KR101939980B1

KR101939980B1 - Excavator for mowers

Info

Publication number: KR101939980B1
Application number: KR1020160092100A
Authority: KR
Inventors: 조상훈
Original assignee: 조상훈
Priority date: 2016-07-20
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2019-01-18
Also published as: KR20180010030A

Abstract

본 발명은 구조가 간소하면서도 다양한 예초수단의 선택적 장착이 가능하고, 예초수단의 전후좌우 각도 조절을 통해 작업 능률을 향상시킬 수 있게 한 굴삭기용 예초기에 관한 것이다.
본 발명의 굴삭기용 예초기는 유압모터(103)와 유압장치 및 유압실린더(106)를 구비하는 본체(100)와, 상기 유압실린더(106)에 의해 본체(100) 상부에서 좌우로 회전 가능케 힌지 결합하여 굴삭기의 암 단부에 결합하는 연결구(200)와, 상기 유압모터(103)에 의해 고속으로 회전하는 회전판(300)과, 상기 회전판(300)에 탈부착 가능케 설치하는 예초수단(400)을 포함하여 구성한다.
본 발명에 따르면, 간소한 구조로 인해 유지 보수가 용이하고, 다양한 예초수단을 선택적으로 장착 가능할 뿐만 아니라, 예초수단의 전후좌우 각도 조절이 가능하여 복잡, 다양한 형태의 지형 하에서도 원활한 예초작업 수행을 통해 작업 능률이 향상되는 효과가 있다.The present invention relates to a mower for an excavator, which is capable of selectively mounting various mowing means with a simple structure and capable of improving the working efficiency through the adjustment of the angle of the mowing means.
The excavator lawn mower according to the present invention comprises a main body 100 having a hydraulic motor 103 and a hydraulic device and a hydraulic cylinder 106, (300) for rotating at a high speed by the hydraulic motor (103), and a mowing means (400) detachably attached to the rotary plate (300) .
According to the present invention, maintenance can be easily performed due to a simple structure, various kinds of mowing means can be selectively installed, and the angle of the mowing means can be adjusted in the front, rear, left and right directions to perform smooth mowing work even under complicated, And the work efficiency is improved.

Description

Excavator for mowers

본 발명은 굴삭기용 예초기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조가 간소하면서도 다양한 예초수단의 선택적 장착이 가능하고, 예초수단의 전후좌우 각도 조절을 통해 작업 능률을 향상시킬 수 있게 한 굴삭기용 예초기에 관한 것이다. The present invention relates to a mower for an excavator, and more particularly, to a mower for an excavator which is capable of selectively mounting various mowing means with simple structure and capable of improving work efficiency by adjusting the angle of the mowing means will be.

일반적으로 '예초기(또는 예취기라 함)'는 곡식이나 풀, 잡목 등의 초목을 베는데 사용하는 기계를 말한다. Generally, 'grass cutter' (or cutter) is a machine used to cut grass, grass, grass, and other vegetation.

예초기는 작업 대상에 따라 미맥용(米麥用), 목초용(牧草用), 잡목용(雜木用) 등이 있는데, 예초 폭에 따라서 전용형과 부속작업기형으로 분류하기도 하나, 보통 작물의 예포 상태에 따라서 인력견인형 예초기와 인력압진형 예초기로 나눌 수 있다. Mowers are classified according to the target of work. They are classified into special type and auxiliary working type depending on the width of the mowing. It can be divided into manpower pulling type mowing machine and manpower pressing type mowing machine according to the state of release.

인력견인형 예초기는 앞으로 잡아당겨 예초하게 되는데 작업능률과 작업 정도는 압진형과 비슷하나, 가격이 압진형의 절반밖에 안 돼 경제적이며, 예초날의 교체가 용이한 장점이 있다.The manpower traction type lawn mower is pulled forward to mow it. The work efficiency and work degree are similar to the press type, but the price is only half that of the press type and it is economical and it is easy to replace the mowing day.

인력압진형 예초기는 기계를 앞으로 밀어서 전진하면서 예초하게 되는데, 잔디밭과 같이 지면이 비교적 평탄하고, 작업 면적이 넓지 않은 곳에서 예초 작업을 수행하기 용이한 장점이 있다.It is easy to carry out the mowing work where the ground is relatively flat like the lawn and the work area is not wide.

그러나 농지와 같이 작업 면적이 넓은 곳에서는 상기와 같은 인력견인형이나 인력압진형 예초기를 이용하여 예초 작업을 수행하기에는 과도한 노동 강도가 부여되기 때문에 농가에서 농지에서 예초 작업을 수행할 때에는 주로 농기계의 전면 또는 후면에 부착하여 사용하는 부속작업기형 예초기를 주로 사용하게 된다. However, in places where the working area is wide like agricultural land, excessive labor intensity is given to perform the mowing work using the above-mentioned human pulling type or manpower pressing type mowing machine. Therefore, when mowing in agricultural land, Or attached to the rear surface of the main body.

한편, 야산이나 구릉지 등과 같이 일반적인 농지에 비해 경사가 심한 지형의 경우에는 인력견인형이나 인력압진형 예초기를 사용하면 심한 경사로 인해 노동 강도가 과중되기 때문에 작업 효율이 떨어지고, 부속작업기형의 경우에 심한 경사로 인해 예초기가 장착되는 일반적인 경운기나 트랙터의 운행이 곤란하여 단점이 있었다.On the other hand, in the case of the terrain where the slope is severe compared to the general farmland such as the hill and the hilly land, when the manure pull type or the human press force type mowers are used, the labor intensity becomes heavy due to the severe slope, It is difficult to operate a general cultivator or tractor in which a lawn mower is mounted due to a slope.

