JP2021120637A - Arithmetic unit, arithmetic processing program, and arithmetic method - Google Patents

Arithmetic unit, arithmetic processing program, and arithmetic method Download PDF

Info

Publication number
JP2021120637A
JP2021120637A JP2020013797A JP2020013797A JP2021120637A JP 2021120637 A JP2021120637 A JP 2021120637A JP 2020013797 A JP2020013797 A JP 2020013797A JP 2020013797 A JP2020013797 A JP 2020013797A JP 2021120637 A JP2021120637 A JP 2021120637A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
molten resin
pressure sensor
difference
resin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020013797A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7297215B2 (en
Inventor
公孝 田平
Kimitaka Tahira
公孝 田平
憲吾 佐々木
Kengo Sasaki
憲吾 佐々木
孝文 後藤
Takafumi Goto
孝文 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hiroshima Prefecture
Original Assignee
Hiroshima Prefecture
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hiroshima Prefecture filed Critical Hiroshima Prefecture
Priority to JP2020013797A priority Critical patent/JP7297215B2/en
Publication of JP2021120637A publication Critical patent/JP2021120637A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7297215B2 publication Critical patent/JP7297215B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To determine a viscosity of a molten resin by only performing injection by an injection molding machine once.SOLUTION: A control device (10) comprises: an information acquisition unit (102) for acquiring the followings, (a) and (b), from a resin flowing device; and a resin viscosity calculation unit (104) for determining (a) a first pressure value detected by a pressure sensor (25), (b) a second pressure value detected by a pressure sensor (26), and a pressure difference between the first and second pressure values, and determining an arrival time difference as a difference between a first arrival time representing a time when the molten resin has reached the pressure sensor (25) and second arrival time representing a time when the molten resin has reached the pressure sensor (26), and on the basis of the pressure difference and the arrival time difference, calculating a viscosity of the molten resin.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、樹脂流路を流れる溶融樹脂の粘度を算出する演算装置、演算処理プログラム、および演算方法に関する。 The present invention relates to an arithmetic unit, an arithmetic processing program, and an arithmetic method for calculating the viscosity of a molten resin flowing through a resin flow path.

近年、多くの分野で大型プラスチック製品の採用が拡大しているが、成形すべき物品が大型になると、その射出成形が非常に難しくなってくる。それにも拘わらず、金型開発期間の短縮・開発費用の削減は以前に増して強く求められている。このような背景から、金型設計を射出成形シミュレーションによって支援するニーズが高まっている。このシミュレーションにおいては、射出成形に供する溶融樹脂の粘度データが必要になる。 In recent years, the adoption of large plastic products has been expanding in many fields, but when the articles to be molded become large, their injection molding becomes very difficult. Nevertheless, shortening the mold development period and reducing development costs are more strongly demanded than ever before. Against this background, there is an increasing need to support mold design through injection molding simulation. In this simulation, viscosity data of the molten resin to be used for injection molding is required.

前記溶融樹脂の粘度は、キャピラリーレオメーターのような専用測定装置を用いて測定することが考えられる。しかし、射出成形機と一口に言っても、同一機種のマシン間には機差があるのが通常である。例えば、射出成形機のスクリュー形状や各構成要素の摩耗等によって樹脂材料のせん断発熱度合は異なり、繊維強化樹脂材料の場合は繊維破断の度合が異なり、そのため、溶融射出される樹脂の粘度もマシン間で異なる。従って、そのような専用機で得られた粘度に基づいて、シミュレーションを行なっても、必ずしも実機に即したデータは得られない。 The viscosity of the molten resin may be measured using a dedicated measuring device such as a capillary rheometer. However, even if it is called an injection molding machine, there is usually a difference between machines of the same model. For example, the degree of shear heat generation of the resin material differs depending on the screw shape of the injection molding machine and the wear of each component, and in the case of the fiber reinforced resin material, the degree of fiber breakage differs. Different between. Therefore, even if a simulation is performed based on the viscosity obtained by such a dedicated machine, it is not always possible to obtain data suitable for the actual machine.

これに対して、射出成形機（実機）を用いて樹脂粘度を測定する方法が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された方法では、樹脂流路を流れる溶融樹脂の圧力勾配と流量とに基づいて、溶融樹脂の粘度を求めている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a method of measuring the resin viscosity using an injection molding machine (actual machine). In the method disclosed in Patent Document 1, the viscosity of the molten resin is determined based on the pressure gradient and the flow rate of the molten resin flowing through the resin flow path.

特開２０１１−１６３８７３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-163873

しかしながら、上述の特許文献１に開示された方法では、溶融樹脂量を求めるために、射出成形機による射出を少なくとも２回以上行う必要があるという問題点があった。 However, the method disclosed in Patent Document 1 described above has a problem that it is necessary to perform injection by an injection molding machine at least twice in order to obtain the amount of molten resin.

本発明の一態様は、前記の問題点に鑑みて為されたものであり、その目的は、射出成形機による射出を１回行うだけで溶融樹脂の粘度を求めることができる演算装置などを提供することにある。 One aspect of the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an arithmetic unit or the like capable of obtaining the viscosity of a molten resin only by performing injection by an injection molding machine once. To do.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る演算装置は、溶融樹脂が流入する流入口と、前記溶融樹脂が流出する流出口とが形成され、前記流入口と前記流出口とが流路により連通しているとともに、前記流路を流れる前記溶融樹脂から受ける圧力を検出する第１圧力センサおよび第２圧力センサを備えた樹脂流動装置と接続される演算装置であって、
前記樹脂流動装置から、下記（ａ）および（ｂ）を取得する取得部と、
（ａ）前記第１圧力センサにより検出される第１圧力値
（ｂ）前記第２圧力センサにより検出される第２圧力値
前記第１圧力値と、前記第２圧力値との差である圧力差を求めるとともに、前記第１圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第１到達時間と、前記第２圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第２到達時間との差である到達時間差を求め、前記圧力差と前記到達時間差とに基づいて、前記溶融樹脂の粘度を算出する粘度算出部とを備えている構成である。 In order to solve the above-mentioned problems, in the arithmetic apparatus according to one aspect of the present invention, an inflow port into which the molten resin flows in and an outflow port from which the molten resin flows out are formed, and the inflow port and the outflow port are formed. Is a computing device connected to a resin flow device including a first pressure sensor and a second pressure sensor that detect the pressure received from the molten resin flowing through the flow path while communicating with the flow path.
The acquisition unit that acquires the following (a) and (b) from the resin flow device, and
(A) First pressure value detected by the first pressure sensor (b) Second pressure value detected by the second pressure sensor Pressure which is the difference between the first pressure value and the second pressure value. It is the difference between the first arrival time, which is the time when the molten resin reaches the first pressure sensor, and the second arrival time, which is the time when the molten resin reaches the second pressure sensor. The configuration includes a viscosity calculation unit that obtains the arrival time difference and calculates the viscosity of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference.

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る演算方法は、溶融樹脂が流入する流入口と、前記溶融樹脂が流出する流出口とが形成され、前記流入口と前記流出口とが流路により連通しているとともに、前記流路を流れる前記溶融樹脂から受ける圧力を検出する第１圧力センサおよび第２圧力センサを備えた樹脂流動装置と接続される演算装置により実行される演算方法であって、
前記樹脂流動装置から、下記（ａ）および（ｂ）を取得する取得ステップと、
（ａ）前記第１圧力センサにより検出される第１圧力値
（ｂ）前記第２圧力センサにより検出される第２圧力値
前記第１圧力値と、前記第２圧力値との差である圧力差を求めるとともに、前記第１圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第１到達時間と、前記第２圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第２到達時間との差である到達時間差を求め、前記圧力差と前記到達時間差とに基づいて、前記溶融樹脂の粘度を算出する粘度算出ステップとを含む方法である。 In order to solve the above-mentioned problems, in the calculation method according to one aspect of the present invention, an inflow port into which the molten resin flows in and an outflow port from which the molten resin flows out are formed, and the inflow port and the outflow port are formed. Is communicated by the flow path, and the calculation is executed by the calculation device connected to the resin flow device including the first pressure sensor and the second pressure sensor for detecting the pressure received from the molten resin flowing through the flow path. It ’s a method,
The acquisition step of acquiring the following (a) and (b) from the resin flow device, and
(A) First pressure value detected by the first pressure sensor (b) Second pressure value detected by the second pressure sensor Pressure which is the difference between the first pressure value and the second pressure value. It is the difference between the first arrival time, which is the time when the molten resin reaches the first pressure sensor, and the second arrival time, which is the time when the molten resin reaches the second pressure sensor. This method includes a viscosity calculation step of obtaining the arrival time difference and calculating the viscosity of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference.

本発明の一態様によれば、射出成形機による射出を１回行うだけで溶融樹脂の粘度を求めることができるという効果を奏する。 According to one aspect of the present invention, there is an effect that the viscosity of the molten resin can be obtained only by performing injection by an injection molding machine once.

