JP2021094784A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷用紙を正確に所定サイズに切断する。【解決手段】プリンタ（１）は、先端センサ（２０）が印刷用紙（１６）の先端を検知してから後端センサ（１８）が印刷用紙（１６）の後端を検知するまでの印刷用紙（１６）の搬送量に基づいて印刷用紙長を決定し、切断部（２４）により印刷用紙（１６）を印刷用紙長の所定位置にて切断する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷媒体に対する切断機能を備えた印刷装置に関する。

従来、画像形成装置等の定形サイズの用紙を使用する印刷装置には、用紙を例えば２分割に切断する機能を備えたものがある。特許文献１には、例えば第１用紙が不足したときに、第１用紙の倍のサイズの第２用紙を切断し、得られた用紙を第１用紙として利用する画像形成装置が開示されている。

特開２０１８−１８６４４８号公報

しかしながら、定形サイズの用紙であっても、実際には用紙ごとに僅かながらサイズのばらつきが生じる。例えばＡ４版の用紙では、長辺の長さは規格上標準である２９７ｍｍに対して±２ｍｍの公差が許容されており、用紙間で最大４ｍｍのサイズ差が発生し得る。

特にロットごとの用紙長さのばらつきは大きく、また、給紙トレイにはすべて同一ロットの用紙が収容されているとは限らない。

そのため、標準サイズを基準として切断位置を決めてしまうと、元々の用紙ごとのサイズばらつきが原因で切断後の用紙サイズがばらつくという問題点を有している。

本発明の一態様は、印刷用紙を正確に所定サイズに切断することができる印刷装置の提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、印刷媒体を収容する収容部と、前記収容部から前記印刷媒体を取り出して搬送方向に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されてきた前記印刷媒体に印刷する印刷部と、前記搬送部により搬送されてきた前記印刷媒体を切断する切断部と、前記切断部よりも前記搬送方向の上流側位置に設けられ、前記印刷媒体の先端および後端を検知する第１検知部と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を検知する第２検知部と、前記搬送部および前記切断部の動作を制御し、前記第１検知部が前記印刷媒体の先端を検知してから前記印刷媒体の後端を検知するまでの、前記第２検知部が検知した前記印刷媒体の搬送量に基づいて前記印刷媒体の前記搬送方向における長さである印刷媒体長を決定し、前記印刷媒体を前記印刷媒体長における所定位置にて切断する切断動作を前記切断部に行わせる制御部と、を備えている。

上記の構成によれば、印刷媒体の搬送方向長さ（印刷媒体長）のばらつきに関係なく、印刷媒体を精度よく所定位置にて切断することができる。

本発明の一態様によれば、印刷用紙を正確に所定サイズに切断することができる。

本発明の実施形態の印刷装置の一例としてのプリンタの斜視図である。 図１に示したプリンタの内部構造を示す概略の縦断面図である。 図１に示したプリンタが備える制御装置の構成を示すブロック図である。 図３に示した制御部の制御により、印刷用紙に対する印刷および切断を行う場合のプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態のプリンタが備える制御部の制御により、印刷用紙の印刷用紙長を決定する場合、並びに印刷用紙に対する印刷および切断を行う場合のプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明のさらに他の実施形態のプリンタが備える制御部の制御により、印刷用紙の印刷用紙長を決定する場合、並びに印刷用紙に対する印刷および切断を行う場合のプリンタの動作を示すフローチャートである。 本発明のさらに他の実施形態のプリンタの斜視図（上の図）、上記プリンタのスキャナユニットのサブトレイを開いた状態の斜視図（中間の図）、および上記プリンタのスキャナユニットの構造を示す概略の縦断面図（下の図）である。 本発明のさらに他の実施形態のプリンタが備える制御装置の構成を示すブロック図である。 図８に示したプリンタの試験切断動作により、印刷用紙を切断して第１用紙と第２用紙とに２分割した例を示す説明図（上の図）、並びに試験読取り動作により、第１用紙および第２用紙の搬送方向長さを読み取る動作の説明図（下の図）である。 図８に示した制御部の制御によるプリンタの試験読取り動作および切断位置の補正動作を示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態の印刷装置の一例としてのプリンタ１の斜視図である。図２は、図１に示したプリンタ１の内部構造を示す概略の縦断面図である。

なお、印刷装置は、スキャン機能、プリント機能、コピー機能およびファックス機能などの複数の機能を有する複合機であってもよい。以下の説明では、プリンタ１が使用可能に設置された図１の状態を基準として、プリンタ１の上下、左右および前後の各方向を定義している。

（プリンタ１の概要）
図１に示すように、プリンタ１は、概略直方体形状を有し、インクジェット方式にて印刷媒体の一例としての印刷用紙の両面に画像を印刷する機能を有する。なお、プリンタ１は、インクジェット方式の他、例えば電子写真方式にて印刷用紙に画像を記録するものであってもよい。

図１に示すように、プリンタ１は、下部に収容部の一例としての給紙トレイ１１を有し、プリンタ１の構成要素を内部に収容する筐体１２を有する。給紙トレイ１１の上には排紙トレイ１３が設けられ、排紙トレイ１３の上は開口１４が形成されている。

