JP2021092142A

JP2021092142A - Door lock device and door

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Publication number: JP2021092142A
Application number: JP2021016053A
Authority: JP
Inventors: 高橋　俊彦; Toshihiko Takahashi; 俊彦高橋
Original assignee: TS Tech Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd
Priority date: 2021-02-03
Filing date: 2021-02-03
Publication date: 2021-06-17
Anticipated expiration: 2036-09-30
Also published as: JP7216305B2; JP2023041723A; JP7376841B2

Abstract

To provide a door lock device that allows an occupant to easily identify a state of a lock when a door is engaged with a vehicle body.SOLUTION: The door lock device comprises: a latch mechanism 14 for latching a door 2 in a closed position; a lock mechanism 17 for locking the latch mechanism; a display/input device 28 equipped with an optical display part 34 and a touch sensor 32; a latch actuator 16; a vehicle state sensor 40; a lock actuator 18; and a control unit 42. The control unit 42 is configured so that the optical display part shows a dark display with low identifiability when the lock actuator is in a locked state, and ignores an input of the touch sensor; and the optical display part shows a bright display with high identifiability when the lock actuator is in an unlocked state, and actuates the latch actuator 16 based on the input of the touch sensor 32 to unlatch the latch mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、自動車に搭載され、ドアと車体との間の係止状態を制御するドアロック装置に関する。 The present invention relates to a door lock device mounted on an automobile and controlling a locked state between a door and a vehicle body.

従来の自動車用ドアには、ドアと車体との間の係止状態を解除し、ドアの開扉動作を可能とするインサイドハンドルが設けられている。更に、乗員の安全性を確保するため、自動車用ドアにはインサイドハンドルによるドアとボディとの間の施錠状態の解除を不能とするためのドアロックノブが設けられている。 Conventional automobile doors are provided with an inside handle that releases the locked state between the door and the vehicle body and enables the door to be opened. Further, in order to ensure the safety of the occupants, the automobile door is provided with a door lock knob for making it impossible to release the locked state between the door and the body by the inside handle.

ドアの内側のデザイン性の向上、及び車内側のドアスペースの有効活用を目的として、ドアの内側に取り付けられていた従来のインサイドハンドルをなくし、ドアと車体との係止状態を解除するための解除手段をドア内側に配置した入力手段により遠隔操作するようにした自動車用ドアであって、車両状態検出手段からの出力に応じて作動するインターロック機構が組み合わされているものが知られている（例えば特許文献１）。 For the purpose of improving the design of the inside of the door and effectively utilizing the door space inside the car, the conventional inside handle attached to the inside of the door is eliminated and the locked state between the door and the car body is released. It is known that an automobile door in which the release means is remotely operated by an input means arranged inside the door and is combined with an interlock mechanism that operates in response to an output from the vehicle state detection means. (For example, Patent Document 1).

特許第３９５１８８４号公報Japanese Patent No. 3951884

特許文献１に記載の自動車用ドアでは、入力手段にはインターロック機構の作動の有無が表示されないため、乗員はドアとボディとの間の施錠状態の解除が不能となっているか否かを知ることはできない。そのため、インターロック機構が作動しているにも関わらず乗員が入力手段を操作する虞や、ドアを開けることが好ましくないときに乗員がインターロック機構が作動していると思い込み不用意に入力手段を操作してしまう虞があった。 In the automobile door described in Patent Document 1, since the input means does not indicate whether or not the interlock mechanism is activated, the occupant knows whether or not the locked state between the door and the body cannot be released. It is not possible. Therefore, there is a risk that the occupant operates the input means even though the interlock mechanism is operating, or the occupant thinks that the interlock mechanism is operating when it is not preferable to open the door, and the input means is carelessly operated. There was a risk of operating.

本発明は、以上の背景を鑑み、インサイドハンドルをなくしたドアと車体との係止状態を解除するための解除手段をドア内側に配置した入力手段により操作するように構成し、且つドアが車体に係止された状態に保持されているときに保持されていることを乗員が容易に識別できるドアロック装置を提供することを課題とする。 In view of the above background, the present invention is configured such that the release means for releasing the locked state between the door without the inside handle and the vehicle body is operated by the input means arranged inside the door, and the door is the vehicle body. It is an object of the present invention to provide a door lock device that allows an occupant to easily identify that the door is held when the door is held in the locked state.

上記課題を解決するために、車両のドアロック装置（２）であって、車両のドア（２）に設けられ、前記車両の車体側に設けられたストライカ（１０）と協働して、前記ドアを選択的に閉位置にラッチするラッチ機構（１４）と、前記ラッチ機構を、前記ドアを閉位置に保持した状態にロックするロック機構（１７）と、前記ドアの車内側に設けられた、光学的表示部（３４）及びタッチセンサ（３２）を備えた表示／入力装置（２８）と、前記ラッチ機構を選択的にアンラッチするラッチアクチュエータ（１６）と、前記車両の状態を検出する車両状態センサ（４０、８０、９０）と、前記ロック機構を選択的にロックするロックアクチュエータ（１８）と、前記車両状態センサの出力に基づいて、前記ロックアクチュエータの作動を制御する制御ユニット（４２）とを有し、前記制御ユニットが、更に、前記ロックアクチュエータがロックしている状態の時には、前記光学的表示部が識別性の低い暗表示を行い、且つ前記タッチセンサの入力を無視し、前記ロックアクチュエータがアンロックしている状態の時には、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行い、かつ前記タッチセンサの入力に基づいて、前記ラッチアクチュエータを作動させることにより、前記ラッチ機構をアンラッチするべく構成されていることを特徴とするドアロック装置が提供される。 In order to solve the above-mentioned problems, the vehicle door lock device (2) is provided in the vehicle door (2) and cooperates with a striker (10) provided on the vehicle body side of the vehicle. A latch mechanism (14) that selectively latches the door in the closed position, a lock mechanism (17) that locks the latch mechanism in a state where the door is held in the closed position, and a locking mechanism (17) provided inside the vehicle. A display / input device (28) including an optical display unit (34) and a touch sensor (32), a latch actuator (16) that selectively unlatches the latch mechanism, and a vehicle that detects the state of the vehicle. A state sensor (40, 80, 90), a lock actuator (18) that selectively locks the lock mechanism, and a control unit (42) that controls the operation of the lock actuator based on the output of the vehicle state sensor. When the control unit is in a state where the lock actuator is locked, the optical display unit performs a dark display with low discriminative property and ignores the input of the touch sensor. When the lock actuator is in the unlocked state, the optical display unit makes a highly discriminating bright display, and the latch actuator is operated based on the input of the touch sensor to activate the latch mechanism. A door locking device is provided that is configured to be unlatched.

この構成によれば、ロック機構がロックされているときには光学的表示部は暗表示を行い、ロック機構がアンロックされているときには、光学的表示部は明表示を行うため、乗員はロック機構がロックされているか否かを容易に識別することができる。また、ドアを閉位置にラッチするラッチ機構をアンラッチするためには乗員はタッチセンサに入力する必要がある。ロック機構によってドアが閉位置にロックされた、例えば、運転手によってロックされているときや車両の走行によってロックされた場合において、タッチセンサの入力が無視されるため、乗員はドアの閉位置にラッチするラッチ機構をアンラッチすることができない。そのため、乗員の安全性が確保される。更に、光学的表示部が識別性の低い暗表示を行うことによってタッチセンサは乗員に識別されにくいため、乗員がタッチセンサに触れようとする虞も少なくなり、乗員の安全性がより高められる。 According to this configuration, when the lock mechanism is locked, the optical display unit makes a dark display, and when the lock mechanism is unlocked, the optical display unit makes a bright display, so that the occupant can use the lock mechanism. It is possible to easily identify whether or not it is locked. Further, in order to unlatch the latch mechanism that latches the door in the closed position, the occupant needs to input to the touch sensor. When the door is locked in the closed position by the locking mechanism, for example, when locked by the driver or when the vehicle is running, the touch sensor input is ignored and the occupant is in the closed position of the door. The latching mechanism that latches cannot be unlatched. Therefore, the safety of the occupants is ensured. Further, since the touch sensor is difficult to be identified by the occupant because the optical display unit performs a dark display with low discriminating property, the possibility that the occupant tries to touch the touch sensor is reduced, and the safety of the occupant is further enhanced.