本発明の実施の一形態に係る樹脂流動装置を取り付けた射出成形機を一部断面で示す側面図である。It is a side view which shows the injection molding machine which attached the resin flow device which concerns on one Embodiment of this invention in a partial cross section. 前記樹脂流動装置が備える測定ブロックを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the measurement block included in the resin flow device. 前記測定ブロックを型開き状態で示す断面図である。It is sectional drawing which shows the said measurement block in a mold open state. 符号４０１で示す図は、前記測定ブロックの入れ子の一部の部分断面斜視図であり、符号４０２で示す図は、別の入れ子の一部の部分断面斜視図である。The figure indicated by reference numeral 401 is a partial cross-sectional perspective view of a part of the nest of the measurement block, and the figure indicated by reference numeral 402 is a partial cross-sectional perspective view of a part of another nest. 本発明の実施の一形態に係る測定ブロックおよび制御装置の構成の概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the structure of the measurement block and the control device which concerns on one Embodiment of this invention. 第１圧力センサおよび第２圧力センサの検出結果を示すグラフである。It is a graph which shows the detection result of the 1st pressure sensor and the 2nd pressure sensor. 本発明の実施の一形態に係る演算方法における樹脂粘度の算出過程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation process of the resin viscosity in the calculation method which concerns on one Embodiment of this invention. 樹脂粘度の算出方法に係る説明図である。It is explanatory drawing which concerns on the calculation method of a resin viscosity. 樹脂流路の断面形状が円形の場合における樹脂粘度の算出方法を説明するための測定ブロックを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the measurement block for demonstrating the calculation method of the resin viscosity in the case where the cross-sectional shape of a resin flow path is circular.

〔射出成形機〕
まず、図１〜図４に基づき、本発明の実施の一形態に係る射出成形機１００の構成について説明する。図１に示す射出成形機１００はインラインスクリュー式であり、加熱シリンダ１、ホッパ２、射出装置３、固定盤４、および型締め装置５を備える。型締め装置５は、可動盤６を有している。 〔Injection molding machine〕
First, the configuration of the injection molding machine 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The injection molding machine 100 shown in FIG. 1 is an in-line screw type and includes a heating cylinder 1, a hopper 2, an injection device 3, a fixing plate 4, and a mold clamping device 5. The mold clamping device 5 has a movable platen 6.

加熱シリンダ１は、樹脂材料を溶融可塑化させて輸送するためのものであって、外周にはバンドヒーター７が取り付けられ、内部にはスクリュー８が設けられている。ホッパ２は、加熱シリンダ１にペレット状樹脂材料を供給するものである。射出装置３は、射出シリンダを内蔵している。 The heating cylinder 1 is for transporting a resin material by melt-plasticizing it, and a band heater 7 is attached to the outer periphery and a screw 8 is provided inside. The hopper 2 supplies a pellet-shaped resin material to the heating cylinder 1. The injection device 3 has a built-in injection cylinder.

樹脂材料は、外部よりの伝熱と、スクリュー８の回転によるせん断力とによって加熱されて可塑化される。スクリュー８の先端には逆流防止弁９が設けられており、スクリュー８の前進によって、加熱シリンダ１の先端の射出ノズル１ａから溶融樹脂が成形用金型のキャビティに射出される。 The resin material is heated and plasticized by heat transfer from the outside and shearing force due to the rotation of the screw 8. A check valve 9 is provided at the tip of the screw 8, and when the screw 8 advances, the molten resin is injected from the injection nozzle 1a at the tip of the heating cylinder 1 into the cavity of the molding die.

射出成形する際には、固定盤４に成形用固定型（固定型１２）が取り付けられ、可動盤６に成形用可動型（可動型１３）が取り付けられる。また、可動盤６は、型締め装置５に取付けられている。型締め装置５の可動盤６が作動することによって可動型１３が可動する。より具体的には、型締め装置５の可動盤６が作動することによって可動型１３が固定型１２の配置方向に変位して型締めされる。図１は射出成形用樹脂の樹脂粘度ηを測定するために樹脂流動装置１１を射出成形機１００に取り付けた状態を示している。樹脂流動装置１１は、固定型１２と可動型１３とによって構成される測定ブロック１４を備えている。測定ブロック１４では、樹脂流入口（流入口）１５ａと樹脂流出口（流出口）１５ｂとが樹脂流路（流路）１５を介して連通している。樹脂流路１５は、測定ブロック１４が型締めされることによって形成される。 At the time of injection molding, a fixed mold for molding (fixed mold 12) is attached to the fixed plate 4, and a movable mold for molding (movable mold 13) is attached to the movable plate 6. Further, the movable platen 6 is attached to the mold clamping device 5. The movable mold 13 is moved by the operation of the movable plate 6 of the mold clamping device 5. More specifically, when the movable platen 6 of the mold clamping device 5 is operated, the movable mold 13 is displaced in the arrangement direction of the fixed mold 12 and the mold is clamped. FIG. 1 shows a state in which the resin flow device 11 is attached to the injection molding machine 100 in order to measure the resin viscosity η of the injection molding resin. The resin flow device 11 includes a measurement block 14 composed of a fixed type 12 and a movable type 13. In the measurement block 14, the resin inlet (inflow port) 15a and the resin outlet (outlet) 15b communicate with each other via the resin flow path (flow path) 15. The resin flow path 15 is formed by molding the measurement block 14.

図２および図３は測定ブロック１４の具体的な構造を示している。本実施形態の測定ブロック１４では、固定型１２と可動型１３とは、その一方が上に、他方が下になるように配置されており、型締めによって、両者間に樹脂流路１５が形成されるようになっている。これらの図に示すように、可動型１３は固定型１２の上側に配置されている。固定型１２には固定盤４に取り付ける固定側取付板１６が設けられ、可動型１３には型締め用の可動盤６に取り付ける可動側取付板１７が設けられている。また、固定側取付板１６にロケートリング１６ａが設けられている。 2 and 3 show the specific structure of the measurement block 14. In the measurement block 14 of the present embodiment, the fixed mold 12 and the movable mold 13 are arranged so that one of them is on the top and the other is on the bottom, and a resin flow path 15 is formed between the fixed mold 12 and the movable mold 13 by molding. It is supposed to be done. As shown in these figures, the movable mold 13 is arranged above the fixed mold 12. The fixed mold 12 is provided with a fixed side mounting plate 16 to be attached to the fixed plate 4, and the movable mold 13 is provided with a movable side mounting plate 17 to be attached to the movable plate 6 for mold clamping. Further, the locating ring 16a is provided on the fixed side mounting plate 16.

樹脂流路１５について具体的に説明すると、固定型１２は、その上面が固定盤４側から可動盤６側に向かって下り勾配に傾斜している。可動型１３の下面も同じく、固定盤４側から可動盤６側に向かって下り勾配に傾斜している。可動型１３は、可動型本体１８と、可動型本体１８に着脱自在に設けられた入れ子１９とを備えてなる。図３および図４の符号４０１で示す図のように、入れ子１９の下面には流路溝２１が形成されている。また、流路溝２１と固定型１２の上面とによって、固定盤４側から可動盤６側に向かって下り勾配に傾斜した矩形の断面の樹脂流路１５が形成されている。 Specifically explaining the resin flow path 15, the upper surface of the fixed mold 12 is inclined downward from the fixed plate 4 side toward the movable plate 6 side. Similarly, the lower surface of the movable mold 13 is inclined downward from the fixed plate 4 side toward the movable plate 6 side. The movable type 13 includes a movable type main body 18 and a nest 19 detachably provided on the movable type main body 18. As shown by reference numerals 401 in FIGS. 3 and 4, a flow path groove 21 is formed on the lower surface of the nest 19. Further, the flow path groove 21 and the upper surface of the fixed mold 12 form a resin flow path 15 having a rectangular cross section inclined downward from the fixed plate 4 side toward the movable plate 6 side.

樹脂流路１５の一端（固定盤側）の樹脂流入口１５ａは、固定側取付板１６に形成されたスプル２２に接続されている。樹脂流入口１５ａからは溶融樹脂が流入する。一方、樹脂流路１５の他端（可動盤側）の樹脂流出口１５ｂは、固定型１２の下方に開放されている。この樹脂流出口１５ｂから溶融樹脂が流出する。従って、スプル２２から樹脂流路１５に流入する溶融樹脂は高いせん断速度でもって樹脂流路１５を流れて樹脂流出口１５ｂから流出する。 The resin inflow port 15a at one end (fixed plate side) of the resin flow path 15 is connected to a sprue 22 formed on the fixed side mounting plate 16. The molten resin flows in from the resin inflow port 15a. On the other hand, the resin outlet 15b at the other end (movable panel side) of the resin flow path 15 is opened below the fixed mold 12. The molten resin flows out from the resin outlet 15b. Therefore, the molten resin flowing from the sprue 22 into the resin flow path 15 flows through the resin flow path 15 at a high shear rate and flows out from the resin outlet 15b.

固定型１２および可動型１３の入れ子１９には、樹脂流路１５の温度を調整するヒータ２３、２４が設けられている。さらに、固定型１２には、樹脂流路１５の長手方向に間隔をおいて２箇所に、樹脂流路１５を流れる溶融樹脂から受ける圧力を検出する圧力センサ（第１圧力センサ）２５および圧力センサ（第２圧力センサ）２６が設けられている。また、これらの圧力センサ２５、２６間、ならびに可動側取付板１７には、樹脂流路１５を流れる溶融樹脂の温度を検出する温度センサ２７、２８が設けられている。 The nesting 19 of the fixed mold 12 and the movable mold 13 is provided with heaters 23 and 24 for adjusting the temperature of the resin flow path 15. Further, the fixed type 12 includes a pressure sensor (first pressure sensor) 25 and a pressure sensor that detect the pressure received from the molten resin flowing through the resin flow path 15 at two locations at intervals in the longitudinal direction of the resin flow path 15. (Second pressure sensor) 26 is provided. Further, temperature sensors 27 and 28 for detecting the temperature of the molten resin flowing through the resin flow path 15 are provided between the pressure sensors 25 and 26 and the movable side mounting plate 17.

