JP2021106574A - 農作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業ロータの前方に複数の耕耘部材を配置した農作業機において、耕耘ユニットを複数列設けることなく、均平性能を確保すること。【解決手段】農作業機は、回転軸の軸方向に沿って配置された複数の耕耘爪を含む作業ロータと、前記作業ロータの前方に配置された複数の耕耘部材を含む耕耘ユニットと、を備え、前記耕耘ユニットは、湾曲面が右を向く第１耕耘部材及び湾曲面が左を向く第２耕耘部材を含む、少なくとも３つの耕耘部材で構成される耕耘部材群を前記農作業機の中心線に対して左右に少なくとも１組ずつ有し、前記凹曲面を互いに向かい合わせて隣り合う前記第１耕耘部材と前記第２耕耘部材との間の距離は、前記第１耕耘部材の削耕幅と前記第２耕耘部材の削耕幅との合計幅以上である。【選択図】図３

Description

本発明は農作業機に関する。特に、圃場を耕耘する作業ロータの前方に複数の耕耘部材（例えばディスク）を配置した農作業機に関する。

圃場を深く粗く耕した（プラウを行った）後、さらに圃場表層の砕土・均平を図るように耕耘作業を行うことで播種床を形成する手法が知られている。播種床形成に際し、プラウ後の耕耘作業をどのように行うかについては、作物や土壌条件に応じて多種多様である。例えば、播種床の形成に際し、円盤状のディスクを回転させて圃場を耕耘するディスクハローを用いて圃場を耕した後、複数の耕耘爪を有する作業ロータを回転させて圃場を耕耘するロータリーハローを用いてさらに耕耘作業を行う場合がある。このような播種床形成に対応した農作業機として、特許文献１では、ディスクハローとロータリーハローとを組み合わせた農作業機を開示している。

実開昭５４−１０１１１５号公報

特許文献１に記載された農作業機は、前後方向に２列のディスクユニットを配置し、１列目（前方側）のディスクユニットにより移動した土を、２列目（後方側）のディスクユニットで元の方向に戻すような構成となっている。すなわち、前後で向きの異なるディスクを配置することにより圃場の均平性を向上させる構成となっている。しかしながら、前後に２列のディスクユニットを設けることになるため、農作業機の前後方向の長さが長くなってしまい、トラクタと農作業機のバランスが悪くなってしまうという問題がある。

本発明の課題の一つは、作業ロータの前方に複数の耕耘部材（例えばディスク）を配置した農作業機において、耕耘ユニット（例えばディスクユニット）を複数列設けることなく、均平性能を確保することにある。

本発明の一実施形態による農作業機は、回転軸の軸方向に沿って配置された複数の耕耘爪を含む作業ロータと、前記作業ロータの前方に配置された複数の耕耘部材を含む耕耘ユニットと、を備え、前記耕耘ユニットは、湾曲面が右を向く第１耕耘部材及び湾曲面が左を向く第２耕耘部材を含む、少なくとも３つの耕耘部材で構成される耕耘部材群を前記農作業機の中心線に対して左右に少なくとも１組ずつ有し、前記湾曲面を互いに向かい合わせて隣り合う前記第１耕耘部材と前記第２耕耘部材との間の距離は、前記第１耕耘部材の削耕幅と前記第２耕耘部材の削耕幅との合計幅以上である。

前記耕耘部材群は、２つ以上の前記第１耕耘部材と２つ以上の前記第２耕耘部材とで構成されてもよい。

前記耕耘ユニットは、隣り合う前記耕耘部材群の間に、前記湾曲面を互いに向かい合わせて隣り合う前記第１耕耘部材及び前記第２耕耘部材を有していてもよい。

それぞれの前記耕耘部材群は、当該農作業機を牽引する走行機体の走行手段の後方に位置していてもよい。

前記耕耘ユニットに含まれる前記第１耕耘部材の総数と前記第２耕耘部材の総数とが等しくてもよい。

前記耕耘ユニットの耕幅は、前記作業ロータの耕幅よりも広くてもよい。

本発明の実施形態によれば、作業ロータの前方に複数の耕耘部材（例えばディスク）を配置した農作業機において、耕耘ユニット（例えばディスクユニット）を複数列設けることなく、均平性能を確保することができる。

第１実施形態における農作業機の外観を示す図であり、（Ａ）は、外観斜視図、（Ｂ）は、正面図である。 第１実施形態における農作業機の外観を示す図であり、（Ａ）は、農作業機の下面図、（Ｂ）は、左側面図である。 第１実施形態における農作業機のディスクの位置関係を説明するための図である。 第１実施形態における農作業機の耕耘爪及びディスクの位置関係を説明するための図である。 第２実施形態における農作業機のディスクユニットの構成を示す図である。 第２実施形態における農作業機のディスクユニットの構成を示す図である。 第２実施形態における農作業機のディスクユニットの構成を示す図である。 第３実施形態における農作業機の外観を示す図であり、（Ａ）は、上面図、（Ｂ）は、左側面図である。 第３実施形態の農作業機におけるチゼルの構成を示す図であり、（Ａ）は、上面図、（Ｂ）は、右側面図、（Ｃ）は、正面図、（Ｄ）は左側面図である。 第３実施形態の農作業機におけるチゼルユニットを拡大した拡大図であり、（Ａ）は、チゼルユニット全体の拡大図、（Ｂ）は、チゼルユニットの左側に位置する２つのチゼルサブユニットの拡大図である。

以下、図面を参照して本発明の農作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の農作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から略垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって略垂直に近づく方向を示す。「前」は農作業機が進行する方向を示し、「後」は前とは反対の方向を示す。「左」は農作業機が進行する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは反対の方向を示す。

また、作業ロータの回転軸における軸方向の中心を基準として、相対的に、中心に近い側を「内側」と呼び、中心から遠い側を「外側」と呼ぶ場合がある。

本明細書中において、「削耕幅」とは、１つの耕耘部材が圃場に作用する左右方向の長さ（幅）を指す。具体的には、「削耕幅」とは、１枚のディスクが回転したときに、そのディスクが圃場に作用する左右方向の長さ（幅）、又は、１つのチゼルが圃場に作用する左右方向の長さ（幅）を指す。つまり、正面視又は平面視において、１枚のディスク又は１つのチゼルの外接矩形における左右方向の長さに相当する。

