JP2021108583A - 植付機 - Google Patents

Abstract

【課題】種子を適正な姿勢で植え付けできる確率を高めた植付機を提供する。【解決手段】植付機は、種子を受け取り、圃場面を開孔するとともに前記種子を圃場に供給して植え付ける開孔器カップ４２を備え、開孔器カップ４２は、受け取った前記種子を開孔器カップ４２内の上下方向中途部で一時的に保持する保持部材４３を有し、開孔器カップ４２は、開孔する動作に伴って保持部材４３から前記種子を落下させる。【選択図】図４

Description

本発明は、にんにく、らっきょう等の種子を圃場に植付けるための植付機に関する。

にんにく等の種子は、芽が上向きとなるように植え付ける必要がある。そのため、下記特許文献１の植付機では、細長いシートの下端部に発根側部位を下にした姿勢で種子を固定しておき、シートの上部を掴んだ後にシートを落下させて種子を植え付けることで、種子を適正な姿勢で植え付けるようにしている。

ところで、特許文献１のようなシートを用いることなく、にんにくの種子を作業者の手作業あるいはホッパーからの自動補給によって中継カップに供給し、中継カップから開孔器カップへ種子を受け継ぎ、開孔器カップが圃場面を開孔すると同時に種子を圃場に供給して植え付けるにんにく植付機が公知である。このようなにんにく植付機では、芽が下向きとなって種子が植え付けられることがあった。

特開２００４−３３０１０号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、種子を適正な姿勢で植え付けできる確率を高めた植付機を提供することにある。

本発明に係る植付機は、種子を受け取り、圃場面を開孔するとともに前記種子を圃場に供給して植え付ける開孔器カップを備え、
前記開孔器カップは、受け取った前記種子を前記開孔器カップ内の上下方向中途部で一時的に保持する保持部材を有し、
前記開孔器カップは、開孔する動作に伴って前記保持部材から前記種子を落下させる。

この構成によれば、種子を保持部材で一度保持した後に、開孔する動作に伴って保持部材から種子を落下させることで、芽が下向きに植え付けられるリスクが軽減される。その結果、種子を適正な姿勢で植え付けできる確率が高まる。

本実施形態に係る植付機を概略的に示す左側面図 配種部の要部を示す斜視図 植付機構を概略的に示す左側面図 中継カップと開孔器カップの動きを説明する図

本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

図１は、本実施形態の植付機１の左側面を示している。図中には、植付機１の前後方向及び上下方向を矢印で示している。植付機１は、にんにく等の鱗茎野菜の種子を圃場に植付けるためのものである。植付機１は、不図示の牽引車（トラクタ等）の後部に装着されて牽引される。植付機１は、走行機体２と、走行機体２の上部に配置される配種部３と、配種部３の下方に配置される播種部４とを備える。

走行機体２は、機体フレーム２１と、機体フレーム２１に回転可能に取り付けられた左右一対の車輪２２，２２と、を備える。機体フレーム２１の前端には、牽引車への装着フレーム２１ａが設けられている。

左右一対の車輪２２，２２は、機体フレーム２１の左右両端に回転可能に取り付けられている。本実施形態の植付機１では、車輪２２，２２の回転によって得られた動力により配種部３及び播種部４が駆動する。

配種部３は、複数の種子を一時的に貯留するホッパー３１と、回転しながら種子を一つずつ挟持して搬送する回転板３２とを備える。

ホッパー３１は、上方から種子が投入され、投入された種子を回転板３２の挟持位置へガイドする。

回転板３２は、円板状の部材であって、車輪２２からの動力により図２の矢印方向に回転駆動する。回転板３２は、一条毎に設けられる。すなわち、７条で植え付ける場合には、回転板３２は左右方向に沿って７個並設される。

回転板３２は、種子を一つずつ挟み込んで挟持する挟持機構３３を有する。挟持機構３３は、回転板３２の外周部に等間隔に６個設けられている。挟持機構３３は、ホッパー３１内の種子を一つずつ拾い上げる種子キャッチャー３３ａと、種子キャッチャー３３ａとの間で種子を挟み込む種子挟み板３３ｂと、を備える。

種子キャッチャー３３ａは、円形の皿状の部材であって、回転板３２の外周部に固定されている。種子キャッチャー３３ａは、凹部が回転板３２の回転方向を向くように設けられる。種子キャッチャー３３ａは、植え付ける種子の推奨サイズに応じてサイズを変更可能である。

種子挟み板３３ｂは、板状の部材であって、種子キャッチャー３３ａに対して接近する方向又は離間する方向へ回転板３２の周方向に回動する。種子挟み板３３ｂは、回転板３２の外周部に設けられる回動軸を中心に回動する。種子挟み板３３ｂは、回転板３２の回転に伴い、不図示のカム機構によって回動する。これにより、種子挟み板３３ｂは、所定の挟持位置で種子キャッチャー３３ａへ接近して種子キャッチャー３３ａとの間で種子を挟み込み、所定の解放位置で種子キャッチャー３３ａから離間して種子を解放する。

