JP2021121829A - 手術用顕微鏡、及び眼科システム - Google Patents

Abstract

【課題】被手術眼を観察する術者の負担を軽減するための新たな技術を提供する。【解決手段】手術用顕微鏡は、対物レンズと、第１照明光学系と、偏向部と、観察光学系とを含む。第１照明光学系は、対物レンズの光軸と略同軸に配置され、対物レンズを介して被手術眼に第１照明光を照射可能に構成される。偏向部は、被手術眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を光軸に交差する方向に偏向する。観察光学系は、偏向部により偏向された戻り光を接眼レンズ又は撮像素子に導くことが可能に構成される。【選択図】図１

Description

この発明は、手術用顕微鏡、及び眼科システムに関する。

手術用顕微鏡は、照明光で被手術眼を照明し、観察光学系により照明光の戻り光により結像される像を観察するための装置である。例えば、観察光学系において変倍レンズ系を用いることで、被手術眼の拡大像の観察が可能になる。このような手術用顕微鏡は、白内障手術、網膜・硝子体手術等の眼科手術に用いられる。

手術用顕微鏡に関する技術については、例えば、特許文献１〜特許文献４に開示されている。この種の手術用顕微鏡では、術者が接眼レンズをのぞき込むことで被手術眼を観察するように構成されている。それにより、観察光学系は、被手術眼に対向して配置される対物レンズの光軸に平行な方向に光路長が長くなるように配置されている。

特開２０１３−２７５３６号公報 特開２００４−１３９００２号公報 特開２０１８−１９８９２８号公報 特開２０１９−４１８３３号公報

従来の手術用顕微鏡では、観察光学系の光軸が対物レンズの光軸に平行になるように配置されている。それにより、従来の手術用顕微鏡の構成は、鉛直方向に長くなり、光路長が長い観察光学系が術者の正面に配置される。

手術用顕微鏡で撮影された被手術眼の画像を表示装置に表示させる場合、術者が表示装置の画面を見ようとすると、正面に配置された観察光学系（筐体）に遮られ、表示装置の画面全体を見ることができなくなる。

或いは、表示装置の位置を変更した場合、術者が画面を見る度に無理な姿勢をとる必要が生じ、術者の負担が大きくなる。

特に、観察光学系が変倍レンズ系等の光学系を備えることにより高機能化される場合には、観察光学系の光路長がより一層長くなり、術者への影響がより顕著になる。

また、被手術眼を観察しないとき、正面に配置された観察光学系により術者に圧迫感を与え、術者の負担がより一層大きくなる可能性がある。

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、被手術眼を観察する術者の負担を軽減するための新たな技術を提供することにある。

いくつかの実施形態の第１態様は、対物レンズと、前記対物レンズの光軸と略同軸に配置され、前記対物レンズを介して被手術眼に第１照明光を照射可能な第１照明光学系と、前記被手術眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を前記光軸に交差する方向に偏向する偏向部と、前記偏向部により偏向された前記戻り光を接眼レンズ又は撮像素子に導くことが可能な観察光学系と、を含む手術用顕微鏡である。

いくつかの実施形態の第２態様では、第１態様において、前記偏向部は、前記第１照明光を透過し、前記戻り光を前記交差する方向に反射するビームスプリッタを含む。

いくつかの実施形態の第３態様では、第１態様において、前記偏向部は、前記第１照明光を前記対物レンズに向けて反射すると共に、前記戻り光を透過するビームスプリッタと、前記対物レンズと前記ビームスプリッタとの間に配置され、前記第１照明光を前記対物レンズに向けて反射すると共に、前記戻り光を前記ビームスプリッタに向けて反射する反射ミラーと、を含む。

いくつかの実施形態の第４態様は、第１態様〜第３態様のいずれかにおいて、前記撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて前記被手術眼の画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む。

いくつかの実施形態の第５態様では、第１態様〜第３態様のいずれかにおいて、前記観察光学系は、前記戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、前記戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、を含む。

いくつかの実施形態の第６態様では、第３態様において、前記観察光学系は、前記戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、前記戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、を含み、手術用顕微鏡は、前記反射ミラーと前記ビームスプリッタとの間の光路に対して挿脱可能なステレオバリエータを含む。

いくつかの実施形態の第７態様は、第５態様又は第６態様において、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果と前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被手術眼の画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む。

いくつかの実施形態の第８態様では、第７態様において、前記表示制御部は、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された右眼用画像とを前記表示手段に表示させる。

いくつかの実施形態の第９態様は、第１態様〜第８態様のいずれかにおいて、前記光軸に対して偏心するように配置され、前記対物レンズを介して前記被手術眼に前記第１照明光と異なる色温度の第２照明光を照射可能な第２照明光学系を含む。

いくつかの実施形態の第１０態様は、第９態様において、前記対物レンズの光軸に対して前記第２照明光学系の光軸の位置を移動する第１移動機構を含む。

いくつかの実施形態の第１１態様では、第９態様又は第１０態様において、前記第１照明光の色温度は、前記第２照明光の色温度より低い。

いくつかの実施形態の第１２態様は、第１態様〜第１１態様のいずれかにおいて、前記対物レンズの光軸に対して前記第１照明光学系の光軸の位置を移動する第２移動機構を含む。

いくつかの実施形態の第１３態様は、第４態様、第７態様、又は第８態様の手術用顕微鏡と、前記表示手段と、を含む眼科システムである。

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

本発明に係るいくつかの実施形態によれば、被手術眼を観察する術者の負担を軽減するための新たな技術を提供することができるようになる。

第１実施形態に係る眼科システムの構成の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る手術用顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。 第２実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。 第３実施形態に係る手術用顕微鏡の制御系の構成の一例を示す概略図である。 第４実施形態に係る手術用顕微鏡の光学系の構成の一例を示す概略図である。