本明細書中において、「耕耘部材群」とは、農作業機の中心線に対して、左側及び右側のそれぞれに配置された「少なくとも３つの耕耘部材で構成される群」を指す。具体的には、「ディスク群」とは、農作業機の中心線に対して、左側及び右側のそれぞれに配置された「少なくとも３つのディスクで構成される群」を指し、「チゼル群」とは、農作業機の中心線に対して、左側及び右側のそれぞれに配置された「少なくとも３つのチゼルで構成される群」を指す。すなわち、本明細書中において、「ディスク群」又は「チゼル群」は、農作業機の中心線に対して、左側と右側とに少なくとも１組ずつ配置される。

＜第１実施形態＞
（農作業機の構成）
本実施形態の農作業機１００の構成について説明する。本実施形態では、農作業機１００として、トラクタ等の走行機体の後部に装着され、走行機体に牽引されて圃場を耕耘するロータリーハローを例示する。

図１及び図２は、第１実施形態の農作業機１００の外観の構成を示す図である。具体的には、図１（Ａ）は、農作業機１００を前方左斜め上方から見た斜視図であり、図１（Ｂ）は、農作業機１００を正面から見た正面図である。また、図２（Ａ）は、農作業機１００を下方から見た下面図であり、図２（Ｂ）は、農作業機１００を左側方から見た側面図である。なお、図１及び図２は、本実施形態の農作業機１００の概略の構成を示すものであり、説明の便宜上、一部の部品の図示を省略している場合がある。

本実施形態の農作業機１００は、大別して、装着部１０、耕耘作業部２０、ディスクユニット３０、及び鎮圧作業部４０を含む。以下、各部について説明する。

装着部１０は、トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５を含む。トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５は、トラクタ等の走行機体（図示せず）に農作業機１００を装着するための連結機構として機能する。本実施形態の農作業機１００において、トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５をまとめてフロントヒッチと呼ぶ場合がある。フロントヒッチは、トップマスト１１０の頂部に設けられた支持部と、ロアリンク連結部１１５の左右両サイドに設けられた２つの支持部とで走行機体と接続される。

トップマスト１１０及びロアリンク連結部１１５は、図示しない走行機体のトップリンク及び左右二箇所に設けられたロアリンク（すなわち、３点リンクヒッチ機構）にそれぞれ連結される。装着部１０により農作業機１００が走行機体に装着されると、入力軸１１７から動力を入力することが可能となる。入力軸１１７は、ＰＩＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｐｕｔ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）軸とも呼ばれ、走行機体から動力を伝達するインターフェースとして機能する。入力軸１１７は走行機体のＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ Ｔａｋｅ Ｏｆｆ）軸とユニバーサルジョイント等で連結される。なお、農作業機１００と走行機体との連結は、オートヒッチフレームを介して行われてもよい。

耕耘作業部２０は、第１メインフレーム２１０に支持された作業ロータ２２０、作業ロータ２２０の上方に位置するシールドカバー２３０、作業ロータ２２０の後方に位置する整地部材２４０、整地部材２４０を圃場に対して押し付けるように作用する加圧部材２５０、及び作業ロータ２２０に動力を伝達するチェーン駆動部２６０を含む。作業ロータ２２０は、回転軸２２２及び該回転軸２２２の軸方向に沿って配置された複数の耕耘爪２２４を含む。

上述の入力軸１１７から入力された動力は、第１メインフレーム２１０の内部に配置された動力伝達軸（図示せず）を介してチェーン駆動部２６０に伝達され、さらに作業ロータ２２０の回転軸２２２に伝達される。チェーン駆動部２６０は、チェーンケースの内部にチェーン及びスプロケットを有し、上述の動力伝達軸と回転軸２２２とを連結する。動力が回転軸２２２に伝達されることにより、回転軸２２２と共に複数の耕耘爪２２４が回転する。このように、作業ロータ２２０が回転することにより複数の耕耘爪２２４が圃場に作用し、圃場の耕耘作業が行われる。

ディスクユニット３０は、第２メインフレーム３１０、ディスク支持部３２０、ディスクアーム３３０、及びディスク３４０を含む。第２メインフレーム３１０は、第１メインフレーム２１０に支持された作業ロータ２２０の側板に固定されている。第２メインフレーム３１０には、４つのディスク支持部３２０が固定されており、各ディスク支持部３２０には、ディスクアーム３３０を介して２つのディスク３４０が支持されている。本実施形態では、１つのディスク支持部３２０に対して２つのディスク３４０を設けた例を示すが、これに限らず、１つだけディスク３４０を支持してもよいし、３つ以上のディスク３４０を支持してもよい。ディスク３４０は、作業ロータ２２０による耕耘作業に先立って圃場を耕耘する部材であり、耕耘部材の一例である。すなわち、ディスクユニット３０は、複数の耕耘部材で構成される耕耘ユニットの一例である。

各ディスク３４０は、例えば花形ディスクで構成され、ディスク支持部３２０に固定されたディスクアーム３３０によってそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態において、ディスクアーム３３０は、湾曲部（又は屈曲部）を有する板状部材である。なお、図１（Ｂ）では、複数のディスク３４０は、それぞれの凹曲面（湾曲面）３４１が斜め上方を向くように支持されているが、ディスク３４０の向きはこれに限定されない。複数のディスク３４０の凹曲面３４１が水平又は斜め下方を向くように、複数のディスク３４０を支持させることも可能である。

