JP2021110622A

JP2021110622A - 設備配置図作成システム

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Publication number: JP2021110622A
Application number: JP2020002167A
Authority: JP
Inventors: 康士鈴木; Koji Suzuki; 勝久田口; Katsuhisa Taguchi; 一生齋藤; Kazuo Saito; 力姜; Tsutomu Kyo; 博西脇; Hiroshi Nishiwaki; 秀紀伊藤; Hidenori Ito; 徳仁平澤; Norihito Hirasawa; 真人今井; Masato Imai
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone West Corp; Nippon Telegraph and Telephone East Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone West Corp; Nippon Telegraph and Telephone East Corp
Priority date: 2020-01-09
Filing date: 2020-01-09
Publication date: 2021-08-02
Anticipated expiration: 2040-01-09
Also published as: JP6843280B1

Abstract

【課題】屋内の設備配置図を作成する設備配置図作成システムを提供する。【解決手段】信号発生器９０と設備配置図作成装置９１を備える設備配置図作成システム１００であって、信号発生器９０は、屋内に配線されたメタルケーブル３に高周波信号を重畳させ、設備配置図作成装置９１は、屋内の床１上を移動する移動体１０の進行方向を撮像するカメラ２０と、撮像した画像情報から移動体１０の前方と左右方向に存在する物体情報を抽出する画像処理部３０と、床１上の移動体１０の座標と物体情報から屋内の平面図情報を生成する平面図生成部５０と、移動体１０の位置の電界強度を測定する電界強度測定部６０と、電界強度と座標を対応付ける電界強度対応付部７０と、平面図情報の上に座標で対応付けて電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する設備配置図生成部８０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、屋内の設備配置図を作成する設備配置図作成システムに関する。

利用者のネットワーク設備に故障が生じた場合に、屋内の設備と配線構成が不明であると、従来は現場の作業員が人海戦術で調査を行って設備配置図を作成していた。この人の目視による調査は非効率である。また、見落とし等もあり不正確である。

設備と配線構成は、設備及びケーブルから発せられる電磁波を探査することで検知することができる。電磁環境を計測する計測装置としては、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。

特開平９−１９６９８５号公報

しかしながら、非特許文献１に開示された電磁環境計測装置は、屋外での使用を前提としたものであり屋内で使用することができない。また、そもそも電界強度を測定する機能しか持たないので設備配置図を作成することができない。つまり従来は、屋内の設備配置図を作成する装置が存在しないという課題がある。

本発明は、この課題に鑑みてなされたものであり、屋内の設備配置図を作成する設備配置図作成システムを提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る設備配置図作成システムは、信号発生器と設備配置図作成装置を備える設備配置図作成システムであって、前記信号発生器は、屋内に配線されたメタルケーブルに高周波信号を重畳させ、前記設備配置図作成装置は、前記屋内の床上を移動する移動体の進行方向を撮像するカメラと、前記撮像した画像情報から前記移動体の前方と左右方向に存在する物体情報を抽出する画像処理部と、前記床上の前記移動体の座標と前記物体情報から前記屋内の平面図情報を生成する平面図生成部と、前記移動体の位置の電界強度を測定する電界強度測定部と、前記電界強度と前記座標を対応付ける電界強度対応付部と、前記平面図情報の上に前記座標で対応付けて前記電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する設備配置図生成部とを備えることを要旨とする。

また、本発明の一態様に係る設備配置図作成システムは、信号発生器と設備配置図作成装置を備える設備配置図作成システムであって、前記信号発生器は、屋内に配線されたメタルケーブルに高周波信号を重畳させ、前記屋内の床の上を移動する移動体の座標の変化から前記移動体が移動した軌跡情報を生成する軌跡生成部と、前記移動体の位置の電界強度を測定する電界強度測定部と、前記電界強度と前記座標を対応付ける電界強度対応付部と、前記軌跡情報の上に前記座標で対応付けて前記電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する設備配置図生成部とを備えることを要旨とする。

