JP2021099692A - Electronic rack tag, electronic rack tag system and commodity management method - Google Patents

Electronic rack tag, electronic rack tag system and commodity management method Download PDF

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Abstract

To provide an electronic rack tag and electronic rack tag system, capable of preventing loss of sales opportunity by enabling the imperfection of a commodity being displayed to be detectable in addition to the display of commodity information.SOLUTION: An electronic rack tag system includes an electronic rack tag management server which executes mutual communication and an electronic rack tag. The electronic rack tag displays commodity information transmitted from the electronic rack tag management server, is disposed in the vicinity of an on-display commodity to be displayed, detects an on-display state of a commodity when the approaching of a customer's hand is detected and transmits the information showing the on-display state to the electronic rack tag management server according to instructions from the electronic rack tag management server. The electronic rack tag management server distributes required information to a portable terminal of a shop employee on the basis of the information showing the on-display state.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

店舗に陳列される商品の近くに設置され、当該商品に関する商品情報の表示を行う電子棚札に関する。 It relates to an electronic shelf tag that is installed near a product displayed in a store and displays product information related to the product.

スーパーマーケットなどの店舗においては、陳列棚に陳列された商品の陳列状態に不備があると、販売機会損失が発生し、この販売機会損失は店舗の売上げに大きな影響を及ぼすことから、商品の陳列状態に不備がある場合には、それを解消する商品管理作業(整頓作業や補充作業)を速やかに実施する必要がある。前記「陳列状態に不備がある」とは、商品の不足、すなわち陳列棚上に商品が存在しない欠品状態であること、あるいは陳列の乱れ、すなわち商品は陳列棚上にあり欠品状態ではないが、陳列棚の前面から該商品の存在が確認できない状態、であることを指す。 In stores such as supermarkets, if the display status of the products displayed on the display shelves is inadequate, a loss of sales opportunity will occur, and this loss of sales opportunity will have a great impact on the sales of the store. If there is a defect in the product, it is necessary to promptly carry out product management work (organization work and replenishment work) to resolve it. The above-mentioned "defective display state" means that there is a shortage of products, that is, there is no product on the display shelf, or that the display is disturbed, that is, the product is on the display shelf and is not in the shortage state. However, it means that the existence of the product cannot be confirmed from the front of the display shelf.

このような商品管理作業に関連するものとして、従来、陳列エリアを撮影した映像に基づいて、商品の補充の必要性を判断して、補充作業を指示する報知を行う技術が知られている(下記特許文献1)。また、陳列エリアを撮影した映像に基づいて、商品の陳列方法や欠品状況に関する情報を生成して、その情報を本部の端末に送信する技術が知られている(下記特許文献2)。また、陳列工リアを撮影した映像に基づいて、商品の整頓の必要性を判断して、整頓作業を指示する報知を行う技術が知られている(下記特許文献3)。 As related to such product management work, conventionally, there is known a technique of determining the necessity of replenishing a product based on an image of a display area and giving a notification instructing the replenishment work (). The following Patent Document 1). Further, there is known a technique of generating information on a product display method and a shortage status based on an image of a display area and transmitting the information to a terminal of the headquarters (Patent Document 2 below). Further, there is known a technique of determining the necessity of tidying up products based on an image of a rear display worker and giving a notification instructing the tidying up work (Patent Document 3 below).

特開平5−081552号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-081552 特開2002−366621号公報JP-A-2002-366621 特開2003−230131号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-230131

上記文献では何れも撮像装置によって商品の陳列状態を監視する方法が提案されている。しかしながら、商品数を増やすために背の高い陳列棚を用いる場合や、商品が充実しているように見せるため、あえて密度感を出す棚間隔の狭い陳列棚を用いている場合、従来の撮像装置による商品の陳列状態を監視する方法では撮像装置の設置が困難な場合や、設置が可能であっても商品を漏れなく監視するために必要な撮像装置の数が増加して導入コストが増加するなどの課題がある。 In each of the above documents, a method of monitoring the display state of products by an imaging device has been proposed. However, when using tall display shelves to increase the number of products, or when using display shelves with narrow shelf spacing to give a sense of density in order to make the products look full, conventional imaging devices When it is difficult to install an imaging device by the method of monitoring the display state of products by the above, or even if it can be installed, the number of imaging devices required to monitor products without omission increases and the introduction cost increases. There are issues such as.

ところで、スーパーマーケットなどの店舗では、販売する商品毎の名称や価格等の商品情報を表示する必要があり、従来は、商品名や価格等を記載した棚札を、商品の近傍に設置して表示していた。しかし、これでは、作業効率や作業コストの点で問題であるので、最近、この商品に対する商品情報の表示を電子的に行う電子棚札システムが提案されている。この電子棚札システムは、店舗に陳列される商品毎の近傍に設けられた複数の電子棚札とサーバとで構成され、サーバと電子棚札とは、無線通信回線などで接続されている。このシステムでは、電子棚札には、電子棚札の近傍に陳列される商品毎の情報が、サーバから送信されて表示される仕組みである。この電子棚札システムを採用すると、サーバから送信される情報を陳列される商品毎の近傍に設けられた電子棚札に表示することで、商品毎の情報を表示ことができる。しかし、折角電子棚札が商品毎の近傍に設けられているにも係わらず、商品量の不足や陳列の乱れなどの陳列状態の不備に対しては、従来の電子棚札及び電子棚札システムでは何らの処置も行わない。 By the way, in stores such as supermarkets, it is necessary to display product information such as the name and price of each product to be sold. Conventionally, a shelf tag containing the product name and price is installed near the product and displayed. Was. However, this poses a problem in terms of work efficiency and work cost, and recently, an electronic shelf tag system that electronically displays product information for this product has been proposed. This electronic shelf label system is composed of a plurality of electronic shelf labels and a server provided in the vicinity of each product displayed in a store, and the server and the electronic shelf label are connected by a wireless communication line or the like. In this system, the electronic shelf label is a mechanism in which information for each product displayed in the vicinity of the electronic shelf label is transmitted from the server and displayed. When this electronic shelf label system is adopted, the information for each product can be displayed by displaying the information transmitted from the server on the electronic shelf label provided in the vicinity of each product to be displayed. However, despite the fact that electronic shelf labels are provided in the vicinity of each product, conventional electronic shelf labels and electronic shelf label systems are used to deal with inadequate display conditions such as insufficient product quantity and disordered display. Then no action is taken.

