JP2021101522A - 画像形成方法、画像形成装置、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】第１の画像が用紙に形成された後で当該第１の画像に要素を追加された第２の画像を形成された用紙を得るために、必要とされる資源の使用量を抑えるための技術を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、手差しトレイに載置された用紙の画像である用紙上画像を取得する（ステップＳ５０４）。画像形成装置は、当該用紙上画像と出力対象の画像である出力用画像（実行中のジョブの原稿の画像）とを用いて、出力用画像のうち出力内容を特定し（ステップＳ５１０〜ステップＳ５１４）、プリントエンジンに当該出力内容の画像を用紙に形成させる（ステップＳ５１８）。【選択図】図１１

Description

本開示は、画像形成方法、画像形成装置、およびプログラムに関する。

従来のＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral）等の画像形成装置には、たとえば、特開２０１２−１０８８２８号公報（特許文献１）および特開２０１２−１０９８９５号公報（特許文献２）に記載されるように、予め画像が印刷された用紙上に画像を追加印刷して完成印刷物を作成する「追い刷り印刷」を実行するものがあった。

特開２０１２−１０８８２８号公報 特開２０１２−１０９８９５号公報

特許文献１および特許文献２では、それぞれの図２に記載されているように、追い刷り印刷において追加的に印刷されるべき画像のみを印刷された用紙を必要としている。したがって、たとえば、ユーザーがページ番号等の要素を入れ忘れてドキュメントの画像を出力した後、出力された用紙に当該要素を追い刷りしたい場合、全ページについて、当該要素のみを印刷された用紙を準備することを必要とされる。一般的に、ページ番号のみを印刷された用紙は追い刷り印刷後には廃棄される。結果として、ページ番号のみを印刷された用紙は余分に使用されたことになる。

一方、上記要素を追加された原稿の画像が改めて印刷された場合、最初に印刷された用紙は不要になり、一般的には廃棄される。結果として、最初に印刷された用紙は余分に使用されたことになる。

以上より、従来の技術では、用紙に形成された画像（第１の画像）において要素が欠如していた場合、上記第１の画像に当該要素を追加された画像（第２の画像）を形成された用紙を得るためには、用紙および着色材料（インク、トナーなど）を含む資源を余分に使用することを回避できなかった。

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、第１の画像が用紙に形成された後で当該第１の画像に要素を追加された第２の画像を形成された用紙を得るために、必要とされる資源の使用量を抑えるための技術を提供することである。

本開示のある局面に従うと、コンピューターによって実行される、トレイに載置された用紙に画像を形成する方法であって、用紙の画像である用紙上画像を取得するステップと、用紙上画像と出力対象の画像である出力用画像とを用いて、出力用画像のうち出力内容を特定するステップと、プリントエンジンに出力内容の画像を用紙に形成させるステップとを備える、画像形成方法が提供される。

好ましくは、出力内容を特定するステップは、用紙上画像と出力用画像とを比較することと、出力用画像が用紙上画像に対して所与の割合以上共通する要素を含む場合に、出力用画像のうち用紙上画像に対して相違する要素を出力内容として特定することとを含む。

好ましくは、用紙上画像と出力用画像とを比較することは、用紙上画像および出力用画像の一方を回転させることと、用紙上画像および出力用画像の他方を回転後の一方と比較することとを含む。

好ましくは、画像形成方法は、用紙上画像に対して文字認識を実行するステップをさらに備え、出力内容を特定するステップは、相違する要素が用紙上画像の単語に対する訂正用の単語を含む場合、相違する要素のうち当該訂正用の単語を構成する部分を出力内容から除外することを含む。

好ましくは、出力内容を特定するステップは、出力用画像において相違する要素の少なくとも一部を含むオブジェクトである出力用オブジェクトを特定することと、用紙上画像において出力用オブジェクトに相当するオブジェクトである用紙上オブジェクトを特定することと、出力用オブジェクトと用紙上オブジェクトとの間の相違が所与の要件を満たすか否かを判断することと、出力用オブジェクトと用紙上オブジェクトとの間の相違が所与の要件を満たす場合、相違する要素のうち出力用オブジェクトを構成する部分を出力内容から除外することとを含む。

好ましくは、出力内容を特定するステップは、出力用オブジェクトと用紙上オブジェクトとの間の相違が所与の要件を満たさない場合、出力用オブジェクト全体を出力内容として特定することを含み、画像形成方法は、出力用オブジェクト全体が出力内容として特定された場合に、プリントエンジンに、用紙とは異なる記録用紙に出力内容の画像を形成させるステップをさらに備える。

好ましくは、出力用オブジェクトと用紙上オブジェクトとの間の相違が所与の要件を満たさない場合、ディスプレイに所与の情報を表示するステップをさらに備える。

好ましくは、相違が所与の要件を満たすか否かを判断することは、第１のオブジェクトを含む第１の画像と第２のオブジェクトを含む第２の画像の組が当該変更を許容するか否かの情報と関連付けて入力された際に、当該変更が所与の要件を満たすか否かを出力するように、教師データを用いた学習処理を施された分類器を用いることを含む。

好ましくは、出力内容を特定するステップは、出力用画像において相違する要素を含むオブジェクトである出力用オブジェクトを特定することと、用紙上画像において出力用オブジェクトに相当するオブジェクトである用紙上オブジェクトを特定することと、出力用オブジェクトと用紙上オブジェクトとの間の相違を調整するための画像データとして、出力内容の画像データを生成することを含む。

好ましくは、出力内容を特定するステップは、用紙上画像が印刷用の要素を含まない場合、出力用画像の全体を出力内容として特定することを含む。

好ましくは、画像形成方法は、用紙上画像が印刷用の要素を含まない場合、出力用画像の出力を回避するステップをさらに備える。

好ましくは、画像形成方法は、トレイに載置された用紙を用紙上画像の取得のために搬送するステップをさらに備え、搬送するステップでは、用紙上画像として印刷用の要素を含まない画像が取得されるまで継続される。

好ましくは、画像形成方法は、トレイに載置された用紙を用紙上画像の取得のために搬送するステップをさらに備え、出力内容を形成させるステップは、搬送においてジャムが発生した場合に、プリントエンジンに、用紙が印刷に利用可能であれば用紙上に出力内容の画像を形成させ、プリントエンジンに、用紙が印刷に利用可能でなければ用紙とは異なる記録用紙に出力用画像を形成させることを含む。

好ましくは、出力内容を形成させるステップは、プリントエンジンに、画像形成用のインク不足の発生に応じて画像形成を中断させることとと、インク不足の解消に応じて画像形成を再開させることと、を含む。

好ましくは、出力用画像を取得するステップは、第１のジョブに関連付けられた第１の出力用画像と第１のジョブに関連付けられた第２の出力用画像とを取得することを含み、用紙上画像を取得するステップは、第２のジョブに関連付けられた第１の用紙から第１の出力用画像を取得することと、第２のジョブに関連付けられた第２の用紙から第２の出力用画像を出力することとを含み、出力内容を形成させるステップは、プリントエンジンに、第１の用紙上画像と第１の出力用画像とを用いて特定された第１の出力内容を、第１の用紙に形成させることと、プリントエンジンに、第１の出力内容を第２の用紙に形成させることとを含む。

好ましくは、画像形成方法は、用紙上画像が出力用画像と一致している場合には、用紙への画像形成を回避するステップをさらに備える。

本開示の他の局面に従うと、プリントエンジンと、上記画像形成方法を実行するコントローラーと、を備える、画像形成装置が提供される。

本開示のさらに他の局面に従うと、コンピューターによって実行されることにより、コンピューターに、上記画像形成方法を実行させる、プログラムが提供される。

本開示によれば、出力対象の画像である出力用画像のうちプリントエンジンによって用紙に形成される画像が、用紙の画像と出力用画像とを用いて特定される。これにより、出力用画像を形成された用紙を得るために必要とされる印刷用紙および着色材料の使用量が低減され得る。

画像形成装置の内部構成の一例を示す図である。 画像形成装置１のハードウェア構成を示す図である。 追加印刷機能の概要を説明するための図である。 特定される差分の画像の一例を模式的に示す図である。 追加印刷機能における用紙上画像と出力用画像の差分の特定の一例を説明するための図である。 差分の特定のための用紙上画像と出力用画像の比較パターンの具体例を説明するための図である。 追加印刷機能が利用される２つ目の具体的状況を説明するための図である。 追加印刷機能が利用される３つ目の具体的状況を説明するための図である。 追加印刷機能が利用される４つ目の具体的状況を説明するための図である。 追加印刷機能が利用される５つ目の具体的状況を説明するための図である。 画像形成装置１が追加印刷機能を実現するために実行する処理のフローチャートである。 追加印刷機能が利用される６つ目の具体的状況を説明するための図である。 追加印刷機能が利用される７つ目の具体的状況を説明するための図である。 追加印刷機能が利用される８つ目の具体的状況を説明するための図である。