また、上記課題を解決するために、車両のドアロック装置（２）であって、車両のドア（４）に設けられ、前記車両の車体側に設けられたストライカ（１０）と協働して、前記ドアを選択的に閉位置にラッチするラッチ機構（１４）と、前記ドアの車内側に設けられた、光学的表示部（３４）及びタッチセンサ（３２）を備えた表示／入力装置（２８）と、前記ラッチ機構を選択的にアンラッチするラッチアクチュエータと、前記車両の走行状態を検出する車両状態センサ（４０、８０、９０）と、前記タッチセンサ及び前記車両状態センサの信号に基づいて前記ラッチアクチュエータ及び前記光学的表示部を制御する制御ユニット（４２）とを有し、前記制御ユニットは、前記車両状態センサの信号に基づいて前記車両が走行していると判定した場合に前記光学的表示部が識別性の低い暗表示を行い、且つ前記タッチセンサの入力を無視し、前記車両状態センサの信号に基づいて前記車両が停車していると判定した場合に、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行い、かつ前記タッチセンサの入力に基づいて、前記ラッチアクチュエータを作動させることにより、前記ラッチ機構をアンラッチするべく構成されていることを特徴とするドアロック装置が提供される。 Further, in order to solve the above problems, the vehicle door lock device (2) is provided on the vehicle door (4) in cooperation with the striker (10) provided on the vehicle body side of the vehicle. A display / input device (14) provided with a latch mechanism (14) that selectively latches the door to a closed position, and an optical display unit (34) and a touch sensor (32) provided inside the vehicle. 28), a latch actuator that selectively unlatches the latch mechanism, vehicle state sensors (40, 80, 90) that detect the running state of the vehicle, and signals from the touch sensor and the vehicle state sensor. It has the latch actuator and the control unit (42) that controls the optical display unit, and the control unit determines that the vehicle is traveling based on the signal of the vehicle state sensor. When the target display unit performs a dark display with low discriminative property, ignores the input of the touch sensor, and determines that the vehicle is stopped based on the signal of the vehicle state sensor, the optical display unit Provided is a door lock device, which is configured to unlatch the latch mechanism by operating the latch actuator based on the input of the touch sensor and performing a highly distinguishable clear display. Will be done.

この構成によれば、車両が走行している場合にはタッチセンサの入力が無視されるため、乗員はドアの閉位置にラッチするラッチ機構をアンラッチすることができないため、ドアが車体に係止された状態に保持される。そのとき、光学的表示部が識別性の低い暗表示を行うため、乗員はロック機構がロックされているか否かを識別することができる。よって、乗員がタッチセンサに触れようとする虞が少なくなり、乗員の安全性がより高められる。 According to this configuration, when the vehicle is running, the input of the touch sensor is ignored, and the occupant cannot unlatch the latch mechanism that latches at the closed position of the door, so that the door is locked to the vehicle body. It is held in the same state as it was. At that time, since the optical display unit performs a dark display with low discriminative property, the occupant can identify whether or not the lock mechanism is locked. Therefore, the possibility that the occupant will try to touch the touch sensor is reduced, and the safety of the occupant is further enhanced.

また、上記の構成において、前記ラッチ機構を、前記ドアを閉位置に保持した状態にロックするロック機構と、前記ロック機構を選択的にロックするロックアクチュエータ（１８）とを有し、前記制御ユニットは、前記車両が停車されていると判定した場合に前記ロック機構をアンロックし、前記車両が走行されていると判定した場合に前記ロック機構をロックするとよい。 Further, in the above configuration, the control unit includes a lock mechanism that locks the latch mechanism in a state where the door is held in a closed position, and a lock actuator (18) that selectively locks the lock mechanism. May unlock the lock mechanism when it is determined that the vehicle is stopped, and lock the lock mechanism when it is determined that the vehicle is traveling.

この構成によれば、車両走行時にはロック機構がロックされ光学的表示部は暗表示を行う。一方、停車時にはロック機構がアンロックされ光学的表示部は明表示を行う。よって、乗員はロック機構がロックされているか否かを容易に識別することができる。更に、車両走行時にドアが閉位置に保持した状態にロックされるため、乗員の安全性がより高められる。 According to this configuration, the lock mechanism is locked when the vehicle is running, and the optical display unit performs dark display. On the other hand, when the vehicle is stopped, the lock mechanism is unlocked and the optical display unit makes a clear display. Therefore, the occupant can easily identify whether or not the lock mechanism is locked. Further, since the door is locked in the closed position when the vehicle is running, the safety of the occupant is further enhanced.

また、上記の構成において、前記車両状態センサが車速度、変速機のギアポジション、及びパーキングブレーキの動作状態のうち少なくとも１つを取得するセンサであり、前記制御装置は、少なくとも、前記車両センサが車速度を取得している場合（４０）には前記車速度が所定の速度以下であるか、前記車両センサがギアポジションを取得している場合（８０）には前記ギアポジションがパーキング位置にあるときか、又は、前記車両センサがパーキングブレーキの動作状態を取得している場合（９０）には前記パーキングブレーキが作動しているときのいずれかのときに、前記ロックアクチュエータをアンロックするとよい。 Further, in the above configuration, the vehicle state sensor is a sensor that acquires at least one of the vehicle speed, the gear position of the transmission, and the operating state of the parking brake, and the control device is at least the vehicle sensor. When the vehicle speed is acquired (40), the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed, or when the vehicle sensor acquires the gear position (80), the gear position is in the parking position. The lock actuator may be unlocked at any time, or when the vehicle sensor has acquired the operating state of the parking brake (90), at any time when the parking brake is operating.

車速が所定の速度以下であるか、ギアポジションがパーキング位置にあるか、又は、パーキングブレーキがパーキング位置にあるとき、車速は小さいか、又は、車両の車輪の回転が規制されている。この構成によれば、ラッチ機構をアンラッチし、ドアの開閉動作が可能となるタイミングを、車速が小さいか、又は、車両の車輪の回転が規制されたときに限ることができるため、乗員の安全性がより高められる。 When the vehicle speed is below a predetermined speed, the gear position is in the parking position, or the parking brake is in the parking position, the vehicle speed is low or the rotation of the wheels of the vehicle is restricted. According to this configuration, the latch mechanism can be unlatched and the door can be opened and closed only when the vehicle speed is low or the rotation of the wheels of the vehicle is restricted, so that the safety of the occupant is safe. The sex is enhanced.

また、上記の構成において、前記表示／入力装置がタッチパネルであるとよい。 Further, in the above configuration, the display / input device may be a touch panel.

この構成によれば、タッチセンサと光学的表示部が一体となり、前記表示／入力装置がコンパクトになる。 According to this configuration, the touch sensor and the optical display unit are integrated, and the display / input device becomes compact.

また、上記の構成において、前記ドアの車内側側面には、乗員が把持するための把持部（２２、２４）が設けられ、前記把持部は車内側に向かう内方面と車外側に向う外方面とを有し、前記タッチパネルが前記把持部の前記内方面に設けられるとよい。 Further, in the above configuration, gripping portions (22, 24) for gripping by the occupant are provided on the vehicle inner side surface of the door, and the grip portions are inward toward the inside of the vehicle and outward toward the outside of the vehicle. It is preferable that the touch panel is provided on the inner side of the grip portion.

乗員がドアを開くとき把持部を押すとき、乗員の掌が把持部の車内側に向かう内方面に接触することが多い。この構成によれば、乗員がドアを押す動作と同時に、容易にタッチセンサにタッチすることが可能となる。 When the occupant pushes the grip when opening the door, the occupant's palm often comes into contact with the inside of the grip toward the inside of the vehicle. According to this configuration, the occupant can easily touch the touch sensor at the same time as pushing the door.

また、上記の構成において、前記タッチパネルは前記暗表示を行うとき前記把持部の前記内方面と意匠的に同一な外観を呈するとよい。 Further, in the above configuration, the touch panel may have the same design appearance as the inner surface of the grip portion when performing the dark display.

この構成によれば、把持部の外観の審美性が高められる。 According to this configuration, the aesthetic appearance of the grip portion is enhanced.

また、上記の構成において、前記把持部及び前記タッチパネルが共通の透明なカバー部材（３０）によって覆われているとよい。 Further, in the above configuration, it is preferable that the grip portion and the touch panel are covered with a common transparent cover member (30).

また、上記の構成において、前記車両は所定の乗降位置と前記乗降位置とは異なる所定の運転位置との間で変位する座席（３６）と、当該座席を前記乗降位置と前記運転位置との間で変位させるシートアクチュエータ（３８）とを備え、前記シートアクチュエータは前記制御ユニットによって制御され、前記制御ユニットは、前記光学的表示部が識別性の高い明表示を行っているときに、前記タッチセンサの入力に基づいて、前記シートアクチュエータを作動させることにより、前記座席を前記乗降位置とするとよい。 Further, in the above configuration, the vehicle has a seat (36) that is displaced between a predetermined boarding / alighting position and a predetermined driving position different from the boarding / alighting position, and the seat is located between the boarding / alighting position and the driving position. The seat actuator (38) is provided with a seat actuator (38) to be displaced by the above, and the seat actuator is controlled by the control unit, and the control unit is the touch sensor when the optical display unit is performing a highly distinguishable bright display. By operating the seat actuator based on the input of, the seat may be set to the boarding / alighting position.

