JP4119108B2

JP4119108B2 - Automotive door lock operating device

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Publication number: JP4119108B2
Application number: JP2001302920A
Authority: JP
Inventors: 響小倉
Original assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Ohi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2008-07-16
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: JP2003106022A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オーバーライド機能を有する自動車用ドアロックの操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気的にオーバーライド機能を有する自動車用ドアロックの操作装置としては、特開昭６０−１７５６７７号公報等が知られている。この種の自動車用ドアロックの操作装置は、たとえ施解錠ノブ等が施錠状態であっても、インサイドハンドル等の開扉操作を行うだけで、その施解錠ノブの解錠と同時に、ドアを開扉できるようにしたもので、一般に、ストライカと係脱可能な噛合機構を備えるドアロックと、ドアロックの噛合機構を解除作動させる駆動手段と、該駆動手段を操作する車内側及び車外側に配設されたドア開扉操作手段と、施錠操作または解錠操作可能な施解錠操作手段と、該施解錠操作手段の施錠操作を記憶する施錠記憶状態及び施解錠操作手段の解錠操作を記憶する解錠記憶状態を記憶可能な施解錠制御手段と、停車状態を検知する停車確認手段と、停車確認手段に接続された制御回路とを備えている。
【０００３】
そして、施解錠制御手段が解錠を記憶している時、自動車の走行状態を検知する停車確認手段である車速センサーが走行状態を検出した場合には、ドア開扉操作手段の操作を無効とするため、走行中におけるドアの開扉を防止して、安全性を確保することができ、また停車確認手段が停車状態を検知している場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とするため、たとえ施解錠ノブ等が施錠状態であっても、インサイドハンドル等の開扉操作だけで、施解錠ノブの解錠と同時に、ドアを開扉でき、ドアの操作性が向上する。
【０００４】
停車確認手段としては、車速センサーの他にも種々のものが利用できるが、近年では、車速センサー等の数多くの電送部品を多重通信回路により制御回路と接続している。そして、その多数の電送部品の信号を多重通信回路である１本の信号線だけで送受信するようにして、自動車内における配線の簡略化を図っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、施解錠状態の制御に用いられている停車確認手段の情報が正しく制御回路に伝達された場合には、前述のような安全性と操作性との両面の効果が得られるものの、停車確認手段の情報を多重通信回路により制御回路に伝達している場合には、この多重通信回路に異常が生じると、停車確認手段の情報が正しく制御回路に伝達されず、自動車が走行状態にもかからわず、インサイドハンドル等の開扉操作だけで、ドアが開いてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような従来の課題に着目したもので、多重通信回路に異常が生じた場合にも、安全性を確保することができる自動車用ドアロックの操作装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ストライカと係脱可能な噛合機構を備えるドアロックと、ドアロックの噛合機構を解除作動させる駆動手段と、該駆動手段を操作する車内側及び車外側に配設されたドア開扉操作手段と、施錠操作または解錠操作可能な施解錠操作手段と、該施解錠操作手段の施錠操作を記憶する施錠記憶状態及び施解錠操作手段の解錠操作を記憶する解錠記憶状態をそれぞれ記憶可能な施解錠制御手段と、停車状態を検知する停車確認手段と、多重通信回路を介して停車確認手段が接続された制御回路と、前記多重通信回路の異常を検知する多重通信異常検知手段と、を備えた自動車用ドアロックの操作装置であって、前記多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知していない時は、停車確認手段が停車状態を検知していない場合に、ドア開扉操作手段の操作を無効にすると共に、停車確認手段が停車状態を検知している場合に、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効にし、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知している時は、ドア開扉操作手段の操作を無効にすることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知している時は、ドアの施解錠状態にかかわらず、ドア開扉操作手段の操作を無効にするので、安全性が確保される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知して車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