그리하여 최근에는 경사 지형에서도 작업자가 탑승하여 운행할 수 있을 뿐만 아니라, 회전 및 관절 작동이 가능한 붐과 암을 구비하여 한 장소에 정지한 상태에서도 넓은 면적에 대한 예초 작업이 가능하여 작업 효율성이 우수한 굴삭기에 장착 가능한 굴삭기용 예초기가 개발되어 사용되고 있는데, 이러한 굴삭기용 예초기에 관한 대표적인 종래기술을 살펴보면 다음과 같다.Thus, in recent years, not only an operator can ride on an inclined terrain but also has a boom and an arm capable of rotating and jointing, so that it is possible to perform a mowing operation over a large area even in a stationary state, A conventional lawnmower for an excavator is developed and used. Hereinafter, a typical prior art related to the lawnmower for an excavator will be described.

등록특허공보 제10-0633396호에는 첨부도면 도 7과 같이 굴삭기의 붐 선단에 착탈 가능하게 장착시키기 위한 브라켓과; 상기 브라켓의 저부측에 결합된 상태로 설치되는 기어박스와; 상기 기어박스의 일측 상단에 고정 설치된 채 굴삭기의 유압에 의하여 정, 역방향으로 회전 작동하게 되는 제1 유압모터와; 상기 기어박스의 내부에 장착되어 상기 제1 유압모터의 정, 역 회전력을 감속된 회전출력으로 전달하기 위한 감속출력기어와; 상기 감속출력기어로부터 정, 역 회전력을 전달받아 정, 역방향으로 회전 조정이 가능하도록 상기 기어박스의 저부측에 설치되는 예초판과; 상기 예초판의 선단에 톱날과 같이 일직선상으로 연속해서 배열된 상태로 형성되어 있는 다수의 고정칼날과; 상기 고정칼날들 위에 일직선상으로 배열되어 있으며, 고정칼날들 각각에 대하여 교차하는 왕복운동이 가능하도록 설치되어 있는 다수의 가동칼날과; 상기 예초판의 일측에 고정 설치되어 있으며, 굴삭기의 유압에 의하여 회전 작동을 하게 되는 제2유압모터와; 상기 제2유압모터의 출력축에 설치되어 있으며, 상기한 출력축의 회전 작동을 왕복작동으로 변환시켜주는 편심캠; 상기 편심캠의 일측에 연결되어 왕복운동을 전달하는 왕복작동링크와; 상기 왕복작동링크의 자유단에 연결되어 왕복작동링크의 왕복운동을 전달받아 일정각도의 범위 내에서의 왕복회전작동으로 상기 가동칼날들을 일직선방향으로 왕복 이동시켜주는 회전작동링크; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기용 예초기가 게재되어 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-0633396 discloses a bracket for detachably mounting a boom of an excavator at the front end as shown in FIG. 7; A gear box mounted on the bottom of the bracket; A first hydraulic motor fixedly installed at one side of the gear box and rotated in forward and reverse directions by hydraulic pressure of an excavator; A reduction output gear mounted inside the gear box for transmitting the forward and reverse rotation forces of the first hydraulic motor to a reduced rotation output; An example of which is provided on the bottom side of the gear box so that the forward and reverse rotation forces are received from the reduction output gear and the rotation can be adjusted in the forward and reverse directions; A plurality of fixed blades formed in a state of being continuously arranged in a straight line like a saw blade at the tip of the first plate; A plurality of movable blades arranged in a straight line on the fixed blades and provided so as to reciprocate in a direction crossing each of the fixed blades; A second hydraulic motor fixedly installed on one side of the first plate and adapted to be rotated by the hydraulic pressure of the excavator; An eccentric cam provided on an output shaft of the second hydraulic motor and converting the rotary motion of the output shaft into a reciprocating motion; A reciprocating operation link connected to one side of the eccentric cam for transmitting a reciprocating motion; A rotation operating link connected to the free end of the reciprocating operation link and reciprocating the reciprocating operation link to reciprocate the movable cutting blades in a linear direction by a reciprocating rotation operation within a certain angle range; The present invention relates to an excavator for an excavator.

또한, 공개특허공보 제10-2010-0005590호에는 첨부도면 도 8과 같이 붐실린더(3)가 장착된 붐(4)의 선단에 암실린더(5)에 의해 작동되는 암(6)이 설치되고, 상기 암(6)에 제초수단(1)을 구동시키는 버킷실린더(7)가 설치되는 것을 포함하여 이루어지는 제초수단(1)을 갖는 굴삭기에 있어서,In addition, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2010-0005590, an arm 6 operated by an arm cylinder 5 is installed at the tip end of a boom 4 on which a boom cylinder 3 is mounted, as shown in Fig. 8 And a weighing means (1) comprising a bucket cylinder (7) for driving the weighing means (1) on the arm (6), the excavator comprising:

상기 제초수단(1)은 상기 암(6)의 하단에 설치되어 상기 버킷실린더(7)에 의해 회동 가능하게 지지되는 지지부(10)와; 상기 지지부(10) 일측에 설치되며 유압모터(21)에 의해 구동되는 구동축(22)을 가지는 구동부(20)와; 상기 구동부(20) 하단에 고정되며, 상기 구동축(22)이 회전 가능하게 관통 지지하는 몸체부(30)와; 상기 몸체부(30) 하단에 위치하며 상기 구동축(22)에 축결합되며 외주에 다수의 예초와이어 커터(42) 및 날형커터(44)가 탈부착 가능하게 결합되는 커터부(40); 로 이루어진 것을 특징으로 하는 제초수단을 갖는 굴삭기가 게재되어 있다.The weeding means (1) comprises a support (10) installed at the lower end of the arm (6) and rotatably supported by the bucket cylinder (7); A drive unit 20 installed at one side of the support unit 10 and having a drive shaft 22 driven by a hydraulic motor 21; A body 30 fixed to the lower end of the driving unit 20 and rotatably supporting the driving shaft 22; A cutter unit 40 positioned at the lower end of the body 30 and axially coupled to the drive shaft 22 and detachably coupled to the outer periphery of the cutter wire cutter 42 and the cutter blade 44; And an excavator having the herbicide means.

