JP2021094322A - 超音波プローブ及び鉗子 - Google Patents

Abstract

【課題】体腔内における鉗子による超音波プローブの把持を容易に確認できる超音波プローブ及び鉗子を提供する。【解決手段】実施形態の超音波プローブは、体腔内で鉗子と係合されて使用される超音波プローブであって、第１係合部を持つ。超音波プローブには、第１係合部における第１領域と、第２領域に隣接する第２領域と、が設定される。前記第１領域に第１判別部が設けられる。前記第１判別部の視覚的性状は、前記第２領域と異なる。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、超音波プローブ及び鉗子に関する。

従来、生体の体腔内に挿入された状態で使用される超音波プローブがある。術者は、体腔に形成された穴にトラカール（筒）を通じて超音波プローブを挿入し、体腔に形成された他の穴から他のトラカールを通じて挿入した鉗子に超音波プローブを把持させる。術者は、鉗子に超音波プローブを把持させる際には、鉗子を超音波プローブの係合部に係合させて、鉗子と超音波プローブとがずれないようにする。術者は、例えば、超音波プローブに係合させた鉗子を操作することによって超音波プローブの位置及び向き等を調整する。

このため、術者は、体腔内で鉗子に超音波プローブを適切な状態で把持させる必要がある。ところが、体腔内は、例えば内視鏡カメラを通じて視認しなければならず、視認性が低い状態にある。したがって、術者は、鉗子によって超音波プローブが適切な状態で把持されていることを確認することが難しかった。

特開平６−１８９９７４号公報

本発明が解決しようとする課題は、体腔内における鉗子による超音波プローブの把持を容易に確認できる超音波プローブ及び鉗子を提供することである。

実施形態の超音波プローブは、体腔内で鉗子と係合されて使用される超音波プローブであって、第１係合部を持つ。超音波プローブには、第１係合部における第１領域と、第２領域に隣接する第２領域と、が設定される。前記第１領域に第１判別部が設けられる。前記第１判別部の視覚的性状は、前記第２領域の視覚的性状と異なる。

第１実施形態の超音波プローブ１０及び鉗子２０の斜視図。 鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持した状態の平面図。 鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持していない状態の平面図。 第２実施形態の超音波プローブ１０及び鉗子２０の斜視図。 鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持した状態の平面図。 鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持していない状態の平面図。 判別部の他の例を示す図。 判別部の他の例を示す図。

以下、実施形態の超音波プローブ及び鉗子を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。以下の説明において、適宜、ＸＹＺ座標系を用いて位置関係等を説明する。Ｚ方向は、鉛直方向を表しており、Ｘ方向は、Ｚ方向に直交する水平面の一方向を表しており、Ｙ方向は、水平面上でＸ方向に直交する一方向を表している。Ｘ方向の一側を「前側」、他側を「後側」、Ｙ方向の一側を「左側」、他側を「右側」、Ｚ方向の一側を「上側」、他側を「下側」とすることがある。

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の超音波プローブ１０及び鉗子２０の斜視図である。超音波プローブ１０及び鉗子２０は、手術、特に腹腔鏡手術に使用される。超音波プローブ１０は、体腔内で鉗子２０と係合されて使用される。腹腔鏡手術は、例えば、体腔の手術部位周囲に小さな穴を複数空け、その穴にトラカールと呼ばれる筒状部材を通して手術器具及び超音波プローブ１０などの診断器具を体腔内に挿入して行われる。腹腔鏡手術において、術者は、例えば体内で超音波プローブ１０におけるプローブヘッドの位置及び向きを変更させながら手術を行う。このため、超音波プローブ１０には、鉗子が把持するための鉗子把持部が設けられる。

超音波プローブ１０は、プローブ本体１１と、把持部１２と、を備える。プローブ本体１１は、振動子や音響レンズなどを備える。プローブ本体１１は、例えばＸ方向に直交する断面の形状が矩形の柱状体であり、その後側の形状は、後方に行くにしたがって左右方向の幅が狭まり、後端部が先細る先細り形状である。プローブ本体１１の先端にプローブヘッドが設けられる。

