JP2021121808A - Display control device - Google Patents

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JP2021121808A
JP2021121808A JP2021084582A JP2021084582A JP2021121808A JP 2021121808 A JP2021121808 A JP 2021121808A JP 2021084582 A JP2021084582 A JP 2021084582A JP 2021084582 A JP2021084582 A JP 2021084582A JP 2021121808 A JP2021121808 A JP 2021121808A
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隆由 黒澤
Takayoshi Kurosawa
隆由 黒澤
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Abstract

To provide a display control device or the like capable of making route guidance to a destination more easier to understand.SOLUTION: A display control device 10 comprises: display controlling means for displaying a map in displaying means (display unit 11); and selecting means for selecting, when a facility (21) displayed on the map includes a plurality of exits (22) leading to the inside and outside of the facility, one of the exits (22) leading to the inside and outside of the facility. The display controlling means displays landscape images (40, 41, and 42) around the selected exit leading to the inside and outside of the facility.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本願は、経路誘導に用いられる表示制御装置、端末装置用プログラム、サーバ装置表示制御プログラム、および表示制御システムに関する。 The present application relates to a display control device, a terminal device program, a server device display control program, and a display control system used for route guidance.

従来、出発地から目的地に歩行者や運転手等を誘導する経路誘導システムにおいて、目的地への経路誘導をより判りやすくするために様々な技術が開示されている。たとえば、歩行者の停止時に、表示器に現在位置からの第一歩を踏み出す方向を指し示す初動指標マークを表示する歩行者用ナビゲーション装置が開示されている(たとえば特許文献1)。 Conventionally, in a route guidance system for guiding a pedestrian, a driver, or the like from a starting point to a destination, various techniques have been disclosed in order to make the route guidance to the destination easier to understand. For example, there is disclosed a pedestrian navigation device that displays an initial index mark indicating a direction in which a pedestrian takes the first step from the current position on a display when the pedestrian is stopped (for example, Patent Document 1).

特開2002−286494号公報(図6等)JP-A-2002-286494 (Fig. 6 etc.)

しかしながら、上述したような従来の発明では、経路誘導システムにより歩行者等に対して誘導の方向(誘導方向)が示されたとしても、この誘導方向の認識に手間がかかり、目的地への経路誘導が判りにくいという問題がある。特に歩行者等が駅やその他の施設の出口から出たときや道に迷ったときは、方向感覚をつかみにくく、示された誘導方向の認識に時間がかかることもある。 However, in the conventional invention as described above, even if the guidance direction (guidance direction) is indicated to a pedestrian or the like by the route guidance system, it takes time and effort to recognize the guidance direction, and the route to the destination is taken. There is a problem that the guidance is difficult to understand. In particular, when a pedestrian or the like exits from a station or other facility or gets lost, it is difficult to get a sense of direction and it may take time to recognize the indicated guidance direction.

本願は、以上の点に鑑みなされたものであり、その目的の一例は、目的地への経路誘導をより判りやすくする表示制御装置等を提供することにある。 The present application has been made in view of the above points, and an example of the purpose thereof is to provide a display control device or the like that makes it easier to understand the route guidance to the destination.

上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、地図を表示手段に表示させる表示制御手段と前記地図に表示される施設に複数の当該施設の内外との通路口が存在する場合、前記施設の内外との通路口を選択するための選択手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記選択された前記施設の内外との通路口の周辺の風景画像を表示させることを特徴とする。 In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is the case where a display control means for displaying a map on a display means and a facility displayed on the map have a plurality of passageways between the inside and outside of the facility. The display control means has a selection means for selecting a passageway between the inside and outside of the facility, and the display control means displays a landscape image around the passageway between the inside and outside of the selected facility. And.

本願に係る一実施形態の経路誘導システム構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the route guidance system configuration example of one Embodiment which concerns on this application. 一実施形態の経路誘導システム構成例における管理サーバの概要構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the outline configuration of the management server in the route guidance system configuration example of one embodiment. 経路の誘導に関連した複数の位置の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a plurality of positions related to the guidance of a route. 一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the portable terminal in the route guidance system configuration example of one Embodiment. 一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機の概要構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the outline configuration of the mobile terminal in the route guidance system configuration example of one embodiment. 一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機と管理サーバにおける経路探索開始のための動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example for starting the route search in the mobile terminal and the management server in the route guidance system configuration example of one Embodiment. 図6の動作例における経路探索結果の表示例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the display example of the route search result in the operation example of FIG. 一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機と管理サーバにおいて第1風景画像を表示するための動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example for displaying the 1st landscape image in the mobile terminal and management server in the route guidance system configuration example of one Embodiment. 一実施形態において選択位置でのユーザと風景画像との関連を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the user and a landscape image at a selected position in one Embodiment. 一実施形態において選択位置での周辺風景画像の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the surrounding landscape image at a selected position in one Embodiment. 一実施形態の経路誘導システム構成例における携帯端末機と管理サーバにおいて第2風景画像を表示するための動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example for displaying the 2nd landscape image in the mobile terminal and management server in the route guidance system configuration example of one Embodiment. 一実施形態の変形例において、第1風景画像に誘導方向を案内する表示を重畳表示する例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example which superimposes and displays the display which guides a guidance direction on the 1st landscape image in the modification of one Embodiment. 一実施形態の他の変形例において、第2風景画像を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd landscape image in another modification of one Embodiment. 一実施形態の別の変形例において、第2風景画像を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd landscape image in another modification of one Embodiment.

以下、本願の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、管理サーバと複数の携帯端末機が接続されたネットワークについて、本願を適用した場合の実施の形態である。また、図示の便宜上、1台の管理サーバと2台の携帯端末機のみを図示するが、実際のネットワークには、この他にも多数の携帯端末機について適用が可能であり、サーバを複数台設置することにより機能および処理負担を分散させることができる。 Hereinafter, the best embodiment of the present application will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiment described below is an embodiment in which the present application is applied to a network in which a management server and a plurality of mobile terminals are connected. Further, for convenience of illustration, only one management server and two mobile terminals are shown, but the actual network can be applied to many other mobile terminals, and a plurality of servers can be used. By installing it, the function and processing load can be distributed.

先ず、本実施形態に係る経路誘導システムの概要構成について、図1を用いて説明する。 First, the outline configuration of the route guidance system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図1は、本実施形態に係る経路誘導システムの構成例を示すブロック図である。図1に示すように、経路誘導システム1は、経路探索等を実行する管理サーバ2と、この管理サーバ2による実行結果の表示等を行う画像表示装置の一例としての複数の携帯端末機10と、を備えている。管理サーバ2は、経路の誘導に関連した複数の位置において、その各周りの風景に相当する周辺風景画像(以下で詳述)を有し、携帯端末機10は経路を誘導するための画像を少なくとも表示する表示手段の一例として表示部11を有している。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a route guidance system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the route guidance system 1 includes a management server 2 that executes a route search and the like, and a plurality of mobile terminal units 10 as an example of an image display device that displays an execution result by the management server 2. , Is equipped. The management server 2 has surrounding landscape images (detailed below) corresponding to the surrounding landscapes at a plurality of positions related to route guidance, and the mobile terminal 10 provides images for guiding the route. The display unit 11 is provided at least as an example of the display means for displaying.

これら管理サーバ2と携帯端末機10とは、通信手段の一例としてのネットワーク3を介して相互にデータの送受信が可能(たとえば、通信プロトコルにTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)を用いて、相互にデータの送受信が可能
)になっている。なお、ネットワーク3は、たとえば、インターネット、専用通信回線(たとえば、CATV(Community Antenna Television)回線)、移動体通信網(無線基地局等を含む)、およびゲートウェイ等により構築されている。
The management server 2 and the mobile terminal 10 can send and receive data to and from each other via a network 3 as an example of communication means (for example, using TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) as a communication protocol). , Data can be sent and received to each other). The network 3 is constructed of, for example, the Internet, a dedicated communication line (for example, a CATV (Community Antenna Television) line), a mobile communication network (including a wireless base station, etc.), a gateway, and the like.

次に、管理サーバ2の構成および機能について詳細に説明する。図2は、経路誘導システム1の構成例におけるサーバの概要構成の一例を示すブロック図である。 Next, the configuration and functions of the management server 2 will be described in detail. FIG. 2 is a block diagram showing an example of an outline configuration of a server in a configuration example of the route guidance system 1.