出した場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知して車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出した時は、降車の意思が確実と判断し、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とするため、安全性を確保した上で、乗員の意思を基づいた操作を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知しても、車内側のドア開扉操作手段の操作前の所定時間内に、施解錠操作手段による解錠操作が行われた場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知した場合に、ドアの施解錠状態にかかわらず、車内側及び車外側のドア開扉操作手段の操作を無効にするとはいっても、車内側のドア開扉操作手段の操作前の所定時間内に、施解錠操作手段による解錠操作が行われた場合は、降車の意思が確実であるため、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とする。このようにすることにより、安全性を確保した上で、乗員の意思に基づいた操作を行うことができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、停車確認手段は、走行状態の時オフとなり且つ停車状態の時オンとなる車速センサーであることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、停車確認手段が車速センサーであるので、自動車の停車状態を速度から確実に確認することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、停車確認手段は、エンジンが停止状態の時オンとなり且つ稼動状態の時オフとなるエンジンスイッチであることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、停車確認手段がエンジンスイッチであるので、自動車の停車状態をエンジンの稼動状態から確実に確認することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、運転席ドアの停車確認手段は、イグニッションキーがイグニッションキーシリンダーに挿入されていない時にオンとなり且つ挿入されるとオフとなるイグニッションスイッチと、パーキングブレーキが作動状態である時にオンとなり且つ不作動状態の時オフとなるパーキングブレーキスイッチと、シフトレバーがパーキングポジションの時にオンとなり且つパーキングポジション以外のポジションの時にオフとなるパーキングポジションスイッチとからなり、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とすることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、運転席ドアのドア開扉操作手段の操作時における停車確認手段を、イグニッションスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、パーキングポジションスイッチとし、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とするので、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効とし、確実に停車確認ができ信頼性が向上する。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、運転席以外のドアの停車確認手段は、エンジンが停止状態の時オンとなり且つ稼動状態の時オフとなるエンジンスイッチと、シフトレバーがパーキングポジションの時オンとなり且つパーキングポジション以外のポジションの時にオフとなるパーキングポジションスイッチと、パーキングブレーキが作動状態の時オンとなり且つ不作動状態の時オフとなるパーキングブレーキスイッチと、フットブレーキが作動状態の時オンとなり且つ不作動状態の時オフとなるフットブレーキスイッチとからなり、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とすることを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、運転席以外のドアのドア開扉操作手段操作時の停車確認手段を、エンジンスイッチ、パーキングポジションスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、フットブレーキスイッチとし、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とするので、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効とし、運転席以外のドアにおいても施解錠制御手段が施錠記憶状態の時、停車確認手段が停車状態を検知していない場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効にすることになり、安全性が確保され、かつ、停車確認手段が停車状態を検知している場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効にするので、操作性が向上する。