JP2021116709A - Rotary type cylinder device - Google Patents

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Abstract

To provide a rotary cylinder device capable of efficiently cooling a high-pressure fluid without expanding the physical constitution of a case body.SOLUTION: In a rotary type cylinder device, rotations of an input/output shaft pivoted in a case body in a rotatable manner are converted into reciprocating motions of a plurality of piston sets which are disposed orthogonally to an eccentric cam, in accordance with the principle of inner cycloid, a fluid from the outside is sucked into a cylinder chamber inside of the case body and a compressed fluid is discharged from the cylinder chamber. Cooling channels 8a in which annular channel covers are mounted and a cooling medium flows annularly are formed in outer peripheries of a plurality of cylinders assembled to the case body in which the plurality of piston sets are inserted in a slidable manner. The case body comprises a cooling structure in which the cooling medium taken from an inflow port is passed through the cooling channel which is provided in at least one cylinder outer periphery, and discharged from an outflow port.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本開示は、入出力軸の回転運動をシリンダ内のピストンの直線往復運動に変換するロータリ式シリンダ装置に関する。 The present disclosure relates to a rotary cylinder device that converts a rotary motion of an input / output shaft into a linear reciprocating motion of a piston in a cylinder.

例えば容積型の流体圧縮機においては、往復動型、スクロール型、ロータリ型、ダイヤフラム型、ベーン型等様々な圧縮機が用いられる。これらは、外気をシリンダ内の空気圧縮部に吸い込んで圧縮し、圧縮空気を装置外部に吐出するようになっている。 For example, in a positive displacement fluid compressor, various compressors such as a reciprocating type, a scroll type, a rotary type, a diaphragm type, and a vane type are used. These are designed to suck outside air into the air compression section inside the cylinder, compress it, and discharge the compressed air to the outside of the device.

流体圧縮機において、シリンダ室内の流体を圧縮するとき周辺部が発熱して高温となる。このため、シリンダの外部には冷却フィンが設けられ、冷媒配管を巻き付けることで圧縮空気を冷却するようにしている(特許文献1:特開2004−300945号公報参照)。
また、圧縮機の体格を大きくすることなく、吐出流体の冷却機能を向上させるため、吐出室に吐出された空気を冷却して圧力変動を緩和するインタクーラーコアを設けた圧縮機も提案されている(特許文献2:特開2015−21384号公報参照)。
In a fluid compressor, when the fluid in the cylinder chamber is compressed, the peripheral portion generates heat and becomes hot. Therefore, cooling fins are provided on the outside of the cylinder, and the compressed air is cooled by winding the refrigerant pipe (see Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-340915).
In addition, in order to improve the cooling function of the discharged fluid without increasing the physique of the compressor, a compressor equipped with an intercooler core that cools the air discharged to the discharge chamber to mitigate pressure fluctuations has also been proposed. (Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-21384).

特開2004−300945号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-340955 特開2015−21384号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-21384

上述した各方式の圧縮機においては、シリンダ外に冷却フィンや冷媒配管を設けたり(特許文献1)、吐出室にインタクーラーコアを設けたりするため(特許文献2)、高圧流体を冷却するための冷却装置が大掛かりであり、装置の設置面積が大きくなり、冷却効率も低下する。 In each of the above-mentioned compressors, a cooling fin and a refrigerant pipe are provided outside the cylinder (Patent Document 1), and an intercooler core is provided in the discharge chamber (Patent Document 2), so that the high-pressure fluid is cooled. The cooling device is large-scale, the installation area of the device is large, and the cooling efficiency is also lowered.

本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ケース本体の体格を拡張することなく、高圧流体を効率よく冷却することが可能な小型のロータリ式シリンダ装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a small rotary cylinder device capable of efficiently cooling a high-pressure fluid without expanding the body shape of the case body. Is to provide.

以下に述べるいくつかの実施形態に適用される本発明は、少なくとも次の構成を備える。ケース本体に回転可能に軸支された入出力軸の回転が内サイクロイドの原理に従い、偏心カムに対して直交配置された複数のピストン組の往復運動に変換され、外部から流体を前記ケース本体内のシリンダ室に吸い込み、圧縮された流体をシリンダ室から吐出するロータリ式シリンダ装置であって、前記複数のピストン組が摺動可能に挿入される前記ケース本体に組み付けられた複数のシリンダの外周には環状の流路カバーが各々装着されて冷却媒体が環状に流れる冷却流路が形成されており、前記ケース本体には、流入口より取り込まれた冷却媒体を少なくとも一のシリンダ外周に設けられた冷却流路を通過させて流出口より排出される冷却構造を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、ケース本体には、流入口より取り込まれた冷却媒体を少なくとも一のシリンダ外周に設けられた冷却流路を通過させて流出口より排出される冷却構造を備えたので、装置本体の設置面積を増やすことなく冷却構造を設けることができ、しかも冷却媒体をシリンダ外周に周回して設けられた冷却流路を通過させることで冷却効率も向上する。
The present invention, which is applied to some embodiments described below, comprises at least the following configurations. The rotation of the input / output shaft rotatably supported by the case body is converted into the reciprocating motion of a plurality of piston sets arranged orthogonally to the eccentric cam according to the principle of the inner cycle, and the fluid is supplied from the outside into the case body. This is a rotary cylinder device that sucks fluid into the cylinder chamber and discharges the compressed fluid from the cylinder chamber. Each of the annular flow path covers is attached to form a cooling flow path through which the cooling medium flows in an annular shape, and the case body is provided with a cooling medium taken in from the inflow port on at least one cylinder outer circumference. It is characterized by having a cooling structure that passes through a cooling flow path and is discharged from an outlet.
According to the above configuration, the case body is provided with a cooling structure in which the cooling medium taken in from the inflow port passes through the cooling flow path provided on the outer periphery of at least one cylinder and is discharged from the outflow port. The cooling structure can be provided without increasing the installation area of the main body, and the cooling efficiency is also improved by passing the cooling medium around the outer circumference of the cylinder through the cooling flow path provided.

前記ケース本体は第一ケース及び第二ケースを組み合わせて構成され、前記冷却構造は、前記複数のシリンダの外周に各々設けられた冷却流路と前記第一ケースに設けられた第一連絡流路及び前記第二ケースに設けられた第二連絡流路が各々並列接続されており、前記第一ケースの流入口より取り込まれた冷却媒体が、前記第一連絡流路を介して並列接続された前記複数のシリンダ外周の前記冷却流路を通じて前記第二連絡流路に導かれ、前記第二ケースに設けられた流出口より排出されるようにしてもよい。
これにより、第一ケースの流入口より流入した冷却媒体は第一連絡流路から複数のシリンダ外周の冷却流路を並列に流れて第二連絡流路を介して流出口より排出されるので、冷却媒体のケース本体に流入してから排出されるまでの流路が短く効率よく冷却することができる。この場合、ケース本体内に冷却媒体の流れを考慮すると、第一ケースを下方にして第二ケースを上方となるように配置して使用することが冷却効率を高めるうえでも好ましい。
The case body is composed of a combination of a first case and a second case, and the cooling structure includes a cooling flow path provided on the outer periphery of the plurality of cylinders and a first communication flow path provided in the first case. And the second connecting flow path provided in the second case are connected in parallel, and the cooling medium taken in from the inflow port of the first case is connected in parallel via the first connecting flow path. It may be guided to the second connecting flow path through the cooling flow path on the outer periphery of the plurality of cylinders and discharged from the outlet provided in the second case.
As a result, the cooling medium that has flowed in from the inflow port of the first case flows in parallel from the first connecting flow path through the cooling flow paths on the outer periphery of the plurality of cylinders, and is discharged from the outflow port via the second connecting flow path. The flow path from when the cooling medium flows into the case body to when it is discharged is short, and cooling can be performed efficiently. In this case, considering the flow of the cooling medium in the case body, it is preferable to arrange the first case downward and the second case upward in order to improve the cooling efficiency.

前記ケース本体は第一ケース及び第二ケースを組み合わせて構成され、前記冷却構造は、前記第一ケースに設けられた第一連絡流路又は前記第二ケースに設けられた第二連絡流路を介して前記複数のシリンダの外周に各々設けられた冷却流路どうしが互いに直列接続されており、前記第一ケース若しくは第二ケースのいずれかに設けられた流入口より取り込まれた冷却媒体が、直列接続された前記複数のシリンダ外周の前記冷却流路を通じて前記第一ケース若しくは第二ケースのいずれかに設けられた流出口より排出されるようにしてもよい。
これにより、複数のシリンダ外周の冷却流路どうしが第一連絡流路又は第二連絡流路を介して直列接続されているので、第一ケース又は第二ケースに設けられた流入口より流入した冷却媒体は流出口から排出されるまでに必ずすべてのシリンダ外周に設けられた冷却通路を通過するため、ケース本体内の高圧流体を確実に冷却することができる。この場合、冷却媒体の流れは、ケース本体の設置姿勢に影響されないため、本装置の組み付けの自由度は向上する。
The case body is composed of a combination of a first case and a second case, and the cooling structure includes a first connecting flow path provided in the first case or a second connecting flow path provided in the second case. The cooling channels provided on the outer periphery of the plurality of cylinders are connected in series to each other, and the cooling medium taken in from the inflow port provided in either the first case or the second case is provided. It may be discharged from the outlet provided in either the first case or the second case through the cooling flow path on the outer periphery of the plurality of cylinders connected in series.
As a result, since the cooling flow paths on the outer periphery of the plurality of cylinders are connected in series via the first connecting flow path or the second connecting flow path, the cooling flow flows from the inflow port provided in the first case or the second case. Since the cooling medium always passes through the cooling passages provided on the outer periphery of all the cylinders before being discharged from the outlet, the high-pressure fluid in the case body can be reliably cooled. In this case, the flow of the cooling medium is not affected by the installation posture of the case body, so that the degree of freedom in assembling the device is improved.

