KR20110001093A - Method for displaying image for mobile terminal and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An image display method of a mobile terminal for reducing the capacity of data loaded within the mobile terminal by displaying information of an interest point is provided to intuitively confirm information of the interest point through a real image. CONSTITUTION: A camera module(408) receives a photographed real-time image. The camera module detects the information of a camera direction. A display unit(404) displays the photographed image. A controller(407) detects location information of a POI corresponding to a keyword. The controller displays the final location of the interest point in the displayed image based on location information of the mobile terminal.

Description

이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치{METHOD FOR DISPLAYING IMAGE FOR MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREOF}TECHNICAL FOR DISPLAYING IMAGE FOR MOBILE TERMINAL AND APPARATUS THEREOF

본 발명은 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an image display method and a device thereof of a mobile terminal.

일반적으로, 종래 기술에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는 피사체의 영상만을 표시하였다.In general, the image display apparatus of the mobile terminal according to the related art displays only an image of a subject.

본 발명의 목적은, 주변 지역(관심 지점)의 정보를 지도상에서 이해하는 것이 아니라 카메라를 통해 촬영된 실제 영상을 통해 직관적으로 확인할 수 있는 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image display method and a device of a mobile terminal which can intuitively check information of a surrounding area (point of interest) on a map, rather than an actual image captured by a camera.

본 발명의 다른 목적은, 지도 데이터가 없어도 사용자에게 주변 지역(관심 지점)의 정보를 보여줄 수 있기 때문에 이동 단말기에 탑재되는 데이터의 용량을 줄일 수도 있는 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an image display method and apparatus for a mobile terminal, which can reduce the capacity of data mounted on a mobile terminal because the user can display information of a surrounding area (point of interest) without map data. have.

본 발명의 또 다른 목적은, 본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치가 내비게이션 단말기에 적용되었을 때, 차량에서 주변 지역(관심 지점) 정보 탐색 시 위치 정보를 가진 관심 지점 정보를 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 표시할 수 있는 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, when the image display device according to an embodiment of the present invention is applied to the navigation terminal, the point of interest information having the location information when the surrounding area (point of interest) information is searched by the camera is taken by the camera Disclosed is a video display method and apparatus for displaying a mobile terminal that can be displayed through an image.

본 발명의 또 다른 목적은, 이동 단말기의 위치가 표시된 실시간 영상과 게임 정보를 중첩시켜 게임을 실행시킴으로써, 사용자가 실시간 영상을 통해 게임을 즐길 수 있는 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.It is still another object of the present invention to provide a video display method and apparatus for a mobile terminal in which a user can enjoy a game through a real-time video by executing a game by superimposing a real-time video on which the location of the mobile terminal is displayed and game information. have.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는, 카메라를 통해 촬영된 실시간 영상을 수신하고, 상기 카메라가 향하는 방향 정보를 검출하는 카메라 모듈과; 상기 촬영된 영상을 표시하는 표시부와; 키워드에 대응하는 관심 지점의 고도 및 위치 정보를 검출하고, 상기 카메라가 향하는 방향 정보, 이동 단말기의 현재 위치, 상기 검출된 관심 지점의 위치 및 고도 정보를 근거로 상기 표시된 영상에 상기 관심 지점의 최종 위치를 나타내는 제어부로 구성된다.An image display apparatus of a mobile terminal according to embodiments of the present invention includes a camera module for receiving a real-time image photographed through a camera and detecting direction information to which the camera is directed; A display unit which displays the captured image; Detecting the altitude and location information of the point of interest corresponding to the keyword, the last point of the point of interest in the displayed image based on the direction information facing the camera, the current position of the mobile terminal, the location and altitude information of the detected point of interest It is composed of a control unit for indicating the position.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는, 카메라를 통해 촬영된 영상을 실시간 표시하는 표시부와; 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 정보를 근거로 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈과; 상기 현재 위치의 고도를 검출하는 고도 검출부와; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출하는 지자계 모듈과; 카메라 렌즈의 화각 정보를 근거로 상기 표시된 영상의 화각 정보를 검출하는 카메라 모듈과; 무선 통신망을 통해 고도 정보 및 위치 정보를 포함하는 관심 지점(Point of Interest(POI)) 정보를 수신하는 통신부와; 상기 검출된 현재 위치 및 상기 관심 지점 정보를 근거로 상기 현재 위치와 상기 관심 지점의 위치 간의 제2 절대 방위각을 검출하고; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하고; 상기 제2 절대 방위각과 상기 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 상기 관심 지점에 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리 및 상기 관심 지점의 높이를 표시하는 제어부로 구성된다.According to embodiments of the present invention, an image display apparatus of a mobile terminal includes: a display unit configured to display an image captured by a camera in real time; A GPS module that detects a current position based on global positioning system (GPS) information received from a satellite; An altitude detector for detecting an altitude of the current location; A geomagnetic field module for detecting a first absolute azimuth in a direction that the camera faces; A camera module detecting angle of view information of the displayed image based on angle of view information of a camera lens; A communication unit which receives Point of Interest (POI) information including altitude information and location information through a wireless communication network; Detect a second absolute azimuth between the current position and the position of the point of interest based on the detected current position and the point of interest information; Detecting an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on a first absolute azimuth in the direction the camera is facing and angle of view information of the displayed image; And a controller configured to display the distance from the current location to the point of interest and the height of the point of interest on the point of interest in the real-time image of the camera based on the second absolute azimuth and the absolute azimuth range.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 방법은, 카메라를 통해 촬영된 실시간 영상을 수신하고, 상기 카메라가 향하는 방향 정보를 검출하는 단계와; 상기 촬영된 영상을 표시하는 단계와; 키워드에 대응하는 관심 지점의 고도 및 위치 정보를 검출하고, 상기 카메라가 향하는 방향 정보, 이동 단말기의 현재 위치, 상기 검출된 관심 지점의 위치 및 고도 정보를 근거로 상기 표시된 영상에 상 기 관심 지점의 최종 위치를 나타내는 단계로 이루어진다.An image display method of a mobile terminal according to embodiments of the present invention includes: receiving a real-time image photographed through a camera and detecting direction information to which the camera is directed; Displaying the captured image; Detect the altitude and location information of the point of interest corresponding to the keyword, and based on the direction information facing the camera, the current position of the mobile terminal, the position and altitude information of the detected point of interest on the displayed image Indicated the final position.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 방법은, 카메라를 통해 촬영된 영상을 표시부에 실시간 표시하는 단계와; 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 정보를 근거로 현재 위치를 검출하는 단계와; 상기 현재 위치의 고도를 검출하는 단계와; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출하는 단계와; 카메라 렌즈의 화각 정보를 근거로 상기 표시된 영상의 화각 정보를 검출하는 단계와; 무선 통신망을 통해 고도 정보 및 위치 정보를 포함하는 관심 지점(Point of Interest(POI)) 정보를 수신하는 단계와; 상기 검출된 현재 위치 및 상기 관심 지점 정보를 근거로 상기 현재 위치와 상기 관심 지점의 위치 간의 제2 절대 방위각을 검출하는 단계와; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하는 단계와; 상기 제2 절대 방위각과 상기 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 상기 관심 지점에 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리 및 상기 관심 지점의 높이를 표시하는 단계로 이루어진다.An image display method of a mobile terminal according to embodiments of the present invention includes the steps of: displaying an image captured by a camera in real time on a display unit; Detecting a current position based on global positioning system (GPS) information received from the satellite; Detecting an altitude of the current location; Detecting a first absolute azimuth angle in the direction that the camera is directed; Detecting angle of view information of the displayed image based on angle of view information of a camera lens; Receiving Point of Interest (POI) information including altitude information and location information via a wireless communication network; Detecting a second absolute azimuth angle between the current position and the position of the point of interest based on the detected current position and the point of interest information; Detecting an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the first absolute azimuth in the direction the camera is facing and the angle of view information of the displayed image; And displaying the distance from the current location to the point of interest and the height of the point of interest on the point of interest in the real-time image of the camera based on the second absolute azimuth and the absolute azimuth range.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는, 주변 지역(관심 지점)의 정보를 지도상에서 이해하는 것이 아니라 카메라를 통해 촬영된 실제 영상을 통해 직관적으로 확인할 수 있는 효과가 있다. The image display apparatus of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention has an effect of intuitively confirming the information of the surrounding area (point of interest) on a map instead of understanding the information on the map.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는, 지도 데이터가 없어도 사용자에게 주변 지역(관심 지점)의 정보를 보여줄 수 있기 때문에 이동 단말기에 탑재되는 데이터의 용량을 줄일 수 있는 효과도 있다.The video display device of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention can reduce the capacity of data mounted on the mobile terminal because the user can show information of the surrounding area (point of interest) even without map data. .

본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치가 내비게이션 단말기에 적용되었을 때, 차량에서 주변 지역(관심 지점) 정보 탐색 시 위치 정보를 가진 관심 지점 정보를 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 표시할 수 있는 효과도 있다. When the image display device according to an embodiment of the present invention is applied to a navigation terminal, the point of interest information having the location information can be displayed through the image photographed by the camera when the surrounding area (point of interest) information is searched in the vehicle. There is also.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는, 관심 지점 또는 친구와 같은 지인의 이동 단말기의 방향을 알림으로써, 방향 감각이 부족한 사용자에게 유용하며, 친구가 있는 방향을 확인하거나 버스를 타기 위해 어느 방향에서 타야 하는지를 모를 때 유용할 수 있는 효과도 있다.The video display device of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention is useful to a user who lacks a sense of direction by notifying a direction of a mobile terminal of an acquaintance such as a point of interest or a friend, and confirms the direction of a friend or checks the bus. There are also effects that can be useful when you do not know in which direction to ride.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는, 이동 단말기의 위치가 표시된 실시간 영상과 게임 정보를 중첩시켜 게임을 실행시킴으로써, 사용자가 실시간 영상을 통해 게임을 즐길 수 있는 효과도 있다.The video display device of a mobile terminal according to the embodiments of the present invention has an effect of allowing a user to enjoy a game through a real-time video by executing a game by superimposing a real-time video on which the location of the mobile terminal and game information are displayed.

이하에서는, 주변 지역(관심 지점)의 정보를 카메라를 통해 촬영된 실제 영상을 통해 직관적으로 확인할 수 있고, 관심 지점 또는 친구와 같은 지인의 이동 단말기의 위치 및 방향을 알릴 수 있는 이동 단말기의 영상 표시 방법 및 그 장치의 바람직한 실시예들을 도1 내지 도20을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the information of the surrounding area (point of interest) can be intuitively confirmed through the actual image captured by the camera, and the video display of the mobile terminal can inform the location and direction of the mobile terminal of an acquaintance such as a point of interest or a friend. Preferred embodiments of the method and apparatus thereof are described in detail with reference to FIGS.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치가 적용된 이동 통신 단말 기(100)의 구성을 나타낸 블록도 이다. 이동 통신 단말기(이동 전화기)(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 있다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal 100 to which an image display device according to an embodiment of the present invention is applied. The mobile communication terminal (mobile phone) 100 may be implemented in various forms. For example, the mobile communication terminal 100 includes a mobile phone, a smart phone, a notebook computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), and the like.

도1에 도시한 바와 같이, 이동 통신 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도1에 도시된 이동 통신 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 통신 단말기(100)가 구현될 수도 있다.As shown in FIG. 1, the mobile communication terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an A / V (Audio / Video) input unit 120, a user input unit 130, a sensing unit 140, and an output unit 150. ), A memory 160, an interface unit 170, a controller 180, a power supply unit 190, and the like. Not all components of the mobile communication terminal 100 shown in FIG. 1 are essential components, and the mobile communication terminal 100 may be implemented by more components than those shown in FIG. The mobile communication terminal 100 may also be implemented by components.

상기 무선 통신부(110)는 이동 통신 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 통신 단말기(100)와 그 이동 통신 단말기(100)가 위치한 네트워크간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.The wireless communication unit 110 includes one or more components for performing wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a wireless communication system or wireless communication between the mobile communication terminal 100 and a network in which the mobile communication terminal 100 is located. It may include. For example, the wireless communication unit 110 may include a broadcast receiving module 111, a mobile communication module 112, a wireless internet module 113, a short range communication module 114, a location information module 115, and the like. .

상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 통신 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel. The broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel. The broadcast management server may mean a server that generates and transmits a broadcast signal and / or broadcast related information or a server that receives a pre-generated broadcast signal and / or broadcast related information and transmits the same to the mobile communication terminal 100. . The broadcast related information may mean information related to a broadcast channel, a broadcast program, or a broadcast service provider. The broadcast signal may include not only a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal, but also a broadcast signal having a data broadcast signal combined with a TV broadcast signal or a radio broadcast signal.

한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.Meanwhile, the broadcast related information may be provided through a mobile communication network, and in this case, may be received by the mobile communication module 112. The broadcast related information may exist in various forms. For example, it may exist in the form of Electronic Program Guide (EPG) of Digital Multimedia Broadcasting (DMB) or Electronic Service Guide (ESG) of Digital Video Broadcast-Handheld (DVB-H).

상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모 리(160)에 저장될 수 있다.The broadcast receiving module 111 receives broadcast signals using various broadcasting systems, and in particular, digital multimedia broadcasting-terrestrial (DMB-T), digital multimedia broadcasting-satellite (DMB-S), and media forward link (MediaFLO). Digital broadcast signals can be received using digital broadcasting systems such as only), digital video broadcast-handheld (DVB-H), integrated services digital broadcast-terrestrial (ISDB-T), and the like. Of course, the broadcast receiving module 111 is configured to be suitable for all broadcasting systems that provide broadcasting signals as well as the digital broadcasting system described above. The broadcast signal and / or broadcast related information received through the broadcast receiving module 111 may be stored in the memory 160.