図2に示すように、管理サーバ2は、各種プログラムおよびデータ等を記憶する記憶部(たとえば、ハードディスク等)5と、ネットワーク3に接続して携帯端末機10との通信状態を制御する通信部6(たとえば、ネットワークアダプタ等)と、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を有する制御部7と、を備え、システムバス8を介して相互に接続されている。 As shown in FIG. 2, the management server 2 is a communication unit that controls a communication state between a storage unit (for example, a hard disk or the like) 5 that stores various programs and data, and a mobile terminal 10 that is connected to a network 3. 6 (for example, a network adapter or the like) and a control unit 7 having a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), etc. are provided and connected to each other via a system bus 8. Has been done.

記憶部5には、地図データとして、道路データ、鉄道網データ、施設データ等の他に、経路の誘導に関連した複数の位置における周辺風景画像が記憶されている。地図データは、管理サーバ2により経路探索を行うためや携帯端末機10の表示部11に表示する画像のために用いられる。 In addition to road data, railway network data, facility data, and the like, the storage unit 5 stores surrounding landscape images at a plurality of positions related to route guidance as map data. The map data is used for route search by the management server 2 and for an image to be displayed on the display unit 11 of the mobile terminal 10.

ここで、経路の誘導に関連した複数の位置の一例として、図3に示すように、鉄道や地下鉄といった輸送機関20の駅21における駅出口22近傍やショッピングモールといった、施設内外の境界近傍が挙げられる。また図3に示すように、交差点23の近傍での位置30も経路の誘導に関連した複数の位置の一例として挙げられる。その他、迷いやすい地点や、高い建物等のランドマークが確認しやすい地点でもよい。なお経路の誘導に関連した複数の位置は、上記で例示したように、たとえば経路の誘導をする上で重要なポイントとになる位置であり、経路探索を行った結果における特定の経路上の位置に限られない。 Here, as an example of a plurality of positions related to route guidance, as shown in FIG. 3, the vicinity of the station exit 22 at the station 21 of the transportation facility 20 such as a railroad or the subway, or the vicinity of the boundary inside or outside the facility such as a shopping mall can be mentioned. Be done. Further, as shown in FIG. 3, the position 30 in the vicinity of the intersection 23 is also given as an example of a plurality of positions related to the guidance of the route. In addition, it may be a point where it is easy to get lost or a point where landmarks such as tall buildings can be easily confirmed. As illustrated above, the plurality of positions related to the route guidance are positions that are important points in, for example, guiding the route, and are positions on a specific route in the result of the route search. Not limited to.

このような位置30を基準として、複数の方向で撮影された写真に相当する風景画像が周辺風景画像の一例である。なお、周辺風景画像は、人間が実際見る風景と比較しやすい画像であればよく、写真として撮影されたそのものの風景画像の他に、この風景画像を修正した画像やグラフィックス技術により描画された画像でもよい。 A landscape image corresponding to a photograph taken in a plurality of directions with reference to such a position 30 is an example of a peripheral landscape image. The surrounding landscape image may be an image that can be easily compared with the landscape actually seen by humans, and in addition to the landscape image itself taken as a photograph, an image obtained by modifying this landscape image or a graphic technique was used to draw the image. It may be an image.

制御部7は、CPUが、ROMまたは記憶部5に記憶されたサーバ用プログラム等の各種プログラムを読み出し実行することにより、管理サーバ2の各部を統括制御するとともに、携帯端末機10からの要求を受けて、経路探索を実行したり、画像データを加工したりするようになっている。なお、各種プログラム等は、たとえば、他のサーバからダウンロードされるようにしてもよいし、CD−ROM等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしてもよい。 The control unit 7 controls each unit of the management server 2 by the CPU reading and executing various programs such as a server program stored in the ROM or the storage unit 5, and also receives a request from the mobile terminal 10. In response to this, route search is executed and image data is processed. The various programs and the like may be downloaded from another server, for example, or may be recorded on a recording medium such as a CD-ROM and read via a drive.

次に、携帯端末機10の構成および機能について、図4および図5を用いて詳細に説明する。 Next, the configuration and functions of the mobile terminal 10 will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

図4は本実施形態に係る携帯端末機の一例を示す平面図である。図5は本実施形態に係る携帯端末機10の概要構成の一例を示すブロック図である。ここで携帯端末機10の一例として、携帯電話や、歩行者用ナビゲーション装置や、PDA(Personal Digital Assistant)や、ノート型パーソナルコンピュータや、携帯型DVDプレーヤー等、少なくとも表示手段を有する携帯型の機器が挙げられる。 FIG. 4 is a plan view showing an example of the mobile terminal according to the present embodiment. FIG. 5 is a block diagram showing an example of an outline configuration of the mobile terminal 10 according to the present embodiment. Here, as an example of the mobile terminal 10, a mobile phone, a navigation device for pedestrians, a PDA (Personal Digital Assistant), a notebook personal computer, a portable DVD player, and other portable devices having at least a display means. Can be mentioned.

図4および図5に示すように携帯端末機10は、経路探索結果や風景画像等を表示する表示部11と、各種機能を実現するプログラムを呼び出す際等に使用される操作部12と、通話のための音声を入力する音声入力部13と、通話のための音声を出力したりユーザに対する指示を音で出力したりする音声出力部14と、管理サーバ2と送受信を行う無線通信部15と、携帯端末機10の現在位置を測定するGPS(Global Positioning System)測位部16と、管理サーバ2から送信されたデータ等を記憶する記憶部17と、携帯端末機10の各種制御を行う制御部18と、を備え、これら各部はシステムバス19により接続されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the mobile terminal 10 talks with a display unit 11 that displays a route search result, a landscape image, or the like, and an operation unit 12 that is used when calling a program that realizes various functions. A voice input unit 13 for inputting voice for a call, a voice output unit 14 for outputting voice for a call or an instruction to a user by sound, and a wireless communication unit 15 for transmitting and receiving to and from the management server 2. , A GPS (Global Positioning System) positioning unit 16 that measures the current position of the mobile terminal 10, a storage unit 17 that stores data and the like transmitted from the management server 2, and a control unit that performs various controls on the mobile terminal 10. 18 and each of these parts are connected by a system bus 19.

表示部11は、液晶表示素子またはEL(Electro Luminescence)素子によって構成されている。表示部11は、操作部12に対する入力操作等に基づいて、携帯端末機10の提供する各種機能をユーザに選択させるためのメニュー画面や、管理サーバ2で実行された経路探索結果や、経路を示した地図情報や、周辺風景画像のうち少なくとも一部に対応する第1風景画像や、周辺風景画像のうち位置30からの誘導の方向(誘導方向)における風景画像に対応する第2風景画像等を表示する。ここで、経路を誘導するための画像の一例として、経路探索結果や、第1風景画像や、第2風景画像等が挙げられる。後に詳しく述べるように、第1風景画像はユーザいる現在位置を確認するために用いられるが、第1風景画像と第2風景画像とは密接に関連しあって、目的地への経路誘導が判りやすくなるので、第1風景画像も経路を誘導するために有効に利用される。 The display unit 11 is composed of a liquid crystal display element or an EL (Electro Luminescence) element. The display unit 11 displays a menu screen for allowing the user to select various functions provided by the mobile terminal 10 based on an input operation to the operation unit 12, a route search result executed by the management server 2, and a route. The map information shown, the first landscape image corresponding to at least a part of the surrounding landscape image, the second landscape image corresponding to the landscape image in the direction of guidance (guidance direction) from the position 30 among the surrounding landscape images, etc. Is displayed. Here, as an example of the image for guiding the route, a route search result, a first landscape image, a second landscape image, and the like can be mentioned. As will be described in detail later, the first landscape image is used to confirm the current position of the user, but the first landscape image and the second landscape image are closely related to each other, and the route guidance to the destination can be understood. Since it becomes easy, the first landscape image is also effectively used to guide the route.