本発明によれば、屋内の設備配置図を作成する設備配置図作成システムを提供することができる。

本発明の第１実施形態に係る設備配置図作成システムの機能構成例を示すブロック図である。図１に示す信号発生器がケーブルに高周波信号を重畳させる様子を模式的に示す図である。図１に示すカメラが撮像した進行方向の画像情報を模式的に示す図である。図１に示す平面図生成部が生成した平面図情報の一例を示す図である。図１に示す電界強度測定部が測定した電界強度を模式的に示す図である。図１に示す設備配置図生成部が生成した設備配置図情報の例を模式的に示す図である。本発明の第２実施形態に係る設備配置図作成システムの機能構成例を示すブロック図である。図７に示す軌跡生成部が生成した移動体の軌跡情報の例を示す図である。図７に示す設備配置図生成部が生成した設備配置図情報の例を模式的に示す図である。本発明の第３実施形態に係る設備配置図作成システムの機能構成例を示すブロック図である。図１に示す設備配置図作成システムが行う設備配置図作成方法の処理手順を示す動作フローチャートである。本発明の第１実施形態に係る設備配置図作成システムを変形した変形例の機能構成例を示すブロック図である。本発明の第１実施形態に係る設備配置図作成システムを変形した他の変形例の機能構成例を示すブロック図である。本発明の第１実施形態に係る設備配置図作成システムを変形した他の変形例の機能構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。複数の図面中同一のものに
は同じ参照符号を付し、説明は繰り返さない。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係る設備配置図作成システムの機能構成例を示すブロック図である。図１に示す設備配置図作成システム１００は、信号発生器９０と設備配置図作成装置１０１を備える。設備配置図作成システム１００は、屋内の設備配置図を作成するシステムである。以降、図１と他の図を参照して設備配置図作成システム１００の動作を詳しく説明する。

信号発生器９０は、屋内に配線されたメタルケーブル３に高周波信号を重畳させる。高周波信号は、例えばＩＭＳバンド等の複数の周波数帯の何れの周波数であっても良い。メタルケーブルは、ＬＡＮケーブル及び電話線等である。

図１に示す様に、例えばクランププローブ９１でメタルケーブル３を挟む。クランププローブ９１は、磁界を介してメタルケーブル３に高周波信号を重畳させる。

クランププローブ９１を使用すれば、屋内の配線を切断しないでメタルケーブル３に高周波信号を重畳させることができる。また、複数のメタルケーブル３が束ねてあっても、それぞれのメタルケーブル３に高周波信号を重畳させることができる。

図２は、信号発生器９０がメタルケーブル３に高周波信号を重畳させる様子を模式的に示す図である。図２に示すスイッチ４は、幹線ＬＡＮを複数の支線ＬＡＮケーブルに分岐させる例えばビルの各階の屋内に配置されるフロアスイッチングＨＵＢである。

図２では表記を省略している信号発生器９０は、支線ＬＡＮケーブル３_５をクランププローブ９１で挟んで高周波信号を重畳させる。高周波信号は、全ての支線ＬＡＮケーブル３_１〜３_５に重畳させても良い。また、支線ＬＡＮケーブル３_１〜３_５のそれぞれに重畳させる高周波信号の周波数を変えても良い。

高周波信号は、正弦波、三角波、及び方形波の何れであっても良い。また、直接、メタルケーブル３に高周波電流を印加して高周波信号を重畳させても構わない。なお、信号発生器９０は一般的なものである。

設備配置図作成装置１０１は、カメラ２０、画像処理部３０、移動距離算出部４０、平面図生成部５０、電界強度測定部６０、電界強度対応付部７０、及び設備配置図生成部８０を備える。これらの機能構成部は、移動体１０の内部に収納されて設備配置図作成装置１０１を構成する。

移動体１０は、手押し用ハンドル１１を備える。作業者は、手押し用ハンドル１１を操作して屋内の床１の上の移動体１０を移動させる。また、移動体１０は、例えば、アンテナ６１とカメラ２０を外部に突出させている。アンテナ６１は、電界を測定するためのものである。