次に、図４の符号４０２で示す図は入れ子１９と適宜交換して使用する別の入れ子１９を示す。すなわち、この入れ子１９は、その流路溝３１の幅および深さが符号４０１で示す図の入れ子１９の流路溝２１の幅および深さよりも小さくなったものである。このような流路溝の幅および深さの少なくとも一方が異なる複数の入れ子を準備しておく。これにより、入れ子の交換によって、固定型１２と可動型１３との間に、粘度測定すべき樹脂の種類に応じて幅または高さが異なる矩形の断面の樹脂流路を形成することができる。 Next, the figure indicated by reference numeral 402 in FIG. 4 shows another nesting 19 which is used by appropriately exchanging with the nesting 19. That is, the nesting 19 has a width and depth of the flow path groove 31 smaller than the width and depth of the flow path groove 21 of the nesting 19 in the figure indicated by reference numeral 401. A plurality of nests having different widths and depths of at least one of such flow path grooves are prepared. Thereby, by exchanging the nests, a resin flow path having a rectangular cross section having a different width or height depending on the type of resin whose viscosity should be measured can be formed between the fixed mold 12 and the movable mold 13.

〔測定ブロックおよび制御装置〕
次に、図５に基づき、本発明の実施の一形態に係る測定ブロック１４および制御装置（演算装置）１０の構成の概要について説明する。なお、制御装置１０は、樹脂流動装置１１の内部に設けられていても良く、樹脂流動装置１１の外部に設けられていても良く、その各構成部（各制御ブロック）はそれぞれ独立していても良い。同図に示すように、制御装置１０は、温度調整部１０１、情報取得部（取得部）１０２、情報取得部１０２の内部にあるタイマー１０３、および樹脂粘度算出部（粘度算出部）１０４を備えている。 [Measurement block and control device]
Next, an outline of the configuration of the measurement block 14 and the control device (arithmetic device) 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The control device 10 may be provided inside the resin flow device 11 or outside the resin flow device 11, and each component (each control block) thereof is independent. Is also good. As shown in the figure, the control device 10 includes a temperature adjusting unit 101, an information acquisition unit (acquisition unit) 102, a timer 103 inside the information acquisition unit 102, and a resin viscosity calculation unit (viscosity calculation unit) 104. ing.

また、射出成形機１００には、例えば、型締め用の可動盤６が型締めのために固定盤４側へ動き始めたことを示す信号を情報取得部１０２へ送信するための信号発生部６１が取り付けられている。なお、測定開始のトリガとなる信号を発生する信号発生部６１の例としては、スイッチの他、光センサ、加速度センサ、距離センサ、圧力センサ、振動センサなどを例示することができる。 Further, in the injection molding machine 100, for example, a signal generation unit 61 for transmitting a signal indicating that the movable platen 6 for mold clamping has started to move to the fixed platen 4 side for mold clamping to the information acquisition unit 102. Is installed. In addition to the switch, an optical sensor, an acceleration sensor, a distance sensor, a pressure sensor, a vibration sensor, and the like can be exemplified as an example of the signal generation unit 61 that generates a signal that triggers the start of measurement.

温度調整部１０１は、測定ブロック１４が備えるヒータ２３、２４の温度を調整する。情報取得部１０２は、溶融樹脂が射出成形機１００から射出される前の時点で、可動盤６に取り付けられている信号発生部６１から発せられる信号を受信する。溶融樹脂が射出成形機１００から射出される前の時点の例としては、例えば、「測定ブロック１４の型締めのために型締め装置５の可動盤６が動き始めた時点」を例示することができる。なお、信号発生部６１から信号が発せられる時点は、溶融樹脂が射出成形機１００から射出される前の時点であれば、いつの時点であっても良い。 The temperature adjusting unit 101 adjusts the temperatures of the heaters 23 and 24 included in the measuring block 14. The information acquisition unit 102 receives a signal emitted from the signal generation unit 61 attached to the movable platen 6 before the molten resin is injected from the injection molding machine 100. As an example of the time point before the molten resin is injected from the injection molding machine 100, for example, "the time point when the movable platen 6 of the mold clamping device 5 starts to move for mold clamping of the measurement block 14" may be exemplified. can. The time when the signal is generated from the signal generation unit 61 may be any time as long as it is before the molten resin is injected from the injection molding machine 100.

前記信号の受信をトリガとして、情報取得部１０２は、測定ブロック１４が備える圧力センサ２５、２６から、圧力センサ２５、２６が溶融樹脂から受ける圧力の検出結果などの取得を開始する。その後、情報取得部１０２は、予め設定された一定の取得時間が経過した後に、圧力センサ２５、２６からの圧力の検出結果の取得を終了する。なお、前記一定の取得時間は、情報取得部１０２によって設定されても良い。 With the reception of the signal as a trigger, the information acquisition unit 102 starts acquiring the detection result of the pressure received from the molten resin by the pressure sensors 25 and 26 from the pressure sensors 25 and 26 included in the measurement block 14. After that, the information acquisition unit 102 ends the acquisition of the pressure detection result from the pressure sensors 25 and 26 after a certain preset acquisition time has elapsed. The constant acquisition time may be set by the information acquisition unit 102.

情報取得部１０２は、樹脂流動装置１１から、下記（ａ）および（ｂ）を取得する。 The information acquisition unit 102 acquires the following (a) and (b) from the resin flow device 11.

（ａ）圧力センサ２５により検出される第１圧力値、
（ｂ）圧力センサ２６により検出される第２圧力値。 (A) The first pressure value detected by the pressure sensor 25,
(B) A second pressure value detected by the pressure sensor 26.

また、情報取得部１０２は、測定ブロック１４が備える温度センサ２７、２８から温度の検出結果を取得する。情報取得部１０２にはタイマー１０３が内蔵されている。タイマー１０３は、情報取得部１０２が、測定ブロック１４の型締めのために型締め装置５の可動盤６が動き始めた時点で、可動盤６に取り付けられている信号発生部６１から発せられる信号を受信してから、圧力センサ２５および圧力センサ２６に溶融樹脂がそれぞれ到達するまでの時間を計測する。 Further, the information acquisition unit 102 acquires the temperature detection result from the temperature sensors 27 and 28 included in the measurement block 14. The information acquisition unit 102 has a built-in timer 103. The timer 103 is a signal emitted from the signal generation unit 61 attached to the movable platen 6 when the information acquisition unit 102 starts to move the movable platen 6 of the mold clamping device 5 for mold clamping of the measurement block 14. Is received, and the time from when the molten resin reaches the pressure sensor 25 and the pressure sensor 26 is measured.

樹脂粘度算出部１０４は、情報取得部１０２が取得する圧力の検出結果、および温度の検出結果（ならびに時間の計測結果）に基づき、溶融樹脂の粘度を算出する。具体的には、樹脂粘度算出部１０４は、前記第１圧力値と、前記第２圧力値との差である圧力差を求める。なお、前記圧力差は、溶融樹脂の流動期における第１圧力値の平均と、第２圧力値の平均との差であっても良い。また、樹脂粘度算出部１０４は、前記第１到達時間と、前記第２到達時間との差である到達時間差を求める。また、樹脂粘度算出部１０４は、前記圧力差と前記到達時間差とに基づいて、溶融樹脂の樹脂粘度ηを算出する。 The resin viscosity calculation unit 104 calculates the viscosity of the molten resin based on the pressure detection result acquired by the information acquisition unit 102 and the temperature detection result (and the time measurement result). Specifically, the resin viscosity calculation unit 104 obtains a pressure difference, which is the difference between the first pressure value and the second pressure value. The pressure difference may be the difference between the average of the first pressure value and the average of the second pressure value in the flow period of the molten resin. Further, the resin viscosity calculation unit 104 obtains the arrival time difference, which is the difference between the first arrival time and the second arrival time. Further, the resin viscosity calculation unit 104 calculates the resin viscosity η of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference.

前記構成によれば、制御装置１０（樹脂粘度算出部１０４）は、圧力差と到達時間差とに基づいて、溶融樹脂の樹脂粘度ηを求める。ここで、圧力差と到達時間差とは、射出成形機１００による射出を１回行うだけで求めることができる量である。このため、前記構成によれば、射出成形機１００による射出を１回行うだけで溶融樹脂の樹脂粘度ηを求めることができる。 According to the above configuration, the control device 10 (resin viscosity calculation unit 104) obtains the resin viscosity η of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference. Here, the pressure difference and the arrival time difference are quantities that can be obtained by performing injection by the injection molding machine 100 only once. Therefore, according to the above configuration, the resin viscosity η of the molten resin can be obtained only by performing injection by the injection molding machine 100 once.