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、制御回路に接続された停車確認手段が停車状態を検知しないで車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出する時は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とすることを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に、再度車内側のドア開扉操作手段が操作された時は、降車の意思が確実と判断し、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効としたため、安全性を確保した上で、乗員の意思に基づいた操作を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。自動車の車体には、図６に示すように、ドアＡが前端（図６の左側）をドアヒンジ(図示略)によって開閉可能に枢着されている。ドアＡの後端（図６の右側、図 8 の左側）には、図８及び図９に示すように、ドアロック１が固着され、箱状のボディ本体１ａの内部には、車体側に固着されたストライカ(図示略)と係脱可能なラッチ(図示略)及びラッチと係脱可能なロッキングプレート(図示略)から構成される周知の噛合機構が収納されている。
【００２４】
噛合機構の一部をなすロッキングプレートの解除端部１ｂは、ボディ本体１ａに穿設されたスリット１ｃに摺動可能に挿通して、ボディ本体１ａに一体的に固設された駆動手段をなすアクチュエータ２の解除レバー２ａに当接可能に突出している。アクチュエータ２には、図示しないモータ及び減速機構を収納して構成され、モータの回転を減速して解除レバー２ａを図９において矢示方向に移動させることにより、ロッキングプレートを解除方向に移動させて、ラッチとストライカとの係合を外して、ドアＡの開扉を行うことができる。
【００２５】
図６及び図７に示すように、ドアＡのアウターパネルＡ１に設けられた「車外側のドア開扉操作手段」をなすアウトサイドハンドル３は、エスカッション４に所定の範囲に回動可能に枢着され、その端部３ａは、アウトサイドハンドル３の図７において矢示方向に回動操作されたことを検出するアウトサイドスイッチ(開扉スイッチ)５の検知レバー５ａに連結されている。図８に示すように、ドアＡの車内側のパネルＡ２には、「車内側のドア開扉操作手段」をなすインサイドハンドル６が所定量回動可能に枢着され、その端部６ａは、インサイドハンドル６の操作を検出する図１に示すインサイドスイッチ(開扉スイッチ)７に連結されている。
【００２６】
ドアＡの車内側に設けられた施解錠操作スイッチ(施解錠操作手段)８は、タッチ操作で施錠操作及び解錠操作が可能であり、施錠操作により施解錠操作スイッチ８の施錠スイッチ８ａ（図１）がオンすると、その施錠信号はメイン制御部１４（図１）の入力ポートに入力され、また、解錠操作により解錠スイッチ８ｂ（図１）がオンすると、解錠信号はメイン制御部１４の入力ポートに入力される。
【００２７】
次に図１に基づいて、各ドアＡに設置される制御回路Ｂ（図８）の説明を行う。制御回路Ｂのメイン制御部１４は、施解錠操作スイッチ８の施錠スイッチ８ａがオンすると、その操作を記憶して施錠状態を記憶するとともに、施錠状態の時、解錠スイッチ８ｂがオンすると、施錠状態をリセットして解錠状態を記憶する施解錠記憶回路(施解錠制御手段)１８を有している。施解錠記憶回路１８には、施解錠操作スイッチ８の施錠スイッチ８ａと解錠スイッチ８ｂとが、メイン制御部１４の多重通信回路Ｎを介して接続されている。さらに、メイン制御部１４には、インサイドスイッチ７が接続される１回目の開扉操作と２回目の開扉操作の間隔を計時するタイマー２０を有し、後述するチェック手段Ｙを有効とするか、或いは無効とするかの選択を行う機能選択部２１や、多重通信回路Ｎの異常を検知する多重通信異常検知手段Ｋを有する。
【００２８】
インサイドスイッチ７とアウトサイドスイッチ５とは、メイン制御部１４の多重通信回路Ｎに接続されている。
【００２９】
図１に示すように、エンジンが停止状態の時にオンするエンジンスイッチ２２と、フットブレーキが踏まれている時オン信号を出力するフットブレーキスイッチ２３と、イグニッションキーシリンダーにキープレートが挿入されていない時オン信号を出力するイグニッションスイッチ２４と、パーキングブレーキが作動している時にオン信号を出力するパーキングブレーキスイッチ２５とが、メイン制御部１４の多重通信回路Ｎにそれぞれの状態に応じた信号を入力するように接続されている。
【００３０】
また、シフトレバーのシフトポジションがパーキング位置にある時オン信号を出力するパーキングポジションスイッチ２６と、同じくシフトレバーのシフトポジションがリバース位置にある時オン信号を出力するリバースポジションスイッチ２７とがメイン制御部１４の多重通信回路Ｎにそれぞれの状態に応じた信号を入力するように接続されている。
【００３１】
また、自動車の走行状態を検出するとオフ信号を出力し同時に速度データを出力すると共に、停車状態を検出するとオン信号を出力する車速センサー２８がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに信号を入力するように接続されている。
【００３２】
以上のエンジンスイッチ２２、フットブレーキスイッチ２３、イグニッションスイッチ２４、パーキングブレーキスイッチ２５、パーキングポジションスイッチ２６、リバースポジションスイッチ２７、車速センサー２８により停車確認手段Ｘが構成されている。
【００３３】
