JP2021101592A - 回転子及び該回転子を備える回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】 軽量化、小型化及び高性能化を同時に実現する回転子及び該回転子を備える回転電機を提供する。【課題を解決するための手段】偶数個の磁石挿入孔５２を有するとともに熱可塑性樹脂から構成される円環柱形状の回転子コア５と、磁石挿入孔５２のそれぞれに、隣り合う磁極が異なるように挿入された永久磁石６と、回転子コア５の中央部に挿通されたシャフト４を有する回転子３であって、熱可塑性樹脂には、炭素繊維が含有されており、回転子コア５の磁石挿入孔５２は、回転子コア５の外周方向に略弧状の外側膨らみ部５３が形成された中高形状の断面を有する柱形状である。【選択図】図２

Description

本発明は、樹脂製の回転子コアを備える回転子及び該回転子を備える回転電機に関する。

例えば、自動車社会においては、近年、地球温暖化対策の一つとしての二酸化炭素排出削減のため、特にハイブリッド自動車（ＨＶ、又は、ＨＥＶ）が急速に普及しており、更に、二酸化炭素を含む排気ガスを全く排出しない電気自動車（ＥＶ）の普及の要求も世界的に高まっている。これらのＨＶ（ＨＥＶ）やＥＶでは、電動機及び／又は発電機として働く回転電機が、多数使用されている。

回転電機の回転子（「ロータ」とも言う）には、回転子に設けられた磁石挿入孔に永久磁石を挿入する埋込磁石型（ＩＰＭ：Interior Permanent Magnet）の回転子と呼ばれるタイプのものがある。

例えば、特許文献１には、同心の円環状に打抜き加工して形成した多数の電磁鋼板を軸方向に積層した回転子コアと、回転子コアに形成された磁石挿入孔に永久磁石が挿入された回転子が開示されている。

又、特許文献２には、回転磁石ホルダ（回転子コア）の材質として、成形や加工のしやすさ、重量等を考慮すると、樹脂材料（熱可塑性樹脂又は熱硬化性樹脂）が好適である旨が記載されている。

特開２０１９−６８６５５号公報 特開２００９−９５１５１号公報

特に、ＥＶにおいては、航続距離が短いことが不安視されており、その対応として、高性能の電池の開発が鋭意進められているが、一方で、補機の高性能化、軽量化も航続距離を延ばすことに貢献することができる。したがって、補機の一つである回転電機においても、高性能化、軽量化が要求されている。これは、ＨＶ（ＨＥＶ）においても同様である。

ところで、特許文献１に示された回転子及び該回転子を用いた回転電機では、回転子コアは多数の電磁鋼板を軸方向に積層して製造されるため重いという問題がある。又、磁石挿入孔も打抜き加工し、それらを積層して軸方向に深さを形成することによって製造されるため、打抜き加工時及び積層時の誤差を考慮する必要があり、永久磁石同士を接近させること、永久磁石を回転子コアの外周端部に近接して配置すること等に限界があり、永久磁石の磁場を効率的に利用することが難しい。

一方、永久磁石が挿入された回転子は高速で回転するため、回転子コアの、特に永久磁石の外側に向けて大きな遠心力が働く。又、この回転等による熱の発生も伴う。特許文献２に示されるように、樹脂材料（熱可塑性樹脂又は熱硬化性樹脂）は、成形や加工のしやすさ、重量面において優位性はあるが、単に電磁鋼板の回転子の回転子コアを樹脂材料に変更するのみでは、例えば、上記の遠心力に対する耐クリープ性や耐熱性等に対応できず、新たな対策が必要である。

そこで、本発明は、軽量化、小型化及び高性能化を同時に実現する、樹脂製の回転子コアを備える回転子及び該回転子を備える回転電機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１の本発明は、偶数個の磁石挿入孔を有するとともに熱可塑性樹脂から構成される回転子コアと、磁石挿入孔のそれぞれに、隣り合う磁極が異なるように挿入された永久磁石と、回転子コアの中央部に挿通されたシャフトを有する回転子であって、熱可塑性樹脂には、炭素繊維が含有されており、回転子コアの磁石挿入孔は、回転子コアの外周方向に略弧状の外側膨らみ部が形成された中高形状の断面を有する柱形状であることを特徴とする回転子である。

