JP4993712B2 - Simple map display control apparatus and method - Google Patents

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本発明は、簡略地図を用いてユーザの現在位置案内を行う技術に関する。   The present invention relates to a technique for guiding a user's current position using a simplified map.

カーナビゲーションシステムでは、表示装置に地図画像を表示するとともに、GPS(Global Positioning System)などを利用してユーザの現在位置を把握し、ユーザの現在位置を示す目印などを、地図画像上に重ねて表示することが一般に行われている。このときに利用される地図は、地図画像に対して緯度及び経度が割り当てられている、一般の道路地図である(例えば、特許文献1)。
特開2006−146643号公報
In a car navigation system, a map image is displayed on a display device, the current position of the user is grasped using GPS (Global Positioning System), and a mark indicating the current position of the user is superimposed on the map image. It is generally done to display. The map used at this time is a general road map in which latitude and longitude are assigned to a map image (for example, Patent Document 1).
JP 2006-146463 A

ところで、ユーザ端末装置に地図を表示して道案内を行うようなシステムにおいて、実際の道路形状を正確に再現した市街地図よりも、地図を簡略化した簡易地図(例えば、特徴的な道路形状などを強調し、他の情報を捨象したデフォルメ地図など)を用いる場合がある。簡易地図を用いる場合のメリットとしては、簡易地図の方がユーザにとって見やすく、直感的にわかりやすいことや、地図データのデータ量を抑制できることなどが挙げられる。   By the way, in a system that displays a map on a user terminal device and provides route guidance, a simplified map (for example, a characteristic road shape, etc.) that is a simplified map rather than a city map that accurately reproduces an actual road shape. In some cases, a deformed map in which other information is discarded is used. Advantages of using a simple map include that the simple map is easier for the user to see and intuitively understand, and that the amount of map data can be reduced.

しかしながら、簡易地図は、地図としての正確性は劣るので、ユーザ端末装置の現在位置(緯度及び経度)を正確に把握したとしても、その位置を、直ちに簡易地図上での位置と対応付けることができないという問題がある。   However, since the accuracy of the simple map is inferior as a map, even if the current position (latitude and longitude) of the user terminal device is accurately grasped, the position cannot be immediately associated with the position on the simple map. There is a problem.

そこで、本発明の目的は、可搬型の端末装置に簡易地図を表示するときに、その簡易地図上での端末装置の現在位置を示す表示も合わせて行うことである。   Therefore, an object of the present invention is to display the current position of the terminal device on the simple map when displaying the simple map on the portable terminal device.

本発明の一実施態様に従う簡略地図の表示制御装置は、簡略地図の画像データを記憶する手段と、複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶する手段と、移動体通信装置の地球上での位置を示す位置データを取得する手段と、前記登録地点データを参照して、前記位置データを取得した移動体通信装置に最も近い最寄り登録地点を検出する手段と、前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示と、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示とを、表示装置に表示させるために出力する手段と、を備える。   The simplified map display control device according to an embodiment of the present invention includes a means for storing image data of a simplified map, position data indicating positions of the registered points on the simplified map, and a plurality of registered points. Means for storing registration point data corresponding to position data indicating the position of the registration point on the earth, means for acquiring position data indicating the position of the mobile communication device on the earth, and the registration point data Means for detecting the nearest registered point closest to the mobile communication device that acquired the position data, a simplified map based on the image data, and a display indicating the nearest registered point on the simplified map; Means for outputting a display indicating a distance from the nearest registered point to the mobile communication device for display on the display device.

好適な実施形態では、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示、及び前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示は、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を中心とし、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離に応じた半径を有する円であってもよい。   In a preferred embodiment, the display indicating the nearest registered point on the simplified map and the display indicating the distance from the nearest registered point to the mobile communication device are centered on the nearest registered point on the simplified map. A circle having a radius corresponding to a distance from the nearest registration point to the mobile communication device may be used.

好適な実施形態では、前記簡略地図における交差点または建物のうちの少なくとも一部が、前記登録地点となっていてもよい。   In a preferred embodiment, at least a part of an intersection or a building in the simplified map may be the registration point.