（プリンタ１の内部の構造）
図２に示すように、プリンタ１は、筐体１２の内部に、上記給紙トレイ１１、上記排紙トレイ１３および搬送部１５を備えている。搬送部１５は、給紙トレイ１１から排紙トレイ１３へ達する主搬送路１５１および主搬送路１５１から分岐した反転搬送路１５２を有する。

給紙トレイ１１は印刷用紙１６を収容し、搬送部１５は、給紙トレイ１１から取り込んだ印刷用紙１６を主搬送路１５１によって主搬送路１５１の終端位置まで搬送し、主搬送路１５１から排紙トレイ１３上に排出する。あるいは、搬送部１５は、主搬送路１５１によって搬送する印刷用紙１６を反転搬送路１５２によって反転させた後に主搬送路１５１に戻し、同様に、主搬送路１５１から排紙トレイ１３上に排出する。搬送部１５は、給紙トレイ１１の上に設けられた給送ローラ１７によって、給紙トレイ１１の印刷用紙１６を主搬送路１５１に取り込む。主搬送路１５１は給紙トレイ１１側の始端部付近から半円の円弧状に前方向に向かって湾曲している。

給紙トレイ１１から排紙トレイ１３までの間の主搬送路１５１には、印刷用紙１６の搬送方向の上流側（以下、単に上流側と称する）から印刷用紙１６の搬送方向の下流側（以下、単に下流側と称する）へ向かって、第１検知部の一例としての後端センサ１８、一対の第１搬送ローラ１９、後端センサ１８とともに第１検知部の一例を構成する先端センサ２０、印刷部２１、一対の第２搬送ローラ２２、一対の第３搬送ローラ２３、切断部２４および一対の第４搬送ローラ２５が設けられている。

第１搬送ローラ１９は、印刷部２１の直前の上流側に位置する。第２搬送ローラ２２は、印刷部２１と反転搬送路１５２の上流側端部との間に位置する。第３搬送ローラ２３は、反転搬送路１５２の上流側端部と切断部２４との間に位置する。第４搬送ローラ２５は、切断部２４と主搬送路１５１の下流側端部との間に位置し、印刷用紙１６を排紙トレイ１３上へ排出する排出ローラとしての機能を有する。

後端センサ１８は、主搬送路１５１を搬送される印刷用紙１６の後端を検知する。先端センサ２０は、主搬送路１５１を搬送される印刷用紙１６の先端を検知する。印刷部２１は、インクジェット方式の記録ヘッド２１１を有し、記録ヘッド２１１により印刷用紙１６に画像を印刷する。切断部２４は、切断刃により印刷用紙１６を搬送方向の上流側および下流側の部分に分断するように切断する。

反転搬送路１５２は、上流側端部が一対の第３搬送ローラ２３の上流側に位置し、下流側端部が主搬送路１５１の始端部付近に位置する。反転搬送路１５２の上流側端部には第１フラップ２６が設けられ、下流側端部には第２フラップ２７が設けられている。第１フラップ２６および第２フラップ２７は、印刷用紙１６の搬送方向を切り替えるように動作する。反転搬送路１５２には一対の第５搬送ローラ２８が設けられている。第１〜第５搬送ローラ１９，２２，２３，２５，２８は、印刷用紙１６を挟持し搬送する。

（制御装置の構成）
図３は、プリンタ１が備える制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置は、図３に示すように、マイクロコンピュータによって構成される制御部４１を備えている。制御部４１には、給送ローラ１７、第１〜第５搬送ローラ１９，２２，２３，２５，２８、後端センサ１８、先端センサ２０、印刷部２１、切断部２４、第１および第２フラップ２６，２７、第２検知部の一例としてのエンコーダ４２および記憶部４３が接続されている。制御部４１は、搬送部１５すなわち給送ローラ１７および第１〜第５搬送ローラ１９，２２，２３，２５，２８、印刷部２１、切断部２４並びに第１および第２フラップ２６，２７の動作を制御する。なお、制御部４１による給送ローラ１７および第１〜第５搬送ローラ１９，２２，２３，２５，２８、並びに第１および第２フラップ２６，２７についての制御対象は、それらを駆動する１または複数のモータ等の駆動部である。

第１および第２フラップ２６，２７は、制御部４１の制御により、反転案内位置（図２の実線位置）および退避位置（図２の破線位置）に駆動される。反転案内位置は、第３搬送ローラ２３の逆回転により逆方向に搬送される印刷用紙１６を第１フラップ２６が主搬送路１５１から反転搬送路１５２へ案内し、かつ第２フラップ２７が反転搬送路１５２から主搬送路１５１へ案内する位置である。退避位置は、主搬送路１５１における給紙トレイ１１から排紙トレイ１３へ向かう印刷用紙１６の搬送を第１および第２フラップ２６，２７が妨げない位置である。

エンコーダ４２は、例えばロータリエンコーダであり、第１搬送ローラ１９の回転軸に設けられ、第１搬送ローラ１９の回転による印刷用紙１６の搬送量を検知する。なお、エンコーダ４２は、第１搬送ローラ１９だけでなく、搬送路１５１における印刷用紙１６の位置を検知するために、搬送ローラ２２，２３，２５にも適宜設けられている。記憶部４３は、制御部４１の動作に伴う各種情報等を記憶する。

（後端センサ１８と切断部２４との距離）
プリンタ１では、印刷用紙１６の搬送方向における後端センサ１８と切断部２４との距離をＬ、複数の規定サイズの印刷用紙１６のうちのいずれかである特定印刷媒体の一例としての特定印刷用紙についての搬送方向長さである印刷用紙長をＡ、特定印刷用紙の先端から切断位置までの長さをａとした場合に、Ｌ>Ａ−ａとなっている。