床１の下の配線スペース２にメタルケーブル３が配線されている。なお、メタルケーブル３は、床１の上で配線される場合もある。

カメラ２０は、屋内の床１の上を移動する移動体１０の進行方向を撮像する。カメラ２０は、例えば一般的なディジタルカメラである。カメラ２０で撮像された画像情報は、画像処理部３０に出力される。画像情報は動画であると好ましい。

画像処理部３０は、カメラ２０で撮像した画像情報から移動体１０の前方と左右方向に存在する物体情報を抽出する。画像処理部３０は、画像情報のフレームレートが24f/秒〜60f/秒で有ったとすると、１秒（24〜60フレーム）から例えば1枚の画像を抽出し、該画像から物体を認識する。なお、画像の抽出間隔は、任意で良く、例えば1秒ごとに抽出しても良いし、0.5秒ごとに抽出しても良い。なお、移動体１０の移動と連携を取れば、カメラ２０は静止画を撮像しても構わない。

図３は、抽出した1枚の画像を模式的に示す図である。図３において、移動体１０の前方（進行方向）をｙ、左右方向をｘ、高さ方向をｚと定義する。画像から−ｘ方向にパソコン５が載ったテーブル６、通路８のｘ方向に棚７があることが分かる。

画像処理部３０は、撮像した画像から特徴量を抽出し、予め物体と関連付けられた特徴量と比較することで、画像に映った物体を認識する。物体は、例えば、テーブル６、棚７、パーテンション、通路８、椅子、パソコン５、及び机等の屋内に配置される備品である。画像処理部３０は、それら備品の特徴量を予め持っている。

移動距離算出部４０は、屋内の所定の位置を基準とする移動体１０の移動距離を算出する。移動距離は、移動体１０の車輪（参照部号省略）の回転数から算出できる。また、移動方向は、車輪の向きで検出することができる。なお、移動距離算出部４０は、カメラ２０を例えば３Ｄカメラで構成した場合、無くても良い機能構成部である。

３Ｄカメラで撮像した画像の画素情報には、対象物までの距離情報が含まれる。したがって、３Ｄカメラの場合、カメラ２０の位置も自ずと知ることができる。よって、カメラ２０の位置を記録すれば移動体１０の移動距離を求めることが可能である。

平面図生成部５０は、床１の上の移動体１０の座標と画像処理部３０で抽出した物体情報から屋内の平面図情報を生成する。物体情報は、移動体１０の前方と左右方向に存在する物体を表す情報である。よって、移動体１０の座標と物体情報から屋内の平面図情報を生成することができる。

図４は、平面図生成部５０が生成した平面図情報の一例を示す図である。図４に示す平面図情報は、移動体１０の座標（ｘ，ｙ）と物体情報から生成することができる。

例えば、カメラ２０がαの位置からｙ方向を撮像したと仮定する。その画像情報から、移動体１０の座標、通路８とテーブル６の境目の座標、及び通路８と棚７の境目の座標を抽出することができる。それらの座標（ｘ，ｙ）をつなぐことで平面図情報を生成することができる。図４において、βはパソコン５の位置、γはスイッチ４の位置を示す。

電界強度測定部６０は、移動体１０の位置の電界強度を測定する。電界強度は、信号発生器９０でメタルケーブル３に重畳させた高周波信号の周波数に対応するものである。電界強度測定部６０は、所定の周波数帯域の電界強度を周波数分析して周波数スペクトルを求めるようにしても良い。

電界強度対応付部７０は、電界強度測定部６０で測定した電界強度と平面図生成部５０が持つ移動体１０の座標を対応付ける。対応付けた座標と電界強度の値は、メモリ（図示せず）に記録しても良い。

図５は、座標上の電界強度の値をグレースケールの等高線で表した図である。この例は、「白」の部分の電界強度が最も高く、濃くなるほど電界強度は低くなる、
移動体１０が移動できないテーブル６及び棚７の部分は、電界強度のデータが取得できないので電界強度が最も低い「黒」で表記している。また、等高線の本数は、アンテナ６１が1つの場合は、移動体１０の位置を変えて移動させる回数に凡そ比例する。