상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. The mobile communication module 112 transmits and receives a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network. The wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of voice call signals, video call signals, and / or text / multimedia messages.

상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.The wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access, and the wireless internet module 113 may be built in or external to the mobile communication terminal 100. Here, wireless Internet technologies include wireless LAN (WLAN), Wi-Fi, WiBro, WiMAX, World Interoperability for Microwave Access (WMAX), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), and the like. Can be used.

상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 근거리 통신 기술로서 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short range communication module 114 means a module for short range communication. As a short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used.

상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(이동 단말기가 차량에 장착되었을 때 차량의 위치 확인 가능)를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일례로 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시 간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다. The position information module 115 is a module for checking or obtaining the position of the mobile terminal (it is possible to check the position of the vehicle when the mobile terminal is mounted on the vehicle). One example is the Global Position System (GPS) module. The GPS module receives position information from a plurality of satellites. Here, the location information may include coordinate information represented by latitude and longitude. For example, the GPS module can measure the exact time and distance from three or more satellites and accurately calculate the current position by triangulating three different distances. A method of obtaining distance and time information from three satellites and correcting the error with one satellite may be used. In particular, the GPS module can obtain not only the location of latitude, longitude, and altitude but also accurate time together with three-dimensional speed information from the location information received from the satellite. As the location information module 115, a Wi-Fi Positioning System and / or a Hybrid Positioning System may be applied.

상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.The A / V input unit 120 is for inputting an audio signal or a video signal, and the A / V input unit 120 includes a camera 121 and a microphone 122. May be included. The camera 121 processes an image frame such as a still image or a video obtained by an image sensor in a video call mode or a photographing mode. The processed image frame may be displayed on the display unit 151.

상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다. The image frame processed by the camera 121 may be stored in the memory 160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 110. Two or more cameras 121 may be configured according to the configuration of the mobile terminal.

상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하 기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다. The microphone 122 receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes the external sound signal into electrical voice data. In the call mode, the processed voice data may be converted into a form transmittable to the mobile communication base station through the mobile communication module 112 and output. The microphone 122 may be implemented with various noise removal algorithms for removing noise generated in the process of receiving an external sound signal.

상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. 특히, 터치 패드가 상기 디스플레이부(151)와 상호 레이어 구조를 이룰 경우, 이를 터치 스크린이라 부를 수 있다.The user input unit 130 generates input data for the user to control the operation of the mobile terminal. The user input unit 130 may include a key pad dome switch, a touch pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like. In particular, when the touch pad forms a mutual layer structure with the display unit 151, this may be referred to as a touch screen.

상기 센싱부(140)는 이동 통신 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 통신 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 통신 단말기(100)의 방위, 이동 통신 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 통신 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 통신 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 140 may be an open / closed state of the mobile communication terminal 100, a location of the mobile communication terminal 100, a user contact presence, a bearing of the mobile communication terminal 100, an acceleration / deceleration of the mobile communication terminal 100, and the like. As described above, the current state of the mobile communication terminal 100 is sensed to generate a sensing signal for controlling the operation of the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in the form of a slide phone, whether the slide phone is opened or closed may be sensed. In addition, the sensing unit 140 is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 190 is supplied with power, whether the interface unit 170 is coupled to an external device, and the like.

상기 인터페이스부(170)는 이동 통신 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 통신 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module; 'UIM'), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module; 'SIM'), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module; 'USIM') 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 통신 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 통신 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 통신 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile communication terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port may be configured. Here, the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the usage rights of the mobile communication terminal 100, and includes a user identification module (UIM) and a subscriber identify module (SIM). ), A Universal Subscriber Identity Module (“USIM”), and the like. In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter, 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification module may be connected to the mobile communication terminal 100 through a port. The interface unit 170 receives data from an external device or receives power to transmit the data to each component inside the mobile communication terminal 100 or transmit data within the mobile communication terminal 100 to an external device.

상기 출력부(150)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 또는 알람(alarm) 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151)과 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 등이 포함될 수 있다.The output unit 150 is for outputting an audio signal, a video signal, or an alarm signal. The output unit 150 includes a display unit 151, an audio output module 152, an alarm unit 153, and the like. This may be included.

상기 디스플레이부(151)는 이동 통신 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시하여 출력한다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 통신 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다. The display unit 151 displays and outputs information processed by the mobile communication terminal 100. For example, when the mobile communication terminal 100 is in a call mode, the mobile terminal 100 displays a user interface (UI) or a graphic user interface (GUI) related to the call. When the mobile communication terminal 100 is in a video call mode or a photographing mode, the mobile communication terminal 100 displays a photographed and / or received image, a UI, or a GUI.

상기 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 이동 통신 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들면, 이동 통신 단말기(100)에 외부 디스플레이부(도시하지 않음)와 내부 디스플레이부(도시하지 않음)가 동시에 구비될 수 있다.The display unit 151 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, or a three-dimensional display. It may include at least one of (3D display). In addition, two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile communication terminal 100. For example, an external display unit (not shown) and an internal display unit (not shown) may be simultaneously provided in the mobile communication terminal 100.

상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.When the display unit 151 and a sensor for detecting a touch operation (hereinafter referred to as a touch sensor) form a mutual layer structure (hereinafter referred to as a touch screen), the display unit 151 outputs the touch screen. In addition to the device can also be used as an input device. The touch sensor may have, for example, a form of a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(도시하지 않음)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)에 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.In addition, the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the display unit 151 or capacitance generated at a specific portion of the display unit 151 into an electrical input signal. The touch sensor may be configured to detect not only the position and area of the touch but also the pressure at the touch. When there is a touch input to the touch sensor, the corresponding signal (s) is sent to a touch controller (not shown). The touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180. As a result, the controller 180 can determine which area of the display unit 151 is touched.

상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.The act of bringing the pointer closer to the touch screen without being touched to recognize that the pointer is located on the touch screen is called "Proximity Touch", and the pointer is actually touched on the touch screen. The behavior is called "Contact Touch". The position of the proximity touch with the pointer on the touch screen means a position where the pointer is perpendicular to the touch screen when the pointer is in proximity touch.

또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.In addition, the proximity sensor 141 detects a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). do. Information corresponding to the sensed proximity touch operation and proximity touch pattern may be output on the touch screen.

상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 통신 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 152 outputs audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 160 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like. In addition, the sound output module 152 outputs a sound signal related to a function (eg, a call signal reception sound, a message reception sound, etc.) performed in the mobile communication terminal 100. The sound output module 152 may include a speaker, a buzzer, and the like.

상기 알람부(153)는 이동 통신 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 예를 들면, 진동 형태로 신호를 출력할 수 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 통신 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)이나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있다.The alarm unit 153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the mobile communication terminal 100. Examples of events occurring in the mobile terminal include call signal reception, message reception, and key signal input. The alarm unit 153 may output a signal for notifying occurrence of an event in a form other than an audio signal or a video signal. For example, the signal may be output in the form of vibration. When a call signal is received or a message is received, the alarm unit 153 may vibrate the mobile terminal through a vibration means. Alternatively, when the key signal is input, the alarm unit 153 may vibrate the mobile communication terminal 100 through the vibration means in response to the key signal input. The user can recognize the occurrence of the event through the vibration as described above. Of course, the signal for notification of event occurrence may be output through the display unit 151 or the voice output module 152.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. The haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel. Vibration is a representative example of the haptic effect generated by the haptic module 154. The intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 154 can be controlled. For example, different vibrations may be synthesized and output or may be sequentially output.

상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. The haptic module 154, in addition to the vibration, the pin arrangement to move vertically with respect to the contact skin surface, the blowing force or suction force of the air through the injection or inlet, the grazing to the skin surface, the contact of the electrode (eletrode), the stimulation such as electrostatic force Various tactile effects can be produced, such as the effects of the heat-absorbing effect and the effect of reproducing a sense of cold using the elements capable of absorbing heat or heat.

상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 텔레매틱스 단말기의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다. 햅틱 모듈(154)은 차량에서 사용자와의 접촉이 빈번한 곳에 구비될 수 있다. 예를 들어, 조향 휠, 변속 기어 레버, 좌석 시트 등에 구비될 수 있다.The haptic module 154 may not only deliver the haptic effect through direct contact, but may also be implemented to allow the user to feel the haptic effect through a muscle sense such as a finger or an arm. The haptic module 154 may be provided with two or more according to the configuration aspect of the telematics terminal. The haptic module 154 may be provided where the contact with the user is frequent in the vehicle. For example, it may be provided in a steering wheel, a shift gear lever, a seat seat, and the like.

상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 지도 데이터, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. The memory 160 may store a program for processing and controlling the controller 180 and temporarily stores input / output data (for example, map data, phonebook, message, still image, video, etc.). It can also perform a function for.

상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 통신 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영할 수도 있다.The memory 160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory). Random Access Memory (RAM) Static Random Access Memory (SRAM), Read-Only Memory (ROM), Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory (EEPROM), Programmable Read-Only Memory (PROM) magnetic memory, Magnetic It may include a storage medium of at least one type of disk, optical disk. In addition, the mobile communication terminal 100 may operate a web storage that performs a storage function of the memory 150 on the Internet.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module : UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module : SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module : USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단 말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.The interface unit 170 serves as an interface with all external devices connected to the mobile terminal 100. For example, the interface unit 170 may include a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, An audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port may be configured. Here, the identification module is a chip that stores various information for authenticating the use right of the mobile terminal 100, and includes a user identification module (UIM), a subscriber identify module (SIM), and universal user authentication. It may include a module (Universal Subscriber Identity Module (USIM)). In addition, the device equipped with the identification module (hereinafter referred to as an identification device) may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification module may be connected to the mobile terminal 100 through a port. The interface unit 170 may receive data from an external device or receive power and transmit the data to each component inside the mobile terminal 100 or transmit data within the mobile terminal 100 to an external device.

상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.The interface unit 170 may be a passage through which power from the cradle is supplied to the mobile terminal 100 when the mobile terminal 100 is connected to an external cradle, or various commands input by the user from the cradle. It may be a passage through which a signal is transmitted to the mobile terminal 100. Various command signals or power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.

상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 통신 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.The controller 180 typically controls the overall operation of the mobile communication terminal 100. For example, the controller 180 performs related control and processing for voice call, data communication, video call, and the like. In addition, the controller 180 may include a multimedia module 181 for multimedia playback. The multimedia module 181 may be implemented in the controller 180 or may be implemented separately from the controller 180.

상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 180 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.

상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.

상기 이동 통신 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. The functions of the components applied to the mobile communication terminal 100 may be implemented in a computer-readable recording medium using software, hardware, or a combination thereof. Hardware implementations include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPCs), and controllers (FPGAs). It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, electrical units for performing functions, etc. In some cases such embodiments are implemented by the controller 180. In a software implementation, embodiments such as a procedure or function may be implemented with a separate software module that performs at least one function or operation Software code may be written in a software application written in a suitable programming language. In addition, the software code is stored in the memory 160, and And executed by a unit 180.

상기 음성 인식 모듈(182)은 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다. The voice recognition module 182 recognizes the voice spoken by the user and performs a corresponding function according to the recognized voice signal.

한편, 본 발명의 실시예들에 따라 이동 통신 단말기(100)에 적용된 영상 표시 장치는, 특정 영상을 실시간 촬영하는 카메라(121)와; 상기 촬영된 특정 영상을 표시하는 표시부(디스플레이부)(151)와; 상기 표시된 영상 내에 위치한 관심 지점에 그 관심 지점 정보를 나타내는 제어부(180)로 구성된다. On the other hand, the image display device applied to the mobile communication terminal 100 according to embodiments of the present invention, the camera 121 for real-time shooting a specific image; A display unit (display unit) 151 for displaying the captured specific image; The controller 180 is configured to display the point of interest information on the point of interest located in the displayed image.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치가 적용된 텔래매틱스 단말기를 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 2 is a block diagram illustrating a vehicle navigation system for explaining a telematics terminal to which an image display device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도2에 도시한 바와 같이, 차량 내비게이션 시스템은, 교통 정보 및 각종 데이터(예를 들면, 프로그램, 실행 파일 등)를 제공하는 정보 제공 센터(30)와; 차량 내에 장착되고, 원거리 무선 통신망(20) 및/또는 근거리 무선 통신망을 통해 교통 정보를 수신하고, 인공위성(10)을 통해 수신된 GPS 신호 및 상기 교통 정보를 근거로 길 안내 서비스를 제공하는 텔래매틱스 단말기(200)로 구성된다.As shown in Fig. 2, the vehicle navigation system includes an information providing center 30 for providing traffic information and various data (e.g., a program, an executable file, etc.); Telematics, which is mounted in a vehicle, receives traffic information through a long range wireless communication network 20 and / or a short range wireless communication network, and provides a road guidance service based on the GPS signal received through the satellite 10 and the traffic information. It consists of a terminal 200.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the telematics terminal 200 to which the video display device according to the embodiments of the present invention is applied will be described with reference to FIG. 3.

도3은 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal 200 to which an image display device according to embodiments of the present invention is applied.

도3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the telematics terminal 200 includes a control unit (for example, a central processing unit, a CPU) 212 for controlling the telematics terminal 200 as a whole, a memory 213 for storing various kinds of information, and The main board 210 includes a key controller 211 for controlling various key signals and an LCD controller 214 for controlling a liquid crystal display (LCD).

상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.The memory 213 stores map information (map data) for displaying road guidance information on a digital map. In addition, the memory 213 stores a traffic information collection control algorithm for inputting traffic information according to a road situation in which the vehicle is currently driving, and information for controlling the algorithm.