例えば、特定印刷用紙がＡ４版である場合、印刷用紙長Ａは、標準の印刷用紙長２９７ｍｍに最大公差２ｍｍを加えて２９９ｍｍとなる。また、Ａ４版の印刷用紙１６を１／２に切断する場合、Ａ４版の印刷用紙１６の先端から切断位置までの長さａは、２９９ｍｍの半分の１４９．５ｍｍとなる。したがって、後端センサ１８と切断部２４との距離Ｌは、Ｌ>１４９．５ｍｍとなる。

（プリンタ１の動作）
上記の構成において、プリンタ１の動作について以下に説明する。図４は制御部４１の制御により、印刷用紙１６に対する印刷および切断を行う場合のプリンタ１の動作を示すフローチャートである。ここでは、一例として印刷用紙１６を半分に切断する場合について説明する。

給紙トレイ１１の印刷用紙１６に対して印刷および切断を行う場合、給送ローラ１７が回転し、印刷用紙１６を主搬送路１５１に送り出す（Ｓ１１）。これにより、搬送部１５は、主搬送路１５１において印刷用紙１６を搬送する。この場合、反転搬送路１５２の第１および第２フラップ２６，２７は退避位置に配置される。

次に、先端センサ２０が印刷用紙１６の先端を検知すると（Ｓ１２）、印刷部２１は印刷用紙１６に対する印刷を開始する（Ｓ１３）。

この場合、制御部４１は、改行動作と記録動作とを交互に繰り返して印刷用紙１６への印刷が行われるように、搬送部１５と印刷部２１とを制御する。改行動作は、取得した印刷データに基づいて決定した改行量だけ印刷用紙１６を搬送する動作である。記録動作は、印刷用紙１６の搬送を停止させた状態で印刷部２１が１行分の画像を記録する動作である。

次に、後端センサ１８が印刷用紙１６の後端を検知すると（Ｓ１４）、制御部４１は、印刷用紙１６の搬送方向の長さである印刷用紙長を決定する（Ｓ１５）。この場合、制御部４１は、先端センサ２０が印刷用紙１６の先端を検知してから後端センサ１８が印刷用紙１６の後端を検知するまでの、エンコーダ４２が検知した印刷用紙１６の搬送量に基づいて印刷用紙長を計算する（印刷媒体長決定動作）。

次に、制御部４１は、印刷用紙１６の切断位置を決定する（Ｓ１６）。この場合、例えばユーザにより印刷用紙１６を１／２に切断するように予め設定されている場合、印刷用紙１６の後端から印刷用紙長の１／２の位置を切断位置とする。

次に、搬送部１５は、印刷用紙１６の切断位置が切断部２４に到達するまで印刷用紙１６を搬送し（Ｓ１７）、印刷用紙１６の切断位置が切断部２４に到達すると、切断部２４は印刷用紙１６の切断を開始する（Ｓ１８）。制御部４１は、後端センサ１８が印刷用紙１６の後端を検知してからの各搬送ローラ１９，２２，２３，２５の回転量から印刷用紙１６の搬送量を推定し、推定した搬送量に基づいて印刷用紙１６の切断位置が切断部２４に到達したことを検知する。各搬送ローラ２２，２３，２５の回転量は、搬送ローラ１９と同様にエンコーダ４２を用いて検知する。

この場合、制御部４１は、上記改行動作のうち、印刷用紙１６の切断位置が切断部２４を通過する改行動作を特定し、特定された改行動作では、決定された改行量に代えて決定された改行量よりも小さな搬送量で改行動作が実行されるように搬送部１５を制御する。これにより、搬送部１５による印刷用紙１６の搬送動作と印刷部２１による印刷用紙１６への記録動作とを交互に繰り返す構成において、印刷用紙１６の切断位置を正確に切断部２４に搬送することができる。

その後、切断部２４による印刷用紙１６の切断が終了し、印刷用紙１６に対しての印刷部２１による印刷が終了すると、搬送部１５は印刷用紙１６すなわち切断された印刷用紙を排紙トレイ１３上に排紙する（Ｓ２１）。

（上記以外のプリンタ１の利点）
プリンタ１では、印刷用紙１６の搬送方向長さである印刷用紙長を実際に求めた後、印刷用紙１６を切断するので、各印刷用紙１６の印刷用紙長のばらつきに関係なく、印刷用紙１６を精度よく所定位置にて切断することができる。

また、制御部４１は、印刷用紙長が特定印刷用紙の印刷用紙長以下の印刷用紙１６が切断部２４に到達する前に印刷用紙長を検知し、切断位置を決定できるので、印刷用紙長が特定印刷用紙の印刷用紙長以下の印刷用紙１６について、時間のロスなく印刷用紙１６を切断することができる。

また、切断部２４は印刷部２１よりも下流側位置に配置されているので、切断部２４による印刷用紙１６の切断動作と印刷部２１による印刷動作とを同時に行うことができ、処理の高速化が可能となる。

