JP2021108644A - 微生物学的検定法を用いた接種装置 - Google Patents
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Abstract
Description
続いて平面モータ70が作動して挟持スタンド13を右方へ移動させ、挟持ブロック75は挟持スタンド13につれて右方へ移動し、密封栓19を右方へ移動させることで、密封栓19を取り外し、続いて平面モータ70は前方へ移動して前限位置についたら止まり、赤外線消毒殺菌機15は作動を止め、
続いて昇降リニアモータ39が降下して上方の試験管17まで至り、続いてリニアモータ35が左方へ移動し白金耳29を上方の試験管17の中に延びさせ、続いてエアポンプ50が作動して生じた気流を送気ホース46を介して上方の弁体空間61に送り、且つ上方のL字穴64を介してエア空間52に送り、ピストン54は気流に押されて降下し、ピストン棒53、昇降ブロック60、摺動棒20を降下させることで、白金耳29を上方の試験管17にある培養基と接触させ、接触したら、培養基の反作用により、白金耳29は昇降ブロック60に対して上昇し、上方の動かし棒57と当接して上方の動かし棒57を押して上昇させ、動かし棒57は連結棒56、弁コア63をつれて上昇させ、弁コア63の上昇により弁体空間61とエア空間52との連通は遮断され、ピストン54の降下を止めることで、強すぎる接触力によって培養基が破かれることを避けられ、菌株を得たら、リニアモータ35が右方へ移動して復位し、引張ばね25によってピストン54は上昇して復位し、白金耳29が培養基から離脱したら、圧縮ばね59により摺動棒20は降下して復位し、動かし棒57、連結棒56を降下させて復位させ、エアポンプ50は作動を止め、
続いて昇降リニアモータ39が降下して下方の試験管17に至り、移動を止め、リニアモータ35が左方へ移動して白金耳29を下方の試験管17の中に移動させ、続いてエアポンプ50が作動して生じた気流を送気ホース46を介して上方の弁体空間61に送り、さらに上方のL字穴64を介してエア空間52に送り、ピストン54は気流に押されて降下し、ピストン棒53、昇降ブロック60、摺動棒20、白金耳29を降下させ、白金耳29が培養基と接触したら、培養基の反作用により、白金耳29は昇降ブロック60に対して上昇し、上方の動かし棒57と当接して上方の動かし棒57を上昇させ、さらに動かし棒57は連結棒56、弁コア63をつれて上昇させ、弁コア63の上昇により、弁体空間61とエア空間52との連通は遮断され、ピストン54の降下を止め、培養基が引き続き白金耳29、摺動棒20を押して上昇させれば、弁コア63は上限位置まで上昇することで、上方の排気管62と上方の弁体空間61とは連通し、送気ホース46と弁体空間61とは連通しなく、下方の排気管62と下方の弁体空間61とは連通しなく、送気管65と弁体空間61とは連通し、気流は送気管65、下方の弁体空間61を介してエア空間52に送られ、ピストン54を押して上昇させ、さらにピストン54はピストン棒53、昇降ブロック60をつれて上昇させることで、摺動棒20を昇降ブロック60に対して降下させ、摺動棒20が下方の動かし棒57、連結棒56を降下させられるようになったら、弁コア63は再び弁体空間61とエア空間52の連通を遮断し、ピストン54の移動を止め、即ち培養基との接触力を自動的に調整でき、培養基の表面に自動適応し、表面を破くことを避けられ、
続いて往復モータ34が作動し、エアシリンダ32、ピストン棒53、昇降ブロック60、摺動棒20、固定ブロック31、白金耳29を前後往復に移動させ、リニアモータ35はL字棒33、往復モータ34、白金耳29を右方へ移動させ、従って、白金耳29は下方の試験管17にある培養基で波状に運動して接種を行い、
接種ご、リニアモータ35が右方へ移動して復位し、エアポンプ50は回転を止め、昇降リニアモータ39は上昇して復位し、電磁弁26は作動し、引張ばね25によってピストン棒53は上昇して復位し、リニアモータ35が左方へ移動して白金耳29を白金耳消毒器27に入らせて消毒し、続いてリニアモータ35が右方へ移動して復位し、白金耳消毒器27、冷却装置21は止まり、平面モータ70はまず後方へ復位し、続いて左方へ復位し、密封栓19を試験管17に押し込み、試験管17を密封し、これにて微生物学的検定における接種作業を完了とする。
Claims (5)
