JP4298182B2 - Route map display device - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いないようなシステムなどにおいて、位置情報が入力されないような場合でも経路案内図を表示することのできる経路案内図表示装置に係り、特に、携帯電話などのハンディタイプの経路案内図表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移動体の位置検出装置としては、一般的に、ＧＰＳによるナビゲーション機能を利用したものが広く知られている。例えば、特開平７−１７４５７３号公報などには、ドライバーに対して、出発地から目的地までの経路において特定された設定地点や方面案内が逐次表示される行先表示装置が開示されている。この技術によれば、出発地点と通過地点と目的地点を入力すれば、各設定地点間の距離を演算して縮尺率を求め、さらに表示中心地の座標を求めて、所望の交差点毎の経路の方面案内図が順次表示されるようになっている。この場合、通過する交差点に対応させて地点案内図を表示させるので、ドライバーにとって見やすいナビゲーション装置を提供している。
【０００３】
しかし、上記従来のようなＧＰＳを利用したナビゲーション装置では、出発地から目的地までの経路を計算した後に、目的地までの経路案内を行うための経路案内図を作成し、車速やＧＰＳや及びジャイロなどを使用して現在位置を計算し、最適と思われるタイミングにおいて所望の経路案内図を切り替え表示させている。このような構成では、ＧＰＳ受信機や車速センサやジャイロセンサなどの装置を必要とする上に、それらの装置から取得される情報を用いて現在位置を演算する必要があり、装置全体が複雑且つ高価なものとなってしまう。
【０００４】
また、ＧＰＳを使用したナビゲーション装置では、複数の衛星から電波を受信して現在位置を演算しているため、これらの衛星からの位置情報の誤差を補正するために、軌道データや時刻データなどの補正信号を受信して位置検出精度を高めているので演算処理が複雑になっている。さらに、衛星からの電波の届かない屋内の移動体については使用することができないし、また、前述のような補正信号を用いても、屋内と密接する局所的な屋外エリアでの位置検出精度には限界があり、従って、これらの場所で移動体の位置を正確に検出することはできない。
【０００５】
このような問題を解消するために、ＧＰＳを利用しないでナビゲーション機能を実現することができる経路誘導装置が、例えば、特開平１０−１７０３００号公報などで開示されている。この技術は歩行者用のナビゲーション装置であって、歩数センサを用いて経路を誘導することができ、例えば携帯電話としても使用することのできる経路誘導装置である。つまり、この技術は、携帯電話などに地図情報を格納しておき、携帯電話に付設する歩数センサに基づいて徒歩区間の始点からの距離を算出し、算出された移動距離から予測現在位置を演算して地図情報の上に表示させるものである。つまり、歩数センサが検出した距離情報に基づいて、逐次、地図画面を切り替えて経路の誘導を行っている。勿論、このようなナビゲーション機能を備えた経路誘導装置を電話モードとして通信手段に使うこともできる。したがって、歩行者用にとっては便利なナビゲーション機能付き携帯電話である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１０−１７０３００号公報の技術のようなＧＰＳを使用しないナビゲーション装置においては、歩数センサを付設しなければならないため、その分、装置が複雑になり且つ高価なものになってしまう。さらに、歩数センサの検出距離情報に基づいて予測現在位置を演算しなければならないために、演算処理が複雑になってＣＰＵが高価なものになってしまう。また、歩行距離が長くなると検出距離精度の誤差が大きくなるなどの不具合も生じる。つまり、目的地までの経路と予測現在位置を表示して経路誘導を行うナビゲーション機能は実現されているが、ユーザの意思による操作によって、行き先方向を確認する要所となる交差点毎に詳細な案内図を順次切り替え表示させて行くような、便利な機能を備えたナビゲーション装置は未だ実現されていないという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、目的地までの経路を計算した後に、交差点単位の経路案内図を作成して、表示された経路案内図を任意のタイミングで順次切り替えることによって、目的地までの経路案内を行うことができる経路案内図表示装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る経路案内図表示装置は、所望の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、出発地及び目的地を設定すると共に経路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、操作手段によって設定された出発地及び目的地の情報に基づいて地図情報記憶手段から所望の地図情報を取得して出発地から目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、経路計算手段が計算した推奨経路上の交差点を抽出し、経路案内図を抽出された交差点単位毎の経路案内図として作成し、交差点単位毎の経路案内図の各々に出発地に近い方から目的地に向かって順に経路案内図番号を設定すると共に、交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって表示させるべき経路案内図に対応する経路案内図番号を表示案内図番号として設定する案内図制御手段と、所定のタイミングによる操作手段による切換え操作によって交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって案内図制御手段によって設定された表示案内図番号に対応する経路案内図を切換え表示すると共に、所定のタイミングをユーザに指示する表示を文字情報で表示する表示手段とを備え、操作手段は、表示手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも目的地側に位置する次の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に表示案内図番号を換えることによって経路案内図の表示状態を切換え操作する第１の切換え操作部と、案内図制御手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも出発地側に位置する１つ前の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に表示案内図番号を換えることによって経路案内図の表示状態を切換え操作する第２の切換え操作部とを備えると共に、表示手段は、所定のタイミングが現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点を通過後であることを指示する表示を、現在切り替え表示されている経路案内図が表示されている状態で表示するものである。
【００１１】
この発明に係る経路案内図表示装置は、所望の地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、出発地及び目的地を設定すると共に経路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、操作手段によって設定された出発地及び目的地の情報に基づいて地図情報記憶手段から所望の地図情報を取得して出発地から目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、該経路計算手段が計算した推奨経路上の交差点を抽出し、経路案内図を抽出された交差点単位毎の経路案内図として作成し、交差点単位毎の経路案内図の各々に出発地に近い方から目的地に向かって順に経路案内図番号を設定すると共に、交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって表示させるべき経路案内図に対応する経路案内図番号を表示案内図番号として設定する案内図制御手段と、所定のタイミングによる操作手段による切換え操作によって交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって案内図制御手段によって設定された表示案内図番号に対応する経路案内図を切換え表示する表示手段と、音声情報を出力すると共に、所定のタイミングを音声情報によってユーザに報知する音声出力手段とを備え、操作手段は、表示手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも目的地側に位置する次の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に表示案内図番号を換えることによって経路案内図の表示状態を切換え操作する第１の切換え操作部と、案内図制御手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも出発地側に位置する１つ前の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に表示案内図番号を換えることによって経路案内図の表示状態を切換え操作する第２の切換え操作部とを備えると共に、音声出力手段は、所定のタイミングが現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点を通過後であることを、現在切換え表示されている経路案内図が表示されている状態で報知するものである。
【００１２】