以下に、図面を参照しつつ、画像形成装置の一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

［１．画像形成装置の内部構成］
図１は、画像形成装置の内部構成の一例を示す図である。画像形成装置１は、第１スキャナー３と、給紙トレイ４と、手差しトレイ４Ｘと、転写部５と、定着部６と、排紙トレイ７０とを含む。

第１スキャナー３は、原稿Ｐ１の画像を読み取る。給紙トレイ４は、記録紙Ｐ２を収納する。手差しトレイ４Ｘには、記録紙Ｐ２が載置される。転写部５は、給紙トレイ４または手差しトレイ４Ｘから給紙された記録紙Ｐ２にトナー画像を転写する。定着部６は、転写部５によって転写されたトナー画像を記録紙Ｐ２に定着させる。排紙トレイ７０には、定着部６でトナー画像を定着された記録紙Ｐ２が排紙される。

第１スキャナー３は、原稿Ｐ１からの画像を読み取る読取部３１と、読取部３１に原稿Ｐ１を１枚ずつ搬送させる自動原稿搬送部（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３２とを含む。装置本体２の正面側（前面側）には、操作パネル（図２において後述する「操作パネル９」）が設けられる。

第１スキャナー３の読取部３１は、原稿台３３と、光源部３４と、イメージセンサー３５と、結像レンズ３６と、ミラー群３７とを含む。原稿台３３は、上面側にプラテンガラス（不図示）を含む。光源部３４は、原稿Ｐ１に対して光を照射する。イメージセンサー３５は、原稿Ｐ１からの反射光を画像データに光電変換する。結像レンズ３６は、原稿Ｐ１からの反射光をイメージセンサー３５上に結像させる。ミラー群３７は、原稿Ｐ１からの反射光を順次反射させて結像レンズ３６に入射させる。光源部３４、イメージセンサー３５、結像レンズ３６およびミラー群３７は、原稿台３３の内部に設けられる。

第１スキャナー３が原稿台３３のプラテンガラス（不図示）上の原稿Ｐ１を読み取る場合、右方向（副走査方向）に移動する光源部３４から原稿Ｐ１に、光が照射される。原稿Ｐ１から反射した反射光は、光源部３４と同じく右方向に移動するミラー群３７で順次反射されて結像レンズ３６に入射し、イメージセンサー３５上に結像される。イメージセンサー３５は、入射光の強さに応じて画素毎に光電変換を実行して、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）を生成する。

一方、イメージセンサー３５が原稿載置トレイ３８に載置された原稿Ｐ１を読み取る場合、当該原稿Ｐ１は、複数のローラー等で構成される原稿搬送機構４０によって読取位置に搬送される。読取部３１の光源部３４およびミラー群３７は、原稿台３３内部の所定位置に固定される。光源部３４により原稿Ｐ１の読取位置部分に光が照射され、その反射光が読取部３１のミラー群３７および結像レンズ３６を介してイメージセンサー３５上に結像される。その後、イメージセンサー３５が、当該反射光を、原稿Ｐ１の画像に対応した画像信号（ＲＧＢ信号）に変換する。その後、原稿Ｐ１は原稿排出トレイ３９に排出される。

図１の例では、第１スキャナー３は、原稿台３３上の原稿Ｐ１の下側の面の画像を読み取る。第１スキャナー３は、さらに、原稿排出トレイ３９の内部に追加のイメージセンサーを含んでもよく、当該追加のイメージセンサーを用いて原稿Ｐ１の上側の面の画像を読み取ってもよい。すなわち、第１スキャナー３は、原稿Ｐ１の両面の画像を同時に読み取るように構成されていてもよい。

転写部５は、作像部５１と、露光部５２と、中間転写ベルト５３と、一次転写ローラー５４と、駆動ローラー５５と、従動ローラー５６と、二次転写ローラー５７と、クリーナー部５８とを含む。作像部５１は、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、およびＫ（Key tone）の各色のトナー画像を生成する。露光部５２は、作像部５１の下方に設けられている。中間転写ベルト５３が水平方向に並んだ各色の作像部５１と当接することにより、作像部５１から中間転写ベルト５３へ、各色のトナー画像が転写される。一次転写ローラー５４は、作像部５１の各色について、作像部５１とともに中間転写ベルト５３を挟持する。駆動ローラー５５は、中間転写ベルト５３を回動させる。従動ローラー５６は、駆動ローラー５５の回転が中間転写ベルト５３を通じて伝達することによって回転する。二次転写ローラー５７は、中間転写ベルト５３を挟んで駆動ローラー５５と対向する位置に設置される。クリーナー部５８は、中間転写ベルト５３を挟んで従動ローラー５６と対向する位置に設置される。

作像部５１は、中間転写ベルト５３の外周面と当接する感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１の外周面をコロナ放電により帯電させる帯電器６２と、攪拌して帯電させたトナーを感光体ドラム６１の外周面に付着させる現像器６３と、トナー画像を中間転写ベルト５３に転写した後に感光体ドラム６１の外周面に残留するトナーを除去するクリーナー部６４とを含む。感光体ドラム６１は、中間転写ベルト５３を挟んで、一次転写ローラー５４と対向する位置に設置されるとともに、図１における時計回りの方向に回転する。感光体ドラム６１の周囲には、一次転写ローラー５４、クリーナー部６４、帯電器６２、および現像器６３が、感光体ドラム６１の回転方向に沿って、順番に配置されている。

中間転写ベルト５３は、例えば導電性を有する無端状のベルト部材から構成される。中間転写ベルト５３は、駆動ローラー５５および従動ローラー５６に緩みの無い状態で巻き掛けられることで、駆動ローラー５５の回転に従って、図１の反時計回りの方向に回動する。中間転写ベルト５３の周囲には、中間転写ベルト５３の回転方向に沿って、二次転写ローラー５７、クリーナー部５８、ＹＭＣＫ各色の作像部５１それぞれが順番に配置されている。

定着部６は、記録紙Ｐ２に転写されたトナー画像を定着させる。定着部６は、記録紙Ｐ２上のトナー画像を定着させるために加熱するハロゲンランプなどを備えた加熱ローラー５９と、記録紙Ｐ２を加熱ローラー５９と共に挟持して記録紙Ｐ２を加圧する加圧ローラー６０とを含む。加熱ローラー５９は、電磁誘導によりその表面に渦電流を生じさせることによって、その表面を加熱させてもよい。

画像形成装置１では、転写部５および定着部６によってプリントエンジンの一例が実現され得る。

記録紙Ｐ２を搬送させる搬送装置は、給紙トレイ４に収納された記録紙Ｐ２を最上層から給紙路Ｒ１に繰り出す繰り出しローラー８１と、繰り出された記録紙Ｐ２を給紙路Ｒ１に更に送り出す給紙ローラー対８２と、給紙ローラー対８２により給紙された記録紙Ｐ２を主搬送路Ｒ０で縦搬送させる搬送ローラー対８３と、主搬送路Ｒ０における搬送ローラー対８３の下流側に配置されて記録紙Ｐ２を転写部５に向かって搬送させるタイミングローラー対８４と、を含む。主搬送路Ｒ０は、画像形成（印刷）の工程にある記録紙Ｐ２の主な搬送経路である。給紙路Ｒ１は、給紙トレイ４毎に設けられる。各給紙路Ｒ１は、主搬送路Ｒ０に合流する。給紙路Ｒ１は、搬送経路の一例である。

記録紙Ｐ２を搬送させる搬送装置は、さらに、手差しトレイ４Ｘに収納された記録紙Ｐ２を最上層から給紙路Ｒ１Ｘに繰り出す繰り出しローラー８１Ｘと、繰り出された記録紙Ｐ２を給紙路Ｒ１Ｘに更に送り出す給紙ローラー対８２Ｘとをさらに含む。給紙ローラー対８２Ｘにより給紙された記録紙Ｐ２は、搬送ローラー対８３によって、主搬送路Ｒ０で縦搬送される。

すなわち、各給紙トレイ４内の記録紙Ｐ２は、対応する繰り出しローラー８１の回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１に送り出された後、給紙ローラー対８２により主搬送路Ｒ０に向けてさらに送り出される。手差しトレイ４Ｘ内の記録紙Ｐ２は、繰り出しローラー８１Ｘの回転駆動によって、最上層のものから１枚ずつ、給紙路Ｒ１Ｘに送り出された後、給紙ローラー対８２Ｘにより主搬送路Ｒ０に向けてさらに送り出される。

給紙路Ｒ１Ｘには、第２スキャナー７が設けられている。第２スキャナー７は、給紙路Ｒ１Ｘを搬送される記録紙Ｐ２、すなわち、手差しトレイ４Ｘに載置された記録紙Ｐ２の画像を読み取る。第２スキャナー７は、記録紙Ｐ２の両面の画像を読み取ってもよい。