配種部３の下方には、中継カップ５が配置されている。中継カップ５は、配種部３の挟持機構３３から解放されて落下した種子を播種部４へ受け渡す。中継カップ５は、下向きに窄まる略円錐状部材を前後方向に半割りした一対のカップ体５１，５２により形成されている。一対のカップ体５１，５２は、不図示のバネによって常時閉じる方向に付勢されている。一対のカップ体５１，５２のうち前側のカップ体５１は、後側のカップ体５２の下端よりも下方へ延びる延出部５１ａを備える。延出部５１ａを前方へ押すことで、一対のカップ体５１，５２の下端側は、バネの付勢力に抗して開放される。

播種部４は、中継カップ５から種子を受け取って圃場に植え付ける。播種部４は、回転する播種ドラム４１と、播種ドラム４１の外周部に設けられた開孔器カップ４２とを備える。

播種ドラム４１は、車輪２２からの動力により回転駆動する。また、播種ドラム４１は、配種部３の回転板３２と同期して回転する。

播種ドラム４１は、左右一対の円板４１ａ，４１ａと、一対の円板４１ａ，４１ａに回転可能に支持される複数の播種軸４１ｂとを備える。播種軸４１ｂは、円板４１ａの外周部に等間隔に６本設けられている。

開孔器カップ４２は、播種軸４１ｂに固定されている。また、開孔器カップ４２は、植え付ける条数に応じて播種軸４１ｂの軸方向に沿って複数設けられる。播種軸４１ｂは、播種ドラム４１の回転位相の如何に拘らず、開孔器カップ４２が常時下向きとなるように制御される。

開孔器カップ４２は、下向きの窄まる略円錐状部材を前後方向に半割りした一対の開孔爪４２ａ，４２ｂを備える。一対の開孔爪４２ａ，４２ｂは、播種軸４１ｂに固定されるカップブラケット４２ｃに対して前後方向に回動可能に支持される。開孔爪４２ａ，４２ｂ、カップブラケット４２ｃは、ポリカーボネート等の樹脂で形成される。

一対の開孔爪４２ａ，４２ｂは、不図示のバネによって常時閉じる方向に付勢されているが、開孔器カップ４２が所定範囲内に位置するときには、一対の開孔爪４２ａ，４２ｂの下端部を不図示のカム機構によりバネの付勢力に抗して開放することができるように構成されている。これにより、下方に位置する開孔器カップ４２の下端部が圃場面に突入した直後に、一対の開孔爪４２ａ，４２ｂの下端側が開放され、保持された種子が圃場に落下する。その結果、開孔器カップ４２は、圃場面を開孔しながら種子を圃場に供給して植え付けることができる。

図４は、中継カップ５と開孔器カップ４２の動作を示している。中継カップ５は、走行機体２に固定されており、位置は変動しない。図４（ａ）に示すように、中継カップ５は、配種部３から種子を受け取る。

次いで、図４（ｂ）に示すように、開孔器カップ４２は、回転しながらカップブラケット４２ｃの前部で中継カップ５の延出部５１ａを前方に押すことで、中継カップ５を開放する。これにより、開孔器カップ４２は、中継カップ５内の種子を受け取ることができる。その後、開孔器カップ４２が回転して中継カップ５との接触がなくなると、中継カップ５は閉じられる。

開孔器カップ４２は、図４（ｃ）に示すように、中継カップ５から受け取った種子を開孔器カップ４２内の上下方向中途部で一時的に保持する保持部材４３を備える。開孔器カップ４２は、図４（ｄ）に示すように、上記の開孔する動作に伴って保持部材４３から種子を落下させる。種子を保持部材４３で一度保持した後に落下させることで、芽が下向きに植え付けられるリスクが軽減される。具体的には、保持部材４３で保持された種子は、保持部材４３から落下する際、開孔器カップ４２の下端（圃場）に達するまでに比重の小さい芽の部分が上向きとなるように姿勢を変更しようとするため、芽が下向きになって種子が植え付けられるリスクが軽減する。

一方、開孔器カップ４２が保持部材４３を備えない場合、中継カップ５から落下した種子は、開孔器カップ４２の下端部近傍で保持される。このとき、開孔器カップ４２は下向きの窄まる形状のため、落下した種子は開孔器カップ４２の内壁に当たって止まり、色々な姿勢、例えば芽を下向きにした姿勢をとり得る。この状態で開孔器カップ４２を開孔すると、種子は姿勢をほぼ保ったまま圃場に達してしまうため、芽が下向きになることがある。種子は、芽が下向きのまま植え付けられると発芽しない。