〔樹脂粘度の具体的な算出方法〕
次に、図６および図７に基づき、樹脂粘度の具体的な算出方法について説明する。まず、測定ブロック１４を射出成形機１００に、その固定盤４と型締め用の可動盤６とによって取り付ける。射出成形機１００の射出ノズル１ａを前進させてスプル２２に接続する（ノズルタッチ）。測定ブロック１４は、溶融樹脂が樹脂流路１５を固化することなく流れるようにヒータ２３、２４にて適切な温度に調整しておく。 [Specific calculation method of resin viscosity]
Next, a specific method for calculating the resin viscosity will be described with reference to FIGS. 6 and 7. First, the measurement block 14 is attached to the injection molding machine 100 by the fixing plate 4 and the movable plate 6 for mold clamping. The injection nozzle 1a of the injection molding machine 100 is advanced and connected to the sprue 22 (nozzle touch). The measurement block 14 is adjusted to an appropriate temperature by the heaters 23 and 24 so that the molten resin flows through the resin flow path 15 without solidifying.

加熱シリンダ１を所定温度に加熱した状態でスクリュー８を回転・後退させる。これにより、ホッパ２から投入された樹脂材料を加熱可塑化させ、溶融樹脂を加熱シリンダ１の先端部に溜めていく。スクリュー８を前進させることにより、加熱シリンダ１の先端部の溶融樹脂を射出ノズル１ａからスプル２２を介して樹脂流路１５に流入させ、樹脂流出口１５ｂから流出させる。 The screw 8 is rotated and retracted while the heating cylinder 1 is heated to a predetermined temperature. As a result, the resin material charged from the hopper 2 is heat-plasticized, and the molten resin is stored in the tip of the heating cylinder 1. By advancing the screw 8, the molten resin at the tip of the heating cylinder 1 flows into the resin flow path 15 from the injection nozzle 1a via the sprue 22 and flows out from the resin outlet 15b.

ここで、図６は、圧力センサ２５、２６による圧力の検出結果を示すグラフである。図６の符号６０１で示す図のグラフＸ１（第１グラフ）は、圧力センサ２５による圧力と測定時間との関係を示すグラフである。一方、図６の符号６０１で示す図のグラフＸ２（第２グラフ）は、圧力センサ２６による圧力と測定時間との関係を示すグラフである。これらのグラフは、圧力軸（Ｐ軸）と時間軸（ｔ軸）とからなる直交座標系に描かれるグラフである。まず、同図の符号Ａに示すように、圧力センサ２５、２６の圧力０のベースラインを合わせる処理を行う。すなわち、グラフＸ１のベースラインとグラフＸ２のベースラインとを一致させて原点較正を行う。原点較正を行った後のグラフが図６の符号６０２で示す図のグラフである。 Here, FIG. 6 is a graph showing the results of pressure detection by the pressure sensors 25 and 26. The graph X1 (first graph) of the figure indicated by reference numeral 601 in FIG. 6 is a graph showing the relationship between the pressure by the pressure sensor 25 and the measurement time. On the other hand, the graph X2 (second graph) of the figure indicated by reference numeral 601 in FIG. 6 is a graph showing the relationship between the pressure by the pressure sensor 26 and the measurement time. These graphs are graphs drawn in a Cartesian coordinate system including a pressure axis (P axis) and a time axis (t axis). First, as shown by reference numeral A in the figure, a process of aligning the baseline of pressure 0 of the pressure sensors 25 and 26 is performed. That is, the origin calibration is performed by matching the baseline of the graph X1 with the baseline of the graph X2. The graph after the origin calibration is performed is the graph of the figure shown by reference numeral 602 in FIG.

次に、図６の符号６０２で示す図の符号Ｂに示すように、圧力センサ２５、２６の圧力増加開始点を算出する。具体的には、樹脂粘度算出部１０４は、圧力センサ２５により検出される前記第１圧力値の時間変化を表すグラフＸ１の立ち上がり部分を直線近似して求めた直線Ｌ１（第１直線）と、時間軸（ｔ軸）との交点ｔ１を求めることで前記第１到達時間を算出する。なお、グラフＸ１の立ち上がり部分とは、第１圧力値が増加に転じた後に単調に増加する部分である。 Next, as shown by reference numeral B in the figure shown by reference numeral 602 in FIG. 6, the pressure increase start points of the pressure sensors 25 and 26 are calculated. Specifically, the resin viscosity calculation unit 104 includes a straight line L1 (first straight line) obtained by linearly approximating the rising portion of the graph X1 representing the time change of the first pressure value detected by the pressure sensor 25. The first arrival time is calculated by obtaining the intersection t 1 with the time axis (t axis). The rising portion of the graph X1 is a portion where the first pressure value starts to increase and then monotonically increases.

また、樹脂粘度算出部１０４は、圧力センサ２６により検出される前記第２圧力値の時間変化を表すグラフＸ２の立ち上がり部分を直線近似して求めた直線Ｌ２（第２直線）と、前記時間軸との交点ｔ２を求めることで前記第２到達時間を算出する。なお、グラフＸ２の立ち上がり部分とは、第２圧力値が増加に転じた後に単調に増加する部分である。 Further, the resin viscosity calculation unit 104 has a straight line L2 (second straight line) obtained by linearly approximating the rising portion of the graph X2 representing the time change of the second pressure value detected by the pressure sensor 26, and the time axis. The second arrival time is calculated by obtaining the intersection t 2 with. The rising portion of the graph X2 is a portion where the second pressure value starts to increase and then monotonically increases.

例えば、符号Ｃに示すように、グラフＸ１の立ち上がり部分を直線近似して求めた直線Ｌ１と、時間軸（ｔ軸）との交点である交点ｔ１を求める。また、グラフＸ２の立ち上がり部分を直線近似して求めた直線Ｌ２と、時間軸との交点である交点ｔ２を求める。この交点ｔ１と交点ｔ２との間の距離から到達時間差Δｔを算出することができる。この到達時間差Δｔは、圧力センサ２５、２６のそれぞれへ溶融樹脂が到達する時間の差である。 For example, as shown by reference numeral C, obtaining a straight line L1 found by linear approximation rising portion of the graph X1, the intersection t 1 is the intersection of the time axis (t axis). Further, the straight line L2 obtained by linear approximation rising portion of the graph X2, obtaining the intersection t 2 is the intersection of the time axis. It is possible to calculate the arrival time difference Δt from the distance between the intersection point t 1 and the intersection point t 2. This arrival time difference Δt is the difference in the time for the molten resin to reach each of the pressure sensors 25 and 26.

なお、到達時間差は、グラフＸ１およびグラフＸ２の各圧力値がそれぞれ増加に転じる領域を曲線で近似し、これらの近似曲線においてそれぞれＰ＝０となる時間の差から求めても良い。また、到達時間差は、グラフＸ１の圧力値が増加に転じる領域の近似曲線と直線Ｌ１の交点における時間とグラフＸ２の圧力値が増加に転じる領域の近似曲線と直線Ｌ２との交点における時間との差から求めても良い。または、測定ブロック１４の型締めのために型締め装置５の可動盤６が動き始めた時点で可動盤６に取り付けた信号発生部６１から発せられる信号を受信することで第１圧力値および第２圧力値の取得を開始しても良い。このとき、第１圧力値および第２圧力値の取得を開始してから、圧力センサ２６に溶融樹脂が到達するまでの時間と、圧力センサ２６に溶融樹脂が到達するまでの時間とを、情報取得部１０２に内蔵するタイマー１０３でそれぞれ測定し、それらの差から到達時間差を求めても良い。 The arrival time difference may be obtained by approximating the regions where the pressure values of the graphs X1 and X2 turn to increase with curves, and from the time difference at which P = 0 in each of these approximate curves. Further, the arrival time difference is the time at the intersection of the approximate curve of the region where the pressure value of the graph X1 starts to increase and the straight line L1 and the time at the intersection of the approximate curve of the region where the pressure value of the graph X2 starts to increase and the straight line L2. It may be obtained from the difference. Alternatively, the first pressure value and the first pressure value and the first pressure value and the first pressure value are received by receiving a signal emitted from the signal generating unit 61 attached to the movable platen 6 when the movable platen 6 of the mold clamping device 5 starts to move for mold clamping of the measurement block 14. 2 Acquisition of the pressure value may be started. At this time, information is provided on the time from the start of acquisition of the first pressure value and the second pressure value until the molten resin reaches the pressure sensor 26 and the time until the molten resin reaches the pressure sensor 26. Each measurement may be performed by the timer 103 built in the acquisition unit 102, and the arrival time difference may be obtained from the difference between them.

次に、符号Ｄで示すように、樹脂粘度算出部１０４は、グラフＸ１を参照して溶融樹脂の流動期において圧力センサ２５が受ける圧力（第１圧力値）Ｐ１を求める。次に、樹脂粘度算出部１０４は、グラフＸ２を参照して溶融樹脂の流動期において圧力センサ２６が受ける圧力（第２圧力値）Ｐ２を求める。これにより、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差から圧力差ΔＰを求めることができる。なお、流動期における圧力が変動する場合は、第１圧力値は、流動期における圧力センサ２５が受ける圧力の平均値であっても良い。同様に第２圧力値は、流動期における圧力センサ２６が受ける圧力の平均値であっても良い。 Next, as shown by reference numeral D, the resin viscosity calculation unit 104 obtains the pressure (first pressure value) P 1 received by the pressure sensor 25 during the flow period of the molten resin with reference to the graph X1. Next, the resin viscosity calculation unit 104 obtains the pressure (second pressure value) P 2 received by the pressure sensor 26 during the flow period of the molten resin with reference to the graph X2. This makes it possible to determine the pressure difference ΔP from the difference between the pressure P 1 and the pressure P 2. When the pressure in the flow period fluctuates, the first pressure value may be the average value of the pressures received by the pressure sensor 25 in the flow period. Similarly, the second pressure value may be the average value of the pressure received by the pressure sensor 26 during the flow period.