また、各ドアＡに昇降自在に支持されたウインドウパネルの全閉状態でオン信号を出力するウインドウスイッチ２９がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに接続されている。ウインドウスイッチ２９は、ウインドウパネルを昇降自在に支持するウインドウレギュレータ（図示省略）に取り付けられている。
【００３４】
各ドアＡの全閉状態でオン信号を出力するドアスイッチ３０がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに信号を入力するように接続されている。
【００３５】
ルーフパネルを開閉自在に支持するサンルーフ装置（図示省略）のルーフパネルの全閉位置でオン信号を出力するサンルーフスイッチ３１がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに信号を入力するように接続されている。
【００３６】
ランプ類が消灯状態の時オン信号を出力するライトスイッチ３２がメイン制御部１４の多重通信回路Ｎに信号を入力するように接続されている。
【００３７】
以上のウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２によりチェック手段Ｙが構成され、降車の際のライトの消し忘れ、ウインドウパネルやサンルーフの閉じ忘れ、ドアの不完全閉扉状態である半ドアを防止することが出来る。
【００３８】
また、チェック手段Ｙを作動または停止に選択可能な機能選択スイッチ１９がメイン制御部１４の機能選択部２１に接続されている。この機能選択スイッチ１９がオン信号を出力することにより、機能選択部２１はチェック手段Ｙを有効とし、機能選択スイッチ１９がオフ信号を出力することにより、チェック手段Ｙを無効とするようになっている。
【００３９】
リレー等により構成される負荷制御部１７に接続されるアクチュエータ２のモータ１３は、メイン制御部１４の出力ポートからハイレベルの信号が出力されることにより、負荷制御部１７がオン状態になって、電源１５からの電気が供給されて回転して、アクチュエータ２の解除レバー２ａを矢示方向に回動させる。電圧変換部１６は、メイン制御部１４に所定の電圧の電源を供給する。
【００４０】
メイン制御部１４の多重通信回路Ｎには、出力側として、警告手段Ｚであるエンジン稼動警告ランプ３３、イグニッション警告ランプ３４、パーキングブレーキ警告ランプ３５、パーキングポジション警告ランプ３６、車速警告ランプ３７、ウインドウ警告ランプ３８、ドア警告ランプ３９、サンルーフ警告ランプ４０、ライト警告ランプ４１の各警告ランプが接続されている。これらの警告ランプは、停車確認手段Ｘやチェック手段Ｙからの信号でインサイドハンドル６の開扉操作が無効になった時、その無効原因に対応する警告ランプが点灯するよう設定されている。
【００４１】
次に、図２〜図５に示すフローチャートを参照して作用について説明する。
【００４２】
フローチャートの中で、警告を行うステップＳ２１とステップＳ３９は、１ステップとして示したが、実際はインサイドハンドル６の開扉操作を無効と判断した複数のステップからの無効原因に対応してエンジン稼動警告ランプ３３、イグニッション警告ランプ３４、パーキングブレーキ警告ランプ３５、パーキングポジション警告ランプ３６、車速警告ランプ３７、ウインドウ警告ランプ３８、ドア警告ランプ３９、サンルーフ警告ランプ４０、ライト警告ランプ４１を点灯させるようになっている。
【００４３】
まず、図２に示すように、通常のフローチャートの▲１▼(図３)を作動させる前に、ステップＳ５０において、多重通信異常検知手段Ｋにて多重通信回路Ｎの異常が検知されていないかどうか確認（図２では「通信故障？」と表示してある）して、異常がない場合はＮＯであるから、通常のフローチャートの▲１▼に進み、異常のある場合はＹＥＳであるから、ステップＳ５１に進む。
【００４４】
ステップＳ５１において、インサイドハンドル６が開扉操作されたか確認(図２では「インサイドハンドル開扉操作したか？」と表示してある）して、インサイドハンドル６を操作してインサイドスイッチ７がオンとなった時には、ＹＥＳであるからステップＳ５２に進み、操作していなければＮＯであるから、何度も繰り返し確認をすることになる。
【００４５】
ステップＳ５２において、インサイドハンドル６を開扉操作する所定時間以内に解錠操作をしたか確認(図２では「所定時間以内に解錠操作？」と表示してある）して、解錠操作が直前の所定時間以内にされていれば、降車の意思が確実と判断し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ステップＳ５３に進み、アクチュエータ２のモータ１３がロック解除作動して、解除レバー２ａがドアロック１のロッキングプレートを解除方向に移動させ、ドアロック１の噛合機構を解除して、ドアＡが開扉される。
【００４６】
ステップＳ５２において、解錠操作が直前の所定時間以内にされていなければ、ステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、ステップＳ５２においてインサイドハンドル６が開扉操作されてからの経過時間が、所定時間内であるか否かを確認（図２で「待ち時間経過か？」と略して表示してある）し、タイマー２０により設定された待ち時間が経過すると、ＹＥＳ信号を発して、それ以後のインサイドハンドル６の開扉操作は無効となる。
【００４７】