そこで、本発明は、上記のような課題に対処するためになされたものであって、単に商品の情報を表示するのみならず、陳列されている商品の不備を検出可能とすることにより販売機会の損失を防ぐ電子棚札及び電子棚札システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to deal with the above-mentioned problems, and it is possible to detect defects in the displayed products as well as simply display the product information, thereby providing a sales opportunity. It is an object of the present invention to provide an electronic shelf label and an electronic shelf label system that prevent loss of the product.

上記の課題を解決するための手段として、請求項1に記載の発明は、
商品情報を表示する電子棚札システムであって、
相互に通信を行う電子棚札と電子棚札管理サーバとで構成され、
前記電子棚札は、表示の対象である陳列されている商品の近傍に設置され、
前記電子棚札管理サーバから送信される商品情報の表示をする手段と、
顧客の手の接近と離反を検出する手段と、
該電子棚札から商品までの距離を検出する手段と、
該電子棚札管理サーバからの指示に従い、前記商品までの距離に基づいて導出した該商品の陳列状態を表す情報を該電子棚札管理サーバへ送信する手段とを備え、
前記電子棚札管理サーバは、前記電子棚札から送信された前記陳列状態を表す情報を受信する手段と、
該陳列状態を表す情報に基づき店舗従業員の携帯端末に所定の情報を送信する手段を備えることを特徴とする電子棚札システムである。
The invention according to claim 1 is a means for solving the above problems.
An electronic shelf tag system that displays product information
It consists of an electronic shelf label and an electronic shelf label management server that communicate with each other.
The electronic shelf label is installed in the vicinity of the displayed product to be displayed, and is placed in the vicinity of the displayed product.
A means for displaying product information transmitted from the electronic shelf tag management server, and
A means of detecting the approach and detachment of a customer's hand,
A means for detecting the distance from the electronic shelf label to the product,
According to an instruction from the electronic shelf label management server, the electronic shelf label management server is provided with a means for transmitting information indicating the display state of the product derived based on the distance to the product to the electronic shelf label management server.
The electronic shelf label management server is a means for receiving information representing the display state transmitted from the electronic shelf label and a means for receiving the information representing the display state.
It is an electronic shelf tag system characterized by providing means for transmitting predetermined information to a mobile terminal of a store employee based on the information indicating the display state.

また、請求項2に記載の発明は、前記電子棚札管理サーバに接続された中継装置を一つ以上備え、該中継装置を通して複数の前記電子棚札と無線通信することを特徴とする請求項1に記載の電子棚札システムである。 The invention according to claim 2 is characterized in that it includes one or more relay devices connected to the electronic shelf label management server, and wirelessly communicates with a plurality of the electronic shelf labels through the relay device. The electronic shelf label system according to 1.

また、請求項3に記載の発明は、
前記電子棚札管理サーバに接続されたアクセスポイントを一つ以上備え、該アクセスポイントを通して前記店舗従業員の携帯端末と無線通信することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子棚札システムである。
Further, the invention according to claim 3 is
The electronic shelf according to claim 1 or 2, wherein one or more access points connected to the electronic shelf label management server are provided, and wireless communication is performed with the mobile terminal of the store employee through the access point. It is a bill system.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の電子棚札システムに使用可能な電子棚札であって、
前記電子棚札管理サーバと相互に通信を行う通信手段と、
通信内容に基づき表示を行う表示手段と、
顧客の手の接近および商品までの距離を検出する検出手段と、
各手段を制御する制御手段と、
該制御に必要な情報を保持する記憶手段と、
これらに電源を供給する電源手段を少なくとも備えることを特徴とする電子棚札である。
The invention according to claim 4 is an electronic shelf label that can be used in the electronic shelf label system according to any one of claims 1 to 3.
A communication means that communicates with the electronic shelf label management server and
Display means that displays based on the communication content,
A detection means that detects the approach of the customer's hand and the distance to the product,
Control means to control each means and
A storage means for holding the information necessary for the control, and
It is an electronic shelf label characterized by having at least a power supply means for supplying power to them.

また、請求項5に記載の発明は、
電子棚札を用いた商品管理方法であって、
請求項1〜3のいずれかに記載の電子棚札システムにおいて、前記電子棚札が顧客の手の接近を検出したときに陳列棚の商品までの距離を検出することによって、該商品陳列状態に不備があると判断された場合、該不備を矯正するための情報を、店舗従業員の携帯端末へ送信することを特徴とする商品管理方法である。
Further, the invention according to claim 5 is
It is a product management method using electronic shelf labels.
In the electronic shelf label system according to any one of claims 1 to 3, when the electronic shelf label detects the approach of a customer's hand, the distance to the product on the display shelf is detected to bring the product into the display state. When it is determined that there is a deficiency, it is a product management method characterized by transmitting information for correcting the deficiency to a mobile terminal of a store employee.

また、請求項6に記載の発明は、前記不備を矯正するための情報が、
少なくとも前記商品陳列状態に不備があると判断された該電子棚札の位置情報、該商品名、を含むことを特徴とする請求項5に記載の商品管理方法である。
Further, in the invention according to claim 6, the information for correcting the deficiency is provided.
The product management method according to claim 5, wherein at least the position information of the electronic shelf label, which is determined to be defective in the product display state, and the product name are included.

また、請求項7に記載の発明は、前記商品陳列状態に不備があると判断された電子棚札が複数ある場合において、該電子棚札の位置情報と前記店舗従業員の携帯端末の位置情報を分析し、ダイクストラ法、ベルマンーフォード法、ワーシャル−フロイド法のいずれかまたはその他の最短経路導出アルゴリズムを用いて該店舗従業員の該不備矯正のための最適な巡回経路を求めることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の商品管理方法である。 Further, the invention according to claim 7 is the position information of the electronic shelf label and the position information of the mobile terminal of the store employee when there are a plurality of electronic shelf labels determined to be defective in the product display state. Is characterized by using Dijkstra's algorithm, Belman-Ford's algorithm, Floyd-Warshall-Floyd's algorithm, or other shortest path derivation algorithm to find the optimal patrol route for the defect correction of the store employee. The product management method according to claim 5 or 6.

