby, the display unit of the liquid crystal panel 100 placed on the stage 7 is held at a predetermined position on the inspection optical path.

その後、作業者は、空気圧制御装置を介してエアシリンダ34を動作させることでプローブユニット8を下降させ、当該プローブユニット8のプローブ30を、液晶パネル100のFPC100-1上に配列された各電極端子に電気的に接続させる。
その後、作業者は、パネル駆動装置32を動作させ、所定の駆動信号を液晶パネル100に印加する。これにより、筐体2の上部のスクリーン17上には、所定の検査画像が投影される。
Thereafter, the operator lowers the probe unit 8 by operating the air cylinder 34 via the pneumatic control device, and the probes 30 of the probe unit 8 are arranged on the FPC 100-1 of the liquid crystal panel 100. Make electrical connections to the terminals.
Thereafter, the operator operates the panel drive device 32 and applies a predetermined drive signal to the liquid crystal panel 100. As a result, a predetermined inspection image is projected on the screen 17 at the top of the housing 2.

その後、液晶パネル100を所定の検査パターンで駆動した際のスクリーン17上の輝度分布をCCDカメラ6で撮像し、その撮像結果から液晶パネル100上の表示欠陥(点欠陥,線欠陥,シミムラ欠陥等)を自動検出する。この自動検出する技術については、本出願人による先行技術である特開平11―174398号公報に開示されている。   Thereafter, the luminance distribution on the screen 17 when the liquid crystal panel 100 is driven with a predetermined inspection pattern is picked up by the CCD camera 6, and display defects (point defects, line defects, spot unevenness defects, etc.) on the liquid crystal panel 100 are picked up from the picked-up results. ) Is automatically detected. This automatic detection technique is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-174398, which is a prior art by the present applicant.

従って、作業者の熟練度等に関係なく、点欠陥等の検出を自動で検出することができる。また、点欠陥等の検出を自動で行うことができるので、作業者の目への疲労等を低減することができる。さらに、液晶パネルの投影検査をする際、検査光を鉛直方向に出射して投影画面を頭上に映すことで、自動検査装置の設置面積を縮小させ、省スペースにすることができる。   Therefore, detection of point defects and the like can be automatically detected regardless of the skill level of the operator. In addition, since point defects and the like can be automatically detected, fatigue of the operator's eyes can be reduced. Further, when performing a projection inspection of the liquid crystal panel, the installation area of the automatic inspection apparatus can be reduced and the space can be saved by emitting the inspection light in the vertical direction and projecting the projection screen overhead.

ここで、このような検査時に、作業者が、フィルタ挿脱機構部9の各トレイ42を選択的に検査光路上に移動させて、液晶パネル100からの出射光に各フィルタ手段40を作用させることにより、検査光の特性が任意に制御された検査画像を観察することができる。   Here, at the time of such an inspection, the operator selectively moves each tray 42 of the filter insertion / removal mechanism unit 9 onto the inspection optical path, and causes each filter means 40 to act on the emitted light from the liquid crystal panel 100. Thus, an inspection image in which the characteristics of the inspection light are arbitrarily controlled can be observed.

例えば、検査光路上に視角補償フィルタを挿入することにより、コントラストが強調された検査画像を観察することができ、点欠陥の検出等を容易なものとすることができる。   For example, by inserting a viewing angle compensation filter on the inspection optical path, an inspection image with enhanced contrast can be observed, and detection of point defects and the like can be facilitated.

また、検査光路上に所定の色フィルタを挿入することにより、G,B,R等の各色の波長領域に制限された検査画像を観察することができ、実機の各色光路に最適な条件下での検査を行うことができる。
また、NDフィルタを検査光路上に挿脱すれば、高い照度が必要なパネルの輝点検査と高い照度を必要としないそれ以外の検査とをランプ15の出射光量を変化させることなく行うことができる。
In addition, by inserting a predetermined color filter on the inspection optical path, it is possible to observe an inspection image limited to the wavelength region of each color such as G, B, R, etc., under conditions optimal for each color optical path of the actual machine. Can be inspected.
Further, if the ND filter is inserted into and removed from the inspection optical path, a bright spot inspection of a panel that requires high illuminance and other inspection that does not require high illuminance can be performed without changing the amount of light emitted from the lamp 15. it can.