この発明に係る経路案内図表示装置は、地図情報記憶手段が施設屋内のレイアウト情報を格納し、操作手段の操作により、表示手段が施設屋内のレイアウトを経路案内図として表示するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る経路案内図表示装置は、基地局との間で通信を行うと共に基地局が備えるサーバから所望の地図情報を受信する通信手段と、出発地及び目的地を設定すると共に経路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、操作手段によって設定された出発地及び目的地の情報に基づいて通信手段を介してサーバから所望の地図情報を取得して出発地から目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、この計算された推奨経路上の交差点を抽出し、経路案内図を抽出された交差点単位毎の経路案内図として作成し、交差点単位毎の経路案内図の各々に出発地に近い方から目的地に向かって順に経路案内図番号を設定すると共に、交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって表示させるべき経路案内図に対応する経路案内図番号を表示案内図番号として設定する案内図制御手段と、所定のタイミングによる操作手段による切換え操作によって交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって案内図制御手段によって設定された表示案内図番号に対応する経路案内図を切換え表示すると共に、所定のタイミングをユーザに指示する表示を文字情報で表示する表示手段とを備え、操作手段は、表示手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも目的地側に位置する次の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に表示案内図番号を換えることによって経路案内図の表示状態を切換え操作する第１の切換え操作部と、案内図制御手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも出発地側に位置する１つ前の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に表示案内図番号を換えることによって経路案内図の表示状態を切換え操作する第２の切換え操作部とを備えると共に、表示手段は、所定のタイミングが現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点を通過後であることを指示する表示を、現在切換え表示されている経路案内図が表示されている状態で表示するものである。
【００１６】
この発明に係る経路案内図表示装置は、基地局との間で通信を行うと共に基地局が備えるサーバから所望の地図情報を受信する通信手段と、出発地及び目的地を設定すると共に経路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、操作手段によって設定された出発地及び目的地の情報に基づいて通信手段を介してサーバから所望の地図情報を取得して出発地から目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、この計算された推奨経路上の交差点を抽出し、経路案内図を抽出された交差点単位毎の経路案内図として作成し、交差点単位毎の経路案内図の各々に前記出発地に近い方から目的地に向かって順に経路案内図番号を設定すると共に、交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって表示させるべき経路案内図に対応する経路案内図番号を表示案内図番号として設定する案内図制御手段と、所定のタイミングによる操作手段による切換え操作によって交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって案内図制御手段によって設定された表示案内図番号に対応する経路案内図を切換え表示する表示手段と、音声情報を出力すると共に、所定のタイミングを音声情報によってユーザに報知する音声出力手段とを備え、操作手段は、表示手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも目的地側に位置する次の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に表示案内図番号を換えることによって経路案内図の表示状態を切換え操作する第１の切換え操作部と、案内図制御手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも出発地側に位置する１つ前の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に表示案内図番号を換えることによって経路案内図の表示状態を切換え操作する第２の切換え操作部とを備えると共に、音声出力手段は、所定のタイミングが現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点を通過後であることを、現在切換え表示されている経路案内図が表示されている状態で報知するものである。
【００１７】
この発明に係る経路案内図表示装置は、サーバが施設屋内のレイアウト情報を格納し、操作手段の操作によりサーバが通信手段へ所望の施設屋内のレイアウト情報を送信し、表示手段が施設屋内のレイアウトを経路案内図として表示するようにしたものである。
【００１８】
この発明に係る経路案内図表示装置は、操作手段が表示手段に表示された経路案内図を任意の角度に回転できるようにしたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による経路案内図表示装置におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。図１において、１は地図情報記憶手段であり、出発地、経由地、目的地を設定するための施設や、交差点名称などの地図情報や、各交差点に対応した交差点案内図を表示するための交差点周辺の施設や、交差点の名称や、方面名称などの地図情報や、施設内部の経路を案内する為のビルの名称や、施設内のレイアウト情報などが格納されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどである。２は操作手段であり、ユーザの操作によって目的地、経由地、目的地などを設定したり、ユーザが任意で経路案内図を切り替え操作を行ったりするための、リモコンや携帯電話のダイヤルボタンや携帯端未のキーボードなどである。例えば、表示されたメニューから予め決められたボタンの操作によって、所望の交差点や施設などが選択できるようになっている。
【００２０】
３は経路計算手段であり、ユーザにより設定された出発地、経由地、目的地間の最適な経路を計算する。４は案内図制御手段であり、経路計算手段３によって計算された推奨経路上の案内点を抽出して経路案内図を作成したり、操作手段２によってユーザに選択された経路案内図を制御する。例えば、案内図制御手段４は、案内を必要とする交差点を決めたり、この交差点を含む地図の表示画面を地図情報記憶手段１のメモリから読み出したり、施設データを地図情報に基づいて作成したりする。
【００２１】
５は表示手段であり、テレビモニタや携帯電話及び携帯端末の表示画面で経路案内図を画面表示する。従って、表示手段５には、操作手段２によって切り替え操作を行う毎に所望の交差点を含む経路案内図が切り替え表示される。６は制御手段であり、ナビゲーション装置を構成する各手段同士の情報の伝達を行ったり、表示手段５で表示するための映像信号を生成したりするＣＰＵである。７はスピーカーなどの音声出力手段、８は図示されない基地局と通信を行うためのアンテナなどの通信手段である。
【００２２】
次に動作について説明する。
先ず、この発明の概要的な動作について述べる。ユーザが、携帯電話の操作手段２により目的地、経由地、目的地などを設定すると、経路計算手段３が、地図情報記憶手段１に格納された地図情報に基づいて出発地から目的地までの推奨経路を計算した後、案内図制御手段４が、目的地までの交差点単位の経路案内図を作成して表示手段５に表示させる。そして、ユーザが、操作手段２によって、表示手段５に表示された経路案内図を任意のタイミングで順次切り替える。これによって、ナビゲーション装置が現在位置を検出して認識することなく、目的地までの経路案内図を順次表示することができる。
【００２３】
このため、携帯電話、携帯端未などの現在位置を認識することの出来ない装置であってもナビゲーション機能を実現することができる。尚、この場合、携帯電話などが通信機能を持っている必要はないので、地図情報を有した携帯電話やパソコンなどの携帯端未に限らず、例えば、地図情報を有した携帯ゲーム機であってもよい。つまり、携帯電話や携帯端未や携帯ゲーム機などのように現在位置を認識することのできない装置でもナビゲーション機能を実現することが可能である。
【００２４】
また、地図情報を有していなくても、通信機能を有した携帯電話や携帯端未や携帯ゲーム機によって、基地局から送信された地図情報に基づいて表示手段に所望の案内図を表示させることもできる。つまり、通信機能を有する携帯電話や携帯端未や携帯ゲーム機を使用して、現在地、目的地などの情報を基地局に送信する。そして、ユーザが交差点を通過する毎に通過ボタンを押すことによって、基地局から送信される経路情報に基づいて、詳細な経路案内図を通過ボタンと連動して順次に表示させることもできる。
【００２５】
例えば、携帯電話を使用して、現在地から最も近い施設や目的地となる施設情報を設定し、通信手段８より基地局へ送信する。すると、基地局は目的地までの経路情報を作成して携帯電話に送信する。これによって、携帯電話は、現在位置付近の店舗や交差点名称や道路形状や経路などを含む案内図を表示手段５に表示させる。そして、ユーザが案内図にしたがって経路を選択し、交差点を通過した時点で操作手段２についている通過ボタンを押すと、次に必要な詳細案内図が表示手段５に表示される。これによって、携帯電話などは、現在位置を検出するための手段を必要とせずにナビゲーション機能を実現できる。
【００２６】
次にフローチャートを用いて、この発明の経路案内図表示装置における動作をさらに詳細に説明する。図２は、図１に示されたこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作の流れを示すフローチャートである。先ず、ユーザが、操作手段２によってナビゲーション機能を動作させるためのボタンを押すと、制御手段６が地図情報記憶手段１より所望の地図情報を読み出し、この地図情報を表示手段５に表示させる。そして、ユーザは、表示手段５に表示された地図情報の施設名や交差点名称など情報を用いて、操作手段２によって現在地、経由地、目的地を順に設定する（ステップＳＴ１）。次に、経路計算手段３は、設定された地点間の道路ネットワークデータを地図情報記憶手段１より読み出し、地点間を結ぶ最適経路である推奨経路を計算する（ステップＳＴ２）。
【００２７】
すると、案内図制御手段４は、推奨経路上の交差点で接続する道路が３本以上の交差点（つまり、三叉路以上の交差点）を案内対象交差点として抽出し、それぞれの案内対象交差点に対して、交差点全体図と、交差点周辺の施設と、次の案内対象交差点までの距離と、進むベき経路とが描画された経路案内図を作成し、それぞれの経路案内図に対して、出発地に近い経路案内図から順に１からの連番で経路案内図番号を設定する（ステップＳＴ３）。次に、案内図制御手段４は、画面上に表示させるベき経路案内図の番号を示す表示案内図番号に初期値である１を設定する。これは、最初に表示手段５で表示するための経路案内図は、目的地から一番近い経路案内図であることを示している（ステップＳＴ４）。
【００２８】
次に、制御手段６は、表示案内図番号に対応した経路案内図を映像信号に変換して、この映像信号を表示手段５に送信する。つまり、現在設定されている表示案内図番号を持つ経路案内図を表示手段５に表示させるための映像信号を生成し、この映像信号を表示手段５に出力する（ステップＳＴ５）。そして、制御手段６より出力された映像信号に従って、表示手段５のテレビモニタ画面上に経路案内図を表示させる（ステップＳＴ６）。このとき、経路案内図に描画される交差点の図は、交差点に進入してくる方向を画面の下側として描画する。この状態で、ユーザが経路案内図の切り替えボタンを押すための待ち状態となる。
