JP2021097403A - 衛星捕捉装置および衛星捕捉方法 - Google Patents
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Abstract
Description
捕捉部40bは、捕捉モードにおける電波の受信強度に基づいて通信衛星SATを捕捉する。すなわち捕捉部40bは、アンテナ10の方位角、仰角、偏波角をそれぞれ方位角モータ制御部(AZ)30a、仰角モータ制御部(EL)30b、偏波角モータ制御部(POL)30cに指示し、受信信号の受信強度がピークとなる角度を検出して、捕捉目標の通信衛星SATを捕捉する。
本体部11が起動されると、捕捉モードが開始されて初回の衛星捕捉処理がスタートし、アンテナ10を用いて通信衛星SATを捕捉するための処理が開始される。
式(1)の変数である方位角φ(AZVSAT)を時間tの関数として表すと、式(3)を得る。
Claims (8)
- 通信衛星からの電波を受信するアンテナと、
前記通信衛星を捕捉する捕捉モードにおいて前記アンテナを方位角方向に回転させる方位角制御モータと、
前記アンテナの仰角を制御する仰角制御モータと、
前記アンテナ、前記方位角制御モータ、および前記仰角制御モータを搭載する本体部と、
前記本体部の傾斜情報を取得する傾斜センサと、
前記アンテナの方位角によらず地球座標系における前記アンテナの仰角を一定とすべく、前記傾斜情報に基づいて前記仰角を補正する補正部と、
前記捕捉モードにおける前記電波の受信強度に基づいて前記通信衛星を捕捉する捕捉部と
を具備する衛星捕捉装置。 - 前記地球座標系における前記アンテナの仰角は、地上における位置情報に対応付けられる、捕捉すべき通信衛星の目標角である、請求項1に記載の衛星捕捉装置。
- 前記補正部は、前記アンテナの前記方位角方向の回転角度に対応する当該アンテナの仰角を前記傾斜情報に基づいて算出する、請求項1に記載の衛星捕捉装置。
- 前記補正部は、前記算出された仰角に対応する前記仰角制御モータの回転速度を算出する、請求項3に記載の衛星捕捉装置。
- 前記補正部は、前記算出された仰角の値を複数のポイントにわたってサンプリングした値に基づいて前記仰角制御モータの回転速度を算出する、請求項4に記載の衛星捕捉装置。
- 前記補正部は、前記算出された仰角が前記回転角度に対して描く曲線に沿って前記仰角の値をサンプリングする、請求項5に記載の衛星捕捉装置。
- 前記曲線がサインカーブである場合に、前記補正部は、当該サインカーブのピークの近傍の6点をサンプリングする、請求項6に記載の衛星捕捉装置。
- 通信衛星を捕捉する捕捉モードにおいて、前記通信衛星からの電波を受信するアンテナを方位角制御モータで方位角方向に回転させる過程と、
仰角制御モータで前記アンテナの仰角を制御する過程と、
前記アンテナ、前記方位角制御モータおよび前記仰角制御モータを搭載する本体部の傾斜情報を傾斜センサで取得する過程と、
前記アンテナの方位角によらず地球座標系における前記アンテナの仰角を一定とすべく、前記傾斜情報に基づいて前記仰角を補正する過程と、
前記捕捉モードにおける前記電波の受信強度に基づいて前記通信衛星を捕捉する過程とを具備する衛星捕捉方法。
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JPH1114729A (ja) * | 1997-06-26 | 1999-01-22 | Japan Radio Co Ltd | 追尾型アンテナ装置 |
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JPH1114729A (ja) * | 1997-06-26 | 1999-01-22 | Japan Radio Co Ltd | 追尾型アンテナ装置 |
Cited By (2)
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CN115360516A (zh) * | 2022-10-19 | 2022-11-18 | 南京中网卫星通信股份有限公司 | 一种卫星天线在倾斜状态下的寻星控制方法 |
CN115360516B (zh) * | 2022-10-19 | 2023-01-24 | 南京中网卫星通信股份有限公司 | 一种卫星天线在倾斜状态下的寻星控制方法 |
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