この構成によれば、乗員によってドアが開かれたときに、乗員が乗降しやすい位置に座席が移動し、乗員による乗降動作が容易になる。 According to this configuration, when the door is opened by the occupant, the seat is moved to a position where the occupant can easily get on and off, and the occupant can easily get on and off.

以上の構成によれば、インサイドハンドルをなくしたドアと車体との係止状態を解除するための解除手段をドア内側に配置した入力手段により操作するように構成し、且つドアが車体に係止された状態に保持されているときに保持されていることを乗員が容易に識別できるドアロック装置を提供することが可能となる。 According to the above configuration, the release means for releasing the locked state between the door without the inside handle and the vehicle body is configured to be operated by the input means arranged inside the door, and the door is locked to the vehicle body. It is possible to provide a door lock device that allows the occupant to easily identify that the door is being held when it is held in the closed state.

本発明に係るドアの車内側の側面図Side view of the inside of the door according to the present invention 本発明に係るドアロック装置のラッチ装置、及びロック装置の模式図Schematic diagram of the latch device and the lock device of the door lock device according to the present invention. 第１実施形態に係るドアロック装置の光学的表示部が（Ａ）暗表示を行っている場合と（Ｂ）明表示を行っている場合のアシストグリップ部分の拡大図Enlarged view of the assist grip portion when the optical display unit of the door lock device according to the first embodiment is (A) dark display and (B) bright display. 第１実施形態に係るドアロック装置の制御ブロック図The control block diagram of the door lock device according to the first embodiment. 第１実施形態に係るドアロック装置の制御ユニットのフローチャートFlow chart of the control unit of the door lock device according to the first embodiment 第２実施形態に係るドアロック装置の光学的表示部が（Ａ）暗表示を行っている場合と（Ｂ）明表示を行っている場合のプルハンドル部分の拡大図Enlarged view of the pull handle portion when the optical display unit of the door lock device according to the second embodiment is (A) dark display and (B) bright display. 第３実施形態に係るドアロック装置のフローチャートFlow chart of the door lock device according to the third embodiment ドアロック装置の制御ブロック図の変形例Modification example of the control block diagram of the door lock device ドアロック装置の制御ブロック図の変形例Modification example of the control block diagram of the door lock device

以下に本発明によるドアロック装置の３つの実施形態を、図１〜図９を参照して説明する。 Hereinafter, three embodiments of the door lock device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.

＜＜第１実施形態＞＞
本発明に係るドアロック装置２は自動車等の車両に適用される。車両には、乗員が乗降を行う開口部と、その開口部にヒンジを介して車体に回動可能に結合したドア４が設けられている。図１に示されるように、第１実施形態に係るドア４はその外面を構成するアウタパネル５と、アウタパネル５の車内側に配置されたインナパネル６と、インナパネル６の車内側に配置され、車内側面を構成するドアライニング８とを備える。 << First Embodiment >>
The door lock device 2 according to the present invention is applied to a vehicle such as an automobile. The vehicle is provided with an opening for passengers to get on and off, and a door 4 rotatably connected to the vehicle body via a hinge at the opening. As shown in FIG. 1, the door 4 according to the first embodiment is arranged inside the outer panel 5, the inner panel 6 arranged inside the outer panel 5, and the inner panel 6 forming the outer surface thereof. It is provided with a door lining 8 that constitutes an inner side surface of the vehicle.

車体の開口部のセンタピラー（図示せず）にはストライカ１０が設けられている。ドア４の後端でありストライカ１０に対向する位置にストライカ１０に係合するラッチ１２を有するラッチ機構１４が設けられている。ラッチ１２はドア４に対して回動可能に形成され、回動によって図２に示されるラッチ位置（図２の実線）と図２に示されるオープン位置（図２の２点鎖線）との間で変位する。ドア４が車体に対して閉じられた閉位置にあり、ラッチ１２がラッチ位置になると、ラッチ１２はストライカ１０に係合し、ドア４は閉位置に保持（ラッチ）される。ラッチ１２がオープン位置にあるときには、ラッチ１２はストライカ１０に係合せず、ドア４は車体に係止されない。ラッチ１２は付勢手段１３（例えばねじりコイルばね）によって、オープン位置からラッチ位置に向けて付勢されている。 A striker 10 is provided on a center pillar (not shown) at the opening of the vehicle body. A latch mechanism 14 having a latch 12 that engages with the striker 10 is provided at the rear end of the door 4 and at a position facing the striker 10. The latch 12 is rotatably formed with respect to the door 4 and is rotated between the latch position shown in FIG. 2 (solid line in FIG. 2) and the open position shown in FIG. 2 (dashed line in FIG. 2). Displace with. When the door 4 is in a closed position closed with respect to the vehicle body and the latch 12 is in the latch position, the latch 12 engages the striker 10 and the door 4 is held (latched) in the closed position. When the latch 12 is in the open position, the latch 12 does not engage the striker 10 and the door 4 is not locked to the vehicle body. The latch 12 is urged from the open position toward the latch position by the urging means 13 (for example, a torsion coil spring).

ドアロック装置２には、ラッチ１２を変位させるラッチアクチュエータ１６が備えられている。ラッチアクチュエータ１６は、ラッチ１２の一端に当接する突端部を有し、ラッチアクチュエータ１６の駆動によって突端部が押し出されることによって、ラッチ１２はラッチ位置からオープン位置に移動する。ラッチアクチュエータ１６は例えばリニアモータを用いて構成される。 The door lock device 2 is provided with a latch actuator 16 that displaces the latch 12. The latch actuator 16 has a protruding end portion that abuts on one end of the latch actuator 12, and the latch actuator 16 moves from the latch position to the open position by pushing out the protruding end portion by driving the latch actuator 16. The latch actuator 16 is configured by using, for example, a linear motor.

更に、ドアロック装置２はラッチ１２をラッチ位置に保持するロック機構１７とロックアクチュエータ１８とが備えられている。ロック機構１７は、ラッチ１２に設けられた凹部１７ａとロックアクチュエータ１８の突端部に設けられ凹部１７ａと嵌合可能な凸部１７ｂとを備えている。ロックアクチュエータ１８は伸張するように構成されている。ロックアクチュエータ１８は駆動によって、凸部が凹部に嵌合しラッチ１２はラッチ位置に移動させるべく伸張する。ロックアクチュエータ１８が駆動しているときは、凸部が凹部に嵌合した状態で保持され、ラッチ１２はラッチ位置に保持（ロック）される。ロックアクチュエータ１８はリニアモータを用いて構成される。 Further, the door lock device 2 is provided with a lock mechanism 17 for holding the latch 12 at the latch position and a lock actuator 18. The lock mechanism 17 includes a concave portion 17a provided in the latch 12 and a convex portion 17b provided in the protruding end portion of the lock actuator 18 and capable of fitting with the concave portion 17a. The lock actuator 18 is configured to extend. By driving the lock actuator 18, the convex portion fits into the concave portion, and the latch 12 extends to move to the latch position. When the lock actuator 18 is driven, the convex portion is held in a state of being fitted in the concave portion, and the latch 12 is held (locked) at the latch position. The lock actuator 18 is configured by using a linear motor.

従来のドアロックノブをロックする動作はロックアクチュエータ１８を駆動させることに対応する。従来のインサイドハンドルを開く動作は、ラッチアクチュエータ１６を駆動させることに対応する。ロックアクチュエータ１８が駆動しているときラッチ１２はラッチ位置にロックされドア４と車体との係合は解除することはできないため、ロック機構１７は従来のインターロック機構の機能を果たす。 The conventional operation of locking the door lock knob corresponds to driving the lock actuator 18. The conventional operation of opening the inside handle corresponds to driving the latch actuator 16. When the lock actuator 18 is driven, the latch 12 is locked at the latch position and the engagement between the door 4 and the vehicle body cannot be released, so that the lock mechanism 17 fulfills the function of the conventional interlock mechanism.