この発明に係る手術用顕微鏡、及び眼科システムの実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。

実施形態に係る眼科システムは、眼科分野における手術（又は診療）において手術用顕微鏡を用いて被検眼の拡大像を観察（撮影）するために使用される。観察対象部位は、被手術眼の前眼部又は後眼部における任意の部位であってよい。前眼部における観察対象部位として、例えば、角膜、隅角、硝子体、水晶体、毛様体などがある。後眼部における観察対象部位として、例えば、網膜（眼底）、脈絡膜、硝子体などがある。観察対象部位は、瞼や眼窩など眼の周辺部位であってもよい。

以下では、実施形態に係る手術用顕微鏡が、主として眼底を観察するために用いられる場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る手術用顕微鏡は、例えば、被手術眼と対物レンズとの間にレンズを挿入又は退避させることで、被手術眼の前眼部を観察可能に構成することが可能である。従って、実施形態に係る構成を前眼部の観察が可能な構成に適用することができる。

手術用顕微鏡は、被手術眼を拡大観察するための顕微鏡としての機能に加え、他の眼科装置としての機能を有してよい。例えば、他の眼科装置としての機能として、ＯＣＴ機能、レーザ治療、眼軸長測定、屈折力測定、高次収差測定などの機能がある。他の眼科装置は、被手術眼の検査や測定や画像化を光学的手法で行うことが可能な任意の構成を備えるものであってよい。

＜第１実施形態＞
図１に、実施形態に係る眼科システムの構成例を示す。

実施形態に係る眼科システム１は、操作装置２と、表示装置３と、手術用顕微鏡１０とを含む。いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、操作装置２及び表示装置３の少なくとも１つを含む。

（操作装置２）
操作装置２は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作装置２には、ボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作装置２は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。

（表示装置３）
表示装置３は、手術用顕微鏡１０により取得された被手術眼の画像を表示させる。表示装置３は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示装置３は、タッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、操作装置２と表示装置３は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、操作機能と表示機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作装置２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作装置２に対する操作内容は、電気信号として制御部（不図示）に入力される。また、表示装置３に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作装置２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、操作装置２及び表示装置３の機能は、タッチスクリーンにより実現される。

（手術用顕微鏡１０）
手術用顕微鏡１０は、仰臥位の患者の被手術眼の拡大像を観察するために用いられる。いくつかの実施形態では、被手術眼の撮影画像を表示装置３に表示させることにより拡大像の観察が可能になる。いくつかの実施形態では、被手術眼からの戻り光を接眼レンズ（不図示）に導くことにより拡大像の観察が可能になる。

いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、操作装置２と電気信号を送受信するための通信部を含む。手術用顕微鏡１０は、有線又は無線の信号路を経由して操作装置２から入力された電気信号に対応した操作内容に従って制御される。

いくつかの実施形態では、手術用顕微鏡１０は、表示装置３と電気信号を送受信するための通信部を含む。手術用顕微鏡１０は、有線又は無線の信号路を経由して表示装置３に出力した電気信号に対応した表示制御内容に従って、表示装置３の画面に画像を表示させる。

［光学系の構成］
以下では、説明の便宜上、対物レンズの光軸方向をｚ方向（手術時には垂直方向、鉛直方向）とし、ｚ方向に直交する水平方向（手術時には水平方向）をｘ方向とし、ｚ方向及びｘ方向の双方に直交する水平方向をｙ方向とする。

また、以下では、主として、観察光学系が双眼で観察するための光学系を有している場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る構成は、観察光学系が単眼で観察するための光学系を有している場合にも適用することが可能である。

図２に、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の光学系の構成例を示す。図２は、光学系を上から見た模式的な上面図と光学系を側方から見た模式的な側面図とを対応付けて図示したものである。図示を簡略化するため、対物レンズ２０の上方に配置される照明光学系３０の図示が省略されている。

手術用顕微鏡１０は、対物レンズ２０と、ダイクロイックミラーＤＭ１と、照明光学系３０と、観察光学系４０とを含む。観察光学系４０は、ズームエキスパンダ５０と、撮像カメラ６０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系３０又は観察光学系４０は、ダイクロイックミラーＤＭ１を含む。

（対物レンズ２０）
対物レンズ２０は、被手術眼に対向するように配置される。対物レンズ２０の光軸は、ｚ方向にのびるものとする。いくつかの実施形態では、対物レンズ２０は、被手術眼に対向するように配置されたレンズを含む２以上のレンズを含む。

（ダイクロイックミラーＤＭ１）
ダイクロイックミラーＤＭ１は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを結合する。ダイクロイックミラーＤＭ１は、照明光学系３０と対物レンズ２０との間に配置される。ダイクロイックミラーＤＭ１は、照明光学系３０からの照明光を透過して対物レンズ２０に導くと共に、対物レンズ２０からの照明光の戻り光を反射して観察光学系４０の撮像カメラ６０に導く。

ダイクロイックミラーＤＭ１は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを同軸に結合する。照明光学系３０が左眼用照明光学系（３１Ｌ）及び右眼用照明光学系（３１Ｒ）を含み、観察光学系４０が左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒを含む場合、ダイクロイックミラーＤＭ１は、左眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｌ）の光路と左眼用観察光学系４０Ｌの光路とを同軸に結合し、且つ、右眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｒ）の光路と右眼用観察光学系４０Ｒの光路とを同軸に結合する。