本発明によれば、電子棚札システムを構成する電子棚札が、商品の陳列状態を検出する手段を備えており、電子棚札に表示される商品に対応した商品の陳列状態を検出することにより、この商品の陳列乱れや商品の不足を検出することができる。したがって、従来の撮像装置による商品の陳列状態を監視する方法において撮像装置の増加に伴う導入コストが大幅に増加することなく、また、撮像装置の設置が困難な場合でも、商品の陳列乱れや商品の不足を知ることができ、販売機会損失を防ぐことができる。 According to the present invention, the electronic shelf label constituting the electronic shelf label system is provided with a means for detecting the display state of the product, and detects the display state of the product corresponding to the product displayed on the electronic shelf label. Therefore, it is possible to detect the display disorder of this product and the shortage of the product. Therefore, in the conventional method of monitoring the display state of products by an imaging device, the introduction cost due to the increase in the number of imaging devices does not increase significantly, and even when the installation of the imaging device is difficult, the display of products is disturbed or the products are displayed. It is possible to know the shortage of products and prevent the loss of sales opportunities.

また、電子棚札システムを構成する電子棚札が、さらに顧客の手の接近の検出を備えており、電子棚札に表示される商品に対応した場所での顧客の手の接近を検出することと、電子棚札に表示される商品に対応した商品の陳列状態を検出することにより、顧客の行動も検出することができる。例えば、顧客の手の接近を検出した後に商品の陳列状態に大きな変化があった場合は商品が売れた、変化がなかったまたは変化が軽微であった場合は一度手にしたが元に戻した、など情報を得ることができる。 In addition, the electronic shelf labels that make up the electronic shelf label system are further equipped with detection of the approach of the customer's hand, and detect the approach of the customer's hand at a place corresponding to the product displayed on the electronic shelf label. By detecting the display state of the product corresponding to the product displayed on the electronic shelf label, the customer's behavior can also be detected. For example, if there is a big change in the display state of the product after detecting the approach of the customer's hand, the product is sold, if there is no change or the change is slight, it is once obtained but restored. , Etc. can be obtained.

また、顧客の手の接近を検出した場合のみ、商品の陳列状態を検出し顧客の行動情報や陳列状態の情報を通信手段により電子棚札管理サーバに送信すればよいので、電子棚札が電池駆動の場合の消費電力を低減することができる。電子棚札管理サーバが電子棚札より得た顧客の行動情報や陳列状態の情報を分析し、陳列状態に不備があると判断した場合に従業員の持つ携帯端末に陳列状態を改善すべき商品のある場所を通知することができるので、従業員は効率よく巡回することができる。また、改善すべき商品の場所が複数ある場合は従業員の位置、改善すべき商品の位置を分析し最適な巡回ルートを提供することもできる。 Further, only when the approach of the customer's hand is detected, the display state of the product needs to be detected and the customer's behavior information and the display state information need to be transmitted to the electronic shelf label management server by communication means, so that the electronic shelf label is a battery. It is possible to reduce the power consumption in the case of driving. A product that should be improved on the mobile terminal of an employee when the electronic shelf label management server analyzes customer behavior information and display status information obtained from the electronic shelf label and determines that the display status is inadequate. Employees can patrol efficiently because they can be notified of the location of the location. In addition, when there are multiple locations of products to be improved, the location of employees and the location of products to be improved can be analyzed to provide the optimum patrol route.

電子棚札の構成を示すブロック図。A block diagram showing the configuration of an electronic shelf label. 電子棚札の外観図。External view of the electronic shelf label. 電子棚札を用いた電子棚札システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the electronic shelf label system using the electronic shelf label. 陳列棚の配置例。Arrangement example of display shelves. 図4における最短巡回ルートの結果を示す表。A table showing the results of the shortest patrol route in FIG. 電子棚札の動作を説明するための商品陳列棚の状況を示した図。The figure which showed the situation of the product display shelf for demonstrating the operation of the electronic shelf label. 電子棚札の動作を示した概略フローチャート。A schematic flowchart showing the operation of an electronic shelf label. センサー検出処理の動作を示した概略フローチャート。A schematic flowchart showing the operation of the sensor detection process.

図1は、電子棚札1の構成を示すブロック図であり、図2は、電子棚札1の外観図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electronic shelf label 1, and FIG. 2 is an external view of the electronic shelf label 1.

