JP2021093926A - Hammer knife type mower - Google Patents

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Abstract

To provide an unprecedented cutting type hammer knife type mower.SOLUTION: A hammer knife type mower includes a hammer knife 3, a receiving blade 4, a cutting blade shaft 6 and a mowing unit body 2. The cutting blade shaft 6 is provided with a plurality of hammer knives 3, and the cutting blade shaft 6 is mounted on the mowing unit body 2, and the receiving blade 4 is attached at a position where a blade body 34 of the hammer knife 3 passes above, under the mowing unit body 2.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ハンマーナイフ式草刈機に関する。 The present invention relates to a hammer knife type mower.

草刈機には、様々な形式があるが、ハンマーナイフ式草刈機は、刈り草を細かく粉砕でき、背の高い草に対して適性が高く、笹などにも対応ができるため、休耕田、河川の堤防、自動車道の法面、山間地など様々な場所で使われている。また、圃場にソルゴーなどの緑肥植物を植えた際に、丈の高いソルゴーを粉砕するなどにも使われる。
ハンマーナイフ式草刈機の刈刃については、切れ味を向上させるため例えば特許文献1のように従来から様々な改良が加えられてきた。
There are various types of mowers, but the hammer knife type mower can crush the mowed grass finely, is highly suitable for tall grass, and can handle bamboo grass, etc., so it can be used for fallow fields and rivers. It is used in various places such as embankments, slopes of motorways, and mountainous areas. It is also used to crush tall sorghum when planting green manure plants such as sorghum in the field.
Regarding the cutting blade of the hammer knife type mower, various improvements have been conventionally made in order to improve the sharpness, for example, as in Patent Document 1.

特開2009-268444号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-268444

従来は、ハンマーナイフ単独で草を刈るものであったところ、本発明の解決しようとする課題は、これまでにない切断形式のハンマーナイフ式草刈機を提供することにある。 Conventionally, grass is mowed by a hammer knife alone, but the problem to be solved by the present invention is to provide a hammer knife type grass mower of an unprecedented cutting type.

本発明は、ハンマーナイフ、受刃、刈刃軸及び草刈ユニット本体を備え、前記刈刃軸には、複数の前記ハンマーナイフが設けられており、前記刈刃軸は、前記草刈ユニット本体に装架されており、前記草刈ユニット本体の下部には、前記ハンマーナイフの刃体が上方を通過する位置に前記受刃が取り付けられていることを特徴とするハンマーナイフ式草刈機とすることで課題を解決した。 The present invention includes a hammer knife, a receiving blade, a cutting blade shaft, and a mowing unit main body, the cutting blade shaft is provided with a plurality of the hammer knives, and the cutting blade shaft is mounted on the mowing unit main body. It is a problem to make a hammer knife type mowing machine which is hung and is characterized in that the receiving blade is attached to the lower part of the mowing unit main body at a position where the blade body of the hammer knife passes above. Was solved.

従来、ハンマーナイフ式草刈機は、ハンマーナイフだけを刈刃としていたところ、本発明では、受刃を設けることで、切れ味を向上させることができた。 Conventionally, in the hammer knife type mower, only the hammer knife is used as the cutting blade, but in the present invention, the sharpness can be improved by providing the receiving blade.

ハンマーナイフ式草刈機の全体斜視図Overall perspective view of a hammer knife mower ハンマーナイフの取付状態を示す説明図(A)刈刃軸の断面図(B)ハンマーナイフの拡大斜視図Explanatory view showing the mounting state of the hammer knife (A) Cross-sectional view of the cutting blade shaft (B) Enlarged perspective view of the hammer knife 受刃とハンマーナイフの関係を示す説明図(A)草刈ユニット本体の側方断面図(B)受刃の斜視図Explanatory drawing showing the relationship between the receiving blade and the hammer knife (A) Side sectional view of the mowing unit body (B) Perspective view of the receiving blade ハンマーナイフの別態様(A) 刃体が曲面のハンマーナイフ(B) 刃体が「へ字状」のハンマーナイフAnother aspect of the hammer knife (A) Hammer knife with a curved blade (B) Hammer knife with a "heavy" blade

(実施例)
図1は、ハンマーナイフ式草刈機1の全体斜視図である。ハンマーナイフ式草刈機1の後方は、操縦部11となっており搭乗者が操縦できるようになっている。また、ハンマーナイフ式草刈機1の前方には、草刈ユニット本体2が装架されている。
なお、実施例では、乗用型となっているが、無線操縦型でも自律走行型でもよいことは言うまでもない。また、草刈ユニット本体2は、実施例においては前方に装架されているが、後方に装架されるものであってもよく、装架される箇所は任意である。
(Example)
FIG. 1 is an overall perspective view of the hammer knife type mower 1. Behind the hammer knife type mower 1 is a control unit 11 that can be operated by the passenger. Further, a mowing unit main body 2 is mounted in front of the hammer knife type mower 1.
In the embodiment, it is a passenger type, but it goes without saying that it may be a radio-controlled type or an autonomous traveling type. Further, although the mowing unit main body 2 is mounted in the front in the embodiment, it may be mounted in the rear, and the place where it is mounted is arbitrary.