プローブ本体１１におけるＸ方向に直交する断面の角部は、いずれも面取りされる。このため、プローブ本体１１は、角張った部分が少なくなっている。超音波プローブ１０における後端の先細り部からは、例えばケーブル１３が延伸する。超音波プローブ１０は、プローブ本体１１の前端面から体腔内に向けて超音波を発振する。超音波プローブ１０は、発振した超音波の反射波を受信することによって体腔内を検査する。

プローブ本体１１の上面には、鉗子把持部である把持部１２が設けられる。プローブ本体１１と把持部１２は、一体成型される。プローブ本体１１及び把持部１２は、例えばチタン合金により形成される。プローブ本体１１及び把持部１２は、他の素材、例えばチタン合金以外の金属や軽金属で形成されてもよい。

把持部１２は、台座部１５と、左係合部１６と、右係合部１７と、を備える。台座部１５は、プローブ本体１１と直接接続され、プローブ本体１１から上方に突出する。台座部１５の平断面形状は、後方に行くにしたがって左右方向の幅が狭まり、後端部が先細る略二等辺三角形状である。左係合部１６及び右係合部１７は、「第１係合部」の一例である。

台座部１５の左右側面の上端部におけるＸ方向中央付近からは、それぞれ左右方向に向けて左係合部１６及び右係合部１７が突出して形成される。台座部１５の左右にそれぞれ形成される左係合部１６及び右係合部１７の形状は、互いに線対称となる形状である。左係合部１６及び右係合部１７は、Ｘ軸に対して対称となる位置に配置される。左係合部１６及び右係合部１７のＺ方向に沿った高さ（厚さ）は、台座部１５の高さより低い。このため、左係合部１６及び右係合部１７とプローブ本体１１の間には、それぞれ隙間が形成される。左係合部１６及び右係合部１７を平面視した形状は、いずれも後方に行くにしたがって左右方向の幅が狭まり、後端部が先細る略三角形状である。

左係合部１６の上面には、左第１判別部４１が形成され、右係合部１７の上面には、右第１判別部４２が形成される。左第１判別部４１及び右第１判別部４２は、例えば、チタン合金を酸化することによって形成したチタン酸化膜である。左第１判別部４１及び右第１判別部４２の視覚的性状、例えば色は、超音波プローブ１０における左第１判別部４１及び右第１判別部４２以外の部分と異なる色である。例えば、左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色は水色であるのに対して、左第１判別部４１及び右第１判別部４２以外の部分は銀色である。左第１判別部４１及び右第１判別部４２は、例えばチタン酸化膜の膜厚を調整することにより着色される。視覚的性状は、視覚に訴える性状である。左第１判別部４１及び右第１判別部４２の性状は、同一の性状でもよいし異なる性状でもよい。

左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色は、水色以外の色でもよい。左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色は、同色でもよいし異色でもよい。左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色は、単色でもよいし複数色でもよい。左第１判別部４１及び右第１判別部４２は、左係合部１６及び右係合部１７の全体に形成されてもよいし、一部に形成されてもよい。左係合部１６及び右係合部１７の上面は、「第１領域」の一例である。

台座部１５の上面における左係合部１６及び右係合部１７に挟まれた領域は、左係合部１６及び右係合部１７の上面に隣接する領域であり、「第２領域」の一例である。台座部１５の上面における左係合部１６及び右係合部１７に挟まれた領域の色は銀色である。このように、左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色は、隣接する左係合部１６及び右係合部１７の上面の色と異なる。第２領域は、台座部１５の上面における左係合部１６及び右係合部１７に挟まれた領域以外に領域に設定されてもよい。第２領域は、超音波プローブ１０に設定されてもよいし、超音波プローブ１０以外、例えば鉗子２０に設定されてもよい。