電子棚札1は、制御手段としてのMCU(Micro Controller Unit)11、記憶手段としてのメモリ14、通信手段としてのアンテナ121を備えた無線通信部12、表示手段としての表示部13、検出手段としてのセンサ一部15及び電源手段としての電源部16で構成される。また、MCU11、メモリ14、無線通信部12、表示部13、センサー部15はシリアルインタフェースライン17を介して相互に接続されている。MCU11は、CPUコア、プログラムを格納するメモリ、タイマー、外部周辺機器などと通信するための入出力部等で構成され、格納されたプログラムに従って各種処理を行っている。メモリ14は、表示部13に表示するための画像情報、センサー部15からのセンサー情報、無線通信部12からの無線情報、または、無線通信部12への無線情報、電子棚札1のID情報、等が格納されている。無線通信部12は、sub−GHZ帯の省電力近距離無線通信技術を用いた無線装置で構成されている。無線通信部12のアンテナ121は電子棚札1の筐体上部に小型チップアンテナが備えられている。無線通信部12は、sub−GHZ帯の省電力近距離無線通信技術以外に様々な通信技術を用いることができる。しかし、sub−GHZ帯は、電波伝搬特性(見通し通信距離、回り込み特性)に優れているので電子棚札1が見通しの悪い位置に配置されても良好な通信が可能となるので好適である。表示部13は、電子ペーパーで構成されており、商品情報、価格情報、商品管理バーコード情報、等が表示される。表示部13は、LCDなど電子ペーパー以外の表示手段を用いることができる。しかし、電子ペーパーは、表示書き換え時以外は電力を消費しないので電池駆動にとって都合がよい。センサー部15は、電子棚札1の上方を顧客の手が接近または通過するのを検出する検出手段としての赤外線センサー151と、電子棚札1の背面に配置され商品までの距離を検出する検出手段としての超音波距離センサー152、153、とで構成されている。 The electronic shelf label 1 includes an MCU (Micro Controller Unit) 11 as a control means, a memory 14 as a storage means, a wireless communication unit 12 having an antenna 121 as a communication means, a display unit 13 as a display means, and a detection means. It is composed of a part 15 of the sensor and a power supply unit 16 as a power supply means. Further, the MCU 11, the memory 14, the wireless communication unit 12, the display unit 13, and the sensor unit 15 are connected to each other via the serial interface line 17. The MCU 11 is composed of a CPU core, a memory for storing a program, a timer, an input / output unit for communicating with an external peripheral device, and the like, and performs various processes according to the stored program. The memory 14 has image information to be displayed on the display unit 13, sensor information from the sensor unit 15, wireless information from the wireless communication unit 12, wireless information to the wireless communication unit 12, and ID information of the electronic shelf label 1. , Etc. are stored. The wireless communication unit 12 is composed of a wireless device using a power-saving short-range wireless communication technology in the sub-GHZ band. The antenna 121 of the wireless communication unit 12 is provided with a small chip antenna on the upper part of the housing of the electronic shelf tag 1. The wireless communication unit 12 can use various communication technologies other than the power-saving short-range wireless communication technology in the sub-GHZ band. However, since the sub-GHZ band is excellent in radio wave propagation characteristics (line-of-sight communication distance, wraparound characteristics), good communication is possible even if the electronic shelf label 1 is arranged at a position with poor line-of-sight, which is preferable. The display unit 13 is composed of electronic paper, and displays product information, price information, product management barcode information, and the like. The display unit 13 can use a display means other than electronic paper such as an LCD. However, electronic paper is convenient for battery operation because it does not consume electric power except when the display is rewritten. The sensor unit 15 has an infrared sensor 151 as a detection means for detecting that a customer's hand approaches or passes above the electronic shelf tag 1, and a detection that is arranged on the back surface of the electronic shelf tag 1 and detects a distance to a product. It is composed of ultrasonic distance sensors 152 and 153 as means.

図2では、顧客の手が接近または通過するのを検出する検出手段として赤外線センサーを用いているが、顧客の手が接近または通過するのを検出できれば他のセンサーを用いてもかまわない。同様に商品までの距離を検出する検出手段として超音波距離センサーを用いているが商品までの距離を検出することができれば他のセンサーを用いてもかまわない。 In FIG. 2, an infrared sensor is used as a detection means for detecting the approaching or passing of the customer's hand, but another sensor may be used as long as it can detect the approaching or passing of the customer's hand. Similarly, an ultrasonic distance sensor is used as a detection means for detecting the distance to the product, but another sensor may be used as long as the distance to the product can be detected.

また、図2では、赤外線センサー151は電子棚札1の上方に向けて配置されているが顧客の手が接近または通過する側に向けて配置すればよく上方以外に配置してもよい。 Further, in FIG. 2, the infrared sensor 151 is arranged toward the upper side of the electronic shelf label 1, but it may be arranged at a side other than the upper side as long as it is arranged toward the side where the customer's hand approaches or passes.

図3は、電子棚札1を用いた電子棚札システムの構成を示すブロック図である。電子棚札システムは、スーパーマーケットや小売店等の店舗で用いられるシステムであり、店舗内の商品毎に商品が陳列される近傍に設置された電子棚札1と、複数の電子棚札1を管理する電子棚札管理サーバ2と、アクセスポイント3と、中継装置4と、携帯端末5とを備える。ここで図示する電子棚札システムは、4個の電子棚札1と、2つの中継装置14と、1つのアクセスポイント3と、1つの携帯端末5とを備えているが、電子棚札システムは、更に多くの電子棚札1と、中継装置4と、アクセスポイント3と、携帯端末5とを備えることができ、また、電子棚札システムが備える電子棚札1と、中継機4との数は、図示する例より少なくてもよい。図示する電子棚札システムでは、電子棚札管理サーバ2と、アクセスポイント3と、複数の中継装置4とは有線ネットワークで接続されており、互いにデータ通信を行うことができる。また、アクセスポイント3と、携帯端末5とは無線LANなどの無線ネットワークで接続されており、互いにデータ通信を行うことができる。また、これら電子棚札1と中継装置4とは、sub−GHz帯の省電力近距離無線通信技術を用いた無線ネットワークで接続されており、互いにデータ通信を行うことができる。これにより、電子棚札管理サーバ2と携帯端末5、および電子棚札管理サーバ2とこれら電子棚札1とは互いにデータ通信を行うことができる。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an electronic shelf label system using the electronic shelf label 1. The electronic shelf label system is a system used in stores such as supermarkets and retail stores, and manages an electronic shelf label 1 installed in the vicinity where products are displayed for each product in the store and a plurality of electronic shelf labels 1. The electronic shelf label management server 2, the access point 3, the relay device 4, and the mobile terminal 5 are provided. The electronic shelf label system illustrated here includes four electronic shelf labels 1, two relay devices 14, one access point 3, and one mobile terminal 5. , More electronic shelf labels 1, a relay device 4, an access point 3, and a mobile terminal 5 can be provided, and the number of electronic shelf labels 1 and the repeater 4 included in the electronic shelf label system. May be less than the illustrated example. In the illustrated electronic shelf label system, the electronic shelf label management server 2, the access point 3, and the plurality of relay devices 4 are connected by a wired network, and data communication can be performed with each other. Further, the access point 3 and the mobile terminal 5 are connected by a wireless network such as a wireless LAN, and data communication can be performed with each other. Further, these electronic shelf labels 1 and the relay device 4 are connected by a wireless network using a power-saving short-range wireless communication technology in the sub-GHz band, and data communication can be performed with each other. As a result, the electronic shelf label management server 2 and the mobile terminal 5, the electronic shelf label management server 2 and these electronic shelf labels 1 can perform data communication with each other.