主搬送路Ｒ０では、給紙ローラー対８２または給紙ローラー対８２Ｘから搬送された記録紙Ｐ２が、搬送ローラー対８３の回転駆動により、転写部５手前に配置されたタイミングローラー対８４に向けて搬送される。タイミングローラー対８４は、転写部５でトナー画像を記録紙Ｐ２に正常に転写させるため、転写部５でのトナー画像の形成タイミングに同期させて、記録紙Ｐ２を転写部５へ搬送する。すなわち、搬送ローラー対８３で記録紙をタイミングローラー対８４まで搬送すると、タイミングローラー対８４を停止した状態とすることで記録紙Ｐ２が弛んでループを形成させ、そのループにより用紙スキューを補正してから二次転写ローラー５７に搬送される。

主搬送路Ｒ０には、搬送ローラー対８３の上方（搬送方向下流側）に、搬送ローラー対８３により縦搬送された記録紙Ｐ２を検出するための搬送センサー（移動量検出部）８５が設置される。タイミングローラー対８４の下方（搬送方向上流側）には、タイミングローラー対８４手前に到達した記録紙Ｐ２の先端を検出するためのタイミング前センサー（記録紙検出部）８６が設置される。搬送センサー８５およびタイミング前センサー８６それぞれの検出信号に基づき、主搬送路Ｒ０における用紙搬送およびループ制御が実行される。

主搬送路Ｒ０の最下流となる終端部分には、印刷済の記録紙Ｐ２を排出する排紙ローラー対９１が配置される。印刷済の記録紙Ｐ２は、排紙ローラー対９１の回転駆動によって排紙トレイ７０に排出される。主搬送路Ｒ０において、排紙ローラー対９１の下方（搬送方向上流側）には、記録紙Ｐ２の後端を検出する排紙センサー９０が配置されている。これにより、排紙センサー９０が記録紙Ｐ２の後端を検出することによって、記録紙Ｐ２が排紙ローラー対９１から排紙トレイ７０に正常に排出されたことが確認され得る。

［２．画像形成装置のハードウェア構成］
図２は、画像形成装置１のハードウェア構成を示す図である。

図２に示されるように、画像形成装置１は本体制御部１０を含む。本体制御部１０は、画像形成装置１を構成する各部を制御する。これにより、画像形成装置１における各種の動作（記録紙Ｐ２への印字動作、原稿Ｐ１からの画像読取動作、など）が実行される。

本体制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、記憶装置１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、画像処理部１０４と、画像メモリ１０５と、入出力インターフェース１０６とを含む。

ＣＰＵ１０１は、各種演算処理や制御を実行する。記憶装置１０２は、たとえばハードディスクドライブによって実現され、制御プログラムなどのデータを格納する。ＲＡＭ１０３は、演算データを一時的に格納する。画像処理部１０４は、転写部５で形成させるトナー画像の基となる画像データを生成する。画像メモリ１０５は、画像処理部１０４で得られた画像データを一時的に格納する。

入出力インターフェース１０６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワーク１１０を介して、外部機器からのデータを受信し、また、外部機器へデータを送信する。入出力インターフェース１０６は、たとえばネットワークカードによって実現される。たとえば、本体制御部１０は、入出力インターフェース１０６を介して、ユーザーのパーソナルコンピューターからの印刷ジョブの指示を取得する。

すなわち、画像形成装置１は、第１スキャナー３が読み取った画像を形成することもできるし、入出力インターフェース１０６を介して取得したドキュメントファイルの画像を形成することもできる。

画像形成装置１は、操作パネル９を含む。一実現例では、操作パネル９は、ユーザーからの操作を受け付けるタッチセンサーと、ディスプレイとを含む。すなわち、一実現例では、操作パネル９は、タッチパネルによって実現される。

画像形成装置１は、画像読取制御部１１３と、露光制御部１１４と、転写制御部１１５と、定着制御部１１６と、搬送制御部１１８とを含む。

画像読取制御部１１３は、第１スキャナー３および第２スキャナー７を制御する。露光制御部１１４は、露光部５２を制御する。転写制御部１１５は、転写部５を制御する。定着制御部１１６は、定着部６を制御する。搬送制御部１１８は、繰り出しローラー８１，８１Ｘ等を駆動するモーター、すなわち、記録紙Ｐ２の搬送に利用されるローラーを駆動する。

［３．追加印刷機能］
画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘに載置された用紙の画像を読み出し、原稿の画像と用紙の画像の差異を特定することができる。画像形成装置１は、さらに、上記用紙に、（原稿全体の画像の全体ではなく）特定された差異に相当する画像を形成することができる。本明細書では、画像形成装置１の、特定された差異に相当する画像を形成する機能を「追加印刷機能」と称する。以下、追加印刷機能について説明する。

＜概要＞
図３は、追加印刷機能の概要を説明するための図である。図３を参照して、枠３００には、手差しトレイ４Ｘにセットされる用紙の組の一例が示される。より具体的には、枠３００内の用紙３０１，３０２，３０３，３０４のそれぞれは、１枚目，２枚目，３枚目，４枚目のそれぞれの用紙を表す。

枠３１０には、原稿の組の一例が示される。原稿の組は、たとえば、印刷対象のドキュメントファイルである。枠３１０内の原稿３１１，３１２，３１３，３１４のそれぞれは、原稿の組における、１ページ目，２ページ目，３ページ目，４ページ目のそれぞれを表す。

枠３２０には、追加印刷機能により出力される印刷用紙の組の一例が表される。枠３２０内の用紙３２１，３２２，３２３，３２４のそれぞれは、１枚目，２枚目，３枚目，４枚目のそれぞれの用紙を表す。

用紙３２１には、用紙３０１に対して、用紙３０１の画像と原稿３１１の画像の差分の画像が追加的に印刷されている。用紙３２２，３２３，３２４のそれぞれには、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれに対して、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれの画像と原稿３１２，３１３，３１４の画像の差分の画像が追加的に印刷されている。

枠３００内の各ページの画像は、用紙上画像の一例である。枠３１０内の各ページの画像は、出力用画像の一例である。

図４は、特定される差分の画像の一例を模式的に示す図である。図４に示された原稿３１１の画像のうち、枠３１１１によって囲われた要素（用紙３０１の画像と共通する要素）に加えて、枠３１１２によって囲われた要素を含む。この場合、一実現例において、画像形成装置１は、枠３１１２によって囲われた要素（黒色の画素の集合体）を差分の画像として特定する。

以下、枠３００内の用紙、枠３１０内の原稿、および、枠３２０内の用紙の関係をより具体的に説明するために具体的状況を例示する。

＜具体的状況＞
ユーザーは、コンピューターから、画像形成装置１に、あるドキュメントファイルを印刷するための印刷ジョブ（ジョブ（１））を指示する。その後、ユーザーは、上記コンピューターで、当該ドキュメントファイルを、各ページに要素（たとえば、ページ番号、ドキュメントファイルのファイル名を表す文字列、企業の標章、など）を追加するように更新する。その後、ユーザーは、上記コンピューターから、画像形成装置１に、「追加印刷機能」を利用しながら、更新後のドキュメントファイルを印刷するための印刷ジョブ（ジョブ（２））を指示する。ジョブ（２）の指示は、ジョブ（１）を特定する情報を含んでいてもよい。

この例では、ジョブ（１）によって出力される用紙は、図３における枠３００内の用紙３０１，３０２，３０３，３０４に相当する。

ユーザーは、ジョブ（１）の後、出力された用紙（用紙３０１，３０２，３０３，３０４）を手差しトレイ４Ｘにセットし、画像形成装置１にジョブ（２）の開始を指示する。

ジョブ（２）において、画像形成装置１は、第２スキャナー７を利用して手差しトレイ４Ｘにセットされた用紙（用紙３０１，３０２，３０３，３０４）のそれぞれの画像を取得する。一方、画像形成装置１は、更新後のドキュメントファイルの各ページの画像を展開する。更新後のドキュメントファイルの画像は、図３における枠３１０内の原稿３１１，３１２，３１３，３１４に相当する。

ジョブ（２）において、画像形成装置１は、第２スキャナー７を利用して取得された各用紙の画像と、更新後のドキュメントファイルの各ページの画像を比較することにより、各用紙について差分の画像を特定する。そして、画像形成装置１は、各用紙に、それぞれについて特定された差分の画像を形成する。

ジョブ（２）によって出力される用紙は、図３の枠３２０内の用紙３２１，３２２，３２３，３２４に相当する。より具体的には、画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘから用紙３０１を取得し、用紙３０１に原稿３１１と用紙３０１の差分の画像を形成することにより用紙３２１を出力する。画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘから用紙３０２を取得し、用紙３０２に原稿３１２と用紙３０２の差分の画像を形成することにより用紙３２２を出力する。画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘから用紙３０３を取得し、用紙３０３に原稿３１３と用紙３０３の差分の画像を形成することにより用紙３２３を出力する。画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘから用紙３０４を取得し、用紙３０４に原稿３１４と用紙３０４の差分の画像を形成することにより用紙３２４を出力する。