保持部材４３は、種子を一時的に載置可能な略半円状の保持板４３ａである。保持板４３ａは、開孔爪４２ａ，４２ｂの内壁にそれぞれ固定される。保持板４３ａは、開孔爪４２ａ，４２ｂと同じ樹脂で形成され、開孔爪４２ａ，４２ｂに対して樹脂用の接着剤で固定される。なお、保持板４３ａは、開孔爪４２ａ，４２ｂに対して溶着、ビス止め等により固定されてもよい。保持板４３ａは、開孔爪４２ａ，４２ｂの上下方向の略中央に設けられている。保持板４３ａは、開孔器カップ４２の中心側へ向かって下方に傾斜して配置される（図４（ａ）等参照）。保持板４３ａの水平方向に対する傾斜角度は、例えば５〜１０度である。これにより、開孔器カップ４２を開孔した際、種子が保持板４３ａから滑り落ちやすい。また、保持板４３ａで種子を保持する際、種子が開孔器カップ４２の中心側へ集まりやすく、芽が下向きに植え付けられるリスクをさらに軽減できる。

以上のように、本実施形態の植付機１は、種子を受け取り、圃場面を開孔するとともに前記種子を圃場に供給して植え付ける開孔器カップ４２を備え、開孔器カップ４２は、受け取った前記種子を開孔器カップ４２内の上下方向中途部で一時的に保持する保持部材４３を有し、開孔器カップ４２は、開孔する動作に伴って保持部材４３から前記種子を落下させる。

この構成によれば、種子を保持部材４３で一度保持した後に、開孔する動作に伴って保持部材４３から種子を落下させることで、芽が下向きに植え付けられるリスクが軽減される。その結果、種子を適正な姿勢で植え付けできる確率が高まる。

また、本実施形態の植付機１において、開孔器カップ４２は、対向する一対の開孔爪４２ａ，４２ｂを備え、保持部材４３は、前記種子を載置可能な保持板４３ａであり、保持板４３ａは、一対の開孔爪４２ａ，４２ｂの少なくとも一方に配置されるという構成でもよい。この構成によれば、簡素な構造にて保持部材４３の保持機能を実現することができる。

また、本実施形態の植付機１において、保持板４３ａは、開孔器カップ４２の中心側へ向かって下方に傾斜して配置されるという構成でもよい。この構成によれば、開孔器カップ４２で開孔する際、種子が保持板４３ａから滑り落ちやすい。

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

上記の各実施形態で採用している構造を他の任意の実施形態に採用することは可能である。各部の具体的な構成は、上記した実施形態のみに限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

［他の実施形態］
（１）上記した実施形態では、７条植えタイプの植付機を例示したが、これに限られず、１条植えタイプの植付機、または７条植え以外の複数条植えタイプの植付機であっても構わない。

（２）上記した実施形態では、牽引型の植付機の例を示したが、これに限られず、自走型の植付機であってもよい。

（３）上記した実施形態では、保持板４３ａが、開孔爪４２ａ，４２ｂの内壁にそれぞれ配置されている例を示したが、これに限られず、保持板４３ａは、一対の開孔爪４２ａ，４２ｂの少なくとも一方に配置される構成でもよい。

（４）保持板４３ａは、開孔器カップ４２の中心側へ向かって延びる複数のスリットが形成されてもよい。これにより、開孔器カップ４２で開孔する際、種子が保持板４３ａからさらに滑り落ちやすくなる。

（５）上記した実施形態では、保持部材４３として略半円状の保持板４３ａを例示したが、これに限られず、保持部材４３は、開孔爪４２ａ，４２ｂの下部に充填される略半円錐状の保持ブロックでもあってもよい。

（６）上記した実施形態では、中継カップ５が配種部３から播種部４へ種子を受け渡しているが、これに限られず、播種部４が配種部３から種子を直接受け取るようにしてもよい。

１ ：植付機
３ ：配種部
４ ：播種部
５ ：中継カップ
３１ ：ホッパー
３２ ：回転板
３３ ：挟持機構
３３ａ ：種子キャッチャー
３３ｂ ：種子挟み板
４１ ：播種ドラム
４１ａ ：円板
４１ｂ ：播種軸
４２ ：開孔器カップ
４２ａ ：開孔爪
４２ｂ ：開孔爪
４３ ：保持部材
４３ａ ：保持板

Claims (3)

1. 種子を受け取り、圃場面を開孔するとともに前記種子を圃場に供給して植え付ける開孔器カップを備え、
   前記開孔器カップは、受け取った前記種子を前記開孔器カップ内の上下方向中途部で一時的に保持する保持部材を有し、
   前記開孔器カップは、開孔する動作に伴って前記保持部材から前記種子を落下させる、植付機。
2. 前記開孔器カップは、対向する一対の開孔爪を備え、
   前記保持部材は、前記種子を載置可能な保持板であり、
   前記保持板は、前記一対の開孔爪の少なくとも一方に配置される、請求項１に記載の植付機。
3. 前記保持板は、前記開孔器カップの中心側へ向かって下方に傾斜して配置される、請求項２に記載の植付機。
   
   
   
   
   

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