図示する例では電子棚札管理サーバ2と中継装置4とは有線ネットワークで接続されているが、一部または全部の中継装置4への有線ネットワークを無線LANなどの無線ネットワークに置き換えてアクセスポイント3を経由した無線LANなどの無線ネットワークで接続する様にしてもよい。電子棚札管理サーバ2と中継装置4との接続を無線化することで電子棚札システムの導入や中継装置4の増設が容易になる。アクセスポイント3は、電子棚札管理サーバ2から携帯端末5へ情報の中継を行う。逆に携帯端末5から電子棚札管理サーバへ情報や中継装置4への情報の中継も行う。中継装置4は、電子棚札管理サーバ2から電子棚札1へ情報の中継を行う。逆に電子棚札1から電子棚札管理サーバ2へ情報の中継も行う。 In the illustrated example, the electronic shelf label management server 2 and the relay device 4 are connected by a wired network, but the wired network to a part or all of the relay device 4 is replaced with a wireless network such as a wireless LAN to replace the access point 3 You may connect with a wireless network such as a wireless LAN via. By making the connection between the electronic shelf label management server 2 and the relay device 4 wireless, it becomes easy to introduce the electronic shelf label system and add the relay device 4. The access point 3 relays information from the electronic shelf label management server 2 to the mobile terminal 5. Conversely, information is also relayed from the mobile terminal 5 to the electronic shelf label management server and information to the relay device 4. The relay device 4 relays information from the electronic shelf label management server 2 to the electronic shelf label 1. On the contrary, information is also relayed from the electronic shelf label 1 to the electronic shelf label management server 2.

電子棚札管理サーバ2は、電子棚札1からの情報を分析し、陳列状態に不備があると判断した場合に陳列状態に不備がある商品の予め登録された各商品に対応した電子棚札1の位置情報、商品名などの情報を携帯端末5へ送信する。また、電子棚札管理サーバ2は、陳列状態に不備がある商品が複数ある場合には、予め登録された各商品に対応した電子棚札1の位置情報と対象の携帯端末5の位置を分析し、陳列状態に不備がある商品の予め登録された各商品に対応した電子棚札1の位置情報、商品名などの情報を最適な巡回ルートとなるように順番に対象の携帯端末5へ送信する。複数のアクセスポイントからの電波強度を利用したり、特定の電子棚札1のID情報を含む近距離無線通信の電波を電波ビーコンとして利用したり、別途電波ビーコン装置を設置したりすることで電子棚札管理サーバ2に対象の携帯端末5の位置を報知することができる。 The electronic shelf label management server 2 analyzes the information from the electronic shelf label 1, and when it is determined that the display status is defective, the electronic shelf label management server 2 corresponds to each pre-registered product of the product with the defective display status. Information such as the location information and product name of 1 is transmitted to the mobile terminal 5. Further, when there are a plurality of products having a defective display state, the electronic shelf label management server 2 analyzes the position information of the electronic shelf label 1 corresponding to each product registered in advance and the position of the target mobile terminal 5. Then, information such as the position information and product name of the electronic shelf label 1 corresponding to each pre-registered product of the product having an incomplete display state is transmitted to the target mobile terminal 5 in order so as to be the optimum patrol route. To do. Electronic by using the radio wave strength from multiple access points, using the radio wave of short-range wireless communication including the ID information of a specific electronic shelf label 1 as a radio wave beacon, or installing a separate radio wave beacon device. The position of the target mobile terminal 5 can be notified to the shelf tag management server 2.

最適な巡回ルートの探索は一例として以下の方法を用いることができる。図4は、陳列棚(201)の配置の例であり、配置の平面図を示している。この例では陳列棚の一定の範囲をーつのノード(頂点)とし丸印で示しており、隣接するノードを等間隔に配置している。この例ではノード間を等間隔としたが、各々の間隔は自由に設定できる。また、その間隔の距離や時間をコストと表現している。また、ノードとノードはエッジ(辺)で接続され、陳列棚の一定の範囲の電子棚札が個々のノードに紐づけられている。ここで、丸印の中の数字はノード番号を表している。最短の巡回ルートを求めるのは、上述のコストが最小になる経路を求めることである。図4のSは携帯端末5の場所を、R1、R2、R3は不備のある商品の場所を示しており、それぞれノード番号で表すと、Sはノード8、R1はノード7、R2はノード9、R3はノード17である。 The following method can be used as an example for searching for the optimum patrol route. FIG. 4 is an example of the arrangement of the display shelves (201), and shows a plan view of the arrangement. In this example, a certain range of display shelves is indicated by circles as one node (vertex), and adjacent nodes are arranged at equal intervals. In this example, the nodes are evenly spaced, but each spacing can be set freely. In addition, the distance and time of the interval are expressed as cost. In addition, nodes are connected by edges, and a certain range of electronic shelf labels on display shelves are linked to individual nodes. Here, the numbers in the circles represent the node numbers. Finding the shortest patrol route is to find the route that minimizes the above-mentioned cost. S in FIG. 4 indicates the location of the mobile terminal 5, R1, R2, and R3 indicate the locations of defective products. When represented by node numbers, S is node 8, R1 is node 7, and R2 is node 9. , R3 is node 17.

