JP2021105968A - 管理システム及び判断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図10は、管理装置40が実行する処理の他の例を示すフローチャートである。図10に示す処理は、検証対象の移動装置20aが送信した測位時刻情報及び位置情報が不正であるか否か判断するための処理である。
自機の位置を測定した時刻を示す測位時刻情報を送信する第1の移動装置と、
前記第1の移動装置が送信した前記測位時刻情報を受信し、前記測位時刻情報を受信した時刻を示す受信時刻情報と、受信した前記測位時刻情報を送信する第2の移動装置と、
前記第1の移動装置が送信した情報と、前記第2の移動装置が送信した情報を受信し、これらの情報を用いて、前記第1の移動装置が送信した情報が不正であるか否か判断する管理装置とを含み、
前記管理装置は、
前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、既定の時間内であるか否か判断し、前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、前記既定の時間内である場合、前記測位時刻情報は不正でないと判断する不正検出部を備える、
管理システム。
自機の位置を示す第1の位置情報を送信する第1の移動装置と、
前記第1の移動装置が送信した前記第1の位置情報を受信し、自機の位置を示す第2の位置情報を送信する第2の移動装置と、
前記第1の移動装置が送信した情報と、前記第2の移動装置が送信した情報を受信し、これらの情報を用いて、前記第1の移動装置が送信した第1の位置情報が不正であるか否か判断する管理装置とを含み、
前記管理装置は、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づき、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波を前記第2の移動装置が検出可能な位置に存在したか否か判断し、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断する不正検出部を備える、
管理システム。
前記第1の移動装置はさらに、自機の位置を示す第1の位置情報を送信し、
前記第2の移動装置はさらに、前記第1の位置情報を受信し、前記第1の位置情報と、自機の位置を示す第2の位置情報を送信し、
前記管理装置はさらに、前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報を受信し、
前記不正検出部はさらに、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づき、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波を前記第2の移動装置が検出可能な位置に存在したか否か判断し、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断する、付記1に記載の管理システム。
前記管理システムは、複数の前記第2の移動装置を含み、
前記不正検出部は、前記第2の移動装置の数の大小に応じた重み、又は前記第1の移動装置及び前記第2の移動装置との距離に応じた重みを、前記第1の移動装置が送信した情報の判定結果に付加する、付記1〜3のいずれか1つに記載の管理システム。
前記管理システムは、既定数以上の前記第2の移動装置を含み、
前記不正検出部は、前記既定数以上の前記第2の移動装置が提供した情報を用いて、前記第1の移動装置が送信した情報が不正であるか否か判断する、付記1〜3のいずれか1つに記載の管理システム。
前記不正検出部はさらに、
前記管理装置が前記第1の移動装置から前記測位時刻情報を受信した時刻を示す受信時刻情報と、前記測位時刻情報が示す時刻との差が、既定の時間内であるか否か判断し、これらの時刻の差が前記既定の時間範囲を外れるとき、前記測位時刻情報は不正であると判断する、付記1又は3に記載の管理システム。
前記管理システムさらに、前記第1の移動装置及び前記第2の移動装置が送信した情報を前記管理装置へ中継する中継装置を含み、
前記中継装置は、前記第1の移動装置が送信した情報を中継する際に、当該情報を受信した時刻を示す受信時刻情報を、前記第1の移動装置が送信した情報に付加して前記管理装置に提供し、
前記不正検出部はさらに、
前記中継装置が付加した前記受信時刻情報が示す時刻と、前記測位時刻情報が示す時刻との差が既定の時間内であるか否か判断し、これらの時刻の差が前記既定の時間範囲を外れるとき、前記測位時刻情報は不正であると判断する、付記1又は3に記載の管理システム。
前記管理システムさらに、前記第1の移動装置及び前記第2の移動装置が送信した情報を前記管理装置へ中継する中継装置を含み、
前記中継装置は、前記第1の移動装置が送信した情報を中継する際に、前記中継装置の位置を特定するための情報を、前記第1の移動装置が送信した情報に付加して前記管理装置に提供し、
前記不正検出部はさらに、
前記第1の移動装置が送信した前記第1の位置情報と、前記中継装置が送信した前記中継装置の位置を特定するための情報に基づき、前記第1の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波が前記中継装置に到達可能な位置に存在したか否か判断し、前記第1の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断する、付記2又は3に記載の管理システム。