好適な実施形態では、前記画像データに基づいて簡略地図を表示する手段と、表示されている前記簡略地図上の地点の指定を受け付ける手段と、前記指定された簡略地図上の地点の地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段と、前記簡略地図上の指定された地点の位置データと、前記入力を受け付けた地球上での位置を示す位置データとを対応付けて、前記登録地点データを生成する手段と、をさらに備えてもよい。   In a preferred embodiment, means for displaying a simplified map based on the image data, means for receiving designation of a point on the displayed simplified map, and on the earth at the point on the designated simplified map Means for accepting input of position data indicating the position of the position, position data of a designated point on the simplified map, and position data indicating a position on the earth that has accepted the input, And a means for generating data.

好適な実施形態では、前記簡略地図と、前記簡略地図に含まれている地域の道路地図を表示させる手段をさらに備え、前記簡略地図上の位置の指定を受け付ける手段は、表示されている前記簡略地図上の位置の指定を受け付け、前記地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段は、表示されている前記道路地図上の位置の指定を受け付けるようにしてもよい。   In a preferred embodiment, the apparatus further comprises means for displaying the simplified map and a road map of an area included in the simplified map, and the means for accepting designation of a position on the simplified map is the displayed simplified map. The means for accepting designation of a position on a map and accepting input of position data indicating a position on the earth may accept designation of a position on the displayed road map.

本発明の一実施態様に従うナビゲーション装置は、ユーザ端末装置に対して簡易地図による位置案内を提供するナビゲーション装置であって、簡略地図の画像データを記憶する手段と、複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶する手段と、前記ユーザ端末装置から、当該ユーザ端末装置の地球上での位置を示す位置データを取得する手段と、前記登録地点データを参照して、前記ユーザ端末装置に最も近い最寄り登録地点を検出する手段と、前記簡略地図の画像データと、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点及び前記最寄り登録地点から前記ユーザ端末装置までの距離を示す情報とを、前記ユーザ端末装置へ送信する手段と、を備え、前記ユーザ端末装置に、前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点、及び前記最寄り登録地点から当該ユーザ端末装置までの距離を示す所定の表示とを表示させる。   A navigation device according to an embodiment of the present invention is a navigation device that provides position guidance using a simple map to a user terminal device, and stores each means for storing image data of a simple map and a plurality of registration points. Means for storing registration point data in which position data indicating the position of the point on the simplified map and position data indicating the position of each registered point on the earth are associated with each other from the user terminal device; Means for acquiring position data indicating a position of the terminal device on the earth; means for detecting a nearest registered point closest to the user terminal device with reference to the registered point data; and image data of the simplified map; , Information indicating the nearest registered point on the simplified map and the distance from the nearest registered point to the user terminal device to the user terminal device A simple map based on the image data, the nearest registered point on the simplified map, and a predetermined distance indicating the distance from the nearest registered point to the user terminal device. Display and display.

本発明の一実施態様に従う地図データの記憶装置は、簡略地図の画像データを記憶する手段と、前記簡略地図を表示装置に表示させる手段と、表示されている前記簡略地図上の地点の指定を受け付ける手段と、前記指定された地点の地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段と、前記簡略地図上の指定された地点の位置データと、前記入力を受け付けた地球上での位置を示す位置データとを対応付けて記憶する記憶手段と、を備える。   A map data storage device according to an embodiment of the present invention comprises: means for storing image data of a simplified map; means for displaying the simplified map on a display device; and designation of a point on the displayed simplified map. Means for accepting, means for accepting input of position data indicating the position of the designated point on the earth, position data of the designated point on the simplified map, and position on the earth that accepted the input Storage means for associating and storing position data indicating.

以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムについて、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a navigation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るナビゲーションシステムに全体構成図である。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of the navigation system according to the present embodiment.

本システムは、ナビゲーション装置1と、一台以上のユーザ端末装置3とを備える。ナビゲーション装置1は、さらにオペレータ端末装置7と接続されている。   The system includes a navigation device 1 and one or more user terminal devices 3. The navigation device 1 is further connected to an operator terminal device 7.

ナビゲーション装置1は、ユーザ端末装置3から、それぞれの現在位置を示す位置データを受け付けて、ユーザの現在位置の案内を行うための地図画像データを返信する。特に、本実施形態に係るナビゲーション装置1は、デフォルメ地図上のユーザ端末装置3の現在位置の案内を行う。   The navigation device 1 receives position data indicating the current position from the user terminal device 3 and returns map image data for guiding the current position of the user. In particular, the navigation device 1 according to the present embodiment guides the current position of the user terminal device 3 on the deformed map.