前記複数のシリンダの開口部を各々閉止するシリンダヘッドを覆うシリンダカバーは放熱部材が用いられてもよい。
これにより、ケース本体及びシリンダ外周を循環する冷却媒体と共にシリンダカバーを通じて熱放散性を高めて冷却効率を向上することができる。
A heat radiating member may be used for the cylinder cover that covers the cylinder head that closes the openings of the plurality of cylinders.
As a result, it is possible to improve the heat dissipation and the cooling efficiency through the cylinder cover together with the case body and the cooling medium that circulates around the cylinder.

ケース本体の体格を拡張することなく、高圧流体を効率よく冷却することが可能なロータリシリンダ装置を提供することができる。 It is possible to provide a rotary cylinder device capable of efficiently cooling a high-pressure fluid without expanding the body shape of the case body.

ロータリ式シリンダ装置の斜視図である。It is a perspective view of the rotary type cylinder device. 図1のロータリ式シリンダ装置の正面図、矢印X−X断面図、シリンダ部の拡大断面図である。FIG. 1 is a front view of the rotary cylinder device of FIG. 1, a cross-sectional view of arrows XX, and an enlarged cross-sectional view of a cylinder portion. 図1のロータリ式シリンダ装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the rotary type cylinder device of FIG. 図1のロータリ式シリンダ装置軸方向断面図及びケース本体の部分拡大断面図である。FIG. 1 is an axial cross-sectional view of a rotary cylinder device and a partially enlarged cross-sectional view of a case body of FIG. 図1のロータリ式シリンダ装置の平面図、矢印Z−Z方向断面図、シリンダ回収流路の説明図である。FIG. 1 is a plan view of the rotary cylinder device of FIG. 1, a cross-sectional view in the direction of arrows ZZ, and an explanatory view of a cylinder recovery flow path. 図1のロータリ式シリンダ装置の正面図及び矢印P−P方向断面図である。FIG. 1 is a front view of the rotary cylinder device of FIG. 1 and a cross-sectional view taken along the line PP. 他例に係るロータリ式シリンダ装置の斜視図である。It is a perspective view of the rotary type cylinder apparatus which concerns on another example. 図7のロータリ式シリンダ装置の正面図及び矢印Q−Q方向断面図である。FIG. 7 is a front view of the rotary cylinder device of FIG. 7 and a cross-sectional view taken along the line QQ. 図7のロータリ式シリンダ装置のシリンダ及び回転機構部を取り外した状態の正面図、斜視図、矢印S−S方向断面図、矢印R−R方向断面図である。7 is a front view, a perspective view, a cross-sectional view in the direction of arrows SS, and a cross-sectional view in the direction of arrows RR in a state where the cylinder and the rotation mechanism portion of the rotary cylinder device of FIG. 7 are removed. 第一ケース及び第二ケースの平面図及び図1のロータリ式シリンダ装置の冷却液の流路を示す説明図、並びに第一ケース及び第二ケースの平面図及び図7のロータリ式シリンダ装置の冷却液の流路を示す説明図である。The plan view of the first case and the second case, the explanatory view showing the flow path of the coolant of the rotary cylinder device of FIG. 1, the plan view of the first case and the second case, and the cooling of the rotary cylinder device of FIG. It is explanatory drawing which shows the flow path of a liquid. シリンダのケース本体への組み付け側正面図、矢印Y−Y方向断面図である。It is a front view of the assembly side of a cylinder to a case body, and the cross-sectional view in the direction of arrow YY. シリンダ外周の流路カバーの一部破断正面図、左側面図、右側面図である。It is a partially broken front view, left side view, and right side view of the flow path cover on the outer periphery of the cylinder. シリンダヘッド部(部品単体)の正面図、矢印Y−Y方向断面図、背面図、矢印X−X方向断面図である。It is a front view, the cross-sectional view in the arrow YY direction, the rear view, and the cross-sectional view in the direction of arrow XX of a cylinder head part (single component). ヘッドカバーの正面図、右側面図、底面図、斜視図である。It is a front view, a right side view, a bottom view, and a perspective view of a head cover. 入出力軸を中心とする第一クランク軸の回転軌道、第一クランク軸を中心とする第二クランク軸の回転軌道及び両頭ピストン組の直線往復運動の関係を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the relationship between the rotation trajectory of the first crankshaft centering on an input / output shaft, the rotation trajectory of a second crankshaft centering on the first crankshaft, and the linear reciprocating motion of a double-headed piston set.

以下、発明を実施するための一実施形態について添付図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図1乃至図15を参照して一例として流体ポンプに用いられるロータリ式シリンダ装置を中心として説明する。ロータリ式シリンダ装置は、シリンダに対するピストンの直線往復運動と入出力軸の回転運動とが相互に変換されて入出力される装置を想定している。具体的には、モータ等の駆動源により回転駆動される入出力軸の回転を内サイクロイドの原理に従い、偏心カムに対して直交配置された一対の両頭ピストン組の往復運動に変換されるロータリ式シリンダ装置を備えている。 Hereinafter, an embodiment for carrying out the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, a rotary cylinder device used for a fluid pump will be mainly described with reference to FIGS. 1 to 15. The rotary cylinder device is assumed to be a device in which the linear reciprocating motion of the piston with respect to the cylinder and the rotational motion of the input / output shaft are mutually converted and input / output. Specifically, a rotary type that converts the rotation of the input / output shaft, which is rotationally driven by a drive source such as a motor, into the reciprocating motion of a pair of double-headed pistons arranged orthogonally to the eccentric cam according to the principle of internal cycloid. It is equipped with a cylinder device.

以下では、外部から空気を吸入し圧縮して吐出する圧縮機を例示して説明するものとする。図1に示すように、ケース本体1は、第一ケース4と第二ケース5を組み合わせて形成されている。ケース本体1(第二ケース5)にはエアインポート用継手2aが接続されており、外部からエアがケース本体1内のシリンダ室に吸い込まれる。また、ケース本体1(第一ケース4)にはエアアウトポート用継手2bが接続されており、圧縮された空気がシリンダ室から吐出される。尚、ケース本体1内のエア流路については本願発明の要部ではないため説明を省略する。 In the following, a compressor that sucks air from the outside, compresses it, and discharges it will be described as an example. As shown in FIG. 1, the case body 1 is formed by combining the first case 4 and the second case 5. An air import joint 2a is connected to the case body 1 (second case 5), and air is sucked into the cylinder chamber inside the case body 1 from the outside. Further, an air outport joint 2b is connected to the case body 1 (first case 4), and compressed air is discharged from the cylinder chamber. Since the air flow path in the case body 1 is not a main part of the present invention, the description thereof will be omitted.

ケース本体1には、後述するように、冷却用インポート継手3a(流入口)より冷却媒体を取り込んで、少なくとも一のシリンダ外周に設けられた冷却流路を通過して冷却用アウトポート継手3b(流出口)より排出される冷却構造を備えている。冷却用インポート継手3a(流入口)及び冷却用アウトポート継手3b(流出口)は、図示しない冷却媒体の循環システムと配管接続されている。冷却媒体の循環システムより冷却媒体が冷却用インポート継手3aを通じてケース本体1内に送り込まれる。ケース本体1から、冷却用アウトポート継手3bを通じて冷却媒体が冷却媒体の循環システムに送り出される。冷却媒体は、比較的比熱の大きい不凍液、水、油等が用途に応じて用いられる。また、冷却媒体の循環システムは、外部送液ポンプ、熱交換器(ラジエータ)などが設けられていてもよいし、或いは水道水等の流体圧を利用してバルブの開閉により冷却用インポート継手3a(流入口)からケース本体1内を送液して冷却用アウトポート継手3b(流出口)から排出するものであってもよい。 As will be described later, the case body 1 takes in a cooling medium from the cooling import joint 3a (inflow port), passes through at least one cooling flow path provided on the outer periphery of the cylinder, and passes through the cooling outport joint 3b (cooling outport joint 3b (inflow port). It has a cooling structure that is discharged from the outlet). The cooling import joint 3a (inflow port) and the cooling outport joint 3b (outlet) are pipe-connected to a cooling medium circulation system (not shown). The cooling medium is sent into the case body 1 from the cooling medium circulation system through the cooling import joint 3a. The cooling medium is sent from the case body 1 to the cooling medium circulation system through the cooling outport joint 3b. As the cooling medium, antifreeze, water, oil or the like having a relatively large specific heat is used depending on the application. Further, the circulation system of the cooling medium may be provided with an external liquid feed pump, a heat exchanger (radiator), or the like, or the import joint 3a for cooling by opening and closing the valve using the fluid pressure of tap water or the like. The liquid may be sent from the (inflow port) into the case body 1 and discharged from the cooling outport joint 3b (outlet).