図2は、ハンマーナイフ3の取付状態を示す説明図である。図2(A)は、刈刃軸6の断面図であり、多数のハンマーナイフ3が、駆動回転する刈刃軸6に、ハンマーナイフ取付部61を介して取付具62で取り付けられている。
図2(B)は、ハンマーナイフ3の拡大斜視図であり、ハンマーナイフ3の一端部に刃体34を有している。刃体34は、前刃341と後刃342が設けられており、前刃341が摩耗した場合、ハンマーナイフ3を反転して取り付け、摩耗していない後刃342を前に持ってくることができる。
なお、詳しくは後述するが、ハンマーナイフ3は、前刃341と後刃342を有する両刃となっているため、前進方向に対して上から下にハンマーナイフ3が回転するダウンカットと、前進方向に対して下から上にハンマーナイフ3が回転するアッパーカットを状況によって選ぶこともできる。
ハンマーナイフ3の刃体34の中央には、支えプレート32が立設されており、端部に取付孔31が設けられている。ハンマーナイフ3は、取付孔31を用いて、上記した刈刃軸6に設けられたハンマーナイフ取付部61に取付具62で取り付けられるようになっている。
FIG. 2 is an explanatory view showing an attached state of the hammer knife 3. FIG. 2A is a cross-sectional view of the cutting blade shaft 6, in which a large number of hammer knives 3 are attached to the driving and rotating cutting blade shaft 6 by a mounting tool 62 via a hammer knife mounting portion 61.
FIG. 2B is an enlarged perspective view of the hammer knife 3, which has a blade body 34 at one end of the hammer knife 3. The blade body 34 is provided with a front blade 341 and a rear blade 342, and when the front blade 341 is worn, the hammer knife 3 may be inverted and attached, and the undamaged rear blade 342 may be brought forward. it can.
As will be described in detail later, since the hammer knife 3 is a double-edged blade having a front blade 341 and a rear blade 342, a down cut in which the hammer knife 3 rotates from top to bottom with respect to the forward direction and a forward direction. It is also possible to select an upper cut in which the hammer knife 3 rotates from the bottom to the top depending on the situation.
A support plate 32 is erected in the center of the blade body 34 of the hammer knife 3, and a mounting hole 31 is provided at the end thereof. The hammer knife 3 is attached to the hammer knife attachment portion 61 provided on the cutting blade shaft 6 by the attachment tool 62 by using the attachment hole 31.

図3は、 受刃4とハンマーナイフ3の関係を示す説明図である。図3(A)は、草刈ユニット本体2の側方断面図であり、中心に刈刃軸6が据え付けられている。刈刃軸6には、多数のハンマーナイフ取付部61が設けられており、ハンマーナイフ3の取付孔31とハンマーナイフ取付部61にある孔(図示されておらず)が位置合わせされ、取付具62が挿通されてハンマーナイフ3が取り付けられている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the receiving blade 4 and the hammer knife 3. FIG. 3A is a side sectional view of the grass cutting unit main body 2, and the cutting blade shaft 6 is installed at the center. The cutting blade shaft 6 is provided with a large number of hammer knife mounting portions 61, and the mounting holes 31 of the hammer knife 3 and the holes (not shown) in the hammer knife mounting portion 61 are aligned with each other, and the mounting tools are provided. 62 is inserted and a hammer knife 3 is attached.

他方、受刃4は、受刃取付ブラケット41を介して受刃固定具47により草刈ユニット本体2の下部に、ハンマーナイフ3の刃体34が上方を通過する位置に取り付けられている。
受刃4が設けられているため、草木は、ハンマーナイフ3と受刃4の第1の刃45の間に挟まれ、ハサミで切られるように切断され、刈り上がりがきれいになる。
また、刈草排出の際、刈りとられた刈草は受刃4の上面に押し出されるので、受刃4が、刈草排出のガイドともなり、排出性能が向上する。
On the other hand, the receiving blade 4 is attached to the lower part of the mowing unit main body 2 by the receiving blade fixing tool 47 via the receiving blade mounting bracket 41 at a position where the blade body 34 of the hammer knife 3 passes above.
Since the receiving blade 4 is provided, the vegetation is sandwiched between the hammer knife 3 and the first blade 45 of the receiving blade 4, and is cut so as to be cut with scissors, so that the cutting is clean.
Further, when the mowed grass is discharged, the mowed grass is pushed out to the upper surface of the receiving blade 4, so that the receiving blade 4 also serves as a guide for mowing grass discharge, and the discharging performance is improved.