この具体的状況によれば、ジョブ（１）の後、ジョブ（２）において枠３２０内の用紙３２１，３２２，３２３，３２４を得るために、既にジョブ（１）において利用された用紙３０１，３０２，３０３，３０４が利用される。これにより、ジョブ（２）において新たに用紙が使用されることが回避される。すなわち、用紙３２１，３２２，３２３，３２４を得るために使用される用紙の枚数が低減され得る。

また、この具体的状況では、用紙３２１，３２２，３２３，３２４を得るために、既に用紙３０１，３０２，３０３，３０４において画像を形成された部分への画像の形成が必要とされない。これにより、用紙３２１，３２２，３２３，３２４を得るために使用される着色材料（画像形成装置１ではトナー。画像形成装置がインクで画像を形成する場合はインク。）の量が低減され得る。

＜差分の特定＞
図５は、追加印刷機能における用紙上画像と出力用画像の差分の特定の一例を説明するための図である。図５において、枠８Ａには、用紙上画像の一例として画像８００が示される。

枠８Ｂには、差分の特定のための処理中の状態が示される。画像８１０は、出力用画像と用紙上画像とが重ねられることによって生成される画像の一例を表す。

枠８Ｃには、差分を追加されて出力される用紙が示される。画像８２０は、出力される用紙上に形成された画像の一例を表す。

画像形成装置１は、第２スキャナー７を利用して手差しトレイ４Ｘにセットされた用紙の画像を取得すると、枠８Ｂ内に示されるように、取得された画像に、実行中のジョブ（上記の例では「ジョブ（２）」）の原稿の画像を重ねる。枠８Ｂに示された方眼は、画素を表すための参照用に示されている。

一実現例では、画像形成装置１は、用紙上画像と出力用画像とを画素ごとに対比し、用紙上画像において階調値が０（または、所与の値以下）であって出力用画像では階調値が０（または、所与の値）より上である画素を特定する。たとえば、枠８Ｂ内の画像８１０において、画素８１１は、用紙上画像において階調値が０より上である画素の一例である。画素８１２は、用紙上画像において階調値が０であって出力用画像では階調値が０より上である画素の一例である。画素８１３は、用紙上画像と出力用画像のいずれにおいても階調値が０である画素の一例である。

そして、画像形成装置１は、画素８１２として示されたような画素の集合を、用紙上画像と出力用画像の差分として特定する。

図６は、差分の特定のための用紙上画像と出力用画像の比較パターンの具体例を説明するための図である。図６において、画像５０１は用紙上画像の一例を表し、画像５０２は出力用画像の一例を表す。

図６には、比較（１）および比較（２）として示された２つの比較パターンが示される。比較（２）では、比較（１）に対して画像５０１が１８０°回転されている。一実現例では、比較（１）は、用紙上画像と出力用画像のそれぞれを入力された状態のままで比較することを表し、比較（２）は、用紙上画像を１８０°回転させた後の画像と入力されたままの状態の出力用画像とを比較することを表す。

画像形成装置１は、画像５０１と画像５０２との間の差分の特定前に、比較（１）と比較（２）のそれぞれの状態について、画像５０１と画像５０２の一致度を算出してもよい。そして、画像形成装置１は、一致度が高い方のパターンで、画像５０１と画像５０２の間の差分を特定してもよい。ここで、一致度とは、たとえば、全画素数に対する、階調値が一致する画素の数の割合を表す。

図６の例では、比較（２）に従ったパターンの方が、比較（１）に従ったパターンよりも、画像５０１と画像５０２の間の一致度が高くなることが理解される。より具体的には、比較（１）では、画像５０１は文字「Ａ」を表す領域を含むが、画像５０２は文字「Ａ」が上下逆に表される領域を含む。一方、比較（２）では、画像５０１および画像５０２の双方が文字「Ａ」が上下逆に表される領域を含む。したがって、比較（２）では、画像５０１と画像５０２において、上下逆に表示される文字「Ａ」を表す領域を構成する画素の階調値が一致するのに対し、このような一致は比較（１）では見られない。

したがって、図６に示された例では、画像形成装置１は、比較（２）に従ったパターンで、画像５０１と画像５０２の差分を特定する。

なお、図６に示された例では、出力用画像は回転されず用紙上画像が回転されたが、用紙上画像は回転されず出力用画像が回転されてもよい。

また、図６に示された例では、双方が回転されないパターン（比較（１））と、一方が１８０°回転されるパターン（比較（２））の２つのパターンについてのみ、一致度が算出されたが、他の回転角度（たとえば、９０°）を含む、３つ以上のパターンのそれぞれにおいて一致度が算出されてもよい。

＜具体的状況（２）＞
図７は、追加印刷機能が利用される２つ目の具体的状況を説明するための図である。

図７に示された状況では、図３について説明されたように、ジョブ（１）において用紙３０１，３０２，３０３，３０４が出力され、ジョブ（２）における出力対象のドキュメントファイルは原稿３１１，３１２，３１３，３１４を含む。

図７に示された状況では、枠３００Ａとして示されるように、ユーザーは、ジョブ（１）において出力された用紙３０１，３０２，３０３，３０４のうち用紙３０１，３０２，３０４を手差しトレイ４Ｘにセットする。すなわち、ユーザーは、用紙３０３を手差しトレイ４Ｘにセットすることなく、ジョブ（２）の実行を指示する。

ジョブ（２）において、画像形成装置１は、原稿３１１，３１２，３１３，３１４の中から、たとえば画像の一致度に従って、用紙３０１，３０２，３０４のそれぞれに対応する原稿を選択する。より具体的には、画像形成装置１は、用紙３０１に対応する原稿として原稿３１１を選択し、用紙３０２に対応する原稿として原稿３１２を選択し、用紙３０４に対応する原稿として原稿３１４を選択する。

そして、画像形成装置１は、ジョブ（２）によって、用紙３０１，３０２，３０４のそれぞれに原稿３１１，３１２，３１４との差分の画像を形成する。これにより、枠３２０Ａとして示されるように、用紙３２１，３２２，３２４が出力される。

以上より、図７の例では、画像形成装置１は、追加印刷機能を利用したジョブ（ジョブ（２））の結果として、手差しトレイ４Ｘにセットされた用紙についてのみ、差分の画像を追加的に印刷された用紙を出力する。すなわち、画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘにセットされなかった用紙については、画像形成を行わない。

＜具体的状況（３）＞
図８は、追加印刷機能が利用される３つ目の具体的状況を説明するための図である。

図８に示された状況では、図３について説明されたように、ジョブ（１）において用紙３０１，３０２，３０３，３０４が出力され、ジョブ（２）における出力対象のドキュメントファイルは原稿３１１，３１２，３１３，３１４を含む。

図８に示された状況では、枠３００Ｂとして示されるように、ユーザーは、ジョブ（１）において出力された用紙３０１，３０２，３０３，３０４のうち用紙３０１，３０２，３０４を手差しトレイ４Ｘにセットする。すなわち、ユーザーは、用紙３０３を手差しトレイ４Ｘにセットすることなく、ジョブ（２）の実行を指示する。

ジョブ（２）において、画像形成装置１は、図７の例と同様に、用紙３０１，３０２，３０４のそれぞれに原稿３１１，３１２，３１４との差分の画像を形成する。これにより、枠３２０Ａとして示されるように、用紙３２１，３２２，３２４が出力される。

図８の状況では、画像形成装置１は、さらに、枠３１０内の原稿のうち、差分の画像の形成の対象とならなかった原稿（原稿３１３）を形成された用紙を出力する。図８では、このように出力される用紙が用紙３２３Ｂとして示される。用紙３２３Ｂとして、画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘにセットされた予備の用紙を利用してもよいし、給紙トレイ４にセットされた用紙を利用してもよい。

本明細書では、図８の状況における用紙３２３Ｂの出力は、「欠落ページ印刷」とも称される。より具体的には、手差しトレイ４Ｘにセットされた用紙がジョブ（２）に含まれる原稿３１１，３１２，３１３，３１４のうち原稿３１３に対応する画像を形成された用紙を含まない場合、画像形成装置１は、原稿３１３の画像を形成された用紙（用紙３２３Ｂ）を補って出力する。

これにより、ジョブ（２）において手差しトレイ４Ｘにセットされた用紙の組において、ジョブ（１）において出力された用紙のうち一部が欠落していたとしても、画像形成装置１は、ジョブ（２）では、欠落している用紙に対応する原稿（ページ）が新たな用紙に印刷されて出力される。

＜具体的状況（４）＞
図９は、追加印刷機能が利用される４つ目の具体的状況を説明するための図である。

図９に示された状況では、枠３１０Ｃとして示されるように、ジョブ（２）の出力対象となるドキュメントファイルは、原稿３１１，３１２Ｃ，３１３Ｃ，３１４Ｃを含む。原稿３１２Ｃ，３１３Ｃ，３１４Ｃのそれぞれの画像には、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれの画像から変更がない。