また、作業者は、温度調節装置10を作動させて、液晶パネル100の温度管理を行うことで、所定の高温条件下或いは低温条件下での検査画像を観察することができる。
さらに、反射ミラーを省略できるので、検査光の反射による光量損失を無くすことができる。また、反射ミラーが無くなることにより、投影画像の台形歪みがなくなり、長方形に近い画角を表示できるようになる。これにより、台形画像を長方形画像に補正する誤差成分が少なくなることから、欠陥座標値などの誤差が少なくなり、より正確な検査が行えるようになる。
In addition, the operator can observe the inspection image under a predetermined high temperature condition or low temperature condition by operating the temperature adjustment device 10 and managing the temperature of the liquid crystal panel 100.
Furthermore, since the reflection mirror can be omitted, it is possible to eliminate the light amount loss due to the reflection of the inspection light. Further, since the reflection mirror is eliminated, the trapezoidal distortion of the projected image is eliminated, and an angle of view close to a rectangle can be displayed. As a result, the error component for correcting the trapezoidal image into a rectangular image is reduced, so errors such as defect coordinate values are reduced, and more accurate inspection can be performed.

スクリーン表面が下向きとなるため、少なくとも表面に異物が付着し誤判定してしまうことが無くなる。さらに、上向きとされる撮影カメラや投射レンズのレンズ表面に異物が付着し誤判定となることが想定されるため、エアーブロー及び吸引部による機構を設け、異物をエアーで吹き飛ばして除去する。さらに、撮影カメラや投射レンズのレンズ表面付近にイオナイザを配設して静電気による帯電を防ぐことにより、埃等の異物の付着をさらに防止することが可能となる。レンズ表面に異物が付着しないため、スクリーン17の表面に投影される検査画像に欠陥を生じることがなく、誤判定を防止することができる。   Since the screen surface is faced downward, foreign matter will not adhere to at least the surface and erroneous determination will not occur. Furthermore, since it is assumed that a foreign object adheres to the lens surface of the photographing camera or projection lens that is facing upward and erroneous determination is made, a mechanism by an air blow and suction unit is provided to remove the foreign object by blowing it off with air. Further, by providing an ionizer near the lens surface of the photographing camera or projection lens to prevent electrostatic charging, it is possible to further prevent foreign matters such as dust from adhering. Since no foreign matter adheres to the lens surface, there is no defect in the inspection image projected on the surface of the screen 17, and erroneous determination can be prevented.

なお、本実施形態のように検査光は下方から上方に向かうよう鉛直方向に投射し上方の投影面(スクリーン)に投影するようにしてもよいし、或いは検査光は上方から下方に向かうよう鉛直方向に投射し下方に配置した投影面(スクリーン)に投影する構成としてもよい。
また、筐体2の上方または下方を開放して、天井または床面を投影面として使用してもよい。勿論、スクリーンを別体とし、スクリーンを天井面又は床面に配置する構成としてもよい。
Note that, as in the present embodiment, the inspection light may be projected in a vertical direction so as to be directed upward from below and projected onto an upper projection surface (screen), or the inspection light may be vertically directed so as to be directed downward from above. It is good also as a structure which projects on the direction and projects on the projection surface (screen) arrange | positioned below.
Further, the upper or lower portion of the housing 2 may be opened, and the ceiling or floor surface may be used as the projection surface. Of course, it is good also as a structure which makes a screen a different body and arrange | positions a screen on a ceiling surface or a floor surface.