（照明光学系３０）
照明光学系３０は、対物レンズ２０を介して被手術眼を照明するための光学系である。照明光学系３０は、色温度が異なる２以上の照明光のいずれかで被手術眼を照明することが可能である。照明光学系３０は、後述の制御部からの指示を受けて、指定された色温度を有する照明光で被手術眼を照明する。

実施形態に係る照明光学系３０は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒと、第２照明光学系３２とを含む。

第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒの光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは、対物レンズ２０の光軸と略同軸になるように配置される。これにより、いわゆる「０度照明」で眼底を照明し、眼底上で拡散反射されることで発生する徹照像を取得することが可能である。この場合、被手術眼の徹照像を双眼で観察することが可能になる。

第２照明光学系３２の光軸ＯＳは、対物レンズ２０の光軸に対して偏心するように配置される。対物レンズ２０の光軸に対する光軸ＯＳの変位が対物レンズ２０の光軸に対する光軸ＯＬ、ＯＲの変位より大きくなるように、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒ、及び第２照明光学系３２が配置される。これにより、いわゆる「角度付き照明（斜め照明）」で眼底又は前眼部を照明し、角膜等からの反射に基づくゴーストの影響を回避しつつ被手術眼（徹照像）を双眼で観察することが可能になる。また、被手術眼の所定部位の凹凸を詳細に観察することも可能になる。

第１照明光学系３１Ｌは、光源３１ＬＡと、コンデンサーレンズ３１ＬＢとを含む。光源３１ＬＡは、例えば、３０００Ｋ（ケルビン）の色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３１ＬＡから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３１ＬＢを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ１を透過し、対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

第１照明光学系３１Ｒは、光源３１ＲＡと、コンデンサーレンズ３１ＲＢとを含む。光源３１ＲＡもまた、例えば、３０００Ｋの色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３１ＲＡから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３１ＲＢを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ１を透過し、対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

第２照明光学系３２は、光源３２Ａと、コンデンサーレンズ３２Ｂとを含む。光源３２Ａは、例えば、４０００Ｋ〜６０００Ｋの色温度を有する可視領域の波長を有する照明光を出力する。光源３２Ａから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３２Ｂを通過し、ダイクロイックミラーＤＭ１を経由することなく対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

すなわち、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒからの照明光の色温度は、第２照明光学系３２からの照明光の色温度より低い。それにより、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを用いて暖色系の色で被手術眼を観察することが可能になり、被手術眼の形態を詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは、対物レンズ２０の光軸に対して、対物レンズ２０の光軸に交差する方向（ｘ方向及びｙ方向の少なくとも一方）に移動可能である。いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲのそれぞれは独立に移動可能である。いくつかの実施形態では、光軸ＯＬ、ＯＲは一体的に移動可能である。例えば、手術用顕微鏡１０は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを独立に又は一体的に移動する移動機構（３１ｄ）を備え、移動機構により第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒを独立に又は一体的に対物レンズ２０の光軸に交差する方向に移動する。それにより、被手術眼の見え具合を調整することが可能になる。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、移動機構が制御される。

いくつかの実施形態では、光軸ＯＳは、対物レンズ２０の光軸に対して、対物レンズ２０の光軸に交差する方向（ｘ方向及びｙ方向の少なくとも一方）に移動可能である。例えば、手術用顕微鏡１０は、第２照明光学系３２を移動する移動機構（３２ｄ）を備え、移動機構により第２照明光学系３２を対物レンズ２０の光軸に交差する方向に移動する。それにより、被手術眼の所定部位における凹凸の見え具合を調整することが可能になる。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、移動機構が制御される。

以上のように、対物レンズ２０の直上においてダイクロイックミラーＤＭ１の透過方向に照明光学系３０が配置され、且つ、ダイクロイックミラーＤＭ１の反射方向に観察光学系４０が配置される。例えば、観察光学系４０の光軸と対物レンズ２０の光軸に直交する平面（ｘｙ平面）とのなす角が±２０度以下になるように、観察光学系４０を配置することが可能である。

それにより、一般的に照明光学系３０より光路長が長い観察光学系４０がｘｙ平面と略平行な方向に光路長が長くなるように配置される。従って、術者の正面に観察光学系４０が配置されることなく、術者は無理なく正面の表示装置３の画面（或いは、正面の状況）を見ることができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

（観察光学系４０）
観察光学系４０は、対物レンズ２０を介して被手術眼から入射した照明光の戻り光により結像される像を観察するための光学系である。この実施形態では、観察光学系４０は、撮像カメラ６０の撮像素子の撮像面に戻り光を結像させる。

上記のように、観察光学系４０は、左眼用観察光学系４０Ｌと、右眼用観察光学系４０Ｒとを含む。左眼用観察光学系４０Ｌの構成は、右眼用観察光学系４０Ｒの構成と同様である。いくつかの実施形態では、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

ズームエキスパンダ５０は、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒとを含む。左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの構成は、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの構成と同様である。いくつかの実施形態では、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌ及び右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌは、複数のズームレンズ５１Ｌ、５２Ｌ、５３Ｌを含む。複数のズームレンズ５１Ｌ、５２Ｌ、５３Ｌのそれぞれは、変倍機構（不図示）により光軸方向に移動可能である。

右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒは、複数のズームレンズ５１Ｒ、５２Ｒ、５３Ｒを含む。複数のズームレンズ５１Ｒ、５２Ｒ、５３Ｒのそれぞれは、変倍機構により光軸方向に移動可能である。

変倍機構は、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの各ズームレンズ及び右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの各ズームレンズを独立に又は一体的に光軸方向に移動する。それにより、被手術眼を撮影する際の拡大倍率が変更される。いくつかの実施形態では、後述の制御部からの制御を受け、変倍機構が制御される。