상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다. The main board 210 is assigned with a unique device number for a code division multiple access (CDMA) module 206, which is a mobile communication terminal embedded in a vehicle, for locating a vehicle, tracking a driving route from a starting point to a destination, and the like. GPS module 207 for receiving a GPS signal or transmitting traffic information collected by a user as a GPS (Global Positioning System) signal, a CD deck (CD Deck) 208 for reproducing a signal recorded on a compact disk (CD) ), A gyro sensor 209 and the like. The CDMA module 206 and the GPS module 207 transmit / receive signals through the antennas 204 and 205.

또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.In addition, the broadcast receiving module 222 is connected to the main board 210 and receives a broadcast signal through the antenna 223. The main board 210 includes a display unit (201) under the control of the LCD control unit 214 through the interface board 203, a front board 202 under the control of the key control unit 211, and a vehicle. The camera 227 for capturing the inside and / or the outside is connected. The display unit 201 displays various video signals and text signals, and the front board 202 is provided with buttons for inputting various key signals, and the main board 210 provides a key signal corresponding to a user-selected button. To provide. In addition, the display unit 201 includes a proximity sensor and a touch sensor (touch screen) of FIG. 2.

상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.The front board 202 may include a menu key for directly inputting traffic information, and the menu key may be configured to be controlled by the key controller 211.

상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.The audio board 217 is connected to the main board 210 and processes various audio signals. The audio board 217 includes a microcomputer 219 for controlling the audio board 217, a tuner 218 for receiving a radio signal, a power supply unit 216 for supplying power to the microcomputer 219, and various voices. It consists of a signal processor 215 for processing a signal.

또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오 디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다. In addition, the audio board 217 is composed of a radio antenna 220 for receiving a radio signal, and a tape deck 221 for reproducing an audio tape. The audio board 217 may further configure a voice output unit (for example, an amplifier) 226 for outputting a voice signal processed by the audio board 217.

상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다. The voice output unit (amplifier) 226 is connected to the vehicle interface 224. That is, the audio board 217 and the main board 210 are connected to the vehicle interface 224. The vehicle interface 224 may be connected to a hands-free 225a for inputting a voice signal, an airbag 225b for occupant safety, a speed sensor 225c for detecting the speed of the vehicle, and the like. The speed sensor 225c calculates a vehicle speed and provides the calculated vehicle speed information to the central processing unit 212.

상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다. The navigation session 300 applied to the telematics terminal 200 generates road guide information based on map data and vehicle current location information, and notifies the user of the generated road guide information.

상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.The display unit 201 detects a proximity touch in the display window through a proximity sensor. For example, the display unit 201 detects the position of the proximity touch when the pointer (for example, a finger or a stylus pen) is in close proximity, and displays the position information corresponding to the detected position. Output to the control unit 212.

음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.The voice recognition device (or voice recognition module) 301 recognizes a voice spoken by the user and performs a corresponding function according to the recognized voice signal.

GPS 모듈(207)은 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 내비게이션 장치(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 통신 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 제1 차량 위치 데이터를 발생한다. The GPS module 207 receives a global positioning system (GPS) signal received from a satellite, and is considered to be in the same position as the navigation device (telematic terminal 200 or the mobile communication terminal 100) based on the received GPS signal. First vehicle position data.

상기 GPS 모듈(207)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network)(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 네비게이션 장치(400)에 제공하도록 구성할 수도 있다.The signal received through the GPS module 207 is 802.11, Bluetooth, UWB, which is a standard of a wireless network for a wireless LAN including a wireless LAN and some infrared communication proposed by the Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 802.15, a standard for wireless personal area networks (PANs) including Zigbee, and wireless metro area networks (BWAs) including fixed wireless access (FWA), etc. The wireless communication method such as 802.16, which is a standard standard for mobile communication, and 802.20, which is a standard for mobile Internet for mobile broadband (MBWA: Mobile Broadband Wireless Access) including Wibro, WiMAX, etc. Location information may be provided to the navigation device 400.

상기 메모리(213)는, 지도 데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장되는 지도 데이터는, 도분초 단위(DMS 단위 : Degree/Minute/Second)로 위도 및 경도를 표시하는 지리 좌표(Geographic Coordinate 또는, 경위도 좌표)를 포함한다. 여기서, 상기 저장되는 지도 데이터는 상기 지리 좌표 이외에도 UTM(Universal Transverse Mercator) 좌표, UPS(Universal Polar System) 좌표, TM(Transverse Mercator) 좌표 등을 사용할 수도 있다.The memory 213 stores map data. At this time, the stored map data includes geographic coordinates (Geographic Coordinate or longitude coordinates) for displaying latitude and longitude in degrees and seconds (DMS unit: Degree / Minute / Second). Here, the stored map data may use Universal Transverse Mercator (UTM) coordinates, Universal Polar System (UPS) coordinates, Transverse Mercator (TM) coordinates, etc. in addition to the geographic coordinates.

상기 메모리(213)는, 각종 메뉴 화면, 관심 지점(POI : Point Of Interest, 이하 'POI' 라 한다), 지도 데이터의 특정 위치에 따른 기능 특성 정보 등의 각종 정보를 저장한다.The memory 213 stores various types of information such as various menu screens, point of interest (POI), function characteristic information according to a specific position of map data, and the like.

상기 메모리(213)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)를 저장한다.The memory 213 stores various user interfaces (UIs) and / or graphical user interfaces (GUIs).

상기 메모리(213)는, 상기 텔레매틱스 단말기(200)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.The memory 213 stores data, a program, and the like necessary for the telematics terminal 200 to operate.

상기 메모리(213)는, 입력부를 통해 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 저장한다. 이때, 상기 목적지 정보는 목적지, 또는 출발지와 목적지 중 어느 하나일 수 있다.The memory 213 stores destination information input from a user through an input unit. In this case, the destination information may be a destination, or one of a departure point and a destination.

상기 표시부(201)는, 상기 제어부(212)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 화상 정보(또는, 길 안내 지도)를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(201)는, 터치 센서(터치 스크린) 및 근접 센서를 포함한다. 또한, 상기 길 안내 정보에는, 지도 데이터뿐만 아니라, 차선 정보, 주행 제한 속도 정보, 턴바이턴 정보, 교통 안전 정보, 교통 안내 정보, 차량 정보, 길 찾기 정보 등의 주행과 관련된 각종 정보가 포함될 수 있다.The display unit 201 displays image information (or road guidance map) included in the road guide information generated by the control unit 212. Here, the display unit 201 includes a touch sensor (touch screen) and a proximity sensor. The road guidance information may include not only map data but also various information related to driving such as lane information, driving speed limit information, turn-by-turn information, traffic safety information, traffic guidance information, vehicle information, and route finding information. have.

상기 표시부(201)는, 상기 화상 정보를 표시할 때, 상기 메모리(213)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면과 길 안내 정보 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(201)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다.When displaying the image information, the display unit 201 may display various contents such as various menu screens and road guide information by using a user interface and / or a graphic user interface included in the memory 213. . Here, the content displayed on the display unit 201 includes a menu screen including various text or image data (including map data and various information data) and data such as icons, list menus, combo boxes, and the like.

상기 음성 출력부(226)는, 상기 제어부(212)에 의해 발생된 길 안내 정보에 포함된 음성 정보(또는, 상기 길 안내 정보에 대한 음성 메시지)를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(226)는, 앰프 또는 스피커가 될 수도 있다.The voice output unit 226 outputs voice information (or voice message for the road guide information) included in the road guide information generated by the controller 212. Here, the audio output unit 226 may be an amplifier or a speaker.

상기 제어부(212)는, 지도 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 상기 발생된 길 안내 정보를 상기 표시부(201) 및 음성 출력부(226)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(201)는 상기 길 안내 정보를 표시한다.The controller 212 generates road guide information based on map information, and outputs the generated road guide information to the display unit 201 and the audio output unit 226. In this case, the display unit 201 displays the road guide information.

상기 제어부(212), 상기 정보 제공 센터 및/또는 주변 차량에 장착된 단말기(차량 내비게이션 장치)로부터 실시간 교통 정보를 수신하여 길 안내 정보를 발생한다.Receive real-time traffic information from the control unit 212, the information providing center and / or a terminal (vehicle navigation device) mounted on the surrounding vehicle to generate road guidance information.

상기 제어부(212)는, 콜 센터와 통신부(예를 들면, CDMA 모듈(206))를 통해 연결되어, 전화 통화를 수행하거나, 상기 텔레매틱스 단말기(200)와 콜센터 간의 정보를 송신/수신할 수 있다. 여기서, 상기 통신부는 근거리 무선 통신 방식을 사용하는 블루투스 기능을 갖는 핸즈프리 모듈을 더 포함할 수 있다.The control unit 212 may be connected through a call center and a communication unit (for example, the CDMA module 206) to perform a telephone call or to transmit / receive information between the telematics terminal 200 and the call center. . Here, the communication unit may further include a hands-free module having a Bluetooth function using a short range wireless communication method.

한편, 본 발명의 실시예들에 따라 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 영상 표시 장치는, 특정 영상을 실시간 촬영하는 카메라(227)와; 상기 촬영된 특정 영상을 표시하는 표시부(디스플레이부)(201)와; 상기 표시된 영상 내에 위치한 관심 지점에 그 관심 지점 정보를 나타내는 제어부(212)로 구성된다. On the other hand, the image display device applied to the telematics terminal 200 according to the embodiments of the present invention, the camera 227 for real-time shooting a specific image; A display unit (display unit) 201 for displaying the captured specific image; And a controller 212 indicating the point of interest information on the point of interest located in the displayed image.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치의 구성을 도4를 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치는 이동 통신 단말기(100) 및 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(notebook computer), PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player)와 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다.Hereinafter, a configuration of an image display device according to embodiments of the present invention will be described with reference to FIG. 4. Here, the video display device according to the embodiments of the present invention is not only a mobile communication terminal 100 and a telematics terminal 200 but also a smart phone, a notebook computer, a personal digital assistant (PDA), a PMP. It can be applied to various terminals such as (Portable Multimedia Player).

도4는 본 발명의 제1실시예에 따른 영상 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 4 is a block diagram showing the configuration of a video display device according to a first embodiment of the present invention.

도4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 장치(400)는, 카메라를 통해 촬영된 영상을 실시간 표시하는 표시부(404)와; 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 정보를 근거로 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈(401)과; 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출하는 지자계 모듈(Digital Compass Module)(402)과; 카메라 렌즈의 화각 정보를 근거로 상기 표시된 영상의 화각 정보를 검출하는 카메라 모듈(408)과; 상기 현재 위치를 근거로 인터넷 망, 무선 통신망(410)과 같은 외부 통신망을 통해 상기 현재 위치의 주변 지역 정보(주요지형지물 정보)(예를 들면, 건물 명칭, 건물의 대표 전화번호, 건물 주소, 지역 이름, 지역 위치 좌표, 지역 주소, 건물을 포함한 지역 사진, 해당 지역의 분류)를 수신하는 통신부(406)와; 상기 검출된 현재 위치 및 상기 지역 정보에 포함된 특정 관심 지점(Point of Interest(POI)) 위치(예를 들면, 특정 건물 위치 좌표)를 근거로 상기 현재 위치와 상기 특정 관심 지점 위치 간의 제2 절대 방위각을 검출하고; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하고; 상기 제2 절대 방위각과 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 해당 관심 지점(예를 들면, 건물)에 관심 지점 정보(예를 들면, 건물에 해당하는 상세 정보)를 표시하는 제어부(407)로 구성된다.As shown in Fig. 4, the video display device 400 according to the first embodiment of the present invention includes: a display unit 404 for displaying in real time an image captured by a camera; A GPS module 401 for detecting a current position based on global positioning system (GPS) information received from a satellite; A digital compass module 402 for detecting a first absolute azimuth in the direction the camera is directed; A camera module 408 for detecting angle of view information of the displayed image based on angle of view information of a camera lens; Based on the current location, the surrounding area information (main feature information) of the current location through an external communication network such as an internet network or a wireless communication network 410 (for example, a building name, a representative telephone number of a building, a building address, A communication unit 406 for receiving a region name, region location coordinates, region address, region photo including a building, and classification of the region; A second absolute between the current location and the particular point of interest location based on the detected current location and a point of interest (POI) location (eg, a specific building location coordinate) included in the area information; Detecting an azimuth angle; Detecting an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on a first absolute azimuth in the direction the camera is facing and angle of view information of the displayed image; Point-of-interest information (eg, detailed information corresponding to a building) in a corresponding point of interest (eg, a building) in the real-time image of the camera based on the second absolute azimuth and an absolute azimuth range of the real-time image of the camera. The control unit 407 for displaying a.

이하에서는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 영상 표시 방법을 도4 및 도5를 참조하여 설명한다. Hereinafter, an image display method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an image display method according to a first embodiment of the present invention.

먼저, 상기 표시부(404)는 카메라를 통해 촬영된 영상을 실시간 화면상에 표시한다(S11).First, the display unit 404 displays an image captured by the camera on a real-time screen (S11).

상기 GPS 모듈(401)은 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 정보를 근거로 현재 위치를 검출하고, 상기 검출된 현재 위치를 상기 제어부(407)에 출력한다(S12).The GPS module 401 detects a current position based on global positioning system (GPS) information received from a satellite, and outputs the detected current position to the controller 407 (S12).

상기 지자계 모듈(Digital Compass Module)(402)은 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출하고, 그 검출된 제1 절대 방위각을 상기 제어부(407)에 출력한다(S13). 여기서, 상기 지자계 모듈(402) 대신에, GPS 정보 및 이동 단말기의 이동 방향(예를 들면, 내비게이션 장치의 차량 진행 방향)을 통해 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출할 수도 있다. 상기 절대 방위각을 검출하는 방법은 한국특허번호 10-0831355호에도 기재되어 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The digital compass module 402 detects a first absolute azimuth in a direction that the camera faces, and outputs the detected first absolute azimuth to the controller 407 (S13). Here, instead of the geomagnetic field module 402, the first absolute azimuth angle of the direction of the camera may be detected through the GPS information and the moving direction of the mobile terminal (for example, the vehicle traveling direction of the navigation device). Since the method for detecting the absolute azimuth angle is also described in Korean Patent No. 10-0831355, a detailed description thereof will be omitted.