また、プリンタ１では、切断部２４と印刷部２１との間に、印刷用紙１６を挟持し搬送するローラ対である第２搬送ローラ２２および第３搬送ローラ２３が設けられている。これにより、印刷部２１での印刷を安定に行うことができる。なお、ローラ対は少なくとも１対設けられていればよく、第２搬送ローラ２２または第３搬送ローラ２３のみでもよい。

また、プリンタ１では、切断部２４よりも下流側位置に、印刷用紙１６を挟持し搬送するローラ対である第４搬送ローラ２５が設けられているので、第２搬送ローラ２２または第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２５とにより、切断部２４での印刷用紙１６のずれ、および印刷部２１での印刷ずれを抑制することができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（制御装置の構成）
プリンタ２の制御装置は、制御部４１に変えて制御部５１（図３参照）を備えている。本実施形態において、制御部５１は、制御部４１の動作に加えて、第３検知部の一例としてのトレイ脱着センサ５２の検知結果に基づいてプリンタ２の動作を制御する。給紙トレイ１１は抜脱および装着が可能であり、トレイ脱着センサ５２は、給紙トレイ１１の抜脱および装着を検知する。

（プリンタ２の動作）
図５は、制御部５１の制御により、印刷用紙１６の印刷用紙長を決定する場合、並びに印刷用紙１６に対する印刷および切断を行う場合のプリンタ２の動作を示すフローチャートである。

（印刷用紙長の決定動作）
図５に示すように、制御部５１は、まずトレイ脱着センサ５２が給紙トレイ１１の抜脱および装着を検知したかどうかを判定する（Ｓ３１）。Ｓ３１での判定結果がＹＥＳであれば、制御部５１は、印刷用紙１６を空搬送し、印刷用紙長を決定する（Ｓ３２〜Ｓ３５）。なお、空搬送とは、印刷用紙１６に対する印刷および切断を行わず、主搬送路１５１において印刷用紙１６を搬送する動作である。

具体的には、制御部５１は、搬送部１５により主搬送路１５１において給紙トレイ１１の印刷用紙１６を搬送させ（Ｓ３２）、印刷用紙１６の先端検知（Ｓ３３）、印刷用紙１６の後端検知（Ｓ３４）、印刷用紙長の決定（Ｓ３５）を行う（印刷媒体長決定動作）。決定した印刷用紙長は記憶部４３に記憶させる（Ｓ３６）。なお、Ｓ３２〜Ｓ３５の動作は、図４に示したＳ１１およびＳ１４〜Ｓ１６の動作と同じである。

印刷用紙長の決定のために使用した印刷用紙１６は、排紙トレイ１３に排紙する。あるいは、反転搬送路１５２に格納しておき、次のジョブに使用する。印刷用紙１６を反転搬送路１５２に格納しておく場合、制御部５１は、第１および第２フラップ２６，２７を反転案内位置（図２の実線位置）に配置させる。さらに、第３搬送ローラ２３を逆回転させ、かつ第５搬送ローラ２８を正回転させて、印刷用紙１６を反転搬送路１５２に取り込んだ後、第５搬送ローラ２８を停止させる。

（印刷および切断動作）
Ｓ３１での判定結果がＮＯである場合であって、印刷用紙１６に対する印刷および切断を行う場合（Ｓ４１）、主搬送路１５１への印刷用紙１６の給紙（Ｓ４２）、印刷用紙１６の先端検知（Ｓ４３）を行い、印刷用紙１６に対する印刷を開始する（Ｓ４４）。なお、Ｓ４２およびＳ４３はＳ３２およびＳ３３の動作を同じである。

次に、制御部５１は、記憶部４３が記憶している印刷用紙長を使用して印刷用紙１６の切断位置を決定する（Ｓ４５）。その後のＳ４６〜Ｓ５０の動作は、図４におけるＳ１７〜Ｓ２１の動作と同じであり、説明を省略する。

（プリンタ２の利点）
ユーザにより給紙トレイ１１の抜脱および装着が行われた場合、印刷用紙１６が補充されたことが考えられる。補充された印刷用紙１６の同一ロット内では、各印刷用紙１６の印刷用紙長は同一であるのが通常である。そこで、プリンタ２では、給紙トレイ１１の抜脱および装着が行われた場合、１枚目の印刷用紙１６を空搬送して印刷用紙長を決定し、決定した印刷用紙長を記憶部４３に記憶させる。その後の２枚目以降の印刷用紙１６については、記憶部４３が記憶している印刷用紙長を使用して印刷用紙１６の切断位置を決定する。これにより、印刷用紙１６の印刷用紙長の決定動作の回数を低減することができ、制御部５１が行う処理の効率化が可能となる。

また、印刷用紙長の決定のために空搬送した印刷用紙１６を排紙トレイ１３へ排紙せずに反転搬送路１５２に格納している場合、その印刷用紙１６は、反転搬送路１５２から主搬送路１５１に戻して、次のジョブに再利用することができる。プリンタ２のその他の利点はプリンタ１の利点と同様である。

〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

（プリンタ３の構成）
本実施形態のプリンタ３（図１〜図３参照）は、収容部の一例としての給紙トレイ１１を印刷用紙１６の複数のサイズごと、または印刷用紙１６の複数の種類ごとに備えている。これら、給紙トレイ１１は、ユーザが操作部５３を操作することにより切り替え可能である。