図１に示されるように、ドアライニング８の車内側には、車内に居る乗員のドア４の操作を可能とし、また、乗員が車内で快適に過ごせるようにするための部材を備えたドアトリム２０が形成されている。ドアトリム２０には着席している乗員の側方に設けられ、乗員の腕を載置するためのアームレスト２２が備えられている。アームレスト２２はドアトリム２０の車内側に向かう面が段差状に車内側に膨出することによって形成され、アームレスト２２は車両の前後方向に延在するように設けられている。アームレスト２２の外周にはアームレスト２２に弾性を付与する弾性材が設けられている。弾性材は乗員が腕を載置するときに快適に感じるよう最適な弾性を備えている。 As shown in FIG. 1, inside the vehicle of the door lining 8, the door trim 20 is provided with a member that enables the operation of the door 4 of the occupant in the vehicle and allows the occupant to spend comfortably in the vehicle. Is formed. The door trim 20 is provided on the side of the seated occupant and is provided with an armrest 22 on which the occupant's arm is placed. The armrest 22 is formed by projecting the surface of the door trim 20 toward the inside of the vehicle in a stepped manner, and the armrest 22 is provided so as to extend in the front-rear direction of the vehicle. An elastic material that imparts elasticity to the armrest 22 is provided on the outer circumference of the armrest 22. The elastic material has the optimum elasticity so that the occupant feels comfortable when placing the arm.

アームレスト２２の前端には、アームレスト２２から延設され、上方に開口した凹部を有するプルハンドル２４が設けられている。プルハンドル２４は、凹部を把持してドア４を開閉できる程度の剛性を有する樹脂によって形成されており、乗員が凹部を把持してドア４を開閉するため把持部として機能する。具体的には、乗員が凹部を把持してドア４を車外方向へ押し出すことによってドア４は開かれ、乗員が凹部を把持して車内側へ引くことによってドア４は閉じられる。なお、図示を省略するが、プルハンドル２４の上面にはドア４のパワーウインドウを操作するための操作パネル等が設けられている。 At the front end of the armrest 22, a pull handle 24 extending from the armrest 22 and having a recess opened upward is provided. The pull handle 24 is made of a resin having a rigidity sufficient to grip the recess and open / close the door 4, and functions as a grip portion because the occupant grips the recess to open / close the door 4. Specifically, the door 4 is opened when the occupant grips the recess and pushes the door 4 toward the outside of the vehicle, and the door 4 is closed when the occupant grips the recess and pulls the door 4 inward. Although not shown, an operation panel or the like for operating the power window of the door 4 is provided on the upper surface of the pull handle 24.

ドアライニング８の車内側には、アーチ状に車内側に張り出したアシストグリップ２６が設けられている。アシストグリップ２６は、一端側がアームレスト２２の前部側に結合し、他端側がドアトリム２０の基面部（車内側側面部）の上端部に結合し、乗員が把持できる程度の太さを有して前傾する態様で延びている。アシストグリップ２６もまた、乗員が凹部を把持してドア４を開閉するため把持部として機能する。アシストグリップ２６は、乗員が把持し車両の外側へドア４を押し出し、且つ引くことができる程度の比較的硬質の材料（例えば、樹脂や木材等）により構成されている。 An assist grip 26 is provided on the inside of the door lining 8 so as to project to the inside of the vehicle in an arch shape. The assist grip 26 has a thickness such that one end side is connected to the front side of the armrest 22 and the other end side is connected to the upper end portion of the base surface portion (vehicle inner side surface portion) of the door trim 20 so that the occupant can grip it. It extends in a forward leaning manner. The assist grip 26 also functions as a grip portion because the occupant grips the recess to open and close the door 4. The assist grip 26 is made of a relatively hard material (for example, resin, wood, etc.) that can be gripped by the occupant and pushes and pulls the door 4 to the outside of the vehicle.

アシストグリップ２６には、乗員が接触等の動作を介して入力を行うためのタッチパネル２８が設けられている。タッチパネル２８はその画面がアシストグリップ２６の表面と連続する態様でアシストグリップ２６に埋め込まれ固定されている。タッチパネル２８とアシストグリップ２６は共通の透明なカバー部材３０によって覆われている。タッチパネル２８の画面は、把持部の車内に向かう面に設けられている。タッチパネル２８は乗員の画面への接触を検知するタッチセンサ３２と、バックライト及び透明液晶ディスプレイを有する光学的表示部３４とを備える。タッチパネル２８は画面表示を行い、乗員からの入力を受け付ける表示／入力装置として機能する。光学的表示部３４はバックライトが点灯された明表示と、バックライトが消灯された暗表示とを行う。図３（Ａ）に示されるように、光学的表示部３４が明表示を行っているときは、車内にいる乗員によってタッチパネル２８の画面が視認されやすく、タッチパネル２８は把持部の表面に比べて識別性の高い状態にある。一方、図３（Ｂ）に示されるように、光学的表示部３４が暗表示を行っているときには、タッチパネル２８の画面は透明となり、乗員には把持部が透けて見えるように構成されている。そのため、光学的表示部３４が暗表示を行っているときには、光学的表示部３４が明表示を行っているときに比べて、タッチパネル２８の画面は視認されにくく、タッチパネル２８は識別性の低い状態にある。 The assist grip 26 is provided with a touch panel 28 for the occupant to input through an operation such as contact. The touch panel 28 is embedded and fixed in the assist grip 26 so that its screen is continuous with the surface of the assist grip 26. The touch panel 28 and the assist grip 26 are covered with a common transparent cover member 30. The screen of the touch panel 28 is provided on the surface of the grip portion toward the inside of the vehicle. The touch panel 28 includes a touch sensor 32 that detects contact with the screen of an occupant, and an optical display unit 34 that has a backlight and a transparent liquid crystal display. The touch panel 28 displays a screen and functions as a display / input device that receives input from an occupant. The optical display unit 34 performs a bright display in which the backlight is turned on and a dark display in which the backlight is turned off. As shown in FIG. 3A, when the optical display unit 34 is performing a bright display, the screen of the touch panel 28 is easily visible to the occupants in the vehicle, and the touch panel 28 is compared with the surface of the grip portion. It is in a highly discriminating state. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the optical display unit 34 is performing dark display, the screen of the touch panel 28 is transparent so that the grip portion can be seen through by the occupant. .. Therefore, when the optical display unit 34 is performing dark display, the screen of the touch panel 28 is less visible than when the optical display unit 34 is performing bright display, and the touch panel 28 is in a state of low distinctiveness. It is in.

本実施形態では、バックライトが消灯されているときは、タッチパネル２８の画面は透明になるため、アシストグリップ２６の意匠面が透けて見える。そのため、バックライトが消灯されているときにも、タッチパネル２８とその周辺のアシストグリップ２６の外観が連続した態様となり意匠性がよい。本実施形態では、タッチパネル２８はいわゆるインセル型のＴＦＴ液晶ディスプレイである。タッチパネル２８は静電容量方式によって画面への接触を検出する機構の一部（又は全部）が液晶ディスプレイのＴＦＴ（薄膜トランジスタ）の内部に組み込まれている。タッチパネル２８には、車内のバッテリや発電装置等から電力が供給されている。 In the present embodiment, when the backlight is turned off, the screen of the touch panel 28 becomes transparent, so that the design surface of the assist grip 26 can be seen through. Therefore, even when the backlight is turned off, the appearance of the touch panel 28 and the assist grip 26 around the touch panel 28 is continuous, and the design is good. In this embodiment, the touch panel 28 is a so-called in-cell type TFT liquid crystal display. The touch panel 28 has a part (or all) of a mechanism for detecting contact with the screen by a capacitance method incorporated inside a TFT (thin film transistor) of a liquid crystal display. Electric power is supplied to the touch panel 28 from a battery in the vehicle, a power generation device, or the like.

車両の内部には乗員が着席する運転席、助手席、後部座席が備えられている。各座席３６は車体のフロアに設けられたレールにスライダを介して結合し、車体のフロアに対して前後及び左右に移動する。そのレールには、座席３をレールに沿って変位させるためシートアクチュエータ３８が設けられている。図４に示されるように、シートアクチュエータ３８は座席３６に作用し、所定の入力信号を受信すると対応する座席３６を乗員の乗降し易い乗降位置（例えば、座席３６が可能な限り下げられた位置）に移動させ、上記所定の入力信号とは異なる所定の入力信号を受信すると対応する座席３６を乗員が車内で快適に過ごせる運転位置（例えば、乗降位置よりも座席３６が上げられ、着席時に乗員が快適に膝を曲げることのできる位置）に移動させる。 Inside the vehicle, there are a driver's seat, a passenger seat, and a rear seat for the occupants. Each seat 36 is connected to a rail provided on the floor of the vehicle body via a slider, and moves back and forth and left and right with respect to the floor of the vehicle body. The rail is provided with a seat actuator 38 to displace the seat 3 along the rail. As shown in FIG. 4, the seat actuator 38 acts on the seat 36, and when a predetermined input signal is received, the corresponding seat 36 is placed in a position where the occupant can easily get on and off (for example, a position where the seat 36 is lowered as much as possible). ), And when a predetermined input signal different from the above-mentioned predetermined input signal is received, the occupant can comfortably spend the corresponding seat 36 in the vehicle (for example, the seat 36 is raised above the boarding / alighting position, and the occupant is seated. Move to a position where you can comfortably bend your knees).