상기 카메라 모듈(408)은 카메라 렌즈의 화각 정보를 근거로 상기 표시된 영상의 화각 정보를 검출하고, 상기 검출된 화각 정보를 상기 제어부(407)에 출력한다(S14).The camera module 408 detects the angle of view information of the displayed image based on the angle of view information of the camera lens, and outputs the detected angle of view information to the controller 407 (S14).

상기 통신부(406)는 상기 현재 위치를 근거로 인터넷 망, 무선 통신망(410)과 같은 외부 통신망을 통해 상기 현재 위치의 주변 지역 정보(주요지형지물 정 보)(예를 들면, 건물 명칭, 건물의 대표 전화번호, 건물 주소, 지역 이름, 지역 위치 좌표, 지역 주소, 건물 사진을 포함한 지역 사진, 해당 지역의 분류)를 수신하고, 상기 수신된 주변 지역 정보를 상기 제어부(407)에 출력한다(S15). 여기서, 상기 현재 위치의 주변 지역 정보를 포함하는 지도 데이터는 저장부(403)에 미리 저장될 수도 있다. 상기 해당 지역의 분류란 해당 지역 내의 식당, 주유소, 마트, 은행 등과 같은 분류를 의미하며, 그 분류된 정보를 아이콘으로 표시할 수도 있다.The communication unit 406 is based on the current location through the external network, such as the Internet network, wireless communication network 410 surrounding area information (main feature information) of the current location (for example, building name, building of Receiving a representative phone number, a building address, an area name, an area location coordinate, an area address, an area picture including a building picture, and a classification of a corresponding area), and outputs the received surrounding area information to the controller 407 (S15). ). Here, map data including surrounding area information of the current location may be stored in advance in the storage unit 403. The classification of the corresponding area refers to a classification such as a restaurant, a gas station, a mart, a bank, etc. in the corresponding area, and the classified information may be displayed as an icon.

상기 제어부(407)는 상기 검출된 현재 위치 및 상기 주변 지역 정보에 포함된 특정 관심 지점 위치(예를 들면, 특정 건물 위치 좌표)를 근거로 상기 현재 위치와 상기 특정 관심 지점 위치 간의 제2 절대 방위각을 검출하고(S16), 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하고(S17), 상기 제2 절대 방위각과 상기 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 특정 관심 지점(예를 들면, 건물)에 관심 지점 정보(예를 들면, 건물에 해당하는 상세 정보)을 표시한다(S18). 즉, 본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치는, 카메라를 통한 실시간 영상에 주변 지역(관심 지점)에 대한 정보를 관심 지점의 위치에 표시하여 증강 현실(Augmented Reality)를 구현할 수 있다.The controller 407 may determine a second absolute azimuth angle between the current location and the specific location of interest based on the detected current location and the specific location of interest (eg, specific building location coordinates) included in the surrounding area information. Detect an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the first absolute azimuth in the direction that the camera is facing and the angle of view information of the displayed image (S17), and the second absolute azimuth and the absolute Point-of-interest information (eg, detailed information corresponding to a building) is displayed on a specific point of interest (eg, a building) in the real-time image of the camera based on the azimuth range (S18). That is, the image display apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may implement augmented reality by displaying information about a surrounding area (point of interest) on a location of a point of interest in a real-time image through a camera.

또한, 상기 제어부(407)는 현재 위치 및 상기 주변 지역 정보에 포함된 특정 관심 지점(예를 들면, 특정 건물 위치 좌표)을 근거로 현재 위치로부터의 특정 관심 지점까지의 거리를 상기 영상에 더 표시할 수도 있다. 상기 제어부(407)는 상기 카메라의 실시간 영상 내의 해당 관심 지점(예를 들면, 건물)에 관심 지점 정보를 표시할 때 사용자의 선택에 따라 하나의 관심 지점에 대한 관심 지점 정보를 표시하거나 다수의 관심 지점들에 대한 관심 지점 정보를 표시할 수도 있다. 반면, 상기 제어부(407)는 상기 카메라의 실시간 영상 내의 관심 지점(예를 들면, 건물)에 그 관심 지점의 정보를 표시할 때 사용자가 특정 관심 지점을 선택하지 않을 때 현재 위치에서 미리결정된 거리(예를 들면, 10미터 내지 50미터) 이내에 해당하는 지역에 포함된 모든 지형지물(모든 관심 지점들)에 대한 관심 지점 정보를 상기 영상에 표시할 수도 있다. In addition, the controller 407 further displays the distance from the current location to the specific point of interest based on the current location and the specific point of interest included in the surrounding area information (eg, specific building location coordinates) on the image. You may. When the controller 407 displays the point of interest information on a corresponding point of interest (for example, a building) in the real-time image of the camera, the controller 407 may display the point of interest information of one point of interest or a plurality of points of interest according to a user's selection. Point of interest information for the points may be indicated. On the other hand, the controller 407 displays a predetermined distance from the current position when the user does not select a specific point of interest when displaying information of the point of interest in the point of interest (for example, a building) in the real-time image of the camera. For example, point-of-interest information about all the features (all points of interest) included in the region within 10 meters to 50 meters) may be displayed on the image.

상기 제어부(407)는 현재 위치 및 목적지 위치 정보를 근거로 상기 표시된 영상에 상기 목적지의 위치 및 방향을 더 표시할 수도 있다. The controller 407 may further display the location and direction of the destination on the displayed image based on the current location and destination location information.

상기 제어부(407)는 카메라의 실시간 영상 내에서 특정 관심 지점(예를 들면, 특정 건물)이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에서 벗어날 때 상기 특정 관심 지점이 위치하는 방향을 나타내는 화살표와 같은 기호를 상기 실시간 영상에 표시할 수도 있다.The controller 407 may be a symbol such as an arrow indicating a direction in which the specific point of interest is located when a specific point of interest (for example, a specific building) deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. May be displayed on the real-time image.

상기 제어부(407)는 상기 제2 절대 방위각과 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 특정 관심 지점(예를 들면, 건물)에 관심 지점 정보를 표시할 때, 상기 관심 지점 정보를 음성 출력부(405)를 통해 음성으로 출력할 수도 있다.The controller 407 displays the point of interest information on a specific point of interest (eg, a building) in the real time image of the camera based on the second absolute azimuth angle and the absolute azimuth range of the real time image of the camera. Point of interest information may be output as a voice through the voice output unit 405.

이하에서는, 본 발명의 실시예들에 따라 상기 제2 절대 방위각과 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 관심 지점(예를 들면, 건물)에 관심 지점 정보를 표시하는 예를 도4 및 도6을 참조 하여 설명한다.Hereinafter, the point of interest information is displayed on a point of interest (eg, a building) in the real time image of the camera based on the second absolute azimuth angle and the absolute azimuth range of the real time image of the camera according to embodiments of the present invention. An example will be described with reference to FIGS. 4 and 6.

도6은 본 발명의 제1실시예에 따라 카메라의 실시간 영상에 관심 지점 정보를 표시하는 예를 나타낸 도이다. 6 is a diagram illustrating an example of displaying point of interest information on a real-time image of a camera according to the first embodiment of the present invention.

도6에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(407)는 상기 검출된 현재 위치 및 상기 주변 지역 정보에 포함된 특정 관심 지점 위치(예를 들면, 특정 건물의 위치 좌표)를 근거로 상기 현재 위치와 상기 특정 관심 지점 위치 간의 제2 절대 방위각(예를 들면, 55도)을 검출하고, 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하고, 상기 제2 절대 방위각과 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 관심 지점(예를 들면, 건물)에 관심 지점 정보(예를 들면, 건물에 해당하는 상세 정보)을 결과물로서 상기 영상에 표시한다. As illustrated in FIG. 6, the controller 407 may be configured to display the current location and the current location based on the detected current location and the location of a specific point of interest included in the surrounding area information (for example, location coordinates of a specific building). Detects a second absolute azimuth angle (eg, 55 degrees) between specific point of interest locations and determines the absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the first absolute azimuth angle in the direction the camera is facing and the angle of view information of the displayed image. Point of interest information (e.g., building details) to the point of interest (e.g., building) in the real-time image of the camera based on the second absolute azimuth and the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. Information) as a result on the image.

따라서, 본 발명의 제 1실시예에 따른 영상 표시 장치는, 카메라를 통한 실시간 영상 내의 지형지물의 위치에 지형지물에 대한 정보를 표시하여 증강 현실(Augmented Reality)를 구현할 수 있다. 즉, 본 발명을 통해 사용자는 주변 지역(관심 지점)의 정보를 지도상에서 이해하는 것이 아니라 카메라를 통해 촬영된 실제 영상을 통해 직관적으로 확인할 수 있다. Accordingly, the image display apparatus according to the first embodiment of the present invention may implement augmented reality by displaying information on the feature at the location of the feature in the real-time image through the camera. That is, according to the present invention, the user may intuitively check the information of the surrounding area (point of interest) on the map instead of understanding the information on the map.

본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는, 지도 데이터가 없어도 사용자에게 주변 지역(관심 지점)의 정보를 보여줄 수 있기 때문에 이동 단말기에 탑재되는 데이터의 용량을 줄일 수도 있다.Since the image display apparatus of the mobile terminal according to the embodiment of the present invention can show the information of the surrounding area (point of interest) to the user even without the map data, the capacity of the data mounted in the mobile terminal can be reduced.

본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치가 내비게이션 단말기에 적용되었을 때, 차량에서 주변 지역(관심 지점) 정보 탐색 시 위치 정보를 가진 관심 지점 정보를 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 표시할 수도 있다. When the image display device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied to a navigation terminal, information of a point of interest having position information may be displayed through an image photographed by a camera when searching for surrounding area (point of interest) information in a vehicle.

이하에서는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 표시 장치를 도7을 참조하여 설명한다. Hereinafter, an image display device according to a second exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도7은 본 발명의 제2실시예에 따른 영상 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 7 is a block diagram showing the configuration of a video display device according to a second embodiment of the present invention.

도7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 표시 장치는, 카메라를 통해 촬영된 영상을 실시간 표시하는 표시부(504)와; 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 정보를 근거로 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈(501)과; 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출하는 지자계 모듈(Digital Compass Module)(502)과; 카메라 렌즈의 화각 정보를 근거로 상기 표시된 영상의 화각 정보를 검출하는 카메라 모듈(508)과; 상기 현재 위치를 근거로 인터넷 망, 무선 통신망과 같은 외부 통신망을 통해 상기 현재 위치의 주변 지역 정보(주요지형지물 정보)(예를 들면, 건물 명칭, 건물의 대표 전화번호, 건물 주소, 지역 이름, 지역 위치 좌표, 지역 주소, 건물을 포함한 지역 사진, 해당 지역의 분류)를 수신하는 통신부(506)와; 상기 검출된 현재 위치 및 상기 지역 정보에 포함된 특정 관심 지점(Point of Interest(POI)) 위치(예를 들면, 특정 건물 위치 좌표)를 근거로 상기 현재 위치와 상기 특정 관심 지점 위치 간의 제2 절대 방위각을 검출하고; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하고; 상기 제2 절대 방위각과 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 해당 관심 지점(예를 들면, 건물)에 관심 지점 정보(예를 들면, 건물에 해당하는 상세 정보)를 표시하는 제어부(507)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the video display device according to the second embodiment of the present invention includes a display unit 504 for displaying in real time an image captured by a camera; A GPS module 501 for detecting a current position based on global positioning system (GPS) information received from a satellite; A digital compass module 502 for detecting a first absolute azimuth in a direction the camera faces; A camera module 508 for detecting field of view information of the displayed image based on field of view information of a camera lens; Based on the current location, the surrounding area information (main feature information) of the current location through an external communication network such as an internet network or a wireless communication network (for example, a building name, a representative telephone number of a building, a building address, a local name, A communication unit 506 for receiving a local location coordinate, an area address, an area picture including a building, and a classification of a corresponding area; A second absolute between the current location and the particular point of interest location based on the detected current location and a point of interest (POI) location (eg, a specific building location coordinate) included in the area information; Detecting an azimuth angle; Detecting an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on a first absolute azimuth in the direction the camera is facing and angle of view information of the displayed image; Point-of-interest information (eg, detailed information corresponding to a building) in a corresponding point of interest (eg, a building) in the real-time image of the camera based on the second absolute azimuth and an absolute azimuth range of the real-time image of the camera. The control unit 507 for displaying a.

본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 표시 장치의 제어부(507)는 사용자에 의해 입력된 키워드를 입력부(509)를 통해 수신하고, 상기 키워드에 대응하는 관심 지점의 위치를 검출하고, 상기 검출된 관심 지점의 위치를 근거로 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했는지를 판단하고, 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 상기 영상에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 나타내는 화살표와 같은 기호를 상기 실시간 영상에 표시할 수도 있다. The controller 507 of the image display apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention receives a keyword input by a user through the input unit 509, detects a location of an interest point corresponding to the keyword, and detects the detected location. Determine whether the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the location of the point of interest, and determine the direction of the point of interest when the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. Display on the video. For example, the controller 507 may display a symbol such as an arrow indicating the direction of the point of interest when the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera, on the real-time image.

또한, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 음성 출력부(505)를 통해 음성으로 출력할 수도 있다.Also, the controller 507 may output the direction of the point of interest as a voice through the voice output unit 505 when the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera.