第２領域が超音波プローブ１０以外に設定される場合、「第１領域に隣接する」と解釈するための基準は、所定の状態、例えば超音波プローブ１０を鉗子２０が把持した状態や把持しそこなった状態（把持に失敗した状態）としてよい。「第１領域に隣接する」という関係は、物理的に隣接するものでもよいし、物理的には離間するが、一方向から見たときに隣接する関係となっていてもよい。例えば、プローブ本体１１に第２領域が形成され、第１領域（左係合部１６及び右係合部１７の上面）とは物理的に離間するが、上方から見たときには、第２領域が第１領域に隣接する関係となっていてもよい。

鉗子２０は、連結部２１と、左把持部２２と、右把持部２３と、を備える。連結部２１は、左把持部２２と右把持部２３を連結するピンである。左把持部２２は、後端が連結部２１に固定され先端が解放されている。左把持部２２は、先端を右把持部２３側に付勢するスプリングを備える。

右把持部２３は、一端が連結部２１に固定され先端が解放されている。右把持部２３は、先端を左把持部２２側に付勢するスプリングを備える。左把持部２２及び右把持部２３は、それぞれの先端部を互いの方向に付勢するスプリングを備えることにより、物体、例えば超音波プローブ１０を挟み込む方向に付勢される。

左把持部２２及び右把持部２３には、左係合穴２４及び右係合穴２５が形成される。左係合穴２４の形状は、左把持部２２の長手方向に沿って長い長穴であり、超音波プローブ１０の左係合部１６が嵌まり込む形状である。右係合穴２５の形状は、右把持部２３の長手方向に沿って長い長穴であり、超音波プローブ１０の右係合部１７が嵌まり込む形状である。左把持部２２及び右把持部２３は、「第２係合部」の一例である。

このため、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常な状態で把持した場合に、鉗子２０の左係合穴２４に超音波プローブ１０の左係合部１６が嵌まり込み、鉗子２０の右係合穴２５に超音波プローブ１０の右係合部１７が嵌まり込む。そして、鉗子２０の左把持部２２及び右把持部２３により、超音波プローブ１０の台座部１５を把持する。

左把持部２２の長手方向に直交する方向の幅（厚さ）は、左係合部１６における先端部の幅よりも長い。このため、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常な状態で把持した場合、左係合部１６に設けられた左第１判別部４１は、左把持部２２により覆い隠される。同様に、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常な状態で把持した場合、右係合部１７に設けられた右第１判別部４２は、右把持部２３により覆い隠される。

次に、第１実施形態の超音波プローブ１０及び鉗子２０の使用態様及び作用について説明する。例えば、術者が手術中に超音波プローブ１０及び鉗子２０を利用する場合、体腔に３つの穴を形成し、それぞれの穴にトラカールを挿入する。続いて、第１の穴に挿入したトラカールを通じて、超音波プローブ１０を体腔内に挿入し、第２の穴に挿入したトラカールを通じて、鉗子２０を体腔内に挿入する。また、第３の穴に挿入したトラカールを通じて、内視鏡カメラを体腔内に挿入する。

続いて、術者は、鉗子２０に超音波プローブ１０を把持させる作業に入る。鉗子２０に超音波プローブ１０を把持させる作業は、内視鏡カメラによって撮影される。術者は、内視鏡カメラに撮影された画像を見ながら、鉗子２０を操作し、鉗子２０に超音波プローブ１０を把持させる。

鉗子２０に超音波プローブ１０を把持させる際、術者は、まず、超音波プローブ１０における台座部１５の後端部に鉗子２０における左把持部２２及び右把持部２３の先端を当接させる。続いて、術者は、超音波プローブ１０の長手方向に鉗子２０をスライドさせる。術者が鉗子２０をスライドさせると、台座部１５の後端部に左把持部２２及び右把持部２３の先端の間がスプリングの付勢力の反力により押し広げられる。

左把持部２２は、そのまま台座部１５の左側面に当接し、右把持部２３が台座部１５の右側面に当接した状態で鉗子２０が超音波プローブ１０に対して相対的に前進する。この間、左把持部２２及び右把持部２３は、スプリングの付勢力の反力により台座部１５の平断面形状に倣って徐々に押し広げられる。さらに、左把持部２２及び右把持部２３がそれぞれ左係合部１６及び右係合部１７の位置に差し掛かると、左把持部２２及び右把持部２３は、左係合部１６及び右係合部１７の平断面形状に倣って徐々に押し広げられる。この間、左把持部２２及び右把持部２３は、スプリングの付勢力により、台座部１５、左係合部１６、右係合部１７に当接した状態が維持される。