ここで、ケース本体1内に収容されたロータリ式シリンダ装置の構成について図3及び図4Aを参照して説明する。図4Aにおいて、ケース本体1は第一ケース4と第二ケース5とを組み合わせて構成され(図1参照)、ケース本体1に入出力軸が各々回転可能に軸支されている。入出力軸は、第一入出力軸6aと第二入出力軸6bに分割されて設けられている。第一ケース4と第二ケース5とは、固定ねじ7a,7b(図3参照)を四隅に設けられたねじ孔4a,5aに各々組み付けられるガイド軸28の軸端に設けられたねじ孔に各々嵌合させて一体に組み付けられる。第一入出力軸6aと第二入出力軸6b軸端は、第一ケース4及び第二ケース5の端面に設けられた貫通孔より各々露出して支持されている。 Here, the configuration of the rotary cylinder device housed in the case main body 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4A. In FIG. 4A, the case body 1 is configured by combining the first case 4 and the second case 5 (see FIG. 1), and the input / output shafts are rotatably supported on the case body 1. The input / output shaft is divided into a first input / output shaft 6a and a second input / output shaft 6b. In the first case 4 and the second case 5, the fixing screws 7a and 7b (see FIG. 3) are provided in the screw holes provided at the shaft ends of the guide shaft 28 to be assembled into the screw holes 4a and 5a provided at the four corners, respectively. Each is fitted and assembled integrally. The ends of the first input / output shaft 6a and the second input / output shaft 6b are supported by being exposed from through holes provided in the end faces of the first case 4 and the second case 5, respectively.

円筒状のシリンダ8は、ケース本体1の4側面に対向配置される。本実施形態ではケース本体1の各側面に第一ケース4と第二ケース5に挟み込まれて保持される。また、ケース本体1の4側面に設けられるシリンダ8の開口は、シリンダヘッド部9及びヘッドカバー10により各々閉止される。各シリンダヘッド部9は、ヘッドカバー10と共にケース本体1(第一ケース4及び第二ケース5)の側面に対して固定ねじ11でねじ止め固定される(図3参照)。 The cylindrical cylinder 8 is arranged to face the four side surfaces of the case body 1. In the present embodiment, the case main body 1 is sandwiched and held between the first case 4 and the second case 5 on each side surface. Further, the openings of the cylinder 8 provided on the four side surfaces of the case body 1 are closed by the cylinder head portion 9 and the head cover 10, respectively. Each cylinder head portion 9 is screwed and fixed to the side surface of the case body 1 (first case 4 and second case 5) together with the head cover 10 with fixing screws 11 (see FIG. 3).

図3に示すように、第一ケース4の内面(図3上面)には径方向内側よりOリング12a及びOリング12bが環状に形成された第一環状流路4b(第一連絡通路)の両側に配置され、第一環状流路カバー13aが固定ねじ4iにより固定されて第一環状流路4bが閉止されている(図4A参照)。また、第一ケース4の外面(図3下面)には、第一端面カバー4cが固定ねじ4d(図示せず)によりねじ止め固定され圧縮空気の流路が形成される。 As shown in FIG. 3, an O-ring 12a and an O-ring 12b are formed in an annular shape on the inner surface (upper surface of FIG. 3) of the first case 4 from the inside in the radial direction. Arranged on both sides, the first annular flow path cover 13a is fixed by the fixing screw 4i, and the first annular flow path 4b is closed (see FIG. 4A). Further, on the outer surface (lower surface of FIG. 3) of the first case 4, the first end surface cover 4c is screwed and fixed by a fixing screw 4d (not shown) to form a flow path for compressed air.

同様に第二ケース5の内面(図3下面)には径方向内側よりOリング12a及びOリング12bが環状に形成された第二環状流路5b(第二連絡通路)の両側に配置され、第二環状流路カバー13bが固定ねじ5iにより固定されて第二環状流路5bが閉止されている(図4B参照)。また、第二ケース5の端面(図3上面)には、第二端面カバー5cが固定ねじ5dによりねじ止め固定され圧縮空気の流路が形成される。 Similarly, on the inner surface (lower surface of FIG. 3) of the second case 5, O-rings 12a and O-rings 12b are arranged on both sides of the second annular passage 5b (second connecting passage) formed in an annular shape from the inside in the radial direction. The second annular flow path cover 13b is fixed by the fixing screw 5i, and the second annular flow path 5b is closed (see FIG. 4B). Further, on the end surface (upper surface of FIG. 3) of the second case 5, the second end surface cover 5c is screwed and fixed by the fixing screw 5d to form a flow path for compressed air.

図4Aに示すように、第一ケース4には、第一軸受14aを介して第一入出力軸6aが回転可能に軸支されている。第二ケース5には、第一軸受14bを介して第二入出力軸6bが回転可能に軸支されている。第一入出力軸6aは第一バランスウェイト15aと一体に組み付けられている。また、第二入出力軸6bは第二バランスウェイト15bと一体に組み付けられている。第一,第二バランスウェイト15a,15bは、後述する第一クランク軸16及びピストンユニットPを含む入出力軸(第一入出力軸6a,第二入出力軸6b)を中心とした回転部品間の質量バランス(静バランス)をとるために設けられている。 As shown in FIG. 4A, the first input / output shaft 6a is rotatably supported in the first case 4 via the first bearing 14a. In the second case 5, the second input / output shaft 6b is rotatably supported via the first bearing 14b. The first input / output shaft 6a is integrally assembled with the first balance weight 15a. Further, the second input / output shaft 6b is integrally assembled with the second balance weight 15b. The first and second balance weights 15a and 15b are between rotating parts centered on the input / output shafts (first input / output shaft 6a and second input / output shaft 6b) including the first crankshaft 16 and the piston unit P, which will be described later. It is provided to balance the mass (static balance) of.

図4Aにおいて、第一クランク軸16は、第一,第二入出力軸6a,6bの軸心に対して偏心して設けられている。具体的には第一クランク軸16の一端(図4A下端)は、第一バランスウェイト15aに嵌め込まれてピン17aを挿入された状態で固定ねじ17bにより一体にねじ止め固定される。同様に第一クランク軸16の他端(図4A上端)は、第二バランスウェイト15bに嵌め込まれてピン17cを挿入された状態で固定ねじ17dにより一体にねじ止め固定される。 In FIG. 4A, the first crankshaft 16 is provided eccentrically with respect to the axes of the first and second input / output shafts 6a and 6b. Specifically, one end (lower end of FIG. 4A) of the first crankshaft 16 is integrally screwed and fixed by the fixing screw 17b in a state where the first balance weight 15a is fitted and the pin 17a is inserted. Similarly, the other end (upper end of FIG. 4A) of the first crankshaft 16 is integrally screwed and fixed by the fixing screw 17d in a state where the first crankshaft 16 is fitted into the second balance weight 15b and the pin 17c is inserted.

図4Aに示すように第一クランク軸16を中心に相対回転可能な筒状の偏心カム18、該偏心カム18に対して第一ピストン組19及び第二ピストン組20(以下、これらを「ピストンユニットP」という)が相対回転可能に組み付けられる。尚、ピストン組とは、ピストン単体のピストンヘッド部にシールカップ及びシールカップ押さえ部材やピストンリングなどのシール材が一体に組み付けられたものを言う。 As shown in FIG. 4A, a tubular eccentric cam 18 that can rotate relative to the first crankshaft 16, a first piston set 19 and a second piston set 20 with respect to the eccentric cam 18 (hereinafter, these are referred to as “pistons”. Unit P ") is assembled so that it can rotate relative to each other. The piston set refers to a piston in which a seal cup, a seal cup holding member, a piston ring, and other sealing materials are integrally assembled to the piston head portion of the piston alone.

偏心カム18には回転中心となる第一クランク軸16が挿通する筒孔18aに対して偏心したカム部18bが軸心方向両側に各々連続して形成されている。カム部18bの軸心は、第二クランク軸(図15:24a,24b参照)と一致するようになっている。第一クランク軸16の両側には軸受ホルダ21a,21bが圧入されるか或いは筒孔壁に接着されて組み付けられる。軸受ホルダ21a,21b内には第二軸受22a,22bが収納され、偏心カム18の両端部に対して内輪接着により各々組み付けられている。第二軸受22a、22bは、偏心カム18を第一クランク軸16に対して相対的に回転可能に支持する。第一クランク軸16は、偏心カム18の相対回転の中心となる。 In the eccentric cam 18, cam portions 18b eccentric with respect to the tubular hole 18a through which the first crankshaft 16 serving as the center of rotation is inserted are continuously formed on both sides in the axial direction. The axis of the cam portion 18b coincides with the second crankshaft (see FIGS. 15: 24a and 24b). Bearing holders 21a and 21b are press-fitted on both sides of the first crankshaft 16 or are bonded to the cylinder hole wall and assembled. The second bearings 22a and 22b are housed in the bearing holders 21a and 21b, and are assembled to both ends of the eccentric cam 18 by inner ring adhesion. The second bearings 22a and 22b rotatably support the eccentric cam 18 relative to the first crankshaft 16. The first crankshaft 16 is the center of relative rotation of the eccentric cam 18.

本実施形態では、偏心カム18の一対のカム部18bの外周に第三軸受23a,23bを介して第一ピストン組19及び第二ピストン組20が相対回転可能に互いに交差配置(直交配置)されている。このため、第二クランク軸は、第一クランク軸16を中心として180度位相がずれた位置に各々存在する。偏心カム18は、例えばステンレススチール系の金属材が用いられ、MIM(メタルインジェクションモールド)により一体成形される。 In the present embodiment, the first piston set 19 and the second piston set 20 are arranged (orthogonally arranged) on the outer periphery of the pair of cam portions 18b of the eccentric cam 18 so as to be relatively rotatable via the third bearings 23a and 23b. ing. Therefore, the second crankshafts are present at positions that are 180 degrees out of phase with respect to the first crankshaft 16. For example, a stainless steel-based metal material is used for the eccentric cam 18, and the eccentric cam 18 is integrally molded by MIM (metal injection mold).