ユーザ端末装置3は、例えば、入力装置及び表示装置を備えた移動体通信装置であって、典型的にはGPS(Global Positioning System)機能により自己の現在位置を特定できる携帯電話機である。また、入力装置及び表示装置を備えた、可搬性のない端末装置で、有線によりナビゲーション装置1と通信を行うものであってもよい。なお、ユーザ端末装置3の現在位置は、例えば、緯度及び経度で特定される。   The user terminal device 3 is, for example, a mobile communication device that includes an input device and a display device, and is typically a mobile phone that can identify its current location by a GPS (Global Positioning System) function. Further, a non-portable terminal device including an input device and a display device may be used to communicate with the navigation device 1 by wire. Note that the current position of the user terminal device 3 is specified by, for example, latitude and longitude.

ナビゲーション装置1は、例えば汎用的なコンピュータシステムにより構成され、以下に説明するナビゲーション装置1内の個々の構成要素または機能は、例えば、コンピュータプログラムを実行することにより実現される。   The navigation device 1 is configured by, for example, a general-purpose computer system, and individual components or functions in the navigation device 1 described below are realized by executing a computer program, for example.

図1に示すように、ナビゲーション装置1は、ユーザ端末装置3と通信を行うためのインタフェース部11と、デフォルメ地図の画像データを記憶したデフォルメ地図データ記憶部21と、登録地点データ記憶部23と、一般の道路地図データを記憶した道路地図データ記憶部25と、登録地点データの登録処理を行う登録処理部13と、最寄り登録地点抽出部15と、地図合成部17とを備える。   As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes an interface unit 11 for communicating with the user terminal device 3, a deformed map data storage unit 21 that stores image data of a deformed map, and a registration point data storage unit 23. A road map data storage unit 25 that stores general road map data, a registration processing unit 13 that performs registration processing of registration point data, a nearest registration point extraction unit 15, and a map synthesis unit 17 are provided.

インタフェース部11は、ユーザ端末装置3と通信を行う。インタフェース部11は、例えば、有線または無線により、ユーザ端末装置3と通信を行う。   The interface unit 11 communicates with the user terminal device 3. The interface unit 11 communicates with the user terminal device 3 by, for example, wired or wireless.

デフォルメ地図データ記憶部21は、デフォルメ地図の画像データを記憶する。   The deformed map data storage unit 21 stores image data of the deformed map.

図2に、デフォルメ地図の一例を示す。同図に示すように、デフォルメ地図は、特徴部分を強調して視認性を高めた地図である。従って、市街地図のような一般のデジタル地図データと異なり、デフォルメ地図の地図データは、地図画像の画像データのみを有し、緯度経度などの位置情報を有しない。   FIG. 2 shows an example of a deformed map. As shown in the figure, the deformed map is a map that enhances the visibility by emphasizing the characteristic part. Therefore, unlike general digital map data such as a city map, map data of a deformed map has only image data of a map image and does not have position information such as latitude and longitude.

登録地点データ記憶部23は、デフォルメ地図上の一以上の登録地点について、登録地点データを記憶する。   The registered spot data storage unit 23 stores registered spot data for one or more registered spots on the deformed map.

登録地点とは、デフォルメ地図に含まれている任意の地点である。登録地点は、例えば、デフォルメ地図内のランドマークとなる地点であり、交差点、建物、及び高速道路のインターチェンジ、ジャンクション、標識や看板などであってもよい。登録地点データは、登録地点のデフォルメ地図上の位置座標と、地球上での位置、つまり緯度及び経度とを対応付けたデータである。   The registered point is an arbitrary point included in the deformed map. The registered points are, for example, points that become landmarks in the deformed map, and may be intersections, buildings, highway interchanges, junctions, signs, signs, and the like. The registered point data is data in which the position coordinates on the deformed map of the registered point are associated with the position on the earth, that is, the latitude and longitude.