なお、アンテナ６１は、移動体１０の進行方向と直交する向き（ｘ）に複数設けるようにしても良い。例えば、移動体１０の幅（ｘ方向）の真ん中、−ｘ方向の端、及びｘ方向の端の3箇所にアンテナ６１を設け、それぞれのアンテナ６１を高周波スイッチ（図示せず）で切り替えて電界強度測定部６０に接続させる。そうすることで、所定の位置の移動体１０において、一度に3つの座標の電界強度を測定することができる。

設備配置図生成部８０は、平面図生成部５０が生成する平面図情報の上に座標で対応付けて電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する。パソコン等のネットワーク設備が配置された付近の高周波信号の電界強度は高い値を示す。よって、平面図情報に電界強度を重ねれば設備配置を示すことになる。

図６は、平面図（図４）に座標で対応付けて電界強度を重ねた図である。図６に示すようにパソコン５等が有る場所（図４のβ）と、高周波信号をケーブル３に重畳させたスイッチ４の場所（図４のγ）の2箇所の電界強度が高く表示される。また、スイッチ４とパソコン５を接続させるＬＡＮケーブル（ケーブル３）の周辺の電界強度も高く表示される。このように、設備と配線構成を示す設備配置図情報を生成することができる。設備配置図情報を、例えば表示装置（図示せず）又は印刷装置（図示せず）に出力することで設備配置図を作成することができる。

以上説明したように本実施形態に係る設備配置図作成システム１００は、信号発生器９０と設備配置図作成装置１０１を備える設備配置図作成システムであって、信号発生器９０は、屋内に配線されたメタルケーブルに高周波信号を重畳させ、設備配置図作成装置１０１は、屋内の床１上を移動する移動体１０の進行方向を撮像するカメラ２０と、撮像した画像情報から移動体１０の前方と左右方向に存在する物体情報を抽出する画像処理部３０と、床１上の移動体１０の座標と物体情報から屋内の平面図情報を生成する平面図生成部５０と、移動体１０の位置の電界強度を測定する電界強度測定部６０と、電界強度と移動体１０の座標を対応付ける電界強度対応付部７０と、上記の平面図情報の上に座標で対応付けて電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する設備配置図生成部８０とを備える。これにより、一人の作業者が屋内において移動体１０を移動させるだけの簡単な操作で、その屋内の設備配置図を作成することができる。また、屋内の電界分布に基づいて設備の位置を特定するので、見落としが無く正確な設備配置図を作成することができる。

なお、電界強度測定部６０は、移動体１０の進行方向と直交する向きに間隔を空けて複数のアンテナ６１を備え、それぞれのアンテナ６１の電界強度を測定するように構成しても良い。そうすることで、一度に複数の電界強度を測定することができ、移動体１０を繰り返し移動させる回数を削減することができる。

〔第２実施形態〕
図７は、本発明の第２実施形態に係る設備配置図作成システムの機能構成例を示すブロック図である。図７に示す設備配置図作成装置１０２は、通路情報抽出部２３０と軌跡生成部２５０を備える点で、設備配置図作成装置１０１（図１）と異なる。

通路情報抽出部２３０は、カメラ２０で撮像した画像情報から移動体１０が移動可能な通路情報を抽出する。通路情報抽出部２３０は、画像情報に含まれる通路８のみを認識してその座標情報（通路情報）を抽出する。

軌跡生成部２５０は、移動体１０の座標と通路情報抽出部２３０が抽出した通路情報から移動体１０が移動した軌跡情報を生成する。図８は、軌跡生成部２５０が生成した軌跡情報を示す。図８に示す様に、通路の形状と移動体１０の軌跡が含まれる。