ステップＳ５４において、所定の待ち時間内であると判断されると、ステップＳ５５に進み、ステップＳ５５において、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が行われるか否かを確認（図２では「２度目のインサイド検出か？」と略して表示してある）する状態になっている。２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が行われていれば、多重通信回路Ｎが異常であっても、降車の意思が確実と判断して、ステップＳ５６に進み、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００４８】
ステップＳ５５において、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が所定の待ち時間以内に行われなかった場合は、ステップＳ５７に進み、再度、多重通信回路Ｎが正常であるかどうか確認（図２では「通信正常？」と略して表示してある）する。ステップＳ５７において、正常と判断されれば、ステップＳ５５で２回目のインサイドハンドル６の開扉操作がされなかったことを尊重し、降車する意思なしとして、そのまま終了する。ステップＳ５７において、多重通信回路Ｎが依然として異常のままであると確認された場合は、リセットされて、ステップＳ５４に戻り繰り返される。その後、インサイドハンドル６の開扉操作が検出された場合は、再度１回目の開扉操作として判定し、次の開扉操作が所定時間内に行われれば、降車の意思ありとして、その開扉操作を有効にするようになっている。
【００４９】
次に、多重通信回路Ｎが異常でない場合の作動を、フローチャートの▲１▼（図３）に基づいて説明する。まず、ステップＳ１において、施解錠操作スイッチ８の解錠スイッチ８ｂが解錠操作されて解錠状態（図３で「解錠状態か？」と略して表示してある）であれば、ＹＥＳであるから、施解錠記憶回路１８が解錠状態を記憶(ステップＳ２)している。ステップＳ３で、施錠操作をしたかの確認で、ＮＯであれば、解錠状態にあって、ステップＳ４に進む。ステップＳ４で、アウトサイドハンドル３またはインサイドハンドル６を開扉操作(図３で「開扉操作したか？」と略して表示してある)して、アウトサイドスイッチ５またはインサイドスイッチ７がオンした時はＹＥＳであるからステップＳ５に進む。ステップＳ５で、車速センサー２８が車両の停車状態を検出(図３で「車速センサーＯＮか？」と略して表示してある)していれば、ＹＥＳの信号を出すので、ステップＳ６に進み、アクチュエータ２のモータ１３がロック解除作動して、解除レバー２ａがドアロック１のロッキングプレートを解除方向に移動させ、ドアロック１の噛合機構を解除して、ドアＡが開扉される。
【００５０】
再び、ステップＳ１において、施錠状態であると、ＮＯであるから、ステップＳ８に進む。また、再びステップＳ３において、施錠操作をしたかの確認で、ＹＥＳであれば、施錠状態にあって、ステップＳ８に進む。更に、ステップＳ５において、車速センサー２８が車両の走行状態を検出すると、ＮＯの信号を出すので、ステップＳ７にて施錠作動し、ステップ８に進む。
【００５１】
ステップＳ８では、施解錠記憶回路１８が施錠状態を記憶しているので、ステップＳ９において、対象となっているドアＡが運転席ドアか運転席以外のドアか確認（図３において「運転席ドアか？」と略して表示してある）し、運転席ドアの場合は、ＹＥＳであるから、図４のフローチャートの▲２▼に進み、運転席以外のドアの場合は、ＮＯであるから、図５のフローチャートの▲３▼に進む。
【００５２】
（運転席ドアの場合）
ステップＳ１０（図４）において、インサイドハンドル６が開扉操作されたか確認(図４では「インサイドハンドル開扉操作したか？」と表示してある）して、インサイドハンドル６を操作してインサイドスイッチ７がオンとなった時には、ＹＥＳであるからステップＳ１１に進み、操作していなければＮＯであるから、何度も繰り返し確認をすることになる。
【００５３】
ステップＳ１１において、車速センサー２８がオンであるか否かを確認（図４では「車速センサーＯＮか？」と略して表示してある）する。オンであれば、停車状態を検出したことになるので、ＹＥＳ信号となって、ステップＳ１２に進む。
【００５４】
ステップＳ１２において、エンジンスイッチ２２によりエンジン稼動中か否かを確認（図４では「エンジン稼動中か？」と略して表示してある）する。エンジンスイッチ２２がオンで、エンジンが停止している状態を検出していれば、ＮＯ信号となって、ステップＳ１３に進む。
【００５５】
ステップＳ１３において、パーキングブレーキスイッチ２５がオン（図４では「Ｐ brake ＯＮ」と略して表示してある）でかつパーキングポジションスイッチ２６がオン（図４では「シフトはＰ pos か？」と略して表示してある）であるか確認する。パーキングブレーキスイッチ２５がオンでかつパーキングポジションスイッチ２６がオンの時は、ＹＥＳの信号となって、ステップＳ１４に進む。
【００５６】
ステップＳ１４において、イグニッションスイッチ２４がオフで、キープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されているかを確認（図４では「IGNキー有りか？」と略して表示してある）する。このステップＳ１３及びステップＳ１４は、自動車が停車状態か否かを確認する停車確認手段Ｘを構成するものであり、イグニッションスイッチ２４がオンでキープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されていない場合は、ＮＯ信号を出し、ステップＳ１５に進む。
【００５７】