操作部12は、数字キー、十字キー、機能キーなどの各種キーにより構成されている。数字キーは、電話番号や文字を入力する際に用いられる。また、数字キーには、文字が割り当てられており文字情報を入力する際にも用いられる。十字キーは、メニューの選択や表示画面内の表示情報を上下左右へスクロールする際に用いられる。また、機能キーは、経路探索等の各種機能を実現するプログラムを呼び出す際に用いられる。ここで経路の誘導に関連した複数の位置30から選択位置として一の位置を選択するために用いられる位置選択手段の一例として操作部12の特定のキーが割り当てられている。なお操作部はパネルタッチ方式のように表示部11に設けてもよい。 The operation unit 12 is composed of various keys such as a number key, a cross key, and a function key. Numeric keys are used to enter phone numbers and letters. In addition, characters are assigned to the number keys and are also used when inputting character information. The cross key is used to select a menu or scroll the display information on the display screen up, down, left, or right. In addition, the function key is used when calling a program that realizes various functions such as route search. Here, a specific key of the operation unit 12 is assigned as an example of the position selection means used for selecting one position as the selection position from the plurality of positions 30 related to the guidance of the route. The operation unit may be provided on the display unit 11 as in the panel touch method.

音声入力部13には、マイクロホンが内蔵され、音声出力部14には、スピーカが内蔵されている。 The voice input unit 13 has a built-in microphone, and the voice output unit 14 has a built-in speaker.

無線通信部15は電波を送受信するアンテナを有しており、電波により音声データ、メッセージデータ、地図の画像や風景画像等の画像データ、現在位置情報などの各種データを送受信する。また、無線通信部15は復調や変調も行っている。 The wireless communication unit 15 has an antenna for transmitting and receiving radio waves, and transmits and receives various data such as voice data, message data, image data such as map images and landscape images, and current position information by radio waves. The wireless communication unit 15 also performs demodulation and modulation.

携帯端末機10の現在位置を検出する現在位置検出手段としての一例であるGPS測位部16は、GPSアンテナを有しており、GPSアンテナは複数の衛星からの電波を受信し、受信信号をGPS測位部16へ供給する。GPS測位部16は、複数の電波を利用して携帯端末機10の現在位置を算出し、現在位置情報として制御部18へ供給する。この現在位置情報は、たとえば緯度および経度の情報とすることができる。 The GPS positioning unit 16, which is an example of the current position detecting means for detecting the current position of the mobile terminal 10, has a GPS antenna, and the GPS antenna receives radio waves from a plurality of satellites and receives a GPS signal. It is supplied to the positioning unit 16. The GPS positioning unit 16 calculates the current position of the mobile terminal 10 using a plurality of radio waves and supplies the current position information to the control unit 18. This current position information can be, for example, latitude and longitude information.

記憶部17は、携帯端末機10の有する経路探索機能やメール機能やコミュニケーション機能など種々の機能を実行するためのプログラムを記憶している。また、管理サーバ2から送られた画像データであり、複数の位置30のうちから選択された選択位置における周辺風景画像や、周辺風景画像から取り出された第1風景画像や第2風景画像や、携帯端末機10の現在位置を表示するための地図データ等を一時的に記憶している。 The storage unit 17 stores programs for executing various functions such as a route search function, a mail function, and a communication function of the mobile terminal 10. Further, it is image data sent from the management server 2, and includes a peripheral landscape image at a selected position selected from a plurality of positions 30, a first landscape image and a second landscape image extracted from the peripheral landscape image, and the like. Map data and the like for displaying the current position of the mobile terminal 10 are temporarily stored.

制御部18は、CPUやRAM等を有し、システムバス19を介して表示部11、操作部12、音声入力部13、音声出力部14,無線通信部15、GPS測位部16、記憶部17等が接続されていて、携帯端末機10の各種制御するようになっている。そして、種々の機能を実行するためのプログラムを実行するようになっていて、本願に係る第1画像表示制御手段および第2画像表示制御手段の一例を構成するようになっている。 The control unit 18 has a CPU, RAM, and the like, and has a display unit 11, an operation unit 12, a voice input unit 13, a voice output unit 14, a wireless communication unit 15, a GPS positioning unit 16, and a storage unit 17 via a system bus 19. Etc. are connected to control various types of the mobile terminal 10. Then, a program for executing various functions is executed, and an example of the first image display control means and the second image display control means according to the present application is configured.

以上のシステム構成において、ユーザが携帯端末機10を操作して、所望の目的地を指定すると、管理サーバ2が、携帯端末機10の現在位置から目的地までの経路を探索し、探索された経路に基づいて、携帯端末機10が、現在位置周辺の地図や本願に係る風景画像等を画面に表示しながら目的地までの経路誘導を行うようになっている。 In the above system configuration, when the user operates the mobile terminal 10 and specifies a desired destination, the management server 2 searches for a route from the current position of the mobile terminal 10 to the destination, and the search is performed. Based on the route, the mobile terminal 10 guides the route to the destination while displaying a map around the current position, a landscape image according to the present application, and the like on the screen.

次に、経路誘導システム1の動作について説明する。 Next, the operation of the route guidance system 1 will be described.

まず経路探索(ナビゲーション)開始のための動作について図に基づいて詳細に説明する。図6は、携帯端末機10と管理サーバ2における経路探索開始のための動作例を示すフローチャートである。 First, the operation for starting the route search (navigation) will be described in detail with reference to the figure. FIG. 6 is a flowchart showing an operation example for starting a route search in the mobile terminal 10 and the management server 2.

まずユーザが経路探索開始のため携帯端末機10の操作部12を操作して、経路探索機能を呼び出し、携帯端末機10の制御部18が、経路の出発地と目的地に関する入力画面を表示部11に表示する(ステップS1)。 First, the user operates the operation unit 12 of the mobile terminal 10 to start the route search to call the route search function, and the control unit 18 of the mobile terminal 10 displays an input screen regarding the departure point and the destination of the route. It is displayed in 11 (step S1).

次にユーザが携帯端末機10の操作部12の数字キー等を押して経路の出発地と目的地を入力する。制御部18は、操作部12からの経路の出発地と目的地に関するデータの入力を受ける(ステップS2)。たとえばユーザが出発地:「近郊埼玉公園」、目的地:「中央東京ビル」と入力する。 Next, the user presses the number keys or the like on the operation unit 12 of the mobile terminal 10 to input the departure point and the destination of the route. The control unit 18 receives input of data regarding the departure point and the destination of the route from the operation unit 12 (step S2). For example, the user inputs the departure point: "Nearby Saitama Park" and the destination: "Chuo Tokyo Building".

そして制御部18は、入力されたデータとともに経路探索要求を管理サーバ2に無線通信部15を介して送信する(ステップS3)。 Then, the control unit 18 transmits a route search request together with the input data to the management server 2 via the wireless communication unit 15 (step S3).

管理サーバ2の制御部7は通信部6を介して携帯端末機10からの経路探索要求を受信し(ステップS30)、記憶部5に記憶されているプログラムや地図データに基づき経路探索を実行する(ステップS31)。次いで、制御部7は通信部6を介して経路探索結果を携帯端末機10に送信する(ステップS32)。 The control unit 7 of the management server 2 receives the route search request from the mobile terminal 10 via the communication unit 6 (step S30), and executes the route search based on the program and map data stored in the storage unit 5. (Step S31). Next, the control unit 7 transmits the route search result to the mobile terminal 10 via the communication unit 6 (step S32).

携帯端末機10の制御部18は、通信部6を介して管理サーバ2からの経路探索結果を受信し(ステップS4)、この経路探索結果を図7に示すように表示部11に表示する(ステップS5)。制御部18は、経路探索結果のデータを記憶部17に記憶しておく(ステップS6)。 The control unit 18 of the mobile terminal 10 receives the route search result from the management server 2 via the communication unit 6 (step S4), and displays the route search result on the display unit 11 as shown in FIG. 7 (step S4). Step S5). The control unit 18 stores the data of the route search result in the storage unit 17 (step S6).

そして制御部18は、経路探索開始の画面表示を表示部11に表示したり、経路探索開始のナレーションを音声出力部14からアナウンスしたりして経路探索を開始する(ステップS7)。以上、携帯端末機10と管理サーバ2における経路探索開始のための処理を終了する。ユーザは携帯端末機10からの指示に基づき移動を開始する。 Then, the control unit 18 starts the route search by displaying the screen display of the route search start on the display unit 11 or announcing the narration of the route search start from the voice output unit 14 (step S7). As described above, the process for starting the route search in the mobile terminal 10 and the management server 2 is completed. The user starts moving based on the instruction from the mobile terminal 10.