이하에서는, 본 발명의 제1실시예와 중복되는 설명은 생략하고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 표시 방법을 도7 및 도8을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a description overlapping with the first embodiment of the present invention will be omitted, and the image display method according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

도8은 본 발명의 제2실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating an image display method according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 상기 입력부(509)는 사용자에 의해 입력된 키워드를 수신하고, 그 수 신된 키워드를 상기 제어부(507)에 출력한다(S21). 여기서, 상기 키워드는 커피전문점(스타벅스), 음식점(치킨점, 패스트푸드, 버거킹), 공원 이름, 건물 명칭과 같은 다양한 키워드가 입력될 수 있다. 예를 들면, 사용자는 표시부(504) 상에 표시된 키패드를 통해 관심 지점에 해당하는 키워드를 상기 입력부(509)를 통해 입력할 수 있다.First, the input unit 509 receives a keyword input by a user, and outputs the received keyword to the controller 507 (S21). Here, the keyword may be a variety of keywords such as coffee shop (Starbucks), restaurants (chicken shop, fast food, Burger King), park name, building name. For example, a user may input a keyword corresponding to a point of interest through the input unit 509 through a keypad displayed on the display unit 504.

도9는 본 발명의 제2실시예에 따라 표시부(504) 상에 표시된 키패드를 나타낸 도이다.9 is a diagram showing a keypad displayed on the display unit 504 according to the second embodiment of the present invention.

상기 제어부(507)는 상기 입력부(509)로부터 사용자에 의해 입력된 키워드(예들 들면, fast food)를 수신하고, 그 수신된 키워드에 대응하는 주변 관심 지점에 대한 정보를 저장부(503) 또는 인터넷망/무선 통신망(510)을 통해 서버로부터 수신하고, 그 주변 관심 지점에 대한 정보를 표시부(504)에 출력한다(S22). The controller 507 receives a keyword (eg, fast food) input by the user from the input unit 509, and stores information about a neighboring point of interest corresponding to the received keyword, in the storage unit 503 or the Internet. Received from the server through the network / wireless communication network 510, and outputs the information on the surrounding points of interest to the display unit 504 (S22).

도10은 본 발명의 제2실시예에 따라 표시부(504) 상에 표시된 주변 관심 지점에 대한 정보를 나타낸 도이다.FIG. 10 is a diagram illustrating information about a peripheral point of interest displayed on the display unit 504 according to the second embodiment of the present invention.

도10에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(507)는 상기 입력부(509)로부터 사용자에 의해 입력된 키워드를 수신하고, 그 수신된 키워드에 대응하는 주변 관심 지점에 대한 정보를 저장부(503) 또는 인터넷망/무선 통신망(510)을 통해 서버로부터 수신하고, 그 주변 관심 지점에 대한 정보를 표시부(504)에 출력한다. 이때, 상기 표시부(504)는 상기 주변 관심 지점에 대한 정보를 표시한다(S23). 상기 주변 관심 지점에 대한 정보는 현재 위치로부터 미리설정된 거리(예를 들면, 1 mile 이내에 해당하는 관심 지점에 대한 정보를 의미한다. 상기 미리설정된 거리는 설계자 또는 사용자에 의해 변경될 수도 있다.As illustrated in FIG. 10, the controller 507 receives a keyword input by the user from the input unit 509, and stores information about a neighboring point of interest corresponding to the received keyword. Received from the server through the Internet network / wireless communication network 510, and outputs information on the surrounding point of interest to the display unit 504. In this case, the display unit 504 displays information about the surrounding point of interest (S23). The information on the neighboring point of interest means information on a point of interest corresponding to a preset distance (for example, within 1 mile) from the current position. The preset distance may be changed by a designer or a user.

예를 들면, 상기 제어부(507)는 상기 입력부(509)로부터 사용자에 의해 입력된 키워드가 패스트푸드일 때 현재 위치로부터 미리설정된 거리(예를 들면, 1 mile 이내에 해당하는 패스트푸드점들을 검출하고, 그 검출된 패스트푸드점들을 상기 표시부(504)에 표시한다. 이때, 상기 제어부(507)는 현재 위치로부터 각 패스트푸드점까지의 거리를 상기 표시부(504)에 표시한다.For example, the controller 507 detects fast food restaurants corresponding to a predetermined distance (for example, within 1 mile) from the current location when the keyword input by the user from the input unit 509 is fast food, The detected fast food restaurants are displayed on the display unit 504. At this time, the controller 507 displays the distance from the current position to each fast food restaurant on the display unit 504.

상기 제어부(507)는 상기 키워드에 대응하는 관심 지점(주변 관심 지점)에 대한 정보 중에서 사용자에 의해 선택된 특정 관심 지점의 위치를 근거로 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했는지를 판단하고(S24), 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈하지 않았을 때 상기 관심 지점의 위치를 상기 영상에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에 있을 때 상기 관심 지점의 위치를 나타내는 아이콘 또는 다양한 기호를 상기 실시간 영상에 표시한다(S25). The controller 507 determines whether the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the position of a specific point of interest selected by the user among information about the point of interest corresponding to the keyword. In operation S24, the location of the point of interest is displayed on the image when the point of interest does not deviate from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. For example, the controller 507 displays an icon or various symbols indicating the location of the point of interest in the real-time image when the point of interest is in the absolute azimuth range of the real-time image of the camera (S25).

도11은 본 발명의 제2실시예에 따라 표시부(504) 상에 표시된 관심 지점에 대한 정보를 나타낸 도이다.11 is a diagram showing information on a point of interest displayed on the display unit 504 according to the second embodiment of the present invention.

도11에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점(예들 들면, burger king, May wah fast food)(들)이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에 있을 때 상기 관심 지점의 위치를 나타내는 아이콘 또는 다양한 기호를 상기 실시간 영상에 표시한다. 또한, 상기 제어부(507)는 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 상기 아이콘 또는 다양한 기호와 함께 상기 실시간 영상에 표시한다.As shown in Fig. 11, the control unit 507 may determine the location of the point of interest when the point of interest (e.g., burger king, May wah fast food) (s) is in the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. An icon or various symbols indicating are displayed on the real time image. In addition, the controller 507 displays the distance from the current position to the point of interest along with the icon or various symbols on the real time image.

반면, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위(카메라에 의해 촬영된 영상의 범위)를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 상기 영상에 표시한다. On the other hand, the controller 507 displays the direction of the point of interest on the image when the point of interest deviates from the absolute azimuth range (range of the image photographed by the camera) of the real-time image of the camera.

도12는 본 발명의 제2실시예에 따라 표시부(504) 상에 표시된 관심 지점의 방향을 나타낸 도이다.12 is a view showing the direction of the point of interest displayed on the display unit 504 according to the second embodiment of the present invention.

도12에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점(예를 들면, Bonbon Chicken)이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 나타내는 화살표와 같은 기호를 상기 실시간 영상에 표시할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점(예를 들면, Bonbon Chicken)의 위치 정보, 현재 위치, 카메라가 향하는 방향 정보를 근거로 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 나타내는 화살표와 같은 기호를 상기 실시간 영상에 표시할 수도 있다(S26). 여기서, 상기 카메라가 향하는 방향 정보, 현재 위치, 관심 지점의 위치 자체를 검출하는 방법은 공지 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.As shown in Fig. 12, the controller 507 is a symbol such as an arrow indicating the direction of the point of interest when the point of interest (for example, Bonbon Chicken) deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. May be displayed on the real-time image. For example, the controller 507 may determine an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the location information of the point of interest (for example, Bonbon Chicken), the current location, and the direction information toward the camera. When departure, a symbol such as an arrow indicating the direction of the point of interest may be displayed on the real time image (S26). Here, the method of detecting the direction information, the current location, and the location of the point of interest that the camera is facing is known, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 장치를 도13을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a video display device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도13은 본 발명의 제3실시예에 따른 영상 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.13 is a block diagram showing the configuration of a video display device according to a third embodiment of the present invention.

도13에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 장치(600)는, 사용자에 의해 입력된 키워드(예를 들면, 관심 지점 명칭)를 수신하는 입력부(609)와; 카메라를 통해 촬영된 영상을 실시간 표시하는 표시부(604)와; 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 정보를 근거로 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈(601)과; 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출하는 지자계 모듈(Digital Compass Module)(602)과; 카메라 렌즈의 화각 정보를 근거로 상기 표시된 영상의 화각 정보를 검출하는 카메라 모듈(608)과; 상기 현재 위치를 근거로 인터넷 망, 무선 통신망과 같은 외부 통신망을 통해 상기 현재 위치의 주변 지역 정보(주요지형지물 정보)(예를 들면, 건물 명칭, 건물의 각층 고도 정보, 건물의 대표 전화번호, 건물 주소, 지역 이름, 지역 위치 좌표, 지역 주소, 건물을 포함한 지역 사진, 해당 지역의 분류)를 수신하는 통신부(606)와; ; 고도를 검출하는 고도 검출부(610)와; 상기 검출된 현재 위치 및 상기 지역 정보에 포함된 특정 관심 지점(Point of Interest(POI)) 위치(예를 들면, 특정 건물 위치 좌표)를 근거로 상기 현재 위치와 상기 특정 관심 지점 위치 간의 제2 절대 방위각을 검출하고; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하고; 상기 고도 정보, 상기 제2 절대 방위각과 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 해당 관심 지점(예를 들면, 건물)에 관심 지점 정보(예를 들면, 건물에 해당하는 상세 정보)를 표시하는 제어부(607)로 구성된다.As shown in Fig. 13, the video display device 600 according to the third embodiment of the present invention includes: an input unit 609 for receiving a keyword (for example, a point of interest name) input by a user; A display unit 604 for displaying an image captured by the camera in real time; A GPS module 601 for detecting a current position based on global positioning system (GPS) information received from a satellite; A digital compass module 602 for detecting a first absolute azimuth in the direction the camera is directed; A camera module 608 for detecting angle of view information of the displayed image based on angle of view information of a camera lens; Based on the current location, the surrounding area information (main feature information) of the current location through an external communication network such as an internet network or a wireless communication network (for example, a building name, elevation information of each floor of a building, a representative telephone number of a building, A communication unit 606 for receiving a building address, an area name, an area location coordinate, an area address, an area picture including a building, and a classification of the area; ; An altitude detector 610 for detecting an altitude; A second absolute between the current location and the particular point of interest location based on the detected current location and a point of interest (POI) location (eg, a specific building location coordinate) included in the area information; Detecting an azimuth angle; Detecting an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on a first absolute azimuth in the direction the camera is facing and angle of view information of the displayed image; Point of interest information (e.g., building) corresponding to a point of interest (e.g., building) in the real-time image of the camera based on the altitude information, the second absolute azimuth and the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. And detailed control information).

본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 장치의 제어부(607)는 사용자에 의 해 입력된 키워드를 입력부(609)를 통해 수신하고, 상기 키워드에 대응하는 관심 지점의 위치를 검출하고, 상기 검출된 관심 지점의 위치를 근거로 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했는지를 판단하고, 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 상기 영상에 표시한다.The controller 607 of the image display apparatus according to the third embodiment of the present invention receives a keyword input by a user through the input unit 609, detects a location of the point of interest corresponding to the keyword, and detects the detected point. Determining whether the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the location of the point of interest, and the direction of the point of interest when the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the live image of the camera. Is displayed on the image.

또한, 상기 제어부(607)는 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 음성 출력부(605)를 통해 음성으로 출력할 수도 있다.In addition, the controller 607 may output the direction of the point of interest as a voice through the voice output unit 605 when the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera.

상기 제어부(607)는 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위 내에 존재할 때, 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 상기 표시부(604)에 표시한다. 이때, 상기 제어부(607)는 현재 위치의 고도 정보와 상기 관심 지점의 고도 정보를 근거로 상기 관심 지점의 높이를 상기 표시부(604)에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(607)는 현재 위치의 고도가 지표면으로부터 5미터이고, 상기 관심 지점의 고도가 지표면으로부터 10미터일 때, 현재 위치의 고도 값과 상기 관심 지점의 고도 값을 감산함으로써 상기 관심 지점의 거리 및 높이를 정확히 상기 표시부(604)에 표시할 수 있다. 즉, 현재 위치로부터 관심 지점까지의 거리 및 방향만을 표시하는 것보다 관심 지점의 높이까지 표시함으로써 사용자는 관심 지점의 위치를 더욱 정확히 인지할 수 있다.The controller 607 displays the distance from the current position to the point of interest on the display unit 604 when the point of interest exists within the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. In this case, the controller 607 displays the height of the point of interest on the display unit 604 based on the altitude information of the current position and the altitude information of the point of interest. For example, the controller 607 may subtract the altitude value of the current position and the altitude value of the point of interest when the altitude of the current position is 5 meters from the ground surface and the altitude of the point of interest is 10 meters from the ground surface. The distance and height of the point of interest may be accurately displayed on the display unit 604. That is, by displaying the height of the point of interest rather than only displaying the distance and direction from the current position to the point of interest, the user can more accurately recognize the position of the point of interest.

이하에서는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 영상 표시 방법을 도13 및 도14를 참조하여 설명한다.Hereinafter, an image display method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14.

도14는 본 발명의 제3실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다. 14 is a flowchart illustrating an image display method according to a third embodiment of the present invention.

먼저, 상기 입력부(609)는 사용자에 의해 입력된 키워드(예를 들면, 스타벅스)를 수신하고, 그 수신된 키워드를 상기 제어부(607)에 출력한다(S31). 여기서, 상기 키워드는 커피전문점(스타벅스), 음식점(치킨점, 패스트푸드, 버거킹), 공원 이름, 건물 명칭과 같은 다양한 키워드가 입력될 수 있다. 예를 들면, 사용자는 표시부(604) 상에 표시된 키패드를 통해 관심 지점에 해당하는 키워드를 상기 입력부(609)를 통해 입력할 수 있다.First, the input unit 609 receives a keyword (for example, Starbucks) input by a user and outputs the received keyword to the controller 607 (S31). Here, the keyword may be a variety of keywords such as coffee shop (Starbucks), restaurants (chicken shop, fast food, Burger King), park name, building name. For example, a user may input a keyword corresponding to a point of interest through the input unit 609 through a keypad displayed on the display unit 604.