（撮像カメラ６０）
撮像カメラ６０は、観察光学系４０を導かれてきた照明光の戻り光により結像される像を撮影するための光学系である。

撮像カメラ６０は、左眼用撮像カメラ６０Ｌと、右眼用撮像カメラ６０Ｒとを含む。左眼用撮像カメラ６０Ｌの構成は、右眼用撮像カメラ６０Ｒの構成と同様である。いくつかの実施形態では、左眼用撮像カメラ６０Ｌ及び右眼用撮像カメラ６０Ｒは、左右で独立に光学配置を変更することが可能に構成される。

左眼用撮像カメラ６０Ｌは、結像レンズ６１Ｌと、撮像素子６２Ｌとを含む。結像レンズ６１Ｌは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌを通過した戻り光を撮像素子６２Ｌの撮像面に結像させる。撮像素子６２Ｌは、２次元のエリアセンサである。撮像素子６２Ｌは、後述の制御部から制御を受け、受光結果に対応した電気信号（検出信号）を出力する。

右眼用撮像カメラ６０Ｒは、結像レンズ６１Ｒと、撮像素子６２Ｒとを含む。結像レンズ６１Ｒは、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒを通過した戻り光を撮像素子６２Ｒの撮像面に結像させる。撮像素子６２Ｒは、２次元のエリアセンサである。撮像素子６２Ｒは、後述の制御部から制御を受け、受光結果に対応した電気信号を出力する。

［制御系の構成］
図３に、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系の構成例を示す。図３において、図１又は図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図３に示すように、手術用顕微鏡１０の制御系は、制御部２００を中心に構成される。すなわち、制御部２００は、手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部の制御を実行する。

（制御部２００）
制御部２００は、各種の制御を実行する。制御部２００は、主制御部２０１と記憶部２０２とを含む。

（主制御部２０１）
主制御部２０１は、プロセッサを含み、手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部を制御する。

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路（記憶部２０２）や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

例えば、主制御部２０１は、照明光学系３０の光源３１ＬＡ、３１ＲＡ、３２Ａ、観察光学系４０の撮像素子６２Ｌ、６２Ｒ、移動機構３１ｄ、３２ｄ、変倍機構５０Ｌｄ、５０Ｒｄ、操作装置２、表示装置３などを制御する。

光源３１ＬＡの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。光源３１ＲＡの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。主制御部２０１は、光源３１ＬＡ、３１ＲＡに対する排他制御を行う。光源３２Ａの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞りの調整などがある。

照明光学系３０が色温度を変更可能な光源を含む場合、主制御部２０１は、光源を制御することにより所望の色温度を有する照明光を出力させることが可能である。

撮像素子６２Ｌの制御には、露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などがある。撮像素子６２Ｒの制御には、露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などがある。また、主制御部２０１は、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの撮影タイミングが一致するように、又は両者の撮影タイミングの差が所定時間以内になるように、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒを制御することが可能である。更に、主制御部２０１は、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒにおける受光結果の読み出し制御を行うことが可能である。

移動機構３１ｄは、対物レンズ２０の光軸に交差する方向に光源３１ＬＡ、３１ＲＡを独立に又は一体的に移動する。主制御部２０１は、移動機構３１ｄを制御することにより、対物レンズ２０の光軸に対して、光軸ＯＬ、ＯＲを独立に又は一体的に移動することが可能である。

移動機構３２ｄは、対物レンズ２０の光軸に交差する方向に光源３２Ａを独立に又は一体的に移動する。主制御部２０１は、移動機構３２ｄを制御することにより、対物レンズ２０の光軸に対して、光軸ＯＳを移動することが可能である。

いくつかの実施形態では、移動機構３１ｄ、３２ｄは連動するように構成される。この場合、主制御部２０１は、移動機構３１ｄ、３２ｄの一方を制御することにより他方を移動させることが可能である。

変倍機構５０Ｌｄは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの複数のズームレンズ５１Ｌ〜５３Ｌの少なくとも１つを光軸方向に移動する。主制御部２０１は、変倍機構５０Ｌｄを制御することにより、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの複数のズームレンズ５１Ｌ〜５３Ｌの少なくとも１つを左眼用観察光学系４０Ｌの光軸方向に移動することが可能である。

変倍機構５０Ｒｄは、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの複数のズームレンズ５１Ｒ〜５３Ｒの少なくとも１つを光軸方向に移動する。主制御部２０１は、変倍機構５０Ｒｄを制御することにより、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの複数のズームレンズ５１Ｒ〜５３Ｒの少なくとも１つを右眼用観察光学系４０Ｒの光軸方向に移動することが可能である。

操作装置２に対する制御には、操作許可制御、操作禁止制御、操作装置２に対する操作内容の受信制御などがある。主制御部２０１は、操作装置２から受信した操作内容に対応した電気信号を受信することにより、操作装置２に対する操作内容に従って手術用顕微鏡１０（又は眼科システム１）の各部を制御することが可能である。

表示装置３に対する制御には、各種の情報の表示制御などがある。主制御部２０１は、表示制御部として、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの受光結果を読み出して被手術眼の画像を形成し、形成された被手術眼の画像を表示装置３の画面に表示させることが可能である。

また、主制御部２０１は、表示制御部として、撮像素子６２Ｌ、６２Ｒの受光結果を読み出して被手術眼の左眼用画像と右眼用画像とを形成し、形成された被手術眼の左眼用画像及び右眼用画像を表示装置３の画面に立体視可能な態様で表示させることが可能である。例えば、被手術眼の左眼用画像及び右眼用画像から術者等の観察者の右眼用と左眼用の２つの視差画像を形成し、形成された２つの視差画像を観察者の左眼及び右眼のそれぞれに提示させる。