次に経路探索再開後、ユーザが誘導方向を確実に把握できるように、経路誘導システム1においてユーザが現在位置等をまず確認できるための携帯端末機10と管理サーバ2の動作について図8に基づいて詳細に説明する。 Next, based on FIG. 8, the operation of the mobile terminal 10 and the management server 2 for the user to first confirm the current position and the like in the route guidance system 1 so that the user can surely grasp the guidance direction after resuming the route search. Will be explained in detail.

図8は、携帯端末機10と管理サーバ2において第1風景画像を表示するための動作例を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a flowchart showing an operation example for displaying the first landscape image on the mobile terminal 10 and the management server 2.

まず図7に示したように、ユーザが出発地から徒歩で移動を開始し、途中鉄道を利用して目的地近郊の駅出口に到着したとする。たとえば図3に示したような目的地近郊の駅21で輸送機関20を降車し、携帯端末機10の指示に従い目的地に行くのに便利な駅出口(たとえばA5出口)22から外に出る。そして図9に示すように、ユーザ24は出口を背にして位置30に立っているとする。このユーザ24から見て正面方向(特定方向)31に風景画像41に相当する風景が見え、正面方向31の左手方向に風景画像42に相当する風景が見え、正面方向31の右手方向に風景画像43に相当する風景が見えるとする。また正面方向31の反対側の風景画像44が、駅出口の風景に相当する。これら風景画像41と風景画像42と風景画像43と風景画像44とをあわせた風景画像が周辺風景画像40の一例である。 First, as shown in FIG. 7, it is assumed that the user starts moving on foot from the departure point and arrives at the station exit near the destination by using the railway on the way. For example, get off the transportation system 20 at a station 21 near the destination as shown in FIG. 3, and go out from the station exit (for example, A5 exit) 22 which is convenient for going to the destination according to the instruction of the mobile terminal 10. Then, as shown in FIG. 9, it is assumed that the user 24 stands at the position 30 with the exit as his back. When viewed from the user 24, the landscape corresponding to the landscape image 41 can be seen in the front direction (specific direction) 31, the landscape corresponding to the landscape image 42 can be seen in the left-hand direction of the front direction 31, and the landscape image can be seen in the right-hand direction of the front direction 31. It is assumed that a landscape corresponding to 43 can be seen. The landscape image 44 on the opposite side of the front direction 31 corresponds to the landscape at the exit of the station. A landscape image in which the landscape image 41, the landscape image 42, the landscape image 43, and the landscape image 44 are combined is an example of the peripheral landscape image 40.

この状態でユーザが操作部12の経路探索開始のキーを押して、携帯端末機10の制御部18は経路探索開始を再開する(ステップS10)。次に携帯端末機10のGPS測位部16が、ユーザの現在位置を検出し(ステップS11)、位置データを管理サーバ2に無線通信部15を介して送信する(ステップS12)。この現在位置検出手段の一例としてのGPS測位部16が、経路の誘導に関連した複数の位置30から選択位置として一の位置(たとえば駅出口A5)を選択するために用いられる位置選択手段の一例として機能する。なお位置選択手段の他の例として、ユーザが表示部11上に表示された複数の位置30から一の位置を操作部12を介して選択してもよいし、また降車駅に到着する時刻にあわせて自動的に複数の位置30から一の位置を選択してもよい。ここで以後、複数の位置30から一の位置を選択位置30として説明する。 In this state, the user presses the route search start key of the operation unit 12, and the control unit 18 of the mobile terminal 10 restarts the route search start (step S10). Next, the GPS positioning unit 16 of the mobile terminal 10 detects the current position of the user (step S11), and transmits the position data to the management server 2 via the wireless communication unit 15 (step S12). An example of a position selection means used by the GPS positioning unit 16 as an example of the current position detecting means to select one position (for example, station exit A5) as a selection position from a plurality of positions 30 related to route guidance. Functions as. As another example of the position selection means, the user may select one position from the plurality of positions 30 displayed on the display unit 11 via the operation unit 12, or at the time of arrival at the getting-off station. In addition, one position may be automatically selected from a plurality of positions 30. Hereafter, one position from the plurality of positions 30 will be described as the selected position 30.

次に管理サーバ2の制御部7は、通信部6を介して携帯端末機10からの位置データを受信し(ステップS40)、この位置データに基づき記憶部5から位置データに関連づく周辺風景画像40を検索する(ステップS41)。たとえば図10に示すような周辺風景画像を検索する。ここで図10(B)が駅出口A5から出たときの正面方向に見える風景画像41(図9)に対応し、図10(A)が風景画像42に対応し、図10(C)が風景画像43に対応し、図10(D)が風景画像44に対応する。 Next, the control unit 7 of the management server 2 receives the position data from the mobile terminal 10 via the communication unit 6 (step S40), and based on this position data, the peripheral landscape image related to the position data is received from the storage unit 5. Search for 40 (step S41). For example, the surrounding landscape image as shown in FIG. 10 is searched. Here, FIG. 10 (B) corresponds to the landscape image 41 (FIG. 9) seen in the front direction when exiting from the station exit A5, FIG. 10 (A) corresponds to the landscape image 42, and FIG. 10 (C). It corresponds to the landscape image 43, and FIG. 10D corresponds to the landscape image 44.

次に管理サーバ2の制御部7は、周辺風景画像40から第1風景画像を取り出す(ステップS42)。具体的には、駅21の駅出口(A5出口)22を背にした正面方向(特定方向の一例)における正面画像である風景画像41を第1風景画像として取り出す。ここで選択位置30における特定方向を決める特定方向決定手段の一例として、管理サーバ2の制御部7が、選択位置30が駅出口である情報に基づき特定方向を決めている。この特定方向は駅出口22からの正面方向でもよいし、ユーザ24が自分のいる位置を認識しやすいランドマーク等が見える方向でもよい。なお周辺風景画像40がパノラマ画像であって、第1風景画像としてこのパノラマ画像を表示して自位置を確認するようにしてもよい。このように第1風景画像は周辺風景画像のうち少なくとも一部に対応していればよい。 Next, the control unit 7 of the management server 2 extracts the first landscape image from the surrounding landscape image 40 (step S42). Specifically, the landscape image 41, which is a front image in the front direction (an example of a specific direction) with the station exit (A5 exit) 22 of the station 21 as the back, is taken out as the first landscape image. Here, as an example of the specific direction determining means for determining the specific direction at the selected position 30, the control unit 7 of the management server 2 determines the specific direction based on the information that the selected position 30 is the station exit. This specific direction may be a front direction from the station exit 22, or a direction in which a landmark or the like that allows the user 24 to easily recognize his / her position can be seen. The surrounding landscape image 40 may be a panoramic image, and the panoramic image may be displayed as the first landscape image to confirm the own position. As described above, the first landscape image may correspond to at least a part of the surrounding landscape images.

次に管理サーバ2の制御部7は、通信部6を介して取り出された第1風景画像41を携帯端末機10に送信する(ステップS43)。 Next, the control unit 7 of the management server 2 transmits the first landscape image 41 taken out via the communication unit 6 to the mobile terminal 10 (step S43).

携帯端末機10の制御部18は、通信部6を介して管理サーバ2からの第1風景画像41を受信し(ステップS13)、第1画像表示制御手段の一例として、図10(B)に示されたような第1風景画像41を表示部11に表示する(ステップS14)。 The control unit 18 of the mobile terminal 10 receives the first landscape image 41 from the management server 2 via the communication unit 6 (step S13), and as an example of the first image display control means, FIG. 10B shows. The first landscape image 41 as shown is displayed on the display unit 11 (step S14).

以上、携帯端末機10と管理サーバ2において第1風景画像41を表示するための処理を終了する。ユーザ24は携帯端末機10の表示部11に表示された第1風景画像41と実際に見ている風景とを照合して自位置が正しいかを確認する。具体的には正しくA5出口を出たことの確認をする。 As described above, the process for displaying the first landscape image 41 on the mobile terminal 10 and the management server 2 is completed. The user 24 collates the first landscape image 41 displayed on the display unit 11 of the mobile terminal 10 with the landscape actually viewed to confirm whether or not his / her position is correct. Specifically, confirm that you have taken the A5 exit correctly.