図3(B)は、受刃4の斜視図であり、受刃4は中央で屈曲した側面視「く字状」の板体で構成されている。受刃4の前端に第1の刃45が設けられ、受刃4の後端に第2の刃46が設けられている。実施例では、受刃4を草刈ユニット本体2から外して第2の刃46を第1の刃45があった位置に反転して付け替えることができるように構成されている。これにより、第1の刃45が摩耗したときに、受刃4を反転させて付け替え、摩耗していない第2の刃46に替えることができる。 FIG. 3B is a perspective view of the receiving blade 4, and the receiving blade 4 is composed of a side view “dogleg” plate body bent at the center. A first blade 45 is provided at the front end of the receiving blade 4, and a second blade 46 is provided at the rear end of the receiving blade 4. In the embodiment, the receiving blade 4 can be removed from the mowing unit main body 2 and the second blade 46 can be inverted and replaced at the position where the first blade 45 was. As a result, when the first blade 45 is worn, the receiving blade 4 can be inverted and replaced, and replaced with a second blade 46 that is not worn.

実施例では、受刃4は、第1の刃45と第2の刃46を備えた両刃としたが、片刃でもよいし、刃体34の四方に刃が設けられていてもよい。また、実施例では、直線状の刃としたが、凹凸形状の刃でもよい。ハンマーナイフ3の刃体34が、受刃4と上方を通過する位置に設けることができる形状であれば、受刃4の第1の刃45と第2の刃46の形状はどのようにもできる。
さらに、実施例ではハンマーナイフ3の刃体34を板状の刃体としたが、受刃4の上方を通過することができるような形状であればどのような形状でもよく、例えば、イチョウ刃であってもよい。図4はハンマーナイフ3の別態様であって、図4(A)は、底面が曲面のハンマーナイフである。このように、刈刃軸6を中心とした円を描いて動くハンマーナイフ4の移動軌跡にマッチさせ、支えプレート32に取り付けられた刃体34を曲面としてもよい。さらに、図4(B)のように、支えプレート32に端部に「へ字状」とした刃体34を取り付けたハンマーナイフとしてもよい。
In the embodiment, the receiving blade 4 is a double-edged blade provided with the first blade 45 and the second blade 46, but it may be a single-edged blade or blades may be provided on all sides of the blade body 34. Further, in the embodiment, the blade has a straight shape, but a blade having an uneven shape may be used. As long as the blade body 34 of the hammer knife 3 can be provided at a position where it passes above the receiving blade 4, the shapes of the first blade 45 and the second blade 46 of the receiving blade 4 can be any shape. it can.
Further, in the embodiment, the blade body 34 of the hammer knife 3 is a plate-shaped blade, but any shape may be used as long as it can pass above the receiving blade 4, for example, a ginkgo blade. It may be. FIG. 4 is another aspect of the hammer knife 3, and FIG. 4 (A) is a hammer knife having a curved bottom surface. In this way, the blade body 34 attached to the support plate 32 may be curved so as to match the movement locus of the hammer knife 4 that moves in a circle about the cutting blade shaft 6. Further, as shown in FIG. 4B, it may be a hammer knife in which a blade 34 having a “H” shape is attached to the support plate 32 at the end.

(ダウンカット・アッパーカット)
実施例では、ハンマーナイフ3の刃体34を両刃としたため、ダウンカット、アッパーカットのいずれのカットもできるようになった。刃の方向を付け替えずとも、刈刃軸6の回転方向を変えるだけで、前記両カットに対応できる。
一般には,前進方向に対して下から上にハンマーナイフ3が回転するアッパーカットの方が、刈株がきれいに切断されるとされている。しかし、草刈ユニット2の前方には、草を取り込むための取り込み口が大きく開いており、前進方向に向かって刈刃が下から上に回転するため、石などがハンマーナイフ3に当たり取り込み口から飛散することもある。
これに対して、前進方向に対して上から下にハンマーナイフ3が回転するダウンカットでは、大きく開いた取り込み口と逆方向に石などが飛ぶため飛び石防止性は良好になるが、切断性能に劣り、場合によっては刈残しが発生することもある。
(Downcut / Uppercut)
In the embodiment, since the blade body 34 of the hammer knife 3 is double-edged, both downcut and uppercut can be performed. Both cuts can be handled by simply changing the rotation direction of the cutting blade shaft 6 without changing the direction of the blade.
Generally, it is said that the uppercut in which the hammer knife 3 rotates from the bottom to the top in the forward direction cuts the cutting stock more cleanly. However, in front of the mowing unit 2, an intake port for taking in grass is wide open, and the cutting blade rotates from the bottom to the top in the forward direction, so that stones and the like hit the hammer knife 3 and scatter from the intake port. Sometimes.
On the other hand, in the down cut in which the hammer knife 3 rotates from top to bottom in the forward direction, stones and the like fly in the direction opposite to the wide open intake port, so that the stepping stone prevention property is improved, but the cutting performance is improved. It is inferior, and in some cases, uncut parts may occur.