등록특허공보 제10-0633396호(2006. 10. 13.)Patent Registration No. 10-0633396 (October 13, 2006) 공개특허공보 제10-2010-0005590호(2010. 01. 15.)Published Patent Application No. 10-2010-0005590 (2010. 01. 15.) 등록특허공보 제10-1389019호(2014. 05. 12.)Patent Registration No. 10-1389019 (2014. 05. 12.)

이상과 같은 종래기술 중에서 등록특허공보 제10-0633396호의 '굴착기용 예초기'는 고정칼날과 가동칼날이 마치 이발기계로 머리카락을 깎아내는 것과 같이 잡초를 베어낼 수 있을 뿐 아니라 베어낸 잡초들이 예초판에 저장되게 하였다가 벌초된 잡초가 일정량 모아지면 굴삭기의 붐을 들어올려서 잡초를 쌓아두는 저장소에 쏟아 붓거나 또는 벌초현장에 미리 대기시켜 놓은 차량의 적재함에 쏟아 붓는 간편한 작동으로 벌초된 잡초의 뒤처리를 용이하게 하는 등의 효과가 있는 반면에, Among the above-mentioned prior arts, the 'lawn mowers for excavators' of Patent Registration No. 10-0633396 can not only remove weeds as the fixed blade and the movable blade cut off hair with a hairdressing machine, And then weed up the excavator's boom and pour it into a store where weeds are piled up, or pour it into the car's load box waiting in front of the picket fence. And the like, while, on the other hand,

회전 작동을 왕복작동으로 변환시켜주는 편심캠과, 상기 편심캠의 일측에 연결되어 왕복운동을 전달하는 왕복작동링크와; 상기 왕복작동링크의 왕복운동을 전달받아 일정각도의 범위 내에서의 왕복 회전 작동으로 상기 가동칼날들을 일직선방향으로 왕복 이동시켜주는 회전작동링크로 구성됨으로써 구조가 복잡하고, 편심캠과 링크 구조를 이루어짐으로써 작동 중 진동이 심하여 주요 부품의 수명이 짧은 단점이 있으며, 무엇보다 일반적인 회전예초날식 예초기에 비해 예초 성능이 떨어지는 단점이 있다.An eccentric cam for converting the rotation operation into a reciprocating operation, a reciprocating operation link connected to one side of the eccentric cam and transmitting a reciprocating motion, And a rotary operation link which receives the reciprocating motion of the reciprocating operation link and reciprocates the movable blades in a linear direction by a reciprocating rotary operation in a range of a certain angle, thereby complicating the structure and forming a link structure with the eccentric cam As a result, there is a disadvantage in that the life of the main parts is short due to severe vibration during operation, and the mowing performance is lower than that of a general rotary sawing blade.

또 다른 종래기술인 공개특허공보 제10-2010-0005590호의 '제초수단을 갖는 굴삭기'는 구성이 간단하여 유지보수가 용이하며, 유압모터에 의해 고속으로 회전하는 커터부를 구비함으로써 전술한 등록특허공보 제10-0633396호의 '굴착기용 예초기'와 비교할 때, 예초 성능이 우수한 장점은 있으나, 지지부가 굴삭기의 암 단부에 전후로만 회전 가능케 핀 결합함으로써 커터부의 전후좌우 다양한 각도 조절이 곤란하여 경사가 심하고 매우 불규칙한 지표면 형상을 가진 야산이나 구릉지와 같은 작업 현장에서 예초 작업을 수행할 때, 작업 능률이 떨어지는 단점이 있다.Another conventional excavator having a herbicide means disclosed in Patent Publication No. 10-2010-0005590 is simple in construction and easy to maintain and has a cutter portion rotated at a high speed by a hydraulic motor, 10-0633396, it is difficult to adjust various angles of the cutter part in the front, rear, left and right directions, so that it is difficult to adjust the angle of the cutter part because the inclination is severe and very irregular There is a disadvantage in that the work efficiency is lowered when a mowing operation is performed at a work site such as a hill or a hill with an earth surface shape.

또한, 커터부에 의한 예초 작업 과정에서 고속으로 회전하는 커터부에 의해 지면의 돌과 같이 단단한 이물질이 굴삭기의 운전석 방향으로 튀는 경우에, 이를 막아주는 안전판이 없기 때문에 예초 작업 과정에서 커터부에 의해 튄 돌이나 나뭇조각 등 각종 이물질이 굴삭기의 운전석 방향으로 튀면서 고가의 운전석 유리가 파손되거나, 유리가 없는 소형 굴삭기의 경우에 운전자가 커터부에 의해 튄 이물질에 맞으면서 부상을 입을 가능성이 큰 단점이 있다.In addition, since there is no safety plate to prevent the hard foreign material like the stone on the ground from splashing in the direction of the driver's seat of the excavator by the cutter portion rotating at a high speed during the mowing operation by the cutter portion, In the case of a small excavator without a glass, there is a possibility that an injured person may be injured when the driver is hit by a foreign matter spattered by the cutter part, in case various foreign substances such as spattering stones or wood chips are splashed in the driver's seat direction of the excavator, have.

