JP2021104693A

JP2021104693A - 電動アシスト台車用駆動装置

Info

Publication number: JP2021104693A
Application number: JP2019235754A
Authority: JP
Inventors: 快春浅井; Yoshiharu Asai
Original assignee: Taikoh Co Ltd
Current assignee: Taikoh Co Ltd
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2021-07-26

Abstract

【課題】比較的小型でシンプルな構成で、廉価にて供給でき、しかも、種々のタイプの電動アシスト台車に適用可能な電動アシスト台車用駆動装置を提供することを課題とする。【解決手段】荷台に対する固定部Ａと、固定部Ａに取り付けられる軸支フレーム６と、軸支フレーム６に軸支される駆動輪５と、駆動輪５を回転駆動する駆動モーター７とを含み、軸支フレーム６は固定部Ａに揺動自在に支持される。駆動モーター７は、ワイパーモーターであり、駆動輪５の主軸２１にワンウェイクラッチ３１が組み込まれる。【選択図】図１

Description

本発明は電動アシスト台車用駆動装置に関するものであり、より詳細には、重量物搬送の際の初動操作を補助する種々のタイプの電動アシスト台車に適用可能な電動アシスト台車用駆動装置に関するものである。

例えば、一般的な自動車製造工場における自動車組立作業は、主にロボットを用いた流れ作業により行われるが、そのために、多岐に渡る組立工程を含む組立ラインが形成される。そして、各組立工程において、組み付けるパーツの受け渡しが行われるが、その受け渡しに先立って当該パーツを受け渡し場所に移送するために、人力による手押し台車が用いられることが少なくない。しかし、パーツの中にはかなり重量の嵩むものがあり、これを台車に載せて手押しで運ぶ作業はかなりの重労働となる。

このような重量物の搬送に対処するため、従来、電動駆動輪を付加した、所謂電動アシスト台車が種々提案されている（特開平１０−１０９６４７号公報、特開２００６−２９０３１９号公報等）。これらの電動アシスト台車はいずれも、荷台の下に一般的なキャスター構造を有する車輪（従動輪）を備えると共に、荷台の下又は荷台を外れた部分に電動の駆動輪を備え、また、その駆動輪を駆動するモーターと当該モーターの電源となるバッテリーを搭載して成る。

しかるに、これら従来の電動アシスト台車におけるモーターやバッテリーを含む駆動装置は、比較的大型の複雑な構成のものであって、荷台から外れた、作業者が台車を押す際に握持するハンドル部の下部に設けられることが多いため、邪魔になるだけでなく、その分荷台の載置面積が減少するという問題がある。

特開平１０−１０９６４７号公報特開２００６−２９０３１９号公報

上述したように、従来の電動アシスト台車におけるモーターやバッテリーを含む駆動装置は、比較的大型の複雑な構成のものであって、コストが嵩むとか、邪魔になるとかいった問題があった。

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、比較的小型でシンプルな構成で、廉価にて供給でき、しかも、種々のタイプの電動アシスト台車に適用可能な電動アシスト台車用駆動装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、荷台に対する固定部と、前記固定部に取り付けられる軸支フレームと、前記軸支フレームに軸支される駆動輪と、前記駆動輪を回転駆動する駆動モーターとを含み、前記軸支フレームは前記固定部に揺動自在に支持されていることを特徴とする電動アシスト台車用駆動装置である。

一実施形態においては、前記駆動モーターは、ワイパーモーターである。また、一実施形態においては、前記駆動輪の主軸にワンウェイクラッチが組み込まれる。

一実施形態においては、前記駆動輪は、その軸に固定された小径ギアが、前記駆動モーターの駆動軸に固定された大径ギアに噛合することにより回転駆動される。その場合の前記駆動モーターの駆動軸に対する前記大径ギアの固定は、螺設した前記駆動軸の先端部を前記大径ギアに嵌合したアダプターに嵌入し、その先端露出部にナットをネジ付けることにより行われる。また、前記駆動軸の前記アダプター嵌入部がテーパ形状ににされ、その部分に設けた孔に回り止めピンが差し込まれ、あるいは、前記駆動軸の前記アダプター嵌入部がテーパ形状にされ、その部分と前記アダプターの嵌入孔との間がスプライン結合により結合される。

一実施形態においては、前記軸支フレームは、前記固定部を形成する固定プレートにヒンジを介して取り付けられることにより揺動自在にされる。また、前記固定プレートの下部に、長孔を設けた支持板が水平状態に固定され、前記軸支フレームに前記長孔内に遊挿される支持杆が突設され、前記支持板と前記軸支フレームとの間に、前記支持杆を取り巻くようにクッションスプリングが配装される。また、一実施形態においては、前記固定部は、前記固定プレートと一対のＵ字ボルトで形成される、