登録地点データ記憶部23のデータ構造の一例を図3に示す。同図に示すように、登録地点データ記憶部23は、登録地点の識別情報である地点ID231と、登録地点の名称232と、登録地点の緯度及び経度233と、デフォルメ地図上の位置座標234とをデータ項目として有する。   An example of the data structure of the registration point data storage unit 23 is shown in FIG. As shown in the figure, the registered spot data storage unit 23 includes a spot ID 231 that is identification information of the registered spot, a registered spot name 232, a latitude and longitude 233 of the registered spot, and a position coordinate 234 on the deformed map. As a data item.

道路地図データ記憶部25は、地図の画像データとともに、緯度及び経度情報を含む一般の市街地などのデジタル道路地図データを記憶する。   The road map data storage unit 25 stores digital road map data such as general city areas including latitude and longitude information together with map image data.

登録処理部13は、入力装置及び表示装置を備えたオペレータ端末装置7を用いて登録地点データの登録処理を行う。   The registration processing unit 13 performs registration processing of registration point data using an operator terminal device 7 including an input device and a display device.

例えば、登録処理部13は、図4に示すインタフェース画面100をオペレータ端末装置7に表示させ、オペレータによる入力操作に従って登録処理を行う。例えば、インタフェース画面100は、同図に示すように、デフォルメ地図の表示領域110と、デフォルメ地図上の登録地点の位置座標の入力領域120と、道路地図の表示領域130と、登録地点の緯度経度の入力領域140と、関連づけボタン150とを有する。   For example, the registration processing unit 13 displays the interface screen 100 shown in FIG. 4 on the operator terminal device 7 and performs registration processing according to an input operation by the operator. For example, the interface screen 100 includes a deformed map display area 110, a registration point position coordinate input area 120 on the deformed map, a road map display area 130, and a latitude / longitude of the registered points, as shown in FIG. Input area 140 and an association button 150.

登録処理部13は、まず、オペレータ端末装置7にインタフェース画面100を表示させる。このとき、登録処理部13は、インタフェース画面100のデフォルメ地図の表示領域110に、デフォルメ地図データ記憶部21に予め登録されているデフォルメ地図を表示さる。また、同様に、登録処理部13は、インタフェース画面100の、道路地図の表示領域130に道路地図データ記憶部25に予め登録されている道路地図画像を表示させる。道路地図の表示領域130に表示される道路地図は、少なくとも、表示領域110に表示されたデフォルメ地図の地域の全部または一部が含まれる。   The registration processing unit 13 first displays the interface screen 100 on the operator terminal device 7. At this time, the registration processing unit 13 displays the deformed map registered in advance in the deformed map data storage unit 21 in the deformed map display area 110 of the interface screen 100. Similarly, the registration processing unit 13 displays a road map image registered in advance in the road map data storage unit 25 in the road map display area 130 of the interface screen 100. The road map displayed in the road map display area 130 includes at least all or part of the area of the deformed map displayed in the display area 110.

このインタフェース画面100に対して、オペレータが、オペレータ端末装置7のポインティングデバイスなどを用いて、表示領域110に表示されたデフォルメ地図上の地点を一点選択すると、選択された地点のデフォルメ地図上のXY座標が特定され、位置座標の入力領域120に表示される。同様に、オペレータは、ポインティングデバイスなどを用いて、デフォルメ地図上で選択された地点と対応する表示領域130に表示された道路地図上の地点を選択すると、選択された道路地図上の地点の緯度及び経度が特定され、緯度経度の入力領域140に表示される。   When the operator selects one point on the deformed map displayed in the display area 110 using the pointing device of the operator terminal device 7 on the interface screen 100, the XY on the deformed map of the selected point is displayed. The coordinates are specified and displayed in the position coordinate input area 120. Similarly, when the operator selects a point on the road map displayed in the display area 130 corresponding to the point selected on the deformed map by using a pointing device or the like, the latitude of the point on the selected road map is displayed. And the longitude are specified and displayed in the latitude / longitude input area 140.

ポインティングデバイスを用いて地図上の画像及び緯度、経度を特定する代わりに、オペレータが位置座標の入力領域120に登録地点のデフォルメ地図上のXY座標を直接入力してもよいし、緯度経度の入力領域140に登録地点の緯度及び経度を直接入力してもよい。   Instead of specifying the image on the map, latitude and longitude using a pointing device, the operator may directly input the XY coordinates on the deformed map of the registered point in the position coordinate input area 120, or input the latitude and longitude. The latitude and longitude of the registration point may be directly input in the area 140.