第1の移動装置が送信した前記第1の移動装置の位置を測定した時刻を示す測位時刻情報を受信するステップと、
第2の移動装置が前記測位時刻情報を受信した時刻を示す受信時刻情報を受信するステップと、
前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、既定の時間内であるか否か判断するステップと、
前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、前記既定の時間範囲を外れる場合、前記測位時刻情報は不正であると判断するステップと
を含む、判断方法。
第1の移動装置が送信した前記第1の移動装置の位置を示す第1の位置情報を受信するステップと、
第2の移動装置が送信した前記第2の移動装置の位置を示す第2の位置情報を受信するステップと、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づき、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波を前記第2の移動装置が検出可能な位置に存在したか否か判断するステップと、
前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断するステップと
を含む、判断方法。
第1の移動装置及び第2の移動装置を管理する管理装置が備える演算装置が実行する判断プログラムであって、前記演算装置に対し、
前記第1の移動装置が送信した前記第1の移動装置の位置を測定した時刻を示す測位時刻情報を受信させるステップと、
前記第2の移動装置が前記測位時刻情報を受信した時刻を示す受信時刻情報を受信させるステップと、
前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、既定の時間内であるか否か判断させるステップと、
前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、前記既定の時間範囲を外れる場合、前記測位時刻情報は不正であると判断させるステップと
を実行させる、判断プログラム。
第1の移動装置及び第2の移動装置を管理する管理装置が備える演算装置が実行する判断プログラムであって、前記演算装置に対し、
第1の移動装置が送信した前記第1の移動装置の位置を示す第1の位置情報を受信させるステップと、
第2の移動装置が送信した前記第2の移動装置の位置を示す第2の位置情報を受信させるステップと、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づき、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波を前記第2の移動装置が検出可能な位置に存在したか否か判断させるステップと、
前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断させるステップと
を実行させる、判断プログラム。
20a〜20c 移動装置
21 受信部
22 位置算出部
23 検出部
26 送信部
30 中継装置
40 管理装置
41 受信部
46 不正検出部
Claims (10)
- 自機の位置を測定した時刻を示す測位時刻情報を送信する第1の移動装置と、
前記第1の移動装置が送信した前記測位時刻情報を受信し、前記測位時刻情報を受信した時刻を示す受信時刻情報と、受信した前記測位時刻情報を送信する第2の移動装置と、
前記第1の移動装置が送信した情報と、前記第2の移動装置が送信した情報を受信し、これらの情報を用いて、前記第1の移動装置が送信した情報が不正であるか否かを判断する管理装置とを含み、
前記管理装置は、
前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、既定の時間内であるか否か判断し、前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、前記既定の時間範囲を外れる場合、前記測位時刻情報は不正であると判断する不正検出部を備える、
管理システム。 - 自機の位置を示す第1の位置情報を送信する第1の移動装置と、
前記第1の移動装置が送信した前記第1の位置情報を受信し、自機の位置を示す第2の位置情報を送信する第2の移動装置と、
前記第1の移動装置が送信した情報と、前記第2の移動装置が送信した情報を受信し、これらの情報を用いて、前記第1の移動装置が送信した第1の位置情報が不正であるか否か判断する管理装置とを含み、
前記管理装置は、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づき、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波を前記第2の移動装置が検出可能な位置に存在したか否か判断し、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断する不正検出部を備える、
管理システム。 - 前記第1の移動装置はさらに、自機の位置を示す第1の位置情報を送信し、
前記第2の移動装置はさらに、前記第1の位置情報を受信し、前記第1の位置情報と、自機の位置を示す第2の位置情報を送信し、
前記管理装置はさらに、前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報を受信し、