請求項１の本発明では、第１に、熱可塑性樹脂には、炭素繊維が含有されているので、機械的強度及び熱的強度に優れ、リサイクル可能であり、安価な回転子コアを製造することができる。

第２に、回転子コアの磁石挿入孔は、略弧状の外側膨らみ部を有する柱形状であるので、永久磁石を回転子コアの外周端部に近接するように配置することができ、永久磁石の磁場を効率的に利用することができる。

第３に、磁石挿入孔は、中高（なかだか）形状、すなわち、中央部付近が小高く盛り上がり、周囲が低くなっている断面を有しているので、断面積の大きな永久磁石、すなわち、磁力の大きな永久磁石を挿入・使用することができ、高性能化を図ることができる。

したがって、断面積の大きな永久磁石を、樹脂製の回転子コアの外周端部に近接するように配置することができるので、回転子の小型化、軽量化、高性能化を同時に達成することができる。

なお、「略弧状の膨らみ」とは、弧形状による膨らみのみならず、弧と直線の連結による膨らみ、直線が連続して形成される膨らみも含まれる。

請求項２の本発明は、磁石挿入孔の中高形状は、回転子コアの中心方向にも略弧状の内側膨らみ部が形成されている回転子である。

請求項２の本発明では、磁石挿入孔の中高形状は、回転子コアの中心方向にも略弧状の内側膨らみ部が形成されているので、さらに断面積の大きな永久磁石を挿入・使用することができ、高性能化を図ることができる。

又、回転子コアの磁石挿入孔は、回転子コアの外周方向と中心方向の両方向に略弧状の外側膨らみ部と内側膨らみ部が形成されている、すなわち、磁石挿入孔の両端部の幅は、磁石挿入孔の中央部付近等の他の部分に比較して短く形成されているので、隣り合う磁石挿入孔間の距離を短くすることができ、隣り合う永久磁石を近接して配置することができる。

請求項３の本発明は、回転子コアの磁石挿入孔の外側膨らみ部は、円弧であり、外側膨らみ部と回転子コアは、同心である回転子である。

請求項３の本発明では、回転子コアの磁石挿入孔の外側膨らみ部は、円弧であり、外側膨らみ部と回転子コアは、同心であるので、回転子コアの外周端部と外側膨らみ部の間の樹脂の肉厚が同じになる。その結果、回転子が回転し、遠心力が作用した時も、遠心力を回転子コアの外周端部と磁石挿入孔の外側膨らみ部の間で均等に受け止めることができるので、耐クリープ性が向上し、永久磁石を回転子コアの外周端部に更に近接するように配置することができ、永久磁石の磁場をより効率的に利用することができる。

請求項４の本発明は、回転子コアの磁石挿入孔は、回転子コアの直径に対して対称形状に形成されている回転子である。請求項４の本発明では、回転子コアの磁石挿入孔は、回転子コアの直径に対して対称形状に形成されているので、隣り合う磁極が異なるように挿入される永久磁石は、同じ永久磁石を使用し、上下を逆にして磁石挿入孔に挿入すればよく、永久磁石の製造コストを安価にすることができる。

請求項５の本発明は、回転子コアの外側には、軟質磁性材料からなる外リングが配設されている回転子である。請求項５の本発明では、回転子コアの外側には、軟質磁性材料からなる外リングが配設されているので、回転子コアの耐熱性及び耐クリープ性を向上させることができる。又、上記効果に伴い、永久磁石を回転子コアの外周端部により近接するように配置することができ、永久磁石の磁場をより効率的に利用することができる。

請求項６の本発明は、回転子コアの外リングには複数の貫通孔が形成されている回転子である。軟質磁性材料からなる外リングが配設される結果、永久磁石の有する磁場の一部の活用が妨げられる。請求項６の本発明では、回転子コアの外リングには複数の貫通孔が形成されているので、外リングに形成された貫通孔により、外リングによって妨げられていた磁場を活用することができ、永久磁石の磁場を更に効率的に利用することができる。

請求項７の本発明は、熱可塑性樹脂は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂であり、炭素繊維の含有量は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂１００重量部に対して、５重量部から４５重量部である回転子である。

請求項７の本発明では、熱可塑性樹脂は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂であるので、特に、剛性等の機械的特性、耐熱性、電気絶縁性及び成形加工性に優れた回転子コア及びそれを用いた回転子を製造することができる。