最短の巡回ルートを求めるために、対象となる2点間のノードの最短経路を探索する必要がある。最短経路探索方法としてダイクストラ法、ベルマンーフォード法、ワーシャルーフロイド法、などのアルゴリズムを用いることができる。また、図7の例の様にすべてのエッジ(辺)が等間隔で重みづけのない場合は幅優先探索、深さ優先探索のアルゴリズムを用いることもできる。ダイクストラ法、ベルマンーフォード法は特定のノードから他のすべてのノード間との最短経路のコストを求める方法であり、ワーシャルーフロイド法はすべてのノード間の最短経路のコストを比較的簡単な実装で一度に求めることができる特徴がある。実施例では予めワーシャルーフロイド法を持いて各ノード間の最短経路コストを求めて電子棚札管理サーバ2内に保持する。最短経路のコストは都度求めても良いし、他の最短経路探索方法を用いても良い。 In order to find the shortest patrol route, it is necessary to search for the shortest route of the node between the two target points. Algorithms such as Dijkstra's algorithm, Bellman-Ford algorithm, and Washaroufroid method can be used as the shortest path search method. Further, when all the edges (edges) are not weighted at equal intervals as in the example of FIG. 7, breadth-first search and depth-first search algorithms can be used. The Dijkstra method and the Bellman-Ford method are methods for finding the cost of the shortest path between a specific node and all other nodes, and the Washaroufroid method is a relatively simple implementation of the cost of the shortest path between all nodes. There is a feature that can be obtained at once. In the embodiment, the washer roofroid method is used in advance to obtain the shortest path cost between each node and hold it in the electronic shelf label management server 2. The cost of the shortest path may be obtained each time, or another shortest path search method may be used.

図4の例では携帯端末5の場所であるSのノード8からR1のノード7、ノード7からR2のノード9、ノード9からR3のノード17の最短経路を探索し、続いて、R1のノード7からR2のノード9、R1のノード7からR3のノード17、R2のノード9からR3のノード17の最短経路を探索し、各々の最短経路とそのコストを保持する。続いて、対象のノードを通るすべて経路の組み合わせから最小のコストとなる経路を求める。対象となるノードの数をNとすると組み合わせはN!(階乗)となる。図7場合、N=3なので組み合わせ数は3!=6となる。Nの増加に伴い指数関数的に組み合わせが増加するので一度に巡回する場所は電子棚札管理サーバの計算性能に見合った数に制限する必要がある。巡回において商品の不備を改善した時に電子棚札管理サーバ2に対して改善済みの通知をするようにすると巡回中に新たに不備が発生した場合、巡回経路は電子棚札管理サーバ2が把握しているので、その場所が巡回経路にあり巡回前であれば携帯端末を通じて商品の不備がある場所を通知することもできる。 In the example of FIG. 4, the shortest route of the node 8 to R1 of S, the node 9 of node 7 to R2, and the node 17 of node 9 to R3, which are the locations of the mobile terminal 5, is searched, and then the node of R1. The shortest routes of node 9 of 7 to R2, node 7 of R1 to node 17 of R3, and node 9 of R2 to node 17 of R3 are searched, and the shortest route and its cost are held. Then, the route with the minimum cost is obtained from the combination of all routes passing through the target node. If the number of target nodes is N, the combination is N! (Factial). In the case of FIG. 7, since N = 3, the number of combinations is 3! = 6. Since the combinations increase exponentially as N increases, it is necessary to limit the number of places to be visited at one time to the number commensurate with the calculation performance of the electronic shelf label management server. When the defect of the product is improved in the patrol, the electronic shelf label management server 2 is notified of the improvement. If a new defect occurs during the patrol, the patrol route is grasped by the electronic shelf label management server 2. Therefore, if the place is on the patrol route and before the patrol, it is possible to notify the place where the product is defective through the mobile terminal.

図5は、図4において最短の巡回ルートを求めた結果を示した表である。
図5(a)は、対象のノードの2点間の最短経路とそのコストの結果を示した表である。ただし、最短経路D、E、Fについては経路の方向性はなく、また、エッジで接続されている隣接したノード間のコストは1とした。図5(b)は、経路の組み合わせに対する合計コストを計算した表である。この表によれば最小の合計コストは11で、最短経路の組み合わせはA+E+Fとなり、したがって、最短の巡回ルートは、ノード番号で表せば、8−5−4−3−7−10−13−17−16−15−12−9の順に巡り、R1の商品の場所、R3の商品の場所、R2の商品の場所の順番となる。
FIG. 5 is a table showing the results of finding the shortest patrol route in FIG.
FIG. 5A is a table showing the results of the shortest path between two points of the target node and its cost. However, the shortest paths D, E, and F have no route directionality, and the cost between adjacent nodes connected by an edge is set to 1. FIG. 5B is a table in which the total cost for the combination of routes is calculated. According to this table, the minimum total cost is 11, and the combination of the shortest routes is A + E + F. Therefore, the shortest patrol route is 8-5-4-3-7-10-13-17 in terms of node number. The order is -16-15-12-9, and the order is the location of the product of R1, the location of the product of R3, and the location of the product of R2.

続いて電子棚札1の動作について図6、図7および図8を用いて説明する。 Subsequently, the operation of the electronic shelf label 1 will be described with reference to FIGS. 6, 7, and 8.

図6は、電子棚札1の動作を説明するための商品陳列棚の状況を示した例である。電子棚札(31、31、33、34)と各々対象としている商品(21、22、23,24)の陳列棚25の陳列状態を示している。図6において、陳列棚25の上段は、商品21、および商品22が不備なく陳列されている状態を示しており、陳列棚25の下段左は、商品23を購入する為に顧客の手が電子棚札33に接近している状態を示している。また、陳列棚25の下段右は、電子棚札34の背面側には既に商品24が購入され、陳列棚の前面に商品24が無い状態を示している。 FIG. 6 is an example showing the state of the product display shelf for explaining the operation of the electronic shelf tag 1. It shows the display state of the display shelves 25 of the electronic shelf tags (31, 31, 33, 34) and the target products (21, 22, 23, 24), respectively. In FIG. 6, the upper part of the display shelf 25 shows the state in which the product 21 and the product 22 are displayed without any defects, and the lower left part of the display shelf 25 shows that the customer's hand electronically purchases the product 23. It shows a state of approaching the shelf tag 33. Further, the lower right of the display shelf 25 shows a state in which the product 24 has already been purchased on the back side of the electronic shelf tag 34 and the product 24 is not on the front surface of the display shelf.