各ディスク３４０は、走行機体の進行により回転し、圃場を掘削しながら耕耘してゆく。本実施形態の農作業機１００では、耕耘作業部２０による耕耘作業に先立ち、ディスクユニット３０で圃場を耕耘する構成のため、耕耘作業部２０の耕耘負荷を低減できるようになっている。なお、本実施形態では、図２等に示すように、複数のディスク３４０は進行方向に対して斜めに支持されており、個々のディスク３４０が、圃場をより広い範囲で掘削するため、ディスクユニット３０の砕土性能が向上する。また、複数のディスク３４０の凹曲面３４１が斜め上方を向いているため、複数のディスク３４０のそれぞれに土の放擲を行わせることができる。複数のディスク３４０による土の放擲方向を制御することにより、圃場の均平性能を向上させることも可能である。また、ディスクユニット３０の両端に位置するディスク３４０は、農作業機１００の中心側を向いており、ディスクユニット３０の外側に砕土した土が飛散しにくいよう構成されている。

また、複数のディスク３４０による土の放擲方向を制御することにより、圃場の均平性能を向上させることも可能である。例えば、図２（Ａ）に示すように、複数のディスク３４０は、後述する第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂを含む。ディスクユニット３０の左側端部に設けられた２つの第１ディスク３４０ａ及びディスクユニット３０の右側端部に設けられた２つの第２ディスク３４０ｂは、それぞれ土をディスクユニット３０の中心方向（内側）に向かって放擲する。また、ディスクユニット３０の中央付近に設けられた２つの第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂは、それぞれ土をディスクユニット３０の外側に向かって放擲する。これにより、ディスクユニット３０の作業時における土の移動が内側と外側とに平均化され、ディスクユニット３０全体として圃場の均平性が向上する。

さらに、本実施形態では、図２（Ａ）に示すように、複数の耕耘爪２２４のうち最も外側に位置する耕耘爪２２４は、外側に向かって湾曲している。さらに、複数のディスク３４０のうち最も外側に位置するディスク３４０は、凹曲面３４１が進行方向に対して内側を向くと共に、最も外側に位置する耕耘爪２２４よりも外側に位置する。これにより、最も外側に位置するディスク３４０によって内側に寄せられた土が、最も外側に位置する耕耘爪２２４によって外側に移動するため、作業時における土の移動が内側と外側とに平均化され、圃場の均平性を向上させることができる。

鎮圧作業部４０は、カゴ用ブラケット４１０、ローラアーム４２０、角度調整機構４３０、カゴローラ４４０、スクレーパ用ブラケット４５０、及びスクレーパ４６０を含む。カゴ用ブラケット４１０は、第１メインフレーム２１０に固定された左右一対（２つの）部材であり、後方に配置されるカゴローラ４４０を両持ち支持するためのブラケットである。各カゴ用ブラケット４１０には、ローラアーム４２０の一端が回転可能に固定され、ローラアーム４２０の他端にはカゴローラ４４０が回転可能に支持されている。カゴ用ブラケット４１０に対するローラアーム４２０の角度は、両者の間に架け渡されたねじ式の角度調整機構４３０により調整可能である。そして、角度調整機構４３０による調整でカゴローラ４４０の高さ位置を調整して、作業ロータ２２０の耕深を調整することができるようになっている。

カゴローラ４４０は、リング状の複数の支持部材４４０ａに対して複数のバー４４０ｂが架設された構造を有し、ローラアーム４２０に対して回転可能に支持される。本実施形態の農作業機１００では、走行機体の走行に伴って前方に進行すると、整地部材２４０の後方に配置されたカゴローラ４４０が、耕耘作業部２０の通過した後を回転しながら進行する。その際、複数のバー４４０ｂが、耕耘作業部２０によって耕耘された圃場の土塊を砕土及び鎮圧する構成となっている。スクレーパ４６０は、ゴム等の弾性部材がカゴローラ４４０に接するように配置されており、鎮圧作業の際に、カゴローラ４４０に付着した土を落とす役割を果たす。なお、左右方向において、カゴローラ４４０の幅をディスクユニット３０及び耕耘作業部２０のうちより耕耘幅が大きい方の耕耘幅（本実施形態ではディスクユニット３０の耕耘幅）よりも大きく構成することが好ましい。

また、本実施形態において、カゴローラ４４０は、農作業機１００を高速で耕耘作業させる際の安定性を確保する役割も有している。すなわち、耕耘作業を高速で行う場合、（走行機体及び）カゴローラ４４０で作業ロータ２２０を支えることができるため、農作業機１００で高速に耕耘作業を行った場合でも、カゴローラ４４０が無い場合に比べて、より耕耘作業時の安定性を確保することができる。なお、本実施形態では、鎮圧用回転体の一例としてカゴローラ４４０を例示したが、この例に限らず、鎮圧ローラなど回転して圃場を鎮圧できる機能を有していれば、他の鎮圧用回転体を用いてもよい。

以上説明した本実施形態の農作業機１００は、ディスクユニット３０が有する複数のディスク３４０の配置を工夫することにより、ディスクユニットを複数列設けることなく、農作業機１００の均平性能を向上させている。その点について、以下に説明する。

（ディスクユニットの構成）
図３は、第１実施形態における農作業機１００のディスク３４０の位置関係を説明するための図である。具体的には、図３（Ａ）は、図２（Ａ）に示したディスクユニット３０の各ディスク３４０を抽出した図である。

図３（Ａ）に示されるように、本実施形態のディスクユニット３０は、第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂを含む。ここで、第１ディスク３４０ａとは、複数のディスク３４０のうち、凹曲面３４１が右を向くディスクを指す。また、第２ディスク３４０ｂとは、複数のディスク３４０のうち、凹曲面３４１が左を向くディスクを指す。なお、第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂを特に区別する必要がない場合は、総称してディスク３４０と表記する。

本実施形態のディスクユニット３０は、凹曲面３４１が互いに異なる方向を向く二種類のディスクを組み合わせることにより、ディスクユニット３０を複数列設けることなく、圃場の均平性を確保することができる。ディスクユニット３０は、農作業機１００の中心線に対して左側にディスク群３１を有し、右側にディスク群３２を有している。これらのディスク群３１とディスク群３２とは、農作業機１００の中心線に対して左右対称に構成されている。ディスク群３１は、２つの第１ディスク３４０ａ及び２つの第２ディスク３４０ｂの合計４つのディスク３４０で構成される。