実施例では、ダウンカットに対応して、受刃4を設けており、ダウンカットの欠点とされる切断性能を補っている。アッパーカットに対応する受刃4を草刈ユニット2にさらに設けてもよいことは言うまでもない。この場合、前進方向側に受刃4が設けられるため、飛び石の一部が受刃4に当たることで、飛び石の飛散を抑制できる作用も期待できる。図3(B)のように「く字状」に屈曲した受刃4であればよく、飛び石の飛散抑制をより期待できる。
また、ダウンカット、アッパーカットのいずれの場合においても刈り取られた草のガイドとして受刃4が作用するため、排出効率の向上も期待できる。
In the embodiment, the receiving blade 4 is provided corresponding to the downcut to compensate for the cutting performance which is a drawback of the downcut. Needless to say, the mowing unit 2 may be further provided with a receiving blade 4 corresponding to the upper cut. In this case, since the receiving blade 4 is provided on the forward direction side, it can be expected that a part of the stepping stones hits the receiving blade 4 to suppress the scattering of the stepping stones. As shown in FIG. 3B, the receiving blade 4 bent in a “dogleg” shape may be used, and the scattering of flying stones can be further suppressed.
Further, in both the down cut and the upper cut, the receiving blade 4 acts as a guide for the cut grass, so that the discharge efficiency can be expected to be improved.

以上、本発明に係る実施例を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 Although the examples according to the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these examples, and the design changes within a range not deviating from the gist of the present invention. Etc. are included in the present invention.

また、前述の実施例では、ハンマーナイフ3、受刃4などに関して取り得る態様を様々説明してきたが、その目的および構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの態様を組み合わせることが可能である。
Further, in the above-described embodiment, various possible modes of the hammer knife 3, the receiving blade 4, and the like have been described, but unless there is a particular contradiction or problem in the purpose and configuration of the hammer knife 3, the mutual modes can be combined. is there.

1 ハンマーナイフ式草刈機
11 操縦部
2 草刈ユニット本体
3 ハンマーナイフ
31 取付孔
32 支えプレート
34 刃体
341 前刃
342 後刃
4 受刃
41 受刃取付ブラケット
45 第1の刃
46 第2の刃
47 受刃固定具
6 刈刃軸
61 ハンマーナイフ取付部
62 取付具
1 Hammer knife type mowing machine 11 Control unit 2 Mowing unit body 3 Hammer knife 31 Mounting hole 32 Support plate 34 Blade 341 Front blade 342 Rear blade 4 Receiving blade 41 Receiving blade mounting bracket 45 First blade 46 Second blade 47 Blade Fixing Tool 6 Cutting Blade Shaft 61 Hammer Knife Mounting Part 62 Mounting Tool

Claims (2)

ハンマーナイフ、受刃、刈刃軸及び草刈ユニット本体を備え、
前記刈刃軸には、複数の前記ハンマーナイフが設けられており、
前記刈刃軸は、前記草刈ユニット本体に装架されており、
前記草刈ユニット本体の下部には、前記ハンマーナイフの刃体が上方を通過する位置に前記受刃が取り付けられていることを特徴とする
ハンマーナイフ式草刈機。
Equipped with a hammer knife, receiving blade, cutting blade shaft and mowing unit body,
A plurality of the hammer knives are provided on the cutting blade shaft.
The cutting blade shaft is mounted on the mowing unit main body.
A hammer knife type mower characterized in that a receiving blade is attached to a lower portion of the mowing unit main body at a position where the blade body of the hammer knife passes above.
前記受刃は、前記ハンマーナイフと対向する前端に第1の刃が設けられていると共に、後端に第2の刃が設けられており、前記受刃を前記草刈ユニット本体から外して第2の刃を第1の刃があった位置に反転して付け替えることができる請求項1のハンマーナイフ式草刈機。 The receiving blade is provided with a first blade at the front end facing the hammer knife and a second blade at the rear end, and the receiving blade is removed from the mowing unit main body to provide a second blade. The hammer knife type mower according to claim 1, wherein the blade of No. 1 can be inverted and replaced at the position where the first blade was.
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