術者は、公知の手法で、裸眼で被手術眼の画像を観察したり、偏光眼鏡を通して被手術眼の画像を観察したりすることで、被手術眼を立体的に視認することが可能である。

ダイクロイックミラーＤＭ１は、実施形態に係る「偏向部」又は「ビームスプリッタ」の一例である。制御部２００又は主制御部２０１は、実施形態に係る「表示制御部」の一例である。移動機構３２ｄは、実施形態に係る「第１移動機構」の一例である。移動機構３１ｄは、実施形態に係る「第２移動機構」の一例である。表示装置３は、実施形態に係る「表示手段」の一例である。

以上説明したように、第１実施形態によれば、対物レンズ２０の上方に位置するダイクロイックミラーＤＭ１の透過方向に照明光学系３０が配置され、ダイクロイックミラーＤＭ１の反射方向に観察光学系４０が配置される。一般的に照明光学系３０の光路長より観察光学系４０の光路長が長いため、術者の正面に観察光学系４０が配置されることなく、被手術眼の上方の空間の空きスペースを増やすことができる。それにより、術者は無理なく正面の表示装置３の画面を見ることができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

＜第２実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、第１実施形態に係る構成に限定されるものではない。第２実施形態では、対物レンズ２０の上方に反射ミラーが配置され、反射ミラーにより偏向された光路において、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合及び分離が行われる。以下、第２実施形態に係る構成について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図４に、第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの光学系の構成例を示す。図４において、図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａを適用することが可能である。

第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの構成が第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の構成と異なる点は、ダイクロイックミラーＤＭ１に代えて反射ミラーＲＭ１が設けられている点と、反射ミラーＲＭ１により偏向された光路にダイクロイックミラーＤＭ２が配置されている点である。ダイクロイックミラーＤＭ２は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合及び分離を行う。

反射ミラーＲＭ１は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒからの照明光を対物レンズ２０に向けて反射すると共に、被手術眼からの照明光の戻り光を観察光学系４０に向けて反射する。反射ミラーＲＭ１により偏向された光路には、ダイクロイックミラーＤＭ２が配置されている。ダイクロイックミラーＤＭ２は、反射ミラーＲＭ１と観察光学系４０のズームエキスパンダ５０との間に配置されている。

ダイクロイックミラーＤＭ２は、ダイクロイックミラーＤＭ１と同様に、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを結合する。ダイクロイックミラーＤＭ２は、第１照明光学系３１Ｌ、３１Ｒからの照明光を反射ミラーＲＭ１（対物レンズ２０）に向けて反射すると共に、被手術眼からの照明光の戻り光を透過してズームエキスパンダ５０（観察光学系４０）に導く。

ダイクロイックミラーＤＭ２は、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路とを同軸に結合する。照明光学系３０が左眼用照明光学系（３１Ｌ）及び右眼用照明光学系（３１Ｒ）を含み、観察光学系４０が左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒを含む場合、ダイクロイックミラーＤＭ２は、左眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｌ）の光路と左眼用観察光学系４０Ｌの光路とを同軸に結合し、且つ、右眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｒ）の光路と右眼用観察光学系４０Ｒの光路とを同軸に結合する。

第２照明光学系３２からの照明光は、反射ミラーＲＭ１を経由することなく対物レンズ２０を通過して被手術眼に入射する。

第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの制御系は、第１実施形態に係る手術用顕微鏡１０の制御系と同様である。

第２実施形態において、ダイクロイックミラーＤＭ２は、実施形態に係る「ビームスプリッタ」の一例である。

以上説明したように、第２実施形態によれば、対物レンズ２０の上方に反射ミラーＲＭ１を配置し、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合光路を対物レンズ２０に導くようにしたので、反射ミラーＲＭ１の反射方向に照明光学系３０及び観察光学系４０が配置される。それにより、術者の正面に光路長が長い観察光学系４０が配置されることなく、術者は無理なく正面の表示装置３の画面を見ることができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

＜第３実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、上記の実施形態に係る構成に限定されるものではない。被手術眼が小瞳孔眼である場合、瞳孔を通じて左右の照明光を眼内に入射することが難しくなる。そのため、第３実施形態では、左右の光軸幅を変更するための光軸幅変更部材が照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合光路に対して挿脱可能に構成されている。以下、第３実施形態に係る構成について、第２実施形態との相違点を中心に説明する。

図５に、第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの光学系の構成例を示す。図５において、図２又は図４と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂを適用することが可能である。

第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの構成が第２実施形態に係る手術用顕微鏡１０ａの構成と異なる点は、光軸幅変更部材としてのステレオバリエータ７０が光路に対して挿脱可能に設けられている点である。

ステレオバリエータ７０は、例えば特許文献２に開示されているように、例えば、それぞれ平行な２面を有する第１光学部材と第２光学部材とが結合された光学素子である。ステレオバリエータ７０が観察光学系４０の光路に配置されたとき、第１光学部材の平行な２面は、左眼用観察光学系４０Ｌの光軸ＯＬに対して所定の角度だけ傾斜するように配置され、第２光学部材の平行な２面は、右眼用観察光学系４０Ｒの光軸ＯＲに対して所定の角度だけ傾斜するように配置される。それにより、光軸ＯＬ、ＯＲの相対位置が変更され、小瞳孔用に光軸ＯＬ、ＯＲの幅を狭くすることができる。

ステレオバリエータ７０は、図示しない移動機構（７０ｄ）により観察光学系４０の光軸に対して挿脱される。いくつかの実施形態では、後述の制御部２００ｂからの制御を受け、この移動機構が制御される。