オペレータが関連づけボタン150を選択すると、登録処理部13は、位置座標の入力領域120の位置座標及び緯度経度の入力領域140の緯度経度を関連づけて登録地点データを生成し、登録地点データ記憶部23に登録する。   When the operator selects the association button 150, the registration processing unit 13 generates registration point data by associating the position coordinates of the position coordinate input area 120 and the latitude / longitude of the latitude / longitude input area 140, and the registration point data storage unit 23. Register with.

オペレータは上記手順で複数の登録地点について、順次登録させることができる。   The operator can sequentially register a plurality of registration points by the above procedure.

改めて図1を参照すると、最寄り登録地点抽出部15は、インタフェース部11を介してユーザ端末装置3の現在位置データを取得する。そして、最寄り登録地点抽出部15は、登録地点データ記憶部23の登録地点データに基づいて、ユーザ端末装置3の現在位置と最も近い登録地点を抽出する。例えば、ユーザ端末装置3の現在位置データは、緯度及び経度で特定されるので、登録地点データの緯度経度233と比較して、ユーザ端末装置3から最も近い登録地点を抽出する。最寄り登録地点抽出部15は、抽出された最も近い登録地点データのレコードを、地図合成部17へ送る。   Referring to FIG. 1 again, the nearest registration point extraction unit 15 acquires the current position data of the user terminal device 3 via the interface unit 11. Then, the nearest registration point extraction unit 15 extracts the registration point closest to the current position of the user terminal device 3 based on the registration point data in the registration point data storage unit 23. For example, since the current position data of the user terminal device 3 is specified by latitude and longitude, the closest registered point is extracted from the user terminal device 3 as compared with the latitude and longitude 233 of the registered point data. The nearest registration point extraction unit 15 sends the extracted record of the nearest registration point data to the map synthesis unit 17.

地図合成部17は、デフォルメ地図の画像にユーザ端末装置3の現在位置を示す表示を合成する。地図合成部17は、合成された画像データを、インタフェース部11を介してユーザ端末装置3へ送信して、ユーザ端末装置3において表示させる。   The map synthesis unit 17 synthesizes a display indicating the current position of the user terminal device 3 with the image of the deformed map. The map synthesizing unit 17 transmits the synthesized image data to the user terminal device 3 via the interface unit 11 and causes the user terminal device 3 to display the image data.

例えば、地図合成部17は、デフォルメ地図上に、最寄り登録地点を示す表示、及び最寄り登録地点からユーザ端末装置3までの距離を示す表示を合成した合成画像を生成する。その一例として、地図合成部17は、最寄り登録地点抽出部15から取得した最寄りの登録地点データレコードのデフォルメ地図上の位置座標234の位置(つまり、デフォルメ地図上の登録地点)を中心とする円Cの画像を、デフォルメ地図上に重なるように合成する。図2が合成画像の一例である。このとき、円Cの半径は、デフォルメ地図上の位置座標234とユーザ端末装置3の距離に応じて定まる。つまり、地図合成部17は、ユーザ端末装置3の緯度及び経度と特定地点の緯度経度233とから、特定地点とユーザ端末装置3との距離を算出し、その距離が小さいほど円Cの半径を小さくし、距離が大きいほど円Cの半径を大きくする。   For example, the map synthesizing unit 17 generates a synthesized image obtained by synthesizing the display indicating the nearest registered point and the display showing the distance from the nearest registered point to the user terminal device 3 on the deformed map. As an example, the map composition unit 17 uses a circle centered on the position of the position coordinate 234 on the deformed map (that is, the registered point on the deformed map) of the nearest registered point data record acquired from the nearest registered point extracting unit 15. The image of C is synthesized so as to overlap the deformed map. FIG. 2 is an example of a composite image. At this time, the radius of the circle C is determined according to the distance between the position coordinates 234 on the deformed map and the user terminal device 3. That is, the map composition unit 17 calculates the distance between the specific point and the user terminal device 3 from the latitude and longitude of the user terminal device 3 and the latitude and longitude 233 of the specific point, and the radius of the circle C is reduced as the distance is smaller. The radius of the circle C is increased as the distance is reduced and the distance is increased.