상기 제어부(607)는 상기 입력부(609)로부터 사용자에 의해 입력된 키워드(예들 들면, 스타벅스)를 수신하고, 그 수신된 키워드에 대응하는 관심 지점에 대한 정보를 저장부(603) 또는 인터넷망/무선 통신망(610)을 통해 서버로부터 수신하고, 그 주변 관심 지점에 대한 정보를 표시부(604)에 출력한다(S32). The controller 607 receives a keyword (eg, Starbucks) input by the user from the input unit 609, and stores information about a point of interest corresponding to the received keyword in the storage unit 603 or the Internet network. Received from the server via the / wireless communication network 610, and outputs the information on the surrounding points of interest to the display unit 604 (S32).

이때, 상기 표시부(604)는 상기 주변 관심 지점에 대한 정보를 표시한다(S33). 상기 주변 관심 지점에 대한 정보는 현재 위치로부터 미리설정된 거리(예를 들면, 1 mile 이내에 해당하는 관심 지점에 대한 정보를 의미한다. 상기 미리설정된 거리는 설계자 또는 사용자에 의해 변경될 수도 있다.In this case, the display unit 604 displays information about the surrounding point of interest (S33). The information on the neighboring point of interest means information on a point of interest corresponding to a preset distance (for example, within 1 mile) from the current position. The preset distance may be changed by a designer or a user.

예를 들면, 상기 제어부(607)는 상기 입력부(609)로부터 사용자에 의해 입력된 키워드가 스타벅스일 때 현재 위치로부터 미리설정된 거리(예를 들면, 1 mile 이내에 해당하는 스타벅스 지점을 검출하고, 그 검출된 스타벅스 지점을 상기 표시부(604)에 표시한다. 이때, 상기 제어부(607)는 현재 위치로부터 스타벅스 지점까지의 거리를 상기 표시부(604)에 표시한다.For example, the controller 607 detects a Starbucks point corresponding to a predetermined distance (for example, within 1 mile) from the current position when the keyword input by the user from the input unit 609 is Starbucks. The detected Starbucks point is displayed on the display unit 604. At this time, the controller 607 displays the distance from the current position to the Starbucks point on the display unit 604.

상기 제어부(607)는 상기 키워드에 대응하는 관심 지점(예를 들면, 스타벅스)의 위치를 근거로 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했는지를 판단하고(S34), 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 상기 영상에 표시한다(S35). The controller 607 determines whether the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the position of the point of interest (eg, Starbucks) corresponding to the keyword (S34). When the point of interest deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera, the direction of the point of interest is displayed on the image (S35).

반면, 상기 제어부(607)는 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈하지 않았을 때 상기 관심 지점의 위치를 상기 영상에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에 있을 때 상기 관심 지점의 위치를 나타내는 아이콘 또는 다양한 기호를 상기 실시간 영상에 표시한다.On the other hand, the controller 607 displays the location of the point of interest in the image when the point of interest does not deviate from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. For example, the controller 507 displays an icon or various symbols representing the location of the point of interest when the point of interest is in the absolute azimuth range of the real-time image of the camera, on the real-time image.

한편, 상기 제어부(607)는, 상기 관심 지점의 위치를 나타내는 아이콘 또는 다양한 기호를 상기 실시간 영상에 표시하기 전에, 상기 관심 지점에 대한 정보에 고도 정보가 포함되었는지를 판단한다(S36). Meanwhile, the controller 607 determines whether altitude information is included in the information on the point of interest before displaying an icon or various symbols indicating the position of the point of interest on the real-time image (S36).

상기 제어부(607)는, 상기 관심 지점에 대한 정보에 고도 정보가 포함되었을 때 상기 관심 지점에 대한 정보로부터 상기 고도 정보를 추출한다(S37). 이때, 상기 고도 검출부(610)는 상기 제어부(607)의 제어 하에 현재 위치의 고도를 검출하고, 그 검출된 고도 정보를 상기 제어부(607)에 출력한다(S38). 여기서, 상기 고도 검출부는 위성신호에 의한 현재 고도를 표시하는 위성 고도계 또는 기압 고도계가 사용될 수 있다.The controller 607 extracts the altitude information from the information on the point of interest when the altitude information is included in the information on the point of interest (S37). At this time, the altitude detector 610 detects the altitude of the current position under the control of the controller 607 and outputs the detected altitude information to the controller 607 (S38). Here, the altitude detector may be a satellite altimeter or barometric altimeter indicating the current altitude by the satellite signal.

상기 제어부(607)는 현재 위치의 고도 정보와 상기 관심 지점의 고도 정보를 근거로 상기 관심 지점의 높이를 상기 표시부(604)에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(607)는 현재 위치의 고도가 지표면으로부터 5미터이고, 상기 관심 지점의 고도가 지표면으로부터 10미터일 때, 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 기준으로, 현재 위치의 고도 값과 상기 관심 지점의 고도 값의 차이값을 근거로 상기 관심 지점의 높이를 상기 표시부(604)에 표시한다(S39).The controller 607 displays the height of the point of interest on the display unit 604 based on the altitude information of the current location and the altitude information of the point of interest. For example, when the altitude of the current location is 5 meters from the earth's surface and the altitude of the point of interest is 10 meters from the earth's surface, the controller 607 may determine the current position based on the distance from the current location to the point of interest. The height of the point of interest is displayed on the display unit 604 based on the difference between the altitude value and the altitude value of the point of interest (S39).

도15는 본 발명의 제3실시예에 따라 표시부(604) 상에 표시된 관심 지점의 위치를 나타낸 도이다.15 is a diagram showing the positions of points of interest displayed on the display unit 604 according to the third embodiment of the present invention.

도15에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점(예들 들면, 스타벅스)이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에 있을 때 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 제1 식별자(예를 들면, 실선 화살표)(15-1)로 표시하고, 상기 관심 지점의 높이를 제2 식별자(예를 들면, 점선 화살표)(15-2)로 표시하고, 상기 관심 지점의 최종 위치를 제3 식별자(예를 들면, 아이콘(15-3) 또는 다양한 기호)로 상기 실시간 영상에 표시한다. As shown in FIG. 15, the controller 507 may determine a distance from the current position to the point of interest when the point of interest (eg, Starbucks) is within an absolute azimuth range of the real-time image of the camera. Indicated by an identifier (e.g., solid arrow) 15-1, the height of the point of interest is indicated by a second identifier (e.g., dashed arrow) 15-2, and the final position of the point of interest Is displayed on the real time video as a third identifier (for example, an icon 15-3 or various symbols).

도16은 본 발명의 제3실시예에 따라 표시부(604) 상에 표시된 다른 관심 지점의 위치를 나타낸 도이다.16 is a diagram showing the positions of other points of interest displayed on the display portion 604 according to the third embodiment of the present invention.

도16에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(507)는 상기 관심 지점(예들 들면, 백화점)이 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에 있을 때 서버로부터 무선 통신망을 통해 상기 백화점 정보(각 층의 고도 정보를 포함)를 수신하고, 상기 백화점 정보로부터 각 층의 정보를 독출하고, 상기 독출된 정보를 각 층에 매칭하여 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(607)는 현재 위치로부터 상기 백화점까지 의 거리를 기준으로, 현재 위치의 고도 값(높이)과 상기 백화점의 각 층의 고도 값(높이)의 차이값을 근거로 상기 백화점의 각층을 인식하고, 상기 인식된 각층에 해당 정보를 표시한다. 즉, 상기 제어부(607)는 상기 백화점 정보로부터 3층 정보를 독출하고, 상기 3층의 위치에 상기 3층 정보(예를 들면, 3F 가전 제품)를 표시한다. 또한, 상기 제어부(607)는 상기 백화점 정보로부터 주차장 정보를 독출하고, 주차장이 존재하는 해당 층(예를 들면, B2, B3층)에 상기 주차장 정보(예를 들면, 주차 가능 또는 주차 불가능)를 표시한다. As shown in Fig. 16, the controller 507 controls the department store information (altitude of each floor) from a server through a wireless communication network when the point of interest (e.g., department store) is in the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. Information), information of each floor is read from the department store information, and the read information is matched with each floor and displayed. For example, the controller 607 may store the department store based on a difference value between an altitude value (height) of the current position and an altitude value (height) of each floor of the department store based on a distance from the current position to the department store. Recognize each layer of and display the corresponding information on each recognized layer. That is, the controller 607 reads the third floor information from the department store information and displays the third floor information (for example, 3F home appliance) at the location of the third floor. In addition, the controller 607 reads the parking lot information from the department store information, and transmits the parking lot information (for example, parking or non-parking) to the corresponding floor (for example, B2 and B3 floors) where the parking lot exists. Display.

이하에서는, 이동 단말기(예를 들면, 친구의 이동 단말기)의 위치를 상기 카메라의 실시간 영상에 표시하는 제4 실시예를 도13 및 도17을 참조하여 설명한다. 예를 들면, 본 발명의 제4실시예에 따른 영상 표시 방법은 전화 번호부에 기록된 전화 번호에 대응하는 이동 단말기의 위치(거리 및 높이)를 정확히 확인할 수 있다.Hereinafter, a fourth embodiment of displaying the position of a mobile terminal (for example, a friend's mobile terminal) on a real time image of the camera will be described with reference to FIGS. 13 and 17. For example, the image display method according to the fourth embodiment of the present invention can accurately identify the position (distance and height) of the mobile terminal corresponding to the telephone number recorded in the telephone book.

도17은 본 발명의 제4실시예에 따른 이동 단말기의 위치를 카메라의 실시간 영상에 표시하는 방법을 나타낸 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a method of displaying a location of a mobile terminal on a real time image of a camera according to a fourth embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(507)는 사용자에 의해 친구 찾기 메뉴가 선택되면, 상기 입력부(509)를 통해 사용자에 의해 입력된 이동 단말기 전화 번호를 수신한다. First, when the friend search menu is selected by the user, the controller 507 receives a mobile terminal telephone number input by the user through the input unit 509.

상기 제어부(507)는 상기 이동 단말기 전화 번호를 근거로 무선 통신망(500)을 통해 콜센터로부터 상기 이동 단말기의 위치 정보를 수신한다(S41).The controller 507 receives the location information of the mobile terminal from the call center through the wireless communication network 500 based on the mobile terminal telephone number (S41).

상기 제어부(507)는 상기 GPS 모듈(401)를 통해 현재 위치 정보를 수신하고(S42), 카메라에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 표시부(504)에 표시한다(S43).The controller 507 receives the current location information through the GPS module 401 (S42), and displays the real-time image captured by the camera on the display unit 504 (S43).

상기 카메라 모듈(408)은 상기 카메라가 향하는 방향(카메라 방향 정보)을 검출하고, 그 검출된 카메라 방향 정보를 상기 제어부(507)에 출력한다(S44). The camera module 408 detects a direction in which the camera is directed (camera direction information), and outputs the detected camera direction information to the controller 507 (S44).

상기 제어부(507)는 상기 현재 위치 정보, 상기 이동 단말기의 위치 정보, 상기 카메라 방향 정보를 근거로 상기 이동 단말기의 방향을 검출한다(S45).The controller 507 detects the direction of the mobile terminal based on the current location information, the location information of the mobile terminal, and the camera direction information (S45).

상기 제어부(607)는 상기 이동 단말기가 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈했는지를 판단하고(S46), 상기 이동 단말기(이동 단말기 위치)가 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 이탈하지 않았을 때 상기 이동 단말기의 위치를 상기 영상에 표시한다(S47). 예를 들면, 상기 제어부(507)는 상기 이동 단말기가 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에 있을 때 상기 이동 단말기의 위치를 나타내는 아이콘 또는 다양한 기호를 상기 실시간 영상에 표시한다.The controller 607 determines whether the mobile terminal deviates from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera (S46), and the mobile terminal (mobile terminal position) does not deviate from the absolute azimuth range of the real-time image of the camera. If not, the position of the mobile terminal is displayed on the image (S47). For example, the controller 507 displays an icon or various symbols indicating the position of the mobile terminal in the real time image when the mobile terminal is in the absolute azimuth range of the real time image of the camera.

이후, 상기 제어부(607)는, 상기 이동 단말기의 위치를 나타내는 아이콘 또는 다양한 기호를 상기 실시간 영상에 표시하기 전에, 상기 이동 단말기의 위치 정보에 고도 정보가 포함되었는지를 판단한다(S48). Thereafter, the controller 607 determines whether altitude information is included in the location information of the mobile terminal before displaying an icon or various symbols indicating the location of the mobile terminal in the real-time image.

상기 제어부(607)는, 상기 이동 단말기의 위치 정보에 고도 정보가 포함되었을 때 상기 이동 단말기의 위치 정보로부터 상기 고도 정보를 추출한다(S49). 이때, 상기 고도 검출부(610)는 상기 제어부(607)의 제어 하에 현재 위치의 고도를 검출하고, 그 검출된 고도 정보를 상기 제어부(607)에 출력한다(S50). 여기서, 상기 고도 검출부는 위성신호에 의한 현재 고도를 표시하는 위성 고도계 또는 기압 고도계가 사용될 수 있다.When the altitude information is included in the position information of the mobile terminal, the controller 607 extracts the altitude information from the position information of the mobile terminal (S49). At this time, the altitude detector 610 detects the altitude of the current position under the control of the controller 607 and outputs the detected altitude information to the controller 607 (S50). Here, the altitude detector may be a satellite altimeter or barometric altimeter indicating the current altitude by the satellite signal.