すなわち、図９に示された状況では、ユーザーは、ドキュメントファイルを、その１ページ目のみを変更するように更新した後、ジョブ（２）の実行を指示する。

枠３２０Ｃ内に、ジョブ（２）によって出力される用紙（用紙３２１，３０２，３０３Ｃ，３０４）が示される。ジョブ（２）では、画像形成装置１は、用紙３０１に、用紙３０１と原稿３１１との差分の画像を印刷して、用紙３２１を出力する。一方、画像形成装置１は、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれは原稿３１２Ｃ，３１３Ｃ，３１４Ｃのそれぞれに対する差分が無いので、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれをそのまま（画像形成無しで）出力する。すなわち、図９に示された状況では、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれは、画像形成装置１内をスルーされてそのまま出力される。

＜具体的状況（５）＞
ジョブ（２）の印刷対象の画像（出力用画像）の取得方法が変更され得る。より具体的には、ジョブ（２）の印刷対象の画像は、画像形成装置１内の記憶装置に格納されたドキュメントファイルの画像であってもよいし、第１スキャナー３によって取得された原稿の画像であってもよい。たとえば、ユーザーは、印刷用画像（ジョブ（１）で出力された画像）に対して手描きで要素を追加して手差しトレイ４Ｘにセットし、ジョブ（２）の実行を指示してもよい。

図１０は、追加印刷機能が利用される５つ目の具体的状況を説明するための図である。
図１０に示された状況では、枠３１０Ｄとして示されるように、ジョブ（２）の出力対象となるドキュメントファイルは、用紙３０１に対応する原稿３１１のみを含み、用紙３０２，３０３，３０４に対応する原稿を含まない。

たとえば、図１０に示された状況では、ユーザーは、ジョブ（１）において出力された用紙の中の一部にのみ手描きで要素を追加して手差しトレイ４Ｘにセットする。そして、ユーザーは、ジョブ（１）において出力された２枚以上の用紙を手差しトレイ４Ｘにセットして、ジョブ（２）の実行を指示する。

枠３２０Ｄ内に、ジョブ（２）によって出力される用紙（用紙３２１，３２２Ｄ，３２３Ｄ，３２４Ｄ）が示される。ジョブ（２）では、画像形成装置１は、用紙３０１に、用紙３０１と原稿３１１との差分の画像を印刷して、用紙３２１を出力する。そして、画像形成装置１は、用紙３０２，３０３，３０４それぞれに対して、用紙３０１に対して印刷されたのと同じ差分の画像を印刷して、用紙３２２Ｄ，３２３Ｄ，３２４Ｄとして出力する。

＜追加印刷の対象＞
画像形成装置１は、用紙上画像と出力用画像との間に差分がある場合、差分の内容に基づいて、当該差分の画像を形成するか否かを決定してもよい。

一実現例では、更新後の原稿において更新前の原稿に含まれる要素の大きさが変更された場合、画像形成装置１は、当該変更が予め定められた範囲内（たとえば、変更倍率が１．１倍以下）であるか否かを判断する。原稿内の要素および用紙内の要素は、たとえば、原稿または用紙において連続してドットが存在する領域として特定され得る。

画像形成装置１は、用紙上画像と出力用画像の間の大きさの変更が上記範囲内であれば、追加印刷機能において、用紙上画像と出力用画像との間の差分を追加印刷の対象から除外してもよい。

他の実現例では、更新後の原稿において更新前の原稿に含まれる要素の位置が変更された場合、画像形成装置１は、当該変更が予め定められた範囲内（たとえば、要素の移動距離が０．１ｃｍ以下）であるか否かを判断する。原稿内の要素および用紙内の要素は、たとえば、原稿または用紙において連続してドットが存在する領域として特定され得る。

画像形成装置１は、用紙上画像と出力用画像の間の要素の位置の変更が上記範囲内であれば、追加印刷機能において、用紙上画像と出力用画像との間の差分を追加印刷の対象から除外してもよい。

さらに他の実現例では、更新後の原稿において更新前の原稿に含まれる要素の色が変更された場合、画像形成装置１は、当該変更が予め定められた範囲内（たとえば、色の濃度の変更が所定のレベル以下。レベルは、たとえばＲＧＢ値に関連付けられる。）であるか否かを判断する。原稿内の要素および用紙内の要素は、たとえば、原稿または用紙において連続してドットが存在する領域として特定され得る。

画像形成装置１は、用紙上画像と出力用画像の間の要素の色の変更が上記範囲内であれば、追加印刷機能において、用紙上画像と出力用画像との間の差分を追加印刷の対象から除外してもよい。

なお、画像形成装置１は、色の変更が上記範囲内であるか否かに拘わらず、追加印刷用の画像データとして、色の変更を実現するための（用紙上の要素の色を原稿上の要素の色へと調整するための画像データ）を生成してもよい。たとえば、用紙上画像においてある要素の色が黄色である場合であって、出力用画像では当該要素の色が緑である場合、画像形成装置１は、追加印刷用の画像データとして、当該要素に対応する領域に青色の着色材料を付するようなデータを生成してもよい。用紙上の黄色の要素の領域に、追加印刷において青色の着色材料を付与されることにより、ジョブ（２）において出力される用紙では、当該領域は緑色を呈し得る。

上記範囲は、分類器（学習済モデル）によって規定されてもよい。すなわち、画像形成装置１は、上記変更が上記範囲内にあるか否かを、分類器を利用して判断してもよい。

学習済モデルの学習は、画像形成装置１において実行されてもよいし、外部の装置（たとえば、画像形成装置１のメーカーによって管理されるサーバー）によって実行されてもよい。

一実現例では、学習に利用される教師データは、第１の画像と第２の画像の複数の組を含む。教師データにおける画像の各組は、当該組において第１の画像を第２の画像に変更するべきか否かを規定する情報にタグ付けされている。

一例では、ある組は、第１の画像と第１の画像内の要素が第１の距離だけ移動されるように変更された第２の画像とを含む。当該組は、第１の画像と第２の画像を見たユーザーが第１の画像を第２の画像へと変更することを希望するか否かを示す情報にタグ付けされている。他の組は、第１の画像と第１の画像内の要素が第２の距離だけ移動されるように変更された第２の画像とを含む。当該組は、第１の画像と第２の画像を見たユーザーが第１の画像を第２の画像へと変更することを希望するか否かを示す情報にタグ付けされている。

他の例では、ある組は、第１の画像と第１の画像内の要素が第１の倍率だけ拡大／縮小されるように変更された第２の画像とを含む。当該組は、第１の画像と第２の画像を見たユーザーが第１の画像を第２の画像へと変更することを希望するか否かを示す情報にタグ付けされている。他の組は、第１の画像と第１の画像内の要素が第２の倍率だけ拡大／縮小されるように変更された第２の画像とを含む。当該組は、第１の画像と第２の画像を見たユーザーが第１の画像を第２の画像へと変更することを希望するか否かを示す情報にタグ付けされている。

さらに他の例では、ある組は、第１の画像と第１の画像内の要素の色が第１のレベル（ＲＧＢのそれぞれの値）だけ変更された第２の画像とを含む。当該組は、第１の画像と第２の画像を見たユーザーが第１の画像を第２の画像へと変更することを希望するか否かを示す情報にタグ付けされている。他の組は、第１の画像と第１の画像内の要素の色が第２のレベル（ＲＧＢのそれぞれの値）だけ変更された第２の画像とを含む。当該組は、第１の画像と第２の画像を見たユーザーが第１の画像を第２の画像へと変更することを希望するか否かを示す情報にタグ付けされている。

画像形成装置１では、学習済モデルを規定するデータ（たとえば、学習モデルおよび当該学習モデルにおいて利用されるパラメーター）は、記憶装置１０２に格納され得る。記憶装置１０２は、さらに学習済モデルを学習するためのプログラムが格納されていてもよい。

学習済モデルを規定するデータは、更新され得る。一実現例では、学習済モデルの機械学習はサーバーにおいて実行され得る。機械学習は、ニューラルネットワークアルゴリズムを利用したものであってもよい。

機械学習によって学習モデルで利用されるパラメーターが更新され得る。画像形成装置１は、所与の契機で、画像形成装置１内のパラメーターを上記サーバー内のパラメーターで更新してもよい。所与の契機の一例は、操作パネル９に対する更新用の操作であってもよいし、サーバーからの更新の通知の受信であってもよいし、画像形成装置１において予め設定された時期の到来であってもよい。

＜用紙上画像と出力用画像との差分が単語の訂正に該当する場合＞
ユーザーは、ジョブ（１）の用紙の出力の後、ドキュメントファイル内の単語のスペルミスを訂正することによって当該ドキュメントファイルを更新し、ジョブ（２）において更新後のドキュメントファイルの出力を指示してもよい。この場合、更新後のドキュメントファイル（出力用画像）内の少なくとも一部のページは、更新前のドキュメントファイル（用紙上画像）に含まれる単語（スペルミスを含む）を訂正するための単語を含む。

