JP2021105471A - 送風装置、風向き制御システム、および風向き制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単に送風装置の風向きを制御するための技術を提供する。【解決手段】ファン２９１と、ファン２９１からの風の向きを変更するための風向き変更機構２９２と、電波が送信されてきた方向を検知するための検知部２８０と、検知された方向に基づいて、風向き変更機構２９２を制御するための制御部２１０と、を備える送風装置２００が提供される。【選択図】図３

Description

本発明は、送風装置からの風の向きを制御するための技術に関する。

従来から、エアコンなどの送風装置の風向きを制御するための技術が提案されている。たとえば、特開２００４−１５０７３１号公報（特許文献１）には、空気調和装置が開示されている。特許文献１には、室内機の下方位置を含む人検知領域に人が存在するか否かを検知する赤外線センサを室内機に設ける。さらに、室内機を水平吹きに制御すると共に、室内機の暖房運転時に赤外線センサが人の不存在を検知すると室内機を下方吹きに制御する風向制御部を、コントローラに設ける。

また、特開２０１８−４０５０１号公報（特許文献２）には、空気調和機が開示されている。特許文献２には、在室者の位置を検知する人検知手段と、在室者の表面温度を検知する表面温度検知手段と、人検知手段および表面温度検知手段からの情報に基づいて風向を制御する制御手段とを備え、制御手段は、在室者に風向を向け続ける機能と、在室者の表面温度に基づいて在室者に向けた風向を変更する機能とを備えることが記載されている。

特開２００４−１５０７３１号公報 特開２０１８−４０５０１号公報

本発明の目的は、簡単に送風装置の風向きを制御するための技術を提供することにある。

本発明のある態様に従うと、ファンと、ファンからの風の向きを変更するための風向き変更機構と、電波が送信されてきた方向を検知するための検知部と、検知された方向に基づいて、風向き変更部を制御するための制御部と、を備える送風装置が提供される。

以上のように、本発明によれば、簡単に送風装置の風向きを制御するための技術を提供することができる。

第１の実施の形態にかかる送風システム１の全体構成を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる送風装置２００の構成の一態様について説明する。 第１の実施の形態にかかる第１の風向き制御モードを示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる第２の風向き制御モードを示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる第３の風向き制御モードを示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる第４の風向き制御モードを示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる第５の風向き制御モードを示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる送風装置２００における制御処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態にかかる発信装置３００の構成の一態様について説明する。 第４の実施の形態にかかるサーバ１００の構成の一態様について説明する。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
＜第１の実施の形態＞
＜概要＞

まず、図１を参照して、本実施の形態にかかる送風装置２００は、エアコンや、空気清浄機や、扇風機などのような、風を送る機能を有するものである。以下では、これらを総称して、送風装置２００という。

そして特に、本実施の形態にかかる送風装置２００は、図１に示すように、電波を発信することが可能なスマートフォンやそのための専用装置などの発信装置３００から送られてくる電波の方向を検出することによって、風を送る方向を制御するものである。

なお、以下では、送風装置２００と発信装置３００と、必要があればルータ４００やサーバ１００などを含むシステムを送風システム１ともいう。
＜送風装置の構成＞

以下、このような機能を実現するための送風装置２００の具体的な構成について詳述する。まず、図２を参照して、本実施の形態にかかる送風装置２００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ２１０と、メモリ２２０と、ディスプレイ２３０と、操作部２４０と、通信インターフェイス２６０と、スピーカ２７０と、電波方向検知ユニット２８０と、ファン２９１、風向き変更機構２９２、その他の機器駆動部２９９などを含む。

ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、送風装置２００の各部を制御する。

メモリ２２０は、各種のＲＡＭや、各種のＲＯＭなどによって実現される。メモリ２２０は、ＣＰＵ２１０によって実行される各種のプログラムや、ＣＰＵ２１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、サーバ１００から受信したデータ、操作部２４０を介して入力されたデータなどを記憶する。具体的には、メモリ２２０は、検知された電波が送られてきた方向を示す情報２２１や、現在選択されている風向きのモード２２２など格納する。