次に第1風景画像41を表示した後、ユーザ24が誘導方向を把握するための携帯端末機10と管理サーバ2の動作について図に基づいて詳細に説明する。 Next, after displaying the first landscape image 41, the operations of the mobile terminal 10 and the management server 2 for the user 24 to grasp the guidance direction will be described in detail with reference to the drawings.

図11は、携帯端末機10と管理サーバ2において第2風景画像を表示するための動作例を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing an operation example for displaying the second landscape image on the mobile terminal 10 and the management server 2.

まず第1風景画像41を表示した後、第2風景画像42への切替を要求するための情報を提示する切替情報提示手段の一例としての携帯端末機10の制御部18が、切替を要求するための画面を表示部11に提示する。ここで切替を要求するための情報の一例として、アイコンや音声やテキストでもよく、音声の場合は、携帯端末機10の音声出力部14から切替を促す音声が出力される。なお、第1風景画像41を表示後一定時間経過により、第2風景画像42を表示してもよい。 First, after displaying the first landscape image 41, the control unit 18 of the mobile terminal 10 as an example of the switching information presenting means for presenting information for requesting switching to the second landscape image 42 requests switching. The screen for this is presented on the display unit 11. Here, as an example of the information for requesting switching, an icon, voice, or text may be used, and in the case of voice, a voice prompting the switching is output from the voice output unit 14 of the mobile terminal 10. The second landscape image 42 may be displayed after a certain period of time has passed after the first landscape image 41 is displayed.

次にユーザ24が携帯端末機10の表示部11に表示された第1風景画像41を確認した後、第2風景画像42を要求のために操作部12のキーを押す。そして携帯端末機10の制御部18は、第2風景画像42を管理サーバ2に要求する(ステップS20)。 Next, the user 24 confirms the first landscape image 41 displayed on the display unit 11 of the mobile terminal 10, and then presses the key of the operation unit 12 to request the second landscape image 42. Then, the control unit 18 of the mobile terminal 10 requests the management server 2 for the second landscape image 42 (step S20).

管理サーバ2の制御部7は通信部6を介して携帯端末機10からの第2風景画像42の要求を受信する(ステップS50)。 The control unit 7 of the management server 2 receives the request for the second landscape image 42 from the mobile terminal 10 via the communication unit 6 (step S50).

次に制御部7は、経路探索結果に基づき、第1風景画像41を基準に第2風景画像42の配置角を決定(ステップS51)。すなわち、図9に示すように、経路探索結果に基づき選択位置30における特定方向31を基準に、選択位置30からの誘導方向32を決定し、誘導方向32が含まれる第2風景画像の配置角を決定する。具体的にはたとえば配置角を左45度とする。 Next, the control unit 7 determines the arrangement angle of the second landscape image 42 with reference to the first landscape image 41 based on the route search result (step S51). That is, as shown in FIG. 9, the guidance direction 32 from the selection position 30 is determined based on the specific direction 31 at the selection position 30 based on the route search result, and the arrangement angle of the second landscape image including the guidance direction 32 is determined. To determine. Specifically, for example, the arrangement angle is set to 45 degrees to the left.

そして制御部7は、周辺風景画像40のうちから第2風景画像42を特定して取り出す(ステップS52)。すなわち選択位置30からの誘導方向32における風景画像に対応する第2風景画像42を取り出す。 Then, the control unit 7 identifies and extracts the second landscape image 42 from the surrounding landscape image 40 (step S52). That is, the second landscape image 42 corresponding to the landscape image in the guidance direction 32 from the selected position 30 is taken out.

次に制御部7は、第2風景画像42中の誘導方向32に対応する通路に道塗り45を、第2風景画像42に付加する(ステップS53)。たとえば図9や図10(A)に示すように立体的な風景画像にマッチするように道塗り45を付加し、また選択位置30からの誘導方向32以外に、誘導方向32に進んだ後の誘導方向も判るように道塗り45を付加する。なお道塗り45の代わりに矢印で誘導方向32を付加してもよい。 Next, the control unit 7 adds a road coating 45 to the second landscape image 42 in the passage corresponding to the guidance direction 32 in the second landscape image 42 (step S53). For example, as shown in FIGS. 9 and 10 (A), a road coating 45 is added so as to match a three-dimensional landscape image, and after advancing to the guidance direction 32 in addition to the guidance direction 32 from the selected position 30. A road coating 45 is added so that the guidance direction can be known. In addition, the guidance direction 32 may be added by an arrow instead of the road coating 45.

そして制御部7は通信部6を介して携帯端末機10に道塗り付加済み第2風景画像42を送信する(ステップS54)。 Then, the control unit 7 transmits the second landscape image 42 to which the road coating has been added to the mobile terminal 10 via the communication unit 6 (step S54).

携帯端末機10の制御部18は、通信部6を介して第2風景画像42を受信し(ステップS21)、第2画像表示制御手段の一例として、道塗り45付加済み第2風景画像42を表示部11に表示する(ステップS22)。なお、道塗り45の情報は第2風景画像42と別途送信し、携帯端末機10で第2風景画像42に付加して重畳表示してもよい。 The control unit 18 of the mobile terminal 10 receives the second landscape image 42 via the communication unit 6 (step S21), and as an example of the second image display control means, the second landscape image 42 to which the road coating 45 has been added is provided. It is displayed on the display unit 11 (step S22). The information of the landscape image 45 may be transmitted separately from the second landscape image 42, and may be added to the second landscape image 42 by the mobile terminal 10 and displayed in an superimposed manner.

ユーザ24は、表示部11に表示された第2風景画像42に基づき、誘導方向に一歩進み出す。 The user 24 takes a step in the guidance direction based on the second landscape image 42 displayed on the display unit 11.

さらに、誘導方向以外の風景画像を表示させて、誘導方向に一歩進み出す前に、周りの状況を再度確認させてもよい。この場合、制御部18は、誘導方向以外の風景画像を確認するか否かの判定し(ステップS23)、ユーザ24が他の風景画像を確認したく、これに関連した操作部12のキーを押した場合には(ステップS23;YES)、制御部18は、他の風景画像要求を管理サーバ2に送信する(ステップS24)。管理サーバ2の制御部7は他の風景画像要求を受信し(ステップS55)、他の風景画像を周辺風景画像40から取り出して携帯端末機10に送信する(ステップS56)。携帯端末機10の制御部18は、他の風景画像を受信して表示し(ステップS25)、処理を終了する。 Further, a landscape image other than the guidance direction may be displayed so that the surrounding situation can be reconfirmed before taking a step in the guidance direction. In this case, the control unit 18 determines whether or not to confirm a landscape image other than the guidance direction (step S23), and the user 24 wants to confirm another landscape image, and presses the key of the operation unit 12 related to this. When pressed (step S23; YES), the control unit 18 transmits another landscape image request to the management server 2 (step S24). The control unit 7 of the management server 2 receives another landscape image request (step S55), extracts the other landscape image from the surrounding landscape image 40, and transmits the other landscape image to the mobile terminal 10 (step S56). The control unit 18 of the mobile terminal 10 receives and displays another landscape image (step S25), and ends the process.

一方、ユーザ24が他の風景画像を確認したくなく、これに関連した操作部12のキーを押した場合には(ステップS23;NO)、そのまま処理を終了する。 On the other hand, when the user 24 does not want to confirm another landscape image and presses a key of the operation unit 12 related to this (step S23; NO), the process ends as it is.

以上説明したように、本実施形態の携帯端末機10は、経路を誘導するための画像を少なくとも表示する表示部11を有する携帯端末機10において、経路の誘導に関連した複数の位置30から選択位置30として一の位置を選択するために用いられるGPS測位部16と、選択位置30の周りの風景に相当する周辺風景画像40のうち少なくとも一部に対応する第1風景画像41を表示部11に表示させるとともに、周辺風景画像40のうち選択位置30からの誘導方向32における風景画像に対応する第2風景画像42を表示部11に表示させる制御部18と、を備える。 As described above, the portable terminal 10 of the present embodiment is selected from a plurality of positions 30 related to route guidance in the mobile terminal 10 having a display unit 11 that displays at least an image for guiding the route. The display unit 11 displays the GPS positioning unit 16 used to select one position as the position 30, and the first landscape image 41 corresponding to at least a part of the peripheral landscape image 40 corresponding to the landscape around the selected position 30. A control unit 18 is provided on the display unit 11 to display a second landscape image 42 corresponding to the landscape image in the guidance direction 32 from the selected position 30 among the surrounding landscape images 40.