上述したピストンユニットPにおいて、第一入出力軸6a,第二入出力軸6bと第一クランク軸16の軸心間を連結する部位(第一バランスウェイト15a、第二バランスウェイト15b)が第一クランクアームとなる。また、第一クランク軸16と第二クランク軸(カム部18bの軸心)の軸心間を連結する部位が第二クランクアームとなる。 In the piston unit P described above, the portions (first balance weight 15a, second balance weight 15b) that connect the first input / output shaft 6a, the second input / output shaft 6b, and the axis of the first crankshaft 16 are first. It becomes a crank arm. Further, a portion connecting the first crankshaft 16 and the second crankshaft (the axis of the cam portion 18b) between the axes is the second crank arm.

ここで、入出力軸(第一入出力軸6a,第二入出力軸6b)を中心とする第一クランク軸16、第二クランク軸24a,24bの回転運動と複数のピストン組の直線往復運動(内サイクロイド運動)の原理の概要について図15A〜図15Dを参照して説明する。図15A〜図15Dは、中心Oに存在する第一入出力軸6a,第二入出力軸6bの回転にしたがって第一クランク軸16が反時計回り方向に90°ずつ回転した状態を模式的に示したものである。第一入出力軸6a,第二入出力軸6bの回転により第一クランク軸16が中心O(第一入出力軸6a,第二入出力軸6b)の周りを回転すると、第二クランク軸24a,24bは仮想円25の転がり円26の直径R1上を往復移動し、第二クランク軸24a,24bは転がり円26の直径R2上を往復移動する。 Here, the rotational motion of the first crankshaft 16 and the second crankshafts 24a and 24b centered on the input / output shafts (first input / output shaft 6a and second input / output shaft 6b) and the linear reciprocating motion of a plurality of piston sets. The outline of the principle of (inner cycloidal motion) will be described with reference to FIGS. 15A to 15D. 15A to 15D schematically show a state in which the first crankshaft 16 is rotated by 90 ° in the counterclockwise direction according to the rotation of the first input / output shaft 6a and the second input / output shaft 6b existing in the center O. It is shown. When the first crankshaft 16 rotates around the center O (first input / output shaft 6a, second input / output shaft 6b) due to the rotation of the first input / output shaft 6a and the second input / output shaft 6b, the second crankshaft 24a , 24b reciprocate on the diameter R1 of the rolling circle 26 of the virtual circle 25, and the second crankshafts 24a and 24b reciprocate on the diameter R2 of the rolling circle 26.

即ち、第一入出力軸6a及び第二入出力軸6bの軸心(中心O)を中心とした半径rの反時計回り方向の回転軌道27に沿った第一クランク軸16及び偏心カム18(図4A参照)の回転運動に伴い、第二クランク軸24a,24bを軸心に有する偏心カム18と連繋するピストン組のうち、第一ピストン組19が第三軸受23a(図4A参照)を介して相対的に回転しながら半径2Rの転がり円26(軸心Oを中心とする同心円)の直径R1上で往復動を繰り返し、第二ピストン組20が第三軸受23b(図4A参照)を介して相対的に回転しながら半径2Rの転がり円26の直径R2上で往復運動を繰り返すことになる。実際の装置では、偏心カム18は第一クランク軸16を中心に第二軸受22a,22bを介して相対回転し、第一ピストン組19及び第二ピストン組20は第三軸受23a,23bを介して相対回転しながら直交配置されたシリンダ8内を往復運動する。 That is, the first crankshaft 16 and the eccentric cam 18 (the first crankshaft 16 and the eccentric cam 18 along the rotating track 27 in the counterclockwise direction with a radius r centered on the axis (center O) of the first input / output shaft 6a and the second input / output shaft 6b ( Of the piston sets connected to the eccentric cams 18 having the second crankshafts 24a and 24b as the axial centers, the first piston set 19 passes through the third bearing 23a (see FIG. 4A) due to the rotational movement of FIG. 4A). The second piston set 20 repeatedly reciprocates on the diameter R1 of the rolling circle 26 (concentric circle centered on the axis O) having a radius of 2R while rotating relatively, and the second piston set 20 passes through the third bearing 23b (see FIG. 4A). The reciprocating motion is repeated on the diameter R2 of the rolling circle 26 having a radius of 2R while rotating relatively. In an actual device, the eccentric cam 18 rotates relative to the first crankshaft 16 via the second bearings 22a and 22b, and the first piston set 19 and the second piston set 20 pass through the third bearings 23a and 23b. The pistons 8 are reciprocated while rotating relative to each other.

以上の構成により、入出力軸の軸心(中心O)と第一クランク軸16を結ぶ第一クランクアームの回転半径をR、第一クランク軸16と第二クランク軸24a,24bを結ぶ第二クランクアームの長さがカム部18bの回転半径Rとなるように設定することで、第一クランク軸16を中心として偏心カム18及び第一,第二ピストン組19,20(ピストンユニットP)を軸方向及び径方向にケース本体1内にコンパクトに組み付けることができる(図3参照)。 With the above configuration, the turning radius of the first crank arm connecting the axis (center O) of the input / output shaft and the first crankshaft 16 is R, and the second connecting the first crankshaft 16 and the second crankshafts 24a and 24b. By setting the length of the crank arm to be the turning radius R of the cam portion 18b, the eccentric cam 18 and the first and second piston sets 19, 20 (piston unit P) are set around the first crankshaft 16. It can be compactly assembled in the case body 1 in the axial direction and the radial direction (see FIG. 3).

図2Bにおいて、第一,第二ピストン本体19a,20aの長手方向両端部には、第一ピストンヘッド部19b,第二ピストンヘッド部20bが形成されている。第一ピストンヘッド部19b,第二ピストンヘッド部20bには、リング状のシールカップ19c,20c、シールカップ押さえ部材19d,20d(図3参照)が各々固定ねじにより組み付けられている。シールカップ19c,20cは、オイルフリーのシール材(例えばPEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂材等)が用いられる。 In FIG. 2B, the first piston head portion 19b and the second piston head portion 20b are formed at both ends in the longitudinal direction of the first and second piston bodies 19a and 20a. Ring-shaped seal cups 19c and 20c and seal cup holding members 19d and 20d (see FIG. 3) are assembled to the first piston head portion 19b and the second piston head portion 20b by fixing screws, respectively. For the seal cups 19c and 20c, an oil-free sealing material (for example, PEEK (polyetheretherketone) resin material or the like) is used.

図2Bにおいて、第一ケース4に設けられたボス部のボス孔には、入出力軸(第一入出力軸6a、第二入出力軸6b)と平行に配置されたガイド軸28が4か所に各々嵌め込まれている。各ガイド軸28には、第一ピストン本体19aの側圧を受ける第一ガイド軸受29と第二ピストン本体20aの側圧を受ける第二ガイド軸受30とが軸方向に離間させて同軸に組み付けられている。図3に示すように、各ガイド軸28は、ケース本体1内で第一ピストン本体19aと第二ピストン本体20aが交差するコーナー部において両軸端部を保持され、第一ガイド軸受29が第一ピストン本体19aの両側部に当接し、第二ガイド軸受30が第二ピストン本体20aの両側部に各々当接して組み付けられる。 In FIG. 2B, in the boss hole of the boss portion provided in the first case 4, there are four guide shafts 28 arranged in parallel with the input / output shafts (first input / output shaft 6a, second input / output shaft 6b). Each is fitted in the place. On each guide shaft 28, a first guide bearing 29 that receives the lateral pressure of the first piston body 19a and a second guide bearing 30 that receives the lateral pressure of the second piston body 20a are coaxially assembled so as to be separated in the axial direction. .. As shown in FIG. 3, each guide shaft 28 holds both shaft ends at a corner portion where the first piston body 19a and the second piston body 20a intersect in the case body 1, and the first guide bearing 29 is the first. The second guide bearing 30 is in contact with both side portions of the one piston body 19a, and the second guide bearing 30 is in contact with both side portions of the second piston body 20a for assembly.

図13A〜Dに、シリンダヘッド部9(部品単体図;図3参照)の一例を示す。シリンダヘッド部9には、シリンダ8のシリンダ室31(図2B参照)内に空気を吸引する吸込み流路及び空気を吐出する吐出流路が各々形成されている。尚、ケース本体1内の詳細な空気流路については、説明を省略する。シリンダベッド部9は第一ケース4側の流路とOリング12cを介して装着される(図3参照)。 13A to 13D show an example of the cylinder head portion 9 (single component diagram; see FIG. 3). The cylinder head portion 9 is formed with a suction flow path for sucking air and a discharge flow path for discharging air in the cylinder chamber 31 (see FIG. 2B) of the cylinder 8. The detailed air flow path in the case body 1 will not be described. The cylinder bed portion 9 is mounted via the flow path on the first case 4 side and the O-ring 12c (see FIG. 3).