なお、本実施の形態においては、ファン２９１からの風向きを発信装置３００が位置する方向に固定する第１の風向き制御モード（図３参照）、ファン２９１からの風向きを発信装置３００が位置する方向から所定の角度内で風向きを往復しながら変更する第２の風向き制御モード（図４参照）、ファン２９１からの風向きを発信装置３００が位置する方向から所定の角度内で往復しながら発信装置３００の位置する方向のときだけファン２９１を止めたり弱めたりする第３の風向き制御モード（図５参照）、ファン２９１からの風向きを発信装置３００が位置する方向を含まない所定の角度内で風向きを往復しながら変更する第４の風向き制御モード（図６参照）、ファン２９１からの風向きを第１の発信装置３００の位置する方向と第２の発信装置３００の位置する方向との間で往復しながら変更する第５の風向き制御モード（図７参照）、などに切り換え可能に構成されている。

なお、これらのモードは、リモコンやスマートフォンや操作部２４０を介してユーザが設定することができるものである。

図２に戻って、ディスプレイ２３０は、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて、文字や画像などを出力する。操作部２４０は、ボタン、タッチパネルなどによって実現され、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ２１０に入力する。たとえば、操作部２４０は、風量の設定命令や、風向き制御モードの設定命令を受け付けてＣＰＵ２１０に入力する。なお、ディスプレイ２３０と操作部２４０とは、タッチパネル２５０を構成してもよい。

通信インターフェイス２６０は、アンテナやコネクタなどの通信モジュールによって実現される。通信インターフェイス２６０は、ルータなどを介して有線通信あるいは無線通信によって他の装置との間でデータをやり取りする。本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、通信インターフェイス２６０を介して、サーバ１００などの他の装置から各種の制御命令を受信したり、サーバ１００などの他の装置に各種の情報を送信したりする。

スピーカ２７０は、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて、音声を出力する。

電波方向検知ユニット２８０は、たとえば複数のアンテナ２８１，２８１などを含むものであって、本実施の形態においては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１のビーコン信号を受信するものである。ＣＰＵ２１０は、当該アンテナ２８１，２８１で検知された、予め設定された種類の電波の位相差などに基づいて、送風装置２００に対する当該電波が送られてきた相対方向を計算してメモリ２２０に記憶する。

ファン２９１は、モータやプロペラなどを含むものであって、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて、指定された回転数でモータを回転させるものである。

風向き変更機構２９２は、縦ルーバや、横ルーバや、首振り装置などを含むものであって、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて、ステッピングモータなどが所定の角度回転することによって、ファン２９１によって生じる風を送り出す方向を変更するものである。

その他の機器駆動部２９９は、モータやアクチュエータや圧縮機やヒータなどを含むものであって、ＣＰＵ２１０からの信号に基づいて、各種の役割を果たすものである。
＜送風装置の制御処理＞

次に、本実施の形態にかかる送風装置２００の制御処理について説明する。ＣＰＵ２１０は、定期的に図８に示す処理を実行する。

まず、ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０を参照して現在の風向き制御モードを読み出す（ステップＳ１０２）。

ＣＰＵ１１０は、電波方向検知ユニット２８０を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１の電波を受信することによって、発信装置３００の方向を検知する（ステップＳ１０４）。なお、第５のモードが選択されている場合は、ＣＰＵ１１０は、電波方向検知ユニット２８０を介して、２つの発信装置３００の方向を検知する。

ＣＰＵ２１０は、当該方向を示すデータをメモリ２２０に記憶する（ステップＳ１０６）。

ＣＰＵ２１０は、現在の風向き制御モードに合わせて、発信装置３００の方向に基づいて、風向き変更機構２９２を制御する（ステップＳ１０８）。
＜発信装置３００の構成＞

次に、発信装置３００の構成について説明する。なお以下では、図９を参照して、発信装置３００の一例としてスマートフォンの構成の一態様について説明する。当然ながら、発信装置３００は、所定のデータの電波を発するものであればよく、スマートフォンに限定されるものではなく、ウェアラブル端末や、専用のビーコン発信装置などであってもよい。