図９は、軌跡生成部２５０が生成した軌跡情報の上に座標で対応付けて電界強度を重ねた設備配置図の例を示す図である。図９に示すようにパソコン５等の周囲の電界強度は高く表示される。よって、本実施形態の設備配置図作成システム２００でも、設備配置図（図６）を作成することができる。

なお、設備配置図作成システム２００において、移動体１０の移動する軌跡のみに注目しても良い。その場合、カメラ２０と通路情報抽出部２３０は不要である。

軌跡生成部２５０が生成する移動体１０の軌跡のみの情報に、座標で対応付けて電界強度を重ねた設備配置図情報を生成するようにしても良い。

以上説明したように本実施形態に係る設備配置図作成システム２００は、信号発生器９０と設備配置図作成装置１０２を備える設備配置図作成システムであって、信号発生器９０は、屋内に配線されたメタルケーブルに高周波信号を重畳させ、屋内の床１の上を移動する移動体１０の座標の変化から移動体１０が移動した軌跡情報を生成する軌跡生成部２５０と、移動体１０の位置の電界強度を測定する電界強度測定部６０と、電界強度と移動体１０の座標を対応付ける電界強度対応付部７０と、軌跡情報の上に座標で対応付けて電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する設備配置図生成部８０とを備える。これにより、屋内の設備配置図を作成することができる。

設備配置図作成システム２００は、図７に示す様にカメラ２０と通路情報抽出部２３０を備えても良い。これらの機能構成部を備えることで、通路８の情報を含む設備配置図を作成することができる。

〔第３実施形態〕
図１０は、本発明の第３実施形態に係る設備配置図作成システムの機能構成例を示すブロック図である。図１０に示す設備配置図作成システム３００は、信号発生器３９０が信号発生連携部３９１を備え、設備配置図作成装置１０３が信号発生連携部３１１を備える点で、設備配置図作成システム１００（図１）と異なる。

設備配置図作成装置３９１が備える信号発生連携部３１１と、信号発生器３９０が備える信号発生連携部３９２は、ブルートゥース、無線ＬＡＮ（Ｗｉ-Ｆｉ）等の近距離無線通信で接続される。

作業者は、設備配置図作成装置１０３（移動体１０）を押しながら、図示しない操作スイッチを操作して信号発生器３９０の信号連携部３９１に作用させ、所定の周波数の高周波信号をオンオフさせる、又は当該周波数を変化させる。そうすることで、電界強度の測定精度を向上させることができる。

例えば、所定の高周波信号を重畳させた場合の電界強度と、所定の高周波信号を重畳させない場合の電界強度を対比することで所定の設備の有無の判定を容易にすることができる。

なお、信号発生連携部３１１と信号発生連携部３９１は、複数の周波数の高周波信号を選択的にオンオフさせる、又は複数の周波数のそれぞれを変化させても良い。そうすることで、電界強度の測定対象の種類を増やすことができる。

（設備配置図作成方法）
図１１は、設備配置図作成システム１００（図１）が行う設備配置図作成方法の処理手順を示すフローチャートである。

設備配置図作成システム１００を用いて屋内の設備配置図を作成する場合、初めに信号発生器９０を動作させ、所定のメタルケーブル３に高周波信号を重畳させる信号発生印加ステップＳ１を実行する。

次に、作業者は、屋内の所定の位置に移動体１０を移動させた後に、メモリのワーキングエリアに過去のデータが残っていればリセットする（図１１においてリセットは省略している）。

リセット後、カメラ２０は、屋内の床１の上を移動する移動体１０の進行方向を撮像する撮像ステップＳ２を実行する。カメラ２０で撮像する画像は、静止画でも動画でもどちらでも構わない。

画像処理部３０は、カメラ２０が撮像した画像情報から移動体１０の前方と左右方向に存在する物体情報を抽出する画像処理ステップＳ３を実行する。物体情報は、特徴量に基づいて識別する。特徴量は、機械学習によって予め用意しておく。機械学習は、例えば周知のサポートベクターマシンを用いる。