[第2の実施形態]
図4は本発明の第2の実施形態の液晶パネルの検査装置の概略構成図を示している。 本実施形態の検査装置1Aでは、光源であるランプ15は筐体2内の天井側に配置され、検査画像が投影される投影面であるスクリーン17は筐体2内の床面側に配置されている。光源であるランプ15から出射された検査光は上方から下方に向かうよう鉛直方向に投射し下方に配置した投影面であるスクリーン17に投影する構成となっている。図1の第1の実施形態とは、天地が反対の関係になるため、ほぼ同じ構成となり、機能的に同じ部分には同一符号を付してある。
[Second Embodiment]
FIG. 4 shows a schematic configuration diagram of a liquid crystal panel inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the inspection apparatus 1A of the present embodiment, the lamp 15 that is a light source is disposed on the ceiling side in the housing 2, and the screen 17 that is a projection surface on which the inspection image is projected is disposed on the floor surface side in the housing 2. ing. The inspection light emitted from the lamp 15 as the light source is projected in the vertical direction so as to go from the upper side to the lower side, and is projected onto the screen 17 which is a projection surface arranged below. Since the top-and-bottom relationship is opposite to that of the first embodiment shown in FIG.

検査光学系5の検査光路上に液晶パネル100を水平に保持するステージ7については、液晶パネル100を載置する凹部20はステージ7の上側に形成されており、凹部20に載置された液晶パネル100の表示部(図示せず)に対応する位置にはランプ15からの検査光を鉛直方向下方、即ちステージ7の下方に導くための開口部21が開口されている。   With respect to the stage 7 that holds the liquid crystal panel 100 horizontally on the inspection optical path of the inspection optical system 5, the concave portion 20 on which the liquid crystal panel 100 is placed is formed on the upper side of the stage 7, and the liquid crystal placed on the concave portion 20. An opening 21 for guiding the inspection light from the lamp 15 vertically downward, that is, below the stage 7 is opened at a position corresponding to a display unit (not shown) of the panel 100.

ランプ15から光学設計部16を経て鉛直方向下方に出射された検査光がステージ7に水平に保持された液晶パネル100をそのまま鉛直方向に透過し投射レンズ18で投射されて、方向を変えずに筐体2の下部のスクリーン17に投影されるようになっている。   The inspection light emitted downward from the lamp 15 through the optical design unit 16 through the vertical direction passes through the liquid crystal panel 100 held horizontally on the stage 7 as it is and is projected by the projection lens 18 without changing the direction. It is projected onto a screen 17 at the bottom of the housing 2.

投射レンズ18のレンズ表面に付着する異物を吹き飛ばし且つ吸引するエアーブロー81及び吸引部82については、エアーが工場エアー供給機構(図示せず)からチューブ(図示略)で筐体2内のエアーブロー81に導入され、吸引部82に接続したチューブ(図示略)で筐体2外の工場エアー吸引機構(図示せず)に導出されている。   As for the air blow 81 and the suction part 82 for blowing off and sucking foreign matter adhering to the lens surface of the projection lens 18, air is blown from the factory air supply mechanism (not shown) through the tube (not shown) in the housing 2. A tube (not shown) that is introduced into 81 and connected to the suction part 82 is led out to a factory air suction mechanism (not shown) outside the housing 2.

更に、筐体2の下部のスクリーン17の外周付近には、スクリーン17の表面に付着する異物を吹き飛ばすエアーブロー201、及びその吹き飛ばされた異物を吸引する吸引部202が、スクリーン面上の相対峙する位置(筐体2の両側面付近)に配設されている。エアーブロー201及び吸引部202についても、エアーが工場エアー供給機構(図示せず)からチューブ(図示略)で筐体2内のエアーブロー201に導入され、吸引部202に接続したチューブ(図示略)で筐体2外の工場エアー吸引機構(図示せず)に導出されている。使用するクリーニング用のエアーとしては、空気のほかに窒素N2を用いてもよい。   Further, near the outer periphery of the screen 17 at the lower part of the housing 2, an air blow 201 that blows off foreign matter adhering to the surface of the screen 17 and a suction unit 202 that sucks the blown foreign matter are provided on the screen surface. It is arrange | positioned in the position (near both side surfaces of the housing | casing 2). As for the air blow 201 and the suction unit 202, air is introduced into the air blow 201 in the housing 2 by a tube (not shown) from a factory air supply mechanism (not shown) and connected to the suction unit 202 (not shown). ) To a factory air suction mechanism (not shown) outside the housing 2. As the cleaning air used, nitrogen N2 may be used in addition to air.