【００２９】
次に、ユーザが或る交差点を通過して表示切替えボタンを押したとき、制御手段６は、操作手段２に取り付けられた「交差点案内図送り」ボタン、または「交差点案内図戻り」ボタンの何れがユ−ザによって押されたかを検知する（ステップＳＴ７）。ここで、「交差点案内図送り」ボタンが押された場合は、表示案内図番号を１加算する（ステップＳＴ８）。このような操作はユーザが或る交差点を見過ごして行き過ぎてしまった場合に行われる。尚、１を加算した結果、案内対象交差点の数を上回る場合は案内対象交差点の最小値である１を設定する。
【００３０】
一方、「交差点案内図戻り」ボタンが押された場合は表示案内図番号を１減算する（ステップＳＴ９）。このような操作は、ユーザが所望の交差点まで行ったつもりが行っていなかったときに行われる。尚、１を減算した結果、最小値である１を下回る場合は案内対象交差点の最大数を設定する。次に、ステップＳＴ５に戻り、以降は、上記の各ステップの動作のように、表示案内図番号に対応した経路案内図を表示手段５に表示させる。このような表示を繰り返すことによって、ユーザは、表示案内図にしたがって経路を選択して目的地への経路を辿ることができる。
【００３１】
次に、具体的な地図を用いて上記のようなステップで行われるナビゲーション機能について説明する。図３は、図１に示されたこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を説明するための進路方向を示す道路地図であり、図４は、図３に示された道路地図の進路方向に従って、ナビゲーション装置の表示手段に切換え表示される交差点案内図である。ユーザが、図３に示すようにＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの経路で移動すると、図４の交差点案内図に示すように、先ず、Ａ交差点を含むＡ画面が表示される。そして、Ａ交差点を右折してある距離を行くと交差点案内図の切換えタイミングが表示される。
【００３２】
例えば、図３において、Ｍａｃの角を曲がって１００ｍ過ぎたＡ’点に到達すると交差点案内図の切換え表示が行われるので、ユーザが操作手段のボタンを押すと、図４のＢ交差点を含むＢ画面に切換え表示される。以下、同様な切換え操作によって、交差点案内図は図４のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの各画面のように切り替わる。尚、図４の交差点案内図は何れも上方がＮ（北）である。また、図４のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの交差点案内図は予め作成されて地図情報記憶手段１に格納されているか、施設データと地図データとに基づいて経路探索に従って案内図制御手段４によって作成される。
【００３３】
つまり、前述の例は、ステップＳＴ６において経路案内図が表示され、ユーザが交差点を越えたら任意のタイミングでボタンを押して経路案内図を切り替えるものである。しかし、ステップＳＴ６において、図４のＡ画面の経路案内図が表示された状態で、「右折後に経路案内図送りボタンを押して下さい」と、表示手段５に文字メッセージを表示させることにより、経路案内図を切り替えるタイミングをユーザに知らせ、ユーザのボタン操作によって、図４のＢ画面の経路案内図のように切換えることもできる。
【００３４】
また、ステップＳＴ６において経路案内図が表示された状態で、経路案内図を切り替えるタイミングを音声によってユーザに知らせることもできる。つまり、ステップＳＴ６で経路案内図が表示された状態で、制御手段６が音声を出力させるための音声波形信号を生成してスピーカなどの音声出力手段７に出力し、音声出力手段７によって「右折後に経路案内図送りボ夕ンを押して下さい」と音声にて知らせることもできる。
【００３５】
また、前述の例では、地図情報記憶手段１に地図情報が格納されていて、ユーザによって設定される出発地、経由地、目的地の施設名や交差点名称などの情報や、設定された地点間の道路ネットワークデータを、地図情報記憶手段１から取り出して使用していたが、図１に示すナビゲーション装置が地図情報記憶手段１を備えていなくてもナビゲーション機能を実現させることができる。すなわち、通信手段８によって図示されない基地局に設置されたサーバと通信することにより、ユーザによって指定された出発地、目的地などの情報や交差点案内図の情報をサーバより取得し、図４に示すようなＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの経路案内図を順次表示させることによりナビゲーション機能を実現させることができる。
【００３６】
また、前述の図４の例では、経路案内図はＮ（北）を上に表示したが、これに限ることはなく、交差点ヘ進入してくる方向を常に画面の下として表示することもできる。あるいは、ユーザ操作により進入方向をユーザが見やすい方向へ任意に回転することもできる。すなわち、操作手段２に「経路案内図表示回転ボタン」を取り付けて、このボタンが押される毎に経路案内図で描画される交差点の図を交差点に進入してくる方向を、下−左−上−右というように好みの角度に変更して表示させることもできる。図５は、この発明の経路案内図表示装置を説明するための、交差点の地図及び経路案内図を任意に回転した状態を示す表示図である。つまり、実際の道路地図において右折している状態を、Ａ１画面の経路案内図のように実際の道路地図の方向に合わせて上をＮ（北）として表示することもできるし、９０度左回転してＡ２画面の経路案内図のように進行方向を上向きにすることもできるし、９０度右回転してＡ３画面の経路案内図のように進行方向を下向きにすることもできる。
【００３７】
また、前述の例では、案内図制御手段４は推奨経路上の道路の交差点のみを案内対象交差点とし経路案内図を表示していたが、出発地や目的地となるビルや施設の内部のレイアウトを経路案内図として表示させることもできる。すなわち、出発地や目的地の地点として設定される施設の内部レイアウト情報を予め地図情報記憶手段１に格納しておき、必要に応じて地図情報記憶手段１からデータを読み出して、施設内部のレイアウトや進むベき経路を経路案内図として表示させることもできる。このように施設内部の表示を可能にすることにより、道路上のみではなく、施設内部でも迷うことなく目的地までの経路を案内することができる。尚、施設内部のレイアウトを予めサーバに登録しておき、携帯電話が所望のレイアウト情報をサーバから適宜取得しても屋内の経路案内を行うことができる。
【００３８】
図６は、この発明の経路案内図表示装置を説明するための施設内のレイアウト図の一例である。すなわち、地図情報記憶手段１のメモリに予め図６に示すようなレイアウト図を記憶させておき、例えば目的場所として第１会議室を指定すれば、位置情報として、玄関、階段、エレベータなどの主要な案内点において進入方向や退出方向が表示されるので、的確に目的場所へ誘導することもできる。
【００３９】
以上述べた実施の形態は本発明を説明するための一例であり、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲で種々の変形が可能である。また、上記の実施の形態においては、位置情報を計測するためのＧＰＳや自立航行などの機能を有さないものについて説明したが、例えＧＰＳや自立航行などの機能を有するものであっても、その位置情報算出処理の低減を計ることができ、また、ユーザ自身の操作により、簡略的にナビゲーション機能を実現できる効果がある。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ユーザが所望する経路案内図をユーザ自身の操作により任意のタイミングで順次切り替えるように構成したので、目的地までの経路を例えば交差点単位で順次切換え表示させることができるから、ユーザの操作によりユーザ自身が必要とする経路誘導を的確に行うことができると共に、この経路案内図表示装置が現在位置を認識することなくユーザの操作によって目的地までの経路案内を行うことができるという効果が得られる。つまり、現在位置検出手段に負担をかけることなく、ユーザ自身の簡単な操作によってナビゲーション機能を実現させることができるので、低コスト且つ使い勝手がよくなる効果が得られる。
【００４１】
この発明によれば、操作手段が経路案内図の表示状態を切換え操作するタイミングをユーザに指示する表示を文字情報で行ったり、音声情報によってユーザに報知するように構成したので、表示切替えを的確に行うことができ、切換えタイミング毎に表示画面によって「右折後に経路案内図送りボタンを押してください」などと文字メッセージで表示させることもでき、さらには、これらのメッセージを音声にて知らせることもできるから、ユーザが主要な交差点を通過後に経路案内図の切換えを忘れて所望の経路誘導ができなくなるような不具合も解消され、使い勝手のよいナビゲーション装置を提供することができるという効果が得られる。
【００４２】
この発明によれば、表示される経路案内図の向きをユーザの好みに応じて任意に回転するように構成したので、例えば、通常の地図のように常に上部を北に表示させることもできるし、進入方向が常に画面の上部になるように表示させることもできるし、あるいは、進入方向が常に画面の下部になるように表示させることもでき、ユーザの好みや見方の癖などに応じて任意の向きに経路案内図を表示させることができるから、ユーザにとって極めて使い勝手がよくなるという効果が得られる。
【００４３】
この発明によれば、通信手段を介して基地局のサーバより地図情報をダウンロードするように構成したので、地図情報を記憶していなくてもナビゲーション機能を実現することができると共に、必要な地図情報は全てサーバからダウンロードされるので交差点情報のみを記憶すればよく、メモリ容量は小さくできるという効果が得られる。
【００４４】
この発明によれば、出発地や目的地となるビルや施設の内部レイアウトを予め記憶するように構成したので、屋外の経路案内図のみならず、屋内の経路案内図も表示することもでき、屋内の目的の場所まで容易に誘導することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１による経路案内図表示装置におけるナビゲーション装置を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を説明するための進路方向を示す道路地図である。
【図４】 道路地図の進路方向に従ってナビゲーション装置の表示手段に切換え表示される交差点案内図である。
【図５】 この発明の経路案内図表示装置を説明するための交差点の地図及び経路案内図を任意に回転した状態を示す表示図である。
【図６】 この発明の経路案内図表示装置を説明するための施設内のレイアウト図の一例である。