本実施形態では、最寄り登録地点及びそこからユーザ端末3までの距離を円で表したが、最寄り登録地点及び距離は、これ以外の表示方法であってもよい。例えば、最寄り登録地点からユーザ端末装置までの距離は、例えば「1km以内」などのように数値で表示してもよい。   In this embodiment, the nearest registration point and the distance from the user terminal 3 to the nearest registration point are represented by circles. However, the nearest registration point and the distance may be displayed by other methods. For example, the distance from the nearest registration point to the user terminal device may be displayed as a numerical value such as “within 1 km”.

図5は、上記のような構成を備えたナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って、デフォルメ地図上のユーザ端末装置の位置表示のための処理手順を説明する。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the navigation system having the above-described configuration. Hereinafter, a processing procedure for displaying the position of the user terminal device on the deformed map will be described according to this flowchart.

まず、登録処理部13がインタフェース画面100をオペレータ端末装置7に表示させ、この画面100に対するオペレータの操作に従って、登録地点データを登録する(S1)。オペレータは、複数の登録地点を登録してもよい。   First, the registration processing unit 13 displays the interface screen 100 on the operator terminal device 7, and registers registration point data in accordance with the operator's operation on the screen 100 (S1). The operator may register a plurality of registration points.

登録地点データの登録完了後、最寄り登録地点抽出部15は、インタフェース部11を介してユーザ端末装置3から、GPS機能で特定したユーザ端末装置3の現在位置データを取得する(S2)。   After the registration of the registration point data is completed, the nearest registration point extraction unit 15 acquires the current position data of the user terminal device 3 specified by the GPS function from the user terminal device 3 via the interface unit 11 (S2).

そして、最寄り登録地点抽出部15は、ユーザ端末装置3の現在位置データに基づいて、登録地点データ記憶部23に登録されている登録地点データから、最寄りの登録地点を抽出する(S3)。   Then, the nearest registered spot extraction unit 15 extracts the nearest registered spot from the registered spot data registered in the registered spot data storage unit 23 based on the current position data of the user terminal device 3 (S3).

地図合成部17は、デフォルメ地図データ記憶部21に登録されているデフォルメ地図に、ユーザ端末装置3の現在位置を表示するための画像を合成する(S4)。つまり、地図合成部17は、最寄り登録地点のデフォルメ地図上の位置(XY座標)を中心とした円であって、最寄り登録地点とユーザ端末装置3の現在位置との距離に応じた半径を有する円Cを、デフォルメ地図に重ねた合成画像(図2参照)を生成する。   The map synthesis unit 17 synthesizes an image for displaying the current position of the user terminal device 3 on the deformed map registered in the deformed map data storage unit 21 (S4). That is, the map composition unit 17 is a circle centered on the position (XY coordinate) of the nearest registered point on the deformed map, and has a radius corresponding to the distance between the nearest registered point and the current position of the user terminal device 3. A composite image (see FIG. 2) in which the circle C is superimposed on the deformed map is generated.

インタフェース部11が、地図合成部17が合成した合成画像をユーザ端末装置3へ送信して、ユーザ端末装置3の表示装置にこの合成画像を表示させる(S5)。   The interface unit 11 transmits the synthesized image synthesized by the map synthesizing unit 17 to the user terminal device 3, and displays the synthesized image on the display device of the user terminal device 3 (S5).

これにより、ユーザは、ユーザ端末装置3を携帯して移動している最中でも、デフォルメ地図上での自分のおおよその位置を確認することができる。この結果、デフォルメ地図を参照しながら目的地へ移動しているときでも、自分の位置を把握できるようになる。   Thereby, the user can confirm his / her approximate position on the deformed map even while the user terminal device 3 is being carried. As a result, even when moving to the destination while referring to the deformed map, the user's position can be grasped.

さらに、デフォルメ地図を用いると、道路地図を用いた場合と比べて、ナビゲーション装置1及びユーザ端末装置3間のデータ転送量を大幅に削減でき、ネットワークに負担をかけずにナビゲーションを行うこともできる。   Furthermore, when the deformed map is used, the data transfer amount between the navigation device 1 and the user terminal device 3 can be greatly reduced as compared with the case where the road map is used, and navigation can be performed without imposing a burden on the network. .