続いて、左把持部２２の先端が左係合部１６に差し掛かり、左係合部１６の先端面を左把持部２２に形成された左係合穴２４が通過する。左係合部１６の先端面を左係合穴２４が通過すると、左把持部２２は、左係合部１６の反力から開放され、スプリングの付勢力により台座部１５側に移動する。左把持部２２の移動により、左把持部２２が左係合部１６に係合する。

同様に、右把持部２３の先端が右係合部１７に差し掛かり、右係合部１７の先端面を右把持部２３に形成された右係合穴２５が通過する。左係合部１６の先端面を右係合穴２５が通過すると、右把持部２３は、右係合部１７の反力から開放され、スプリングの付勢力により台座部１５側に移動する。右把持部２３の移動により、右把持部２３が右係合部１７に係合する。左把持部２２が左係合部１６に係合し、右把持部２３が右係合部１７に係合することにより、鉗子２０が超音波プローブ１０を把持する。

ここで、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持した場合と正常に把持していない場合について説明する。図２は、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持した状態の平面図、図３は、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持していない状態の平面図である。

鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持した場合、例えば図２に示すように、鉗子２０の左把持部２２は、左第１判別部４１を覆い隠す位置に配置され、右把持部２３は、右第１判別部４２を覆い隠す位置に配置される。このため、内視鏡カメラで撮影された画像を見ながら鉗子２０に超音波プローブ１０を把持させた術者には、左第１判別部４１及び右第１判別部４２が見えなくなっている。

これに対して、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持していない、例えば図３に示すように、鉗子２０の左把持部２２は、左第１判別部４１を覆い隠せない位置に配置され、右把持部２３は、右第１判別部４２を覆い隠せない位置に配置される。このため術者には、鉗子２０の近辺における左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色が見える状態となる。

したがって、術者は、左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色が見えなかった場合には鉗子による超音波プローブ１０の把持が正常に行われたと判断できる。一方、術者は、左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色が見えた場合には鉗子２０による超音波プローブ１０の把持が正常に行われていないと判断できる。このため、左第１判別部４１及び右第１判別部４２の色が見えたか否かにより、鉗子２０による超音波プローブ１０の把持が正常に行われたか否かを判断できる。したがって、術者は、体腔内における鉗子２０による超音波プローブ１０の把持を容易に確認できる。よって、超音波プローブ１０を用いた診断の効率化を図ることができ、手術時間の短縮に寄与できる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。図４は、第１実施形態の超音波プローブ１０及び鉗子２０の斜視図である。第２実施形態は、第１実施形態と比較して、超音波プローブ１０の把持部１２と、鉗子２０における左把持部２２及び右把持部２３と、の構成が主に異なる。その他の点は、第１実施形態と同様である。第２実施形態において、超音波プローブ１０における把持部１２は、台座部５１と、左上係合部５２と、左下係合部５３と、右上係合部５４と、右下係合部５５と、を備える。台座部５１は、第１実施形態の台座部１５と同様に構成される。

台座部１５の左右側面の上端部におけるＸ方向中央付近からは、それぞれ左右方向に向けて左上係合部５２及び左下係合部５３が突出して形成される。左上係合部５２及び左下係合部５３の下方位置には、それぞれ右上係合部５４及び右下係合部５５が左右方向に向けて突出して形成される。

左上係合部５２及び右上係合部５４の形状は、互いに線対称となる形状である。左下係合部５３及び右下係合部５５の形状は、互いに線対称となる形状である。左上係合部５２及び右上係合部５４は、Ｘ軸に対して対称となる位置に配置される。左下係合部５３及び右下係合部５５は、Ｘ軸に対して対称となる位置に配置される。