図13A,B,Dに示すように、シリンダヘッド部9の一端側(図13B左端側)には凹溝9eが周回して設けられている。この凹溝9eにはOリング12d(図3参照)が嵌め込まれ、Oリング12dはシリンダヘッド部9とヘッドカバー10(図15参照)と挟み込まれて装着される(図3参照)。図14A〜Dに示すように、ヘッドカバー10は、6か所に設けられたねじ孔10aに固定ねじ11を挿入されてケース本体1の壁面にねじ嵌合により固定される(図3参照)。このヘッドカバー10を例えばアルミ板等の金属板を用いることで放熱板として利用することもできる。またヘッドカバー10は、金属板を折り曲げることで表面積を稼いで、熱放散性を高めることができる。 As shown in FIGS. 13A, B, and D, a concave groove 9e is provided on one end side (left end side of FIG. 13B) of the cylinder head portion 9 in a circumferential manner. An O-ring 12d (see FIG. 3) is fitted into the concave groove 9e, and the O-ring 12d is fitted by being sandwiched between the cylinder head portion 9 and the head cover 10 (see FIG. 15) (see FIG. 3). As shown in FIGS. 14A to 14D, the head cover 10 is fixed to the wall surface of the case body 1 by screw fitting by inserting the fixing screws 11 into the screw holes 10a provided at six places (see FIG. 3). The head cover 10 can also be used as a heat radiating plate by using a metal plate such as an aluminum plate. Further, the head cover 10 can increase the surface area by bending the metal plate and improve the heat dissipation property.

次にケース本体1の冷却構造について説明する。
図2Bにおいて、シリンダ8の外周には冷却流路8aが周回して設けられている。図11A,Bに示すように4か所に設けられるシリンダ8は筒体状に形成され、外周面に外方に突出した突条部8b,8cが周回して設けられている。この突条部8b,8c間に形成された凹溝部8dが冷却流路8aとして利用される。図2Cに示すように、シリンダ8の外周には凹溝部8dを覆う環状の流路カバー32が嵌め込まれる。これにより凹溝部8dが密閉された冷却流路8aとなる。流路カバー32は例えば、樹脂によりモールド成形されたものを用いてもよいが、環状の金属部材を用いてもよい。
Next, the cooling structure of the case body 1 will be described.
In FIG. 2B, a cooling flow path 8a is provided around the outer periphery of the cylinder 8. As shown in FIGS. 11A and 11B, the cylinders 8 provided at four locations are formed in a tubular shape, and ridges 8b and 8c protruding outward are provided on the outer peripheral surface in a circumferential manner. The concave groove portion 8d formed between the ridge portions 8b and 8c is used as the cooling flow path 8a. As shown in FIG. 2C, an annular flow path cover 32 that covers the concave groove portion 8d is fitted on the outer periphery of the cylinder 8. As a result, the concave groove portion 8d becomes a sealed cooling flow path 8a. As the flow path cover 32, for example, one molded from resin may be used, or an annular metal member may be used.

図12A〜Cにおいて、流路カバー32は、環状に形成された径方向に対向する部位に外径が大きくなるような一対の突部32a,32bが形成されている。突部32aには冷却媒体の冷却流路8aへの流入口32cが設けられ、突部32bには冷却媒体の冷却流路8aからの流出口32dが設けられている。流入口32cは第一ケース4の第一環状流路4bとOリング12eを介して連通し、流出口32dは第二ケース5の第二環状流路5bとOリング12eを介して連通している(図3,図6B参照)。尚、流路カバー32において流入口32cと流出口32dは点対称位置となるように配置されている(図5B,C,図12C参照)。 In FIGS. 12A to 12C, the flow path cover 32 is formed with a pair of protrusions 32a and 32b having a large outer diameter at a portion formed in an annular shape facing in the radial direction. The protrusion 32a is provided with an inflow port 32c into the cooling flow path 8a of the cooling medium, and the protrusion 32b is provided with an outflow port 32d from the cooling flow path 8a of the cooling medium. The inflow port 32c communicates with the first annular flow path 4b of the first case 4 via the O-ring 12e, and the outlet 32d communicates with the second annular flow path 5b of the second case 5 via the O-ring 12e. (See FIGS. 3 and 6B). In the flow path cover 32, the inflow port 32c and the outflow port 32d are arranged so as to be in point-symmetrical positions (see FIGS. 5B, C and 12C).

図2Cに示すように、流路カバー32は、シリンダ8の外周(突条部8b)との間にOリング12fが挟み込まれてシールされる。また、各シリンダ8の開口部はシリンダヘッド部9が組み付けられて閉止され、シリンダ室31が形成される。シリンダヘッド部9と流路カバー32との間にOリング12gが挟み込まれてシールされ、シリンダ8とシリンダヘッド部9との間にOリング12hが挟み込まれてシールされる。流路カバー32のシリンダヘッド部9と重なり合う端部には、Oリング12gが嵌め込まれる周溝32eが形成されている(図12A,B参照)。 As shown in FIG. 2C, the flow path cover 32 is sealed with the O-ring 12f sandwiched between the flow path cover 32 and the outer periphery (projection portion 8b) of the cylinder 8. Further, the opening of each cylinder 8 is closed by assembling the cylinder head portion 9, and the cylinder chamber 31 is formed. An O-ring 12g is sandwiched and sealed between the cylinder head portion 9 and the flow path cover 32, and an O-ring 12h is sandwiched and sealed between the cylinder 8 and the cylinder head portion 9. A peripheral groove 32e into which the O-ring 12g is fitted is formed at an end portion of the flow path cover 32 that overlaps with the cylinder head portion 9 (see FIGS. 12A and 12B).

図6A,Bにおいてケース本体1内の冷却媒体の流れを説明する。図6は第一ケース4の構成を示すがこれと組み合わされる第二ケース5の構成も同様であるので図示を省略している。図6Aに示すように、冷却媒体は、ケース本体1(第一ケース4)に設けられた冷却用インポート継手3aより第一ケース4内に流入する。図6Bにおいて、冷却用インポート継手3aより第一ケース流入路4eを介して環状に形成された第一環状流路4b(図4A,B参照)に流入し、第一環状流路4bから四方に連結する第一ケース流出路4fを介してシリンダ8の外周に設けられた冷却流路8aを周回するように流れる。例えば、図5Cに示すように、冷却媒体は流路カバー32に設けられた流入口32cより冷却流路8aに進入して両側を半周しながらシリンダ8を冷却した後、流出口32dより第二ケース5内へ流出する。冷却媒体は、第二ケース5に設けられた第二ケース流入路5e(図10A参照)を介して環状に形成された第二環状流路5b(図4A,B参照)に流入する。次いで、第二環状流路5bから第二ケース流出路5f(図10A参照))を介して冷却用アウトポート継手3bから流出する(図6A参照)。冷却媒体は、循環機構により再度冷却されてケース本体1に戻すようにしてもよいし、冷却用インポート継手3aがバルブを介して水道に配管接続される場合には、冷却用アウトポート継手3bから流出した水を排水するようにしてもよい。 The flow of the cooling medium in the case body 1 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. FIG. 6 shows the configuration of the first case 4, but the configuration of the second case 5 combined with this is the same, so the illustration is omitted. As shown in FIG. 6A, the cooling medium flows into the first case 4 from the cooling import joint 3a provided in the case body 1 (first case 4). In FIG. 6B, the cooling import joint 3a flows into the first annular flow path 4b (see FIGS. 4A and 4B) formed in an annular shape through the first case inflow path 4e, and flows in all directions from the first annular flow path 4b. It flows so as to orbit the cooling flow path 8a provided on the outer periphery of the cylinder 8 through the first case outflow path 4f to be connected. For example, as shown in FIG. 5C, the cooling medium enters the cooling flow path 8a from the inflow port 32c provided in the flow path cover 32, cools the cylinder 8 while making a half turn on both sides, and then second from the outflow port 32d. It flows out into Case 5. The cooling medium flows into the second annular flow path 5b (see FIGS. 4A and 4B) formed in an annular shape through the second case inflow passage 5e (see FIG. 10A) provided in the second case 5. Then, it flows out from the second annular flow path 5b through the second case outflow path 5f (see FIG. 10A) from the cooling outport joint 3b (see FIG. 6A). The cooling medium may be cooled again by the circulation mechanism and returned to the case body 1, or when the cooling import joint 3a is connected to the water supply via a valve, the cooling outport joint 3b may be used. The spilled water may be drained.

以上の冷却媒体の流れを図10Aに示す模式図に太線矢印で示すものとし、第一ケース4の第一環状流路4b及び第二ケース5の第二環状流路5bを各々示す平面図と共に示す。この場合、ケース本体1を流れる冷却媒体は、冷却用インポート継手3aが接続された第一ケース4、四面に設けられたシリンダ8(冷却流路8a)、冷却用アウトポート継手3bが接続された第二ケース5の順に複数のシリンダ8の外周を並列に流れる。これにより、第一ケース4の冷却用インポート継手3aより流入した冷却媒体は第一環状流路4bから複数のシリンダ8外周の冷却流路8aを並列に流れて第二環状流路5bを介して冷却用アウトポート継手3bより排出されるので、冷却媒体のケース本体1に流入してから排出されるまでの流路が短く効率よく冷却することができる。この場合、ケース本体1内の冷却媒体の流れを考慮すると、第一ケース4を鉛直方向下方に第二ケース5が鉛直方向上方となるように配置することが、冷却効率を向上させるうえで好ましい。 The above flow of the cooling medium is shown by a thick arrow in the schematic diagram shown in FIG. 10A, and together with a plan view showing the first annular flow path 4b of the first case 4 and the second annular flow path 5b of the second case 5, respectively. show. In this case, the cooling medium flowing through the case body 1 is connected to the first case 4 to which the cooling import joint 3a is connected, the cylinders 8 (cooling flow paths 8a) provided on the four surfaces, and the cooling outport joint 3b. The outer circumferences of the plurality of cylinders 8 flow in parallel in the order of the second case 5. As a result, the cooling medium flowing in from the cooling import joint 3a of the first case 4 flows in parallel from the first annular flow path 4b through the cooling flow paths 8a on the outer periphery of the plurality of cylinders 8 and passes through the second annular flow path 5b. Since it is discharged from the cooling outport joint 3b, the flow path from the flow into the case body 1 of the cooling medium to the discharge is short, and cooling can be performed efficiently. In this case, considering the flow of the cooling medium in the case body 1, it is preferable to arrange the first case 4 downward in the vertical direction and the second case 5 upward in the vertical direction in order to improve the cooling efficiency. ..