ここで、ディスク群３１を構成するディスク３４０のうち、最も外側（農作業機１００の中心から最も離れた位置）に位置するディスク３４０は、凹曲面３４１が農作業機１００の中心（内側）を向くように配置されている。また、平面視において、第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとは、前方が拡開するように略逆「ハ」の字状に配置されている。ディスク群３２もディスク群３１と同じ構造を有する。なお、以下の説明においては、ディスク群３１に着目して説明を行い、ディスク群３２についての説明は省略する場合がある。また、本実施形態では、農作業機１００の中心線に対して左右に１組ずつディスク群を有する例を示したが、この例に限らず、左右にそれぞれ２組以上のディスク群を有していてもよい。

ディスク群３１の内部において、仮に、第１ディスク３４０ａ又は第２ディスク３４０ｂのみが配置された場合、土が左右方向のいずれかのみに移動してしまい圃場の均平性を確保することができないおそれがある。そのため、本実施形態では、１つのディスク群に凹曲面３４１が互いに異なる方向（内側と外側）を向く第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとを混在させ、土の移動方向を平均化させる構成となっている。これにより、ディスク群３１及びディスク群３２の内部において、土の移動を偏らせることなく均平性を確保することができる。また、本実施形態では、ディスクユニット３０に含まれる第１ディスク３４０ａの総数と第２ディスク３４０ｂの総数とを等しくしている。このような構成も土の移動を偏らせることなく均平性を確保する上で有効である。

ところで、上述したようにディスクユニット３０の両端に位置するディスク３４０を、内側を向くように配置した場合、ディスク群３１及びディスク群３２を第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂの組み合わせで構成すると、ディスクユニット３０全体のどこかに第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂの凹曲面３４１が互いに向かい合う部分が発生する。この場合、第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとの間の距離が狭いと、凹曲面３４１によって移動した土が第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとの間に溜まってしまい、場合によっては、ディスク間に土が詰まって作業不能になってしまうおそれがある。

そこで、本実施形態のディスクユニット３０は、凹曲面３４１を互いに向かい合わせて隣り合う第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとの間の距離を適切に設定することにより、凹曲面３４１によって寄せられた土が第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとの間に詰まってしまう不具合が生じないように構成されている。なお、本明細書では、凹曲面３４１を互いに向かい合わせて隣り合う第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとの間の領域をディスク離隔領域３４２と呼ぶ。前述の距離は、ディスク離隔領域３４２の幅に相当する。

図３（Ａ）において、第１ディスク３４０ａを平面視（又は背面視）したときの外接矩形（外縁に接する最も小さな矩形）を第１外接矩形３４５ａとする。また、第２ディスク３４０ｂを平面視（又は背面視）したときの外接矩形を第２外接矩形３４５ｂとする。図３（Ｂ）は、第１外接矩形３４５ａ及び第２外接矩形３４５ｂを用いてディスクユニット３０の各ディスク３４０の配置を表した図である。

図３（Ｂ）において、第１外接矩形３４５ａと第２外接矩形３４５ｂとは、異なるハッチングで示してある。また、本実施形態において、第１外接矩形３４５ａの幅と第２外接矩形３４５ｂの幅とは、等しいものとし、両者の幅をいずれもＷ１とする。ただし、この例に限らず、第１外接矩形３４５ａの幅と第２外接矩形３４５ｂの幅とが異なるものであってもよい。なお、本明細書中において、第１外接矩形３４５ａ及び第２外接矩形３４５ｂの幅（Ｗ１）を「削耕幅」とも呼ぶ。「削耕幅」とは、農作業機１００の走行時にディスク３４０が圃場に作用する幅を意味する。

ここで、ディスク離隔領域３４２の幅（Ｗ２）は、図３（Ｂ）に示されるように、ディスク群３１の内部において、第１外接矩形３４５ａと第２外接矩形３４５ｂとの間の距離に相当する。このとき、本実施形態のディスクユニット３０は、各ディスク３４０の削耕幅（Ｗ１）と、ディスク離隔領域３４２の幅（Ｗ２）との間に、２×Ｗ１≦Ｗ２（好ましくは３×Ｗ１≦Ｗ２）の関係がある。すなわち、本実施形態のディスクユニット３０は、ディスク離隔領域３４２の幅が、各ディスク３４０の削耕幅の２倍以上（好ましくは３倍以上）に設定されている。また、本実施形態では、第１外接矩形３４５ａの幅と第２外接矩形３４５ｂの幅とが等しい場合について説明したが、第１外接矩形３４５ａの幅と第２外接矩形３４５ｂの幅とが異なる場合は、ディスク離隔領域３４２の幅（Ｗ２）を、第１外接矩形３４５ａの幅と第２外接矩形３４５ｂの幅との合計幅以上に設定すればよい。

以上のように、本実施形態のディスクユニット３０は、ディスク群３１及びディスク群３２の内部において、ディスク離隔領域３４２の幅を、それぞれの削耕幅の２倍以上（すなわち、第１ディスク３４０ａの削耕幅と第２ディスク３４０ｂの削耕幅との合計幅以上）とすることにより、圃場の均平性を確保しつつ、ディスク３４０の間に土が詰まってしまう不具合を防ぐ構成となっている。

図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）の変形例であり、ディスク群３１Ａを、３つの第１ディスク３４０ａ及び２つの第２ディスク３４０ｂで構成し、ディスク群３２Ａを、２つの第１ディスク３４０ａ及び３つの第２ディスク３４０ｂで構成した例である。この場合、ディスク離隔領域３４２の幅（Ｗ３）は、各ディスク３４０の削耕幅（Ｗ１）の２倍以上に設定される。

図３（Ｄ）は、図３（Ｂ）の変形例であり、ディスク群３１Ｂを、２つの第１ディスク３４０ａ及び１つの第２ディスク３４０ｂで構成し、ディスク群３２Ｂを、１つの第１ディスク３４０ａ及び２つの第２ディスク３４０ｂで構成した例である。本実施形態では、ディスク離隔領域３４２の幅（Ｗ４）が各ディスク３４０の削耕幅（Ｗ１）の約３倍に設定されているが、ディスク離隔領域３４２の幅（Ｗ４）は、各ディスク３４０の削耕幅（Ｗ１）の少なくとも２倍以上であれば適宜変更可能である。