左上係合部５２と左下係合部５３の間及び右上係合部５４と右下係合部５５の間には、それぞれ隙間が形成される。左下係合部５３と台座部５１の上面との間、及び右下係合部５５と台座部５１の条件との間には、それぞれ隙間が形成される。左上係合部５２及び右上係合部５４を平面視した形状は、いずれも略長方形である。左下係合部５３及び右下係合部５５を平面視した形状は、いずれも後方に行くにしたがって左右方向の幅が狭まり、後端部が先細る略三角形状である。

第２実施形態の鉗子２０では、左把持部２２の上面に左第３判別部４３が設けられ、右把持部２３の上面に右第３判別部４４が設けられる。左第３判別部４３及び右第３判別部４４は、例えば、チタン合金を酸化することによって形成したチタン酸化膜である。左第３判別部４３及び右第３判別部４４の視覚的性状、例えば色は、鉗子２０の左把持部２２及び右把持部２３における左第３判別部４３及び右第３判別部４４以外の部分と異なる色である。左第３判別部４３及び右第３判別部４４は、例えばチタン酸化膜の膜厚を調整することにより着色される。

左把持部２２及び右把持部２３の上面における左第３判別部４３及び右第３判別部４４が設けられた領域が「第３領域」の一例である。左把持部２２の上面における左第３判別部４３が設けられた領域に隣接する領域、及び右把持部２３の上面における右第３判別部４４が設けられた領域に隣接する領域が「第４領域」の一例である。なお、「第３領域に隣接する第４領域」の関係については、「第１領域に隣接する第２領域」と同様である。

次に、第２実施形態において鉗子２０が超音波プローブ１０を把持する際には、鉗子２０における左把持部２２が超音波プローブ１０の左下係合部５３が係合し、右把持部２３が右下係合部５５に係合する。このため、上方から見ると、鉗子２０の左把持部２２は、超音波プローブ１０の左上係合部５２の下側に配置され、左把持部２２の一部は左上係合部５２に隠れて見えなくなる。鉗子２０の右把持部２３は、超音波プローブ１０の右上係合部５４の下側に配置され、右把持部２３の一部は右上係合部５４に隠れて見えなくなる。

ここで、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持した場合と正常に把持していない場合について説明する。図５は、第２実施形態の鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持した状態の平面図、図６は、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持していない状態の平面図である。

鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持した場合、例えば図５に示すように、超音波プローブ１０における把持部１２の左上係合部５２は、鉗子２０の左把持部２２に形成された左第３判別部４３を覆い隠す位置に配置される。また、超音波プローブ１０における把持部１２の右上係合部５４は、鉗子２０の左把持部２２に形成された右第３判別部４４を覆い隠す位置に配置される。このため、内視鏡カメラで撮影された画像を見ながら鉗子２０に超音波プローブ１０を把持させた術者には、左第３判別部４３及び右第３判別部４４が見えなくなっている。

これに対して、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持していない、例えば図６に示すように、超音波プローブ１０の左上係合部５２は鉗子２０の左第３判別部４３を覆い隠せない位置に配置され、右上係合部５４は右第３判別部４４を覆い隠せない位置に配置される。このため術者には、鉗子２０の近辺における左第３判別部４３及び右第３判別部４４の色が見える状態となる。

したがって、術者は、左第３判別部４３及び右第３判別部４４の色が見えなかった場合には、鉗子２０による超音波プローブ１０の把持が正常に行われたと判断できる。一方、術者は、左第３判別部４３及び右第３判別部４４の色が見えた場合には、鉗子２０による超音波プローブ１０の把持が正常に行われていないと判断できる。このため、左第３判別部４３及び右第３判別部４４の色が見えたか否かにより、鉗子２０による超音波プローブ１０の把持が正常に行われたか否かを判断できる。したがって、術者は、体腔内における鉗子２０による超音波プローブ１０の把持を容易に確認できる。よって、超音波プローブ１０を用いた診断の効率化を図ることができ、手術時間の短縮に寄与できる。