なお、炭素繊維の含有量は、ＰＰＳ樹脂１００重量部に対して、５重量部から４５重量部が好ましい。５重量部を下回ると、樹脂の機械的強度が不足するので、回転子コアの磁石挿入孔の外側膨らみ部を外周端部に近接するように配置することが難しくなる。一方、４５重量部を越えると、成形性が悪化し、回転子コアの成形時の寸法安定性も低下する。加えて、割れ易くなる。

請求項８の本発明は、上記請求項１から請求項７の回転子を備えた回転電機である。請求項８の本発明では、上記の回転子を備えているので、軽量化、小型化及び高性能化を同時に実現する回転電機を製造することができる。

第１に、熱可塑性樹脂には、炭素繊維が添加されているので、機械的強度及び熱的強度に優れ、リサイクル可能であり、安価な回転子コアを製造することができる。

第２に、回転子コアの磁石挿入孔は、略弧状の外側膨らみ部を有する柱形状であるので、永久磁石を回転子コアの外周端部に近接するように配置することができ、永久磁石の磁場を効率的に利用することができる。

第３に、磁石挿入孔は、中高形状、すなわち、中央部付近が小高く盛り上がり、周囲が低くなっている断面を有しているので、断面積の大きな永久磁石、すなわち、磁力の大きな永久磁石を挿入・使用することができ、高性能化を図ることができる。

したがって、断面積の大きな永久磁石を、樹脂製の回転子コアの外周端部に近接するように配置することができるので、回転子の小型化、軽量化、高性能化を同時に達成することができる。

本発明の一実施形態に係る回転電機を説明する図である。 本発明の第１の実施形態に係る回転子の平面図である。 本発明の第１の実施形態に係る回転子を構成する回転子コアの平面図である。 図３におけるＡ−Ａ断面である。 本発明の第２の実施形態に係る回転子コアの断面図である（第１の実施形態に係る図３に示した回転子コアのＡ−Ａ断面に相当）。 本発明の第３の実施形態に係る回転子コアの、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は断面図である（第１の実施形態に係る図３に示した回転子コアのＡ−Ａ断面に相当）。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る回転子２及び回転電機１の実施形態を説明する。以下では、回転電機１として、ＨＶやＥＶ等の車両に搭載される回転電機について説明する。なお、これは説明のための例示であって、他の用途の回転電機であってもよい。

又、以下に述べる寸法、形状、材質、永久磁石の数や配置方法等も例示であり、回転電機における回転子の仕様等により適宜変更される。

［回転電機の構成］
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る回転電機１は、永久磁石埋込型のブラシレスの回転電機である。回転電機１は、走行時は、電動機（モータ）として、制動時は発電機（ジェネレータ）として機能する。

回転電機１は、円柱形状の回転子２と、円筒状の固定子３を備える。回転子２と一体化されたシャフト４の軸方向の両端部は、ケース（図示せず）に設けられた軸受によって、回動自在に支持されている。固定子３は、回転子２の外周側において、所定の隙間を有するようにケースに固定される。固定子３のティース部３１には、巻回されたコイル３２が配設されている。回転子２の回転位置を検出し、検出された回転子２の位置に応じて、コイル３２に流す電流の切り替えを制御することにより、シャフト４及び回転子２が一体となって回転する。

［回転子］
図２は第１の実施形態に係る回転子２の平面図である。回転子２は、回転子コア５と、回転子コア５の円環部５１に形成された磁石挿入孔５２に挿入された永久磁石６と、回転子コア５の中央部に形成された軸孔５６に挿通されたシャフト４からなる。

磁石挿入孔５２は、偶数個形成されており、それぞれの磁石挿入孔５２には、磁石挿入孔５２の形状とほぼ同じ断面形状を有する柱状の永久磁石６が挿入され、それぞれが磁極を形成する。図２においては、８個の磁石挿入孔５２が設けられているので、磁極数が８となる。又、図２において、磁石挿入孔５２は、回転中心Ｏを中心にして、４５度の角度で周方向に均等に離間配置されている。