本実施の形態にかかる発信装置３００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ３１０と、メモリ３２０と、ディスプレイ３３０と、操作部３４０と、通信インターフェイス３６０と、スピーカ３７０と、マイク３８０などを含む。

ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０に記憶されているプログラムを実行することによって、発信装置３００の各部を制御する。

メモリ３２０は、各種のＲＡＭや、各種のＲＯＭなどによって実現される。メモリ３２０は、各種のアプリケーションプログラムなどのＣＰＵ３１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ３１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、サーバ１００や送風装置２００から受信したデータ、操作部３４０を介して入力されたデータ、発信装置３００のユーザを特定するための情報などを記憶する。

ディスプレイ３３０は、ＣＰＵ３１０からのデータに基づいて、画像やテキストを表示する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介してサーバからのテキストデータに基づいてディスプレイ３３０にメッセージを表示させる。操作部３４０は、ポインティングデバイスやスイッチなどから構成され、ユーザからの各種の命令をＣＰＵ３１０に入力する。なお、発信装置３００は、ディスプレイ３３０と操作部３４０とを含むタッチパネル３５０を有してもよい。

通信インターフェイス３６０は、アンテナ３６１やコネクタを含み、各種の電波を発信したり受信したりする。本実施の形態においては、ＣＰＵ３１０は、アンテナ３６１からＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１のビーコンを発信する。他にも、ＣＰＵ３１０は、アンテナ３６１を利用して、ＷｉＦｉ（登録商標）通信やＬＴＥ通信などによって、サーバ１００や送風装置２００などの他の装置との間でデータを送受信する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０のアプリケーションプログラムに従って、通信インターフェイス３６０を介して、サーバから各種のデータを受信したり、タッチパネル３５０を介してユーザから受け付けた各種命令を送風装置２００やサーバ１００などの他の装置に送信したりする。

スピーカ３７０は、ＣＰＵ３１０からのデータに基づいて音声を出力する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介してサーバからの音声データをスピーカ３７０に出力させる。マイク３８０は、取得した音声信号をＣＰＵ３１０に入力する。たとえば、ＣＰＵ３１０は、マイク３８０から取得した音声データは通信インターフェイス３６０を介してサーバに送信する。
＜第２の実施の形態＞

第１の実施の形態においては、発信装置３００のアンテナ３６１が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１のビーコンの電波を発して、送風装置２００のアンテナ２８１，２８１が受信したビーコンの電波の位相差に基づいて発信装置３００の方向を計算するものであった。しかしながら、発信装置３００のある方向の検知方法は、このような形態には限られない。

たとえば、発信装置３００のアンテナ３６１が、別のプロトコルのデータの電波や、さらに消費電力が少ない、あるいはさらに長い波長の電波を発して、送風装置２００のＣＰＵ２１０が、アンテナ２８１，２８１が受信したビーコンの電波の位相差に基づいて発信装置３００の方向を計算してもよい。

逆に、発信装置３００のアンテナ３６１が、さらに精度の高い、あるいはさらに短い波長の電波を発して、送風装置２００のＣＰＵ２１０が、アンテナ２８１，２８１が受信したビーコンの電波の位相差に基づいて発信装置３００の方向を計算してもよい。

あるいは、発信装置３００が、ライトなどを有し、赤外線や可視光などのような、さらに短い波長の電波を発してもよい。この場合は、送風装置２００がカメラなどの光を検知するセンサを有してもよい。ＣＰＵ２１０は、当該センサの検知結果に基づいて、受信した光の方向を特定してもよい。
＜第３の実施の形態＞

上記の実施の形態においては、送風装置２００に５つの風向き制御モードが選択可能に搭載されているものであった。しかしながら、送風装置２００には、上記以外の風向き制御モードが選択可能に搭載されていてもよい。あるいは、送風装置２００には、いずれか１つのモードだけが搭載されていてもよい。
＜第４の実施の形態＞