車両の車体の中央、且つ下部に車速度センサ４０が設けられている。車速度センサ４０は車両の状態を検出する車両状態センサとして機能する。車速度センサ４０は車速度を検出する。但し、本明細書で記載する車速とは車両の速さであり、車速の絶対値のみを表すものとする。 The vehicle speed sensor 40 is provided at the center and the lower part of the vehicle body. The vehicle speed sensor 40 functions as a vehicle condition sensor that detects the condition of the vehicle. The vehicle speed sensor 40 detects the vehicle speed. However, the vehicle speed described in this specification is the speed of the vehicle, and represents only the absolute value of the vehicle speed.

更に、ドア４には手動ロック手段４１が設けられている。手動ロック手段４１はドア４のロックが行われる施錠位置とアンロックが行われる施錠解除位置とに変位可能に構成されたドアロックボタン４１ａを備えている。手動ロック手段４１は、ドアロックボタン４１ａの位置に応じた信号を送信し、受信した信号に応じてドアロックボタン４１ａを変位可能に構成されている。 Further, the door 4 is provided with a manual locking means 41. The manual locking means 41 includes a door lock button 41a configured to be displaceable at a locking position where the door 4 is locked and an unlocking position where the door 4 is unlocked. The manual locking means 41 is configured to transmit a signal according to the position of the door lock button 41a and to displace the door lock button 41a according to the received signal.

図１に示されるように、ドアライニング８とインナパネル６との間の適切な位置には制御ユニット４２が設けられている。制御ユニット４２は、図４に示されるように、車速度センサ４０、手動ロック手段４１、及びタッチパネル２８のタッチセンサ３２からの信号を受信可能に接続されている。更に、制御ユニット４２は、ラッチアクチュエータ１６及びロックアクチュエータ１８、シートアクチュエータ３８、及びタッチパネル２８の光学的表示部（バックライト及び液晶ディスプレイ）３４を制御可能に接続されている。この構成によって、制御ユニット４２は、所定のフローに基づいて、タッチセンサ３２及び車速度センサ４０からの信号に基づいて、ロックアクチュエータ１８及びラッチアクチュエータ１６を駆動させ、光学的表示部３４の表示を制御することができる。制御ユニット４２はロックアクチュエータ１８、及びラッチアクチュエータ１６の駆動状態を記憶する所定のメモリ（図示せず）を備えている。 As shown in FIG. 1, a control unit 42 is provided at an appropriate position between the door lining 8 and the inner panel 6. As shown in FIG. 4, the control unit 42 is connected so as to be able to receive signals from the vehicle speed sensor 40, the manual locking means 41, and the touch sensor 32 of the touch panel 28. Further, the control unit 42 is connected to the latch actuator 16, the lock actuator 18, the seat actuator 38, and the optical display unit (backlight and liquid crystal display) 34 of the touch panel 28 in a controllable manner. With this configuration, the control unit 42 drives the lock actuator 18 and the latch actuator 16 based on the signals from the touch sensor 32 and the vehicle speed sensor 40 based on a predetermined flow, and displays the optical display unit 34. Can be controlled. The control unit 42 includes a lock actuator 18 and a predetermined memory (not shown) for storing the driving state of the latch actuator 16.

次に、図５のフロー図を参照して、制御ユニット４２によって行われる処理を説明する。車両が始動し、エンジンが駆動すると、制御ユニット４２は車速度センサ４０から信号を受信し車両の車速を算出し、算出された車速が所定の速度である臨界速度（例えば、毎時１０キロメートル）以下か否かを判定する（ＳＴ１）。 Next, the processing performed by the control unit 42 will be described with reference to the flow chart of FIG. When the vehicle starts and the engine is driven, the control unit 42 receives a signal from the vehicle speed sensor 40, calculates the vehicle speed of the vehicle, and the calculated vehicle speed is equal to or less than the critical speed (for example, 10 km / h) which is a predetermined speed. Whether or not it is determined (ST1).

車速が臨界速度以下であると判定された場合には、制御ユニット４２は手動ロック手段４１からの信号を受信し、手動ロック手段４１のドアロックノブが施錠解除位置にあるか否かを判定する（ＳＴ２）。手動ロック手段４１のドアロックノブが施錠解除位置にあると判定された場合には、ロックアクチュエータ１８が停止しているときは停止状態を維持し、ロックアクチュエータ１８が駆動しているときには、制御ユニット４２はロックアクチュエータ１８を停止する（ＳＴ３）。ＳＴ３の処理が行われた後、ロック機構１７をアンロックされた状態にあり、ラッチ１２のラッチ位置へロックは解除されている。制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８の駆動状態をメモリに書き込む（ＳＴ４）。 When it is determined that the vehicle speed is equal to or lower than the critical speed, the control unit 42 receives a signal from the manual locking means 41 and determines whether or not the door lock knob of the manual locking means 41 is in the unlocked position ( ST2). When it is determined that the door lock knob of the manual locking means 41 is in the unlocked position, the stopped state is maintained when the lock actuator 18 is stopped, and the control unit 42 is driven when the lock actuator 18 is driven. Stops the lock actuator 18 (ST3). After the processing of ST3 is performed, the lock mechanism 17 is in the unlocked state, and the lock is released to the latch position of the latch 12. The control unit 42 writes the drive state of the lock actuator 18 to the memory (ST4).

ＳＴ１において車速が臨界速度よりも大きいと判定された場合、又は、ＳＴ２において手動ロック手段４１のボタンが施錠位置にあると判定された場合には、制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８が駆動しているときには駆動状態を維持し、ロックアクチュエータ１８が停止しているときには駆動させる（ＳＴ５）。ＳＴ５の処理が行われた後、ロック機構１７をロックされた状態にあり、ラッチ１２はラッチ位置にロックされている。制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８の駆動状態をメモリに書き込む（ＳＴ６）。制御ユニット４２は、ドアロックボタン４１ａが施錠解除位置にあるときは、手動ロック手段４１のドアロックボタン４１ａを施錠位置に変位させる（ＳＴ７）。 When it is determined in ST1 that the vehicle speed is higher than the critical speed, or when it is determined in ST2 that the button of the manual locking means 41 is in the locked position, the control unit 42 is driven by the lock actuator 18. When the lock actuator 18 is stopped, the drive state is maintained, and when the lock actuator 18 is stopped, the lock actuator 18 is driven (ST5). After the processing of ST5 is performed, the lock mechanism 17 is in the locked state, and the latch 12 is locked at the latch position. The control unit 42 writes the drive state of the lock actuator 18 to the memory (ST6). When the door lock button 41a is in the unlocked position, the control unit 42 displaces the door lock button 41a of the manual locking means 41 to the locked position (ST7).

ＳＴ３又はＳＴ４の処理の後、制御ユニット４２はメモリからロックアクチュエータ１８が駆動されているか否かを読み取る（ＳＴ８）。ロックアクチュエータ１８が駆動していると制御ユニット４２が判定した場合には、光学的表示部３４が暗表示を行うように制御し（ＳＴ９）、座席３６が運転位置にないときは、シートアクチュエータ３８を駆動させ座席３６を運転位置に移動させる（ＳＴ１０）。 After the processing of ST3 or ST4, the control unit 42 reads from the memory whether or not the lock actuator 18 is driven (ST8). When the control unit 42 determines that the lock actuator 18 is being driven, the optical display unit 34 controls the dark display (ST9), and when the seat 36 is not in the driving position, the seat actuator 38 To move the seat 36 to the driving position (ST10).