移動距離算出部４０は、移動体１０の車輪の回転数で距離を算出する移動距離算出ステップＳ４を実行する。移動方向は、車輪の向きの変化で検知する。ここでは、移動体１０が移動していないので、メモリをリセットした移動体１０の位置が基準点（ｘ＝0，ｙ＝0）となる。

平面図生成部５０は、移動体１０の座標と物体情報から屋内の平面図情報を生成する平面図生成ステップＳ５を実行する。平面図生成部５０は、基準点（ｘ＝0，ｙ＝0）の座標と、当該座標を中心として左右に存在する物体情報を記録する。例えば、通路８の−ｘ側にテーブル６、ｘ側に棚７があればそれぞれの物体と通路８の境目の座標をメモリに記録する。

電界強度測定部６０は、移動体１０の位置（ｘ＝0，ｙ＝0）の電界強度を測定する電界強度測定ステップＳ６を実行する。

電界強度対応付部７０は、電界強度測定部６０で測定した電界強度と移動体１０の位置（ｘ＝0，ｙ＝0）を対応付けてメモリに記録する電界強度対応付けステップＳ７を実行する。

移動体１０が基準点（ｘ＝0，ｙ＝0）から移動していなければ、ステップＳ８のＮｏとステップＳ９のＮＯのループを繰り返す。移動体１０が基準点（ｘ＝0，ｙ＝0）から移動すると、撮像ステップＳ２〜電界強度対応付けステップＳ７の処理を繰り返す。

撮像ステップＳ２〜電界強度対応付けステップＳ７の処理を実行する処理速度は、移動体１０を人が歩く速度で移動させた場合に車輪が1回転して移動距離が更新される速度よりも十分速くする。そうすることで、その速度で移動体１０を移動させても設備配置図情報を生成することができる。

作業者が、移動体１０の移動を終了させた後に、図示しない設備配置図生成スイッチを押下すると、設備配置図生成部８０は、平面図生成部５０が生成した平面図情報の上に座標で対応付けて電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する。

（変形例１）
設備配置図作成装置１０１の各機能構成部は、床１の上を移動する移動体１０に搭載するのではなく、無線操縦の無人機（ドローン）に搭載するようにしても良い。

図１２は、設備配置図作成装置１０１の各機能構成部を無線操縦の無人機４１０に搭載した変形例１の設備配置図作成システム４００の機能構成例を示すブロック図である。

無人機４１０は、飛行制御部４１１、移動距離算出部４４０と飛行制御部４１１を備える点で、移動体１０と異なる。移動距離算出部４４０は、無人機４１０が車輪を持たないので3軸の加速度センサ（図示せず）で検出した加速度から移動距離を算出する。平面図情報の生成に使用しないｚ軸の加速度センサの感度は低くしておく、又は無視しても構わない。

飛行制御部４１１は、作業者が操作するリコモンからの指令に基づいて4つのプロペラ４１２ａ〜４１２ｄの回転で生じる揚力を制御して無人機４１０を飛翔させる。その他の機能構成部は、参照符号から明らかな様に設備配置図作成システム１００と同じである。このように、設備配置図作成装置１０１を飛翔させるように構成しても良い。そうすることで、床１の上に障害物がある場合でも設備配置図情報を生成することができる。

なお、無人機４１０は、揚力をプロペラで得なくても良い。例えば、気球及び風船のように比重の軽い気体を用いて揚力を得るタイプの無人機（ドローン）であっても良い。また、プロペラによる推進力も持たなくても構わない。作業者が、糸で結んだ浮遊する無人機を引いて歩いても良い。

（変形例２）
飛翔する無人機と、床１の上を移動させる移動体の組合せで設備配置図作成システム５００を構成しても良い。

図１３は、無人機５１０と移動体５１１の組合せで設備配置図作成システム５００を構成した変形例２の無人機の機能構成例を示すブロック図である。図１３に示す様に、変形例２の無人機５１０は、電界強度測定部６０、電界強度対応付部７０、及び設備配置図生成部８０を具備しない点で無人機４１０と異なる。無人機５１０は、独自に平面図情報を生成する。