本発明は上記のとおりであって、比較的小型でシンプルな構成で、廉価にて供給でき、しかも、荷台の下にコンパクトに装備できるために、荷台上に広い載置スペースを確保することができ、また、固定部を介して種々のタイプの電動アシスト台車に適用可能という効果がある。

本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の構成例を示す正面図である。本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の構成例を示す左側面図である。本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の構成例を示す右側面図である。本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の構成例を示す斜視図である。本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の構成例を示す一部分解斜視図である。本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の構成例を示す分解斜視図である。本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の使用例を示す斜視図である。本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の他の使用例を示す斜視図である。図８に示す例における本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置の取付方法を示す斜視図である。

本発明を実施するための形態につき、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置は、荷台に対する固定部Ａと、固定部Ａに取り付けられる軸支フレーム６と、軸支フレーム６に軸支される駆動輪５と、駆動輪５を回転駆動する駆動モーター７とを含んで構成され、軸支フレーム６は固定部Ａに揺動自在に支持されることを特徴とするものである。

好ましくは、駆動モーター７としてワイパーモーターが用いられる。ワイパーモーター７は自動車部品であって、比較的安価に入手できるメリットがある。なお、同じく自動車部品であるウィンドーモーター等の使用も考えられるが、ウィンドーモーターはワイパーモーター７と異なり、抵抗がかかると停止する機能があり、連続運転の妨げになるため、好ましくない。

駆動輪５は、その主軸２１に固定された小径ギア２２が、駆動モーター７の駆動軸２３に固定された大径ギア２４に噛合することにより回転駆動される。駆動モーター７の駆動軸２３に対する大径ギア２４の固定は、螺設した駆動軸２３の先端部を大径ギア２４に嵌合したアダプター２５に嵌入し、その先端露出部にナット２６をネジ付けることにより行われる（図５参照）。好ましくは、駆動軸２３のアダプター嵌入部をテーパ形状にし、そのテーパ形状部２７に設けた孔に、回り止めピン２８が差し込まれる。あるいは、そのテーパ形状部２７とアダプター２５の嵌入孔との間が、スプライン結合により結合される、

駆動輪５の主軸２１は、軸支フレーム６の側板の外側に固定される軸受３０によって軸支される（図１，４，６参照）。駆動輪５には、中心にワンウェイクラッチ３１を具備した円板３２が取り付けられ、ワンウェイクラッチ３１に主軸２１が挿通される（図１，６参照）。

かかる構成において、駆動モーター７の回転は、その駆動軸２３から大径ギア２４に伝達され、次いで大径ギア２４からそれに噛合する小径ギア２２に伝達され、主軸２１が回転駆動される。そして、主軸２１の回転が、円板３２を介して駆動輪５に伝達される。ここで、円板３２はワンウェイクラッチ３１を介して主軸２１に取り付けられているため、主軸２１の回転は、一回転方向、即ち、前進回転方向のみ円板３２に伝達される。かくして駆動輪５は、前進方向にのみ回転駆動される。

軸支フレーム６は、固定部Ａを形成する固定プレート９にヒンジ１０を介して取り付けられることにより揺動自在にされる。即ち、軸支フレーム６の上面に揺動板８が固定され、固定プレート９の下部に、長孔１２を設けた支持板１１が水平状態に取り付けられ、揺動板８の天面に、垂直方向に伸びて長孔１２内に遊挿される支持杆１３が設置される（特に図４〜６参照）。

そして、揺動板８の天面と支持板１１の裏面との間に、支持杆１３を取り巻くようにクッションスプリング１４が配設される。クッションスプリング１４は、後述するように、常時駆動輪５を下方に付勢するよう作用し、駆動輪５はヒンジ１０を介して揺動しつつ、路面から受ける衝撃を緩衝する（図３参照）。また、支持杆１３は、長孔１２の範囲内において揺動し、揺動板８の揺動範囲を規制する。

本発明に係る電動アシスト台車用駆動装置は、種々のタイプの電動アシスト台車に設置して利用することができる。図７に示される電動アシスト台車は、四隅に従動輪４を取り付けた荷台１の後端部に、ハンドルスタンド３を介して操作ハンドル２を配置したタイプのもので、本駆動装置は荷台１の前端部に設置される。