上記構成によれば、ケース本体1には、冷却用インポート継手3aより第一環状流路4bを介して冷却媒体を取り込んで、少なくとも一のシリンダ8の外周に設けられた冷却流路8aを通過して第二環状流路5bを介して冷却用アウトポート継手3bより排出する冷却構造を備えたので、装置本体の設置面積を増やすことなく冷却構造を設けることができ、しかも冷却媒体をシリンダ8外周に周回して設けられた冷却流路8aを通過させることで冷却効率も向上する。 According to the above configuration, the cooling medium is taken into the case body 1 from the cooling import joint 3a via the first annular flow path 4b, and passes through the cooling flow path 8a provided on the outer periphery of at least one cylinder 8. Since the cooling structure is provided so as to discharge the cooling from the cooling outport joint 3b via the second annular flow path 5b, the cooling structure can be provided without increasing the installation area of the apparatus main body, and the cooling medium is the cylinder 8. The cooling efficiency is also improved by passing through the cooling flow path 8a provided around the outer circumference.

次にケース本体1の冷却構造の他例について、図7乃至図10Bを参照して説明する。ロータリ式シリンダ装置の構成は同様であるので、同一部材には同一番号を付して説明を援用するものとし、以下冷却媒体の流路の相違を中心に説明する。
図7に示すように、ケース本体1(第二ケース5)にはエアインポート用継手2aが接続されており、外部からエアがケース本体1内のシリンダ室に吸い込まれる。また、ケース本体1(第一ケース4)にはエアアウトポート用継手2bが接続されている点は同様であるが、以下に説明するように冷却媒体の流路が異なっている。
Next, another example of the cooling structure of the case body 1 will be described with reference to FIGS. 7 to 10B. Since the configuration of the rotary cylinder device is the same, the same members will be assigned the same number and the description will be referred to, and the differences in the flow paths of the cooling medium will be mainly described below.
As shown in FIG. 7, an air import joint 2a is connected to the case body 1 (second case 5), and air is sucked into the cylinder chamber inside the case body 1 from the outside. Further, the case main body 1 (first case 4) is similarly connected to the air outport joint 2b, but the flow path of the cooling medium is different as described below.

ケース本体1にうち同一の第二ケース5には冷却用インポート継手3a(流入口)及び冷却用アウトポート継手3b(流出口)が各々接続されている。冷却用インポート継手3a(流入口)及び冷却用アウトポート継手3b(流出口)は、図示しない冷却媒体の循環システムと配管接続されている。冷却媒体の循環システムより冷却媒体が冷却用インポート継手3aを通じてケース本体1内に送り込まれる。ケース本体1から、冷却用アウトポート継手3bを通じて冷却媒体が循環システムに送り出されるか、或いは水道水等の流体圧を利用してバルブの開閉により冷却用インポート継手3a(流入口)からケース本体1内を送液して冷却用アウトポート継手3b(流出口)から排出される。 A cooling import joint 3a (inflow port) and a cooling outport joint 3b (outflow port) are connected to the second case 5, which is the same as the case body 1. The cooling import joint 3a (inflow port) and the cooling outport joint 3b (outlet) are pipe-connected to a cooling medium circulation system (not shown). The cooling medium is sent into the case body 1 from the cooling medium circulation system through the cooling import joint 3a. The cooling medium is sent from the case body 1 to the circulation system through the cooling outport joint 3b, or the case body 1 is sent from the cooling import joint 3a (inflow port) by opening and closing the valve using the fluid pressure of tap water or the like. The inside is fed and discharged from the cooling outport joint 3b (outlet).

図8及び図9を参照してケース本体1内の冷却媒体の流れを説明する。本実施例はケース本体1を構成する第二ケース5と第一ケース4とで冷却媒体の流路が異なっている。図8B,図9Cは第二ケース5の冷却媒体の流路を示す。図9Dに第一ケース4の冷却媒体の流路を示す。尚、図9Bに示すようにケース本体1のシリンダ8が設けられた4側面をK面、L面、M面、N面として説明する。図9Cは図9Aの矢印S−S方向断面図、図9Dは図9Aの矢印R−R方向断面図である。図10Bに示すように第一ケース4には第一弧状流路4b´(第一連絡通路)が設けられ、第二ケース5には第二弧状流路5b´(第二連絡通路)が設けられている。 The flow of the cooling medium in the case body 1 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. In this embodiment, the flow path of the cooling medium is different between the second case 5 and the first case 4 constituting the case body 1. 8B and 9C show the flow path of the cooling medium of the second case 5. FIG. 9D shows the flow path of the cooling medium of the first case 4. As shown in FIG. 9B, the four side surfaces of the case body 1 provided with the cylinder 8 will be described as K-plane, L-plane, M-plane, and N-plane. 9C is a cross-sectional view taken along the arrow SS direction of FIG. 9A, and FIG. 9D is a cross-sectional view taken along the arrow RR direction of FIG. 9A. As shown in FIG. 10B, the first case 4 is provided with a first arc-shaped flow path 4b'(first connecting passage), and the second case 5 is provided with a second arc-shaped flow path 5b'(second connecting passage). Has been done.

図8B及び図9Cにおいて、冷却媒体は、ケース本体1のN面に設けられた冷却用インポート継手3aより第二ケース5内に流入する。図9Cにおいて、冷却用インポート継手3aから第二ケース流入路5e1を介して弧状に形成された第二弧状流路5b´に流入し、第二弧状流路5b´から第二ケース流出路5f1を通じてK面のシリンダ8の冷却流路8aを流れて第一ケース4側の冷却流路8aへ流れる(K面冷却)。図9Dに示すように冷却媒体は、冷却流路8aから第一ケース流入路4g1より第一ケース4の第一弧状流路4b´に流れ込む。次いで第一弧状流路4b´から第一ケース流出路4h1を通じてL面のシリンダの冷却流路8aを流れて第二ケース5側の冷却流路8aへ流れる(L面冷却)。 In FIGS. 8B and 9C, the cooling medium flows into the second case 5 from the cooling import joint 3a provided on the N surface of the case body 1. In FIG. 9C, the cooling import joint 3a flows into the second arc-shaped flow path 5b'formed in an arc shape through the second case inflow path 5e1, and flows from the second arc-shaped flow path 5b'through the second case outflow path 5f1. It flows through the cooling flow path 8a of the cylinder 8 on the K surface and flows to the cooling flow path 8a on the side of the first case 4 (K surface cooling). As shown in FIG. 9D, the cooling medium flows from the cooling flow path 8a through the first case inflow passage 4g1 into the first arc-shaped flow path 4b'of the first case 4. Next, it flows from the first arc-shaped flow path 4b'through the first case outflow path 4h1 through the cooling flow path 8a of the cylinder on the L surface and flows to the cooling flow path 8a on the second case 5 side (L surface cooling).

図9Cにおいて、冷却媒体は、冷却流路8aから第二ケース流入路5e2より第二ケース5の第二弧状流路5b´に流れ込む。次いで第二弧状流路5b´から第二ケース流出路5f2を通じてM面のシリンダ8の冷却流路8aを流れて第一ケース4側の冷却流路8aへ流れる(M面冷却)。図9Dに示すように冷却媒体は、冷却流路8aから第一ケース流入路4g2より第一ケース4の第一弧状流路4b´に流れ込む。次いで第一弧状流路4b´から第一ケース流出路4h2よりM面のシリンダの冷却流路8aを流れて第二ケース5側の冷却流路8aへ流れる(N面冷却)。 In FIG. 9C, the cooling medium flows from the cooling flow path 8a through the second case inflow passage 5e2 into the second arc-shaped flow path 5b'of the second case 5. Next, it flows from the second arc-shaped flow path 5b'through the second case outflow path 5f2 through the cooling flow path 8a of the cylinder 8 on the M surface to the cooling flow path 8a on the first case 4 side (M surface cooling). As shown in FIG. 9D, the cooling medium flows from the cooling flow path 8a through the first case inflow passage 4g2 into the first arc-shaped flow path 4b'of the first case 4. Next, it flows from the first arc-shaped flow path 4b'from the first case outflow path 4h2 through the cooling flow path 8a of the cylinder on the M surface to the cooling flow path 8a on the second case 5 side (N-plane cooling).