図5は、スクリーン17の表面付近に配置されるイオナイザを示している。このイオナイザは、前面に配置された少なくとも1つ以上の放電針210と、高圧電源を有し、放電針210に交流電圧を印加してコロナ放電を行い、(+),(−)イオンを発生するイオナイザ本体211と、イオナイザ本体211に電気的に接続していて、(+),(−)イオンの発生及びそれらイオンの強さをコントロールすることが可能なコントローラ212と、を備えている。   FIG. 5 shows an ionizer disposed near the surface of the screen 17. This ionizer has at least one or more discharge needles 210 arranged on the front surface and a high voltage power source, and applies an AC voltage to the discharge needles 210 to perform corona discharge to generate (+) and (−) ions. An ionizer main body 211 and a controller 212 that is electrically connected to the ionizer main body 211 and can control the generation of (+) and (−) ions and the strength of these ions.

図5に示すようなイオナイザにより、スクリーン表面付近に対してイオンエアーを送り、少なくともスクリーン表面を除電することができる。スクリーン17の表面の静電気による帯電を防止することによって埃等の異物の付着を防止することができる。スクリーン表面に異物が付着しないため、撮影カメラ6によって撮像される検査画像に欠陥を生じることがなく、誤判定を防止することができる工場エアー及び吸引機構からチューブで筐体2内に導入及び導出されている。   With an ionizer as shown in FIG. 5, ion air can be sent to the vicinity of the screen surface, and at least the screen surface can be neutralized. By preventing electrification of the surface of the screen 17 due to static electricity, it is possible to prevent adhesion of foreign matters such as dust. Since no foreign matter adheres to the screen surface, inspection images taken by the photographic camera 6 do not cause defects and can be prevented from being erroneously determined. Has been.

なお、投射レンズ18のレンズ表面付近に配設されるイオナイザについては、図3に示したものと同様である。
上述の図4の第2の実施形態の構成による検査装置1Aの作用及び効果については、図1の第1の実施形態と同様である。
The ionizer disposed in the vicinity of the lens surface of the projection lens 18 is the same as that shown in FIG.
The operation and effect of the inspection apparatus 1A having the configuration of the second embodiment shown in FIG. 4 is the same as that of the first embodiment shown in FIG.

ここで、電気光学装置の一例である駆動回路内蔵型のTFTアクティブマトリクス駆動方式の液晶装置について説明する。
図6は、液晶装置を示すもので、液晶パネルにおける素子基板をその上に形成された各構成要素と共に対向基板の側から見た平面図であり、図7は図6のH−H’断面図である。
Here, a TFT active matrix driving type liquid crystal device with a built-in driving circuit, which is an example of an electro-optical device, will be described.
FIG. 6 shows a liquid crystal device. FIG. 7 is a plan view of an element substrate in a liquid crystal panel as viewed from the side of the counter substrate together with each component formed thereon. FIG. FIG.

図6及び図7において、本実施形態に係る液晶パネルでは、TFTが形成された素子基板110と対向基板120とが対向配置されている。   6 and 7, in the liquid crystal panel according to the present embodiment, the element substrate 110 on which the TFT is formed and the counter substrate 120 are arranged to face each other.

素子基板110と対向基板120との間に液晶層150が封入されており、素子基板110と対向基板120とは、画像表示領域110aの周囲に位置するシール領域に設けられたシール材152により相互に接着されている。シール材152は、両基板を貼り合わせるために、例えば熱硬化樹脂、熱及び光硬化樹脂、光硬化樹脂、紫外線硬化樹脂等からなり、製造プロセスにおいて素子基板110上に塗布された後、加熱、加熱及び光照射、光照射、紫外線照射等により硬化させられたものである。   A liquid crystal layer 150 is sealed between the element substrate 110 and the counter substrate 120, and the element substrate 110 and the counter substrate 120 are mutually connected by a sealing material 152 provided in a seal region located around the image display region 110a. It is glued to. The sealing material 152 is made of, for example, a thermosetting resin, heat and photo-curing resin, photo-curing resin, UV-curing resin, or the like for bonding the two substrates, and after being applied on the element substrate 110 in the manufacturing process, It is cured by heating, light irradiation, light irradiation, ultraviolet irradiation or the like.