この構成により、周辺風景画像40から取り出され表示された第1風景画像41と第2風景画像42とは、ユーザ24が見る風景に近いため照合して確認がしやすい。そして現在位置等の選択位置30を確認するための第1風景画像41と誘導方向32を示すための第2風景画像42とが表示部11に表示されるため、第1風景画像41と第2風景画像42とが相まって、ユーザが第1風景画像41により現在位置等を確認後、第2風景画像42を見ると、ユーザ24が立っている位置と、進行しようとしいている方向とが認識しやすく、示された誘導方向の認識が容易に行われ、迷わず一歩を踏み出せる。誘導方向32が示された第2風景画像42だけがユーザ24に示された場合、ユーザ24はその画像がどこにあるのか見回して探す必要があり認識に手間取るが、自分が立っている位置と関連した選択位置30を確認するための第1風景画像41等を見た後、誘導方向における風景画像に対応する第2風景画像を見ると、選択位置30と誘導方向32との関係が把握しやすく、目的地への経路誘導が判りやすくなる。 With this configuration, the first landscape image 41 and the second landscape image 42 extracted and displayed from the surrounding landscape image 40 are close to the landscape seen by the user 24, so that they can be easily collated and confirmed. Then, since the first landscape image 41 for confirming the selected position 30 such as the current position and the second landscape image 42 for indicating the guidance direction 32 are displayed on the display unit 11, the first landscape image 41 and the second landscape image 42 are displayed. When the user confirms the current position and the like with the first landscape image 41 in combination with the landscape image 42 and then looks at the second landscape image 42, the position where the user 24 is standing and the direction in which the user 24 is going to proceed are recognized. It is easy to recognize the indicated guidance direction, and you can take a step without hesitation. If only the second landscape image 42 showing the guidance direction 32 is shown to the user 24, the user 24 needs to look around to find where the image is, which is troublesome to recognize, but is related to the position where he / she is standing. If you look at the first landscape image 41 or the like for confirming the selected position 30, and then look at the second landscape image that corresponds to the landscape image in the guidance direction, you can easily understand the relationship between the selection position 30 and the guidance direction 32. , It becomes easier to understand the route guidance to the destination.

また実際に選択位置30にユーザ24がいなくても、前もって携帯端末機10を操作した場合、前もって駅出口22のように迷いやすい地点等をイメージでき、風景画像として記憶に残こすこともできる。 Further, even if the user 24 is not actually at the selected position 30, when the mobile terminal 10 is operated in advance, a point such as a station exit 22 that is easily lost can be imagined in advance and can be memorized as a landscape image.

なお、携帯端末機10は、第1風景画像41を表示部11に表示させた後、第2風景画像42を表示させても、第1風景画像41と第2風景画像42とを同時に表示部11にさせてもよい。
また、戻る操作により何度でも第1風景画像41と第2風景画像42を表示することができるようにしてもよい。
Even if the mobile terminal 10 displays the first landscape image 41 on the display unit 11 and then displays the second landscape image 42, the first landscape image 41 and the second landscape image 42 are displayed at the same time. It may be set to 11.
Further, the first landscape image 41 and the second landscape image 42 may be displayed as many times as necessary by the return operation.

また、選択位置30における特定方向31を決める特定方向決定手段として、管理サーバ2の制御部7が、選択位置30が駅出口22である情報に基づき特定方向31を決める機能を更に備え、第1風景画像41が選択位置30から特定方向31における風景画像に対応するようにしてもよい。 Further, as a specific direction determining means for determining the specific direction 31 at the selected position 30, the control unit 7 of the management server 2 further includes a function of determining the specific direction 31 based on the information that the selected position 30 is the station exit 22. The landscape image 41 may correspond to the landscape image in the specific direction 31 from the selected position 30.

この場合、ユーザ24にとって、駅の出口22の正面方向やランドマークがある方向といった特定方向31の風景画像を表示させることにより、特定方向31に注目でき、ユーザ24の目に入った風景と照合しやすく、ユーザ24が的確に自位置を確認できる。 In this case, the user 24 can pay attention to the specific direction 31 by displaying the landscape image of the specific direction 31 such as the front direction of the exit 22 of the station or the direction in which the landmark is located, and collate with the scenery in the eyes of the user 24. It is easy for the user 24 to accurately confirm his / her position.

また、第1風景画像41を第2風景画像42より先に表示させた場合に、携帯端末機10の制御部18が、第2風景画像42への切替を要求するための情報を提示する切替情報提示手段としての機能を備えてもよい。 Further, when the first landscape image 41 is displayed before the second landscape image 42, the control unit 18 of the mobile terminal 10 presents information for requesting switching to the second landscape image 42. It may have a function as an information presenting means.

この場合、第2風景画像42に切り替わる前に、第2風景画像42への切替を要求する情報を提示することにより、第1風景画像41を確実に認識した後に、第2風景画像42によって誘導方向を的確に示すことができる。 In this case, by presenting the information requesting the switching to the second landscape image 42 before switching to the second landscape image 42, the first landscape image 41 is surely recognized and then guided by the second landscape image 42. Can accurately indicate the direction.

また携帯端末機10は、現在位置を検出するGPS測位部16を更に備え、GPS測位部16が現在位置に基づき選択位置30を選択するために用いられるようにしてもよい。 Further, the mobile terminal 10 may further include a GPS positioning unit 16 for detecting the current position, and the GPS positioning unit 16 may be used to select the selected position 30 based on the current position.

この場合、自動で現在位置に対応した選択位置30を選択できる。このため、自動的に選択位置30に対応した第1風景画像41を的確に表示ができる携帯端末機10を実現できる。また、出口等を間違えた場合、さらに経路誘導システム1が自動的にリルートすることで、現在位置に対応した選択位置30を選択できる。なお、GPSの電波が届かない場所や、マルチパスによりGPSの測位誤差が大きい場合や、実際に選択位置30にユーザ24がいなく前もって携帯端末機10を操作する場合や、GPS機能がない携帯端末機10の場合は、ユーザ24自身が携帯端末機10の操作部12を介して、たとえば表示部11に表示された地図上の複数の位置30から選択位置30選択してもよいし、図7のような画面上において操作部12によりカーソルを動かし、選択位置30に対応する「A5出口」を選択してもよい。 In this case, the selection position 30 corresponding to the current position can be automatically selected. Therefore, it is possible to realize the mobile terminal 10 that can automatically and accurately display the first landscape image 41 corresponding to the selected position 30. Further, if the exit or the like is mistaken, the route guidance system 1 automatically reroutes, so that the selection position 30 corresponding to the current position can be selected. In addition, when the GPS radio wave does not reach, when the GPS positioning error is large due to multipath, when the mobile terminal 10 is actually operated in advance without the user 24 at the selected position 30, or when the mobile terminal does not have the GPS function. In the case of the machine 10, the user 24 may select the selected position 30 from a plurality of positions 30 on the map displayed on the display unit 11, for example, via the operation unit 12 of the mobile terminal unit 10. FIG. The cursor may be moved by the operation unit 12 on the screen as described above to select the “A5 exit” corresponding to the selection position 30.

また、経路の誘導に関連した位置30の全部または一部のいずれか一方を駅21における駅出口22の内外の境界近傍にしてもよい。 Further, either all or a part of the position 30 related to the guidance of the route may be located near the boundary between the inside and outside of the station exit 22 at the station 21.

この場合、施設内外の境界近傍の一例である駅の駅出口22は、迷いやすいところであり、ここに選択位置30の一部を設定することにより、的確にユーザ24を誘導できる。特にユーザ24が地下鉄から降り、地上に出た際、的確にユーザ24を誘導できる。 In this case, the station exit 22 of the station, which is an example of the vicinity of the boundary between the inside and outside of the facility, is a place where it is easy to get lost, and by setting a part of the selection position 30 here, the user 24 can be accurately guided. In particular, when the user 24 gets off the subway and goes out to the ground, the user 24 can be accurately guided.