図9Cにおいて、冷却媒体は、冷却流路8aから第二ケース流入路5e3より第二ケース5の第二弧状流路5b´に流れ込む。次いで第二弧状流路5b´から第二ケース流出路5f3を通じて冷却用アウトポート継手3b(流出口)から排出される。冷却媒体は、循環機構により再度冷却されてケース本体1に戻すようにしてもよいし、冷却用インポート継手3aがバルブを介して水道に配管接続される場合には、冷却用アウトポート継手3bから流出した水を排水するようにしてもよい。 In FIG. 9C, the cooling medium flows from the cooling flow path 8a through the second case inflow passage 5e3 into the second arc-shaped flow path 5b'of the second case 5. Then, it is discharged from the cooling outport joint 3b (outlet) from the second arc-shaped flow path 5b'through the second case outflow passage 5f3. The cooling medium may be cooled again by the circulation mechanism and returned to the case body 1, or when the cooling import joint 3a is connected to the water supply via a valve, the cooling outport joint 3b may be used. The spilled water may be drained.

以上の冷却媒体の流れを図10Bに示す模式図に太線矢印で示すものとし、第一ケース4の第一弧状流路4b´(第一連絡通路)及び第二ケース5の第二弧状流路5b´(第二連絡通路)を平面図に示す。この場合、ケース本体1を流れる冷却媒体は、冷却用インポート継手3aが接続された第二ケース5、K面シリンダ8(冷却流路8a)、L面シリンダ8(冷却流路8a)、M面シリンダ8(冷却流路8a)、N面シリンダ8(冷却流路8a)、冷却用アウトポート継手3bが接続された第二ケース5の順に複数のシリンダ8の外周を直列に流れる。これにより、複数のシリンダ8外周の冷却流路8aどうしが第一弧状流路4b´又は第二弧状流路5b´を介して直列接続されているので、第一ケース4又は第二ケース5に設けられた流入口より流入した冷却媒体は流出口から排出されるまでに必ずすべてのシリンダ8外周に設けられた冷却流路8aを通過するため、ケース本体1内の高圧流体を確実に冷却することができる。この場合、冷却媒体の流れは、ケース本体1の設置姿勢に影響されないため、本装置の組み付けの自由度は向上する。 The above flow of the cooling medium is shown by a thick arrow in the schematic diagram shown in FIG. 10B, and the first arc-shaped flow path 4b'(first connecting passage) of the first case 4 and the second arc-shaped flow path of the second case 5 are shown. 5b'(second connecting passage) is shown in a plan view. In this case, the cooling medium flowing through the case body 1 is the second case 5, the K-plane cylinder 8 (cooling flow path 8a), the L-plane cylinder 8 (cooling flow path 8a), and the M-plane to which the cooling import joint 3a is connected. A cylinder 8 (cooling flow path 8a), an N-side cylinder 8 (cooling flow path 8a), and a second case 5 to which a cooling outport joint 3b is connected flow in series on the outer periphery of a plurality of cylinders 8. As a result, the cooling flow paths 8a on the outer periphery of the plurality of cylinders 8 are connected in series via the first arc-shaped flow path 4b'or the second arc-shaped flow path 5b', and thus are connected to the first case 4 or the second case 5. Since the cooling medium flowing in from the provided inflow port always passes through the cooling flow paths 8a provided on the outer periphery of all the cylinders 8 before being discharged from the outflow port, the high-pressure fluid in the case body 1 is surely cooled. be able to. In this case, since the flow of the cooling medium is not affected by the installation posture of the case body 1, the degree of freedom in assembling the present device is improved.

尚、冷却用インポート継手3a及び冷却用アウトポート継手3bは第二ケース5に接続されていたが、第一ケース4に接続されていてもよい。また、冷却用インポート継手3a及び冷却用アウトポート継手3bは、異なるケース(第一ケース4又は第二ケース5)に各々設けられていてもよい。 Although the cooling import joint 3a and the cooling outport joint 3b were connected to the second case 5, they may be connected to the first case 4. Further, the cooling import joint 3a and the cooling outport joint 3b may be provided in different cases (first case 4 or second case 5), respectively.

上記ロータリ式シリンダ装置は圧縮機(コンプレッサ)として利用される場合について説明したが、流体ポンプや真空乾燥装置等、他の流体回転機として利用することも可能である。 Although the case where the rotary cylinder device is used as a compressor has been described, it can also be used as another fluid rotating machine such as a fluid pump or a vacuum drying device.

1 ケース本体 2a エアインポート用継手 2b エアアウトポート用継手 3a 冷却用インポート継手 3b 冷却用アウトポート用継手 4 第一ケース 4a,5a,10a ねじ孔 4b 第一環状流路 4b´ 第一弧状流路 4c 第一端面カバー 4d,4i,5d,5i,7a,7b,11,17b,17d 固定ねじ 4e 第一ケース流入路 4f,4h1,4h2 第一ケース流出路 4g1,4g2 第一ケース流入路 5 第二ケース 5b 第二環状流路 5b´ 第二弧状流路 5c 第二端面カバー 5e1,5e2,5e3 第二ケース流入路 5f1,5f2,5f3 第二ケース流出路 6a 第一入出力軸 6b 第二入出力軸 8 シリンダ 8a 冷却流路 8b,8c 突条部 8d 凹溝部 9 シリンダヘッド部 9e 凹溝 10 ヘッドカバー 12a,12b,12c,12d,12e,12f,12g,12h Oリング 13a 第一環状流路カバー 13b 第二環状流路カバー 14a,14b 第一軸受 15a 第一バランスウェイト 15b 第二バランスウェイト 16 第一クランク軸 P ピストンユニット 17a,17c ピン 18 偏心カム 18a 筒孔 18b カム部 19 第一ピストン組 19a 第一ピストン本体 19b 第一ピストンヘッド部 19c,20c シールカップ 19d,20d シールカップ押さえ部材 20 第二ピストン組 20a 第二ピストン本体 20b 第二ピストンヘッド部 21a,21b 軸受ホルダ 22a,22b 第二軸受 23a,23b 第三軸受 24a,24b 第二クランク軸 25 仮想円 26 転がり円 27 回転軌道 28 ガイド軸 29 第一ガイド軸受 30 第二ガイド軸受 31 シリンダ室 32 流路カバー 32a,32b 突部 32c 流入口 32d 流出口 32e 周溝 1 Case body 2a Air import joint 2b Air outport joint 3a Cooling import joint 3b Cooling outport joint 4 First case 4a, 5a, 10a Threaded hole 4b First annular flow path 4b'First arc-shaped flow path 4c First end surface cover 4d, 4i, 5d, 5i, 7a, 7b, 11, 17b, 17d Fixing screw 4e First case inflow path 4f, 4h1, 4h2 First case outflow path 4g1,4g2 First case inflow path 5th Two cases 5b Second annular flow path 5b'Second arc-shaped flow path 5c Second end face cover 5e1, 5e2, 5e3 Second case Inflow path 5f1, 5f2, 5f3 Second case Outflow path 6a First input / output shaft 6b Second entry Output shaft 8 Cylinder 8a Cooling flow path 8b, 8c Protruding part 8d Concave groove part 9 Cylinder head part 9e Concave groove 10 Head cover 12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f, 12g, 12h O-ring 13a First annular flow path cover 13b Second annular flow path cover 14a, 14b First bearing 15a First balance weight 15b Second balance weight 16 First crank shaft P Piston unit 17a, 17c Pin 18 Eccentric cam 18a Cylinder hole 18b Cam part 19 First piston assembly 19a First piston body 19b First piston head part 19c, 20c Seal cup 19d, 20d Seal cup holding member 20 Second piston assembly 20a Second piston body 20b Second piston head part 21a, 21b Bearing holders 22a, 22b Second bearing 23a , 23b Third bearing 24a, 24b Second crank shaft 25 Virtual circle 26 Rolling circle 27 Rotating track 28 Guide shaft 29 First guide bearing 30 Second guide bearing 31 Cylinder chamber 32 Flow path cover 32a, 32b Protrusion 32c Inflow port 32d Outlet 32e Circumferential groove