一例では、更新前のドキュメントファイルは「pqtent」を含み、更新後のドキュメントファイルでは、更新前のドキュメントファイルの「pqtent」が「patent」によって置換されている。「patent」は「pqtent」を訂正するための単語の一具体例である。

この場合、画像形成装置１は、用紙上画像と出力用画像との差分として、用紙上画像の「q」を構成する画素から出力用画像の「a」を構成する画素を差し引いたものを特定し得る。そして、この場合、画像形成装置１は、追加印刷機能において、このような差分の画像を追加印刷の対象からは除外してもよい。

より具体的には、画像形成装置１は、用紙上画像に対して文字認識を実行してもよい。画像形成装置１は、用紙上画像に対して文字認識を実行することにより、用紙上画像において出力用画像に体して差分が発生している部分が、単語を構成する部分であることを認識し得る。画像形成装置１は、さらに、出力用画像において、差分が発生している部分が構成している単語を取得する。画像形成装置１は、文字が配列されている方向に所与の長さ以上の空白が発生していることを条件として、２つの空白に挟まれた領域を１つの単語に相当する領域として認識し得る。

画像形成装置１は、出力用画像において、差分が発生している部分が構成している単語が辞書に記載されていない単語（すなわち、単なる文字列）である場合には、上記差分の画像を追加印刷の対象から除外し得る。このような画像が追加印刷の対象から除外されることにより、「pqtent」の上に「patent」が印刷されてユーザーが当該部分に記載された内容を読みにくいと感じる事態が回避され得る。

［４．処理の流れ］
図１１は、画像形成装置１が追加印刷機能を実現するために実行する処理のフローチャートである。図１１の処理は、たとえば、手差しトレイ４Ｘに用紙（たとえば、図３の用紙３０１，３０２，３０３，３０４）がセットされた後、画像形成装置１が追加印刷機能を利用する印刷ジョブの実行の指示を受け付けたことによって開始される。当該指示は、追加印刷機能を利用することの指示を含む。

印刷ジョブは、印刷対象のドキュメントファイルの指定を含む。この印刷対象のドキュメントファイルの画像が出力用画像として扱われる。なお、図１１の処理は、印刷ジョブの指示の代わりに、コピージョブの指示を受けたことによって開始されてもよい。この場合、原稿をスキャンすることによって取得された画像が出力用画像に相当する。

以下、図１１の説明では、図１１の開始の起因として実行を指示されたジョブを「実行中のジョブ」と称する。

一実現例では、図１１の処理は、本体制御部１０のＣＰＵ１０１が所与のプログラムを実行することによって実現される。この意味において、本体制御部１０は、画像形成装置１におけるコントローラーの一例である。以下、図１１の処理について説明する。

ステップＳ５００にて、画像形成装置１は、搬送制御部１１８に、手差しトレイ４Ｘ上の用紙を搬送させる。

ステップＳ５０２にて、画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘ上に用紙が載置されているか否かを判断する。一実現例では、繰り出しローラー８１Ｘの近傍に給紙路Ｒ１Ｘ内の用紙を検出するセンサーが設けられていてもよい。画像形成装置１は、ステップＳ５００における用紙の搬送の開始から所与の時間後に上記センサーが用紙を検出した場合には、手差しトレイ４Ｘ上に用紙が載置されていると判断してもよく、また、そうでなければ、手差しトレイ４Ｘ上に用紙が載置されていないと判断してもよい。

ステップＳ５０２にて、画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘ上に用紙が載置されていると判断すると（ステップＳ５０２にてＹＥＳ）、ステップＳ５０４へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ５０２にてＮＯ）、図１１の処理を終了させる。

ステップＳ５０４にて、画像形成装置１は、第２スキャナー７に用紙をスキャンさせる。

ステップＳ５０６にて、画像形成装置１は、ステップＳ５０４のスキャンによって取得された画像データに印刷用のデータがあるか否かを判断する。印刷用のデータとは、トナーを付す画素を表すデータを意味する。たとえば、スキャンされた用紙が白紙であれば、ステップＳ５０６では画像データには印刷用のデータが無いと判断される。一方、スキャンされたが用紙に、図３に用紙３０１として示されたように画像が印刷されていれば、ステップＳ５０６では画像データに印刷用のデータがあると判断される。

画像形成装置１は、画像データに印刷用のデータがあると判断すると（ステップＳ５０６にてＹＥＳ）、ステップＳ５０８へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ５０６にてＮＯ）、ステップＳ５２０へ制御を進める。

ステップＳ５２０にて、画像形成装置１は、画像形成装置１において、欠落ページ印刷（図８）の設定値がＯＮであるか否かを判断する。一実現例では、画像形成装置１では、欠落ページ印刷の設定値が設定されていてもよい。他の実現例では、実行中のジョブの指示が、欠落ページ印刷の設置値を含んでいても良い。

画像形成装置１は、欠落ページ印刷の設定値がＯＮであれば（ステップＳ５２０にてＹＥＳ）、ステップＳ５２４へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ５２０にてＮＯ）、図１１の処理を終了させる。

ステップＳ５０８にて、画像形成装置１は、ステップＳ５０４にて取得された画像データを解析する。当該解析は、画像データに対する文字認識を含んでいても良い。

ステップＳ５１０にて、画像形成装置１は、ステップＳ５０４にて取得された画像データの画像（用紙上画像）と、実行中のジョブにおける印刷対象の画像（出力用画像）とを比較する。ステップＳ５１０における比較は、図６を参照して説明されたように、用紙上画像および出力用画像のいずれか一方を回転させた後で他方と比較することを含んでいても良い。

ステップＳ５１２にて、画像形成装置１は、出力用画像が用紙上画像を含むか否かを判断する。

たとえば、出力用画像が図３の原稿３１１，３１２として示された画像を含み、用紙上画像が図３の用紙３０１として示された画像を含む場合、用紙３０１上の画像（文字「Ａ」）は原稿３１１に含まれるため、すなわち、用紙３０１上において着色された全ての位置と同じ位置の画素が原稿３１１においても着色されているため、出力用画像が用紙上画像を含むと判断される。一方、出力用画像が図３の原稿３１１，３１２として示された画像を含み、用紙上画像が図３の用紙３０４として示された画像を含む場合、用紙３０４上の画像（文字「Ｄ」）は、原稿３１１の画像および原稿３１２の画像のいずれにおいても着色されていない位置に着色されている画素を含むため、出力用画像は用紙上画像を含まないと判断される。

なお、「出力用画像が用紙上画像を含む」とは、出力用画像が用紙上画像の所与の割合以上（たとえば、用紙上画像を構成する画素の９５％以上（または、９８％以上））を含むことを意味する場合もあり得る。

画像形成装置１は、出力用画像が用紙上画像を含むと判断すると（ステップＳ５１２にてＹＥＳ）、ステップＳ５１４へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ５１２にてＮＯ）、ステップＳ５２４へ制御を進める。

ステップＳ５１４にて、画像形成装置１は、出力用画像が用紙上画像に対して相違する部分を特定する。相違する部分の一例は、出力用画像中の、用紙上画像に対して追加的に着色されている部分である。ステップＳ５１４において特定された部分は、本明細書において「追加部分」とも称される。

たとえば、出力用画像が図３の原稿３１１，３１２として示された画像を含み、用紙上画像が図３の用紙３０１として示された画像を含む場合、ステップＳ５１４では、出力用画像（原稿３１１，３１２）のうち用紙上画像を含む原稿３１１の画像において、用紙上画像に対する追加部分が特定される。この例では、特定される追加部分として、図４の枠３１１２内の着色部分が特定される。

ステップＳ５１６にて、画像形成装置１は、出力用画像と用紙上画像とが一致しているか否かを判断する。「一致」の一例は、出力用画像が用紙上画像と共通する着色部分以外に着色部分を含まないことを意味してもよい。他の例は、出力用画像が用紙上画像と共通する着色部分以外に着色部分を含まず、かつ、着色部分の色が一致していることを意味してもよい。なお、出力用画像と用紙上画像の着色部分の位置は一致し、着色部分の色のみが異なる場合、追加部分は、両者の間で色が異なる部分を意味してもよい。

画像形成装置１は、出力用画像と用紙上画像とが一致していると判断すると（ステップＳ５１６にてＹＥＳ）、ステップＳ５３４へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ５１６にてＮＯ）、ステップＳ５１８へ制御を進める。

ステップＳ５１８にて、画像形成装置１は、画像形成装置１内のプリントエンジンに、ステップＳ５００にて搬送された用紙の上に追加部分の印刷を指示する。

ステップＳ５２４にて、画像形成装置１は、画像形成装置１内のプリントエンジンに、原稿のページ全体の画像を給紙トレイ４上の用紙に印刷することを指示する。図１２および図１３を参照して、ステップＳ５２４において印刷が指示される状況の具体例を説明する。