一方、ロックアクチュエータ１８が駆動していないと制御ユニット４２が判定した場合には、制御ユニット４２は光学的表示部３４が明表示を行うように制御する（ＳＴ１１）。更に、制御ユニット４２はタッチセンサ３２からの信号を検知し、乗員によるタッチパネル２８への接触が検知されたかを判別する（ＳＴ１２）。タッチパネル２８への接触が検知された場合には、制御ユニット４２は、ラッチ機構１４はラッチ１２がオープン位置にあるアンラッチされた状態となるよう、ラッチアクチュエータ１６が駆動していないときは、ラッチアクチュエータ１６を駆動させる（ＳＴ１３）。更に、座席３６が乗降位置にないときは、シートアクチュエータ３８を駆動し座席３６を乗降位置に移動させる（ＳＴ１４）。 On the other hand, when the control unit 42 determines that the lock actuator 18 is not driven, the control unit 42 controls the optical display unit 34 to perform a bright display (ST11). Further, the control unit 42 detects the signal from the touch sensor 32 and determines whether or not the occupant's contact with the touch panel 28 is detected (ST12). When the contact with the touch panel 28 is detected, the control unit 42 controls the latch mechanism 14 so that the latch 12 is in the unlatched state in the open position when the latch actuator 16 is not driven. 16 is driven (ST13). Further, when the seat 36 is not in the boarding / alighting position, the seat actuator 38 is driven to move the seat 36 to the boarding / alighting position (ST14).

次に、ドアロック装置２の動作について説明する。車両のエンジンが始動すると、ドア４開閉装置に電力が供給される。制御ユニット４２は常に車速度センサ４０から信号を受信し、車両の車速を算出する。 Next, the operation of the door lock device 2 will be described. When the vehicle engine starts, power is supplied to the door 4 opening / closing device. The control unit 42 always receives a signal from the vehicle speed sensor 40 and calculates the vehicle speed of the vehicle.

車両が臨界速度よりも早い速度となると、タッチパネル２８のバックライトは消灯され、タッチパネル２８の画面は乗員によって識別されにくくなる。同時に、乗員によるドア４の開閉動作が禁止され、乗員が車内で快適に過ごせる位置に座席３６が移動する。車両が臨界速度以下の速度になり停止すると、バックライトが点灯され、タッチパネル２８の画面が乗員によって識別されやすくなる。同時に、乗員が車両に乗降しやすくなる位置に座席３６が移動する。 When the vehicle becomes faster than the critical speed, the backlight of the touch panel 28 is turned off, and the screen of the touch panel 28 becomes difficult to be identified by the occupants. At the same time, the opening and closing operation of the door 4 by the occupant is prohibited, and the seat 36 moves to a position where the occupant can spend comfortably in the vehicle. When the vehicle stops at a speed equal to or lower than the critical speed, the backlight is turned on and the screen of the touch panel 28 is easily identified by the occupants. At the same time, the seat 36 moves to a position where it is easy for the occupant to get on and off the vehicle.

車両が停止し、乗員がアシストグリップ２６を把持しアシストグリップ２６を押し出すと、乗員はタッチパネル２８の画面に接触する。タッチパネル２８への乗員の接触が検知されると、ドア４と車体との間の係止状態が解除され、乗員の車両への乗降が可能となる。乗員が乗車しアシストグリップ２６を把持してドア４を閉じるとき、乗員はアシストグリップ２６の車外に向かう面に接触し、タッチパネル２８には接触しない。そのため、ラッチ１２はストライカ１０に当接した後、一旦オープン位置に変位し、ドア４が完全に閉じられたときにラッチ１２は付勢力に従ってストライカ１０と係合するラッチ位置に変位しドア４は車体に係止される。 When the vehicle stops and the occupant grips the assist grip 26 and pushes out the assist grip 26, the occupant comes into contact with the screen of the touch panel 28. When the contact of the occupant with the touch panel 28 is detected, the locked state between the door 4 and the vehicle body is released, and the occupant can get on and off the vehicle. When the occupant gets on the vehicle, grips the assist grip 26 and closes the door 4, the occupant touches the surface of the assist grip 26 toward the outside of the vehicle and does not touch the touch panel 28. Therefore, after the latch 12 comes into contact with the striker 10, it is once displaced to the open position, and when the door 4 is completely closed, the latch 12 is displaced to the latch position where it engages with the striker 10 according to the urging force, and the door 4 is displaced. It is locked to the car body.

次に、ドアロック装置２の効果について説明する。ドアロック装置２では車速が臨界速度より大きいとき、タッチパネル２８の識別性は低い。車両が停止しているときに比べて走行しているときにタッチパネル２８の識別性が低下しているため、車両が走行しているときに乗員がドア４の施錠を解除しようとする虞が少ない。また、ドア４の車体への係止を解除するためのタッチパネル２８がアシストグリップ２６に設けられているため、ドア４の開閉動作が可能とするためには乗員はアシストグリップ２６を把持すればよく、ドア４の車体への係止を解除が容易になる。 Next, the effect of the door lock device 2 will be described. In the door lock device 2, the distinguishability of the touch panel 28 is low when the vehicle speed is higher than the critical speed. Since the distinguishability of the touch panel 28 is lower when the vehicle is running than when the vehicle is stopped, there is less possibility that the occupant will try to unlock the door 4 when the vehicle is running. .. Further, since the touch panel 28 for releasing the lock of the door 4 to the vehicle body is provided on the assist grip 26, the occupant may grip the assist grip 26 in order to enable the opening / closing operation of the door 4. , It becomes easy to release the lock of the door 4 to the vehicle body.

更に、アシストグリップ２６の車内側に向かう面にタッチパネル２８が設けられているため、乗員はドア４を開くときにはタッチパネル２８に接触しやすく、容易にドア４と車体との係合を解除することができる。一方、乗員がドア４を閉じるときには、アシストグリップ２６の車内側に向かう面には接触しにくいため、ラッチ１２がオープン位置に保持された状態とならず、乗員のドア４を閉じる動作が容易になる。 Further, since the touch panel 28 is provided on the surface of the assist grip 26 facing the inside of the vehicle, the occupant can easily come into contact with the touch panel 28 when opening the door 4, and the door 4 can be easily disengaged from the vehicle body. it can. On the other hand, when the occupant closes the door 4, it is difficult for the occupant to come into contact with the surface of the assist grip 26 toward the inside of the vehicle, so that the latch 12 is not held in the open position and the occupant's door 4 can be easily closed. Become.

車両が臨界速度以上の速度で走行しているときには、制御ユニット４２がタッチパネル２８からの接触に対応する信号を受信してもいかなる処理も行わない。車両が臨界速度以上の速度で走行しているときにドア４が開閉されることがなくなり、乗員の安全性が高まる。 When the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than the critical speed, even if the control unit 42 receives a signal corresponding to the contact from the touch panel 28, no processing is performed. The door 4 is not opened and closed when the vehicle is traveling at a speed equal to or higher than the critical speed, and the safety of the occupant is improved.

ドア４が解錠されるときに、シートアクチュエータ３８によって座席３６が乗員の乗降しやすい位置に移動する。そのため車両から乗員の乗降がしやすい。 When the door 4 is unlocked, the seat actuator 38 moves the seat 36 to a position where passengers can easily get on and off. Therefore, it is easy for occupants to get on and off the vehicle.

＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態に係るドアロック装置２は、第１実施形態とはタッチパネル２８の設置場所のみが異なる。第１実施形態ではタッチパネル２８はアシストグリップ２６に設けられていたが、第２実施形態では、図６に示されるように、ドア４にアシストグリップ２６が設けられておらず、タッチパネル２８はプルハンドル２４の車内側側面に設けられている。 << Second Embodiment >>
The door lock device 2 according to the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment only in the installation location of the touch panel 28. In the first embodiment, the touch panel 28 is provided on the assist grip 26, but in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the door 4 is not provided with the assist grip 26, and the touch panel 28 is a pull handle. It is provided on the inner side surface of 24 vehicles.

図７（Ａ）に示されるように、ラッチ機構１４がドア４を閉位置に保持した状態からアンロックされ、乗員によるドア４の開閉が可能となると、第１実施形態と同様にタッチパネル２８は点灯し、タッチパネル２８の識別力が高い状態となる。一方、ラッチ機構１４がドア４を閉位置に保持した状態にロックされているとき（例えば、車両が所定の速度より早い速度で走行しているとき）は、図７（Ｂ）に示されるように、第１実施形態と同様にタッチパネル２８は消灯し識別力は低くなる。タッチパネル２８が点灯しているときに、乗員がドア４を開くため、プルハンドル２４に設けられた凹部を把持してドアを押し出す際にタッチパネル２８の画面に接触すると、ラッチアクチュエータ１６が駆動し、ラッチ１２はオープン位置となる。 As shown in FIG. 7A, when the latch mechanism 14 is unlocked from the state where the door 4 is held in the closed position and the door 4 can be opened and closed by the occupant, the touch panel 28 is similarly subjected to the first embodiment. It lights up and the touch panel 28 has a high discriminating power. On the other hand, when the latch mechanism 14 is locked in a state where the door 4 is held in the closed position (for example, when the vehicle is traveling at a speed higher than a predetermined speed), as shown in FIG. 7 (B). In addition, as in the first embodiment, the touch panel 28 is turned off and the discriminating power is lowered. When the touch panel 28 is lit, the occupant opens the door 4, so that when the occupant touches the screen of the touch panel 28 when grasping the recess provided in the pull handle 24 and pushing out the door, the latch actuator 16 is driven. The latch 12 is in the open position.