図３（Ｅ）は、図３（Ｂ）の変形例であり、ディスク群３１Ｃを、３つの第１ディスク３４０ａ及び１つの第２ディスク３４０ｂで構成し、ディスク群３２Ｃを、１つの第１ディスク３４０ａ及び３つの第２ディスク３４０ｂで構成した例である。ただし、図３（Ｅ）の構成の場合、第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとが凹曲面３４１を互いに向かい合わせて隣り合う部分が合計で３箇所になる。具体的には、ディスク群３１Ｃ及びディスク群３２Ｃの内部に１つずつ存在し、ディスク群３１Ｃとディスク群３２Ｃとの間に１つ存在する。この場合、ディスク離隔領域３４２の幅（Ｗ５）が各ディスク３４０の削耕幅（Ｗ１）の２倍以上に設定されるのはもちろんのこと、隣り合うディスク群３１、３２において、凹曲面３４１が向かいあうディスク３４０同士の間隔（Ｗ６）も、各ディスク３４０の削耕幅（Ｗ１）の２倍以上に設定されている。

以上のように、本実施形態の農作業機１００が備えるディスクユニット３０は、第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂで構成される複数のディスク群を有し、各ディスク群において、ディスク離隔領域３４２の幅が、各ディスク３４０の削耕幅の２倍以上になっている。これにより、本実施形態の農作業機１００は、ディスクユニット３０を複数列設けることなく、均平性能を確保することができる。

（ディスクと耕耘爪との位置関係）
図４は、第１実施形態における農作業機１００の耕耘爪２２４及びディスク３４０の位置関係を説明するための図である。具体的には、図４は、図２（Ａ）に示した農作業機１００の下面図の一部を拡大した図である。

前述のとおり、本実施形態のディスクユニット３０は、ディスク離隔領域３４２の幅を、各ディスク３４０の削耕幅の２倍以上としている。そのため、第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂとの間の圃場は、ディスク３４０による耕耘作業が行われない。そこで、本実施形態の農作業機１００では、ディスク３４０による耕耘作業が行われない部分を作業ロータ２２０で適切に耕耘する構成となっている。

図４に示されるように、本実施形態の作業ロータ２２０は、ディスク離隔領域３４２の後方に位置する耕耘爪２２４の配置密度を他の部分よりも高くした構成となっている。具体的には、作業ロータ２２０は、第１耕耘爪２２４ａ及び第２耕耘爪２２４ｂの回転範囲の間に間隙Ｘを有する第１部分２２０ａと、第１耕耘爪２２４ａ及び第２耕耘爪２２４ｂの回転範囲が互いにオーバーラップする第２部分２２０ｂとを有する。

ここで、第１耕耘爪２２４ａとは、複数の耕耘爪２２４のうち、回転軸２２２の軸方向の右に向かって湾曲する耕耘爪を指す。また、第２耕耘爪２２４ｂとは、複数の耕耘爪２２４のうち、回転軸２２２の軸方向の左に向かって湾曲する耕耘爪を指す。また、「回転範囲」とは、耕耘爪が回転した場合に、平面視（又は背面視）において耕耘爪の軌跡が示す範囲を指す。

第１部分２２０ａでは、第１耕耘爪２２４ａの回転範囲と第２耕耘爪２２４ｂの回転範囲とが重なっていない。すなわち、第１耕耘爪２２４ａの回転範囲と第２耕耘爪２２４ｂの回転範囲との間には、間隙Ｘがあるため、この間隙Ｘの部分は耕耘爪２２４による耕耘作業が行われない。しかしながら、本実施形態では、図４に示されるように、複数のディスク３４０のうち少なくとも１つが、間隙Ｘに合わせて配置されているため、間隙Ｘに相当する部分もディスク３４０によって砕土することができる。

他方、ディスク離隔領域３４２の後方には、作業ロータ２２０の第２部分２２０ｂが位置するため、ディスク３４０によって耕耘されなかった圃場も、第２部分２２０ｂに配置された耕耘爪２２４によって耕耘することができる。さらに、第２部分２２０ｂは、第１耕耘爪２２４ａの回転範囲と第２耕耘爪２２４ｂの回転範囲とをオーバーラップさせることにより耕耘爪２２４の配置密度が他に比べて高いため、砕土性の高い耕耘作業を行うことができる。

また、本実施形態の農作業機１００は、ディスク離隔領域３４２が走行機体の走行手段（例えば、車輪又は無限軌道）が通過する位置に合わせて設けられている。ディスク離隔領域３４２では、両側に位置する第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂそれぞれの凹曲面３４１によって土がディスク離隔領域３４２の中央に向かって寄せられる。そのため、ディスク離隔領域３４２に走行跡（轍）があっても効率良く土を戻して均平化することができる。さらに、戻された土によって埋められた走行跡５２は、さらに作業ロータ２２０の第２部分２２０ｂで細かく砕土しつつ均平化される。そのため、効率良く走行跡５２を消すことができ、圃場の均平性をさらに向上させることができる。

また、図３を用いて説明したように、本実施形態のディスクユニット３０は、ディスク群３１及び３２のそれぞれに少なくとも３つのディスク３４０が配置されているため、走行跡５２とディスク離隔領域３４２とが多少ずれても、ディスク離隔領域３４２に隣接するディスク３４０によって走行跡５２に対して土を寄せることが可能であり、冗長性の高い設計となっている。なお、本実施形態では、走行機体の走行跡５２に合わせてディスク離隔領域３４２が設けられた構成としているが、この例に限られるものではない。すなわち、ディスク離隔領域３４２が走行跡５２と無関係な位置にあっても、ディスクユニット３０を複数列設けることなく、均平性能を確保できるという効果は損なわれない。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、ディスク３４０の配置を第１実施形態とは異なる例とした場合について説明する。図５〜図７は、第２実施形態における農作業機のディスクユニット３０の構成を示す図である。なお、第１実施形態と同一の要素については、説明の便宜上、同一の符号を付して説明を省略する。