上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。   The above-described embodiments of the present invention are examples for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention only to those embodiments. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、ナビゲーション装置及びユーザ端末装置に、それぞれ機能ないし構成を割り当てて説明したが、ナビゲーション装置及びユーザ端末装置に対する機能ないし構成の割り当ては、必ずしもこれに限定されない。例えば、ナビゲーション装置の機能ないしデータの一部を、ユーザ端末装置が備えていてもよい。例えば、地図合成部及び最寄り登録地点抽出部の処理の全部または一部を、ユーザ端末装置が備えていてもよい。   For example, in the above-described embodiment, functions and configurations are assigned to the navigation device and the user terminal device, respectively, but the assignment of functions and configurations to the navigation device and the user terminal device is not necessarily limited thereto. For example, the user terminal device may have a function or part of data of the navigation device. For example, the user terminal device may include all or part of the processing of the map synthesis unit and the nearest registration point extraction unit.

本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムに全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. デフォルメ地図の一例を示す。An example of a deformed map is shown. 登録地点データ記憶部のデータ構造の一例を示す。An example of the data structure of a registration point data storage part is shown. インタフェース画面の一例を示す。An example of an interface screen is shown. 本実施形態に係るナビゲーションシステムの処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the navigation system which concerns on this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 ナビゲーション装置
3 ユーザ端末装置
7 オペレータ端末装置
11 インタフェース部
13 登録処理部
15 登録地点抽出部
17 地図合成部
21 デフォルメ地図データ記憶部
23 登録地点データ記憶部
25 道路地図データ記憶部
100 インタフェース画面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 3 User terminal apparatus 7 Operator terminal apparatus 11 Interface part 13 Registration process part 15 Registration point extraction part 17 Map composition part 21 Deformation map data storage part 23 Registration point data storage part 25 Road map data storage part 100 Interface screen

Claims (8)