상기 제어부(607)는 현재 위치의 고도 정보와 상기 이동 단말기의 고도 정보를 근거로 상기 이동 단말기가 위치한 높이를 상기 표시부(604)에 표시한다. 예를 들면, 상기 제어부(607)는 현재 위치의 고도가 지표면으로부터 5미터이고, 상기 이동 단말기의 고도가 지표면으로부터 10미터일 때, 현재 위치로부터 상기 이동 단말기까지의 거리를 기준으로, 현재 위치의 고도 값과 상기 이동 단말기의 고도 값의 차이값을 근거로 상기 이동 단말기의 높이를 상기 표시부(604)에 표시한다(S51).The controller 607 displays the height of the mobile terminal on the display unit 604 based on the altitude information of the current location and the altitude information of the mobile terminal. For example, when the altitude of the current position is 5 meters from the ground surface and the altitude of the mobile terminal is 10 meters from the ground surface, the controller 607 is based on the distance from the current position to the mobile terminal. The height of the mobile terminal is displayed on the display unit 604 based on the difference between the altitude value and the altitude value of the mobile terminal (S51).

도18은 본 발명의 제4실시예에 따라 표시부(604) 상에 표시된 이동 단말기(예를 들면, 친구 이동 단말기)의 위치를 나타낸 도이다.18 is a diagram showing the position of a mobile terminal (for example, friend mobile terminal) displayed on the display unit 604 according to the fourth embodiment of the present invention.

도18에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(507)는 상기 이동 단말기(예들 들면, 친구 위치)가 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에 있을 때 상기 현재 위치로부터 상기 이동 단말기까지의 거리를 제1 식별자(예를 들면, 실선 화살표)(17-1)로 표시하고, 상기 이동 단말기의 높이를 제2 식별자(예를 들면, 점선 화살표)(17-2)로 표시하고, 상기 이동 단말기의 최종 위치를 제3 식별자(예를 들면, 아이콘(17-3) 또는 다양한 기호)로 상기 실시간 영상에 표시한다. As shown in FIG. 18, the controller 507 is configured to determine a distance from the current position to the mobile terminal when the mobile terminal (eg, a friend's location) is within an absolute azimuth range of the real-time image of the camera. Displayed by an identifier (e.g., solid arrow) 17-1, the height of the mobile terminal is represented by a second identifier (e.g., dashed arrow) 17-2, and the final position of the mobile terminal. Is displayed on the real time video as a third identifier (for example, icon 17-3 or various symbols).

이하에서는, 이동 단말기(예를 들면, 친구의 이동 단말기)의 위치를 상기 카메라의 실시간 영상에 표시하는 제5 실시예를 도13 및 도19 내지 도20을 참조하여 설명한다. 예를 들면, 본 발명의 제5실시예에 따른 영상 표시 방법은 상기 카메라의 실시간 영상에 현재 위치 및 상대방의 위치를 표시한 후 게임 프로그램을 실행함으로써 사용자는 카메라를 통해 촬영된 실시간 영상을 통해 상대방과 게임을 실행할 수 있다.Hereinafter, a fifth embodiment of displaying a location of a mobile terminal (for example, a friend's mobile terminal) on a real time image of the camera will be described with reference to FIGS. 13 and 19 to 20. For example, the image display method according to the fifth embodiment of the present invention displays the current position and the opponent's position on the real-time image of the camera and then executes a game program so that the user can play the opponent through the real-time image captured by the camera. And play the game.

도19는 본 발명의 제5실시예에 따른 이동 단말기의 위치를 카메라의 실시간 영상에 표시하는 방법을 나타낸 흐름도이다.19 is a flowchart illustrating a method of displaying a location of a mobile terminal on a real time image of a camera according to a fifth embodiment of the present invention.

먼저, 상기 제어부(507)는 사용자에 의해 친구 찾기 메뉴가 선택되면, 상기 입력부(509)를 통해 사용자에 의해 입력된 이동 단말기 전화 번호를 수신한다. First, when the friend search menu is selected by the user, the controller 507 receives a mobile terminal telephone number input by the user through the input unit 509.

상기 제어부(507)는 상기 이동 단말기 전화 번호를 근거로 무선 통신망(500)을 통해 콜센터로부터 상기 이동 단말기의 위치 정보를 수신한다(S61).The controller 507 receives the location information of the mobile terminal from the call center through the wireless communication network 500 based on the mobile terminal telephone number (S61).

상기 제어부(507)는 상기 GPS 모듈(401)를 통해 현재 위치 정보를 수신하고, 그 수신된 현재 위치 정보를 무선 통신망을 통해 상기 친구의 이동 통신 단말기에 전송하고(S62), 카메라에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 표시부(504)에 표시한다(S63). 여기서, 상기 카메라 방향 정보 및 상기 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위에 대한 설명은 제1 실시예 내지 제4실시예와 동일함으로 생략한다.The controller 507 receives the current location information through the GPS module 401, transmits the received current location information to the friend's mobile communication terminal through a wireless communication network (S62), and is photographed by a camera. The real time image is displayed on the display unit 504 (S63). Here, the description of the absolute azimuth range of the camera direction information and the real-time image of the camera is the same as in the first to fourth embodiments will be omitted.

상기 제어부(607)는, 상기 이동 단말기의 위치를 나타내는 아이콘을 상기 실시간 영상 상에 표시한다(S64). 여기서, 상기 이동 단말기의 위치란 제1 실시예 내지 제4실시예에서 설명한 이동 단말기의 위치(거리 및 높이)를 의미한다.The controller 607 displays an icon indicating the location of the mobile terminal on the real time image (S64). Here, the position of the mobile terminal means the position (distance and height) of the mobile terminal described in the first to fourth embodiments.

상기 제어부(607)는 상기 이동 단말기의 위치를 나타내는 아이콘을 상기 실시간 영상 상에 표시한 후 사용자에 의해 게임 프로그램(예를 들면, 포트리스, 슈팅 게임)이 선택되었는지를 판단한다(S65). The controller 607 determines whether a game program (eg, fortress or shooting game) is selected by the user after displaying an icon indicating the location of the mobile terminal on the real-time image (S65).

상기 제어부(607)는 사용자에 의해 게임 프로그램(예를 들면, 포트리스, 슈팅 게임)이 선택되었을 때 그 선택된 게임 프로그램에 해당하는 게이머 정보(예를 들면, 게임에 등장하는 캐릭터 정보)를 무선 통신망을 통해 상대방 이동 단말기에 전송한다. 이때, 상기 제어부(607)는 블루투스와 같은 무선 통신망을 통해 상대방 이동 단말기로부터 상대방에 의해 선택된 게이머 정보를 수신하고, 서로의 게이머 정보를 상기 게임 프로그램에 설정한다. 예를 들면, 상기 제어부(607)는 상대방 이동 단말기로부터 상대방에 의해 선택된 게이머 정보를 수신하고, 그 수신된 게이머 정보를 상기 실시간 영상 상에 표시된 이동 단말기의 위치에 표시한다. 즉, 상기 제어부(607)는 자신의 게이머 정보 및 상대방 게이머 정보를 실시간 영상에 중첩시킨다(S66). When a game program (for example, fortress or shooting game) is selected by the user, the controller 607 converts gamers information (for example, character information appearing in the game) corresponding to the selected game program to a wireless communication network. Send to the other party's mobile terminal. In this case, the controller 607 receives gamer information selected by the counterpart from the counterpart mobile terminal through a wireless communication network such as Bluetooth, and sets each other's gamer information in the game program. For example, the controller 607 receives gamer information selected by the counterpart from the counterpart mobile terminal and displays the received gamer information at the location of the mobile terminal displayed on the real-time image. That is, the controller 607 overlaps the gamer information and the counterpart gamer information on the real-time video (S66).

상기 제어부(607)는 자신의 게이머 정보 및 상대방 게이머 정보를 실시간 영상에 중첩시킨 후 카메라에 의해 촬영된 실시간 영상 상에서 게임을 실행한다(S67). 여기서, 상기 제어부(607)는 게임 프로그램의 배경 대신에 상기 카메라에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 표시부(604)에 표시한다. The controller 607 superimposes its own gamer information and the counterpart gamer information on a real-time image, and then executes the game on the real-time image captured by the camera (S67). Here, the controller 607 displays the real-time image captured by the camera on the display unit 604 instead of the background of the game program.

도20은 본 발명의 제5실시예에 따라 표시부(604) 상에 표시된 이동 단말기(예를 들면, 친구)의 위치 및 게임 프로그램을 나타낸 도이다. 20 is a diagram showing the location and game program of a mobile terminal (eg, a friend) displayed on the display unit 604 according to the fifth embodiment of the present invention.

도20에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(507)는 무선 통신망을 통해 상대방 이동 단말기와 무선 통신을 연결하고, 자신의 게이머 정보(게임 캐릭터) 및 상대방 게이머 정보(상대방 게임 캐릭터)와 같은 게임 정보를 카메라에 의해 촬영된 실시간 영상에 중첩시킨 후 카메라에 의해 촬영된 실시간 영상 상에서 게임을 실행한다. 여기서, 상기 제어부(607)는 다수의 이동 단말기와 멀티 게임을 수행할 수도 있다.As shown in FIG. 20, the control unit 507 connects wireless communication with the counterpart mobile terminal through a wireless communication network, and provides game information such as its own gamer information (game character) and counterpart gamer information (relative game character). The game is executed on the real-time image captured by the camera after being superimposed on the real-time image captured by the camera. Here, the controller 607 may play a multi game with a plurality of mobile terminals.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기 의 영상 표시 장치는, 관심 지점의 정보를 지도상에서 이해하는 것이 아니라 카메라를 통해 촬영된 실제 영상을 통해 직관적으로 확인할 수 있다. As described above in detail, the image display apparatus of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention may intuitively check the information of the point of interest on the map through the actual image photographed by the camera rather than understanding the information on the map.

본 발명의 실시예들에 따른 이동 단말기의 영상 표시 장치는, 지도 데이터가 없어도 사용자에게 주변 지역(관심 지점)의 정보를 보여줄 수 있기 때문에 이동 단말기에 탑재되는 데이터의 용량을 줄일 수도 있다. Since the image display apparatus of the mobile terminal according to the embodiments of the present invention can show the information of the surrounding area (point of interest) to the user even without the map data, the capacity of the data mounted in the mobile terminal can be reduced.

본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치가 내비게이션 단말기에 적용되었을 때, 차량에서 주변 지역(관심 지점) 정보 탐색 시 위치 정보를 가진 관심 지점 정보를 카메라에 의해 촬영된 영상을 통해 표시할 수도 있다. When the image display device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied to a navigation terminal, information of a point of interest having position information may be displayed through an image photographed by a camera when searching for surrounding area (point of interest) information in a vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치는 이동 단말기의 위치가 표시된 실시간 영상과 게임 정보를 중첩시켜 게임을 실행시킴으로써, 사용자가 실시간 영상을 통해 게임을 즐길 수 있다.The video display device according to an embodiment of the present invention allows the user to enjoy a game through a real-time image by executing the game by superimposing the real-time image and the game information indicating the location of the mobile terminal.

본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치가 적용된 이동 통신 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile communication terminal to which a video display device according to an embodiment of the present invention is applied.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 표시 장치가 적용된 텔래매틱스 단말기를 설명하기 위한 차량 내비게이션 시스템을 나타낸 블록도 이다. 2 is a block diagram illustrating a vehicle navigation system for explaining a telematics terminal to which an image display device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.

도3은 본 발명의 실시예들에 따른 영상 표시 장치가 적용된 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도 이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a telematics terminal to which a video display device according to embodiments of the present invention is applied.

도4는 본 발명의 제1실시예에 따른 영상 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 4 is a block diagram showing the configuration of a video display device according to a first embodiment of the present invention.

도5는 본 발명의 제1실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating an image display method according to a first embodiment of the present invention.

도6은 본 발명의 제1실시예에 따라 카메라의 실시간 영상에 관심 지점 정보를 표시하는 예를 나타낸 도이다. 6 is a diagram illustrating an example of displaying point of interest information on a real-time image of a camera according to the first embodiment of the present invention.

도7은 본 발명의 제2실시예에 따른 영상 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다. 7 is a block diagram showing the configuration of a video display device according to a second embodiment of the present invention.

도8은 본 발명의 제2실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating an image display method according to a second embodiment of the present invention.

도9는 본 발명의 제2실시예에 따라 표시부 상에 표시된 키패드를 나타낸 도이다.9 is a diagram showing a keypad displayed on the display unit according to the second embodiment of the present invention.

도10은 본 발명의 제2실시예에 따라 표시부 상에 표시된 주변 관심 지점에 대한 정보를 나타낸 도이다.FIG. 10 is a diagram illustrating information about a peripheral point of interest displayed on a display unit according to a second exemplary embodiment of the present invention.

도11은 본 발명의 제2실시예에 따라 표시부 상에 표시된 관심 지점에 대한 정보를 나타낸 도이다.11 is a diagram showing information on a point of interest displayed on a display unit according to the second embodiment of the present invention.

도12는 본 발명의 제2실시예에 따라 표시부 상에 표시된 관심 지점의 방향을 나타낸 도이다.12 is a view showing the direction of the point of interest displayed on the display unit according to the second embodiment of the present invention.

도13은 본 발명의 제3실시예에 따른 영상 표시 장치의 구성을 나타낸 블록도 이다.13 is a block diagram showing the configuration of a video display device according to a third embodiment of the present invention.

도14는 본 발명의 제3실시예에 따른 영상 표시 방법을 나타낸 흐름도이다. 14 is a flowchart illustrating an image display method according to a third embodiment of the present invention.