ステップＳ１５において、チェック手段Ｙであって、ウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２の状況を確認（図４では「Ｗindow、Ｌight 等の忘れ有りか？」と略して表示してある）する。チェック手段Ｙの全てのスイッチがオンの場合、ＮＯ信号を出し、異常なしと判断してステップＳ１６に進み、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００５８】
再びステップＳ１１で、車速センサー２８がオフで、車両の走行状態を検出していれば、ＮＯ信号により、ステップＳ１７に進み、リバースポジションスイッチ２７がオンで車速が所定値以下か確認（図４では「バック＆低速か？」と略して表示してある）する。これは、車庫入れ作業中など低速で後退している最中か否かの確認を行うものである。
【００５９】
ステップＳ１７において、車速が所定値以上かリバースポジションスイッチ２７がオフの場合は、ＮＯ信号により解錠はされず、インサイドハンドル６の操作を無効にして、ドアＡの開扉を不能にする。一方、ステップＳ１７において、車速が所定値以下及びリバースポジションスイッチ２７がオンの場合は、車庫入れ作業中など低速で後退している最中と判断して、ステップＳ１８に進み、解錠してインサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることを可能とする。
【００６０】
再び、ステップＳ１２において、エンジンスイッチ２２がオフで、エンジンが稼動している状態を検出していれば、ＹＥＳ信号となって、ステップＳ１９に進む。
【００６１】
ステップＳ１９において、リバースポジションスイッチ２７がオンでパーキングブレーキスイッチ２５がオフか確認（図４で「バック＆Ｐ brake ＯＦＦか？」と略して表示してある）する。これは車庫入れ作業中か否かの確認を行うものである。パーキングブレーキスイッチ２５がオフかつリバースポジションスイッチ２７がオンの場合は、ＹＥＳ信号を出し、車庫入れ作業中と判断し、ステップＳ２０に進み、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開け後方を確認することができる。
【００６２】
一方、ステップＳ１９において、パーキングブレーキスイッチ２５がオンかリバースポジションスイッチ２７がオフの場合は、ＮＯ信号を出し、解錠はされず、インサイドハンドル６の操作を無効にして、ステップＳ２１に進み、警告ランプ３５を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００６３】
再び、ステップＳ１３において、パーキングブレーキスイッチ２５がオフかパーキングポジションスイッチ２６がオフの場合は、ＮＯ信号を出し、ステップＳ２１に進み、対応する警告ランプ３５、３６を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００６４】
また、再びステップＳ１４において、イグニッションスイッチ２４がオフでキープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されている場合は、ＹＥＳ信号を出し、ステップＳ２１に進み、警告ランプ３４を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００６５】
また、再びステップＳ１５において、ウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２のうち、いずれか一つでもオフであれば、ＹＥＳ信号を出し、ウインドウまたはサンルーフの閉め忘れ、ライトの消し忘れ、ドアの不完全閉扉状態かのいずれかと判断し、ステップＳ２２に進み、ステップＳ２２で、機能選択スイッチ１９を確認（図４で「機能選択スイッチＯＮか？」と略して表示してある）し、機能選択スイッチ１９がオンの場合は、ＹＥＳ信号を出し、チェック手段Ｙの判断はそのまま有効とされて、ステップＳ２１に進み、対応する警告ランプ３８、３９、４０、４１を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。ステップＳ２２で、機能選択スイッチ１９がオフの場合は、チェック手段Ｙの判断は無効とされてＮＯ信号を出し、全てのスイッチがオンの状態と同じ状態となり、ステップＳ１６に進んで、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００６６】
次に、インサイドハンドル６の開扉操作が一度無効と判断された後、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作で、解錠しインサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることが可能な動作について説明する。
【００６７】
ステップＳ２１で、インサイドハンドル６の開扉操作が一度無効と判断されて警告が行われた後には、ステップＳ２３で２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が行われるか否かを確認（図４では「２度目のインサイド検出か？」と略して表示してある）する状態になっている。ステップＳ２３がＮＯ信号を出す状態であると、ステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、警告が発せられてからの経過時間が、所定時間内であるか否かを確認（図４で「待ち時間経過か？」と略して表示してある）し、所定時間内であればＮＯ信号を出し、ステップＳ２３，２４を繰り返して、所定の待ち時間以内に限り、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が許容される。ステップＳ２４において、タイマー２０により設定された待ち時間が経過すると、ＹＥＳ信号を発して、それ以後のインサイドハンドル６の開扉操作は無効となる。