【符号の説明】
１ 地図情報記憶手段、２ 操作手段、３ 経路計算手段、４ 案内図制御手段、５ 表示手段、６ 制御手段、７ 音声出力手段、８ 通信手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a route guidance map display device capable of displaying a route guidance map even when position information is not input in a system that does not use a GPS (Global Positioning System), and more particularly to a mobile phone or the like. The present invention relates to a handy type route guidance map display device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a moving body position detection device, a device using a navigation function by GPS is widely known. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-174573 discloses a destination display device that sequentially displays a set point and direction guidance specified in a route from a departure place to a destination for a driver. According to this technology, if a starting point, a passing point, and a destination point are input, the distance between each set point is calculated to obtain a scale ratio, and further, the coordinates of the display center are obtained to obtain a route for each desired intersection. The direction guide maps are sequentially displayed. In this case, since the point guide map is displayed in correspondence with the passing intersection, a navigation device that is easy to see for the driver is provided.
[0003]
However, in the conventional navigation device using GPS, after calculating the route from the departure point to the destination, a route guidance map for performing route guidance to the destination is created, and the vehicle speed, GPS, and A current position is calculated using a gyro and the like, and a desired route guidance map is switched and displayed at a timing considered to be optimal. Such a configuration requires devices such as a GPS receiver, a vehicle speed sensor, and a gyro sensor, and it is necessary to calculate the current position using information acquired from these devices. It will be expensive.
[0004]
In addition, since navigation devices using GPS receive radio waves from a plurality of satellites and calculate the current position, in order to correct position information errors from these satellites, orbit data, time data, etc. Since the correction signal is received to improve the position detection accuracy, the calculation processing is complicated. Furthermore, it cannot be used for indoor moving objects that do not receive radio waves from the satellite, and even with the use of correction signals as described above, the position detection accuracy can be improved in a local outdoor area that is in close contact with the indoor area. Are limited, and therefore the position of the moving object cannot be accurately detected at these locations.
[0005]
In order to solve such a problem, a route guidance device capable of realizing a navigation function without using GPS is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-170300. This technology is a navigation device for pedestrians, which can guide a route using a step sensor, and can be used as, for example, a mobile phone. In other words, this technology stores map information on a mobile phone, etc., calculates the distance from the starting point of the walking section based on the step sensor attached to the mobile phone, and calculates the predicted current position from the calculated moving distance. And displayed on the map information. That is, the route guidance is performed by sequentially switching the map screen based on the distance information detected by the step sensor. Of course, a route guidance device having such a navigation function can be used as a communication mode as a telephone mode. Therefore, it is a mobile phone with a navigation function that is convenient for pedestrians.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a navigation device that does not use GPS, such as the technique of Japanese Patent Laid-Open No. 10-170300, a step number sensor must be provided, and accordingly, the device becomes complicated and expensive. Furthermore, since the predicted current position must be calculated based on the detection distance information of the step number sensor, the calculation process becomes complicated and the CPU becomes expensive. In addition, when the walking distance becomes long, a problem such as an error in the detection distance accuracy increases. In other words, a navigation function that guides the route by displaying the route to the destination and the predicted current position is realized, but detailed guidance for each intersection that is a key point for confirming the destination direction by operation by the user's intention There has been a problem that a navigation device having a convenient function for sequentially switching and displaying the figures has not been realized.
