JP7290559B2

JP7290559B2 - hammer knife mower

Info

Publication number: JP7290559B2
Application number: JP2019225639A
Authority: JP
Inventors: 和成赤羽
Original assignee: IHI Agri Tech Corp
Current assignee: IHI Agri Tech Corp
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2023-06-13
Anticipated expiration: 2039-12-13
Also published as: JP2021093926A

Description

本発明は、ハンマーナイフ式草刈機に関する。 The present invention relates to a hammer knife mower.

草刈機には、様々な形式があるが、ハンマーナイフ式草刈機は、刈り草を細かく粉砕でき、背の高い草に対して適性が高く、笹などにも対応ができるため、休耕田、河川の堤防、自動車道の法面、山間地など様々な場所で使われている。また、圃場にソルゴーなどの緑肥植物を植えた際に、丈の高いソルゴーを粉砕するなどにも使われる。
ハンマーナイフ式草刈機の刈刃については、切れ味を向上させるため例えば特許文献１のように従来から様々な改良が加えられてきた。 There are various types of lawn mowers, but hammer knife type lawn mowers can crush grass into small pieces, and are highly suitable for tall grass. It is used in various places such as embankments, road slopes, and mountainous areas. It is also used to crush tall sorghum when planting green manure plants such as sorghum in the field.
2. Description of the Related Art Conventionally, various improvements have been made to cutting blades of hammer-knife type mowers, for example, as disclosed in Patent Document 1, in order to improve sharpness.

特開2009-268444号公報JP 2009-268444 A

従来は、ハンマーナイフ単独で草を刈るものであったところ、本発明の解決しようとする課題は、これまでにない切断形式のハンマーナイフ式草刈機を提供することにある。 In the past, grass was cut using only a hammer knife, but the problem to be solved by the present invention is to provide a hammer knife type mower that cuts grass like never before.

本発明は、ハンマーナイフ、受刃、刈刃軸及び草刈ユニット本体を備え、前記刈刃軸には、複数の前記ハンマーナイフが設けられており、前記刈刃軸は、前記草刈ユニット本体に装架されており、前記草刈ユニット本体の下部には、前記ハンマーナイフの刃体が上方を通過する位置に前記受刃が取り付けられており、
受刃は、く字状に曲折するものであり、刈草排出の際、刈り取られた刈草は受刃の上面に押し出される刈草排出のガイドとなることを特徴とするハンマーナイフ式草刈機とすることで課題を解決した。 The present invention comprises a hammer knife, a receiving blade, a cutting blade shaft, and a mowing unit main body, wherein the mowing blade shaft is provided with a plurality of the hammer knives, and the mowing blade shaft is attached to the mowing unit main body. The receiving blade is attached to the lower part of the mowing unit main body at a position where the blade of the hammer knife passes above,
The hammer-knife type mower is characterized in that the receiving blade is bent in a V-shape, and when the grass is discharged, the cut grass is pushed out to the upper surface of the receiving blade and serves as a guide for discharging the grass. solved the problem.

従来、ハンマーナイフ式草刈機は、ハンマーナイフだけを刈刃としていたところ、本発明では、受刃を設けることで、切れ味を向上させることができた。 Conventional hammer knife mowers use only hammer knives as cutting blades, but in the present invention, sharpness can be improved by providing receiving blades.

ハンマーナイフ式草刈機の全体斜視図Overall perspective view of a hammer knife mower ハンマーナイフの取付状態を示す説明図（Ａ）刈刃軸の断面図（Ｂ）ハンマーナイフの拡大斜視図Explanatory drawing showing the mounting state of the hammer knife (A) Sectional view of the cutting blade shaft (B) Enlarged perspective view of the hammer knife 受刃とハンマーナイフの関係を示す説明図（Ａ）草刈ユニット本体の側方断面図（Ｂ）受刃の斜視図Explanatory diagram showing the relationship between the receiving blade and the hammer knife (A) Side cross-sectional view of the mowing unit main body (B) Perspective view of the receiving blade ハンマーナイフの別態様（Ａ）刃体が曲面のハンマーナイフ（Ｂ）刃体が「へ字状」のハンマーナイフAlternative form of hammer knife (A) Hammer knife with a curved blade (B) Hammer knife with a "V-shaped" blade