- 台座を含み、前記台座の上面には昇降横移動機構が設けられ、前記昇降横移動機構は接種作業に昇降移動と横移動を提供でき、前記昇降横移動機構には接種機構が設けられ、前記接種機構は菌株の取り出しと接種を行うことができ、前記接種機構は培養基との接触力を自動的に調整することで、培養基を破くことを避けられ、前記接種機構は前記昇降横移動機構に設けられたエアシリンダを含み、前記エアシリンダの中にはエア空間が設けられ、前記エア空間の中にはピストンが摺動可能に設けられ、前記ピストンの下面には下方へ前記エア空間の外部まで延在するピストン棒が固定的に連結され、前記ピストン棒には前記エアシリンダの下方に位置する昇降ブロックが固定的に連結され、前記昇降ブロックの中には左右方向に開口する昇降空間が設けられ、前記昇降空間の後内壁には左方へ前記昇降空間の外部まで延在する摺動棒が摺動可能に連結され、前記摺動棒と前記摺動空間の上内壁とは圧縮ばねによって連結され、前記摺動棒の左面には固定ブロックが固定的に連結され、前記固定ブロックの左面には白金耳が固定的に連結され、前記エア空間の右面には位置的に上下対称となている二つの弁体が固定的に連結され、前記弁体の中には前記エア空間と連通する弁体空間が設けられ、前記弁体空間の中には弁コアが摺動可能に設けられ、前記台座の上面には前記接種機構の左方に位置する固定スタンドが固定的に連結され、前記固定スタンドの中には固定殺菌機構が設けられ、前記固定殺菌機構は前記白金耳に高温消毒と冷却を行うことができ、前記台座の上面には前記固定殺菌機構の右方に設けられた栓密封機構が設けられ、前記栓密封機構は密封栓の取り外しと押し込みを行えることを特徴とする微生物学的検定法を用いた接種装置。
- 前記昇降横移動機構は前記台座の上面に固定的に連結された支持レールを含み、前記支持レールの左面には昇降リニアモータが摺動可能に連結され、前記昇降リニアモータの左面にはレールが固定的に連結され、前記レールの上面にはリニアモータが摺動可能に連結され、前記リニアモータの上面にはL字棒が固定的に連結されていることを特徴とする請求項1に記載の微生物学的検定法を用いた接種装置。
- 前記弁コアの中には左方と上方に開口するL字穴が設けられ、前記弁体空間の右面には排気管が連結され、前記排気管は前記弁体空間と連通しており、前記台座の上面には前記支持レールの左方に位置するエアポンプが固定的に連結され、前記エアポンプと上方の前記弁体空間とは送気ホースによって連通され、前記送気ホースと下方の前記弁体空間とは送気管によって連通され、下方の前記排気管は前記送気管の上方に位置しており、上方の前記排気管は前記送気ホースと上方の前記弁体空間との連通部の下方に位置しており、前記弁コアによって前記送気管と前記弁体空間との連通部を遮断でき、前記弁コアによって前記弁体空間と前記排気管との連通部を遮断でき、前記弁コアによって前記送気ホースと前記弁体空間との連通部を遮断でき、前記弁コアによって前記エア空間と前記弁体空間との連通部を遮断でき、前記エアシリンダの上面には往復モータが固定的に連結され、前記往復モータは前記L字棒の下面に摺動可能に連結され、上方の前記弁コアの下面には連結棒が固定的に連結され、前記連結棒は下方の前記弁体空間の下面外部まで延在しており、前記連結棒は下方の前記弁コアと固定的に連結され、前記連結棒の左面には位置的に上下対称となている二本の動かし棒が固定的に連結され、前記動かし棒は前記昇降空間に延在しており、前記動かし棒は前記摺動棒と当接でき、前記ピストンの上面と前記エア空間の下内壁とは引張ばねによって連結され、前記エア空間の左面には電磁弁が設けられ、前記引張ばねは前記圧縮ばねより弾力が強く、従って、前記摺動棒が上下移動しても、前記昇降ブロックと前記ピストンを連動させられないことを特徴とする請求項2に記載の微生物学的検定法を用いた接種装置。
- 前記固定殺菌機構は前記固定スタンドの中には設けられた右方に開口する二つの試験管空間を含み、二つの試験管は位置的に上下対称となっており、前記試験管空間は右方に開口する試験管を収容且つ固定でき、前記試験管の右開口部は密封栓によって密封され、前記固定スタンドの右面には固定台が固定的に連結され、前記固定台の上面には位置的に前後対称となった二つの赤外線殺菌機が固定的に連結され、前記試験管は二つの前記赤外線殺菌機の間に位置しており、前記赤外線殺菌機は前記試験管の管口を消毒でき、前記固定スタンドの中には前記試験管空間の上方に位置する冷却空間が設けられ、前記冷却空間は右方に開口しており、前記冷却空間の左内壁には冷却装置が固定的に連結され、前記冷却空間の後内壁には位置的に上下対称となった二枚の冷却挟持板が固定的に連結され、前記冷却挟持板は前記白金耳と接触でき、前記冷却装置は前記冷却挟持板を低温状態にすることで、前記白金耳に対する冷却を可能にし、前記固定スタンドの中には前記冷却空間の上方に位置する白金耳消毒器が設けられ、前記白金耳消毒器は右方に開口していることを特徴とする請求項1に記載の微生物学的検定法を用いた接種装置。
- 前記栓密封装置は前記台座の上面に固定的に連結されたT字摺動道を含み、前記T字摺動道は前記固定スタンドの右方に位置しており、前記T字摺動道の上面には平面モータが摺動可能に連結され、前記平面モータの上面には位置的に前後対称となった二つの挟持スタンドが固定的に連結され、前記挟持スタンドには前記密封栓に向いて開口する内空間が二つ設けられ、前記内空間において前記密封栓から遠い方の内壁には電磁石が固定的に連結され、前記内空間の右内壁には左右方向に延在する挟持棒が固定的に連結され、前記挟持棒において前記密封栓に近い方の面には挟持ブロックが固定的に連結され、前記挟持ブロックと前記電磁石とは挟持ばねによって連結され、前記挟持ブロックは前記密封栓を挟持できることを特徴とする請求項4に記載の微生物学的検定法を用いた接種装置。
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