[0007]
The present invention has been made to solve the above-described problems. After calculating a route to a destination, a route guide map for each intersection is created and the displayed route guide map is displayed at an arbitrary timing. It is an object to obtain a route guidance map display device that can perform route guidance to a destination by sequentially switching at.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A route guidance map display device according to the present invention includes a map information storage means for storing desired map information, an operation means for setting a departure place and a destination and switching the display state of the route guidance map, and an operation means. A route calculation unit that obtains desired map information from the map information storage unit based on the set departure point and destination information and calculates a recommended route from the departure point to the destination, and a recommendation calculated by the route calculation unit Intersections on the route are extracted, route guidance maps are created as extracted route guidance maps for each intersection unit, and each route guidance map for each intersection unit is routed in order from the closest to the destination to the destination. Guide map control means for setting a figure number and a route guide map number corresponding to the route guide map to be displayed in each of the route guide maps for each intersection unit. The route guide map corresponding to the display guide map number set by the guide map control means in each of the route guide maps for each intersection unit is switched and displayed by the switching operation by the operation means at a predetermined timing. Display means for displaying to the user a display for instructing the timing of the following, and the operating means is located on the destination side from the intersection corresponding to the route guidance map currently switched and displayed by the display means. A first switching operation unit for switching the display state of the route guidance map by changing the display guidance map number to the route guidance number of the route guidance map corresponding to the intersection, and the route currently switched and displayed by the guidance map control means The guide map number displayed on the route guide number of the route map corresponding to the previous intersection located on the departure side from the intersection corresponding to the guide map Together and a second switching operation unit for operating switching the display state of the route guide map by changing the display means, a predetermined timing Corresponds to the route guide map currently displayed A display for instructing that the vehicle has passed the intersection is displayed in a state where the route guidance map currently switched and displayed is displayed.
[0011]
A route guidance map display device according to the present invention includes a map information storage means for storing desired map information, an operation means for setting a departure place and a destination and switching the display state of the route guidance map, and an operation means. A route calculation unit that obtains desired map information from the map information storage unit based on the set departure point and destination information and calculates a recommended route from the departure point to the destination, and the route calculation unit The intersection on the recommended route is extracted and the route guidance map is created as the extracted route guidance map for each intersection unit. The route guidance map for each intersection unit is routed in order from the one near the departure point to the destination. A guide map controller that sets a guide map number corresponding to a route guide map to be displayed in each of the route guide maps for each intersection unit, as well as setting a guide map number. Display means for switching and displaying the route guide map corresponding to the display guide map number set by the guide map control means among the route guide maps for each intersection unit by the switching operation by the operation means at a predetermined timing. And voice output means for outputting the voice information and notifying the user of the predetermined timing by the voice information, and the operation means has a purpose more than the intersection corresponding to the route guidance map currently switched and displayed by the display means. A first switching operation section for switching the display state of the route guide map by changing the display guide map number to the route guide number of the route guide map corresponding to the next intersection located on the ground side, and the guide map control means Route guidance map corresponding to the previous intersection located on the departure point side from the intersection corresponding to the route guidance map currently switched and displayed Together and a second switching operation unit for operating switching the display state of the route guide map by changing the display information map number in the route guidance number, audio output means, the predetermined timing Corresponds to the route guide map currently displayed The fact that the vehicle has passed the intersection is informed in a state where the route guidance map currently being displayed is displayed.
[0012]
In the route guidance map display device according to the present invention, the map information storage means stores the layout information inside the facility, and the display means displays the layout inside the facility as a route guidance map by the operation of the operation means. is there.
[0013]
A route guidance map display device according to the present invention communicates with a base station and receives desired map information from a server provided in the base station, and sets a starting point and a destination and a route guidance map. The operation means for switching the display state of the vehicle, and the recommended map information from the starting point to the destination by obtaining desired map information from the server via the communication means based on the information of the starting place and the destination set by the operating means The route calculation means for calculating the route, the intersection on the calculated recommended route is extracted, the route guide map is created as the extracted route guide map for each intersection unit, and each route guide map for each intersection unit is created. The route guidance map number is set in order from the one near the departure point to the destination, and the route guidance map number corresponding to the route guidance map to be displayed in each of the route guidance maps for each intersection. Of the guide map control means set as the display guide map number and the route guide map for each intersection unit by the switching operation by the operation means at a predetermined timing, the display guide map number set by the guide map control means Display means for switching the corresponding route guidance map and displaying the character information as a display instructing the user at a predetermined timing, and the operation means corresponds to the route guidance map currently switched and displayed by the display means. A first switching operation unit for switching the display state of the route guidance map by changing the display guidance map number to the route guidance number of the route guidance map corresponding to the next intersection located on the destination side of the intersection For the intersection located immediately before the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the guide map control means, Together and a second switching operation unit for operating switching the display state of the route guide map for route guidance number of route guide map by changing the display guide map number, and display means, a predetermined timing Corresponds to the route guide map currently displayed A display for indicating that the vehicle has passed the intersection is displayed in a state where the route guidance map that is currently switched and displayed.
[0016]
A route guidance map display device according to the present invention communicates with a base station and receives desired map information from a server provided in the base station, and sets a starting point and a destination and a route guidance map. The operation means for switching the display state of the vehicle, and the recommended map information from the starting point to the destination by obtaining desired map information from the server via the communication means based on the information of the starting place and the destination set by the operating means The route calculation means for calculating the route, the intersection on the calculated recommended route is extracted, the route guide map is created as the extracted route guide map for each intersection unit, and each route guide map for each intersection unit is created. A route guidance map number corresponding to the route guidance map to be displayed in each of the route guidance maps for each intersection is set in order from the one near the departure point to the destination. Display guide map set by the guide map control means among the guide map control means for setting the number as the display guide map number and the route guide map for each intersection unit by the switching operation by the operation means at a predetermined timing A display means for switching and displaying a route guide map corresponding to the number; and voice output means for outputting voice information and notifying the user of the predetermined timing by voice information. The display state of the route guidance map is switched by changing the display guidance map number to the route guidance number of the route guidance map corresponding to the next intersection located on the destination side of the intersection corresponding to the route guidance map being displayed. The departure point from the intersection corresponding to the first switching operation section and the route guide map currently switched and displayed by the guide map control means And a second switching operation unit for switching the display state of the route guidance map by changing the display guidance map number to the route guidance number of the route guidance map corresponding to the previous intersection located at The means is that the predetermined timing Corresponds to the route guide map currently displayed The fact that the vehicle has passed the intersection is informed in a state where the route guidance map currently being displayed is displayed.
[0017]
In the route guide map display device according to the present invention, the server stores the layout information in the facility indoors, the server transmits the layout information in the desired facility indoors to the communication means by the operation of the operation means, and the display means has the layout in the facility indoors. Is displayed as a route guide map.
[0018]
In the route guidance map display device according to the present invention, the operation means can rotate the route guidance map displayed on the display means to an arbitrary angle.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below.
1 is a block diagram showing a navigation device in a route guidance map display device according to
[0020]
[0021]
[0022]
Next, the operation will be described.
First, the general operation of the present invention will be described. When the user sets the destination, waypoint, destination, etc. by the operation means 2 of the mobile phone, the route calculation means 3 is based on the map information stored in the map information storage means 1 from the departure place to the destination. After calculating the recommended route, the guide map control means 4 creates a route guide map for each intersection to the destination and displays it on the display means 5. Then, the user sequentially switches the route guidance map displayed on the
[0023]
For this reason, even if it is an apparatus which cannot recognize the present positions, such as a mobile phone and a portable terminal, a navigation function is realizable. In this case, since it is not necessary for the mobile phone or the like to have a communication function, it is not limited to the mobile terminal such as a mobile phone or a personal computer having map information. For example, it is a portable game machine having map information. May be. That is, a navigation function can be realized even with a device that cannot recognize the current position, such as a mobile phone, a mobile terminal, or a mobile game machine.