対向基板120の4隅には、上下導通材106が設けられており、素子基板110に設けられた上下導通端子と対向基板120に設けられた対向電極121との間で電気的な導通をとる。   Vertical conduction members 106 are provided at the four corners of the counter substrate 120, and electrical conduction is established between the vertical conduction terminals provided on the element substrate 110 and the counter electrode 121 provided on the counter substrate 120. .

図6及び図7において、シール材152が配置されたシール領域の内側に並行して、画像表示領域110aを規定する遮光性の額縁153が対向基板120側に設けられている。額縁153は素子基板110側に設けても良いことは言うまでもない。画像表示領域110aの周辺に広がる周辺領域のうち、シール材152が配置されたシール領域の外側部分には、データ線駆動回路101及び外部回路接続端子102が素子基板110の一辺に沿って設けられており、走査線駆動回路104が、この一辺に隣接する2辺に沿って設けられている。更に素子基板110の残る一辺には、画像表示領域110aの両側に設けられた走査線駆動回路104間をつなぐための複数の配線105が設けられている。   6 and 7, a light-shielding frame 153 that defines the image display region 110a is provided on the counter substrate 120 side in parallel with the inside of the seal region where the sealant 152 is disposed. It goes without saying that the frame 153 may be provided on the element substrate 110 side. Of the peripheral area extending around the image display area 110a, the data line driving circuit 101 and the external circuit connection terminal 102 are provided along one side of the element substrate 110 in the outer portion of the seal area where the sealing material 152 is disposed. The scanning line driving circuit 104 is provided along two sides adjacent to the one side. Further, on the remaining side of the element substrate 110, a plurality of wirings 105 are provided for connecting between the scanning line driving circuits 104 provided on both sides of the image display region 110a.

図7において、素子基板110上には、画素スイッチング用のTFTや走査線、データ線等の配線が形成された後の画素電極119上に、配向膜が形成されている。他方、対向基板120上には、対向電極121の他、最上層部分に配向膜が形成されている。また、液晶層150は、例えば一種又は数種類のネマティック液晶を混合した液晶からなり、これら一対の配向膜間で、所定の配向状態をとる。   In FIG. 7, an alignment film is formed on the element substrate 110 on the pixel electrode 119 after the pixel switching TFT, the scanning line, the data line, and the like are formed. On the other hand, on the counter substrate 120, in addition to the counter electrode 121, an alignment film is formed in the uppermost layer portion. The liquid crystal layer 150 is made of, for example, a liquid crystal in which one or several types of nematic liquid crystals are mixed, and takes a predetermined alignment state between the pair of alignment films.

額縁153下にある素子基板110上の領域には、図示しないサンプリング回路が設けられている。サンプリング回路は、画像信号線上の画像信号をデータ線駆動回路101から供給されるサンプリング回路駆動信号に応じてサンプリングして各画素のデータ線に供給するようになっている。   A sampling circuit (not shown) is provided in a region on the element substrate 110 below the frame 153. The sampling circuit samples the image signal on the image signal line in accordance with the sampling circuit drive signal supplied from the data line drive circuit 101 and supplies it to the data line of each pixel.

なお、例えば、LCOS等の反射型の電気光学パネルに応用する場合には、ランプ15や光学設計部16をハーフミラー等と共にステージ7とスクリーン17の間に好適に配置することにより本発明の検査装置を用いることも可能である。   For example, when applied to a reflection type electro-optical panel such as LCOS, the lamp 15 and the optical design unit 16 are suitably disposed between the stage 7 and the screen 17 together with the half mirror and the like. It is also possible to use a device.