図５（Ａ）に示す例は、図３（Ｄ）に示した変形例に対応する。図５（Ａ）に示す例では、ディスク群３１Ｂは、２つの第１ディスク３４０ａと１つの第２ディスク３４０ｂを含み、ディスク群３２Ｂは、１つの第１ディスク３４０ａと２つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｂ及び３２Ｂに１つずつ設けられている。

また、図５（Ａ）に示す例では、ディスクユニット３０の両端の第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂが、それぞれの凹曲面３４１が向い合せになると共に、ディスクユニット３０の耕幅（耕耘作業を行うことができる最大幅）が、作業ロータ２２０の耕幅よりも広くなるように配置されている。これにより、作業ロータ２２０よりも広い範囲から土を作業ロータ２２０の方へ寄せることができ、また、ディスクユニット３０による耕耘後の領域を作業ロータ２２０で耕耘させることができるため、砕土性及び均平性を向上させることができる。なお、農作業機の均平性を向上させるためには、圃場の土をディスクユニット３０内に寄せる方が有利であるため、農作業機の中央側を向くディスク数を、外側を向くディスク数以上とすることが好ましい。

図５（Ｂ）に示す例は、図３（Ｅ）に示した変形例に対応する。図５（Ｂ）に示す例では、ディスク群３１Ｃは、３つの第１ディスク３４０ａと１つの第２ディスク３４０ｂを含み、ディスク群３２Ｃは、１つの第１ディスク３４０ａと３つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｃ及びディスク群３２Ｃにそれぞれ１つずつ設けられ、ディスク群３１Ｃとディスク群３２Ｃとの間にも設けられている。

ディスク離隔領域３４２は、寄せられた土により山状に盛り上がった形状となり、本図５（Ｂ）に示すディスク配置によれば、ディスクユニット３０内に３つの山が形成される。この場合、図３（Ａ）のディスク配置に比べ、ディスク離隔領域３４２に寄せられる土量が分散され、形成される山の高さが低くなる。すなわち、第１ディスク３４０ａと第２ディスク３４０ｂにより寄せられる山の数を増やすことで、耕耘作業部２０による作業前に、圃場に寄せられる土の山によって極端な凹凸ができることがなく、結果として農作業機の均平性能を向上させることができる。図５（Ｂ）に示す例では、ディスクユニット３０の耕幅が、作業ロータ２２０の耕幅とほぼ同じであるが、作業ロータ２２０の耕幅より広くなっていてもよい。

図５（Ｃ）に示す例では、ディスク群３１Ｄは、２つの第１ディスク３４０ａと１つの第２ディスク３４０ｂを含み、ディスク群３２Ｄは、１つの第１ディスク３４０ａと２つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｄ及びディスク群３２Ｄにそれぞれ１つずつ設けられ、ディスク群３１Ｄとディスク群３２Ｄとの間にも設けられている。図５（Ｃ）に示す例では、ディスクユニット３０の耕幅が、作業ロータ２２０の耕幅とほぼ同じであるが、作業ロータ２２０の耕幅より広くなっていてもよい。

図５（Ｄ）に示す例では、ディスク群３１Ｅ及び３２Ｅは、それぞれ２つの第１ディスク３４０ａと２つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｅ及び３２Ｅにそれぞれ２つずつ設けられている。

また、図５（Ｄ）に示す例では、１つのディスク群３１Ｅ内に凹曲面３４１が向かい合った第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂが２組設けられている。この場合、ディスクユニット３０内には、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）の構成に比べて小さな山が４つ形成されることとなり、より均平性を高められるようになっている。なお、この場合も、ディスクユニット３０の耕幅が、作業ロータ２２０の耕幅より広くなっていることが好ましい。

図６（Ａ）に示す例では、ディスク群３１Ｆは、３つの第１ディスク３４０ａと１つの第２ディスク３４０ｂを含み、ディスク群３２Ｆは、１つの第１ディスク３４０ａと３つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｆ及びディスク群３２Ｆにそれぞれ１つずつ設けられ、ディスク群３１Ｆとディスク群３２Ｆとの間にも設けられている。

図６（Ｂ）に示す例では、ディスク群３１Ｇは、４つの第１ディスク３４０ａと１つの第２ディスク３４０ｂを含み、ディスク群３２Ｇは、１つの第１ディスク３４０ａと４つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｇ及びディスク群３２Ｇにそれぞれ１つずつ設けられ、ディスク群３１Ｇとディスク群３２Ｇとの間にも設けられている。

図６（Ｃ）に示す例では、ディスク群３１Ｈは、３つの第１ディスク３４０ａと２つの第２ディスク３４０ｂを含み、ディスク群３２Ｈは、２つの第１ディスク３４０ａと３つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｈ及びディスク群３２Ｈにそれぞれ１つずつ設けられ、ディスク群３１Ｈとディスク群３２Ｈとの間にも設けられている。

また、図６（Ａ）〜図６（Ｃ）に示す例では、ディスクユニット３０の両端部に、それぞれ凹曲面３４１が内側を向くように第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂが配置されている。したがって、ディスクユニット３０の耕幅が、作業ロータ２２０の耕幅よりも広く、作業ロータ２２０よりも広い範囲から土を作業ロータ２２０の方へ寄せることができるため、農作業機の砕土性及び均平性を向上させることができる。

図７（Ａ）に示す例では、ディスク群３１Ｉは、３つの第１ディスク３４０ａと２つの第２ディスク３４０ｂを含み、ディスク群３２Ｉは、２つの第１ディスク３４０ａと３つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｉ及びディスク群３２Ｉにそれぞれ１つずつ設けられ、ディスク群３１Ｉとディスク群３２Ｉとの間にも設けられている。

図７（Ｂ）に示す例では、ディスク群３１Ｊは、４つの第１ディスク３４０ａと２つの第２ディスク３４０ｂを含み、ディスク群３２Ｊは、２つの第１ディスク３４０ａと４つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｊ及びディスク群３２Ｊにそれぞれ１つずつ設けられ、ディスク群３１Ｊとディスク群３２Ｊとの間にも設けられている。