以下に述べるいくつかの実施形態に適用される本発明は、少なくとも次の構成を備える。ケース本体に回転可能に軸支された入出力軸の回転が内サイクロイドの原理に従い、偏心カムに対して直交配置された複数のピストン組の往復運動に変換され、外部から流体を前記ケース本体内のシリンダ室に吸い込み、圧縮された流体をシリンダ室から吐出するロータリ式シリンダ装置であって、前記複数のピストン組が摺動可能に挿入される前記ケース本体に組み付けられた複数のシリンダの外周には環状の流路カバーが各々装着されて冷却媒体が環状に流れる冷却流路が形成されており、前記ケース本体は第一ケース及び第二ケースを組み合わせて構成され、前記複数のシリンダの外周に各々設けられた冷却流路と前記第一ケースに設けられた第一連絡流路及び前記第二ケースに設けられた第二連絡流路が各々並列接続されており、前記第一ケースの流入口より取り込まれた冷却媒体が、前記第一連絡流路を介して並列接続された前記複数のシリンダ外周の前記冷却流路を通じて前記第二連絡流路に導かれ、前記第二ケースに設けられた流出口より排出される冷却構造を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、ケース本体には、流入口より取り込まれた冷却媒体を少なくとも一のシリンダ外周に設けられた冷却流路を通過させて流出口より排出される冷却構造を備えたので、装置本体の設置面積を増やすことなく冷却構造を設けることができ、しかも冷却媒体をシリンダ外周に周回して設けられた冷却流路を通過させることで冷却効率も向上する。
また、第一ケースの流入口より流入した冷却媒体は第一連絡流路から複数のシリンダ外周の冷却流路を並列に流れて第二連絡流路を介して流出口より排出されるので、冷却媒体のケース本体に流入してから排出されるまでの流路が短く効率よく冷却することができる。この場合、ケース本体内に冷却媒体の流れを考慮すると、第一ケースを下方にして第二ケースを上方となるように配置して使用することが冷却効率を高めるうえでも好ましい。
The present invention, which is applied to some embodiments described below, comprises at least the following configurations. The rotation of the input / output shaft rotatably supported by the case body is converted into the reciprocating motion of a plurality of piston sets arranged orthogonally to the eccentric cam according to the principle of the inner cycle, and the fluid is supplied from the outside into the case body. This is a rotary cylinder device that sucks fluid into the cylinder chamber and discharges the compressed fluid from the cylinder chamber. Is provided with an annular flow path cover, respectively, to form a cooling flow path through which the cooling medium flows in an annular shape. The case body is formed by combining a first case and a second case, and is formed on the outer periphery of the plurality of cylinders. The cooling flow path provided in each, the first connecting flow path provided in the first case, and the second connecting flow path provided in the second case are connected in parallel, respectively, and the inflow port of the first case. The more taken-in cooling medium was guided to the second connecting flow path through the cooling flow path on the outer periphery of the plurality of cylinders connected in parallel via the first connecting flow path, and was provided in the second case. It is characterized by having a cooling structure discharged from the outlet.
According to the above configuration, the case body is provided with a cooling structure in which the cooling medium taken in from the inflow port passes through the cooling flow path provided on the outer periphery of at least one cylinder and is discharged from the outflow port. The cooling structure can be provided without increasing the installation area of the main body, and the cooling efficiency is also improved by passing the cooling medium around the outer circumference of the cylinder through the cooling flow path provided.
Further, the cooling medium that has flowed in from the inflow port of the first case flows in parallel from the first connecting flow path through the cooling flow paths on the outer circumferences of the plurality of cylinders and is discharged from the outflow port through the second connecting flow path. The flow path from when the medium flows into the case body to when it is discharged is short, and cooling can be performed efficiently. In this case, considering the flow of the cooling medium in the case body, it is preferable to arrange the first case downward and the second case upward in order to improve the cooling efficiency.

ケース本体に回転可能に軸支された入出力軸の回転が内サイクロイドの原理に従い、偏心カムに対して直交配置された複数のピストン組の往復運動に変換され、外部から流体を前記ケース本体内のシリンダ室に吸い込み、圧縮された流体をシリンダ室から吐出するロータリ式シリンダ装置であって、前記複数のピストン組が摺動可能に挿入される前記ケース本体の四方側面に組み付けられたシリンダの外周には環状の流路カバーが各々装着されて冷却媒体が環状に流れる冷却流路が形成されており、前記ケース本体は第一ケース及び第二ケースを組み合わせて構成され、前記第一ケースに設けられた第一連絡流路又は前記第二ケースに設けられた第二連絡流路を介して前記複数のシリンダの外周に各々設けられた冷却流路どうしが互いに直列接続されており、前記第一ケース若しくは第二ケースのいずれかに設けられた流入口より取り込まれた冷却媒体が、直列接続された前記複数のシリンダ外周の前記冷却流路を少なくとも半周分通過して前記第一ケース若しくは第二ケースのいずれかに設けられた流出口より排出される冷却構造を備えたことを特徴とする。
これにより、ケース本体の四方側面に組み付けられたシリンダ外周の冷却流路どうしが第一連絡流路又は第二連絡流路を介して直列接続されているので、第一ケース又は第二ケースに設けられた流入口より流入した冷却媒体は流出口から排出されるまでに必ずすべてのシリンダ外周に設けられた冷却通路を少なくとも半周分通過するため、ケース本体内の高圧流体を確実に冷却することができる。この場合、冷却媒体の流れは、ケース本体の設置姿勢に影響されないため、本装置の組み付けの自由度は向上する。
The rotation of the input / output shaft rotatably supported by the case body is converted into the reciprocating motion of a plurality of piston sets arranged orthogonally to the eccentric cam according to the principle of the inner cycle, and the fluid is supplied from the outside into the case body. A rotary cylinder device that sucks fluid into the cylinder chamber and discharges the compressed fluid from the cylinder chamber. An annular flow path cover is attached to the cylinder to form a cooling flow path through which the cooling medium flows in a ring shape. The case body is formed by combining the first case and the second case, and is provided in the first case. The cooling flow paths provided on the outer periphery of the plurality of cylinders are connected in series with each other via the first connecting flow path provided or the second connecting flow path provided in the second case. The cooling medium taken in from the inflow port provided in either the case or the second case passes through the cooling flow paths on the outer periphery of the plurality of cylinders connected in series for at least half a circumference, and the first case or the second case or the second case. It is characterized by having a cooling structure that is discharged from an outlet provided in any of the cases.
As a result, the cooling flow paths on the outer circumference of the cylinder assembled on the four side surfaces of the case body are connected in series via the first connecting flow path or the second connecting flow path, and thus are provided in the first case or the second case. The cooling medium that flows in from the inflow port always passes through the cooling passages provided on the outer circumference of all cylinders for at least half a circumference before being discharged from the outflow port, so that the high-pressure fluid inside the case body can be reliably cooled. can. In this case, the flow of the cooling medium is not affected by the installation posture of the case body, so that the degree of freedom in assembling the device is improved.

Claims (4)

ケース本体に回転可能に軸支された入出力軸の回転が内サイクロイドの原理に従い、偏心カムに対して直交配置された複数のピストン組の往復運動に変換され、外部から流体を前記ケース本体内のシリンダ室に吸い込み、圧縮された流体をシリンダ室から吐出するロータリ式シリンダ装置であって、
前記複数のピストン組が摺動可能に挿入される前記ケース本体に組み付けられた複数のシリンダの外周には環状の流路カバーが各々装着されて冷却媒体が環状に流れる冷却流路が形成されており、前記ケース本体には、流入口より取り込まれた冷却媒体を少なくとも一のシリンダ外周に設けられた冷却流路を通過させて流出口より排出される冷却構造を備えたことを特徴とするロータリ式シリンダ装置。
The rotation of the input / output shaft rotatably supported by the case body is converted into the reciprocating motion of a plurality of piston sets arranged orthogonally to the eccentric cam according to the principle of the inner cycle, and the fluid is supplied from the outside into the case body. It is a rotary type cylinder device that sucks into the cylinder chamber and discharges the compressed fluid from the cylinder chamber.
An annular flow path cover is attached to the outer periphery of the plurality of cylinders assembled to the case body into which the plurality of piston sets are slidably inserted to form a cooling flow path through which the cooling medium flows in an annular shape. The case body is provided with a cooling structure in which a cooling medium taken in from the inflow port is passed through a cooling flow path provided on the outer periphery of at least one cylinder and discharged from the outflow port. Type cylinder device.
前記ケース本体は第一ケース及び第二ケースを組み合わせて構成され、前記冷却構造は、前記複数のシリンダの外周に各々設けられた冷却流路と前記第一ケースに設けられた第一連絡流路及び前記第二ケースに設けられた第二連絡流路が各々並列接続されており、前記第一ケースの流入口より取り込まれた冷却媒体が、前記第一連絡流路を介して並列接続された前記複数のシリンダ外周の前記冷却流路を通じて前記第二連絡流路に導かれ、前記第二ケースに設けられた流出口より排出される請求項1記載ロータリ式シリンダ装置。 The case body is composed of a combination of a first case and a second case, and the cooling structure includes a cooling flow path provided on the outer periphery of the plurality of cylinders and a first communication flow path provided in the first case. And the second connecting flow path provided in the second case are connected in parallel, and the cooling medium taken in from the inflow port of the first case is connected in parallel via the first connecting flow path. The rotary cylinder device according to claim 1, wherein the rotary cylinder device is guided to the second connecting flow path through the cooling flow path on the outer periphery of the plurality of cylinders and discharged from an outlet provided in the second case. 前記ケース本体は第一ケース及び第二ケースを組み合わせて構成され、前記冷却構造は、前記第一ケースに設けられた第一連絡流路又は前記第二ケースに設けられた第二連絡流路を介して前記複数のシリンダの外周に各々設けられた冷却流路どうしが互いに直列接続されており、前記第一ケース若しくは第二ケースのいずれかに設けられた流入口より取り込まれた冷却媒体が、直列接続された前記複数のシリンダ外周の前記冷却流路を通じて前記第一ケース若しくは第二ケースのいずれかに設けられた流出口より排出される請求項1記載ロータリ式シリンダ装置。 The case body is composed of a combination of a first case and a second case, and the cooling structure includes a first connecting flow path provided in the first case or a second connecting flow path provided in the second case. The cooling channels provided on the outer periphery of the plurality of cylinders are connected in series to each other, and the cooling medium taken in from the inflow port provided in either the first case or the second case is provided. The rotary cylinder device according to claim 1, wherein the rotary cylinder device is discharged from an outlet provided in either the first case or the second case through the cooling flow path on the outer periphery of the plurality of cylinders connected in series. 前記複数のシリンダの開口部を各々閉止するシリンダヘッドを覆うシリンダカバーは放熱部材が用いられる請求項1乃至請求項3のいずれか1項記載のロータリ式シリンダ装置。 The rotary cylinder device according to any one of claims 1 to 3, wherein a heat radiating member is used for the cylinder cover that covers the cylinder head that closes the openings of the plurality of cylinders.
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