次に、図７に基づき、樹脂粘度のより具体的な算出方法の流れについて説明する。まず、Ｓ１０１では、Ｐ−ｔ曲線（例えば、上述したグラフＸ１、グラフＸ２）のベースライン（圧力０のライン）を決定し、グラフＸ１のベースラインとグラフＸ２のベースラインとを一致させて原点較正を行い、Ｓ１０２に進む。Ｓ１０２では、Ｐ−ｔ曲線の立ち上がり領域（立ち上がり部分）の直線近似を行い、時間軸ｔとの交点（具体的には、上述した交点ｔ１、交点ｔ２）を求めて、Ｓ１０３に進む。 Next, a flow of a more specific calculation method of the resin viscosity will be described with reference to FIG. 7. First, in S101, the baseline (pressure 0 line) of the Pt curve (for example, the graph X1 and the graph X2 described above) is determined, and the baseline of the graph X1 and the baseline of the graph X2 are matched to form the origin. Calibration is performed and the process proceeds to S102. In S102, performs linear approximation of the rising region (rising portion) of the P-t curve (specifically, intersection t 1 described above, the intersection t 2) the intersection of the time axis t the seeking, the process proceeds to S103.

次に、Ｓ１０３では、圧力センサ２５、２６のそれぞれの圧力増加開始点（具体的には、上述した交点ｔ１および交点ｔ２のそれぞれのｔ軸上の座標）を求めＳ１０４に進む。Ｓ１０４では、圧力センサ２５、２６のそれぞれへ溶融樹脂が到達する時間差（上述したΔｔ）を求め、Ｓ１０５に進む。次に、Ｓ１０５では、流動期における圧力センサ２５、２６の圧力差（上述したΔＰ）を求め、Ｓ１０６に進む。なお、溶融樹脂は、射出開始とともに圧力が高くなっていき、その後、比較的安定した圧力が続き、次いで溶融樹脂の圧力が低下して射出終了に至る。この比較的安定した圧力が続く期間を溶融樹脂の流動期と定義する。 Next, in S103, (specifically, coordinates on each t axis of intersection t 1 and intersection t 2 described above) the pressure each pressure increase start point of the sensor 25, 26 proceeds to S104 sought. In S104, the time difference (Δt described above) at which the molten resin reaches each of the pressure sensors 25 and 26 is obtained, and the process proceeds to S105. Next, in S105, the pressure difference (ΔP described above) of the pressure sensors 25 and 26 in the flow period is obtained, and the process proceeds to S106. The pressure of the molten resin increases with the start of injection, then a relatively stable pressure continues, and then the pressure of the molten resin decreases, leading to the end of injection. The period during which this relatively stable pressure continues is defined as the flow period of the molten resin.

Ｓ１０６では、流路の断面積Ｓと、圧力センサ２５、２６間の距離Ｌを用いて、樹脂流量Ｑを求め、Ｓ１０７に進む。ここで、樹脂流量は、Ｑ＝（Ｓ×Ｌ）／Δｔで与えられる。Ｓ１０７では、圧力差ΔＰおよび流路厚Ｈを用いてせん断応力τｗを求め、Ｓ１０８に進む。図８において、Ｈは樹脂流路１５の高さ、Ｐ１およびＰ２は圧力センサ２５、２６の検出値である。このとき、δＰ／δｘ＝（Ｐ２−Ｐ１）／Ｌ＝ΔＰ／Ｌ＝２τｗ／Ｈの関係が成り立つ。よって、せん断応力τｗは、τｗ＝（ΔＰ／Ｌ）×（Ｈ／２）で与えられる。 In S106, the resin flow rate Q is obtained by using the cross-sectional area S of the flow path and the distance L between the pressure sensors 25 and 26, and the process proceeds to S107. Here, the resin flow rate is given by Q = (S × L) / Δt. In S107, it obtains the shearing stress tau w using a pressure difference ΔP and NagareroAtsu H, the process proceeds to S108. In FIG. 8, H is the height of the resin flow path 15, and P 1 and P 2 are the detected values of the pressure sensors 25 and 26. At this time, the relationship of δP / δx = (P 2- P 1 ) / L = ΔP / L = 2τ w / H is established. Therefore, the shear stress τ w is given by τ w = (ΔP / L) × (H / 2).

Ｓ１０８では、流路幅Ｗを用いて、矩形の樹脂流路１５のせん断速度γ’を求め、Ｓ１０９に進む。 In S108, the shear rate γ'of the rectangular resin flow path 15 is obtained using the flow path width W, and the process proceeds to S109.

ここで、せん断速度γ’は、γ’＝６×Ｑ／（Ｗ×Ｈ２）で与えられる。次に、Ｓ１０９では、せん断応力τｗとせん断速度γ’とを用いて樹脂粘度ηを算出する。なお、樹脂流路１５の断面形状が矩形の場合、樹脂粘度ηは、η＝τｗ／γ’で与えられる。 Here, the shear rate γ'is given by γ'= 6 × Q / (W × H 2). Next, in S109, the resin viscosity η is calculated using the shear stress τ w and the shear rate γ'. When the cross-sectional shape of the resin flow path 15 is rectangular, the resin viscosity η is given by η = τ w / γ'.

以上により、ある温度Ｔでの樹脂粘度ηを求めることができる。なお、温度Ｔは、例えば温度センサ２７、２８の検出値にて与えることができる。次に、粘度測定後は、図３に示すように測定ブロック１４の型開きを行ない、樹脂流路１５内の樹脂２０を取り除くことができる。 From the above, the resin viscosity η at a certain temperature T can be obtained. The temperature T can be given by, for example, the detected values of the temperature sensors 27 and 28. Next, after the viscosity measurement, the measurement block 14 can be opened as shown in FIG. 3, and the resin 20 in the resin flow path 15 can be removed.

以上のように、本実施形態では、測定ブロック１４を射出成形機１００に取り付けて溶融樹脂の樹脂粘度ηを測定する。このため、射出成形機１００の機差を包含した粘度データが得られる。また、測定ブロック１４に形成された樹脂流路１５の断面形状は矩形であり、樹脂流出口１５ｂが外部に開放されている。このため、高せん断流動下の樹脂粘度が得られ、しかも、長繊維入り溶融樹脂であっても、目詰まりを招くことなく、その樹脂粘度を測定することができる。このため、本実施形態によれば、実機に即した射出成形シミュレーションを行なう上で有利になる。 As described above, in the present embodiment, the measurement block 14 is attached to the injection molding machine 100 to measure the resin viscosity η of the molten resin. Therefore, viscosity data including the machine difference of the injection molding machine 100 can be obtained. Further, the cross-sectional shape of the resin flow path 15 formed in the measurement block 14 is rectangular, and the resin outlet 15b is open to the outside. Therefore, the viscosity of the resin under high shear flow can be obtained, and the viscosity of the molten resin containing long fibers can be measured without causing clogging. Therefore, according to the present embodiment, it is advantageous in performing an injection molding simulation according to an actual machine.

〔樹脂流路の断面形状が円形の場合〕
なお、樹脂流路の断面形状は円形であっても良い。図９に基づき、樹脂流路の断面形状が円形である場合における、樹脂粘度ηの算出方法について説明する。図９は、断面形状が円形である樹脂流路７９を備えた測定ブロック７１の断面図である。同図に示すように樹脂流入口７９ａと樹脂流出口７９ｂとは樹脂流路７９を介して連通している。 [When the cross-sectional shape of the resin flow path is circular]
The cross-sectional shape of the resin flow path may be circular. A method of calculating the resin viscosity η when the cross-sectional shape of the resin flow path is circular will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view of the measurement block 71 provided with the resin flow path 79 having a circular cross-sectional shape. As shown in the figure, the resin inflow port 79a and the resin outflow port 79b communicate with each other via the resin flow path 79.

固定型７２には、圧力センサ２５、圧力センサ２６、温度センサ２７、ヒータ２３がそれぞれ設けられている。可動型７３には、温度センサ２８、ヒータ２４がそれぞれ設けられている。溶融樹脂の流動期において圧力センサ２５から取得される圧力の平均値をｐ１、溶融樹脂の流動期において圧力センサ２６から取得される圧力の平均値をｐ２とする。また、Ｄは、樹脂流路７９の断面の直径である。また、ｌは、圧力センサ２５と圧力センサ２６との間の距離である。また、Ｑは、流動期における溶融樹脂の流量である。 The fixed type 72 is provided with a pressure sensor 25, a pressure sensor 26, a temperature sensor 27, and a heater 23, respectively. The movable type 73 is provided with a temperature sensor 28 and a heater 24, respectively. Let p1 be the average value of the pressure acquired from the pressure sensor 25 in the flow period of the molten resin, and p2 be the average value of the pressure acquired from the pressure sensor 26 in the flow period of the molten resin. Further, D is the diameter of the cross section of the resin flow path 79. Further, l is the distance between the pressure sensor 25 and the pressure sensor 26. Further, Q is the flow rate of the molten resin in the flow period.