본 발명의 굴삭기용 예초기는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, 굴삭기에서 공급되는 유압에 의해 작동하는 유압모터(103)와 유압 공급을 제어하는 밸브장치(104)를 내장하고, 말단부에는 후방으로 소정 길이만큼 돌출되어 가로 방향으로 길게 형성된 안전판(105)을 일체로 형성한 본체(100)와;The present invention provides an excavator lawn mower that has a hydraulic motor 103 operated by hydraulic pressure supplied from an excavator and a valve device 104 controlling hydraulic supply, A main body 100 integrally formed with a safety plate 105 protruding rearward from the distal end by a predetermined length and extending in the transverse direction;

상기 본체(100) 상부의 힌지부(101)에 좌우 소정 각도로 회전 가능케 힌지 결합하고, 일측면에는 로드연결부(201)를 형성하여 상기 본체(100) 상면에 회동 가능케 설치된 유압실린더(106)의 피스톤로드(106a)를 로드연결부(201)에 피벗 결합하여 유압실린더(106)에 의해 상기 본체(100)의 좌우 각도 조절이 가능케 하고, 상부에는 굴삭기암의 단부에 결합하는 굴삭기연결부(202)를 형성한 연결구(200)와;A hinge portion 101 of the main body 100 is hinged to the hinge portion 101 at a predetermined angle with respect to the hinge portion 101 and a rod connecting portion 201 is formed on one side of the hinge portion 101. The hydraulic cylinder 106 is rotatably mounted on the upper surface of the main body 100 The piston rod 106a is pivotally connected to the rod connecting portion 201 so that the angle of the main body 100 can be adjusted by the hydraulic cylinder 106. An upper portion of the excavator coupling portion 202 is coupled to an end portion of the excavator arm A connector (200) formed therein;

다수의 통공부(301)를 방사형으로 형성하고, 저면 중앙에는 암나사부를 구비한 결합돌부(302)를 돌출 형성하여 상기 유압모터(103)에 의해 고속 회전하도록 상기 본체(100) 저면에 설치하는 회전판(300)과;A coupling protrusion 302 having a female thread is protruded at the center of the bottom surface of the main body 100 so as to be rotated at a high speed by the hydraulic motor 103, (300);

상기 회전판(300)에 탈부착 가능케 설치하는 예초수단(400)을 포함하여 구성한다. And a mowing means (400) detachably attached to the rotary plate (300).

상기 예초수단(400)은, 상기 회전판(300) 저면에 탈부착 가능케 나사 결합하는 케이스(401)에, 상기 케이스(401)의 중심부를 관통하는 안내관(402)을 일체로 형성하여, 상기 안내관(402)의 양측 입구(402a)가 케이스(401)의 주벽을 통해 외부로 노출되게 하고, 상기 안내관(402)과 연통하도록 안내관(402)의 가운데에서 직각 방향으로 고정관(403)을 일체로 형성하며 상기 주벽에 형성되는 고정관(403)의 입구에 암나사부(403a)를 형성하여, 양단부가 상기 안내관(402) 양측 입구(402a)에서 소정 길이만큼 돌출되게 안내관(402)에 끼워진 예초와이어(404)를 상기 고정관(403)의 암나사부(403a)에 나사 결합하는 고정볼트(405)로 고정하는 것을 특징으로 한다.The mower means 400 integrally includes a guide pipe 402 passing through the center of the case 401 in a case 401 detachably coupled to the bottom surface of the rotary plate 300, And the fixing pipe 403 is integrally formed in a direction perpendicular to the center of the guide pipe 402 so as to communicate with the guide pipe 402 A female screw portion 403a is formed at the entrance of the fixing pipe 403 formed at the peripheral wall and both ends of the guide pipe 402 are inserted into the guide pipe 402 protruding from both sides of the inlet 402a of the guide pipe 402 by a predetermined length. And the weaving wire 404 is fixed by a fixing bolt 405 screwed to the female threaded portion 403a of the fixing pipe 403. [

본 발명의 굴삭기용 예초기는 이상과 같은 구성을 통해서 구조가 간소하면서도 다양한 예초수단의 선택적 장착이 가능하고, 예초수단의 전후좌우 각도 조절을 통해 작업 능률을 향상시킬 수 있게 한 목적을 달성할 수 있다. The excavator lawn mower according to the present invention has the above-described structure, and it is possible to selectively install various mowing means with a simple structure, and to achieve the object of improving the working efficiency through the adjustment of the angle of the mowing means .

본 발명의 굴삭기용 예초기는 간소한 구조를 가짐으로써 유지 보수가 용이하고, 유압모터에 의해 고속으로 회전하는 회전판에 예초와이어나 예초날과 같은 다양한 예초수단을 선택적으로 장착 가능함으로써 작업 현장에 맞는 예초수단의 선택을 통해서 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The excavator lawn mower according to the present invention has a simple structure and is easy to maintain, and various mowing means such as a mowing wire and a mowing blade can be selectively mounted on a rotary plate rotating at a high speed by a hydraulic motor, There is an effect that the work efficiency can be improved through the selection of the means.