図7は、電子棚札1の動作を示した概略フローチャートである。図7において電子棚札1はステップS1として電子棚札管理サーバ2からの情報受信の有無を確認する。受信ありの場合(ステップS2のY)で、かつ、受信情報が表示変更の場合(ステップS3のY)は、電子棚札1の表示部13に対して受信情報に基づき表示変更処理を行い(ステップS5)、ステップS1に戻る。ステップS3において受信情報が表示変更でない場合(ステップS3のN)で、かつ、受信情報が基準取得の場合(ステップS4のY)は、商品までの距離を取得し、基準値(R)として電子棚札1のメモリ14に保持し(ステップS6)、ステップS1に戻る。ステップS4において受信情報が基準取得でない場合(ステップS4のN)は、受信情報に基づき内部処理を行い(ステップS7)、ステップS1に戻る。図5の概略フローチャートでは、電子棚札1の主要な動作である表示変更(ステップS5)と基準値取得(ステップS6)以外の電子棚札1対するすべての処理を内部処理(ステップS7)として表している。ステップS2において電子棚札管理サーバ2からの情報受信がない場合(ステップS2のN)は、センサー検出処理を行い(ステップS10)、ステップS1 に戻る。 FIG. 7 is a schematic flowchart showing the operation of the electronic shelf label 1. In FIG. 7, the electronic shelf label 1 confirms whether or not information is received from the electronic shelf label management server 2 as step S1. When there is reception (Y in step S2) and the received information is the display change (Y in step S3), the display change process is performed on the display unit 13 of the electronic shelf label 1 based on the received information (Y in step S3). Step S5), the process returns to step S1. When the received information is not the display change in step S3 (N in step S3) and the received information is the reference acquisition (Y in step S4), the distance to the product is acquired and the reference value (R) is electronic. It is held in the memory 14 of the shelf tag 1 (step S6), and the process returns to step S1. If the received information is not the reference acquisition in step S4 (N in step S4), internal processing is performed based on the received information (step S7), and the process returns to step S1. In the schematic flowchart of FIG. 5, all the processes for the electronic shelf label 1 other than the display change (step S5) and the reference value acquisition (step S6), which are the main operations of the electronic shelf label 1, are represented as internal processes (step S7). ing. If there is no information received from the electronic shelf label management server 2 in step S2 (N in step S2), the sensor detection process is performed (step S10), and the process returns to step S1.

図8は、センサー検出処理(図7のステップS10)の動作を示した概略フローチャートである。図6において電子棚札1は赤外線センサー151により顧客の手の動きを確認する(ステップS11)。顧客の手の接近が検知できない場合(ステップS12のN)、センサー検出処理は何も行わず終了する。顧客の手の接近が検知できた場合(ステップS12のY)、顧客の手の離反が検知できるまで赤外線センサー151による検出を繰り返す(ステップS13のN)。ステップS13において顧客の手の離反が検知できた場合(ステップS13のY)、距離センサー(152,153)で商品までの距離(C)を取得し(ステップS14)、その値を電子棚札1のメモリ14に保持する。図7のステップS6で電子棚札1のメモリ14に保持した基準値(R)とステップS14で取得し電子棚札1のメモリ14に保持した距離(C)を比較し(ステップS15)、その結果を電子棚札1のメモリ14に保持し、その比較結果の情報を電子棚札1の無線通信部12を介して電子棚札管理サーバ2に送信する。送信完了後に電子棚札1のメモリ14に保持された商品までの距離(C)の値を電子棚札1のメモリ14に保持されている基準値(R)と置き換え(ステップS17)、センサー検出処理を終了する。 FIG. 8 is a schematic flowchart showing the operation of the sensor detection process (step S10 in FIG. 7). In FIG. 6, the electronic shelf label 1 confirms the movement of the customer's hand by the infrared sensor 151 (step S11). If the approach of the customer's hand cannot be detected (N in step S12), the sensor detection process ends without performing anything. When the approach of the customer's hand can be detected (Y in step S12), the detection by the infrared sensor 151 is repeated until the separation of the customer's hand can be detected (N in step S13). When the separation of the customer's hand can be detected in step S13 (Y in step S13), the distance (C) to the product is acquired by the distance sensor (152,153) (step S14), and the value is used as the electronic shelf label 1. It is held in the memory 14. The reference value (R) held in the memory 14 of the electronic shelf label 1 in step S6 of FIG. 7 is compared with the distance (C) acquired in step S14 and held in the memory 14 of the electronic shelf label 1 (step S15). The result is held in the memory 14 of the electronic shelf label 1, and the information of the comparison result is transmitted to the electronic shelf label management server 2 via the wireless communication unit 12 of the electronic shelf label 1. After the transmission is completed, the value of the distance (C) to the product held in the memory 14 of the electronic shelf label 1 is replaced with the reference value (R) held in the memory 14 of the electronic shelf label 1 (step S17), and the sensor is detected. End the process.

以上に説明した電子棚札1の動作に伴って電子棚札1から送信される情報によって、電子棚札管理サーバ2は以下の情報を得ることができる。例えば比較方法を距離(C)から基準値(R)を引いた値が正ならば、顧客は商品を購入し、陳列棚の前面に商品がない状態であることを、また、接近かつ離反を検知しながらも距離(C)と基準値(R)の値が同じならば顧客は商品を手に取ることなく購入しなかったということを、距離(C)から基準値(R)を引いた値が正の後、短時間の内に距離(C)と基準値(R)の値が同じになったならば、顧客は商品を手に取った後に陳列棚に戻したということなど、商品の陳列状態の不備の検知に留まらず、顧客の行動の情報を得ることができ、マーケティングに役立てることもできる。 The electronic shelf label management server 2 can obtain the following information from the information transmitted from the electronic shelf label 1 in association with the operation of the electronic shelf label 1 described above. For example, if the comparison method is positive, the value obtained by subtracting the reference value (R) from the distance (C) indicates that the customer has purchased the product and that there is no product in front of the display shelf, and that the approach and separation are performed. If the value of the distance (C) and the reference value (R) are the same while detecting, the customer did not purchase the product without picking it up, and the reference value (R) was subtracted from the distance (C). If the value of the distance (C) and the value of the reference value (R) become the same within a short time after the value is positive, the customer picks up the product and then returns it to the display shelf. In addition to detecting inadequate display status, it is possible to obtain information on customer behavior, which can be useful for marketing.