第２実施形態においても、車両が停止しているときに比べて走行しているときにタッチパネル２８の識別力が低下しているため、車両が走行しているときに乗員がドア４の施錠を解除しようとする虞が少ない。また、タッチパネル２８はプルハンドル２４の車内側の面に設けられているため、乗員がプルハンドル２４を把持し、ドア４を押し出すときに、タッチパネル２８に接触しやすい。そのため、ドア４の車体への係止を解除しドア４を開く動作が容易になる。 Also in the second embodiment, since the discriminating power of the touch panel 28 is lower when the vehicle is running than when the vehicle is stopped, the occupant locks the door 4 when the vehicle is running. There is little risk of trying to release it. Further, since the touch panel 28 is provided on the inner surface of the pull handle 24, the touch panel 28 is likely to come into contact with the touch panel 28 when the occupant grips the pull handle 24 and pushes out the door 4. Therefore, the operation of releasing the lock of the door 4 to the vehicle body and opening the door 4 becomes easy.

＜＜第３実施形態＞＞
本発明の第３実施形態に係るドアロック装置２は、制御ユニット４２が行う制御フローのみが異なる。図７を参照して、第３実施形態に係る制御ユニット４２によって行われる処理について説明する。車両が始動し駆動している間、制御ユニット４２は常に車速度センサ４０から信号を受信する。制御ユニット４２は受信した信号に基づいて車両の車速を算出し車速が臨界速度よりも大きいか否かを判定する（ＳＴ１）。車速が臨界速度以下であると判定された場合には、手動ロック手段４１のドアロックボタン４１ａが施錠解除位置にあるか否かを判定する（ＳＴ２）。ＳＴ１において車速が臨界速度よりも大きいと判定された場合、又は、ＳＴ２において手動ロック手段４１のドアロックボタン４１ａが施錠位置にあると判定された場合には、制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８が停止している場合はロックアクチュエータ１８を駆動させ、ロックアクチュエータ１８が駆動している場合は駆動を維持する（ＳＴ５）。ロックアクチュエータ１８の駆動によって、ロック機構がロックされ、ラッチ１２はラッチ位置にロックされる。同時に、光学的表示部３４に暗表示を行うように制御し（ＳＴ９）、座席３６が運転位置にないときはシートアクチュエータ３８を駆動させ座席３６を運転位置とし（ＳＴ１０）、ドアロックボタン４１ａが施錠解除位置にあるときはドアロックボタン４１ａの位置を施錠位置に移動させる（ＳＴ７）。一方、ＳＴ１において車速が臨界速度以下であると判定され、且つ、ＳＴ２においてドアロックボタン４１ａが施錠解除位置にあると判定された場合には、制御ユニット４２はロックアクチュエータ１８の駆動しているときは停止し、ロックアクチュエータ１８が停止しているときは停止状態を維持させ（ＳＴ３）、光学的表示部３４に明表示を行うように制御する（ＳＴ６）。更に、車速が臨界速度以下であり、且つ、タッチパネル２８によって乗員の接触が検知された場合（ＳＴ１２）、ラッチアクチュエータ１６が停止しているときはラッチアクチュエータ１６を駆動させ、ラッチアクチュエータ１６が駆動していないときには駆動した状態を維持する（ＳＴ１３）。そのため、ＳＴ１０の処理の後、ラッチ１２はオープン位置にある。同時に、座席３６が乗降位置にないときはシートアクチュエータ３８を駆動させ座席３６を乗降位置に移動させる（ＳＴ１４）。 << Third Embodiment >>
The door lock device 2 according to the third embodiment of the present invention differs only in the control flow performed by the control unit 42. The processing performed by the control unit 42 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. 7. While the vehicle is starting and driving, the control unit 42 always receives a signal from the vehicle speed sensor 40. The control unit 42 calculates the vehicle speed of the vehicle based on the received signal and determines whether or not the vehicle speed is higher than the critical speed (ST1). When it is determined that the vehicle speed is equal to or lower than the critical speed, it is determined whether or not the door lock button 41a of the manual locking means 41 is in the unlocked position (ST2). When it is determined in ST1 that the vehicle speed is higher than the critical speed, or in ST2 it is determined that the door lock button 41a of the manual locking means 41 is in the locked position, the control unit 42 has the lock actuator 18 When the lock actuator 18 is stopped, the lock actuator 18 is driven, and when the lock actuator 18 is driven, the drive is maintained (ST5). By driving the lock actuator 18, the lock mechanism is locked and the latch 12 is locked at the latch position. At the same time, the optical display unit 34 is controlled to perform dark display (ST9), and when the seat 36 is not in the driving position, the seat actuator 38 is driven to set the seat 36 in the driving position (ST10), and the door lock button 41a is pressed. When in the unlocked position, the position of the door lock button 41a is moved to the locked position (ST7). On the other hand, when it is determined in ST1 that the vehicle speed is equal to or lower than the critical speed and in ST2 it is determined that the door lock button 41a is in the unlocked position, the control unit 42 is driving the lock actuator 18. Is stopped, and when the lock actuator 18 is stopped, the stopped state is maintained (ST3), and the optical display unit 34 is controlled to perform a bright display (ST6). Further, when the vehicle speed is equal to or lower than the critical speed and the touch panel 28 detects the contact of the occupant (ST12), when the latch actuator 16 is stopped, the latch actuator 16 is driven and the latch actuator 16 is driven. When not in use, the driven state is maintained (ST13). Therefore, after the processing of ST10, the latch 12 is in the open position. At the same time, when the seat 36 is not in the boarding / alighting position, the seat actuator 38 is driven to move the seat 36 to the boarding / alighting position (ST14).

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明において、タッチパネル２８を用いて入力手段を構成したが、タッチパネル２８には限定されず、例えば、タッチセンサ３２としてボタンを用い、光学的表示部３４としてボタンを点灯消灯させる発光ダイオードを用いてもよい。 Although the description of the specific embodiment is completed above, in the present invention, the input means is configured by using the touch panel 28, but the input means is not limited to the touch panel 28. For example, a button is used as the touch sensor 32 and an optical display unit is used. As 34, a light emitting diode that turns on and off the button may be used.

また、タッチパネル２８を用いる場合であっても、インセル型のＴＦＴ液晶ディスプレイを用いたものには限定されず、タッチパネル２８であればいかなる態様であってもよい。例えば、タッチパネル２８は有機エレクトロルミネッセンスを用いたものであってもよい。また、タッチセンサ３２は静電容量方式に限定されない。例えば、抵抗膜方式や表面弾性波方式であってもよい。また、タッチパネル２８は必ずしも透明でなくてもよく、消灯時にタッチパネル２８の画面表示が黒となる場合には、アシストグリップ２６を黒にすることによって、液晶タッチパネル２８とその周辺のアシストグリップ２６の外観が連続した態様となり意匠性よく構成される。 Further, even when the touch panel 28 is used, the present invention is not limited to the one using the in-cell type TFT liquid crystal display, and any mode may be used as long as the touch panel 28 is used. For example, the touch panel 28 may use organic electroluminescence. Further, the touch sensor 32 is not limited to the capacitance method. For example, a resistance film method or a surface acoustic wave method may be used. Further, the touch panel 28 does not necessarily have to be transparent, and when the screen display of the touch panel 28 becomes black when the light is turned off, the appearance of the liquid crystal touch panel 28 and its surrounding assist grip 26 can be obtained by turning the assist grip 26 black. Is a continuous mode and is constructed with good design.

制御ユニット４２の設置場所には限定されず、車両の車体、例えば車体下部に設けられてもよい。制御ユニット４２と車速度センサ４０との接続、制御ユニット４２と車速度センサ４０との接続、タッチパネル２８と車速度センサ４０との接続は有線の電気的な配線には限らない。これらの接続は信号のやりとり可能ないかなる態様であってもよく、例えば、無線や光ファイバ等による配線による接続であってもよい。 The place where the control unit 42 is installed is not limited, and may be provided on the vehicle body, for example, the lower part of the vehicle body. The connection between the control unit 42 and the vehicle speed sensor 40, the connection between the control unit 42 and the vehicle speed sensor 40, and the connection between the touch panel 28 and the vehicle speed sensor 40 are not limited to wired electrical wiring. These connections may be in any mode in which signals can be exchanged, and may be, for example, wiring by wireless, optical fiber, or the like.