固定プレート９の荷台１への設置には、例えば、Ｕ字ボルト１５が用いられる。その場合は、荷台１の前端面中央部に切除部１６が形成され、切除部１６の両内側面間に差渡し材１７が設けられる。そして、この差渡し材１７に一対のＵ字ボルト１５を嵌め付け、Ｕ字ボルト１５の端部を固定プレート９を通して露出させ、ナット１８を締付けることにより、固定プレート９を差渡し材１７に固定する（図２〜５参照）。

図８、９に示される電動アシスト台車は、ローラーコンベア４０を備えた比較的大型のもので、長尺のローラーコンベア装置との間で物品の受け取り、受け渡しを行うものである。この場合の駆動装置は、荷台を形成する縦フレーム４１間に渡された架橋フレーム４２に取り付けられる。この場合も、上記タイプの電動アシスト台車の差渡し材１７への固定と同様に、一対のＵ字ボルト１５を介して固定プレート９が架橋フレーム４２に固定されることにより設置される。

本駆動装置を装備した電動アシスト台車の基本的操作は、一般の電動アシスト台車の場合と変わらないが、本駆動装置を装備した電動アシスト台車の場合は、駆動輪５を軸支する軸支フレーム６が、荷台１の前端部にヒンジ１０を介して取り付けられ、また、常時クッションスプリング１４によって下方に付勢されているため、駆動輪５は、走行路面の状況に応じ、ヒンジ１０を軸に上下に枢動し、常時路面に接触する（図３参照）。即ち、路面の駆動輪５が接触する部分と従動輪４が接触する部分に高低差があっても、駆動輪５は、路面に倣って上下動して常時路面に接触し、空転することはない。そのため、本駆動装置を装備した電動アシスト台車は、路面の状態に影響されることなく、安定した走行が可能となる。

本発明は上述したとおりであって、本発明に係る駆動装置は、比較的小型でシンプルな構成で、廉価にて供給でき、しかも、荷台の下にコンパクトに装備できるために、荷台上に広い載置スペースを確保することができ、また、固定部を介して種々のタイプの電動アシスト台車に適用可能なものであり、その産業上の利用可能性は大である。

５駆動輪
６軸支フレーム
７ワイパーモーター
８揺動板
９固定プレート
１０ヒンジ
１１支持板
１２長孔
１３支持杆
１４クッションスプリング
１５Ｕ字ボルト
１８ナット
２１主軸
２２小径ギア
２４大径ギア
３１ワンウェイクラッチ
３２円板

Claims

荷台に対する固定部と、前記固定部に取り付けられる軸支フレームと、前記軸支フレームに軸支される駆動輪と、前記駆動輪を回転駆動する駆動モーターとから成り、
前記軸支フレームは前記固定部に揺動自在に支持されていることを特徴とする電動アシスト台車用駆動装置。
前記駆動モーターは、ワイパーモーターである、請求項１に記載の電動アシスト台車用駆動装置。
前記駆動輪の主軸にワンウェイクラッチが組み込まれている、請求項１又は２に記載の電動アシスト台車用駆動装置。
前記駆動輪は、その軸に固定された小径ギアが、前記駆動モーターの駆動軸に固定された大径ギアに噛合することにより回転駆動される、請求項１乃至３のいずれかに記載の電動アシスト台車用駆動装置。
前記駆動モーターの駆動軸に対する前記大径ギアの固定は、螺設した前記駆動軸の先端部を前記大径ギアに嵌合したアダプターに嵌入し、その先端露出部にナットをネジ付けることにより行う、請求項４に記載の電動アシスト台車用駆動装置。
前記駆動軸の前記アダプター嵌入部がテーパ形状にされ、その部分に設けた孔にピンが差し込まれる、請求項５に記載の電動アシスト台車用駆動装置。
前記駆動軸の前記アダプター嵌入部がテーパ形状にされ、その部分と前記アダプターの嵌入孔との間がスプライン結合により結合される、請求項５に記載の電動アシスト台車用駆動装置。
前記軸支フレームは、前記固定部を形成する固定プレートにヒンジを介して取り付けられることにより揺動自在にされる、請求項１乃至７のいずれかに記載の電動アシスト台車用駆動装置。
前記固定プレートの下部に、長孔を設けた支持板が水平状態に固定され、前記軸支フレームに前記長孔内に遊挿される支持杆が突設され、前記支持板と前記軸支フレームとの間に、前記支持杆を取り巻くようにクッションスプリングが配装される、請求項８に記載の電動アシスト台車用駆動装置。
前記固定部は、前記固定プレートと一対のＵ字ボルトで形成される、請求項１乃至９のいずれかに記載の電動アシスト台車用駆動装置。