（実施例）
図１は、ハンマーナイフ式草刈機１の全体斜視図である。ハンマーナイフ式草刈機１の後方は、操縦部１１となっており搭乗者が操縦できるようになっている。また、ハンマーナイフ式草刈機１の前方には、草刈ユニット本体２が装架されている。
なお、実施例では、乗用型となっているが、無線操縦型でも自律走行型でもよいことは言うまでもない。また、草刈ユニット本体２は、実施例においては前方に装架されているが、後方に装架されるものであってもよく、装架される箇所は任意である。 (Example)
FIG. 1 is an overall perspective view of a hammer knife mower 1. FIG. At the rear of the hammer knife mower 1 is a control section 11 that can be controlled by the rider. In front of the hammer knife mower 1, a mowing unit body 2 is mounted.
In addition, in the embodiment, it is a riding type, but it goes without saying that it may be a radio-controlled type or an autonomous traveling type. Also, the mowing unit main body 2 is mounted in the front in the embodiment, but may be mounted in the rear, and the position where it is mounted is arbitrary.

図２は、ハンマーナイフ３の取付状態を示す説明図である。図２（Ａ）は、刈刃軸６の断面図であり、多数のハンマーナイフ３が、駆動回転する刈刃軸６に、ハンマーナイフ取付部６１を介して取付具６２で取り付けられている。
図２（Ｂ）は、ハンマーナイフ３の拡大斜視図であり、ハンマーナイフ３の一端部に刃体３４を有している。刃体３４は、前刃３４１と後刃３４２が設けられており、前刃３４１が摩耗した場合、ハンマーナイフ３を反転して取り付け、摩耗していない後刃３４２を前に持ってくることができる。
なお、詳しくは後述するが、ハンマーナイフ３は、前刃３４１と後刃３４２を有する両刃となっているため、前進方向に対して上から下にハンマーナイフ３が回転するダウンカットと、前進方向に対して下から上にハンマーナイフ３が回転するアッパーカットを状況によって選ぶこともできる。
ハンマーナイフ３の刃体３４の中央には、支えプレート３２が立設されており、端部に取付孔３１が設けられている。ハンマーナイフ３は、取付孔３１を用いて、上記した刈刃軸６に設けられたハンマーナイフ取付部６１に取付具６２で取り付けられるようになっている。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing how the hammer knife 3 is mounted. FIG. 2(A) is a cross-sectional view of the cutting blade shaft 6, and a large number of hammer knives 3 are attached to the cutting blade shaft 6, which is driven and rotated, by attachments 62 via hammer knife attachment portions 61. FIG.
FIG. 2B is an enlarged perspective view of the hammer knife 3, which has a blade 34 at one end. The blade body 34 is provided with a front blade 341 and a rear blade 342, and when the front blade 341 is worn, the hammer knife 3 can be reversed and attached to bring the unworn rear blade 342 forward. can.
Although the details will be described later, since the hammer knife 3 has a double-edged blade having a front blade 341 and a rear blade 342, a down cut in which the hammer knife 3 rotates from top to bottom with respect to the forward direction and a forward cut Depending on the situation, an uppercut in which the hammer knife 3 rotates from the bottom to the top can be selected.
A support plate 32 is erected at the center of the blade 34 of the hammer knife 3, and a mounting hole 31 is provided at the end. The hammer knife 3 is attached to the hammer knife attachment portion 61 provided on the cutting blade shaft 6 with a mounting tool 62 using the attachment hole 31 .

図３は、受刃４とハンマーナイフ３の関係を示す説明図である。図３（Ａ）は、草刈ユニット本体２の側方断面図であり、中心に刈刃軸６が据え付けられている。刈刃軸６には、多数のハンマーナイフ取付部６１が設けられており、ハンマーナイフ３の取付孔３１とハンマーナイフ取付部６１にある孔（図示されておらず）が位置合わせされ、取付具６２が挿通されてハンマーナイフ３が取り付けられている。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the receiving blade 4 and the hammer knife 3. As shown in FIG. FIG. 3A is a side sectional view of the grass cutting unit main body 2, in which the cutting blade shaft 6 is installed in the center. The cutting blade shaft 6 is provided with a number of hammer knife mounting portions 61, and the mounting hole 31 of the hammer knife 3 is aligned with a hole (not shown) in the hammer knife mounting portion 61 to attach the mounting tool. 62 is inserted and the hammer knife 3 is attached.