永久磁石６は、例えば、ネオジムと鉄とホウ素を主成分とするネオジム磁石、サマリウムとコバルトを主成分とするサマリウムコバルト磁石などの希土類磁石が好ましい。本発明の実施形態では、加工性に優れ、磁石挿入孔５２の形状への追従性のよいサマリウムコバルト磁石を使用した。なお、ネオジム磁石を使用してもよい。又、永久磁石６の形状は、断面が回転子コア５の磁石挿入孔５２である柱状であり、磁石挿入孔５２の深さとほぼ同じ長さを有するものを使用した。

永久磁石６においては、外側がＮ極であるとき、内側はＳ極になる。磁石挿入孔５２に永久磁石６を配置するとき、回転子コア５の周方向に沿って隣り合う磁極の間では、図２に記載のように、磁界方向が互いに逆になるように配置される。

なお、回転子コア５の磁石挿入孔５２に永久磁石６を挿入する時に、磁石挿入孔５２と永久磁石６との間の隙間に、磁石固定材として、例えば、エポキシ樹脂、ポリイミド樹脂等の熱硬化性樹脂を充填してもよい。

［回転子コア］
本発明の第１の実施形態の回転子コア５について、図３と図４に基づいて説明する。回転子コア５は、円環部５１と、円環部５１に形成された偶数個（図３では、８個）の磁石挿入孔５２と、中央部にシャフト４を挿通するための軸孔５６が形成されたシャフト挿通部５７を有する円柱形状である。シャフト挿通部５７と円環部５１の間は、薄肉の連結部５８で連結されている。なお、この連結部５８は、軽量化の目的で薄肉化されたものであり、連結部５８をシャフト挿通部５７、円環部５１と同じ厚さにし、シャフト挿通部５７と円環部５１を一体として形成してもよい。

回転子コア５の直径は、５５ｍｍ、軸孔５６の直径は、１０ｍｍ、シャフト挿通部５７の厚さは、４ｍｍ、円環部５１の幅は、１０ｍｍである。

回転子コア５は、熱可塑性樹脂から構成され、射出成形によって製造される。回転子コア５を構成する熱可塑性樹脂としては、耐熱性が高く、成形時の収縮が少ない樹脂、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）樹脂、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂、ＰＣ（ポリカーボネート）樹脂が好ましいが、剛性等の機械的特性、耐熱性、耐薬品性、電気絶縁性と成形加工性をバランスよく備えている観点から、ＰＰＳ樹脂が最も好ましい。

ＰＰＳ樹脂には、炭素繊維が含有されている。この発明を限定しない例示として、炭素繊維で強化されたＰＰＳ樹脂は、三菱ケミカル株式会社製の品番ＰＰＳ−Ｃ−１５Ｔ１５、ＰＰＳ−Ｃ−３０である。上記樹脂は、ＰＰＳ１００重量部に対して、１５重量部、３０重量部の炭素繊維を含有している。なお、炭素繊維を含有するＰＰＳ樹脂には、無機系や有機系の添加剤を含むことができる。

なお、炭素繊維の含有量は、ＰＰＳ１００重量部に対して、５重量部から４５重量部が好ましい。５重量部を下回ると、樹脂の機械的強度が不足するので、回転子コア５の磁石挿入孔を円環部５１の外周端部５９に近接するように配置することが難しくなる。一方、４５重量部を越えると、成形性が悪化し、回転子コア５の成形時の寸法安定性も低下する。加えて、割れ易くなるため好ましくない。

磁石挿入孔５２は、円環部５１内に形成され、外側膨らみ部５３と内側膨らみ部５４を有し、外側膨らみ部５３と内側膨らみ部５４の端部が直線部５５で連結した断面を有する柱形状である。すなわち、中高形状は、回転子コア５の外周方向に略弧状に形成された外側膨らみ部５３に加え、回転子コア５の中心方向にも略弧状の内側膨らみ部５４を有している。又、外側膨らみ部５３及び内側膨らみ部５４は同じ半径を有する弧状であり、外側膨らみ部５３と回転子コア５の円環部５１は同心である。

更に、磁石挿入孔５２は、回転子コア５の直径（図３のＸ）に対して、対称形状に形成されている。なお、本第１の実施形態では、磁石挿入孔５２は、直径に垂直方向（外側膨らみ部５３と内側膨らみ部５４の関係であり、図３のＹ）に対しても対称形状に形成されている。ちなみに、本第１の実施形態における回転子コア５の外周端部５９と磁石挿入孔５２の外側膨らみ部５３の間の樹脂の肉厚は、１．６ｍｍである。又、磁石挿入孔５２の直線部５５の長さは、４ｍｍであり、直線部５５間は、１５ｍｍである。更に、隣り合う磁石挿入孔５２の間の最短部分の長さ（図３のｔ）は、１．６ｍｍである。