図６に、第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの制御系の構成例を示す。図６において、図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図６に示すように、手術用顕微鏡１０ｂの制御系は、制御部２００ｂを中心に構成される。すなわち、制御部２００ｂは、手術用顕微鏡１０ｂ（又は眼科システム１）の各部の制御を実行する。

制御部２００ｂは、制御部２００と同様に各種の制御を実行する。制御部２００ｂは、主制御部２０１ｂと記憶部２０２ｂとを含む。

制御部２００ｂにより実行される制御内容が制御部２００により実行される制御内容と異なる点は、移動機構７０ｄの移動制御が追加された点である。

移動機構７０ｄは、観察光学系４０の光軸（ＯＬ、ＯＲ）に対してステレオバリエータ７０を配置したり、観察光学系４０の光軸からステレオバリエータ７０を退避したりする。主制御部２０１ｂは、移動機構７０ｄを制御することにより、観察光学系４０の光軸に対してステレオバリエータ７０を挿脱することが可能である。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、操作装置２に対する操作内容に基づいて移動機構７０ｄを制御する。いくつかの実施形態では、主制御部２０１ｂは、被手術眼の前眼部像の解析結果に基づいて移動機構７０ｄを制御する。例えば、前眼部像の解析結果に基づいて被手術眼が小瞳孔眼であると判定されたとき、主制御部２０１ｂは移動機構７０ｄを制御し、観察光学系４０の光軸にステレオバリエータ７０を配置することが可能である。

以上説明したように、第３実施形態によれば、対物レンズ２０の上方に反射ミラーＲＭ１を配置し、照明光学系３０の光路と観察光学系４０の光路との結合光路を対物レンズ２０に導くようにしたので、反射ミラーＲＭ１の反射方向に照明光学系３０及び観察光学系４０が配置される。そして、反射ミラーＲＭ１の反射方向に配置された観察光学系４０の光路に対してステレオバリエータ７０を挿脱させるようにしたので、被手術眼が小瞳孔眼である場合でも、術者の正面に光路長が長い観察光学系４０が配置されることなく、術者は無理なく正面の表示装置３の画面を見ることができるようになる。

＜第４実施形態＞
実施形態に係る手術用顕微鏡の構成は、第１実施形態〜第３実施形態に係る構成に限定されるものではない。第４実施形態では、接眼レンズを通して、術者又は助手が裸眼で被手術眼の観察が可能に構成される。以下、第４実施形態に係る構成について、第３実施形態との相違点を中心に説明する。なお、第４実施形態は、第１実施形態又は第２実施形態に適用することが可能である。

図７に、第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの光学系の構成例を示す。図７において、図５と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

図１に示す眼科システム１において、手術用顕微鏡１０に代えて第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃを適用することが可能である。

第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの構成が第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの構成と異なる点は、観察光学系４０が接眼レンズ系６３を含む点である。

接眼レンズ系６３は、左眼用接眼レンズ系６３Ｌと、右眼用接眼レンズ系６３Ｒとを含む。左眼用接眼レンズ系６３Ｌの構成は、右眼用接眼レンズ系６３Ｒの構成と同様である。左眼用接眼レンズ系６３Ｌの光路は、左眼用観察光学系４０Ｌの光路と同軸に結合される。右眼用接眼レンズ系６３Ｒの光路は、右眼用観察光学系４０Ｒの光路と同軸に結合される。

左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと左眼用撮像カメラ６０Ｌとの間に、ビームスプリッタＢＳＬが配置される。ビームスプリッタＢＳＬの反射方向に、左眼用接眼レンズ系６３Ｌが配置される。ビームスプリッタＢＳＬの透過方向に、左眼用撮像カメラ６０Ｌが配置される。ビームスプリッタＢＳＬは、左眼用接眼レンズ系６３Ｌの光路と左眼用撮像カメラ６０Ｌの光路とを同軸に結合する。

左眼用接眼レンズ系６３Ｌは、結像レンズ６４Ｌと、接眼レンズ６５Ｌとを含む。左眼用観察光学系４０Ｌの光路を導かれてきた照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳＬによって左眼用撮像カメラ６０Ｌと左眼用接眼レンズ系６３Ｌとに導かれる。左眼用接眼レンズ系６３Ｌに入射した戻り光は、結像レンズ６４Ｌを通過し、接眼レンズ６５Ｌに導かれる。

右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒと右眼用撮像カメラ６０Ｒとの間に、ビームスプリッタＢＳＲが配置される。ビームスプリッタＢＳＲの反射方向に、右眼用接眼レンズ系６３Ｒが配置される。ビームスプリッタＢＳＲの透過方向に、右眼用撮像カメラ６０Ｒが配置される。ビームスプリッタＢＳＲは、右眼用接眼レンズ系６３Ｒの光路と右眼用撮像カメラ６０Ｒの光路とを同軸に結合する。

右眼用接眼レンズ系６３Ｒは、結像レンズ６４Ｒと、接眼レンズ６５Ｒとを含む。右眼用観察光学系４０Ｒの光路を導かれてきた照明光の戻り光は、ビームスプリッタＢＳＲによって右眼用撮像カメラ６０Ｒと右眼用接眼レンズ系６３Ｒとに導かれる。右眼用接眼レンズ系６３Ｒに入射した戻り光は、結像レンズ６４Ｒを通過し、接眼レンズ６５Ｒに導かれる。

第４実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｃの制御系は、第３実施形態に係る手術用顕微鏡１０ｂの制御系と同様である。

以上説明したように、第４実施形態によれば、術者又は助手は裸眼で被手術眼を確認しつつ、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。