上記の実施の形態の送風装置２００の役割の一部または全部を、図１に示すような、送風装置２００と接続されるクラウド上のサーバ１００などが実行してもよい。たとえば、図１０を参照して、サーバ１００のＣＰＵ１１０が、通信インターフェイス１６０を介して、送風装置２００から各種のデータを取得して、当該データに基づいて送風装置２００から見た発信装置３００の相対方向を計算し、サーバ１００または送風装置２００が、当該相対方向に基づいて送風装置２００の風向きを制御してもよい。
＜まとめ＞

上記の実施の形態においては、ファンと、ファンからの風の向きを変更するための風向き変更機構と、電波が送信されてきた方向を検知するための検知部と、検知された方向に基づいて、風向き変更機構を制御するための制御部と、を備える送風装置が提供される。

好ましくは、制御部は、ファンからの風が検知された方向に流れるように風向き変更機構を制御する。

好ましくは、制御部は、ファンからの風の向きが、検知された方向を中心に所定の角度内で往復するように風向き変更機構を制御する。

好ましくは、制御部は、検知された方向に風を送る際にはファンの回転数を制限する。

好ましくは、制御部は、ファンからの風の向きが、検知された方向以外のエリアで往復するように風向き変更機構を制御する。

好ましくは、検知部は、電波が送信されてきた２つの方向を検知する。制御部は、ファンからの風の向きが、２つの方向の間で往復するように風向き変更機構を制御する。

上記の実施の形態においては、電波を発信する発信装置と、電波が送信されてきた方向を検知することによって当該方向に基づいて風向きを制御する送風装置と、を備える風向き制御システムが提供される。

上記の実施の形態においては、発信装置が電波を発信するステップと、送風装置が電波の送信されてきた方向を検知するステップと、送風装置が当該方向に基づいて風向きを制御するステップと、を備える風向き制御方法が提供される。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：送風システム
１００ ：サーバ
１１０ ：ＣＰＵ
１２０ ：メモリ
１６０ ：通信インターフェイス
２００ ：送風装置
２１０ ：ＣＰＵ
２２０ ：メモリ
２３０ ：ディスプレイ
２４０ ：操作部
２５０ ：タッチパネル
２６０ ：通信インターフェイス
２７０ ：スピーカ
２８０ ：電波方向検知ユニット
２８１ ：アンテナ
２９１ ：ファン
２９２ ：風向き変更機構
２９９ ：機器駆動部
３００ ：発信装置
３１０ ：ＣＰＵ
３２０ ：メモリ
３３０ ：ディスプレイ
３４０ ：操作部
３５０ ：タッチパネル
３６０ ：通信インターフェイス
３６１ ：アンテナ
３７０ ：スピーカ
３８０ ：マイク
４００ ：ルータ

Claims (8)

1. ファンと、
   前記ファンからの風の向きを変更するための風向き変更機構と、
   電波が送信されてきた方向を検知するための検知部と、
   検知された方向に基づいて、前記風向き変更機構を制御するための制御部と、を備える送風装置。
2. 前記制御部は、前記ファンからの風が前記検知された方向に流れるように前記風向き変更機構を制御する、請求項１に記載の送風装置。
3. 前記制御部は、前記ファンからの風の向きが、前記検知された方向を中心に所定の角度内で往復するように前記風向き変更機構を制御する、請求項１または２に記載の送風装置。
4. 前記制御部は、前記検知された方向に風を送る際には前記ファンの回転数を制限する、請求項３に記載の送風装置。
5. 前記制御部は、前記ファンからの風の向きが、前記検知された方向以外のエリアで往復するように前記風向き変更機構を制御する、請求項１から４のいずれか１項に記載の送風装置。
6. 前記検知部は、電波が送信されてきた２つの方向を検知し、
   前記制御部は、前記ファンからの風の向きが、前記２つの方向の間で往復するように前記風向き変更機構を制御する、請求項１から５のいずれか１項に記載の送風装置。
7. 電波を発信する発信装置と、
   前記電波が送信されてきた方向を検知することによって当該方向に基づいて風向きを制御する送風装置と、を備える風向き制御システム。
8. 発信装置が電波を発信するステップと、
   送風装置が前記電波の送信されてきた方向を検知するステップと、
   前記送風装置が当該方向に基づいて風向きを制御するステップと、を備える風向き制御方法。

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