（判別部の変形例）
第１実施形態では、超音波プローブ１０の係合部に第１判別部を設けるにあたり、左係合部１６及び右係合部１７の上面から見た全面に左第１判別部４１及び右第１判別部４２を設けるが、他の態様で判別部を設けてもよい。例えば、左係合部１６及び右係合部１７の上面の領域である第１領域に判別部を設けることなく、第１領域に隣接する第２領域に第２判別部を設けてもよい。第２判別部は、第２領域のみに設けてもよいし、第２領域に他の領域を含めた領域に設けてもよい。第２判別部は、単数個所に設けてもよいし、複数個所に設けてもよい。第２判別部を複数設ける場合には、それぞれの第２判別部の視覚的性状がいずれも第１判別部の視覚的性状と異なるが、第２判別部同士の視覚的性状は、異なっていてもよいし共通していてもよい。

第２領域に第２判別部を設ける例について、図７を用いて説明する。図７に示すように、台座部１５の上面における左係合部１６及び右係合部１７に挟まれた第２領域を含む台座部１５の上面の全面に第２判別部４５を設けてもよい。この例では、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常な状態で把持した場合に、第２判別部４５に沿って鉗子２０が配置されることにある。従って、術者は、例えば、第２判別部４５からずれた位置に鉗子２０が配置されている場合に、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持していないことを認識できる。

また、第１実施形態において第１判別部の他に第２判別部を設けるように、第２実施形態において、第３判別部のほかに第４判別部を設けてもよい。第４判別部は、第２実施形態に示す第４領域のみに設けてもよいし、第４領域に他の領域を含めた領域に設けてもよい。第４判別部は、単数個所に設けてもよいし、複数個所に設けてもよい。

また、第１領域及び第２領域は、単数の箇所に設定してもよいし、複数個所に設定してもよい。このため、第１判別部及び第２判別部は、単数を設けてもよいし複数を設けてもよい。例えば、図８に示すように、左係合部１６及び右係合部１７の上面における第１領域を複数のセグメント領域に分割し、それぞれのセグメント領域に左第１判別部４１及び右第１判別部４２を設けてもよい。

また、上記の第１実施形態では、判別部として、第１判別部のみを設け、第２実施形態では、第３判別部のみを設けているが、第１実施形態において、第１判別部と第２判別部をともに設けてもよいし、第２実施形態において、第３判別部と第４判別部をともに設けてもよい。また、第１実施形態において、第２実施形態と同様に、鉗子２０に第３判別部や第４判別部を設けてもよい。

上記の各実施形態において視覚的性状は色であるが、視覚的性状は色以外の性状でもよい。例えば、視覚的性状は、光沢度などでもよいし、色調などの色度で表される性状でもよいし、模様などの形状で表される性状でもよい。また、視覚的性状は、異なる判別部間に跨って設けられてもよい。例えば、第１判別部と第３判別部を設ける場合に、設けられた第１形状と、第２判別部に設けられた第２形状が正常に組み合わされた場合に、特定性状が形成されるようにしてもよい。特定性状とは、例えば、特定の模様、色彩、形状などである。例えば、特定性状が特定の形状である場合、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持したときに、第１形状と第２形状が正常に組み合わされ、鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持していないときに、第１形状と第２形状が正常に組み合わされないようにすればよい。

また、上記の各実施形態では、超音波プローブ１０を上方（Ｚ方向の上側）から見た場合に、識別部が見えるか否かにより鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持したか否かを判断できるようにしているが、超音波プローブ１０を見る方向は、上方以外の方向でもよい。例えば、超音波プローブ１０を側方から見た場合に、識別部が見えるか否かにより鉗子２０が超音波プローブ１０を正常に把持したか否かを判断できるようにしてもよい。