上記実施形態では、電気光学装置として、液晶パネルのような液晶装置に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、エレクトロルミネッセンス装置、特に、有機エレクトロルミネッセンス装置、無機エレクトロルミネッセンス装置等や、プラズマディスプレイ装置、電子放出素子を用いた装置(Field Emission Display 及びSurface-Conduction Electron-Emitter Display等)、LED(発光ダイオード)表示装置、電気泳動表示装置、薄型のブラウン管、液晶シャッター等を用いた小型テレビ、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)を用いた装置などの各種の電気光学装置の検査装置に適用できる。   In the above embodiment, the case where the electro-optical device is applied to a liquid crystal device such as a liquid crystal panel has been described. However, the present invention is not limited to this, and the electroluminescence device, in particular, an organic electroluminescence device, an inorganic electroluminescence device. Etc., plasma display devices, devices using electron-emitting devices (Field Emission Display and Surface-Conduction Electron-Emitter Display), LED (Light Emitting Diode) display devices, electrophoretic display devices, thin cathode ray tubes, liquid crystal shutters, etc. The present invention can be applied to inspection apparatuses for various electro-optical devices such as a small television and a device using a digital micromirror device (DMD).

本発明の第1の実施形態の電気光学装置の検査装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an inspection apparatus for an electro-optical device according to a first embodiment of the present invention. 図1の実施形態の撮影カメラにおける静電気除去装置の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of the static eliminating device in the imaging | photography camera of embodiment of FIG. 図1の実施形態の投射レンズにおける静電気除去装置の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of the static eliminating device in the projection lens of embodiment of FIG. 本発明の第2の実施形態の電気光学装置の検査装置の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an inspection apparatus for an electro-optical device according to a second embodiment of the present invention. 図4の実施形態のスクリーンにおける静電気除去装置の一例を示す構成図。The block diagram which shows an example of the static eliminating device in the screen of embodiment of FIG. 液晶装置を示すもので、液晶パネルにおける素子基板をその上に形成された各構成要素と共に対向基板の側から見た平面図。The top view which showed the liquid crystal device and looked at the element board | substrate in a liquid crystal panel from the counter substrate side with each component formed on it. 図6のH−H’断面図。H-H 'sectional drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1,1A…液晶パネルの検査装置(電気光学装置の検査装置)
2…筐体
5…検査光学系
6…CCDカメラ(撮影カメラ)
7…ステージ
15…ランプ(光源)
17…スクリーン(投影面)
18…投射レンズ
61,81,201…エアーブロー
62,82,202…吸引部
70,90,210…放電針
71,91,211…イオナイザ本体
100…液晶パネル(電気光学パネル)
1, 1A ... Liquid crystal panel inspection device (electro-optical device inspection device)
2 ... Case 5 ... Inspection optical system 6 ... CCD camera (photographing camera)
7 ... Stage 15 ... Lamp (light source)
17 ... Screen (projection surface)
18 ... Projection lens 61, 81, 201 ... Air blow 62, 82, 202 ... Suction part 70, 90, 210 ... Discharge needle 71, 91, 211 ... Main body of ionizer 100 ... Liquid crystal panel (electro-optical panel)

Claims (9)