[0024]
Further, even if the map information is not provided, a desired guide map is displayed on the display means based on the map information transmitted from the base station by a mobile phone having a communication function, a portable terminal, or a portable game machine. You can also That is, information such as the current location and the destination is transmitted to the base station using a mobile phone having a communication function, a mobile phone, or a mobile game machine. Then, by pressing the pass button every time the user passes the intersection, detailed route guidance maps can be sequentially displayed in conjunction with the pass button based on the route information transmitted from the base station.
[0025]
For example, using a mobile phone, the facility information that is the nearest facility or destination from the current location is set and transmitted from the communication means 8 to the base station. Then, the base station creates route information to the destination and transmits it to the mobile phone. As a result, the mobile phone causes the display means 5 to display a guide map including stores near the current position, intersection names, road shapes, routes, and the like. Then, when the user selects a route according to the guide map and presses the pass button attached to the operation means 2 when passing through the intersection, the next required detailed guide map is displayed on the display means 5. Thereby, a mobile phone or the like can realize a navigation function without requiring a means for detecting the current position.
[0026]
Next, the operation of the route guide map display device of the present invention will be described in more detail using a flowchart. FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations of the navigation apparatus according to
[0027]
Then, the guide map control means 4 extracts, as guidance target intersections, three or more intersections (that is, intersections of three or more roads) connected at intersections on the recommended route, and for each guidance target intersection, Create a route map that shows the overall map, the facilities around the intersection, the distance to the next guide target intersection, and the route to go to. A route guide map number is set in order from the guide map, starting with 1 (step ST3). Next, the guide map control means 4
[0028]
Next, the control means 6 converts the route guide map corresponding to the display guide map number into a video signal, and transmits this video signal to the display means 5. That is, a video signal for displaying the route guidance map having the currently set display guide map number on the display means 5 is generated, and this video signal is output to the display means 5 (step ST5). Then, according to the video signal output from the control means 6, a route guide map is displayed on the television monitor screen of the display means 5 (step ST6). At this time, the intersection diagram drawn on the route guide map is drawn with the direction entering the intersection as the lower side of the screen. In this state, the user enters a waiting state for pressing the switching button of the route guide map.
[0029]
Next, when the user passes a certain intersection and presses the display switching button, the control means 6 performs either the “intersection guide map send” button or the “intersection guide map return” button attached to the operation means 2. Is detected by the user (step ST7). Here, when the “intersection guide map sending” button is pressed, 1 is added to the display guide map number (step ST8). Such an operation is performed when the user overlooks a certain intersection. As a result of adding 1, if the number exceeds the number of guidance target intersections, 1 is set as the minimum value of the guidance target intersections.
[0030]
On the other hand, when the “intersection guide map return” button is pressed, 1 is subtracted from the display guide map number (step ST9). Such an operation is performed when the user did not intend to go to the desired intersection. If the result of subtracting 1 is below the minimum value of 1, the maximum number of guidance target intersections is set. Next, the process returns to step ST5, and thereafter, the route guidance map corresponding to the display guide map number is displayed on the display means 5 as in the operation of each step described above. By repeating such display, the user can select a route according to the display guide map and trace the route to the destination.
[0031]
Next, the navigation function performed in the above steps using a specific map will be described. 3 is a road map showing a course direction for explaining the operation of the navigation device according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a course of the road map shown in FIG. It is an intersection guide map which is switched and displayed on the display means of the navigation device according to the direction. When the user moves along a route of A → B → C → D as shown in FIG. 3, first, an A screen including the A intersection is displayed as shown in the intersection guide diagram of FIG. Then, when the A intersection is turned to the right and the distance is reached, the switching timing of the intersection guide map is displayed.
[0032]
For example, in FIG. 3, when the turn point of Mac is reached and the point A ′ that is 100 m past is reached, the intersection guide map switching display is performed. Therefore, when the user presses the button of the operating means, The display is switched to the screen. Subsequently, the intersection guide map is switched as shown in the screens A → B → C → D in FIG. 4 by the same switching operation. Note that the intersection guide map in FIG. 4 is N (north) at the top. 4 is prepared in advance and stored in the map information storage means 1, or by the guide map control means 4 according to the route search based on the facility data and the map data. Created.
[0033]
That is, in the above-described example, the route guidance map is displayed in step ST6, and when the user crosses the intersection, the route guidance map is switched by pressing a button at an arbitrary timing. However, in step ST6, in the state where the route guidance map on the screen A in FIG. 4 is displayed, the message "Please press the route guidance map feed button after turning right" is displayed on the display means 5 to display the text message. It is also possible to notify the user of the timing for switching the figure, and to switch as shown in the route guide diagram on the screen B in FIG.
[0034]
In addition, in the state where the route guidance map is displayed in step ST6, the user can be notified by voice of the timing for switching the route guidance map. That is, in the state where the route guidance map is displayed in step ST6, the control means 6 generates a voice waveform signal for outputting voice and outputs it to the voice output means 7 such as a speaker. "Please press the route map map button later".
[0035]
In the above-described example, map information is stored in the map information storage means 1, and information such as the departure point, waypoint, destination facility name and intersection name set by the user, However, the navigation function can be realized even if the navigation apparatus shown in FIG. 1 does not include the map
[0036]
In the example of FIG. 4 described above, the route guidance map displays N (north) on the top. However, the present invention is not limited to this, and the direction entering the intersection can always be displayed at the bottom of the screen. . Alternatively, the entry direction can be arbitrarily rotated by a user operation in a direction that the user can easily see. That is, a “route guidance map display rotation button” is attached to the operation means 2, and the direction of entering the intersection with the map of the intersection drawn in the route guidance map every time this button is pressed is indicated by the downward-left-upward direction. -You can change the display to the desired angle, such as right. FIG. 5 is a display diagram showing a state where an intersection map and a route guide map are arbitrarily rotated for explaining the route guide map display device of the present invention. That is, the state of turning right on the actual road map can be displayed as N (north) according to the direction of the actual road map as shown in the route guide map on the A1 screen, or rotated 90 degrees to the left. Then, the traveling direction can be made upward as shown in the route guidance map on the A2 screen, or the traveling direction can be turned downward by rotating right by 90 degrees as shown in the route guidance diagram on the A3 screen.
[0037]
In the above example, the guide map control means 4 displays the route guide map with only the road intersection on the recommended route as the guide target intersection. However, the layout inside the building or facility as the starting point or destination is displayed. Can be displayed as a route guide map. That is, the internal layout information of the facility set as the starting point or destination point is stored in advance in the map information storage means 1, and the data is read from the map information storage means 1 as necessary, and the layout inside the facility is read. It is also possible to display the forward route as a route guide map. By enabling the display inside the facility in this way, the route to the destination can be guided without hesitation not only on the road but also inside the facility. The indoor route guidance can be performed even if the layout inside the facility is registered in advance in the server and the mobile phone appropriately acquires desired layout information from the server.
[0038]
FIG. 6 is an example of a layout diagram in the facility for explaining the route guidance map display device of the present invention. That is, if a layout diagram as shown in FIG. 6 is stored in advance in the memory of the map information storage means 1 and, for example, the first meeting room is designated as the destination, the main information such as the entrance, the staircase, and the elevator is used as the position information. Since the approach direction and the exit direction are displayed at each guide point, it is possible to accurately guide to the destination.