簡略地図の画像データを記憶する手段と、
複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶する手段と、
移動体通信装置の地球上での位置を示す位置データを取得する手段と、
前記登録地点データを参照して、前記位置データを取得した移動体通信装置に最も近い最寄り登録地点を検出する手段と、
前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示と、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示とを、表示装置に表示させるために出力する手段と、を備える簡略地図の表示制御装置。
Means for storing image data of a simplified map;
Means for storing registration point data associating position data indicating the position of each registered point on the simplified map and position data indicating the position of each registered point on the earth for a plurality of registered points;
Means for obtaining position data indicating a position of the mobile communication device on the earth;
Means for detecting the nearest registration point closest to the mobile communication device that acquired the position data with reference to the registration point data;
A simple map based on the image data, a display showing the nearest registered point on the simple map, and a display showing the distance from the nearest registered point to the mobile communication device are output for display on the display device. A simplified map display control device.
前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示、及び前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示は、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を中心とし、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離に応じた半径を有する円であることを特徴とする請求項1記載の簡略地図の表示制御装置。   The display indicating the nearest registered point on the simplified map and the display indicating the distance from the nearest registered point to the mobile communication device are centered on the nearest registered point on the simplified map, and from the nearest registered point. 2. The simplified map display control device according to claim 1, wherein the display control device is a circle having a radius corresponding to a distance to the mobile communication device. 前記簡略地図における交差点または建物のうちの少なくとも一部が、前記登録地点となっていることを特徴とする請求項1または2記載の簡略地図の表示制御装置。   3. The simplified map display control device according to claim 1, wherein at least a part of an intersection or a building in the simplified map is the registered point. 前記画像データに基づいて簡略地図を表示する手段と、
表示されている前記簡略地図上の地点の指定を受け付ける手段と、
前記指定された簡略地図上の地点の地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段と、
前記簡略地図上の指定された地点の位置データと、前記入力を受け付けた地球上での位置を示す位置データとを対応付けて、前記登録地点データを生成する手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の簡略地図の表示制御装置。
Means for displaying a simplified map based on the image data;
Means for accepting designation of a point on the displayed simplified map;
Means for receiving input of position data indicating a position on the earth of the designated point on the simplified map;
Means for associating position data of a designated point on the simplified map with position data indicating a position on the earth that has received the input, and generating the registered point data. The display control apparatus for a simplified map according to any one of claims 1 to 3.
前記簡略地図に含まれている地域の道路地図を表示する手段をさらに備え、
前記地球上での位置を示す位置データの入力を受け付ける手段は、表示されている前記道路地図上の、前記指定された簡略地図上の地点に対応する位置の指定を受け付けることを特徴とする請求項4記載の簡略地図の表示制御装置。
Means for displaying a road map of a region included in the simplified map;
The means for accepting input of position data indicating a position on the earth accepts designation of a position corresponding to a point on the designated simplified map on the displayed road map. Item 5. The simplified map display control device according to Item 4.
簡略地図の画像データを記憶するステップと、
複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶するステップと、
移動体通信装置の地球上での位置を示す位置データを取得するステップと、
前記登録地点データを参照して、前記移動体通信装置に最も近い最寄り登録地点を検出するステップと、
前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示と、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示とを、表示装置に表示させるために出力するステップと、を有する簡略地図の表示制御方法。
Storing image data of a simplified map;
Storing, for a plurality of registration points, registration point data in which position data indicating the position of each registration point on the simplified map is associated with position data indicating the position of each registration point on the earth;
Obtaining position data indicating the position of the mobile communication device on the earth;
Detecting the nearest registered point closest to the mobile communication device with reference to the registered point data;
A simple map based on the image data, a display showing the nearest registered point on the simple map, and a display showing the distance from the nearest registered point to the mobile communication device are output for display on the display device. A simplified map display control method.
簡略地図を表示するためのコンピュータプログラムであって、
簡略地図の画像データを記憶するステップと、
複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶するステップと、
移動体通信装置の地球上での位置を示す位置データを取得するステップと、
前記登録地点データを参照して、前記移動体通信装置に最も近い最寄り登録地点を検出するステップと、
前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点を示す表示と、前記最寄り登録地点から前記移動体通信装置までの距離を示す表示とを、表示装置に表示させるために出力するステップと、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
A computer program for displaying a simplified map,
Storing image data of a simplified map;
Storing, for a plurality of registration points, registration point data in which position data indicating the position of each registration point on the simplified map is associated with position data indicating the position of each registration point on the earth;
Obtaining position data indicating the position of the mobile communication device on the earth;
Detecting the nearest registered point closest to the mobile communication device with reference to the registered point data;
A simple map based on the image data, a display showing the nearest registered point on the simple map, and a display showing the distance from the nearest registered point to the mobile communication device are output for display on the display device. And a computer program for causing a computer to execute the step.
ユーザ端末装置に対して簡易地図による位置案内を提供するナビゲーション装置であって、
簡略地図の画像データを記憶する手段と、
複数の登録地点について、各登録地点の前記簡略地図上での位置を示す位置データと、各登録地点の地球上での位置を示す位置データとを対応させた登録地点データを記憶する手段と、
前記ユーザ端末装置から、当該ユーザ端末装置の地球上での位置を示す位置データを取得する手段と、
前記登録地点データを参照して、前記ユーザ端末装置に最も近い最寄り登録地点を検出する手段と、
前記簡略地図の画像データと、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点及び前記最寄り登録地点から前記ユーザ端末装置までの距離を示す情報とを、前記ユーザ端末装置へ送信する手段と、を備え、
前記ユーザ端末装置に、前記画像データに基づく簡略地図と、前記簡略地図上の前記最寄り登録地点、及び前記最寄り登録地点から当該ユーザ端末装置までの距離を示す所定の表示とを表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device that provides position guidance using a simple map to a user terminal device,
Means for storing image data of a simplified map;
Means for storing registration point data associating position data indicating the position of each registered point on the simplified map and position data indicating the position of each registered point on the earth for a plurality of registered points;
Means for acquiring position data indicating the position of the user terminal device on the earth from the user terminal device;
Means for detecting the nearest registration point closest to the user terminal device with reference to the registration point data;
Means for transmitting the image data of the simplified map, the nearest registered point on the simplified map, and information indicating the distance from the nearest registered point to the user terminal device, to the user terminal device,
The user terminal device displays a simplified map based on the image data, the nearest registered point on the simplified map, and a predetermined display indicating a distance from the nearest registered point to the user terminal device. A navigation device.
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