電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査装置であって、
水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射する検査光路を構成する検査光学系と、
前記電気光学パネルを所定の検査パターンで駆動した際の前記投影面上の輝度分布を撮像する撮影カメラと、
前記撮影カメラのレンズ表面に付着する異物を吹き飛ばすエアーブロー、及び吹き飛ばされた異物を吸引する吸引部と、
を備えたことを特徴とする電気光学装置の検査装置。
An inspection apparatus for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface,
An inspection optical system that constitutes an inspection optical path that transmits or reflects inspection light to the horizontally placed electro-optical panel and projects it onto the projection surface in the vertical direction;
A photographing camera that images a luminance distribution on the projection plane when the electro-optical panel is driven with a predetermined inspection pattern;
An air blow that blows off foreign matter adhering to the lens surface of the photographing camera, and a suction unit that sucks the blown foreign matter;
An inspection apparatus for an electro-optical device, comprising:
電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査装置であって、
水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射する検査光路を構成する検査光学系と、
前記検査光学系の一部を構成し、前記電気光学パネルの透過光または反射光を前記投影面上に投影する投射レンズと、
前記投射レンズのレンズ表面に付着する異物を吹き飛ばすエアーブロー、及びその吹き飛ばされた異物を吸引する吸引部と、
を備えたことを特徴とする電気光学装置の検査装置。
An inspection apparatus for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface,
An inspection optical system that constitutes an inspection optical path that transmits or reflects inspection light to the horizontally placed electro-optical panel and projects it onto the projection surface in the vertical direction;
A part of the inspection optical system, a projection lens for projecting the transmitted light or reflected light of the electro-optical panel on the projection surface;
An air blow that blows off foreign matter adhering to the lens surface of the projection lens, and a suction unit that sucks the blown foreign matter;
An inspection apparatus for an electro-optical device, comprising:
電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査装置であって、
水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射する検査光路を構成する検査光学系と、
前記投影面の表面に付着する異物を吹き飛ばすエアーブロー、及びその吹き飛ばされた異物を吸引する吸引部と、
を備えたことを特徴とする電気光学装置の検査装置。
An inspection apparatus for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface,
An inspection optical system that constitutes an inspection optical path that transmits or reflects inspection light to the horizontally placed electro-optical panel and projects it onto the projection surface in the vertical direction;
An air blow for blowing off foreign matter adhering to the surface of the projection surface, and a suction unit for sucking the blown foreign matter;
An inspection apparatus for an electro-optical device, comprising:
前記電気光学パネルを透過または反射する前記検査光を出射する光源であって、その光軸が前記鉛直方向とされる光源、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の電気光学装置の検査装置。
A light source that emits the inspection light that is transmitted or reflected through the electro-optical panel, the light axis of which is the vertical direction;
The electro-optical device inspection apparatus according to claim 1, further comprising:
前記エアーブロー及び吸引部の付近に在って前記異物が付着する部分の静電気を除去する静電気除去手段、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の電気光学装置の検査装置。
Static electricity removing means for removing static electricity in the vicinity of the air blow and suction part to which the foreign matter adheres,
5. The electro-optical device inspection apparatus according to claim 1, further comprising:
電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査装置であって、
水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射する検査光路を構成する検査光学系と、
前記電気光学パネルを透過または反射する前記検査光を出射する光源であって、その光軸が前記鉛直方向とされる光源と、
を備えたことを特徴とする電気光学装置の検査装置。
An inspection apparatus for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface,
An inspection optical system that constitutes an inspection optical path that transmits or reflects inspection light to the horizontally placed electro-optical panel and projects it onto the projection surface in the vertical direction;
A light source that emits the inspection light that is transmitted or reflected by the electro-optical panel, the light axis of which is the vertical direction; and
An inspection apparatus for an electro-optical device, comprising:
前記投影面は、スクリーンであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の電気光学装置の検査装置。   The electro-optical device inspection apparatus according to claim 1, wherein the projection surface is a screen. 前記スクリーンは、天井又は床面に配置されることを特徴とする請求項7に記載の電気光学装置の検査装置。   The electro-optical device inspection apparatus according to claim 7, wherein the screen is disposed on a ceiling or a floor surface. 電気光学パネルに表示した検査画像を投影面に投影する電気光学装置の検査方法であって、
水平に置かれた前記電気光学パネルに検査光を透過または反射させて鉛直方向に前記投影面に投射するステップと、
前記投影面上の検査パターンの輝度分布を撮像する撮影カメラのレンズ表面、又は、前記検査光学系の一部を構成する投射レンズのレンズ表面、或いは、前記投影面の表面、に付着する異物を、エアーブロー及び吸引部を用いて除去するステップと、
を備えたことを特徴とする電気光学装置の検査方法。
An inspection method for an electro-optical device that projects an inspection image displayed on an electro-optical panel onto a projection surface,
Projecting or reflecting inspection light to the electro-optical panel placed horizontally and projecting it onto the projection surface in the vertical direction;
Foreign matter adhering to the lens surface of a photographing camera that images the luminance distribution of the inspection pattern on the projection surface, the lens surface of a projection lens that forms part of the inspection optical system, or the surface of the projection surface Removing using an air blow and suction part;
An inspection method for an electro-optical device, comprising:
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