図７（Ｃ）に示す例では、ディスク群３１Ｋ及びディスク群３２Ｋは、それぞれ３つの第１ディスク３４０ａと３つの第２ディスク３４０ｂを含む。ディスク離隔領域３４２は、ディスク群３１Ｋ及びディスク群３２Ｋにそれぞれ１つずつ設けられている。

また、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）に示す例では、ディスクユニット３０の両端部に、それぞれ凹曲面３４１が内側を向くように第１ディスク３４０ａ及び第２ディスク３４０ｂが配置されている。したがって、ディスクユニット３０の耕幅が、作業ロータ２２０の耕幅よりも広く、作業ロータ２２０よりも広い範囲から土を作業ロータ２２０の方へ寄せることができるため、農作業機の砕土性及び均平性を向上させることができる。

＜第３実施形態＞
本実施形態では、作業ロータ２２０の前にディスクユニット３０とは異なる耕耘部材を配置した例について説明する。なお、本実施形態では、第１実施形態と異なる点に着目して説明を行い、第１実施形態と同じ部位については、同じ符号を用いて説明を省略する。

図８は、第３実施形態における農作業機１００ａの外観を示す図である。具体的には、図８（Ａ）は、農作業機１００ａの上面図を示し、図８（Ｂ）は、農作業機１００ａの左側面図を示している。なお、説明の便宜上、図８（Ａ）では、トップマスト１１０などの一部の部位の図示を省略しているが、基本的な構造は、第１実施形態の農作業機１００と同様である。

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、本実施形態の農作業機１００ａは、第１実施形態で説明したディスクユニット３０に代えて、チゼルユニット６０を備えている。

チゼルユニット６０は、第２メインフレーム６１０及びチゼルサブユニット６５を有する。各チゼルサブユニット６５は、チゼル支持部６２０、ブラケット６２５、チゼルアーム６３０、及びチゼル６４０を含む。第２メインフレーム６１０は、第１メインフレーム２１０と略平行に配設されている。第２メインフレーム６１０には、２組のチゼル６４０を含む４つのチゼルサブユニット６５が支持されており、第２メインフレーム６１０に固定された支持ブラケット６１５を介して、４つのチゼル支持部６２０が支持されている。各チゼル支持部６２０には、２つのブラケット６２５が固定され、各ブラケット６２５には、下部にチゼル６４０を支持するチゼルアーム６３０が上下位置調整可能に固定されている。具体的には、チゼルアーム６３０には位置調整穴６３０ａ（図９（Ｂ）及び図９（Ｄ）参照）が上下方向に３つ設けられており、ブラケット６２５に対する固定位置を調整することによりチゼル６４０の高さ位置を調整できるようになっている。

本実施形態では、１つのチゼル支持部６２０に対して２つのチゼル６４０を設けた例を示すが、これに限られるものではない。例えば、１つのチゼル支持部６２０で１つのチゼル６４０を支持してもよいし、３つ以上のチゼル６４０を支持してもよい。チゼル６４０は、作業ロータ２２０による耕耘作業に先立って圃場を耕耘し、土を移動させる部材であり、耕耘部材の一例である。すなわち、チゼルユニット６０は、複数の耕耘部材で構成される耕耘ユニットの一例である。

本実施形態の農作業機１００ａは、第１実施形態又は第２実施形態におけるディスク３４０の位置に、ディスク３４０に代えてチゼル６４０を配置した構成を有する。チゼル６４０もディスク３４０と同様に湾曲面を有し、その湾曲面が農作業機１００ａの進行方向に対して斜め上方を向いている。つまり、チゼル６４０は、第１実施形態又は第２実施形態のディスク３４０と同様の役割を果たすことができる。

図９は、第３実施形態の農作業機１００ａにおけるチゼル６４０の構成を示す図である。具体的には、図９（Ａ）は、チゼル６４０の上面図を示し、図９（Ｂ）は、チゼル６４０の右側面図を示し、図９（Ｃ）は、チゼル６４０の正面図を示し、図９（Ｄ）は、チゼル６４０の左側面図を示している。図９（Ａ）において矢印で示した方向が農作業機１００ａの進行方向（すなわち、前方）である。図１０は、第３実施形態の農作業機１００ａにおけるチゼルユニット６０を拡大した拡大図である。具体的には、図１０（Ａ）は、チゼルユニット６０全体の拡大図を示し、図１０（Ｂ）は、チゼルユニット６０の左側に位置する２つのチゼルサブユニット６５ａ及び６５ｂ（すなわち、農作業機１００ａの中心線に対して左側に位置するチゼル群）の拡大図を示している。

各チゼル６４０は、チゼル支持部６２０に固定されたチゼルアーム６３０によって湾曲面６４１を前方にむけて支持される。図９（Ｂ）及び図９（Ｄ）に示すように、チゼルアーム６３０には、チゼル６４０の上下方向の位置を調整するための位置調整穴６３０ａが設けられている。本実施形態では、各チゼル６４０が、それぞれの湾曲面６４１が斜め上方を向くように支持されているが、チゼル６４０の向きはこれに限定されない。また、本実施形態では、チゼル６４０として湾曲面６４１を有する板状部材を例示しているが、この形状に限られるものではない。

本実施形態では、対（組）を成す２つのチゼルサブユニット６５ａ及び６５ｂの各チゼル６４０を、湾曲面６４１が進行方向に対して左右逆向きを向くように支持する。図１０（Ｂ）に示すように、本実施形態では、外側のチゼルサブユニット６５ａと内側のチゼルサブユニット６５ｂとは対称に構成され、外側のチゼルサブユニット６５ａを構成する２つの第１チゼル６４０ａの湾曲面６４１は内側を向き、内側のチゼルサブユニット６５ｂを構成する２つの第２チゼル６４０ｂの湾曲面６４１は外側を向いている。そのため、第１チゼル６４０ａ及び第２チゼル６４０ｂに耕耘された土は、向かい合う一対のチゼルサブユニット６５ａ及び６５ｂの幅（左右）方向中央側（すなわち、チゼル離隔領域６４２）へ寄せられて行く。