また、上記の各実施形態では、超音波プローブ１０と鉗子２０が正常に係合することで、判別部（第１判別部〜第４判別部）が覆い隠されて見えなくなり、超音波プローブ１０と鉗子２０が正常に係合しないと、判別が見えるようになる。これに対して、超音波プローブ１０と鉗子２０が正常に係合した場合としない場合とで、他の態様となるようにしてもよい。例えば、超音波プローブ１０と鉗子２０が正常に係合しない場合に、判別部が覆い隠されて見えなくなり、超音波プローブ１０と鉗子２０が正常に係合する場合に、判別部が見るようになるようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…超音波プローブ、１１…プローブ本体、１２…把持部、１５…台座部、１６…左係合部、１７…右係合部、２０…鉗子、２２…左把持部、２３…右把持部、２４…左係合穴、２５…右係合穴、４１…左第１判別部、４２…右第１判別部、４３…左第３判別部、４４…右第３判別部、４５…第２判別部、５１…台座部、５２…左上係合部、５３…左下係合部、５４…右上係合部、５５…右下係合部

Claims (16)

1. 体腔内で鉗子と係合されて使用される超音波プローブであって、
   前記鉗子と係合する第１係合部を、備え、
   前記第１係合部における第１領域と、
   前記第１領域に隣接する第２領域と、が設定され、
   前記第１領域に第１判別部が設けられ、
   前記第１判別部の視覚的性状は、前記第２領域の視覚的性状と異なる、
   超音波プローブ。
2. 前記第２領域に第２判別部が設けられ、
   前記第１判別部の視覚的性状は、前記第２判別部の視覚的性状と異なる、
   請求項１に記載の超音波プローブ。
3. 前記第２領域が複数個所に設定され、
   前記第１判別部の視覚的性状は、複数の前記第２領域のいずれとも異なる、
   請求項１に記載の超音波プローブ。
4. 前記第１領域及び前記第２領域は、チタン合金により形成される、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の超音波プローブ。
5. 前記第１判別部は、チタン酸化膜である、
   請求項４に記載の超音波プローブ。
6. 前記視覚的性状は、色、光沢度、色調のうち少なくとも１つである、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載の超音波プローブ。
7. 前記鉗子に前記超音波プローブと係合する第２係合部が設けられ、
   前記鉗子に、
   前記第２係合部における第３領域と、
   前記第３領域に隣接する第４領域と、が設定され、
   前記第３領域に第３判別部が設けられ、
   前記第３判別部の視覚的性状は、前記第４領域と異なる、
   請求項１から６のうちいずれか１項に記載の超音波プローブ。
8. 前記鉗子が前記超音波プローブと係合することにより、前記第１判別部と前記第３判別部により特定性状が形成される、
   請求項７に記載の超音波プローブ。
9. 体腔内で超音波プローブに係合されて使用される鉗子であって、
   前記超音波プローブと係合する第２係合部と、
   前記第２係合部における第３領域と、
   前記第３領域に隣接する第４領域と、が設定され、
   前記第３領域に第３判別部が設けられ、
   前記第３判別部の視覚的性状は、前記第４領域の視覚的性状と異なる、
   鉗子。
10. 前記第４領域に第４判別部が設けられ、
    前記第３判別部の視覚的性状は、前記第４判別部の視覚的性状と異なる、
    請求項９に記載の鉗子。
11. 前記第４領域が複数個所に設定され、
    前記第３判別部の視覚的性状は、複数の前記第４領域のいずれとも異なる、
    請求項９に記載の鉗子。
12. 前記第３領域及び前記第４領域は、チタン合金により形成される、
    請求項９から１１のうちいずれか１項に記載の鉗子。
13. 前記第３判別部は、チタン酸化膜である、
    請求項９に記載の鉗子。
14. 前記視覚的性状は、色、光沢度、色調のうち少なくとも１つである、
    請求項９から１３のうちいずれか１項に記載の鉗子。
15. 前記超音波プローブに前記鉗子と係合する第１係合部が設けられ、
    前記超音波プローブに、
    前記第１係合部における第１領域と、
    前記第１領域に隣接する第２領域と、が設定され、
    前記第１領域に第１判別部が設けられ、
    前記第１判別部の視覚的性状は、前記第２領域と異なる、
    請求項９から１４のうちいずれか１項に記載の鉗子。
16. 前記超音波プローブが前記鉗子と係合することにより、前記第３判別部と前記第１判別部により特定性状が形成される、
    請求項１５に記載の鉗子。

Images