同図に示す状態では、せん断応力τｗは、τｗ＝〔（ｐ２−ｐ１）×Ｄ〕／４ｌで与えられる。一方、せん断速度γ’は、γ’＝（３２×Ｑ）／（π×Ｄ３）で与えられる。これにより、樹脂粘度ηが、η＝τｗ／γ’で与えられる。 In the state shown in the figure, the shear stress τ w is given by τ w = [(p2-p1) × D] / 4l. On the other hand, the shear rate γ'is given by γ'= (32 × Q) / (π × D 3). As a result, the resin viscosity η is given by η = τ w / γ'.

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置１０の制御ブロック（特に情報取得部１０２および樹脂粘度算出部１０４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。 [Example of realization by software]
The control block of the control device 10 (particularly, the information acquisition unit 102 and the resin viscosity calculation unit 104) may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or by software. You may.

後者の場合、制御装置１０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。 In the latter case, the control device 10 includes a computer that executes instructions of a program that is software that realizes each function. The computer includes, for example, at least one processor (control device) and at least one computer-readable recording medium that stores the program. Then, in the computer, the object of the present invention is achieved by the processor reading the program from the recording medium and executing the program. As the processor, for example, a CPU (Central Processing Unit) can be used. As the recording medium, a "non-temporary tangible medium", for example, a ROM (Read Only Memory) or the like, a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Further, a RAM (Random Access Memory) for expanding the program may be further provided. Further, the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the program. It should be noted that one aspect of the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る演算装置（制御装置１０）は、溶融樹脂が流入する流入口（樹脂流入口１５ａ）と、前記溶融樹脂が流出する流出口（樹脂流出口１５ｂ）とが形成され、前記流入口と前記流出口とが流路（樹脂流路１５）により連通しているとともに、前記流路を流れる前記溶融樹脂から受ける圧力を検出する第１圧力センサ（圧力センサ２５）および第２圧力センサ（圧力センサ２６）を備えた樹脂流動装置（１１）と接続される演算装置であって、
前記樹脂流動装置から、下記（ａ）および（ｂ）を取得する取得部（情報取得部１０２）と、
（ａ）前記第１圧力センサにより検出される第１圧力値
（ｂ）前記第２圧力センサにより検出される第２圧力値
前記第１圧力値と、前記第２圧力値との差である圧力差を求めるとともに、前記第１圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第１到達時間と、前記第２圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第２到達時間との差である到達時間差を求め、前記圧力差と前記到達時間差とに基づいて、前記溶融樹脂の粘度を算出する粘度算出部（樹脂粘度算出部１０４）とを備えている構成である。 〔summary〕
In the arithmetic unit (control device 10) according to the first aspect of the present invention, an inflow port (resin inlet 15a) into which the molten resin flows in and an outflow port (resin outlet 15b) through which the molten resin flows out are formed. The first pressure sensor (pressure sensor 25) and the second pressure sensor (pressure sensor 25) communicate the inlet and the outlet through a flow path (resin flow path 15) and detect the pressure received from the molten resin flowing through the flow path. An arithmetic device connected to a resin flow device (11) provided with a pressure sensor (pressure sensor 26).
An acquisition unit (information acquisition unit 102) that acquires the following (a) and (b) from the resin flow device,
(A) First pressure value detected by the first pressure sensor (b) Second pressure value detected by the second pressure sensor Pressure which is the difference between the first pressure value and the second pressure value. It is the difference between the first arrival time, which is the time when the molten resin reaches the first pressure sensor, and the second arrival time, which is the time when the molten resin reaches the second pressure sensor. The configuration includes a viscosity calculation unit (resin viscosity calculation unit 104) that obtains the arrival time difference and calculates the viscosity of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference.

前記構成によれば、粘度算出部は、圧力差と到達時間差とに基づいて、溶融樹脂の粘度を求める。ここで、圧力差と到達時間差とは、射出成形機による射出を１回行うだけで求めることができる量である。このため、前記構成によれば、射出成形機による射出を１回行うだけで溶融樹脂の粘度を求めることができる。 According to the above configuration, the viscosity calculation unit obtains the viscosity of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference. Here, the pressure difference and the arrival time difference are quantities that can be obtained only by performing injection by the injection molding machine once. Therefore, according to the above configuration, the viscosity of the molten resin can be obtained only by performing injection by the injection molding machine once.

本発明の態様２に係る演算装置（制御装置１０）は、前記態様１において、前記樹脂流動装置（１１）は、固定型（１２）と、型締め装置（５）に取り付けられた可動盤（６）によって可動する可動型（１３）と、で構成される測定ブロック（１４）をさらに備え、前記測定ブロックは、前記型締め装置の前記可動盤が作動することによって前記可動型が前記固定型の配置方向に変位して型締めされ、前記流路は、前記測定ブロックが型締めされることによって形成され、前記取得部は、前記溶融樹脂が射出成形機から射出される前の時点で、前記型締め装置の前記可動盤に取り付けた信号発生部（６１）から発せられる信号を受信することで前記第１圧力値および前記第２圧力値の取得を開始し、予め設定された一定の取得時間が経過した後に前記第１圧力値および前記第２圧力値の取得を終了しても良い。前記構成によれば、射出成形機による射出を１回行うだけで圧力差を求めることができる。 In the arithmetic device (control device 10) according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the resin flow device (11) is a fixed mold (12) and a movable plate (5) attached to a mold clamping device (5). A movable type (13) that is movable according to 6) and a measurement block (14) that is composed of the measurement block (14) are further provided. The flow path is formed by molding the measuring block, and the acquisition portion is formed at a time point before the molten resin is ejected from the injection molding machine. Acquisition of the first pressure value and the second pressure value is started by receiving a signal emitted from a signal generation unit (61) attached to the movable platen of the mold clamping device, and a preset constant acquisition is started. The acquisition of the first pressure value and the second pressure value may be completed after a lapse of time. According to the above configuration, the pressure difference can be obtained only by performing injection by the injection molding machine once.

本発明の態様３に係る演算装置（制御装置１０）は、前記態様１または２において、前記粘度算出部（樹脂粘度算出部１０４）は、時間軸と圧力軸とからなる直交座標系に対して描かれる、前記第１圧力値と測定時間との関係を示す第１グラフ（グラフＸ１）において、前記第１圧力値が増加に転じた後に単調に増加する部分である立ち上がり部分を近似して求めた第１直線（直線Ｌ１）と、前記時間軸との交点を求めることで前記第１到達時間を算出し、前記直交座標系に対して描かれる、前記第２圧力値と測定時間との関係を示す第２グラフ（グラフＸ２）において、前記第２圧力値が増加に転じた後に単調に増加する部分である立ち上がり部分を近似して求めた第２直線（直線Ｌ２）と、前記時間軸との交点を求めることで前記第２到達時間を算出し、前記圧力差を用いて前記溶融樹脂のせん断応力を算出し、前記第１圧力センサ（圧力センサ２５）と前記第２圧力センサ（圧力センサ２６）との間の距離と、前記到達時間差とを用いて前記溶融樹脂のせん断速度を算出し、前記せん断応力と前記せん断速度とから前記溶融樹脂の粘度を算出しても良い。前記構成によれば、射出成形機による射出を１回行うだけで溶融樹脂の粘度を求めることができる。 In the calculation device (control device 10) according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the viscosity calculation unit (resin viscosity calculation unit 104) refers to a Cartesian coordinate system including a time axis and a pressure axis. In the first graph (graph X1) showing the relationship between the first pressure value and the measurement time, which is drawn, the rising portion, which is the portion where the first pressure value monotonically increases after turning to increase, is approximated and obtained. The first arrival time is calculated by finding the intersection of the first straight line (straight line L1) and the time axis, and the relationship between the second pressure value and the measurement time drawn with respect to the Cartesian coordinate system. In the second graph (graph X2) showing the above, the second straight line (straight line L2) obtained by approximating the rising portion, which is the portion where the second pressure value starts to increase and then monotonically increases, and the time axis. The second arrival time is calculated by obtaining the intersection of the above, the shear stress of the molten resin is calculated using the pressure difference, and the first pressure sensor (pressure sensor 25) and the second pressure sensor (pressure sensor) are calculated. The shear rate of the molten resin may be calculated using the distance to 26) and the arrival time difference, and the viscosity of the molten resin may be calculated from the shear stress and the shear rate. According to the above configuration, the viscosity of the molten resin can be determined only by performing injection by an injection molding machine once.

本発明の態様４に係る演算装置（制御装置１０）は、前記態様１〜３の何れかにおいて、前記圧力差が、前記溶融樹脂の流動期における前記第１圧力値の平均と、前記第２圧力値の平均との差であっても良い。前記構成によれば、射出成形機による射出を１回行うだけで圧力差を求めることができる。 In the arithmetic unit (control device 10) according to the fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the pressure difference is the average of the first pressure value in the flow period of the molten resin and the second. It may be the difference from the average of the pressure values. According to the above configuration, the pressure difference can be obtained only by performing injection by the injection molding machine once.

本発明の態様５に係る演算装置（制御装置１０）は、前記態様１〜４の何れかにおいて、前記流路（樹脂流路１５）の断面形状が矩形であっても良い。樹脂流路の断面形状が矩形の場合、温度センサおよび圧力センサを設置し易くなる。 In the arithmetic unit (control device 10) according to the fifth aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the flow path (resin flow path 15) may be rectangular in any of the first to fourth aspects. When the cross-sectional shape of the resin flow path is rectangular, it becomes easy to install the temperature sensor and the pressure sensor.