［効果］
実施形態に係る手術用顕微鏡、及び眼科システムの効果について説明する。

実施形態に係る手術用顕微鏡（１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ）は、対物レンズ（２０）と、第１照明光学系（３０、３０Ｌ、３０Ｒ）と、偏向部（ダイクロイックミラーＤＭ１、反射ミラーＲＭ１）と、観察光学系（４０、４０Ｌ、４０Ｒ）とを含む。第１照明光学系は、対物レンズの光軸と略同軸に配置され、対物レンズを介して被手術眼に第１照明光を照射可能に構成される。偏向部は、被手術眼から対物レンズを介して入射した第１照明光の戻り光を上記の光軸に交差する方向に偏向する。観察光学系は、偏向部により偏向された戻り光を接眼レンズ（６５Ｌ、６５Ｒ）又は撮像素子（６２Ｌ、６２Ｒ）に導くことが可能に構成される。

このような構成によれば、対物レンズの光軸に交差する方向に観察光学系が配置される。一般的に照明光学系の光路長より観察光学系の光路長が長いため、術者の正面に観察光学系が配置されることなく、被手術眼の上方の空間の空きスペースを増やすことができる。それにより、術者は、観察光学系に視界を遮られることなく、無理なく正面の状況を把握することができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

いくつかの実施形態では、偏向部は、第１照明光を透過し、戻り光を上記の交差する方向に反射するビームスプリッタ（ダイクロイックミラーＤＭ１）を含む。

このような構成によれば、対物レンズを介して第１照明光の戻り光が入射するビームスプリッタの透過方向に照明光学系が配置され、ビームスプリッタの反射方向に観察光学系が配置される。一般的に照明光学系の光路長より観察光学系の光路長が長いため、術者の正面に観察光学系が配置されることなく、被手術眼（対物レンズ）の光軸方向の空間の空きスペースを増やすことができる。それにより、術者は無理なく正面の状況を把握することができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

いくつかの実施形態では、偏向部は、第１照明光を対物レンズに向けて反射すると共に、戻り光を透過するビームスプリッタ（ダイクロイックミラーＤＭ２）と、対物レンズとビームスプリッタとの間に配置され、第１照明光を対物レンズに向けて反射すると共に、戻り光を前記ビームスプリッタに向けて反射する反射ミラー（ＲＭ１）と、を含む。

このような構成によれば、対物レンズを介して第１照明光の戻り光が入射する反射ミラーを配置し、照明光学系の光路と観察光学系の光路との結合光路を対物レンズに導くようにしたので、反射ミラーの反射方向に照明光学系及び観察光学系が配置される。それにより、術者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、術者は無理なく正面の状況を把握することができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

いくつかの実施形態は、撮像素子により得られた戻り光の受光結果に基づいて被手術眼の画像を表示手段（表示装置３）に表示させる表示制御部（制御部２００、２００ｂ、主制御部２０１、２０１ｂ）を含む。

このような構成によれば、術者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、術者は無理なく正面の被手術眼の画像を把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、観察光学系は、戻り光を左眼用接眼レンズ（６５Ｌ）又は左眼用撮像素子（６２Ｌ）に導くことが可能な左眼用観察光学系（４０Ｌ）と、戻り光を右眼用接眼レンズ（６５Ｒ）又は右眼用撮像素子（６２Ｒ）に導くことが可能な右眼用観察光学系（４０Ｒ）と、を含む。

このような構成によれば、対物レンズの光軸に交差する方向に双眼用の観察光学系が配置される。一般的に照明光学系の光路長より観察光学系の光路長が長いため、術者の正面に観察光学系が配置されることなく、被手術眼の上方の空間の空きスペースを増やすことができる。それにより、術者は、観察光学系に視界を遮られることなく、無理なく正面の画像等を把握することができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

いくつかの実施形態では、観察光学系は、戻り光を左眼用接眼レンズ（６５Ｌ）又は左眼用撮像素子（６２Ｌ）に導くことが可能な左眼用観察光学系（４０Ｌ）と、戻り光を右眼用接眼レンズ（６５Ｒ）又は右眼用撮像素子（６２Ｒ）に導くことが可能な右眼用観察光学系（４０Ｒ）と、を含む。手術用顕微鏡は、反射ミラーとビームスプリッタとの間の光路に対して挿脱可能なステレオバリエータ（７０）を含む。

このような構成によれば、対物レンズの光軸に交差する方向に双眼用の観察光学系が配置されるため、小瞳孔用に左右の観察光学系の光軸の幅を調整する場合であっても、術者は、観察光学系に視界を遮られることなく、無理なく正面の画像等を把握することができるようになる。

いくつかの実施形態は、左眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果と右眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果とに基づいて被手術眼の画像を表示手段（表示装置３）に表示させる表示制御部（制御部２００、２００ｂ、主制御部２０１、２０１ｂ）を含む。

このような構成によれば、術者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、術者は無理なく正面の被手術眼の画像を把握することができるようになる。

いくつかの実施形態では、表示制御部は、左眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、右眼用撮像素子により得られた戻り光の受光結果に基づいて生成された右眼用画像とを表示手段に表示させる。

このような構成によれば、術者の正面に光路長が長い観察光学系が配置されることなく、術者は無理なく正面の被手術眼の画像を立体視することができるようになる。

いくつかの実施形態は、光軸に対して偏心するように配置され、対物レンズを介して被手術眼に第１照明光と異なる色温度の第２照明光を照射可能な第２照明光学系（３２）を含む。