【００６８】
ステップＳ２３で、２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が行われると、ＹＥＳ信号が発せられて、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、パーキングブレーキスイッチ２５の状況を確認（図４で「Ｐ brake ＯＮか？」と略して表示してある）する。ステップＳ２５において、パーキングブレーキスイッチ２５がオンの場合、ＹＥＳ信号を出し、ステップＳ２６に進む。
【００６９】
ステップＳ２６において、イグニッションスイッチ２４がオフか確認（図４で「IGNキー有りか？」と略して表示してある）する。イグニッションスイッチ２４がオンでキープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されていない場合は、ＮＯ信号を出して、ステップＳ２７に進み、チェック手段Ｙを確認する。
【００７０】
ステップＳ２７は、チェック手段Ｙであって、ウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２の状況を確認する。チェック手段Ｙの全てのスイッチがオンの場合、異常なしと判断してＮＯ信号を発し、ステップＳ１６に進んで、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００７１】
再び、ステップ２５において、パーキングブレーキスイッチ２５がオフの場合、ＮＯ信号を発し、ステップＳ３０に進んで、警告ランプ３５を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００７２】
ステップＳ２６において、イグニッションスイッチ２４がオフでキープレートがイグニッションキーシリンダーに挿入されている場合は、ＹＥＳ信号を発して、ステップＳ２９に進み、パーキングポジションスイッチ２６がオンか確認（図４で「シフトはＰ posか？」と略して表示してある）する。
【００７３】
ステップＳ２７において、チェック手段Ｙであるウインドウスイッチ２９、ドアスイッチ３０、サンルーフスイッチ３１、ライトスイッチ３２のいずれかのスイッチがオフであれば、ウインドウまたはサンルーフの閉め忘れ、ライトの消し忘れ、ドアの不完全閉扉状態かのいずれかと判断し、ＹＥＳ信号を発してステップＳ２８に進み、機能選択スイッチ１９を確認し、機能選択スイッチ１９がオンの場合、即ちＹＥＳ信号を発すると、ステップＳ２１に進み、対応する警告ランプ３８、３９、４０、４１を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。機能選択スイッチ１９がオフの場合、即ちＮＯ信号を発すると、チェック手段Ｙの判断は無効とされて、全てのスイッチがオンの場合と同じ状態となり、ステップＳ１６に進んで、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００７４】
再びステップＳ２９において、パーキングポジションスイッチ２６がオンの場合は、ＹＥＳ信号を発して、ステップＳ２７に進み、チェック手段Ｙを確認する。一方パーキングポジションスイッチ２６がオフの場合は、ＮＯ信号を発して、ドアＡの開扉を不能にする。
【００７５】
（運転席以外のドアの場合）
ステップＳ３１（図５）において、インサイドハンドル６が開扉操作されたか確認(図５では「インサイドハンドル開扉操作したか？」と表示してある）して、インサイドハンドル６を操作してインサイドスイッチ７がオンとなった時には、ＹＥＳであるからステップＳ３２に進み、操作していなければＮＯであるから、何度も繰り返し確認をすることになる。
【００７６】
ステップＳ３２において、車速センサー２８で自動車の走行状態を確認（図５では「車速センサーＯＮか？」と略して表示してある）する。車速センサー２８がオンであれば、停車状態を検出したことになるので、ＹＥＳ信号となって、ステップＳ３３に進む。
【００７７】
ステップＳ３３において、エンジンスイッチ２２によりエンジン稼動中か否かを確認（図５では「エンジン稼動中か？」と略して表示してある）する。エンジンスイッチ２２がオンで、エンジンが停止している状態を検出していれば、ＮＯ信号となって、ステップＳ３４に進む。
【００７８】
ステップＳ３４において、フットブレーキスイッチ２３がオン（図５では「フットブレーキ作動中か？」と略して表示してある）であれば、踏み込まれているので、ＹＥＳ信号を発し、ステップＳ３５に進み、ステップＳ３５において、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００７９】
ステップＳ３４において、フットブレーキスイッチ２３がオフの場合は、ＮＯ信号を発し、ステップＳ３６に進む。
【００８０】
ステップＳ３６において、パーキングポジションスイッチ２６によりシフト位置がパーキングポジションかを確認（図５で「シフトはＰ posか？」と略して表示してある）する。パーキングポジションスイッチ２６がオンの場合は、ＹＥＳ信号を発し、ステップＳ３５に進み、ステップＳ３５において、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００８１】
ステップＳ３６において、パーキングポジションスイッチ２６がオフの場合は、ＮＯ信号を発し、ステップＳ３７に進む。
【００８２】