第１実施形態及び第２実施形態の車両状態センサは車速度センサ４０であったが、車両状態センサは車速度センサ４０には限定されない。図８に示されるように、車両状態センサは変速機の状態を示すシフトレバーのレンジを検知するレンジセンサ８０を有し、レンジセンサ８０からの信号に基づいて、制御ユニット４２はシフトレバーがパーキング位置にあるか否かを判断するように構成してもよい。そのときは、シフトレバーがパーキング位置にあると判断された場合には、ロックアクチュエータ１８の駆動を停止し、レンジセンサ８０によってシフトレバーがパーキング位置ではない位置（例えば、リバース位置、ニュートラル位置、ドライブ位置等）にあると判断された場合には、制御ユニット４２は、ロックアクチュエータ１８を駆動させる。 The vehicle state sensor of the first embodiment and the second embodiment is the vehicle speed sensor 40, but the vehicle state sensor is not limited to the vehicle speed sensor 40. As shown in FIG. 8, the vehicle state sensor has a range sensor 80 that detects the range of the shift lever indicating the state of the transmission, and the control unit 42 parks the shift lever based on the signal from the range sensor 80. It may be configured to determine whether or not it is in position. At that time, if it is determined that the shift lever is in the parking position, the drive of the lock actuator 18 is stopped, and the range sensor 80 stops the shift lever in a position where the shift lever is not in the parking position (for example, reverse position, neutral position, drive). If it is determined to be in the position, etc.), the control unit 42 drives the lock actuator 18.

また、図９に示されるように、車両状態センサはパーキングブレーキの状態を検知するパーキングブレーキセンサ９０を有し、パーキングブレーキセンサ９０から送信されるパーキングブレーキの状態に関する信号に基づいて制御ユニット４２はパーキングブレーキがパーキング位置にあるか否かを判断するように構成してもよい。そのときは、パーキングブレーキがパーキング位置にあると判断された場合には、ロックアクチュエータ１８の駆動を停止し、パーキングブレーキがパーキング位置にないと判断された場合には、ロックアクチュエータ１８を駆動させる。また、車両状態センサは車速度センサ４０とレンジセンサ８０とパーキングブレーキセンサ９０とのうち複数を備えていてもよい。また、車両状態センサは、ドア４の車外側の車両や人の往来を検知するセンサを含んでいてもよい。上記センサを含むことによって、乗員がドア４を開く際の安全性がより高められる。 Further, as shown in FIG. 9, the vehicle state sensor has a parking brake sensor 90 that detects the state of the parking brake, and the control unit 42 is based on a signal regarding the state of the parking brake transmitted from the parking brake sensor 90. It may be configured to determine if the parking brake is in the parking position. At that time, if it is determined that the parking brake is in the parking position, the drive of the lock actuator 18 is stopped, and if it is determined that the parking brake is not in the parking position, the lock actuator 18 is driven. Further, the vehicle condition sensor may include a plurality of the vehicle speed sensor 40, the range sensor 80, and the parking brake sensor 90. Further, the vehicle condition sensor may include a sensor for detecting the traffic of a vehicle or a person outside the vehicle of the door 4. By including the above sensor, the safety when the occupant opens the door 4 is further enhanced.

また、第１実施形態、及び第２実施形態では、車速が臨界速度より大きくなったときに、制御ユニット４２がシートアクチュエータ３８を駆動させ、座席３６を運転位置に移動する構成としていたが、制御ユニット４２が座席３６を運転位置に移動するタイミングはそれには限定されない。例えば、車速が零よりも大きくなったときに、制御ユニット４２がシートアクチュエータ３８を駆動させ、座席３６を運転位置に移動するように制御ユニット４２の処理を構成してもよい。 Further, in the first embodiment and the second embodiment, when the vehicle speed becomes higher than the critical speed, the control unit 42 drives the seat actuator 38 and moves the seat 36 to the driving position. The timing at which the unit 42 moves the seat 36 to the driving position is not limited to that. For example, the processing of the control unit 42 may be configured so that the control unit 42 drives the seat actuator 38 and moves the seat 36 to the driving position when the vehicle speed becomes higher than zero.

また、タッチセンサ３２は乗員による接触を検出するものとしたが、押圧力を検知し、所定の押圧力以上の場合に、ラッチ機構１４がアンラッチされるように構成してもよい。押圧力を検知することによって、乗員の意図しない接触によるアンラッチや、子供の手が触れることによるアンラッチが回避され、より乗員の安全性が高められる。 Further, although the touch sensor 32 is supposed to detect the contact by the occupant, the latch mechanism 14 may be configured to be unlatched when the pressing force is detected and the pressing force is equal to or higher than a predetermined pressing force. By detecting the pressing force, unlatch due to unintended contact by the occupant and unlatch due to touch by a child's hand are avoided, and the safety of the occupant is further enhanced.

２：ドアロック装置
４：ドア
１０：ストライカ
１４：ラッチ機構
１６：ラッチアクチュエータ
１７：ロック機構
１８：ロックアクチュエータ
２４：プルハンドル
２６：アシストグリップ
２８：タッチパネル（表示／入力装置）
３０：カバー部材
３２：タッチセンサ
３４：光学的表示部
３６：座席
３８：シートアクチュエータ
４０：車速度センサ（車両状態センサ）
４２：制御ユニット
８０：レンジセンサ（車両状態センサ）
９０：パーキングブレーキセンサ（車両状態センサ） 2: Door lock device 4: Door 10: Striker 14: Latch mechanism 16: Latch actuator 17: Lock mechanism 18: Lock actuator 24: Pull handle 26: Assist grip 28: Touch panel (display / input device)
30: Cover member 32: Touch sensor 34: Optical display unit 36: Seat 38: Seat actuator 40: Vehicle speed sensor (vehicle condition sensor)
42: Control unit 80: Range sensor (vehicle condition sensor)
90: Parking brake sensor (vehicle condition sensor)

Claims

It ’s a vehicle door lock device.
A latch mechanism provided on the door of the vehicle and in cooperation with a striker provided on the vehicle body side of the vehicle to selectively latch the door to a closed position.
A locking mechanism that locks the latch mechanism in a state where the door is held in the closed position,
A display / input device that is a touch panel provided inside the vehicle and equipped with an optical display unit and a touch sensor.
A latch actuator that selectively unlatches the latch mechanism, and
A vehicle condition sensor that detects the condition of the vehicle and
A lock actuator that selectively locks the lock mechanism,
It has a control unit that controls the operation of the lock actuator based on the output of the vehicle condition sensor.
When the control unit further locks the lock actuator, the optical display unit performs a dark display with low discriminative property, ignores the input of the touch sensor, and unlocks the lock actuator. In this state, the optical display unit performs a highly discriminating bright display, and the latch actuator is operated based on the input of the touch sensor to unlatch the latch mechanism. ,
A grip portion for gripping by an occupant is provided on the inner side surface of the door.
The grip portion has an inward direction toward the inside of the vehicle and an outward direction toward the outside of the vehicle.
The touch panel is provided on the inner side of the grip portion.
The door lock device is characterized in that the touch panel exhibits the same design appearance as the inner surface of the grip portion when performing the dark display.

The vehicle condition sensor is a sensor that acquires at least one of the vehicle speed, the gear position of the transmission, and the operating state of the parking brake.
The control unit is at least when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed when the vehicle condition sensor has acquired the vehicle speed, or when the vehicle condition sensor has acquired the gear position. When the gear position is in the parking position, or when the parking brake is operating when the vehicle state sensor has acquired the operating state of the parking brake. The door lock device according to claim 1, wherein the lock actuator is unlocked.

The door lock device according to claim 1 or 2, wherein the grip portion and the touch panel are covered with a common transparent cover member.

The vehicle includes a seat that is displaced between a predetermined boarding / alighting position and a predetermined driving position different from the boarding / alighting position, and a seat actuator that displaces the seat between the boarding / alighting position and the driving position.
The seat actuator is controlled by the control unit and
The control unit sets the seat to the boarding / alighting position by operating the seat actuator based on the input of the touch sensor when the optical display unit is performing the bright display with high discriminability. The door lock device according to any one of claims 1 to 3, wherein the door lock device is characterized in that.

The latch mechanism of the door lock device according to any one of claims 1 to 4 is provided.
The outer panel constituting the outer surface, the inner panel arranged inside the vehicle of the outer panel, and the door lining arranged inside the vehicle of the inner panel and forming the inner side surface of the vehicle are provided.
A door trim is formed on the inside of the door lining.
The door trim is provided with an armrest and an assist grip that is connected to the front side of the armrest at one end and projects to the inside of the vehicle in an arch shape.
The touch panel is a door provided on the assist grip.