図１２は、追加印刷機能が利用される６つ目の具体的状況を説明するための図である。図１２に示された状況では、手差しトレイ４Ｘ上に載置された用紙は、枠３００Ｅにおいて用紙３０１として示される。実行中のジョブ（ジョブ（２））の出力対象となるドキュメントファイルは、枠３１０Ｅ内に示されるように、原稿３１２のみを含む。この場合、用紙３０１上の画像は、着色された部分を含むが（ステップＳ５０６にてＹＥＳ）、原稿３１２には含まれない（ステップＳ５１２にてＮＯ）。この場合、画像形成装置１は、原稿３１２の全体の画像を、ステップＳ５００にて搬送された用紙とは異なる用紙に印刷する。

図１３は、追加印刷機能が利用される７つ目の具体的状況を説明するための図である。図１３に示された状況では、手差しトレイ４Ｘ上には白紙の用紙（用紙３０１Ｆ）が載置される。実行中のジョブ（ジョブ（２））の出力対象となるドキュメントファイルは、枠３１０Ｅ内に示されるように、原稿３１２を含む。この場合、ステップＳ５００において搬送される用紙は白紙であるため（ステップＳ５０６にてＮＯ）、欠落ページ印刷の設定値がＯＮであることを条件として（ステップＳ５２０にてＹＥＳ）。画像形成装置１は、原稿３１２の全体の画像の印刷を、ステップＳ５００にて搬送された用紙に印刷する。

図１１に戻って、ステップＳ５２６にて、画像形成装置１は、画像形成装置１内で、ステップＳ５００にて搬送を開始した用紙のジャムが発生しているか否かを判断する。画像形成装置１は、ジャムが発生していると判断すると（ステップＳ５２６にてＹＥＳ）、ステップＳ５３０へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ５２６にてＮＯ）、ステップＳ５２８へ制御を進める。

ステップＳ５２８にて、画像形成装置１は、画像形成装置１においてトナー切れが発生しているか否かを判断する。画像形成装置１は、トナー切れが発生していると判断すると（ステップＳ５２８にてＹＥＳ）、ステップＳ５３０へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ５２６にてＮＯ）、ステップＳ５３２４へ制御を進める。

ステップＳ５３０にて、画像形成装置１は、実行中のジョブを一時停止する。その後、画像形成装置１は、ステップＳ５３２にてジョブが再開可能（発生中のジャムおよびトナー切れが解消）になるまで待機し（ステップＳ５３２にてＮＯ）、再開可能になったと判断すると（ステップＳ５３２にてＹＥＳ）、ステップＳ５３３へ制御を進める。

ステップＳ５３３にて、画像形成装置１は、停止したジョブを再開させる。その後、ステップＳ５００にて搬送を開始された用紙の搬送（および、必要に応じて当該用紙への印刷）が完了する。

ステップＳ５３４にて、画像形成装置１は、実行中のジョブに未出力のページがあるか否か、または、手差しトレイ４Ｘ上に用紙が載置されているか否かを判断する。画像形成装置１は、実行中のジョブに未出力のページがある、または、手差しトレイ４Ｘ上に用紙が載置されていると判断すると（ステップＳ５３４にてＹＥＳ）、ステップＳ５００へ制御を戻す。一方、画像形成装置１は、実行中のジョブに未出力のページが無く、かつ、手差しトレイ４Ｘ上に用紙が載置されていないと判断すると（ステップＳ５３４にてＮＯ）、ステップＳ１１の処理を終了させる。

以上、図１１を参照して説明された処理において、画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘに載置された用紙の画像である用紙上画像を取得する（ステップＳ５０４）。画像形成装置１は、当該用紙上画像と出力対象の画像である出力用画像（実行中のジョブの原稿の画像）とを用いて、出力用画像のうち出力内容を特定し（ステップＳ５１０〜ステップＳ５１４）、プリントエンジンに当該出力内容の画像を用紙に形成させる（ステップＳ５１８）。

図１１の処理では、用紙上画像が出力用画像と一致している場合には、手差しトレイ４Ｘ上の用紙の搬送は画像を形成されることなく終了される（ステップＳ５１６にてＹＥＳ）。

図１１の処理では、用紙ジャムまたはトナー切れを要因として実行中のジョブが一時的に停止され、当該要因が解消されるジョブが再開される。

用紙ジャムの発生により停止されたジョブを再開する場合、画像形成装置１は、用紙の状態に応じて、再開後のジョブの内容を変更してもよい。より具体的には、用紙ジャムによりステップＳ５００にて搬送された用紙が利用可能ではない状態（多数のシワが発生、破れた、など）になった場合には、画像形成装置１は、用紙上に印刷する予定の画像を給紙トレイ４内の別の用紙に印刷する。予定された印刷内容が原稿の画像の一部のみ（ステップＳ５１４において特定された追加部分）であった場合、印刷対処の用紙を手差しトレイ４Ｘ上の用紙から給紙トレイ４内の用紙へと変更するときには、画像形成装置１は、印刷内容を、原稿の画像の一部から原稿の画像全部へと変更してもよい。一例では、画像形成装置１は、ユーザーからのボタン操作によって、用紙が印刷可能ではない状態となったことを検出してもよい。

図１１の処理では、手差しトレイ４Ｘに白紙の用紙が載置された場合、欠落ページ印刷の設定値に従って、出力用画像を形成された画像を印刷するか否かが決定される。より具体的には、欠落ページ印刷の設定値がＯＮであれば出力用画像が印刷され（ステップＳ５２０にてＹＥＳ、ステップＳ５２４）、欠落ページ印刷の設定値がＯＦＦであれば出力用画像は印刷されない（ステップＳ５２０にてＮＯ）。出力用画像が複数のページの画像を含む場合、ステップＳ５２４において出力される画像として未出力のページの画像が画像形成される。

図１４は、追加印刷機能が利用される８つ目の具体的状況を説明するための図である。図１１の処理では、手差しトレイ４Ｘ上に白紙の用紙が載置され、欠落ページ印刷の設定値がＯＮである場合、図１４に示されるようにジョブが実行される。

より具体的には、図１４に示された状況では、図８に示された状況に対して、枠３００Ｇに示される手差しトレイ４Ｘ上の用紙の構成が異なる。すなわち、枠３００Ｇに示されるように、手差しトレイ４Ｘには、用紙３０１，３０２，３０４に加えて、４枚目の用紙として用紙３０５Ｇが載置される。用紙３０５Ｇは白紙である。

画像形成装置１は、用紙３０５Ｇが印刷用のデータを含まないと判断すると（ステップＳ５０６にてＮＯ）、欠落ページ印刷の設定値がＯＮであることを条件として（ステップＳ５２０にてＹＥＳ）、枠３１０内の４ページ分の画像のから未出力のものを検索する。図１４の例では、原稿３１１，３１２，３１４の画像は、用紙３２１，３２２，３２４として既に出力されているが、原稿３１３の画像は未だ出力されていない。したがって、画像形成装置１は、検索結果として原稿３１３の画像を取得する。そして、画像形成装置１は、原稿３１３の原稿の画像全体を、用紙３０５Ｇ上に印刷することにより、用紙３２３Ｂとして出力する。

図１４の処理では、欠落ページ印刷の設定値がＯＦＦである場合、ステップＳ５００において搬送された用紙が白紙である場合、次の用紙の搬送は行われない。換言すると、ステップＳ５００における搬送は、搬送された用紙が白紙であることが検出されるまで継続される。

図１１の処理では、ステップＳ５１８にて、用紙に追加部分が印刷される。なお、用紙上画像と出力用画像の間の相違が追加印刷では補えない場合には、画像形成装置１は、ステップＳ５１８にて追加部分の印刷をすることに代えて、給紙トレイ４から用紙を繰り出し、当該用紙に出力用画像全体を印刷してもよい。このとき、ステップＳ５００において搬送された用紙は、画像を形成されることなく排紙トレイ７０に排出される。

用紙上画像と出力用画像の間の相違が追加印刷では補えない場合の一例は、出力用画像が、用紙上画像中の第１の文字列に対応する位置に、当該第１の文字列のスペルミスを訂正された第２の文字列を含む場合である。他の例は、出力用画像が、用紙上画像中の第１の文字列に対応する位置に、第１の文字列とは無関係な第２の文字列を含む場合である。さらに他の例は、出力用画像が、用紙上画像中の第１のオブジェクトに対応する位置に、当該第１のオブジェクトを縮小された第２のオブジェクトを含む場合である。さらに他の例は、出力用画像が、用紙上画像において第１の色で着色されたオブジェクトに対応する位置に、当該第１の色より薄い色または当該第１の色に対して色調が全く異なる色で着色されたオブジェクトを含む場合である。

追加印刷では補えない上記相違が発生していることを検出した場合、画像形成装置１は、給紙トレイ４の用紙に出力用画像を印刷する前に、または、給紙トレイ４の用紙に出力用画像を印刷するのと並行して、上記相違が発生していることを表す画面を操作パネル９に表示してもよい。表示される画面の一例は、用紙上画像と出力用画像との間で追加印刷では補えない相違が発生していることを表すメッセージを含む。他の例は、用紙上画像および出力用画像そのものを表示する。