図１４は、移動体５１１の機能構成例を示すブロック図である。図１４に示す移動体５１１は、カメラ２０と画像処理部３０を具備しない。

カメラ２０と画像処理部３０を具備しなくても、車輪の回転数から算出した移動距離による座標の変化を記録することで移動体５１１の移動軌跡情報を記録することができる、その移動軌跡情報に座標で対応付けて電界強度を重ねることで電界強度の分布を記録することができる。

無人機５１０で生成した平面図情報に、移動体５１１で記録した電界強度の分布を重ねることで、設備配置図情報を生成することができる。このように、設備配置図作成システム５００は、無人機５１０と移動体５１１の組合せで構成することも可能である。

以上説明したように、本実施形態に係る設備配置図作成システム１００，２００，３００によれば、設備配置図作成装置を移動させる簡単な操作で屋内の設備配置図情報を生成することができる。また、屋内の電界分布に基づいて設備の位置を特定するので、見落としが無く正確な設備配置図を作成することができる。

なお、第３実施形態は、設備配置図作成システム２００の構成に信号発生連携部３１１，３９２を加えた構成も考えられる。設備配置図作成システム１００（図１）の構成に信号発生連携部３１１，３９２を加えた構成と同じ作用効果が得られる。

また、カメラ２０とアンテナ６１を移動体１０の外部に突出させる例を示したが、本発明はこの例に限定されない。カメラ２０とアンテナ６１は、移動体１０の内部に収納させても良い。

設備配置図作成装置１０１，１０２，１０３は、カメラ２０と電界強度測定部６０を除いて例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等からなるコンピュータで実現することができる。各機能構成部をコンピュータによって実現する場合、各機能構成部が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。

設備配置図作成装置１０１，１０２，１０３をコンピュータで構成した場合、そのコンピュータを一般的な台車に載せることで設備配置図作成システム１００，２００，３００を構成することも可能である。

このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を含む。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

１：床
３：メタルケーブル
１０：移動体
２０：カメラ
３０：画像処理部
４０：移動距離算出部
５０：平面図生成部
６０：電界強度測定部
７０：電界強度対応付部
８０：設備配置図生成部
９０：信号発生器
１０１，１０２，１０３：設備配置図作成装置
１００，２００，３００：設備配置図作成システム
３１１，３９１：信号発生連携部

Claims

信号発生器と設備配置図作成装置を備える設備配置図作成システムであって、
前記信号発生器は、屋内に配線されたメタルケーブルに高周波信号を重畳させ、
前記設備配置図作成装置は、
前記屋内の床上を移動する移動体の進行方向を撮像するカメラと、
前記撮像した画像情報から前記移動体の前方と左右方向に存在する物体情報を抽出する画像処理部と、
前記床上の前記移動体の座標と前記物体情報から前記屋内の平面図情報を生成する平面図生成部と、
前記移動体の位置の電界強度を測定する電界強度測定部と、
前記電界強度と前記座標を対応付ける電界強度対応付部と、
前記平面図情報の上に前記座標で対応付けて前記電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する設備配置図生成部と
を備えることを特徴とする設備配置図作成システム。
信号発生器と設備配置図作成装置を備える設備配置図作成システムであって、
前記信号発生器は、屋内に配線されたメタルケーブルに高周波信号を重畳させ、
前記屋内の床の上を移動する移動体の座標の変化から前記移動体が移動した軌跡情報を生成する軌跡生成部と、
前記移動体の位置の電界強度を測定する電界強度測定部と、
前記電界強度と前記座標を対応付ける電界強度対応付部と、
前記軌跡情報の上に前記座標で対応付けて前記電界強度を重ねた設備配置図情報を生成する設備配置図生成部と
を備えることを特徴とする設備配置図作成システム。
前記信号発生器と前記設備配置図作成装置は、所定の周波数の前記高周波信号をオンオフさせる、又は当該周波数を変化させる信号発生連携部をそれぞれ備える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の設備配置図作成システム。