他方、受刃４は、受刃取付ブラケット４１を介して受刃固定具４７により草刈ユニット本体２の下部に、ハンマーナイフ３の刃体３４が上方を通過する位置に取り付けられている。
受刃４が設けられているため、草木は、ハンマーナイフ３と受刃４の第１の刃４５の間に挟まれ、ハサミで切られるように切断され、刈り上がりがきれいになる。
また、刈草排出の際、刈りとられた刈草は受刃４の上面に押し出されるので、受刃４が、刈草排出のガイドともなり、排出性能が向上する。 On the other hand, the receiving blade 4 is attached to the lower part of the mowing unit main body 2 by the receiving blade fixture 47 via the receiving blade mounting bracket 41 at a position where the blade body 34 of the hammer knife 3 passes above.
Since the receiving blade 4 is provided, the plants are sandwiched between the hammer knife 3 and the first blade 45 of the receiving blade 4 and cut as if cut with scissors, resulting in a neat cut.
In addition, since the cut grass is pushed out to the upper surface of the receiving blade 4 when discharging the grass clippings, the receiving blade 4 also serves as a guide for discharging the grass clippings, thereby improving the discharging performance.

図３（Ｂ）は、受刃４の斜視図であり、受刃４は中央で屈曲した側面視「く字状」の板体で構成されている。受刃４の前端に第１の刃４５が設けられ、受刃４の後端に第２の刃４６が設けられている。実施例では、受刃４を草刈ユニット本体２から外して第２の刃４６を第１の刃４５があった位置に反転して付け替えることができるように構成されている。これにより、第１の刃４５が摩耗したときに、受刃４を反転させて付け替え、摩耗していない第２の刃４６に替えることができる。 FIG. 3(B) is a perspective view of the receiving blade 4, and the receiving blade 4 is composed of a plate body bent at the center and having a "V-shaped" shape when viewed from the side. A first edge 45 is provided at the front end of the receiving edge 4 and a second edge 46 is provided at the rear end of the receiving edge 4 . In the embodiment, the receiving blade 4 is detached from the mowing unit main body 2 and the second blade 46 can be reversed and replaced at the position where the first blade 45 was. As a result, when the first blade 45 is worn, the receiving blade 4 can be reversed and replaced with the second blade 46 which is not worn.

実施例では、受刃４は、第１の刃４５と第２の刃４６を備えた両刃としたが、片刃でもよいし、刃体３４の四方に刃が設けられていてもよい。また、実施例では、直線状の刃としたが、凹凸形状の刃でもよい。ハンマーナイフ３の刃体３４が、受刃４と上方を通過する位置に設けることができる形状であれば、受刃４の第１の刃４５と第２の刃４６の形状はどのようにもできる。
さらに、実施例ではハンマーナイフ３の刃体３４を板状の刃体としたが、受刃４の上方を通過することができるような形状であればどのような形状でもよく、例えば、イチョウ刃であってもよい。図４はハンマーナイフ３の別態様であって、図４（Ａ）は、底面が曲面のハンマーナイフである。このように、刈刃軸６を中心とした円を描いて動くハンマーナイフ４の移動軌跡にマッチさせ、支えプレート３２に取り付けられた刃体３４を曲面としてもよい。さらに、図４（Ｂ）のように、支えプレート３２に端部に「へ字状」とした刃体３４を取り付けたハンマーナイフとしてもよい。 In the embodiment, the receiving blade 4 is a double-edged blade having the first blade 45 and the second blade 46, but it may be a single-edged blade, or blades may be provided on the four sides of the blade body 34. Further, in the embodiment, the linear blade is used, but a concave-convex blade may be used. As long as the blade body 34 of the hammer knife 3 has a shape that can be provided at a position passing above the receiving blade 4, the first blade 45 and the second blade 46 of the receiving blade 4 can have any shape. can.
Furthermore, in the embodiment, the blade body 34 of the hammer knife 3 is a plate-shaped blade body, but it may be of any shape as long as it can pass over the receiving blade 4. For example, a ginkgo blade may be FIG. 4 shows another embodiment of the hammer knife 3, and FIG. 4(A) shows a hammer knife with a curved bottom surface. In this manner, the blade body 34 attached to the support plate 32 may be curved to match the locus of movement of the hammer knife 4 that moves in a circle around the cutting blade shaft 6 . Furthermore, as shown in FIG. 4(B), a hammer knife having a support plate 32 and a "V-shaped" blade 34 attached to the end thereof may be used.