（制御装置の構成）
プリンタ３の制御装置は、制御部４１に変えて制御部６１（図３参照）を備えている。本実施形態において、制御部６１は、制御部４１および制御部５１の動作に加えて、操作部５３に対する給紙トレイ１１を切り替える入力操作に基づいてプリンタ３の動作を制御する。操作部５３は、ユーザが入力操作を行う入力部である。

（プリンタ３の動作）
図６は、制御部６１の制御により、印刷用紙１６の印刷用紙長を決定する場合、並びに印刷用紙１６に対する印刷および切断を行う場合のプリンタ３の動作を示すフローチャートである。

図６に示すように、制御部６１は、操作部５３から印刷用紙サイズまたは印刷用紙種類の変更指示が入力されると（Ｓ６１）、変更指示により指定された印刷用紙１６を収容する給紙トレイ１１の１枚目の印刷用紙１６を空搬送して印刷媒体長を決定する（Ｓ３２〜Ｓ３５（印刷媒体長決定動作））。決定した印刷用紙長は記憶部４３に記憶させる（Ｓ３６）。

さらに制御部６１は、同じ給紙トレイ１１から給紙した２枚目以降の印刷用紙１６の切断位置を決定する場合には、記憶部４３が記憶している印刷用紙長（印刷媒体長決定動作にて決定した印刷用紙長）に基づいて切断位置を決定する（Ｓ４１〜Ｓ４３、Ｓ４５）。その他の動作については、制御部５１の動作と同様である。

（プリンタ３の利点）
複数のサイズごと、または複数の種類ごとの各給紙トレイ１１の印刷用紙１６は、同一ロットの印刷用紙１６が収容されていることが考えられ、それら同一ロット内では、各印刷用紙１６の印刷用紙長は同一であるのが通常である。そこで、プリンタ３では、上記の動作を行うことが可能であり、これにより、印刷用紙１６の印刷用紙長の決定動作の回数を低減し、制御部６１が行う処理の効率化が可能となる。

また、プリンタ３では、プリンタ２の場合と同様に、印刷用紙長の決定のために空搬送した印刷用紙１６を排紙トレイ１３へ排紙せずに反転搬送路１５２に格納している場合、その印刷用紙１６は、反転搬送路１５２から主搬送路１５１に戻して、次のジョブに再利用することができる。プリンタ３のその他の利点はプリンタ１の利点と同様である。

〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図７は本実施形態の印刷装置の一例としてのプリンタ４の斜視図（上の図）、上記プリンタ４のスキャナユニット７３のサブトレイ７５１を開いた状態の斜視図（中間の図）、および上記プリンタ４のスキャナユニット７３の構造を示す概略の縦断面図（下の図）である。

（プリンタ４の構成）
図７に示すように、本実施形態のプリンタ４は、印刷機能を有するメインユニット７２の上に読取り部の一例としてのスキャナユニット７３が設けられた構成である。スキャナユニット７３は、後端側を回動中心にして前端側が上下に変位する方向へ回動可能に構成され、これにより、メインユニット７２の上部開口を閉鎖する位置または上部開口を開放する位置へと変位可能である。

スキャナユニット７３は、フラットベッド（以下、ＦＢと略称する）型イメージスキャナのカバー部分にＡＤＦが組み込まれた構造であり、ＦＢ本体部７４、およびＦＢ本体部７４の上面側を覆うＡＤＦ部７５を備えている。

ＦＢ本体部７４は、ガラス板７４１の上面である原稿載置面に載置された原稿の画像を読み取るイメージセンサ７４２を備える。イメージセンサ７４２はガラス板７４１の下に設けられている。イメージセンサ７４２は、ＡＤＦ部７５によって搬送される原稿の画像も読み取る。

ＡＤＦ部７５は、後端側を回動中心にして前端側が上下に変位する方向へ回動可能に構成され、これにより、ガラス板７４１の上面を覆う位置またはガラス板７４１の上面を露出させる位置へと変位可能である。ＡＤＦ部７５の上面には、原稿トレイ７５１が設けられている。原稿トレイ７５１は、斜め横方向に開いた状態および閉じた状態に開閉可能である。なお、メインユニット７２の前部の上面には前述した操作部５３が設けられている。

ＡＤＦ部７５は、図７（下の図）に破線にて示す原稿搬送路７５２を有し、原稿搬送路７５２において、原稿トレイ７５１上に載置された原稿を搬送する。ＦＢ本体部７４は、原稿搬送路７５２を搬送される原稿の画像をイメージセンサ７４２によって読み取る。

（制御装置の構成）
図８は、本実施形態のプリンタ４が備える制御装置の構成を示すブロック図である。プリンタ４の制御装置は、図８に示すように、制御部７１を備えている。制御部７１は、メインユニット７２およびスキャナユニット７３を含むプリンタ４の動作を制御する。

（プリンタ４の動作）
図９は、試験切断動作により、印刷用紙１６を切断して切断印刷用紙１６１と切断印刷用紙１６２とに２分割した例を示す説明図（上の図）、並びに試験読取り動作により、切断印刷用紙１６１および切断印刷用紙１６２の切断長さを読み取る動作の説明図（下の図）である。図１０は、制御部７１の制御によるプリンタ４の試験読取り動作および切断位置の補正動作を示すフローチャートである。