このような構成によれば、角膜等からの反射に基づくゴーストの影響を回避しつつ、術者は無理なく被手術眼を観察することが可能になる。

いくつかの実施形態は、対物レンズの光軸に対して第２照明光学系の光軸の位置を移動する第１移動機構（移動機構３２ｄ）を含む。

このような構成によれば、眼底に対する第２照明光の入射角度を調整することが可能になる。それにより、術者等にとって最適な角度で被検眼を照明しつつ、無理なく被手術眼を観察することが可能になる。

いくつかの実施形態では、第１照明光の色温度は、第２照明光の色温度より低い。

このような構成によれば、暖色系の色で被手術眼を観察することが可能になり、被手術眼の形態を詳細に把握することができるようになる。

いくつかの実施形態は、対物レンズの光軸に対して第１照明光学系の光軸の位置を移動する第２移動機構（移動機構３１ｄ）を含む。

このような構成によれば、眼底に対する第１照明光の入射角度を調整することが可能になる。それにより、術者等にとって最適な角度で被検眼を照明しつつ、無理なく被手術眼を観察することが可能になる。

いくつかの実施形態に係る眼科システム（１）は、上記に記載の手術用顕微鏡と、表示手段とを含む。

このような構成によれば、術者は、観察光学系に視界を遮られることなく、無理なく正面の被手術眼の画像を把握することができるようになる。また、術者の正面に配置される筐体により術者に圧迫感を与えることがなくなり、術者の負担を小さくすることができるようになる。

上記の実施形態は、本発明を実施するための例示に過ぎない。本発明を実施しようとする者は、本発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加、置換等を施すことが可能である。以下、上記の実施形態における図面を適宜に参照する。

１ 眼科システム
２ 操作装置
３ 表示装置
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ 手術用顕微鏡
２０ 対物レンズ
３０ 照明光学系
３１Ｌ、３１Ｒ 第１照明光学系
３２ 第２照明光学系
４０ 観察光学系
４０Ｌ 左眼用観察光学系
４０Ｒ 右眼用観察光学系
５０ ズームエキスパンダ
５０Ｌ 左眼用ズームエキスパンダ
５０Ｒ 右眼用ズームエキスパンダ
６０ 撮像カメラ
６０Ｌ 左眼用撮像カメラ
６０Ｒ 右眼用撮像カメラ
６２Ｌ、６２Ｒ 撮像素子
６３ 接眼レンズ系
６３Ｌ 左眼用接眼レンズ系
６３Ｒ 右眼用接眼レンズ系
７０ ステレオバリエータ
２００、２００ｂ 制御部
２０１、２０１ｂ 主制御部
２０２、２０２ｂ 記憶部
３１ｄ、３２ｄ、７０ｄ 移動機構
５０Ｌｄ、５０Ｒｄ 変倍機構
ＢＳＬ、ＢＳＲ ビームスプリッタ
ＤＭ１、ＤＭ２ ダイクロイックミラー
ＲＭ１ 反射ミラー

Claims (13)

1. 対物レンズと、
   前記対物レンズの光軸と略同軸に配置され、前記対物レンズを介して被手術眼に第１照明光を照射可能な第１照明光学系と、
   前記被手術眼から前記対物レンズを介して入射した前記第１照明光の戻り光を前記光軸に交差する方向に偏向する偏向部と、
   前記偏向部により偏向された前記戻り光を接眼レンズ又は撮像素子に導くことが可能な観察光学系と、
   を含む手術用顕微鏡。
2. 前記偏向部は、前記第１照明光を透過し、前記戻り光を前記交差する方向に反射するビームスプリッタを含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
3. 前記偏向部は、
   前記第１照明光を前記対物レンズに向けて反射すると共に、前記戻り光を透過するビームスプリッタと、
   前記対物レンズと前記ビームスプリッタとの間に配置され、前記第１照明光を前記対物レンズに向けて反射すると共に、前記戻り光を前記ビームスプリッタに向けて反射する反射ミラーと、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
4. 前記撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて前記被手術眼の画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の手術用顕微鏡。
5. 前記観察光学系は、
   前記戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、
   前記戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、
   を含む
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の手術用顕微鏡。
6. 前記観察光学系は、
   前記戻り光を左眼用接眼レンズ又は左眼用撮像素子に導くことが可能な左眼用観察光学系と、
   前記戻り光を右眼用接眼レンズ又は右眼用撮像素子に導くことが可能な右眼用観察光学系と、
   を含み、
   前記反射ミラーと前記ビームスプリッタとの間の光路に対して挿脱可能なステレオバリエータを含む
   ことを特徴とする請求項３に記載の手術用顕微鏡。
7. 前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果と前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果とに基づいて前記被手術眼の画像を表示手段に表示させる表示制御部を含む
   ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の手術用顕微鏡。
8. 前記表示制御部は、前記左眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された左眼用画像と、前記右眼用撮像素子により得られた前記戻り光の受光結果に基づいて生成された右眼用画像とを前記表示手段に表示させる
   ことを特徴とする請求項７に記載の手術用顕微鏡。
9. 前記光軸に対して偏心するように配置され、前記対物レンズを介して前記被手術眼に前記第１照明光と異なる色温度の第２照明光を照射可能な第２照明光学系を含む
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の手術用顕微鏡。
10. 前記対物レンズの光軸に対して前記第２照明光学系の光軸の位置を移動する第１移動機構を含む
    ことを特徴とする請求項９に記載の手術用顕微鏡。
11. 前記第１照明光の色温度は、前記第２照明光の色温度より低い
    ことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の手術用顕微鏡。
12. 前記対物レンズの光軸に対して前記第１照明光学系の光軸の位置を移動する第２移動機構を含む
    ことを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の手術用顕微鏡。
13. 請求項４、請求項７、又は請求項８に記載の手術用顕微鏡と、
    前記表示手段と、
    を含む眼科システム。

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