前記不正検出部はさらに、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づき、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波を前記第2の移動装置が検出可能な位置に存在したか否か判断し、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断する、請求項1に記載の管理システム。 - 前記管理システムは、複数の前記第2の移動装置を含み、
前記不正検出部は、前記第2の移動装置の数の大小に応じた重み、又は前記第1の移動装置及び前記第2の移動装置との距離に応じた重みを、前記第1の移動装置が送信した情報の判定結果に付加する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記管理システムは、既定数以上の前記第2の移動装置を含み、
前記不正検出部は、前記既定数以上の前記第2の移動装置が提供した情報を用いて、前記第1の移動装置が送信した情報が不正であるか否か判断する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の管理システム。 - 前記不正検出部はさらに、
前記管理装置が前記第1の移動装置から前記測位時刻情報を受信した時刻を示す受信時刻情報と、前記測位時刻情報が示す時刻との差が、既定の時間内であるか否か判断し、これらの時刻の差が前記既定の時間範囲を外れるとき、前記測位時刻情報は不正であると判断する、請求項1又は3に記載の管理システム。 - 前記管理システムさらに、前記第1の移動装置及び前記第2の移動装置が送信した情報を前記管理装置へ中継する中継装置を含み、
前記中継装置は、前記第1の移動装置が送信した情報を中継する際に、当該情報を受信した時刻を示す受信時刻情報を、前記第1の移動装置が送信した情報に付加して前記管理装置に提供し、
前記不正検出部はさらに、
前記中継装置が付加した前記受信時刻情報が示す時刻と、前記測位時刻情報が示す時刻との差が既定の時間内であるか否か判断し、これらの時刻の差が前記既定の時間範囲を外れるとき、前記測位時刻情報は不正であると判断する、請求項1又は3に記載の管理システム。 - 前記管理システムさらに、前記第1の移動装置及び前記第2の移動装置が送信した情報を前記管理装置へ中継する中継装置を含み、
前記中継装置は、前記第1の移動装置が送信した情報を中継する際に、前記中継装置の位置を特定するための情報を、前記第1の移動装置が送信した情報に付加して前記管理装置に提供し、
前記不正検出部はさらに、
前記第1の移動装置が送信した前記第1の位置情報と、前記中継装置が送信した前記中継装置の位置を特定するための情報に基づき、前記第1の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波が前記中継装置に到達可能な位置に存在したか否か判断し、前記第1の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断する、請求項2又は3に記載の管理システム。 - 第1の移動装置が送信した前記第1の移動装置の位置を測定した時刻を示す測位時刻情報を受信するステップと、
第2の移動装置が前記測位時刻情報を受信した時刻を示す受信時刻情報を受信するステップと、
前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、既定の時間内であるか否か判断するステップと、
前記測位時刻情報が示す時刻と、前記受信時刻情報が示す時刻との差が、前記既定の時間範囲を外れる場合、前記測位時刻情報は不正であると判断するステップと
を含む、判断方法。 - 第1の移動装置が送信した前記第1の移動装置の位置を示す第1の位置情報を受信するステップと、
第2の移動装置が送信した前記第2の移動装置の位置を示す第2の位置情報を受信するステップと、
前記第1の位置情報及び前記第2の位置情報に基づき、前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が、前記第1の移動装置の発した電波を前記第2の移動装置が検出可能な位置に存在したか否か判断するステップと、
前記第1の移動装置又は前記第2の移動装置が前記位置に存在しなかった場合、前記第1の位置情報は不正であると判断するステップと
を含む、判断方法。
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JP2011048493A (ja) * | 2009-08-25 | 2011-03-10 | Ohbayashi Corp | 位置把握システム |
JP2015220515A (ja) * | 2014-05-15 | 2015-12-07 | 三菱電機株式会社 | 位置情報検証装置、中継装置、移動体装置、位置情報検証プログラム、中継プログラムおよび移動体プログラム |
JP2019075730A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | 加藤電機株式会社 | 対象物の追跡システム |
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JP2023117868A (ja) * | 2022-02-14 | 2023-08-24 | ソフトバンク株式会社 | サーバシステム及び車両 |
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