（ダウンカット・アッパーカット）
実施例では、ハンマーナイフ３の刃体３４を両刃としたため、ダウンカット、アッパーカットのいずれのカットもできるようになった。刃の方向を付け替えずとも、刈刃軸６の回転方向を変えるだけで、前記両カットに対応できる。
一般には，前進方向に対して下から上にハンマーナイフ３が回転するアッパーカットの方が、刈株がきれいに切断されるとされている。しかし、草刈ユニット２の前方には、草を取り込むための取り込み口が大きく開いており、前進方向に向かって刈刃が下から上に回転するため、石などがハンマーナイフ３に当たり取り込み口から飛散することもある。
これに対して、前進方向に対して上から下にハンマーナイフ３が回転するダウンカットでは、大きく開いた取り込み口と逆方向に石などが飛ぶため飛び石防止性は良好になるが、切断性能に劣り、場合によっては刈残しが発生することもある。 (Downcut/Uppercut)
In the embodiment, since the blade body 34 of the hammer knife 3 is double-edged, it is possible to perform both down-cutting and upper-cutting. Both cuts can be performed by simply changing the rotating direction of the cutting blade shaft 6 without changing the direction of the blade.
In general, it is said that the uppercut, in which the hammer knife 3 rotates from the bottom to the top in the forward direction, cuts the stubble cleanly. However, in front of the mowing unit 2, there is a wide opening for taking in grass, and since the cutting blade rotates from bottom to top in the forward direction, stones and the like hit the hammer knife 3 and are scattered from the opening. sometimes.
On the other hand, in the downcut, in which the hammer knife 3 rotates from top to bottom in the forward direction, the stones fly in the direction opposite to the wide-open inlet, which improves the prevention of flying stones, but reduces the cutting performance. Inferior, and depending on the case, uncutting may occur.

実施例では、ダウンカットに対応して、受刃４を設けており、ダウンカットの欠点とされる切断性能を補っている。アッパーカットに対応する受刃４を草刈ユニット２にさらに設けてもよいことは言うまでもない。この場合、前進方向側に受刃４が設けられるため、飛び石の一部が受刃４に当たることで、飛び石の飛散を抑制できる作用も期待できる。図３（Ｂ）のように「く字状」に屈曲した受刃４であればよく、飛び石の飛散抑制をより期待できる。
また、ダウンカット、アッパーカットのいずれの場合においても刈り取られた草のガイドとして受刃４が作用するため、排出効率の向上も期待できる。 In the embodiment, a receiving blade 4 is provided for down-cutting, thereby compensating for the cutting performance, which is regarded as a drawback of down-cutting. Needless to say, the mowing unit 2 may be further provided with a receiving blade 4 corresponding to an uppercut. In this case, since the receiving edge 4 is provided on the forward direction side, a part of the stepping stone hits the receiving edge 4, and an effect of suppressing scattering of the stepping stone can be expected. As long as the receiving edge 4 is bent in a "<-shape" as shown in FIG.
In addition, since the receiving blade 4 acts as a guide for the mowed grass in both cases of down-cutting and upper-cutting, an improvement in discharge efficiency can be expected.

以上、本発明に係る実施例を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、これらの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 As described above, the embodiments according to the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments. etc. is included in the present invention.

また、前述の実施例では、ハンマーナイフ３、受刃４などに関して取り得る態様を様々説明してきたが、その目的および構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの態様を組み合わせることが可能である。
In addition, in the above-described embodiments, various possible aspects of the hammer knife 3, the receiving blade 4, etc. have been described. be.

１ハンマーナイフ式草刈機
１１操縦部
２草刈ユニット本体
３ハンマーナイフ
３１取付孔
３２支えプレート
３４刃体
３４１前刃
３４２後刃
４受刃
４１受刃取付ブラケット
４５第１の刃
４６第２の刃
４７受刃固定具
６刈刃軸
６１ハンマーナイフ取付部
６２取付具 1 Hammer knife mower 11 Control unit 2 Grass cutting unit main body 3 Hammer knife 31 Mounting hole 32 Support plate 34 Blade body 341 Front blade 342 Rear blade 4 Receiving blade 41 Receiving blade mounting bracket 45 First blade 46 Second blade 47 Receiving blade fixture 6 Cutting blade shaft 61 Hammer knife mounting part 62 Mounting tool

Claims

Equipped with a hammer knife, receiving blade, cutting blade shaft and grass cutting unit body,
The cutting blade shaft is provided with a plurality of hammer knives,
The cutting blade shaft is mounted on the mowing unit main body,
The receiving blade is attached to the lower part of the mowing unit main body at a position where the blade of the hammer knife passes above,
A hammer-knife type mower characterized in that the receiving blade is bent in a V-shape, and when the grass is discharged, the mowed grass is pushed out to the upper surface of the receiving blade and serves as a guide for discharging the grass.

The receiving blade has a first blade at a front end facing the hammer knife and a second blade at a rear end. 2. A hammer knife mower according to claim 1, wherein said blade can be reversed and replaced in the position where said first blade was.