本発明の態様６に係る演算装置（制御装置１０）は、前記態様１〜４の何れかにおいて、前記流路（樹脂流路１５）の断面形状が円形であっても良い。樹脂流路の断面形状が円形の場合、演算に必要なパラメータが矩形の場合に比べて少なく、樹脂流路断面の直径を変えた場合の補正が簡易である。 In the arithmetic unit (control device 10) according to the sixth aspect of the present invention, the cross-sectional shape of the flow path (resin flow path 15) may be circular in any of the first to fourth aspects. When the cross-sectional shape of the resin flow path is circular, the parameters required for the calculation are smaller than when the cross-sectional shape is rectangular, and the correction when the diameter of the resin flow path cross section is changed is simple.

本発明の態様７に係る演算方法は、溶融樹脂が流入する流入口（樹脂流入口１５ａ）と、前記溶融樹脂が流出する流出口（樹脂流出口１５ｂ）とが形成され、前記流入口と前記流出口とが流路（樹脂流路１５）により連通しているとともに、前記流路を流れる前記溶融樹脂から受ける圧力を検出する第１圧力センサ（圧力センサ２５）および第２圧力センサ（圧力センサ２６）を備えた樹脂流動装置（１１）と接続される演算装置（制御装置１０）により実行される演算方法であって、
前記樹脂流動装置から、下記（ａ）および（ｂ）を取得する取得ステップと、
（ａ）前記第１圧力センサにより検出される第１圧力値
（ｂ）前記第２圧力センサにより検出される第２圧力値
前記第１圧力値と、前記第２圧力値との差である圧力差を求めるとともに、前記第１圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第１到達時間と、前記第２圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第２到達時間との差である到達時間差を求め、前記圧力差と前記到達時間差とに基づいて、前記溶融樹脂の粘度を算出する粘度算出ステップとを含む方法である。前記方法によれば、前記態様１と同様の効果を得ることができる。 In the calculation method according to the seventh aspect of the present invention, an inlet (resin inlet 15a) into which the molten resin flows in and an outlet (resin outlet 15b) from which the molten resin flows out are formed, and the inlet and the said. A first pressure sensor (pressure sensor 25) and a second pressure sensor (pressure sensor) that communicate with the outlet through a flow path (resin flow path 15) and detect the pressure received from the molten resin flowing through the flow path. A calculation method executed by a calculation device (control device 10) connected to a resin flow device (11) provided with 26).
The acquisition step of acquiring the following (a) and (b) from the resin flow device, and
(A) First pressure value detected by the first pressure sensor (b) Second pressure value detected by the second pressure sensor Pressure which is the difference between the first pressure value and the second pressure value. It is the difference between the first arrival time, which is the time when the molten resin reaches the first pressure sensor, and the second arrival time, which is the time when the molten resin reaches the second pressure sensor. This method includes a viscosity calculation step of obtaining the arrival time difference and calculating the viscosity of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference. According to the method, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

本発明の各態様に係る演算装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記演算装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記演算装置をコンピュータにて実現させる演算処理プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。 The arithmetic unit according to each aspect of the present invention may be realized by a computer. In this case, the arithmetic unit is realized by the computer by operating the computer as each part (software element) included in the arithmetic unit. Arithmetic processing programs and computer-readable recording media on which they are recorded also fall within the scope of the present invention.

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。 [Additional notes]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims, and the embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in the different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, new technical features can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

５ 型締め装置
６ 可動盤
１０ 制御装置（演算装置）
１１ 樹脂流動装置
１２、７２ 固定型
１３、７３ 可動型
１４、７１ 測定ブロック
１５、７９ 樹脂流路（流路）
１５ａ、７９ａ 樹脂流入口（流入口）
１５ｂ、７９ｂ 樹脂流出口（流出口）
２５ 圧力センサ（第１圧力センサ）
２６ 圧力センサ（第２圧力センサ）
６１ 信号発生部
１００ 射出成形機
１０２ 情報取得部（取得部）
１０４ 樹脂粘度算出部（粘度算出部） 5 Mold tightening device 6 Movable panel 10 Control device (arithmetic unit)
11 Resin flow device 12, 72 Fixed type 13, 73 Movable type 14, 71 Measurement block 15, 79 Resin flow path (flow path)
15a, 79a Resin inflow port (inflow port)
15b, 79b Resin outlet (outlet)
25 Pressure sensor (1st pressure sensor)
26 Pressure sensor (second pressure sensor)
61 Signal generator 100 Injection molding machine 102 Information acquisition unit (acquisition unit)
104 Resin viscosity calculation unit (viscosity calculation unit)

Claims (8)

溶融樹脂が流入する流入口と、前記溶融樹脂が流出する流出口とが形成され、前記流入口と前記流出口とが流路により連通しているとともに、前記流路を流れる前記溶融樹脂から受ける圧力を検出する第１圧力センサおよび第２圧力センサを備えた樹脂流動装置と接続される演算装置であって、
前記樹脂流動装置から、下記（ａ）および（ｂ）を取得する取得部と、
（ａ）前記第１圧力センサにより検出される第１圧力値
（ｂ）前記第２圧力センサにより検出される第２圧力値
前記第１圧力値と、前記第２圧力値との差である圧力差を求めるとともに、前記第１圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第１到達時間と、前記第２圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第２到達時間との差である到達時間差を求め、前記圧力差と前記到達時間差とに基づいて、前記溶融樹脂の粘度を算出する粘度算出部とを備えていることを特徴とする演算装置。 An inflow port into which the molten resin flows in and an outflow port from which the molten resin flows out are formed, and the inflow port and the outflow port are communicated by a flow path and received from the molten resin flowing through the flow path. A computing device connected to a resin flow device equipped with a first pressure sensor and a second pressure sensor for detecting pressure.
The acquisition unit that acquires the following (a) and (b) from the resin flow device, and
(A) First pressure value detected by the first pressure sensor (b) Second pressure value detected by the second pressure sensor Pressure which is the difference between the first pressure value and the second pressure value. It is the difference between the first arrival time, which is the time when the molten resin reaches the first pressure sensor, and the second arrival time, which is the time when the molten resin reaches the second pressure sensor. A calculation device including a viscosity calculation unit that obtains an arrival time difference and calculates the viscosity of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference. 前記樹脂流動装置は、固定型と、型締め装置に取り付けられた可動盤によって可動する可動型と、で構成される測定ブロックをさらに備え、
前記測定ブロックは、前記型締め装置の前記可動盤が作動することによって前記可動型が前記固定型の配置方向に変位して型締めされ、
前記流路は、前記測定ブロックが型締めされることによって形成され、
前記取得部は、
前記溶融樹脂が射出成形機から射出される前の時点で、前記型締め装置の前記可動盤に取り付けた信号発生部から発せられる信号を受信することで前記第１圧力値および前記第２圧力値の取得を開始し、
予め設定された一定の取得時間が経過した後に前記第１圧力値および前記第２圧力値の取得を終了することを特徴とする請求項１に記載の演算装置。 The resin flow device further includes a measurement block composed of a fixed type and a movable type that is movable by a movable plate attached to a mold clamping device.
The measuring block is molded by activating the movable platen of the mold clamping device so that the movable mold is displaced in the arrangement direction of the fixed mold.
The flow path is formed by molding the measurement block.
The acquisition unit
Before the molten resin is injected from the injection molding machine, the first pressure value and the second pressure value are received by receiving a signal emitted from a signal generating unit attached to the movable platen of the mold clamping device. Start getting and
The arithmetic unit according to claim 1, wherein the acquisition of the first pressure value and the second pressure value is completed after a predetermined acquisition time has elapsed. 前記粘度算出部は、
時間軸と圧力軸とからなる直交座標系に対して描かれる、前記第１圧力値と測定時間との関係を示す第１グラフにおいて、前記第１圧力値が増加に転じた後に単調に増加する部分である立ち上がり部分を近似して求めた第１直線と、前記時間軸との交点を求めることで前記第１到達時間を算出し、
前記直交座標系に対して描かれる、前記第２圧力値と測定時間との関係を示す第２グラフにおいて、前記第２圧力値が増加に転じた後に単調に増加する部分である立ち上がり部分を近似して求めた第２直線と、前記時間軸との交点を求めることで前記第２到達時間を算出し、
前記圧力差を用いて前記溶融樹脂のせん断応力を算出し、
前記第１圧力センサと前記第２圧力センサとの間の距離と、前記到達時間差とを用いて前記溶融樹脂のせん断速度を算出し、
前記せん断応力と前記せん断速度とから前記溶融樹脂の粘度を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の演算装置。 The viscosity calculation unit
In the first graph showing the relationship between the first pressure value and the measurement time drawn with respect to the Cartesian coordinate system including the time axis and the pressure axis, the first pressure value increases monotonically after turning to increase. The first arrival time is calculated by finding the intersection of the first straight line obtained by approximating the rising portion, which is a portion, and the time axis.
In the second graph showing the relationship between the second pressure value and the measurement time drawn with respect to the Cartesian coordinate system, the rising portion, which is a portion where the second pressure value starts to increase and then monotonically increases, is approximated. The second arrival time is calculated by finding the intersection of the second straight line and the time axis.
The shear stress of the molten resin is calculated using the pressure difference.
The shear rate of the molten resin was calculated using the distance between the first pressure sensor and the second pressure sensor and the arrival time difference.
The arithmetic unit according to claim 1 or 2, wherein the viscosity of the molten resin is calculated from the shear stress and the shear rate. 前記圧力差が、
前記溶融樹脂の流動期における前記第１圧力値の平均と、前記第２圧力値の平均との差であることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の演算装置。 The pressure difference is
The arithmetic unit according to any one of claims 1 to 3, wherein the average of the first pressure values and the average of the second pressure values in the flow period of the molten resin is the difference. 前記流路の断面形状が矩形であることを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の演算装置。 The arithmetic unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the cross-sectional shape of the flow path is rectangular. 前記流路の断面形状が円形であることを特徴とする請求項１から４までの何れか１項に記載の演算装置。 The arithmetic unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the cross-sectional shape of the flow path is circular. 請求項１に記載の演算装置としてコンピュータを機能させるための演算処理プログラムであって、前記取得部および前記粘度算出部としてコンピュータを機能させるための演算処理プログラム。 The arithmetic processing program for operating a computer as the arithmetic unit according to claim 1, wherein the arithmetic processing program for operating the computer as the acquisition unit and the viscosity calculation unit. 溶融樹脂が流入する流入口と、前記溶融樹脂が流出する流出口とが形成され、前記流入口と前記流出口とが流路により連通しているとともに、前記流路を流れる前記溶融樹脂から受ける圧力を検出する第１圧力センサおよび第２圧力センサを備えた樹脂流動装置と接続される演算装置により実行される演算方法であって、
前記樹脂流動装置から、下記（ａ）および（ｂ）を取得する取得ステップと、
（ａ）前記第１圧力センサにより検出される第１圧力値
（ｂ）前記第２圧力センサにより検出される第２圧力値
前記第１圧力値と、前記第２圧力値との差である圧力差を求めるとともに、前記第１圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第１到達時間と、前記第２圧力センサに前記溶融樹脂が到達した時間である第２到達時間との差である到達時間差を求め、前記圧力差と前記到達時間差とに基づいて、前記溶融樹脂の粘度を算出する粘度算出ステップとを含むことを特徴とする演算方法。 An inflow port into which the molten resin flows in and an outflow port from which the molten resin flows out are formed, and the inflow port and the outflow port are communicated by a flow path and received from the molten resin flowing through the flow path. A calculation method executed by a calculation device connected to a resin flow device including a first pressure sensor and a second pressure sensor for detecting pressure.
The acquisition step of acquiring the following (a) and (b) from the resin flow device, and
(A) First pressure value detected by the first pressure sensor (b) Second pressure value detected by the second pressure sensor Pressure which is the difference between the first pressure value and the second pressure value. It is the difference between the first arrival time, which is the time when the molten resin reaches the first pressure sensor, and the second arrival time, which is the time when the molten resin reaches the second pressure sensor. A calculation method including a viscosity calculation step of obtaining an arrival time difference and calculating the viscosity of the molten resin based on the pressure difference and the arrival time difference.
JP2020013797A 2020-01-30 2020-01-30 Arithmetic Device, Arithmetic Processing Program, and Arithmetic Method Active JP7297215B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020013797A JP7297215B2 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Arithmetic Device, Arithmetic Processing Program, and Arithmetic Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020013797A JP7297215B2 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Arithmetic Device, Arithmetic Processing Program, and Arithmetic Method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021120637A true JP2021120637A (en) 2021-08-19
JP7297215B2 JP7297215B2 (en) 2023-06-26