磁石挿入孔５２は、外側膨らみ部５３及び内側膨らみ部５４を有しているので、断面積の大きな永久磁石６を挿入して使用することができ、永久磁石６そのものの磁力を大きくすることができる。又、磁石挿入孔５２は、断面が外側膨らみ部５３と内側膨らみ部５４の両側が直線部５５で連結した形状を有しているので、隣り合う永久磁石６を近接して配置することができる。更に、回転子コア５の直径（図３のＸ）に対して対称の形状になっているので、隣り合う磁極が異なるように挿入される永久磁石６は、同じ永久磁石６を使用し、上下逆方向に挿入すればよい。

加えて、外側膨らみ部５３と回転子コア５の円環部５１は同心であり、回転子コア５の円環部５１の外周端部５９と磁石挿入孔５２の外側膨らみ部５３の間の樹脂部の肉厚が均一になるので、回転子２が回転し、遠心力が作用した時も、遠心力を外周端部５９と外側膨らみ部５３の間で均等に受け止めることができ、磁石挿入孔５２の外側膨らみ部５３を回転子コア５の円環部５１の外周端部５９に近接して配置することができる。

なお、磁石挿入孔５２の外側膨らみ部５３と内側膨らみ部５４は、直線部５５ではなく、弧状で連結されていてもよい。又、磁石挿入孔５２の外側膨らみ部５３と回転子コア５の円環部５１の外周端部５９は同心でなくてもよい。更に、断面積の大きな永久磁石６を挿入する観点から、磁石挿入孔５２の内側膨らみ部５４の膨らみを外側膨らみ部５３より大きくしてもよい。

本第１の実施形態の回転子コア５を用いた回転子２を、従来の回転子（同心の円環状に打抜き加工して形成した多数の電磁鋼板を軸方向に積層した回転子コアと、回転子コアに形成された外側膨らみ部５３と内側膨らみ部５４を有しない磁石挿入孔、すなわち、断面が長方形の磁石挿入孔に直方体の永久磁石が挿入された回転子）と比較した結果、回転子コアの重量を７５％軽量化することができ、回転子の磁力が約４０％増大した。したがって、回転子の軽量化と高性能化を同時に図ることができた。又、高性能化に伴い、小型化を図ることもできる。

次に、本発明の第２の実施形態について、図５に基づいて説明する。図５は、第１の実施形態に係る図３に示した回転子コア５のＡ−Ａ断面に相当する断面図である。本第２の実施形態と上記の第１の実施形態の相違点は、本第２の実施形態においては、回転子コア５の円環部５１の外周端部５９には、軟質磁性材料からなる外リング７が配設されている点にある。

外リング７は、回転子コア５を構成する熱可塑性樹脂の耐熱性及び耐クリープ性を向上するために設けられている。外リング７は、例えば、鉄、ケイ素鋼（電磁鋼板）、パーマロイ、センダスト、ソフトフェライト等、保磁力が小さく透磁率が高い軟質磁性材料からなる。外リング７は、回転子コア５を成形する時に、インサート成形によって、一体的に配設される。そのため、図５に示すように、外リング７は回転子コア５の円環部５１の外周端部５９より内側に食い込んだ形で配設されている。

本第２の実施形態で使用した外リング７は、厚さが０．６ｍｍの鉄製である。又、外リング７が装着された部分の回転子コア５の円環部５１の外周端部５９と外側膨らみ部５３の間の樹脂の肉厚は、１．３ｍｍである。

したがって、回転子コア５を構成する熱可塑性樹脂の耐熱性及び耐クリープ性を向上できるので、上記の第１の実施形態に比較して、回転子コア５の円環部５１の外周端部５９と磁石挿入孔５２の外側膨らみ部５３の間の樹脂部の肉厚を薄くすることができ、永久磁石６の磁場を効率的に利用することができる。

次に、本発明の第３の実施形態について、図６に基づいて説明する。図６（ａ）は、回転子コア５の側面図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係る図３に示した回転子コア５のＡ−Ａ断面に相当する断面図である。