また、周辺風景画像40が、選択位置30から複数の方向における風景画像に相当する場合、方向と風景画像が予め関連づけられているので、特定方向31に対応した第1風景画像41や誘導方向32対応した第2風景画像42を抽出しやすい。 Further, when the peripheral landscape image 40 corresponds to a landscape image in a plurality of directions from the selected position 30, the direction and the landscape image are associated in advance, so that the first landscape image 41 and the guidance direction 32 corresponding to the specific direction 31 are used. It is easy to extract the corresponding second landscape image 42.

また、周辺風景画像40が、選択位置30において撮影された写真に相当する風景画像である場合、ユーザ24が見えている風景と確認しやすく、また周辺風景画像40を準備するコストを低減できる。なお、周辺風景画像40として昼間の風景画像と夜の風景画像を別々に備えてもよい。昼と夜ではユーザ24に見える風景が異なり、時間帯に合わせて昼間の風景画像と夜の風景画像とを切り替えることで、ユーザ24がよりよく選択位置30や誘導方向32を認識できる。また気象条件・イベント(大売出しの垂れ幕など)、シーズンイベント(クリスマスツリー、イルミネーション)等によっても風景画像が異なるようにしてもよい。 Further, when the peripheral landscape image 40 is a landscape image corresponding to a photograph taken at the selected position 30, it is easy for the user 24 to confirm that the landscape is visible, and the cost of preparing the peripheral landscape image 40 can be reduced. As the surrounding landscape image 40, a daytime landscape image and a nighttime landscape image may be separately provided. The scenery seen by the user 24 differs between day and night, and by switching between the daytime scenery image and the nighttime scenery image according to the time zone, the user 24 can better recognize the selection position 30 and the guidance direction 32. In addition, the landscape image may be different depending on the weather conditions / events (such as the banner of a big sale), the season event (Christmas tree, illuminations), and the like.

なお、本実施形態の変形例として、携帯端末機10は、第1風景画像41を表示させる際に誘導方向32を案内する情報を提示する機能を更に備えてもよい。たとえば図12(A)に示すように、誘導方向32を案内する情報として、第1風景画像41に矢印46を提示している。 As a modification of the present embodiment, the mobile terminal 10 may further include a function of presenting information for guiding the guidance direction 32 when displaying the first landscape image 41. For example, as shown in FIG. 12A, an arrow 46 is presented in the first landscape image 41 as information for guiding the guidance direction 32.

この場合、第2風景画像42に切り替わる前に、誘導方向32を案内する情報を提示することにより、ユーザ24は、第1風景画像41から第2風景画像41への切り替わりの方向感覚をイメージしやすく、誘導方向32を認識しやすくなる。さらに第2風景画像42に誘導方向32に関する情報を表示部11にあわせて提示するようにしてもよい。たとえば図12(B)に示すように、第2風景画像42に誘導方向32を示す矢印47を表示すると、ユーザ24は誘導方向32をより認識しやすくなる。なお、案内する情報として、さらに音声やテキスト表示が挙げられる。 In this case, by presenting the information for guiding the guidance direction 32 before switching to the second landscape image 42, the user 24 imagines the sense of direction of switching from the first landscape image 41 to the second landscape image 41. It is easy to recognize the guidance direction 32. Further, information regarding the guidance direction 32 may be presented to the second landscape image 42 together with the display unit 11. For example, as shown in FIG. 12B, when the arrow 47 indicating the guidance direction 32 is displayed on the second landscape image 42, the user 24 can more easily recognize the guidance direction 32. In addition, as the information to be guided, voice and text display can be further mentioned.

また本実施形態の変形例として、携帯端末機10は、現在位置における方位を検出する方位検出手段の一例として方位センサを更に備え、方位センサの情報を管理サーバ2に送信し、この方位センサの情報に基づき管理サーバ2の制御部7が特定方向31を決定するようにしてもよい。 Further, as a modification of the present embodiment, the portable terminal 10 further includes a directional sensor as an example of the directional detection means for detecting the directional position at the current position, transmits the information of the directional sensor to the management server 2, and uses the directional sensor. The control unit 7 of the management server 2 may determine the specific direction 31 based on the information.

この場合、ユーザ24が立っている向きに合わせて第1風景画像41を周辺風景画像40から取り出せる。特に駅出口22以外の交差点23等の選択位置30でも、的確に面前ある風景画像に対応した第1風景画像を表示できるため、ユーザ24が現在位置を確認しやすくなる。なお方位センサの代わりにGPS測位部16がアンテナを複数備え、特定方向31を求めてもよい。 In this case, the first landscape image 41 can be extracted from the peripheral landscape image 40 according to the direction in which the user 24 is standing. In particular, even at the selected position 30 such as the intersection 23 other than the station exit 22, the first landscape image corresponding to the landscape image in front can be displayed accurately, so that the user 24 can easily confirm the current position. The GPS positioning unit 16 may be provided with a plurality of antennas instead of the azimuth sensor to obtain the specific direction 31.

また、本実施形態の変形例として、携帯端末機10の制御部18が、特定方向31以外の風景画像をも表示部11に表示させる補助画像表示制御手段としの機能を有してもよい。また第1風景画像41を表示させた後かつ第2風景画像42を表示させる前に、特定方向31以外の風景画像を表示部11に表示させてもよい。たとえば風景画像41、風景画像43、および風景画像44や足元の画像等である。これらの風景画像の中に、自位置を確認しやすいランドマークがあったり、第1風景画像41の他に、自位置確認のための他の画像をさらに表示したりするため、確実に位置を確認できる。特に、特定方向31以外の風景画像が、特定方向31とは反対方向における風景画像に対応する風景画像44である場合、たとえば、駅21の駅出口22から出るとき、駅出口画像である風景画像44を表示させることで、選択位置30から駅出口22を振り返り現在位置を確実に確認できる。 Further, as a modification of the present embodiment, the control unit 18 of the mobile terminal 10 may have a function as an auxiliary image display control means for displaying a landscape image other than the specific direction 31 on the display unit 11. Further, after displaying the first landscape image 41 and before displaying the second landscape image 42, a landscape image other than the specific direction 31 may be displayed on the display unit 11. For example, a landscape image 41, a landscape image 43, a landscape image 44, an image of the feet, and the like. Among these landscape images, there are landmarks that make it easy to confirm your position, and in addition to the first landscape image 41, other images for confirming your position are displayed, so you can be sure of your position. You can check. In particular, when the landscape image other than the specific direction 31 is the landscape image 44 corresponding to the landscape image in the direction opposite to the specific direction 31, for example, when exiting from the station exit 22 of the station 21, the landscape image is the station exit image. By displaying 44, the current position can be surely confirmed by looking back at the station exit 22 from the selected position 30.

さらに、図13に示すように、第2風景画像として、視点の位置の高さを変えた風景画像を表示してもよい。この場合、視点の位置が高いと先の経路まで見渡せることができ、ユーザ24が誘導されやすくなる。 Further, as shown in FIG. 13, a landscape image in which the height of the viewpoint position is changed may be displayed as the second landscape image. In this case, if the position of the viewpoint is high, the user 24 can be easily guided because the route can be seen up to the destination.

また、図14に示すように、第2風景画像42を経路情報48が表示された地図上に重畳表示させることにより、選択位置30からの誘導方向と経路が一度に認識でき、目的地への経路誘導がより判りやすくなる。 Further, as shown in FIG. 14, by superimposing the second landscape image 42 on the map on which the route information 48 is displayed, the guidance direction and the route from the selected position 30 can be recognized at once, and the route to the destination can be recognized. The route guidance becomes easier to understand.

なお本願の経路としては、携帯端末機10の表示部11に表示される経路や経路探索を行った結果における特定の経路に限られず、一般にある目的地が設定された状態で、この目的地に至る経路も含む。そして携帯端末機10により経路探索を予め実行しなくても、本願の画像表示装置を利用できる。より具体的には、図7に示した例は、近郊埼玉公園を出発する前に、予め携帯端末機10を使用して経路探索をした場合の一例であるが、予め携帯端末機10を使用して経路探索をしないで、目的地に向かう経路の途中で、携帯端末機10を使用して誘導方向を確認してもよい。 The route of the present application is not limited to the route displayed on the display unit 11 of the mobile terminal 10 or the specific route in the result of the route search, and is generally set to this destination. Including the route to reach. Then, the image display device of the present application can be used without executing the route search in advance by the mobile terminal 10. More specifically, the example shown in FIG. 7 is an example in which a route search is performed using the mobile terminal 10 in advance before leaving the suburbs Saitama Park, but the mobile terminal 10 is used in advance. Instead of searching for a route, the mobile terminal 10 may be used to confirm the guidance direction in the middle of the route to the destination.