도15는 본 발명의 제3실시예에 따라 표시부 상에 표시된 관심 지점의 위치를 나타낸 도이다.15 is a diagram showing the position of the point of interest displayed on the display unit according to the third embodiment of the present invention.

도16은 본 발명의 제3실시예에 따라 표시부 상에 표시된 다른 관심 지점의 위치를 나타낸 도이다.16 is a diagram showing the positions of other points of interest displayed on the display section according to the third embodiment of the present invention.

도17은 본 발명의 제4실시예에 따른 이동 단말기의 위치를 카메라의 실시간 영상에 표시하는 방법을 나타낸 흐름도이다.17 is a flowchart illustrating a method of displaying a location of a mobile terminal on a real time image of a camera according to a fourth embodiment of the present invention.

도18은 본 발명의 제4실시예에 따라 표시부 상에 표시된 이동 단말기(예를 들면, 친구 이동 단말기)의 위치를 나타낸 도이다.18 is a diagram showing the position of a mobile terminal (eg, a friend mobile terminal) displayed on the display unit according to the fourth embodiment of the present invention.

도19는 본 발명의 제5실시예에 따른 이동 단말기의 위치를 카메라의 실시간 영상에 표시하는 방법을 나타낸 흐름도이다.19 is a flowchart illustrating a method of displaying a location of a mobile terminal on a real time image of a camera according to a fifth embodiment of the present invention.

도20은 본 발명의 제5실시예에 따라 표시부 상에 표시된 이동 단말기(예를 들면, 친구)의 위치 및 게임 프로그램을 나타낸 도이다. 20 is a diagram showing the location and game program of a mobile terminal (e.g., friend) displayed on the display unit according to the fifth embodiment of the present invention.

*도면의 주요부에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

401: GPS 모듈 402: 지자계 모듈401: GPS module 402: geomagnetic module

403: 저장부 404: 표시부403: storage unit 404: display unit

405: 음성 출력부 406: 통신부405: audio output unit 406: communication unit

407: 제어부 408: 카메라 모듈407: control unit 408: camera module

Claims (22)

카메라를 통해 촬영된 실시간 영상을 수신하고, 상기 카메라가 향하는 방향 정보를 검출하는 카메라 모듈과;A camera module for receiving a real-time image photographed through a camera and detecting direction information to which the camera is directed; 상기 촬영된 영상을 표시하는 표시부와;A display unit which displays the captured image; 키워드에 대응하는 관심 지점의 고도 및 위치 정보를 검출하고, 상기 카메라가 향하는 방향 정보, 이동 단말기의 현재 위치, 상기 검출된 관심 지점의 위치 및 고도 정보를 근거로 상기 표시된 영상에 상기 관심 지점의 최종 위치를 나타내는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치.Detecting the altitude and location information of the point of interest corresponding to the keyword, the last point of the point of interest in the displayed image based on the direction information facing the camera, the current position of the mobile terminal, the location and altitude information of the detected point of interest And a control unit for indicating a position. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리 및 상기 관심 지점의 높이를 상기 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치.And a distance from the current location to the point of interest and the height of the point of interest are displayed on the image. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 2, wherein the control unit, 현재 위치의 고도 정보와 상기 관심 지점의 고도 정보를 근거로 상기 관심 지점의 높이를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치.And displaying the height of the point of interest on the display unit based on the altitude information of the current location and the altitude information of the point of interest. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 현재 위치의 고도를 검출하는 고도 검출부를 포함하며, 여기서, 상기 제어부는 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 기준으로, 상기 현재 위치의 고도 값과 상기 관심 지점의 고도 값의 차이값을 근거로 상기 관심 지점의 높이를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치.And an altitude detector for detecting an altitude of the current location, wherein the controller is configured to calculate a difference value between an altitude value of the current location and an altitude value of the point of interest based on a distance from the current position to the point of interest. And displaying the height of the point of interest on the display unit as a basis. 제4항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 4, wherein the control unit, 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 제1 식별자로 표시하고, 상기 관심 지점의 높이를 제2 식별자로 표시하고, 상기 관심 지점의 최종 위치를 제3 식별자로 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치.A distance from the current location to the point of interest is indicated by a first identifier, a height of the point of interest is indicated by a second identifier, and a final position of the point of interest is indicated by a third identifier Video display device. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 상기 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치.And displaying the direction of the point of interest on the image when the point of interest deviates from the range of the real-time image of the camera. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 1, wherein the control unit, 무선 통신망을 통해 이동 단말기의 현재 고도 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 현재 고도 정보 및 위치 정보를 근거로 상기 현재 위치로부터 상기 이동 단말기까지의 거리 및 상기 이동 단말기가 위치한 높이를 상기 실시간 영상에 표시 하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치. Receives the current altitude information and location information of the mobile terminal through a wireless communication network, and displays the distance from the current location to the mobile terminal and the height of the mobile terminal on the real-time image based on the current altitude information and location information The video display device of a mobile terminal, characterized in that. 제7항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 7, wherein the control unit, 게임 프로그램이 선택되었을 때, 상기 이동 단말기의 위치가 표시된 실시간 영상과 게임 정보를 중첩시킴으로써 게임을 실행시키는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치. And when a game program is selected, executing the game by superimposing game information with a real-time image indicating the location of the mobile terminal. 제8항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 8, wherein the control unit, 상기 게임 프로그램의 게이머 정보를 상기 이동 단말기의 위치에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치. And displaying gamer information of the game program at a location of the mobile terminal. 카메라를 통해 촬영된 영상을 실시간 표시하는 표시부와; A display unit for displaying an image captured by the camera in real time; 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 정보를 근거로 현재 위치를 검출하는 GPS 모듈과; A GPS module that detects a current position based on global positioning system (GPS) information received from a satellite; 상기 현재 위치의 고도를 검출하는 고도 검출부와;An altitude detector for detecting an altitude of the current location; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출하는 지자계 모듈과; A geomagnetic field module for detecting a first absolute azimuth in a direction that the camera faces; 카메라 렌즈의 화각 정보를 근거로 상기 표시된 영상의 화각 정보를 검출하는 카메라 모듈과; A camera module detecting angle of view information of the displayed image based on angle of view information of a camera lens; 무선 통신망을 통해 고도 정보 및 위치 정보를 포함하는 관심 지점(Point of Interest(POI)) 정보를 수신하는 통신부와; A communication unit which receives Point of Interest (POI) information including altitude information and location information through a wireless communication network; 상기 검출된 현재 위치 및 상기 관심 지점 정보를 근거로 상기 현재 위치와 상기 관심 지점의 위치 간의 제2 절대 방위각을 검출하고; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하고; 상기 제2 절대 방위각과 상기 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 상기 관심 지점에 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리 및 상기 관심 지점의 높이를 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치. Detect a second absolute azimuth between the current position and the position of the point of interest based on the detected current position and the point of interest information; Detecting an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on a first absolute azimuth in the direction the camera is facing and angle of view information of the displayed image; And a controller configured to display a distance from the current location to the point of interest and a height of the point of interest on the point of interest in the real-time image of the camera based on the second absolute azimuth angle and the absolute azimuth range. Video display device of a mobile terminal. 제10항에 있어서, 상기 제어부는, The method of claim 10, wherein the control unit, 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 기준으로, 상기 현재 위치의 고도 값과 상기 관심 지점의 고도 값의 차이값을 근거로 상기 관심 지점의 높이를 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 장치.The display unit displays the height of the point of interest on the display unit based on a difference value between the altitude value of the current position and the point of interest based on the distance from the current position to the point of interest. Video display device. 카메라를 통해 촬영된 실시간 영상을 수신하고, 상기 카메라가 향하는 방향 정보를 검출하는 단계와;Receiving a real-time image photographed through a camera and detecting direction information facing the camera; 상기 촬영된 영상을 표시하는 단계와;Displaying the captured image; 키워드에 대응하는 관심 지점의 고도 및 위치 정보를 검출하고, 상기 카메라가 향하는 방향 정보, 이동 단말기의 현재 위치, 상기 검출된 관심 지점의 위치 및 고도 정보를 근거로 상기 표시된 영상에 상기 관심 지점의 최종 위치를 나타내는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법.Detecting the altitude and location information of the point of interest corresponding to the keyword, the last point of the point of interest in the displayed image based on the direction information facing the camera, the current position of the mobile terminal, the location and altitude information of the detected point of interest And displaying the location. 제12항에 있어서, 상기 관심 지점의 최종 위치를 나타내는 단계는,The method of claim 12, wherein indicating the final position of the point of interest comprises: 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리 및 상기 관심 지점의 높이를 상기 영상에 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법.And displaying the distance from the current location to the point of interest and the height of the point of interest on the image. 제13항에 있어서, 상기 관심 지점의 높이를 상기 영상에 표시하는 단계는,The method of claim 13, wherein displaying the height of the point of interest on the image comprises: 상기 현재 위치의 고도 정보와 상기 관심 지점의 고도 정보를 근거로 상기 관심 지점의 높이를 표시부에 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법.And displaying the height of the point of interest on the display unit based on the altitude information of the current location and the altitude information of the point of interest. 제14항에 있어서, 상기 관심 지점의 높이를 상기 영상에 표시하는 단계는,The method of claim 14, wherein displaying the height of the point of interest on the image comprises: 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 기준으로, 상기 현재 위치의 고도 값과 상기 관심 지점의 고도 값의 차이값을 근거로 상기 관심 지점의 높이를 상기 표시부에 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법.Displaying the height of the point of interest on the display unit based on a difference value between the altitude value of the current position and the point of interest based on the distance from the current position to the point of interest. Image display method of mobile terminal. 제15항에 있어서, The method of claim 15, 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 제1 식별자로 표시하고, 상기 관심 지점의 높이를 제2 식별자로 표시하고, 상기 관심 지점의 최종 위치를 제3 식별자로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법.Displaying a distance from the current location to the point of interest as a first identifier, indicating a height of the point of interest as a second identifier, and indicating a final position of the point of interest as a third identifier An image display method of a mobile terminal. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 관심 지점이 상기 카메라의 실시간 영상의 범위를 이탈했을 때 상기 관심 지점의 방향을 상기 영상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법.And displaying the direction of the point of interest on the image when the point of interest deviates from the range of the real-time image of the camera. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 무선 통신망을 통해 이동 단말기의 현재 고도 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 현재 고도 정보 및 위치 정보를 근거로 상기 현재 위치로부터 상기 이동 단말기까지의 거리 및 상기 이동 단말기가 위치한 높이를 상기 실시간 영상에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법. Receives the current altitude information and location information of the mobile terminal through a wireless communication network, and displays the distance from the current location to the mobile terminal and the height of the mobile terminal on the real-time image based on the current altitude information and location information The image display method of the mobile terminal further comprising the step of. 제18항에 있어서, The method of claim 18, 게임 프로그램이 선택되었을 때, 상기 이동 단말기의 위치가 표시된 실시간 영상과 게임 정보를 중첩시킴으로써 게임을 실행시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법. And when the game program is selected, executing the game by superimposing game information with a real-time image indicating the location of the mobile terminal. 제19항에 있어서, The method of claim 19, 상기 게임 프로그램의 게이머 정보를 상기 이동 단말기의 위치에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법. And displaying gamer information of the game program at a location of the mobile terminal. 카메라를 통해 촬영된 영상을 표시부에 실시간 표시하는 단계와; Displaying the image captured by the camera on a display unit in real time; 위성으로부터 수신되는 GPS(global positioning system) 정보를 근거로 현재 위치를 검출하는 단계와; Detecting a current position based on global positioning system (GPS) information received from the satellite; 상기 현재 위치의 고도를 검출하는 단계와;Detecting an altitude of the current location; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각을 검출하는 단계와; Detecting a first absolute azimuth angle in the direction that the camera is directed; 카메라 렌즈의 화각 정보를 근거로 상기 표시된 영상의 화각 정보를 검출하는 단계와; Detecting angle of view information of the displayed image based on angle of view information of a camera lens; 무선 통신망을 통해 고도 정보 및 위치 정보를 포함하는 관심 지점(Point of Interest(POI)) 정보를 수신하는 단계와; Receiving Point of Interest (POI) information including altitude information and location information via a wireless communication network; 상기 검출된 현재 위치 및 상기 관심 지점 정보를 근거로 상기 현재 위치와 상기 관심 지점의 위치 간의 제2 절대 방위각을 검출하는 단계와;Detecting a second absolute azimuth angle between the current position and the position of the point of interest based on the detected current position and the point of interest information; 상기 카메라가 향하는 방향의 제1 절대 방위각 및 상기 표시된 영상의 화각 정보를 근거로 카메라의 실시간 영상의 절대 방위각 범위를 검출하는 단계와;Detecting an absolute azimuth range of the real-time image of the camera based on the first absolute azimuth in the direction the camera is facing and the angle of view information of the displayed image; 상기 제2 절대 방위각과 상기 절대 방위각 범위를 근거로 상기 카메라의 실시간 영상 내의 상기 관심 지점에 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리 및 상기 관심 지점의 높이를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법. Displaying the distance from the current location to the point of interest and the height of the point of interest on the point of interest in the real-time image of the camera based on the second absolute azimuth and the absolute azimuth range. Image display method of mobile terminal. 제21항에 있어서, 상기 관심 지점의 높이를 표시하는 단계는,The method of claim 21, wherein displaying the height of the point of interest comprises: 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 기준으로, 상기 현재 위치의 고도 값과 상기 관심 지점의 고도 값의 차이값을 근거로 상기 관심 지점의 높이를 상기 표시부에 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 영상 표시 방법.Displaying the height of the point of interest on the display unit based on a difference value between the altitude value of the current position and the point of interest based on the distance from the current position to the point of interest. Image display method of mobile terminal.
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