プリンタ４は、制御部７１の制御により、プリンタ１〜３が行う前述した動作に加えて、試験切断動作、試験読取り動作および切断位置の補正動作を行う。

（試験切断動作）
試験切断動作では、給紙トレイ１１の白紙印刷媒体の一例としての印刷用紙１６を切断動作により均等長さに試験切断する。この場合、プリンタ４は、制御部７１の制御により図４に示したＳ１１〜Ｓ２１の動作を行う。ただし、ここでは、印刷を行わないので、Ｓ１３およびＳ２０の動作は不要である。

（試験読取り動作）
試験読取り動作では、図９に示すように、プリンタ４は、試験切断動作により印刷用紙１６を切断して得られた複数の切断印刷用紙の実際の搬送方向長さをスキャナユニット７３にて読み取る（Ｓ７１）。試験切断動作にて印刷用紙１６を図９に示すように切断印刷用紙１６１と切断印刷用紙１６２とに切断した場合、切断印刷用紙１６１の搬送方向長さＰ１および切断印刷用紙１６２の搬送方向長さＰ２は、イメージセンサ７４２の長手方向（前後方向）に読み取るのが好ましい。換言すると、切断印刷用紙１６１、１６２が、Ｐ１、Ｐ２に対応する辺が前後方向に沿うような向きでイメージセンサ７４２により読み取られることが好ましい。この場合、制御部７１は、読み取った切断印刷用紙の前後方向長さを切断印刷用紙の搬送方向長さとして取得する。そのためには、例えば装置前面に設けられたディスプレイ上に、切断印刷用紙を原稿トレイ７５１へセットする際の向きを指示するための表示を行えばよい。このように、搬送方向長さＰ１，Ｐ２をイメージセンサ７４２の長手方向に読み取ることで、切断後印刷用紙１６１、１６２の搬送方向長さを正確に読み取ることが可能である。

（切断位置の補正動作）
切断位置の補正動作では、図１０に示すように、制御部７１は、試験読取り動作にて得られた複数の切断印刷用紙の搬送方向長さ（例えば搬送方向長さＰ１，Ｐ２）を比較する（Ｓ７２）。Ｓ７２での比較の結果、複数の印刷用紙の搬送方向長さが同一であれば（例えば搬送方向長さＰ１＝Ｐ２）（Ｓ７３）、処理を終了する。

一方、Ｓ７２での比較の結果、複数の切断印刷用紙の搬送方向長さが同一でなければ（例えば搬送方向長さＰ１≠Ｐ２）（Ｓ７３）、複数の切断印刷用紙の搬送方向長さを同一にするための切断位置の補正値を求める（Ｓ７４）。制御部７１は、求めた補正値を記憶部４３に記憶させる。制御部７１は、この処理以降、求めた補正値を加味して、印刷用紙１６の切断位置を決定する。

これにより、プリンタ４では、切断部２４の切断刃の取り付け位置のずれや、搬送ローラの劣化などで、計算上の切断位置と実際の切断位置とのずれが生じた場合であっても、印刷用紙１６を所定位置にて精度よく切断することができる。なお、試験切断動作、試験読取り動作および切断位置の補正動作は、製品であるプリンタ４の出荷前に行ってもよい。

（マーキング動作）
プリンタ４は、制御部７１の制御により、上流側の切断印刷用紙と下流側の切断印刷用とを識別できるマーキングを印刷部２１により印刷用紙１６に印刷するようにしてもよい。例えば図９に示すように、印刷部２１は、切断印刷用紙１６１，１６２の切断側の端部にマーキング１６３を印刷する。マーキング１６３は、上流側の切断印刷用紙と下流側の切断印刷用紙とで異なる形とする。

この場合、制御部７１は、搬送部１５および印刷部２１を制御して、印刷用紙１６の切断位置を決定後、印刷用紙１６を逆方向に搬送させ、印刷用紙１６の切断位置にマーキング１６３を印刷させる。その後、制御部７１は、印刷用紙１６を正方向に搬送させ、切断部２４にて切断させる。あるいは、制御部７１は、搬送部１５、切断部２４および印刷部２１を制御して、印刷用紙１６を複数の切断印刷用紙に切断させ、次に、切断印刷用紙を逆方向に搬送させてマーキング１６３を印刷させる。

上記のように切断印刷用紙にマーキング１６３を印刷することにより、制御部７１は、各切断印刷用紙の読み取り画像が上流側の切断印刷用紙の画像であるか下流側の切断印刷用紙の画像であるかを識別することができる。

上述した各実施形態では、プリンタ１〜４は印刷用紙１６を１／２に切断するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、短冊状の用紙に印刷するためにより小さなサイズに切断してもよい。あるいは、印刷用紙１６の１／２のサイズよりも大きな用紙を得るために切断位置を決定してもよい。いずれの場合であっても、本発明によれば印刷用紙１６の搬送方向長さである印刷用紙長を実際に求めた後、印刷用紙１６を切断するので、所望のサイズの用紙を得るために印刷用紙１６を精度よく切断することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
プリンタ１〜４の制御ブロック（特に制御部４１，５１，６１，７１）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、プリンタ１〜４は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明の一態様に係る印刷装置は、前記搬送方向における前記第１検知部と前記切断部との間の距離をＬ、複数の規定サイズの印刷媒体のうちのいずれかである特定印刷媒体についての前記印刷媒体長をＡ、前記特定印刷媒体の先端から切断位置までの長さをａとした場合に、Ｌ>Ａ−ａである構成としてもよい。