この場合、一対のチゼルサブユニット６５ａ及び６５ｂは、幅方向において、走行機体の走行手段（タイヤ、クローラ等）を挟むように配置することが好ましい。本実施形態の農作業機１００ａは、チゼル離隔領域６４２が走行機体の走行手段が通過する位置に合わせて設けられているため、チゼル離隔領域６４２に走行機体の走行跡（轍）があっても効率良く土を戻して均平化することができる。さらに、戻された土によって埋められた走行跡は、さらに作業ロータ２２０の第２部分２２０ｂ（図４参照）で細かく砕土しつつ均平化される。そのため、効率良く走行跡を消すことができ、圃場の均平性をさらに向上させることができる。

また、複数のチゼル６４０の湾曲面６４１が斜め上方を向いているため、各チゼル６４０が土を持ち上げ、上層に向かって土壌を破砕するように作用する。これにより、土壌を軟質化させ、後続する作業ロータ２２０による耕耘作業の負荷を低減することができる。

なお、チゼルサブユニット６５及びチゼルサブユニット６５に支持させるチゼル６４０の数及び配置は適宜選択可能であるが、チゼル６４０の湾曲面６４１が対向する箇所が少なくとも1以上設けられることが好ましい。また、対を成すチゼルサブユニット６５が支持するチゼル数は、必ずしも同数である必要はなく、例えば、外側のチゼルサブユニット６５ａに２つのチゼル６４０を支持させ、内側のチゼルサブユニット６５ｂに１つのチゼル６４０を支持させるような構成とすることも可能である。

また、図８（Ａ）では、シールドカバー２３０の下方に位置するため図示されないが、第１実施形態と同様に、農作業機１００ａは、作業ロータ２２０を備えている。作業ロータ２２０の複数の耕耘爪２２４のうち最も外側に位置する耕耘爪２２４は、外側に向かって湾曲している。また、複数のチゼル６４０のうち最も外側に位置するチゼル６４０は、湾曲面６４１が進行方向に対して内側を向くと共に、最も外側に位置する耕耘爪２２４よりも外側に位置する。これにより、最も外側に位置するチゼル６４０によって内側に寄せられた土が、最も外側に位置する耕耘爪２２４によって外側に移動するため、作業時における土の移動が内側と外側とに平均化され、圃場の均平性を向上させることができる。

本実施形態の農作業機１００ａにおいても、第１実施形態又は第２実施形態と同様に、チゼルユニット６０は、第１チゼル６４０ａ及び第２チゼル６４０ｂで構成される複数のチゼル群を有し、各チゼル群において、チゼル離隔領域６４２の幅が、各チゼル６４０の削耕幅の２倍以上（好ましくは３倍以上）になっている。これにより、本実施形態の農作業機１００ａは、チゼルユニット６０を複数列設けることなく、均平性能を確保することができる。

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、耕耘部材の配置（ディスク配置やチゼル配置）は、上述した構成以外にも様々なパターンが考えられる。

１０…装着部、２０…耕耘作業部、３０…ディスクユニット、３１、３１Ａ〜３１Ｋ、３２、３２Ａ〜３２Ｋ…ディスク群、４０…鎮圧作業部、５０…基準線、１００…農作業機、１１０…トップマスト、１１５…ロアリンク連結部、１１７…入力軸、２１０…第１メインフレーム、２２０…作業ロータ、２２０ａ…第１部分、２２０ｂ…第２部分、２２２…回転軸、２２４…耕耘爪、２３０…シールドカバー、２３５…回動軸、２３５ａ…回動中心、２４０…整地部材、２４０ｂ…第１作用部、２４０ｃ…第２作用部、２５０…加圧部材、２５０ａ…弾性部材、２６０…チェーン駆動部、３１０…第２メインフレーム、３２０…ディスク支持部、３３０…ディスクアーム、３４０…ディスク、３４０ａ…第１ディスク、３４０ｂ…第２ディスク、３４１…凹曲面、３４２…ディスク離隔領域、３４５ａ…第１外接矩形、３４５ｂ…第２外接矩形、４１０…カゴ用ブラケット、４２０…ローラアーム、４３０…角度調整機構、４４０…カゴローラ、４４０ａ…支持部材、４４０ｂ…バー、４５０…スクレーパ用ブラケット、４６０…スクレーパ、６０…チゼルユニット、６５、６５ａ、６５ｂ…チゼルサブユニット、６１０…第２メインフレーム、６１５…支持ブラケット、６２０…チゼル支持部、６２５…ブラケット、６３０…チゼルアーム、６４０…チゼル、６４１…湾曲面

Claims (6)

1. 回転軸の軸方向に沿って配置された複数の耕耘爪を含む作業ロータと、
   前記作業ロータの前方に配置された複数の耕耘部材を含む耕耘ユニットと、
   を備えた農作業機であって、
   前記耕耘ユニットは、湾曲面が右を向く第１耕耘部材及び湾曲面が左を向く第２耕耘部材を含む、少なくとも３つの耕耘部材で構成される耕耘部材群を前記農作業機の中心線に対して左右に少なくとも１組ずつ有し、
   前記湾曲面を互いに向かい合わせて隣り合う前記第１耕耘部材と前記第２耕耘部材との間の距離は、前記第１耕耘部材の削耕幅と前記第２耕耘部材の削耕幅との合計幅以上である、農作業機。
2. 前記耕耘部材群は、２つ以上の前記第１耕耘部材と２つ以上の前記第２耕耘部材とで構成される、請求項１に記載の農作業機。
3. 前記耕耘ユニットは、隣り合う前記耕耘部材群の間に、前記湾曲面を互いに向かい合わせて隣り合う前記第１耕耘部材及び前記第２耕耘部材を有する、請求項１又は２に記載の農作業機。
4. 前記耕耘部材群は、それぞれ当該農作業機を牽引する走行機体の走行手段の後方に位置する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の農作業機。
5. 前記耕耘ユニットに含まれる前記第１耕耘部材の総数と前記第２耕耘部材の総数とが等しい、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の農作業機。
6. 前記耕耘ユニットの耕幅は、前記作業ロータの耕幅よりも広い、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の農作業機。

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