또한, 본 발명의 굴삭기용 예초기는 유압모터에 의해 고속으로 회전하는 회전판이 설치되는 본체가 굴삭기암의 단부에서 좌우 소정 각도로 회전 가능케 구성되어 회전판에 의해 고속으로 회전하는 예초수단의 전후좌우 각도 조절이 가능케 됨으로써 복잡, 다양한 형태의 지형 하에서도 원활한 예초작업을 수행할 수 있게 되어 작업 능률이 향상되는 효과가 있다.Further, in the excavator lawn mower according to the present invention, the main body, on which a rotary plate rotating at high speed is installed by a hydraulic motor, is rotatable at a predetermined angle from the end of the excavator arm, It is possible to smoothly perform the mowing work even under complicated and various types of terrain, thereby improving the working efficiency.

또한, 본체 후방에 일체로 형성된 안전판은 예초작업을 수행하는 과정에서 굴삭기 후방으로 튀는 돌이나 나뭇가지 등 각종 이물질을 막아줌으로써 예초작업 중 튀는 각종 이물질에 의한 굴삭기 차체의 손상이나 작업자의 부상을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, the safety plate integrally formed at the rear of the main body prevents various foreign substances such as stones and branches that are splashed to the rear of the excavator during the mowing operation, thereby preventing damage to the excavator body or injury of the worker due to various foreign substances There is also an effect.

도 1은 본 발명의 굴삭기용 예초기의 실시 예에 따른 사시도.
도 2는 본 발명의 굴삭기용 예초기의 실시 예에 따른 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 굴삭기용 예초기의 또 다른 실시 예에 따른 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 굴삭기용 예초기의 실시 예에 따른 좌우 각도 조절 상태를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 굴삭기용 예초기의 실시 예에 따른 측면도.
도 6은 본 발명의 굴삭기용 예초기의 실시 예에 따른 굴삭기 장착 상태 예시도.
도 7, 도 8은 종래기술의 굴삭기용 예초기를 나타낸 예시도.1 is a perspective view of an excavator lawn mower according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of an excavator lawn mower according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view according to another embodiment of the excavator lawn mower of the present invention.
4 is a front view showing a state in which the left and right angles are adjusted according to the embodiment of the excavator lawn mower of the present invention.
5 is a side view according to an embodiment of the excavator lawn mower of the present invention.
6 is an illustration of an excavator installation state according to an embodiment of the excavator lawn mower of the present invention.
Figs. 7 and 8 are diagrams showing an example of a prior art excavator lawn mower. Fig.

이하, 본 발명의 굴삭기용 예초기의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the structure and operation of a lawnmower according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 굴삭기용 예초기는 유압모터(103)와 유압장치 및 유압실린더(106)를 구비하는 본체(100)와, 상기 유압실린더(106)에 의해 본체(100) 상부에서 좌우로 회전 가능케 힌지 결합하여 굴삭기의 암 단부에 결합하는 연결구(200)와, 상기 유압모터(103)에 의해 고속으로 회전하는 회전판(300)과, 상기 회전판(300)에 탈부착 가능케 설치하는 예초수단(400)을 포함하여 구성한다. The excavator lawn mower according to the present invention comprises a main body 100 having a hydraulic motor 103 and a hydraulic device and a hydraulic cylinder 106, (300) for rotating at a high speed by the hydraulic motor (103), and a mowing means (400) detachably attached to the rotary plate (300) .

상기 본체(100)는 굴삭기에서 공급되는 유압에 의해 작동하는 유압모터(103)와 유압 공급을 제어하는 밸브장치(104)를 내장하고, 말단부에는 후방으로 소정 길이만큼 돌출되어 가로 방향으로 길게 형성된 안전판(105)을 일체로 형성하여 구성한다. The main body 100 includes a hydraulic motor 103 operated by an hydraulic pressure supplied from an excavator and a valve device 104 for controlling the supply of hydraulic pressure. (105) are integrally formed.

상기 본체(100)의 전방에는 커버(102)를 착탈 가능케 구성하여, 상기 커버(102) 내부에 상기 유압모터(103)와 밸브장치(104)를 내장함으로써 유압모터(103)와 밸브장치(104)의 외부 노출을 방지하여 외부의 물리적 충격으로부터 유압모터(103)와 밸브장치(104)를 보호한다. A cover 102 is detachably attached to the front of the main body 100 and the hydraulic motor 103 and the valve device 104 are housed in the cover 102 so that the hydraulic motor 103 and the valve device 104 To protect the hydraulic motor 103 and the valve device 104 from external physical impacts.

상기 밸브장치(104)는 굴삭기에서 공급되는 유압을 상기 유압모터(103)로 공급 제어함과 동시에 상기 본체(100) 상부에 설치된 유압실린더(106)로 공급 제어 가능하도록 듀얼 타입의 솔레노이드밸브를 구비하는 것이 바람직하다. The valve device 104 controls the hydraulic pressure supplied from the excavator to the hydraulic motor 103 and is provided with a dual type solenoid valve so as to control supply to the hydraulic cylinder 106 mounted on the main body 100 .

상기 안전판(105)은 상기 본체(100)의 말단부 양측에서 후방으로 소정 길이만큼 연결편(105a)을 돌출 형성한 후, 상기 양측 연결편(105a)을 연결하여 일체로 되도록 가로 방향으로 길에 형성함으로써 상기 예초수단(400)에 의한 예초 과정에서 후방으로 비산되는 돌이나 나뭇가지 등 각종 이물질을 방어하여 굴삭기 차체의 손상이나 운전자의 부상을 방지한다.The safety plate 105 is formed by protruding a connecting piece 105a by a predetermined length rearward from both sides of the distal end of the main body 100 and laterally connecting the both connecting pieces 105a to each other, It protects various foreign substances such as stones and branches scattered behind during the mowing process by the mowing means 400 to prevent damage to the excavator body and injury of the driver.