上記の構成によれば、制御部は、印刷媒体長が特定印刷媒体の印刷媒体長以下の印刷媒体が切断部に到達する前に印刷媒体長を検知し、切断位置を決定できるので、印刷媒体長が特定印刷媒体の印刷媒体長以下の印刷媒体について、時間のロスなく印刷媒体を切断することができる。

本発明の一態様に係る印刷装置において、前記制御部は、取得した印刷データに基づいて決定した改行量だけ前記印刷媒体を搬送する改行動作と、前記印刷媒体の搬送を停止させた状態で前記印刷部に１行分の画像を記録させる記録動作と、を交互に繰り返して前記印刷媒体への印刷を行い、改行動作のうち、前記印刷媒体における前記所定位置が前記切断部を通過する改行動作を特定し、特定された改行動作では、決定された改行量に代えて前記決定された改行量よりも小さな搬送量で改行動作が実行されるように前記搬送部を制御する構成としてもよい。

上記の構成によれば、搬送部による印刷媒体の搬送動作と印刷部による印刷媒体への記録動作とを交互に繰り返す構成において、印刷媒体を正確に切断部すなわち切断位置に搬送することができる。

本発明の一態様に係る印刷装置において、前記切断部は、前記印刷部よりも前記搬送方向の下流側位置に配置されている構成としてもよい。

上記の構成によれば、切断部による印刷媒体の切断動作と印刷部による印刷動作とを同時に行うことができ、処理の高速化が可能となる。

本発明の一態様に係る印刷装置は、前記切断部と前記印刷部との間に、印刷媒体を挟持し搬送するローラ対が少なくとも１対設けられている構成としてもよい。

上記の構成によれば、上記ローラ対にて印刷媒体を挟持できるので、印刷部での印刷を安定に行うことができる。

本発明の一態様に係る印刷装置は、前記切断部よりも前記搬送方向の下流側位置に、印刷媒体を挟持し搬送するローラ対が少なくとも１対設けられている構成としてもよい。

上記の構成によれば、上記ローラ対にて印刷媒体を挟持できるので、切断部での印刷媒体のずれ、および印刷部での印刷ずれを抑制することができる。

本発明の一態様に係る印刷装置は、前記収容部の抜脱および装着を検知する第３検知部を備え、前記制御部は、前記第３検知部にて前記収容部の抜脱および装着が検知されたときに、前記収容部の１枚目の印刷媒体を空搬送して前記印刷媒体長を決定する印刷媒体長決定動作を行い、前記印刷媒体長決定動作にて決定した印刷媒体長に基づいて前記収容部の２枚目以降の印刷媒体の前記切断部による切断位置を決定する構成としてもよい。

上記の構成によれば、印刷媒体長決定動作を収容部に収容するロット毎の印刷媒体に対して実施することができ、印刷媒体長決定動作の回数を低減することができる。

本発明の一態様に係る印刷装置は、ユーザが入力操作を行う操作部を備え、前記収容部は、複数の印刷媒体サイズごと、または複数の印刷媒体種類ごとに備えられ、前記制御部は、前記操作部から印刷媒体サイズまたは印刷媒体種類の変更指示が入力されたときに、前記変更指示により指定された印刷媒体を収容する前記収容部の１枚目の印刷媒体を空搬送して前記印刷媒体長を決定する印刷媒体長決定動作を行い、前記印刷媒体長決定動作にて決定した印刷媒体長に基づいて前記収容部の２枚目以降の印刷媒体の前記切断部による切断位置を決定する構成としてもよい。

上記の構成によれば、印刷媒体長決定動作を収容部ごとの印刷媒体に対して実施することができ、印刷媒体長決定動作の回数を低減することができる。

本発明の一態様に係る印刷装置において、前記搬送部は、前記収容部から前記切断部に達する印刷媒体の搬送経路である主搬送路、および前記主搬送路を搬送される印刷媒体を反転させて前記主搬送路に戻す反転搬送路を有し、前記制御部は、前記印刷媒体長決定動作に使用した印刷媒体を前記反転搬送路に格納し、印刷媒体を使用する次の動作の際に、前記反転搬送路の印刷媒体を前記主搬送路に戻して使用するように、前記搬送部を制御する構成としてもよい。

上記の構成によれば、印刷媒体長決定動作に使用した印刷媒体を排出せずに次のジョブのときに再利用することができる。

本発明の一態様に係る印刷装置は、原稿の画像を読み取る読取り部を備え、前記制御部は、前記収容部の白紙印刷媒体を前記切断動作により均等長さに試験切断する試験切断動作、および前記試験切断動作により得られた複数の印刷媒体の搬送方向長さを前記読取り部にて読み取る試験読取り動作、前記試験読取り動作にて得られた複数の印刷媒体の搬送方向長さを比較して前記切断部による切断位置を補正する補正動作が行われるように、前記読取り部、前記搬送部および前記切断部を制御する構成としてもよい。

上記の構成によれば、印刷媒体の切断位置の補正動作が行われるので、印刷媒体を所定位置にて精度よく切断することができる。

本発明の一態様に係る印刷装置において、前記制御部は、前記試験切断動作にて得られた前記印刷媒体の前記搬送方向における上流側位置および下流側位置を識別できるマーキングを前記白紙印刷媒体に印刷するマーキング動作が行われるように前記印刷部を制御する構成としてもよい。