1 電子棚札
2 電子棚札管理サーバ
3 アクセスポイント
4 中継装置
5 携帯端末
11 MCU
12 無線通信部
13 表示部
14 メモリ
15 センサー部
16 電源部
17 シリアルインタフェースライン
21,22、23、24 商品
25 商品陳列棚
31、32、33、34 電子棚札
121 アンテナ
151 赤外線センサー
152、153 超音波センサー
1 Electronic shelf label 2 Electronic shelf label management server 3 Access point 4 Relay device 5 Mobile terminal 11 MCU
12 Wireless communication unit 13 Display unit 14 Memory 15 Sensor unit 16 Power supply unit 17 Serial interface line 21, 22, 23, 24 Product 25 Product display shelf 31, 32, 33, 34 Electronic shelf label 121 Antenna 151 Infrared sensor 152, 153 Super Sound sensor

Claims (7)

商品情報を表示する電子棚札システムであって、
相互に通信を行う電子棚札と電子棚札管理サーバとで構成され、
前記電子棚札は、表示の対象である陳列されている商品の近傍に設置され、
前記電子棚札管理サーバから送信される商品情報の表示をする手段と、
顧客の手の接近と離反を検出する手段と、
該電子棚札から商品までの距離を検出する手段と、
該電子棚札管理サーバからの指示に従い、前記商品までの距離に基づいて導出した該商品の陳列状態を表す情報を該電子棚札管理サーバへ送信する手段とを備え、
前記電子棚札管理サーバは、前記電子棚札から送信された前記陳列状態を表す情報を受信する手段と、
該陳列状態を表す情報に基づき店舗従業員の携帯端末に所定の情報を送信する手段を備えることを特徴とする電子棚札システム。
An electronic shelf tag system that displays product information
It consists of an electronic shelf label and an electronic shelf label management server that communicate with each other.
The electronic shelf label is installed in the vicinity of the displayed product to be displayed, and is placed in the vicinity of the displayed product.
A means for displaying product information transmitted from the electronic shelf tag management server, and
A means of detecting the approach and detachment of a customer's hand,
A means for detecting the distance from the electronic shelf label to the product,
According to an instruction from the electronic shelf label management server, the electronic shelf label management server is provided with a means for transmitting information indicating the display state of the product derived based on the distance to the product to the electronic shelf label management server.
The electronic shelf label management server is a means for receiving information representing the display state transmitted from the electronic shelf label and a means for receiving the information representing the display state.
An electronic shelf tag system comprising a means for transmitting predetermined information to a mobile terminal of a store employee based on information indicating the display state.
前記電子棚札管理サーバに接続された中継装置を一つ以上備え、該中継装置を通して複数の前記電子棚札と無線通信することを特徴とする請求項1に記載の電子棚札システム。 The electronic shelf label system according to claim 1, further comprising one or more relay devices connected to the electronic shelf label management server, and wirelessly communicating with a plurality of the electronic shelf labels through the relay device. 前記電子棚札管理サーバに接続されたアクセスポイントを一つ以上備え、該アクセスポイントを通して前記店舗従業員の携帯端末と無線通信することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電子棚札システム。 The electronic shelf according to claim 1 or 2, wherein one or more access points connected to the electronic shelf label management server are provided, and wireless communication is performed with the mobile terminal of the store employee through the access point. Tag system. 請求項1〜3のいずれかに記載の電子棚札システムに使用可能な電子棚札であって、
前記電子棚札管理サーバと相互に通信を行う通信手段と、
通信内容に基づき表示を行う表示手段と、
顧客の手の接近および商品までの距離を検出する検出手段と、
各手段を制御する制御手段と、
該制御に必要な情報を保持する記憶手段と、
これらに電源を供給する電源手段を少なくとも備えることを特徴とする電子棚札。
An electronic shelf label that can be used in the electronic shelf label system according to any one of claims 1 to 3.
A communication means that communicates with the electronic shelf label management server and
Display means that displays based on the communication content,
A detection means that detects the approach of the customer's hand and the distance to the product,
Control means to control each means and
A storage means for holding the information necessary for the control, and
An electronic shelf tag characterized in that it is provided with at least a power supply means for supplying power to these.
電子棚札を用いた商品管理方法であって、
請求項1〜3のいずれかに記載の電子棚札システムにおいて、前記電子棚札が顧客の手の接近を検出したときに陳列棚の商品までの距離を検出することによって、該商品陳列状態に不備があると判断された場合、該不備を矯正するための情報を、店舗従業員の携帯端末へ送信することを特徴とする商品管理方法。
It is a product management method using electronic shelf labels.
In the electronic shelf label system according to any one of claims 1 to 3, when the electronic shelf label detects the approach of a customer's hand, the distance to the product on the display shelf is detected to bring the product into the display state. A product management method characterized in that when it is determined that there is a deficiency, information for correcting the deficiency is transmitted to a mobile terminal of a store employee.
前記不備を矯正するための情報が、
少なくとも前記商品陳列状態に不備があると判断された該電子棚札の位置情報、該商品名、を含むことを特徴とする請求項5に記載の商品管理方法。
Information for correcting the above deficiencies
The product management method according to claim 5, wherein at least the position information of the electronic shelf label, which is determined to be defective in the product display state, and the product name are included.
前記商品陳列状態に不備があると判断された電子棚札が複数ある場合において、該電子棚札の位置情報と前記店舗従業員の携帯端末の位置情報を分析し、ダイクストラ法、ベルマンーフォード法、ワーシャル−フロイド法のいずれかまたはその他の最短経路導出アルゴリズムを用いて該店舗従業員の該不備矯正のための最適な巡回経路を求めることを特徴とする請求項5または請求項6に記載の商品管理方法。 When there are a plurality of electronic shelf labels that are determined to be defective in the product display state, the position information of the electronic shelf labels and the position information of the mobile terminal of the store employee are analyzed, and the Dijkstra method and the Bellman-Ford method are used. The fifth or sixth aspect of claim 5, wherein the optimal patrol route for the correction of the deficiency of the store employee is obtained by using any of the Floyd-Warshall-Floyd methods or other shortest path derivation algorithms. Product management method.
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