[0039]
The embodiment described above is an example for explaining the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the invention. Further, in the above-described embodiment, a description has been given of a device that does not have a function such as GPS for measuring position information or autonomous navigation, but even a device that has a function such as GPS or autonomous navigation, The position information calculation process can be reduced, and the navigation function can be simply realized by the user's own operation.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the route guidance map desired by the user is sequentially switched at an arbitrary timing by the user's own operation, the route to the destination is sequentially switched and displayed in units of intersections, for example. Therefore, the route guidance required by the user himself / herself can be accurately performed by the user's operation, and the route guidance map display device can guide the route to the destination by the user's operation without recognizing the current position. The effect that it can be performed is acquired. That is, the navigation function can be realized by a simple operation of the user himself without imposing a burden on the current position detection means, so that an effect of low cost and ease of use can be obtained.
[0041]
According to this invention, Display that instructs the user when the operation means switches the display state of the route guidance map is displayed with text information or notified to the user with voice information With this configuration, the display can be switched accurately, and at each switching timing, a text message such as `` Please press the route map map feed button after turning right '' can be displayed on the display screen. Since the user can forget to switch the route map after passing through a major intersection, the trouble that the desired route cannot be guided is solved, and a user-friendly navigation device is provided. The effect that it can be obtained.
[0042]
According to the present invention, since the direction of the displayed route guide map is arbitrarily rotated according to the user's preference, for example, the upper part can always be displayed north as in a normal map. It can be displayed so that the approach direction is always at the top of the screen, or it can be displayed so that the approach direction is always at the bottom of the screen, depending on the user's preference and viewing habits Since the route guidance map can be displayed in the direction of, the user can obtain an effect that it is extremely easy to use.
[0043]
According to the present invention, since the map information is downloaded from the base station server via the communication means, the navigation function can be realized without storing the map information, and the necessary map information Since all are downloaded from the server, only the intersection information needs to be stored, and the memory capacity can be reduced.
[0044]
According to this invention, since it was configured to store in advance the internal layout of the building or facility as the starting point or destination, not only the outdoor route guidance map, but also the indoor route guidance map can be displayed, There is an effect that it is possible to easily guide to an indoor target location.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device in a route guidance map display device according to
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations of the navigation device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a road map showing a course direction for explaining the operation of the navigation device according to the first embodiment of the invention.
FIG. 4 is an intersection guide diagram that is switched and displayed on the display means of the navigation device in accordance with the course direction of the road map.
FIG. 5 is a display diagram showing an arbitrarily rotated map of an intersection and a route guide for explaining the route guide map display device of the present invention;
FIG. 6 is an example of a layout diagram in the facility for explaining the route guidance map display device of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 map information storage means, 2 operation means, 3 route calculation means, 4 guide map control means, 5 display means, 6 control means, 7 voice output means, 8 communication means.
Claims (7)
出発地及び目的地を設定すると共に経路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、
前記操作手段によって設定された出発地及び目的地の情報に基づいて前記地図情報記憶手段から所望の地図情報を取得して前記出発地から前記目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、
該経路計算手段が計算した推奨経路上の交差点を抽出し、前記経路案内図を前記抽出された交差点単位毎の経路案内図として作成し、前記交差点単位毎の経路案内図の各々に前記出発地に近い方から前記目的地に向かって順に経路案内図番号を設定すると共に、前記交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって表示させるべき経路案内図に対応する経路案内図番号を表示案内図番号として設定する案内図制御手段と、
所定のタイミングによる前記操作手段による切換え操作によって前記交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって前記案内図制御手段によって設定された表示案内図番号に対応する経路案内図を切換え表示すると共に、前記所定のタイミングをユーザに指示する表示を文字情報で表示する表示手段と
を備えた経路案内図表示装置であって、
前記操作手段は、
前記表示手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも前記目的地側に位置する次の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に前記表示案内図番号を換えることによって前記経路案内図の表示状態を切換え操作する第１の切換え操作部と、前記案内図制御手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも前記出発地側に位置する１つ前の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に前記表示案内図番号を換えることによって前記経路案内図の表示状態を切換え操作する第２の切換え操作部と
を備えると共に、
前記表示手段は、
前記所定のタイミングが前記現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点を通過後であることを指示する表示を、前記現在切換え表示されている経路案内図が表示されている状態で表示すること
を特徴とする経路案内図表示装置。Map information storage means for storing desired map information;
An operation means for setting a starting point and a destination and switching the display state of the route guidance map;
Route calculation means for obtaining desired map information from the map information storage means based on the information of the departure place and destination set by the operation means and calculating a recommended route from the departure place to the destination;
The intersection on the recommended route calculated by the route calculation means is extracted, and the route guidance map is created as a route guidance map for each of the extracted intersection units, and the departure place is added to each of the route guidance maps for each intersection unit. A route guide map number is set in order from the closest to the destination, and the route guide map number corresponding to the route guide map to be displayed in each of the route guide maps for each intersection unit is displayed. Guide map control means for setting as a guide map number;
The route guide map corresponding to the display guide map number set by the guide map control means among the route guide maps for each intersection unit is switched and displayed by the switching operation by the operation means at a predetermined timing. A route guidance map display device comprising a display means for displaying a display instructing a user at the predetermined timing as character information,
The operation means includes
The display guide map number is changed to the route guide number of the route guide map corresponding to the next intersection located on the destination side of the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the display means. A first switching operation unit for switching the display state of the route guide map, and a previous one located on the departure side from the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the guide map control means; A second switching operation unit for switching the display state of the route guide map by changing the display guide map number to the route guide number of the route guide map corresponding to the intersection;
The display means includes
A display instructing that the predetermined timing is after passing the intersection corresponding to the route guidance map currently switched and displayed in a state where the route guidance map currently switched and displayed is displayed. A route guidance map display device characterized by that.
出発地及び目的地を設定すると共に経路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、
前記操作手段によって設定された出発地及び目的地の情報に基づいて前記地図情報記憶手段から所望の地図情報を取得して前記出発地から前記目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、
該経路計算手段が計算した推奨経路上の交差点を抽出し、前記経路案内図を前記抽出された交差点単位毎の経路案内図として作成し、前記交差点単位毎の経路案内図の各々に前記出発地に近い方から前記目的地に向かって順に経路案内図番号を設定すると共に、前記交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって表示させるべき経路案内図に対応する経路案内図番号を表示案内図番号として設定する案内図制御手段と、
所定のタイミングによる前記操作手段による切換え操作によって前記交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって前記案内図制御手段によって設定された表示案内図番号に対応する経路案内図を切換え表示する表示手段と、
音声情報を出力すると共に、前記所定のタイミングを前記音声情報によってユーザに報知する音声出力手段と
を備えた経路案内図表示装置であって、
前記操作手段は、
前記表示手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも前記目的地側に位置する次の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に前記表示案内図番号を換えることによって前記経路案内図の表示状態を切換え操作する第１の切換え操作部と、前記案内図制御手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも前記出発地側に位置する１つ前の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に前記表示案内図番号を換えることによって前記経路案内図の表示状態を切換え操作する第２の切換え操作部と
を備えると共に、
前記音声出力手段は、
前記所定のタイミングが前記現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点を通過後であることを、前記現在切換え表示されている経路案内図が表示されている状態で報知すること
を特徴とする経路案内図表示装置。Map information storage means for storing desired map information;
An operation means for setting a starting point and a destination and switching the display state of the route guidance map;
Route calculation means for obtaining desired map information from the map information storage means based on the information of the departure place and destination set by the operation means and calculating a recommended route from the departure place to the destination;
The intersection on the recommended route calculated by the route calculation means is extracted, and the route guidance map is created as a route guidance map for each of the extracted intersection units, and the departure place is added to each of the route guidance maps for each intersection unit. A route guide map number is set in order from the closest to the destination, and the route guide map number corresponding to the route guide map to be displayed in each of the route guide maps for each intersection unit is displayed. Guide map control means for setting as a guide map number;
A display for switching and displaying the route guide map corresponding to the display guide map number set by the guide map control means in each of the route guide maps for each intersection unit by the switching operation by the operation means at a predetermined timing. Means,
A route guidance map display device including voice information and voice output means for notifying a user of the predetermined timing by the voice information;
The operation means includes
The display guide map number is changed to the route guide number of the route guide map corresponding to the next intersection located on the destination side of the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the display means. A first switching operation unit for switching the display state of the route guide map, and a previous one located on the departure side from the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the guide map control means; A second switching operation unit for switching the display state of the route guide map by changing the display guide map number to the route guide number of the route guide map corresponding to the intersection;
The audio output means is
Informing that the predetermined timing is after passing the intersection corresponding to the currently switched route guidance map in a state where the currently switched route guidance map is displayed. Route guidance map display device.