상기 안전판(105)의 높이나 형태는 한정하지 않으며, 상기 안전판(105)은 필요에 따라서 지표면을 긁어서 평탄하게 하거나, 예초수단(400)에 의해 절단되어 주변에 비산되는 풀이나 잡목을 긁어모으는데 사용하는 것도 가능함을 미리 밝혀둔다.The height and form of the safety plate 105 are not limited, and the safety plate 105 may be used to scrape the surface of the ground surface if necessary, or to scrape off grass or scraps scattered around by the mowing means 400 Let's make it clear in advance.

상기 연결구(200)는, 일측면에 로드연결부(201)를 형성하여 상기 본체(100) 상면에 회동 가능케 설치된 유압실린더(106)의 피스톤로드(106a)를 로드연결부(201)에 피벗 결합하고, 상부에는 굴삭기암의 단부에 결합하는 굴삭기연결부(202)를 형성하여 구성한다. The connecting rod 200 has a rod connecting portion 201 formed on one side thereof and a piston rod 106a of a hydraulic cylinder 106 rotatably mounted on the upper surface of the main body 100 is pivotally connected to the rod connecting portion 201, And an excavator connecting portion 202 coupled to the end of the excavator arm is formed at the upper portion.

상기 연결구(200)의 저면에는 상기 본체(100) 상부의 힌지부(101)에 대응하는 힌지부(203)를 형성하여 결합함으로써 연결구(200)의 힌지부(203)와 본체(100)의 힌지부(101)를 기점으로 본체(100)가 연결구(200)에 대하여 소정 각도로 회전 가능케 힌지 결합한다.A hinge portion 203 corresponding to the hinge portion 101 on the upper portion of the main body 100 is formed on the bottom surface of the connector 200 so that the hinge portion 203 of the connector 200 is engaged with the hinge portion 203 of the main body 100, The main body 100 is hingedly coupled to the connection port 200 at a predetermined angle from the base 101 as a starting point.

상기 로드연결부(201)는 상기 연결구(200)의 일측면에 돌출 형성하여 상기 본체(100) 상면에 회동 가능케 설치된 유압실린더(106)의 피스톤로드(106a)를 로드연결부(201)에 피벗 결합함으로써, 유압실린더(106)의 피스톤로드(106a)가 실린더보디에서 인출되면 유압실린더(106) 전체 길이가 길어지면서 정면에서 볼 때 본체(100)가 좌측으로 회전하고, 유압실린더(106)의 피스톤로드(106a)가 실린더보디 내부로 인입되면, 유압실린더(106) 전체 길이가 짧아지면서 정면에서 볼 때, 본체(100)가 우측으로 회전하게 되는데, 본체(100)의 회전 각도는 유압실린더(106)의 피스톤로드(106a)의 스트로크 거리에 의해 결정되며, 설계적으로 볼 때 좌우로 각 45°씩 회전 가능케 하는 것이 바람직하다. The rod connecting portion 201 is formed on one side of the connecting hole 200 so that the piston rod 106a of the hydraulic cylinder 106 rotatably mounted on the upper surface of the main body 100 is pivotally connected to the rod connecting portion 201 When the piston rod 106a of the hydraulic cylinder 106 is pulled out of the cylinder body, the entire length of the hydraulic cylinder 106 becomes long, the main body 100 rotates to the left when viewed from the front and the piston rod 106a of the hydraulic cylinder 106 The main body 100 rotates to the right when viewed from the front as the entire length of the hydraulic cylinder 106 is shortened when the main body 106a is drawn into the cylinder body. Is determined by the stroke distance of the piston rod 106a of the piston rod 106a, and it is preferable that the piston rod 106a is rotatable by 45 degrees to the left and right in terms of design.

상기 굴삭기연결부(202)는 연결구(200)의 상부에 일체로 형성하여 굴삭기암의 단부에 연결구(200)를 결합 가능케 하는데, 신속하고 간편하게 결합 가능케 하기 위해서 굴삭기암의 단부에 퀵커플러를 결합하여 퀵커플러에 연결구(200)의 굴삭기연결부(202)를 연결하여 결합하는 것이 바람직하다.The excavator connecting portion 202 is integrally formed on the upper portion of the connecting hole 200 so that the connecting hole 200 can be coupled to the end portion of the excavator arm. In order to enable quick and easy coupling, a quick coupler is coupled to an end portion of the excavator arm, It is preferable to connect the excavator connection portion 202 of the connection port 200 to the coupler.

상기 퀵커플러는 굴삭기암의 단부에 집게, 버켓, 리퍼, 콤팩터 등 다양한 각종 어태치먼트를 신속하고 간편하게 착탈 가능케 하는 것으로써, 굴삭기 관련 기술 분야에서 주지된바, 구체적인 도면의 도시나 구조 및 기능 설명은 생략한다. The quick coupler can quickly and easily attach and detach a variety of attachments such as a grip, a bucket, a ripper and a compactor to an end of an excavator arm. The quick coupler is well known in the technical field of an excavator, It is omitted.