追加印刷では補えない上記相違が発生していることを検出した場合、画像形成装置１は、ユーザーに、出力用画像全体を手差しトレイ４Ｘに載置された用紙とは異なる用紙（給紙トレイ４の用紙）に印刷するか、上記相違に関する追加印刷を省略するかを選択させてもよい。ユーザーは、選択に従った内容を画像形成装置１に入力する。画像形成装置１は、ユーザーからの入力に従って、出力用画像全体を手差しトレイ４Ｘに載置された用紙とは異なる用紙（給紙トレイ４の用紙）に印刷し、または、上記相違に関する追加印刷を省略する。

図１１の処理では、画像形成装置１は、手差しトレイ４Ｘ上の用紙が搬送されるたびに、ステップＳ５１４において追加部分を特定したが、追加部分の特定はジョブ実行中１回であってもよい。たとえば、画像形成装置１は、図３に示された状況において、用紙３０１の画像と原稿３１１の画像とを比較することによって追加部分（図４の枠３１１２内の着色部分）を特定すると、その後の用紙３０２，３０３，３０４の際にはステップＳ５１４の制御を省略し得る。すなわち、用紙３０１に対して特定された追加部分を、用紙３０２，３０３，３０４に対する追加部分としても利用し得る。

なお、画像形成装置１は、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれに追加部分を印刷する場合、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれの画像に基づいて追加部分の配置を特定してもよい。すなわち、画像形成装置１は、用紙３０２，３０３，３０４のそれぞれの画像が追加部分を印刷されることによって原稿３１２，３１３，３１４のそれぞれの画像を構成するように追加部分の配置を設定してもよい。

また、画像形成装置１は、追加部分が所与のパターンに適合する場合、当該パターン基づいて、印刷される追加部分に修正を加えてもよい。より具体的には、追加部分がページ番号のパターンに適合する場合を想定する。追加部分が２つのハイフン記号と当該２つのハイフン記号に挟まれた数字とを含む場合、画像形成装置１は、追加部分がページ番号のパターンに適合すると判断し得る。そして、この場合、画像形成装置１は、追加部分を印刷されるページごとに、追加部分に含まれる数字を変更してもよい。図３の例では、用紙３０１は、原稿３１１（出力対象のファイルの１ページ目）に対応する。このため、画像形成装置１は、追加部分を用紙３０１に印刷する場合、追加部分の中の数字として「１」を採用する。用紙３０３は、原稿３１３（出力対象のファイルの３ページ目）に対応する。このため、画像形成装置１は、追加部分を用紙３０３に印刷する場合、追加部分の中の数字として「３」を採用する。

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１ 画像形成装置、２ 装置本体、３ 第１スキャナー、４ 給紙トレイ、４Ｘ 手差しトレイ、７ 第２スキャナー、９ 操作パネル、１０ 本体制御部、７０ 排紙トレイ。

Claims (18)

1. コンピューターによって実行される、トレイに載置された用紙に画像を形成する方法であって、
   前記用紙の画像である用紙上画像を取得するステップと、
   前記用紙上画像と出力対象の画像である出力用画像とを用いて、前記出力用画像のうち出力内容を特定するステップと、
   プリントエンジンに前記出力内容の画像を前記用紙に形成させるステップとを備える、画像形成方法。
2. 前記出力内容を特定するステップは、
   前記用紙上画像と前記出力用画像とを比較することと、
   前記出力用画像が前記用紙上画像に対して所与の割合以上共通する要素を含む場合に、前記出力用画像のうち前記用紙上画像に対して相違する要素を前記出力内容として特定することとを含む、請求項１に記載の画像形成方法。
3. 前記用紙上画像と前記出力用画像とを比較することは、
   前記用紙上画像および前記出力用画像の一方を回転させることと、
   前記用紙上画像および前記出力用画像の他方を回転後の前記一方と比較することとを含む、請求項２に記載の画像形成方法。
4. 前記用紙上画像に対して文字認識を実行するステップをさらに備え、
   前記出力内容を特定するステップは、前記相違する要素が前記用紙上画像の単語に対する訂正用の単語を含む場合、前記相違する要素のうち当該訂正用の単語を構成する部分を前記出力内容から除外することを含む、請求項２または請求項３に記載の画像形成方法。
5. 前記出力内容を特定するステップは、
   前記出力用画像において前記相違する要素の少なくとも一部を含むオブジェクトである出力用オブジェクトを特定することと、
   前記用紙上画像において前記出力用オブジェクトに相当するオブジェクトである用紙上オブジェクトを特定することと、
   前記出力用オブジェクトと前記用紙上オブジェクトとの間の相違が所与の要件を満たすか否かを判断することと、
   前記出力用オブジェクトと前記用紙上オブジェクトとの間の相違が前記所与の要件を満たす場合、前記相違する要素のうち前記出力用オブジェクトを構成する部分を前記出力内容から除外することとを含む、請求項２または請求項３に記載の画像形成方法。
6. 前記出力内容を特定するステップは、前記出力用オブジェクトと前記用紙上オブジェクトとの間の相違が前記所与の要件を満たさない場合、前記出力用オブジェクト全体を前記出力内容として特定することを含み、
   前記出力用オブジェクト全体が前記出力内容として特定された場合に、前記プリントエンジンに、前記用紙とは異なる記録用紙に前記出力内容の画像を形成させるステップをさらに備える、請求項５に記載の画像形成方法。
7. 前記出力用オブジェクトと前記用紙上オブジェクトとの間の相違が前記所与の要件を満たさない場合、ディスプレイに所与の情報を表示するステップをさらに備える、請求項５に記載の画像形成方法。
8. 前記相違が前記所与の要件を満たすか否かを判断することは、第１のオブジェクトを含む第１の画像と第２のオブジェクトを含む第２の画像の組が当該変更を許容するか否かの情報と関連付けて入力された際に、当該変更が前記所与の要件を満たすか否かを出力するように、教師データを用いた学習処理を施された分類器を用いることを含む、請求項５〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成方法。
9. 前記出力内容を特定するステップは、
   前記出力用画像において前記相違する要素を含むオブジェクトである出力用オブジェクトを特定することと、
   前記用紙上画像において前記出力用オブジェクトに相当するオブジェクトである用紙上オブジェクトを特定することと、
   前記出力用オブジェクトと前記用紙上オブジェクトとの間の相違を調整するための画像データとして、前記出力内容の画像データを生成することを含む、請求項５〜請求項８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
10. 前記出力内容を特定するステップは、前記用紙上画像が印刷用の要素を含まない場合、前記出力用画像の全体を前記出力内容として特定することを含む、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
11. 前記用紙上画像が印刷用の要素を含まない場合、前記出力用画像の出力を回避するステップをさらに備える、請求項１〜請求項１０のいずれか１項に記載の画像形成方法。
12. 前記トレイに載置された用紙を前記用紙上画像の取得のために搬送するステップをさらに備え、
    前記搬送するステップでは、前記用紙上画像として印刷用の要素を含まない画像が取得されるまで用紙の搬送が継続される、請求項１１に記載の画像形成方法。
13. 前記トレイに載置された用紙を前記用紙上画像の取得のために搬送するステップをさらに備え、
    前記出力内容を形成させるステップは、前記搬送においてジャムが発生した場合に、
    前記プリントエンジンに、前記用紙が印刷に利用可能であれば前記用紙上に前記出力内容の画像を形成させ、
    前記プリントエンジンに、前記用紙が印刷に利用可能でなければ前記用紙とは異なる記録用紙に前記出力用画像を形成させることを含む、請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成方法。
14. 前記出力内容を形成させるステップは、前記プリントエンジンに、
    画像形成用のインク不足の発生に応じて画像形成を中断させることとと、
    前記インク不足の解消に応じて画像形成を再開させることと、
    を含む、請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
15. 前記出力用画像を取得するステップは、第１のジョブに関連付けられた第１の出力用画像と前記第１のジョブに関連付けられた第２の出力用画像とを取得することを含み、
    前記用紙上画像を取得するステップは、第２のジョブに関連付けられた第１の用紙から第１の出力用画像を取得することと、前記第２のジョブに関連付けられた第２の用紙から第２の出力用画像を出力することとを含み、
    前記出力内容を形成させるステップは、
    前記プリントエンジンに、前記第１の用紙上画像と前記第１の出力用画像とを用いて特定された第１の出力内容を、前記第１の用紙に形成させることと、
    前記プリントエンジンに、前記第１の出力内容を前記第２の用紙に形成させることとを含む、請求項１〜請求項１４のいずれか１項に記載の画像形成方法。
16. 前記用紙上画像が前記出力用画像と一致している場合には、前記用紙への画像形成を回避するステップをさらに備える、請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成方法。
17. プリントエンジンと、
    請求項１〜請求項１６のいずれか１項に記載の方法を実行するコントローラーと、を備える、画像形成装置。
18. コンピューターによって実行されることにより、前記コンピューターに、請求項１〜請求項１６のいずれか１項に記載の方法を実行させる、プログラム。

Images