本第３の実施形態と上記の第２の実施形態の相違点は、本第３の実施形態においては、回転子コア５の円環部５１の外周端部５９に配設された軟質磁性材料からなる外リング７には、複数の貫通孔７１が形成されている点にある。

第２の実施形態で示したように、外リング７を配設することにより、回転子コア５を構成する熱可塑性樹脂の耐熱性及び耐クリープ性を向上させることができるので、回転子コア５の外周端部５９と磁石挿入孔５２の外側膨らみ部５３の間の樹脂部の肉厚を薄くすることができる。しかしながら、外リング７の透磁率は高いものの、外リング７の配設によって、永久磁石６の有する磁場の一部の活用が妨げられる。

本第３の実施形態では、外リング７に直径１ｍｍの貫通孔７１を、垂直方向に３ｍｍピッチ、水平方向に７．５ｍｍピッチで格子状に形成した。貫通孔７１を有する外リング７は、上記の第２の実施形態と同様に、回転子コア５を成形する時に、インサート成形によって、一体的に配設される。なお、貫通孔７１は、円形でなく、三角形や細長いスリット形状などの他の形状、及びそれらを組み合わせたものでもよい。

本第３の実施形態の回転子を上記の第２の回転子と比較した結果、回転子の磁力が約２０％増大した。したがって、外リング７に貫通孔７１を形成することにより、外リング７によって妨げられていた磁場の一部を活用することができるので、永久磁石６の磁場を更に効率的に利用することができ、回転子を高性能化することができる。

なお、貫通孔７１の形成位置は、上記位置には限定されないが、永久磁石６の磁場を均一に効率的に利用する観点から、規則的に形成することが好ましい。ただし、貫通孔７１の形成数の増加、及び／又は、貫通孔７１の直径の増加と、回転子コア５を構成する炭素繊維が含有された熱可塑性樹脂の耐熱性及び耐クリープ性とは、トレードオフの関係にあるので、貫通孔７１の形成位置は、磁場の効率的利用と、耐熱性及び耐クリープ性を考慮して決定する必要がある。

本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、更に高性能化を図るために、上記の回転子コア５の軸孔５６の近傍等に連結結合部を形成し、回転子コア５を連結し、複数の回転子コア５の磁石挿入孔５２に跨る長い永久磁石６を挿入してもよい。

１ 回転電機
２ 回転子
４ シャフト
５ 回転子コア
６ 永久磁石
７ 外リング
２１ 軸孔
３２ コイル
５１ 円環部
５２ 磁石挿入孔
５３ 外側膨らみ部
５４ 内側膨らみ部
５５ 直線部
５６ 軸孔
５７ シャフト挿通部
５８ 連結部
５９ 外周端部
７１ 貫通孔

Claims (8)

1. 偶数個の磁石挿入孔を有するとともに熱可塑性樹脂から構成される回転子コアと、
   前記磁石挿入孔のそれぞれに、隣り合う磁極が異なるように挿入された永久磁石と、
   前記回転子コアの中央部に挿通されたシャフトを有する回転子であって、
   前記熱可塑性樹脂には、炭素繊維が含有されており、
   前記回転子コアの前記磁石挿入孔は、前記回転子コアの外周方向に略弧状の外側膨らみ部が形成された中高形状の断面を有する柱形状であることを特徴とする回転子。
2. 前記磁石挿入孔の前記中高形状は、前記回転子コアの中心方向にも略弧状の内側膨らみ部が形成されている請求項１に記載の回転子。
3. 前記回転子コアの前記磁石挿入孔の前記外側膨らみ部は、円弧であり、前記外側膨らみ部と前記回転子コアは、同心である請求項１又は請求項２に記載の回転子。
4. 前記回転子コアの前記磁石挿入孔は、前記回転子コアの直径に対して対称形状に形成されている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の回転子。
5. 前記回転子コアの外周端部には、軟質磁性材料からなる外リングが配設されている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の回転子。
6. 前記回転子コアの前記外リングには複数の貫通孔が形成されている請求項５に記載の回転子。
7. 前記熱可塑性樹脂は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂であり、前記炭素繊維の含有量は、前記ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂１００重量部に対して、５重量部から４５重量部である請求項１乃至請求項６のいずれか1項に記載の回転子。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか1項に記載の回転子を備えることを特徴とする回転電機。

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