たとえば近郊埼玉公園から初めて目的地である中央東京ビルに行く場合、中央東京ビルへのアクセス情報として、ユーザ24が中央東京ビルのホームページを見て、地下鉄東京線中央東京駅のA5出口より徒歩10分であることのみを、メモしておく。 For example, when going to the destination Chuo Tokyo Building for the first time from the suburbs Saitama Park, user 24 sees the Chuo Tokyo Building homepage as access information to the Chuo Tokyo Building, and walks 10 from Exit A5 of Chuo Tokyo Station on the Subway Tokyo Line. Make a note only that it is a minute.

当日、ユーザ24が私鉄埼玉線で北東京駅まで行き、北東京駅から地下鉄東京線に乗って中央東京駅まで行き、駅に着いたとする。ここで、図3で示した輸送機関20を地下鉄東京線、駅21を中央東京駅とする。 On the day, user 24 goes to Kita-Tokyo Station on the private railway Saitama Line, takes the subway Tokyo Line from Kita-Tokyo Station to Chuo-Tokyo Station, and arrives at the station. Here, the transportation system 20 shown in FIG. 3 is the subway Tokyo line, and the station 21 is the central Tokyo station.

中央東京駅21が初めてのユーザ24にとっては中央東京駅21構内が分かりづらく、ユーザ24は、とにかくある駅出口22にたどりつき、図9に示すように、その駅出口22を出たところに位置したとする。 It is difficult for the user 24 who is new to Central Tokyo Station 21 to understand the premises of Central Tokyo Station 21, and the user 24 arrives at a certain station exit 22 anyway, and is located at the exit 22 of the station exit 22 as shown in FIG. And.

携帯端末機10の駅出口情報サービスで駅出口情報を確認すると、駅出口22は、A1出口、A2出口、A3出口、A4出口、A5出口と複数あったとする。 When the station exit information is confirmed by the station exit information service of the mobile terminal 10, it is assumed that there are a plurality of station exits 22 such as A1 exit, A2 exit, A3 exit, A4 exit, and A5 exit.

ユーザ24が、自分が位置している駅出口22を確認するために、それぞれの駅出口22について駅出口22における第1風景画像41を表示させるサービスを用いて、携帯端末機10の操作部12を操作して、選択位置30としてA1出口、A2出口、A3出口、A4出口、A5出口に該当する部分の表示を順に選択しながら携帯端末機10の表示部11にそれぞれの第1風景画像41を表示させていく。このとき、表示部11に表示された第1風景画像41と駅出口22の正面に見える風景とを照合しながら、自分の位置している駅出口22を確認する。そして携帯端末機10の表示部11に表示された出口正面画像である第1風景画像41から、自分が位置している駅出口22は、A2出口であることが判ったとする。 In order to confirm the station exit 22 where the user 24 is located, the user 24 uses a service of displaying the first landscape image 41 at the station exit 22 for each station exit 22, and the operation unit 12 of the mobile terminal 10 is used. The first landscape image 41 is displayed on the display unit 11 of the mobile terminal 10 while sequentially selecting the display of the portion corresponding to the A1 exit, the A2 exit, the A3 exit, the A4 exit, and the A5 exit as the selection position 30. Will be displayed. At this time, the station exit 22 where oneself is located is confirmed while collating the first landscape image 41 displayed on the display unit 11 with the scenery seen in front of the station exit 22. Then, it is assumed that the station exit 22 where oneself is located is the A2 exit from the first landscape image 41 which is the exit front image displayed on the display unit 11 of the mobile terminal 10.

当初の予定していたA5出口を今から探しに行くのは面倒であるため、ユーザ24が、今自分が位置しているA2出口を起点に、中央東京ビルを目的地として経路探索を携帯端末機10により実行する。 Since it is troublesome to search for the originally planned A5 exit from now on, the user 24 uses the mobile terminal to search for a route starting from the A2 exit where he / she is currently located and using the Central Tokyo Building as the destination. It is executed by the machine 10.

経路探索の結果より、A2出口近傍の選択位置30からの誘導方向32が算出され、誘導方向32を示すための第2風景画像42が携帯端末機10の表示部11に表示させる。 From the result of the route search, the guidance direction 32 from the selection position 30 near the A2 exit is calculated, and the second landscape image 42 for showing the guidance direction 32 is displayed on the display unit 11 of the mobile terminal 10.

これによりユーザ24は、この第2風景画像42を見て、目的地である中央東京ビルに向けて容易に一歩を歩み始めることができる。 As a result, the user 24 can easily start taking a step toward the destination, the Chuo Tokyo Building, by looking at the second landscape image 42.

この例のように第1風景画像41を表示した後に、経路探索を行って第2風景画像42を表示しても、第1風景画像41に対応した選択位置30を起点として経路探索をして誘導方向32を算出して第2風景画像42を表示しているので、第1風景画像に関連して第2風景画像が表示するようになっている。そのため、この例でも、ユーザ24が立っている位置と、進行しようとしている方向とが認識しやすく、目的地への経路誘導がより判りやすくなっている。 Even if the first landscape image 41 is displayed and then the route search is performed to display the second landscape image 42 as in this example, the route search is performed starting from the selected position 30 corresponding to the first landscape image 41. Since the guidance direction 32 is calculated and the second landscape image 42 is displayed, the second landscape image is displayed in relation to the first landscape image. Therefore, even in this example, it is easy to recognize the position where the user 24 is standing and the direction in which the user 24 is going to travel, and it is easier to understand the route guidance to the destination.

なお以上、管理サーバ2と携帯端末機10とが図6や図8や図11のフローチャートで実行したすべての処理を、単独の携帯端末機10が実行してもよい。 As described above, the independent mobile terminal 10 may execute all the processes executed by the management server 2 and the mobile terminal 10 in the flowcharts of FIGS. 6, 8 and 11.

さらに、図6、図8および図11に示すフローチャートに対応するプログラムを、フレキシブルディスクまたはハードディスク等の情報記録媒体に記録しておき、またはインターネット等を介して取得して記録しておき、これらを管理サーバ2の制御部7や携帯端末機10の制御部18で読み出して実行することも可能である。 Further, the programs corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 6, 8 and 11 are recorded on an information recording medium such as a flexible disk or a hard disk, or acquired and recorded via the Internet or the like, and these are recorded. It is also possible for the control unit 7 of the management server 2 and the control unit 18 of the mobile terminal 10 to read and execute the information.

7…制御部
10…携帯端末機
11…表示部
12…操作部
16…GPS測位部
18…制御部
21…駅(施設)
22…駅出口(施設の内外との通路口)
30…選択位置
31…特定方向
32…誘導方向
40…周辺風景画像
41…第1風景画像
42…第2風景画像
50…方位センサ
7 ... Control unit 10 ... Mobile terminal 11 ... Display unit 12 ... Operation unit 16 ... GPS positioning unit 18 ... Control unit 21 ... Station (facility)
22 ... Station exit (passage entrance to the inside and outside of the facility)
30 ... Selected position 31 ... Specific direction 32 ... Guidance direction 40 ... Surrounding landscape image 41 ... First landscape image 42 ... Second landscape image 50 ... Direction sensor

Claims (1)

地図を表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記地図に表示される施設に複数の当該施設の内外との通路口が存在する場合、前記施設の内外との通路口を選択するための選択手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記選択された前記施設の内外との通路口の周辺の風景画像を表示させることを特徴とする表示制御装置。
Display control means to display the map on the display means,
When the facility displayed on the map has a plurality of entrances to the inside and outside of the facility, a selection means for selecting the entrances to the inside and outside of the facility and a selection means for selecting the entrances to the inside and outside of the facility.
Have,
The display control means is a display control device for displaying a landscape image of the vicinity of a passageway entrance to and from the inside and outside of the selected facility.
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