上記の構成によれば、試験切断動作にて得られた白紙印刷媒体の上流側位置および下流側位置をマーキングにより容易に識別することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１〜４ プリンタ
１１ 給紙トレイ（収容部）
１５ 搬送部
１６ 印刷用紙（印刷媒体）
１８ 後端センサ（第１検知部）
１９ 第１搬送ローラ
２０ 先端センサ（第１検知部）
２１ 印刷部
２２ 第２搬送ローラ
２３ 第３搬送ローラ
２４ 切断部
２５ 第４搬送ローラ
２８ 第５搬送ローラ
４１，５１，６１，７１ 制御部
４２ エンコーダ（第２検知部）
４３ 記憶部
５２ トレイ脱着センサ（第３検知部）
７３ スキャナユニット（読取り部）
１５１ 主搬送路
１５２ 反転搬送路
２１１ 記録ヘッド
７４１ ガラス板
７４２ イメージセンサ

Claims (11)

1. 印刷媒体を収容する収容部と、
   前記収容部から前記印刷媒体を取り出して搬送方向に沿って搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されてきた前記印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記搬送部により搬送されてきた前記印刷媒体を切断する切断部と、
   前記切断部よりも前記搬送方向の上流側位置に設けられ、前記印刷媒体の先端および後端を検知する第１検知部と、
   前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を検知する第２検知部と、
   前記搬送部および前記切断部の動作を制御し、前記第１検知部が前記印刷媒体の先端を検知してから前記印刷媒体の後端を検知するまでの、前記第２検知部が検知した前記印刷媒体の搬送量に基づいて前記印刷媒体の前記搬送方向における長さである印刷媒体長を決定し、前記印刷媒体を前記印刷媒体長における所定位置にて切断する切断動作を前記切断部に行わせる制御部と、を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送方向における前記第１検知部と前記切断部との間の距離をＬ、複数の規定サイズの印刷媒体のうちのいずれかである特定印刷媒体についての前記印刷媒体長をＡ、前記特定印刷媒体の先端から切断位置までの長さをａとした場合に、
   Ｌ>Ａ−ａ
   であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、取得した印刷データに基づいて決定した改行量だけ前記印刷媒体を搬送する改行動作と、前記印刷媒体の搬送を停止させた状態で前記印刷部に１行分の画像を記録させる記録動作と、を交互に繰り返して前記印刷媒体への印刷を行い、改行動作のうち、前記印刷媒体における前記所定位置が前記切断部を通過する改行動作を特定し、特定された改行動作では、決定された改行量に代えて前記決定された改行量よりも小さな搬送量で改行動作が実行されるように前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記切断部は、前記印刷部よりも前記搬送方向の下流側位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記切断部と前記印刷部との間に、印刷媒体を挟持し搬送するローラ対が少なくとも１対設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の印刷装置。
6. 前記切断部よりも前記搬送方向の下流側位置に、印刷媒体を挟持し搬送するローラ対が少なくとも１対設けられていることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記収容部の抜脱および装着を検知する第３検知部を備え、
   前記制御部は、前記第３検知部にて前記収容部の抜脱および装着が検知されたときに、前記収容部の１枚目の印刷媒体を空搬送して前記印刷媒体長を決定する印刷媒体長決定動作を行い、前記印刷媒体長決定動作にて決定した印刷媒体長に基づいて前記収容部の２枚目以降の印刷媒体の前記切断部による切断位置を決定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. ユーザが入力操作を行う操作部を備え、
   前記収容部は、複数の印刷媒体サイズごと、または複数の印刷媒体種類ごとに備えられ、
   前記制御部は、前記操作部から印刷媒体サイズまたは印刷媒体種類の変更指示が入力されたときに、前記変更指示により指定された印刷媒体を収容する前記収容部の１枚目の印刷媒体を空搬送して前記印刷媒体長を決定する印刷媒体長決定動作を行い、前記印刷媒体長決定動作にて決定した印刷媒体長に基づいて前記収容部の２枚目以降の印刷媒体の前記切断部による切断位置を決定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記搬送部は、前記収容部から前記切断部に達する印刷媒体の搬送経路である主搬送路、および前記主搬送路を搬送される印刷媒体を反転させて前記主搬送路に戻す反転搬送路を有し、
   前記制御部は、前記印刷媒体長決定動作に使用した印刷媒体を前記反転搬送路に格納し、印刷媒体を使用する次の動作の際に、前記反転搬送路の印刷媒体を前記主搬送路に戻して使用するように、前記搬送部を制御することを特徴とする請求項７または８に記載の印刷装置。
10. 原稿の画像を読み取る読取り部を備え、
    前記制御部は、前記収容部の白紙印刷媒体を前記切断動作により均等長さに試験切断する試験切断動作、および前記試験切断動作により得られた複数の印刷媒体の搬送方向長さを前記読取り部にて読み取る試験読取り動作、前記試験読取り動作にて得られた複数の印刷媒体の搬送方向長さを比較して前記切断部による切断位置を補正する補正動作が行われるように、前記読取り部、前記搬送部および前記切断部を制御することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷装置。
11. 前記制御部は、前記試験切断動作にて得られた前記印刷媒体の前記搬送方向における上流側位置および下流側位置を識別できるマーキングを前記白紙印刷媒体に印刷するマーキング動作が行われるように前記印刷部を制御することを特徴とする請求項１０に記載の印刷装置。

Images