出発地及び目的地を設定すると共に経路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、
前記操作手段によって設定された出発地及び目的地の情報に基づいて前記通信手段を介して前記サーバから所望の地図情報を取得して前記出発地から前記目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、
この計算された推奨経路上の交差点を抽出し、前記経路案内図を前記抽出された交差点単位毎の経路案内図として作成し、前記交差点単位毎の経路案内図の各々に前記出発地に近い方から前記目的地に向かって順に経路案内図番号を設定すると共に、前記交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって表示させるべき経路案内図に対応する経路案内図番号を表示案内図番号として設定する案内図制御手段と、
所定のタイミングによる前記操作手段による切換え操作によって前記交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって前記案内図制御手段によって設定された表示案内図番号に対応する経路案内図を切換え表示すると共に、前記所定のタイミングをユーザに指示する表示を文字情報で表示する表示手段と
を備えた経路案内図表示装置であって、
前記操作手段は、
前記表示手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも前記目的地側に位置する次の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に前記表示案内図番号を換えることによって前記経路案内図の表示状態を切換え操作する第１の切換え操作部と、前記案内図制御手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも前記出発地側に位置する１つ前の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に前記表示案内図番号を換えることによって前記経路案内図の表示状態を切換え操作する第２の切換え操作部と
を備えると共に、
前記表示手段は、
前記所定のタイミングが前記現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点を通過後であることを指示する表示を、前記現在切換え表示されている経路案内図が表示されている状態で表示すること
を特徴とする経路案内図表示装置。A communication means for communicating with a base station and receiving desired map information from a server provided in the base station;
An operation means for setting a starting point and a destination and switching the display state of the route guidance map;
Route calculation for obtaining desired map information from the server via the communication means based on the information of the departure place and destination set by the operation means and calculating a recommended route from the departure place to the destination Means,
The intersection on the calculated recommended route is extracted, the route guide map is created as the route guide map for each extracted intersection unit, and the route guide map for each intersection unit is closer to the departure point. The route guide map number is set in order from the destination to the destination, and the route guide map number corresponding to the route guide map to be displayed in each of the route guide maps for each intersection unit is displayed. Guide map control means to be set as
The route guide map corresponding to the display guide map number set by the guide map control means among the route guide maps for each intersection unit is switched and displayed by the switching operation by the operation means at a predetermined timing. A route guidance map display device comprising a display means for displaying a display instructing a user at the predetermined timing as character information,
The operation means includes
The display guide map number is changed to the route guide number of the route guide map corresponding to the next intersection located on the destination side of the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the display means. A first switching operation unit for switching the display state of the route guide map, and a previous one located on the departure side from the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the guide map control means; A second switching operation unit for switching the display state of the route guide map by changing the display guide map number to the route guide number of the route guide map corresponding to the intersection;
The display means includes
A display instructing that the predetermined timing is after passing the intersection corresponding to the route guidance map currently switched and displayed in a state where the route guidance map currently switched and displayed is displayed. A route guidance map display device characterized by that.
出発地及び目的地を設定すると共に経路案内図の表示状態を切換え操作する操作手段と、
前記操作手段によって設定された出発地及び目的地の情報に基づいて前記通信手段を介して前記サーバから所望の地図情報を取得して前記出発地から前記目的地までの推奨経路を計算する経路計算手段と、
この計算された推奨経路上の交差点を抽出し、前記経路案内図を前記抽出された交差点単位毎の経路案内図として作成し、前記交差点単位毎の経路案内図の各々に前記出発地に近い方から前記目的地に向かって順に経路案内図番号を設定すると共に、前記交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって表示させるべき経路案内図に対応する経路案内図番号を表示案内図番号として設定する案内図制御手段と、
所定のタイミングによる前記操作手段による切換え操作によって前記交差点単位毎の経路案内図の各々のうちであって前記案内図制御手段によって設定された表示案内図番号に対応する経路案内図を切換え表示する表示手段と、
音声情報を出力すると共に、前記所定のタイミングを前記音声情報によってユーザに報知する音声出力手段と
を備えた経路案内図表示装置であって、
前記操作手段は、
前記表示手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも前記目的地側に位置する次の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に前記表示案内図番号を換えることによって前記経路案内図の表示状態を切換え操作する第１の切換え操作部と、前記案内図制御手段によって現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点よりも前記出発地側に位置する１つ前の交差点に対応した経路案内図の経路案内番号に前記表示案内図番号を換えることによって前記経路案内図の表示状態を切換え操作する第２の切換え操作部と
を備えると共に、
前記音声出力手段は、
前記所定のタイミングが前記現在切換え表示されている経路案内図に対応する交差点を通過後であることを、前記現在切換え表示されている経路案内図が表示されている状態で報知すること
を特徴とする経路案内図表示装置。A communication means for communicating with a base station and receiving desired map information from a server provided in the base station;
An operation means for setting a starting point and a destination and switching the display state of the route guidance map;
Route calculation for obtaining desired map information from the server via the communication means based on the information of the departure place and destination set by the operation means and calculating a recommended route from the departure place to the destination Means,
The intersection on the calculated recommended route is extracted, the route guide map is created as the route guide map for each extracted intersection unit, and the route guide map for each intersection unit is closer to the departure point. The route guide map number is set in order from the destination to the destination, and the route guide map number corresponding to the route guide map to be displayed in each of the route guide maps for each intersection unit is displayed. Guide map control means to be set as
A display for switching and displaying the route guide map corresponding to the display guide map number set by the guide map control means in each of the route guide maps for each intersection unit by the switching operation by the operation means at a predetermined timing. Means,
A route guidance map display device including voice information and voice output means for notifying a user of the predetermined timing by the voice information;
The operation means includes
The display guide map number is changed to the route guide number of the route guide map corresponding to the next intersection located on the destination side of the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the display means. A first switching operation unit for switching the display state of the route guide map, and a previous one located on the departure side from the intersection corresponding to the route guide map currently switched and displayed by the guide map control means; A second switching operation unit for switching the display state of the route guide map by changing the display guide map number to the route guide number of the route guide map corresponding to the intersection;
The audio output means is
Informing that the predetermined timing is after passing the intersection corresponding to the currently switched route guidance map in a state where the currently switched route guidance map is displayed. Route guidance map display device.
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