Family

ID=77269894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020013797A Active JP7297215B2 (en) 2020-01-30 2020-01-30 Arithmetic Device, Arithmetic Processing Program, and Arithmetic Method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7297215B2 (en)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03224712A (en) * 1990-01-31 1991-10-03 Hitachi Ltd Simulation of injection molding process and apparatus therefor
US6691558B1 (en) * 2002-07-31 2004-02-17 General Electric Company In-line rheometer device and method
JP2004284032A (en) * 2003-03-19 2004-10-14 Sumitomo Bakelite Co Ltd Model mold and resin flow measuring instrument
JP2005349794A (en) * 2004-06-14 2005-12-22 Fujitsu Ltd Resin evaluation system
JP2006110878A (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Toray Eng Co Ltd Method for analyzing injection molding process, device for the method, and method for producing injection-molded article
JP2006137057A (en) * 2004-11-11 2006-06-01 Tokyo Institute Of Technology Resin characteristic measuring instrument and resin characteristic measuring method
US20060237874A1 (en) * 2003-01-21 2006-10-26 Techno Polymer Co., Ltd. Injection molding die, injection molding method, and weldless molded product
JP2011163873A (en) * 2010-02-08 2011-08-25 Hiroshima Prefecture Method and instrument for measuring viscosity of resin
JP2011240631A (en) * 2010-05-19 2011-12-01 Mitsubishi Engineering Plastics Corp Apparatus for measuring melt viscosity of molten resin using injection molding machine
JP2015066736A (en) * 2013-09-27 2015-04-13 ファナック株式会社 Controller of injection molding machine and control method
JP2015080851A (en) * 2013-10-21 2015-04-27 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 Apparatus and method for injection molding of fiber-reinforced resin
DE102016102477A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method and installation for producing a fiber composite component
JP2018534179A (en) * 2015-11-11 2018-11-22 ハスキー インジェクション モールディング システムズ リミテッドＨｕｓｋｙ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ Shooting pot refill timing

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03224712A (en) * 1990-01-31 1991-10-03 Hitachi Ltd Simulation of injection molding process and apparatus therefor
US6691558B1 (en) * 2002-07-31 2004-02-17 General Electric Company In-line rheometer device and method
US20060237874A1 (en) * 2003-01-21 2006-10-26 Techno Polymer Co., Ltd. Injection molding die, injection molding method, and weldless molded product
JP2004284032A (en) * 2003-03-19 2004-10-14 Sumitomo Bakelite Co Ltd Model mold and resin flow measuring instrument
JP2005349794A (en) * 2004-06-14 2005-12-22 Fujitsu Ltd Resin evaluation system
JP2006110878A (en) * 2004-10-15 2006-04-27 Toray Eng Co Ltd Method for analyzing injection molding process, device for the method, and method for producing injection-molded article
JP2006137057A (en) * 2004-11-11 2006-06-01 Tokyo Institute Of Technology Resin characteristic measuring instrument and resin characteristic measuring method
JP2011163873A (en) * 2010-02-08 2011-08-25 Hiroshima Prefecture Method and instrument for measuring viscosity of resin
JP2011240631A (en) * 2010-05-19 2011-12-01 Mitsubishi Engineering Plastics Corp Apparatus for measuring melt viscosity of molten resin using injection molding machine
JP2015066736A (en) * 2013-09-27 2015-04-13 ファナック株式会社 Controller of injection molding machine and control method
JP2015080851A (en) * 2013-10-21 2015-04-27 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 Apparatus and method for injection molding of fiber-reinforced resin
JP2018534179A (en) * 2015-11-11 2018-11-22 ハスキー インジェクション モールディング システムズ リミテッドＨｕｓｋｙ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｌｉｍｉｔｅｄ Shooting pot refill timing
DE102016102477A1 (en) * 2016-02-12 2017-08-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Method and installation for producing a fiber composite component

Also Published As

Publication number Publication date
JP7297215B2 (en) 2023-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Hassan An experimental work on the effect of injection molding parameters on the cavity pressure and product weight
JPH05147090A (en) Method and device for controlling fluctuation of rheological properties of resin in injection molding machine
Wang et al. Measurement of specific volume of polymers under simulated injection molding processes
Kamal et al. Computer simulation of injection mold filling for viscoelastic melts with fountain flow
US20110254183A1 (en) Measuring device and measuring method for an injection molding machine for ascertaining a batch-specific characteristic number
CN104416875B (en) Possesses the mold closing mechanism that mould center adjusts the injection moulding machine of function
JP2014162060A (en) Mold tightening device in injection molding machine
KR101336156B1 (en) An apparatus for viscosity measurement with a mold module and a method therefor
JP2021120637A (en) Arithmetic unit, arithmetic processing program, and arithmetic method
JP2009096120A (en) Mold releasing force measuring device, mold releasing force measuring method, resin molding device and manufacturing method of resin molded article
CN113733505B (en) Injection molding system, molding condition correction system, and injection molding method
JPH05329864A (en) On-line resin viscosity measuring method and quality discriminating method of molded product
Hopmann et al. Online analysis of melt viscosity during injection moulding with a hot runner rheometer
JP4127339B2 (en) Injection molding method and injection molding apparatus
JP5678432B2 (en) Resin viscosity measuring method and resin viscosity measuring device
JP7195014B2 (en) INJECTION MOLDING APPARATUS AND INJECTION MOLDING METHOD
TWI588006B (en) Injection molding machine clamping force setting method and system
JP7139192B2 (en) Resin molding die and molding method
CN117157179A (en) Injection molding system
WO2023223563A1 (en) Calculation device and program
US20060110489A1 (en) Apparatus for measuring separation of mold parts
JP7341408B2 (en) Magnetic field heating molding system and magnetic field heating molding method
WO2021246526A1 (en) Controlling device for injection molding machine and program
JP3253569B2 (en) Metering control method and apparatus for injection molding machine
JP2008012807A (en) Molding process simulation apparatus, molding process simulation program and deformation analyzing method of molded product

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220916

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230523

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230524

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230605

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7297215

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150