상기 회전판(300)은 다수의 통공부(301)를 방사형으로 형성하고, 저면 중앙에는 암나사부를 구비한 결합돌부(302)를 돌출 형성하여 상기 유압모터(103)에 의해 고속 회전하도록 유압모터(103)의 구동축에 결합하여 상기 본체(100) 저면에 설치한다. The rotary plate 300 has a plurality of cylindrical passages 301 in a radial shape and a coupling protrusion 302 having a female screw portion protruding from the bottom of the rotary plate 300 so as to be rotated at a high speed by the hydraulic motor 103 And is installed on the bottom surface of the main body 100. [

상기 예초수단(400)은 상기 회전판(300) 하부에 탈부착 가능케 설치하되, 합성수지나 금속 와이어로 된 예초와이어(404)나, 칼날 형태로 된 예초날(406) 등 다양한 종류의 예초수단(400)을 선택적으로 설치 가능하다.The mowing means 400 may be attached to the lower portion of the rotary plate 300 so as to be detachably attached to the rotary plate 300. The mowing means 400 may include various types of mowing means 400 such as a sowing wire 404 made of synthetic resin or metal wire, Can be selectively installed.

합성수지나 금속 와이어로 된 예초와이어(404)를 탈부착하기 위해서는 첨부도면 도 1 내지 도 2와 같이 상기 회전판(300) 저면에 탈부착 가능케 나사 결합하는 케이스(401)에, 상기 케이스(401)의 중심부를 관통하는 안내관(402)을 일체로 형성하여, 상기 안내관(402)의 양측 입구(402a)가 케이스(401)의 주벽을 통해 외부로 노출되게 하고, 상기 안내관(402)과 연통하도록 안내관(402)의 가운데에서 직각 방향으로 고정관(403)을 일체로 형성하며 상기 주벽에 형성되는 고정관(403)의 입구에 암나사부(403a)를 형성하여, 양단부가 상기 안내관(402) 양측 입구(402a)에서 소정 길이만큼 돌출되게 안내관(402)에 끼워진 예초와이어(404)를 상기 고정관(403)의 암나사부(403a)에 나사 결합하는 고정볼트(405)로 고정함으로써 회전판(300)과 결합된 케이스(401)가 고속으로 회전하면, 양단부가 케이스(401) 외측으로 노출된 예초와이어(404)가 케이스(401)와 함께 회전하면서 절삭력을 발휘하게 된다. In order to attach and detach the weft wire 404 made of a synthetic resin or a metal wire, a case 401 is detachably coupled to the bottom surface of the rotary plate 300 as shown in FIGS. 1 and 2, The guide pipe 402 is formed integrally so that the both side inlets 402a of the guide pipe 402 are exposed to the outside through the peripheral wall of the case 401, A fixing pipe 403 is integrally formed in a direction perpendicular to the center of the pipe 402 and a female screw portion 403a is formed at the entrance of a fixing pipe 403 formed in the peripheral wall, The weaving wire 404 that is inserted into the guide tube 402 and protruded by a predetermined length from the fixed tube 403 is fixed by the fixing bolt 405 screwed to the female threaded portion 403a of the fixing tube 403, When the combined case 401 rotates at a high speed, A mowing wire 404 exposed to the outside case 401 is to exert a cutting force while being rotated with the casing 401.

또한, 칼날 형태로 된 예초날(406)을 장착하기 위해서는 첨부도면 도 3과 같이 회전판(300)의 저면에서 돌출 형성된 결합돌부(302)를 칼날 형태로 된 예초날(406)의 결합공(406a)에 끼운 후 예초날(406)의 저면에 고정브라켓을 대고, 결합돌부(302) 중앙에 형성된 암나사부에 체결볼트(407)를 체결함과 동시에 회전판(300)에 형성된 통공부(301)와 예초날(406)에 형성된 통공부(406b)를 관통하도록 체결볼트를 끼워 너트로 체결함으로써 예초날(406)이 회전판(300)에 고정된다.3, the coupling protrusion 302 protruding from the bottom of the rotary plate 300 is inserted into the coupling hole 406a of the blade 406, which is in the form of a blade, in order to mount the blade 406, The fastening bolt 407 is fastened to the female screw portion formed at the center of the fastening protrusion 302 and the tube hole 301 formed in the rotary plate 300 The fastening bolt is inserted and fastened with a nut so as to pass through the through hole 406b formed in the cutter blade 406 so that the cutter blade 406 is fixed to the rotary plate 300. [

이상과 같은 본 발명의 기술이 적용된 굴삭기용 예초기의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the lawnmower according to the present invention will be described.

본 발명의 굴삭기용 예초기는 굴삭기암(501)의 단부에 결합된 퀵커플러에 연결구(200)의 굴삭기연결부(202)를 결합하여 굴삭기암의 단부에 장착함과 동시에 굴삭기에서 공급되는 유압이 본체(100) 내부에 설치된 유압모터(103)와 밸브장치(104)를 비롯하여 본체(100) 상부에 설치된 유압실린더(106)에 공급되도록 유압라인을 연결하게 된다.The excavator lawn mower according to the present invention is configured such that the excavator coupling portion 202 of the coupling 200 is coupled to the quick coupler coupled to the end portion of the excavator arm 501 to mount the excavator coupling portion 202 on the end portion of the excavator arm, The hydraulic line is connected to the hydraulic cylinder 103 installed in the main body 100 and to the hydraulic cylinder 106 installed on the main body 100 including the valve apparatus 104. [

또한, 본체(100) 하부에 설치된 회전판(300)에는 예초작업을 수행할 작업 현장의 지형이나 초목의 종류 등에 따라서 적절한 예초수단(400)을 장착함으로써 굴삭기에서 공급되는 유압에 의해 유압모터(103)의 구동축에 설치된 회전판(300)이 고속으로 회전함에 따라 회전판(300)에 장착된 예초수단(400)에 의해 각종 초목을 절단하는 예초 작업을 수행할 수 있게 된다.A proper milling means 400 is attached to the rotary plate 300 installed at the lower portion of the main body 100 in accordance with the topography of the work site and the type of vegetation to be subjected to the mowing operation. It is possible to perform a mowing operation for cutting various kinds of vegetation by the mowing means 400 mounted on the rotary plate 300 as the rotary plate 300 installed on the drive shaft of the rotary plate 300 rotates at a high speed.

