JP2021098410A - サスペンション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サスペンション制御装置に相当するコントローラ9は、車両1の車体2と車輪3,4との間に介装される可変ダンパ8の減衰力特性を減衰力特性制御部10によりソフト特性からハード特性に切換え可能に制御する。減衰力特性制御部10は、車両1の前方部15と車両1の前方の路面52の縁石53との衝突可能性情報が入力されたとき、前方部15の可変ダンパ8の減衰力特性をハードにする衝突回避・軽減制御を行う。
【選択図】図1
Description
2 車体
3 前輪(車輪)
4 後輪(車輪)
8 可変ダンパ(減衰力調整式緩衝器)
9,33 コントローラ(サスペンション制御装置)
10 減衰力特性制御部(制御手段)
15 前方部
21 踏み間違い情報出力部
31 外界認識センサ
32 車速センサ
34 衝突可能性判定部
52 路面
53 縁石
Claims (3)
- 車両の車体と車輪との間に介装される減衰力調整式緩衝器の減衰力特性を制御手段によりソフト特性からハード特性に切換え可能に制御するサスペンション制御装置であって、
前記制御手段は、
前記車両の前方部または後方部と前記車両の進行方向の路面の突起との衝突可能性情報が入力されたとき、前記前方部または前記後方部の前記減衰力調整式緩衝器の減衰力特性をハードにする衝突回避・軽減制御を行うことを特徴とするサスペンション制御装置。 - 前記制御手段は、アクセルペダルの踏み間違い情報が入力された場合、前記衝突回避・軽減制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 外界認識センサにより検知された前記車両の進行方向の路面の突起の情報と前記車両の車速の情報とに基づいて、前記車両の前方部または後方部と前記突起との衝突可能性を判定する衝突可能性判定部をさらに備え、
前記制御手段は、前記衝突可能性判定部からの衝突可能性情報が入力されたとき、前記衝突回避・軽減制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載のサスペンション制御装置。
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