이때, 굴삭기암(501)은 굴삭기의 정면에서 볼 때, 굴삭기 자체적으로 굴삭기암의 전후 각도 조절이 가능할 뿐만 아니라, 굴삭기 운전석 일측에서 각도 조절 가능케 설치된 붐과 굴삭기암은 관절 운동이 가능하기 때문에 굴삭기가 한 장소에 정지한 상태에서도 굴삭기암의 단부에 결합된 본 발명의 굴삭기용 예초기를 이용하여 넓은 면적에 대한 예초 작업을 수행할 수 있게 된다.At this time, when the excavator arm 501 is viewed from the front of the excavator, the excavator can adjust the angle of the excavator arm itself, and the boom and the excavator arm, which are installed at an angle of one side of the excavator driver's seat, It is possible to perform a mowing operation for a large area using the excavator lawn mower of the present invention which is coupled to the end of the excavator arm even when stopped at one place.

또한, 본 발명의 굴삭기용 예초기는 굴삭기암(501)의 단부에 결합하는 연결구(200)와, 예초수단(400)이 장착되는 회전판(300)이 설치된 본체(100)가 힌지 결합되어 첨부도면 도 4와 같이 굴삭기에서 공급되는 유압에 의해 작동하는 유압실린더(106)에 의해 굴삭기 정면에서 볼 때, 본체(100)가 좌우로 회전 가능케 구성됨으로써 최종적으로 예초수단(400)의 전후좌우 각도 조절이 가능케 된다.The excavator lawn mower according to the present invention includes a coupling unit 200 coupled to an end of an excavator arm 501 and a main body 100 provided with a rotary plate 300 on which the mowing unit 400 is mounted, 4, the main body 100 is configured to be rotatable to the left and right as viewed from the front of the excavator by a hydraulic cylinder 106 operated by the hydraulic pressure supplied from the excavator, do.

따라서 굴삭기가 한 장소에 정지한 상태에서 예초 작업을 수행할 때, 작업 지역의 지표면이 복잡 다양하게 굴곡지거나, 암석이나 큰 나무 등 각종 장애물이 있더라도 예초수단(400)의 전후좌우 각도 조절을 통해 효율적인 예초 작업이 가능케 된다. Therefore, when the mowing machine is stopped in one place and the mowing operation is performed, even if the surface of the working area is complicatedly variously bent or various obstacles such as rocks and large trees are present, Mulching can be done.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 굴삭기용 예초기 100: 본체
101: 힌지부 102: 커버
103: 유압모터 104: 밸브장치
105: 안전판 105a: 연결편
106: 유압실린더 200: 연결구
201: 로드연결부 202: 굴삭기연결부
300: 회전판 301: 통공부
302: 결합돌부 400: 예초수단
401: 케이스 402: 안내관
402a: 입구 403: 고정관
403a: 암나사부 404: 예초와이어
405: 고정볼트 406: 예초날10: Mowers for excavators 100: Body
101: hinge portion 102: cover
103: Hydraulic motor 104: Valve device
105: safety plate 105a: connecting piece
106: hydraulic cylinder 200:
201: load connection part 202: excavator connection part
300: Rotating plate 301:
302: engaging projection part 400:
401: Case 402: Guide tube
402a: inlet 403: fixed pipe
403a: female thread portion 404:
405: Fixing bolt 406: Day of sowing

Claims

A hydraulic motor 103 operated by the hydraulic pressure supplied from the excavator and a valve device 104 controlling the supply of the hydraulic pressure are built in, and a safety plate 105 protruding rearward by a predetermined length and formed long in the transverse direction is integrally formed A formed body 100;
A hinge portion 203 corresponding to the hinge portion 101 on the upper portion of the main body 100 is formed on a bottom surface of the main body 100 and a rod connecting portion 201 is formed on one side thereof, The piston rod 106a of the excavator 106 is pivotally connected to the rod connecting portion 201 so that the angle of the main body 100 can be adjusted by the hydraulic cylinder 106. An upper portion of the excavator coupling portion 202 (200) formed with a plurality of projections (200);
A coupling protrusion 302 having a female thread is protruded at the center of the bottom surface of the main body 100 so as to be rotated at a high speed by the hydraulic motor 103, (300);
And a mowing means (400) for detachably attaching to the rotary plate (300).

The method according to claim 1,
The mower means 400 integrally includes a guide pipe 402 passing through the center of the case 401 in a case 401 detachably coupled to the bottom surface of the rotary plate 300, And the fixing pipe 403 is integrally formed in a direction perpendicular to the center of the guide pipe 402 so as to communicate with the guide pipe 402 A female screw portion 403a is formed at the entrance of the fixing pipe 403 formed at the peripheral wall and both ends of the guide pipe 402 are inserted into the guide pipe 402 protruding from both sides of the inlet 402a of the guide pipe 402 by a predetermined length. Wherein the weaving wire (404) is fixed by a fixing bolt (405) screwed to the female threaded portion (403a) of the fixing pipe (403).