ステップＳ３７において、パーキングブレーキスイッチ２５によりパーキングブレーキが作動しているか確認（図５で「Ｐ brake ＯＮか？」と略して表示してある）する。パーキングブレーキスイッチ２５がオンの場合は、ＹＥＳ信号を発し、ステップＳ３５に進み、ステップＳ３５において、解錠し、インサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。
【００８３】
ステップＳ３７において、パーキングブレーキスイッチ２５がオフの場合は、ＮＯ信号を発し、ステップＳ３９に進み、警告ランプ３５、３６を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。なお、フットブレーキに対応する警告ランプは、フットブレーキスイッチ２３の状況を見る条件が他の条件と並列に見る補助的なものであるので省略されている。
【００８４】
すなわちステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３７においては、フットブレーキスイッチ２３、パーキングポジションスイッチ２６、パーキングブレーキスイッチ２５のいずれか一つがオンであれば、解錠し、開扉操作を有効とし、全てがオフの時だけ警告を行い、ドアＡの開扉を不能にする。
【００８５】
ステップＳ３２で、車速センサー２８がオフで車両の走行状態を検出した場合は、ＮＯ信号を発して、ステップＳ３８に進み、警告ランプ３７を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００８６】
ステップＳ３３で、エンジンスイッチ２２がオフの場合は、ＹＥＳ信号を発して、ステップＳ３９に進み、警告ランプ３３を点灯し、ドアＡの開扉を不能にする。
【００８７】
次に一度インサイドハンドル６の開扉操作が無効と判断された後、２回目のインサイドハンドル６の操作で、解錠しインサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることが可能な動作について説明する。
【００８８】
一度インサイドハンドル６の開扉操作が無効と判断され警告が行われ（ステップＳ３９）た後でも、待ち時間以内に限り（ステップＳ４１）２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が許容される（ステップＳ４０）。ステップＳ４１において待ち時間が経過すると、それ以後のインサイドハンドル６の開扉操作は無効となる。
【００８９】
ステップＳ４０において、タイマー２０により設定される待ち時間以内に２回目のインサイドハンドル６の開扉操作が検出された場合、車速センサー２８で自動車の走行状態を確認（ステップＳ４２）する。
【００９０】
ステップＳ４２において、車速センサー２８がオンで停車状態を検出していれば、解錠しインサイドハンドル６の操作を有効にして、ドアＡを開けることができる。一方車速センサー２８がオフで車両の走行状態を検出した場合、ドアＡの開扉を不能にする。
【００９１】
本実施形態にあっては、チェック手段としてウインドウスイッチ２９、サンルーフスイッチ３１、ドアスイッチ３０、ライトスイッチ３２を確認しているが本発明はこれに限定されることなく、他の車載機器の状況を確認しても良いことは勿論である。
【００９２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知している時は、ドアの施解錠状態にかかわらず、ドア開扉操作手段の操作を無効にするので、安全性が確保される。
【００９３】
請求項２に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知して車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に再度車内側のドア開扉操作手段の操作を検出した時は、降車の意思が確実と判断し、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とするため、安全性を確保した上で、乗員の意思を基づいた操作を行うことができる。
【００９４】
請求項３に記載の発明によれば、多重通信異常検知手段が多重通信回路の異常を検知した場合に、ドアの施解錠状態にかかわらず、車内側及び車外側のドア開扉操作手段の操作を無効にするとはいっても、車内側のドア開扉操作手段の操作前の所定時間内に、施解錠操作手段による解錠操作が行われた場合は、降車の意思が確実であるため、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とする。このようにすることにより、安全性を確保した上で、乗員の意思に基づいた操作を行うことができる。
【００９５】
請求項４に記載の発明によれば、停車確認手段が車速センサーであるので、自動車の停車状態を速度から確実に確認することができる。
【００９６】
請求項５に記載の発明によれば、停車確認手段がエンジンスイッチであるので、自動車の停車状態をエンジンの稼動状態から確実に確認することができる。
【００９７】
請求項６に記載の発明によれば、運転席ドアのドア開扉操作手段の操作時における停車確認手段を、イグニッションスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、パーキングポジションスイッチとし、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とするので、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効とし、確実に停車確認ができ信頼性が向上する。
【００９８】
請求項７に記載の発明によれば、運転席以外のドアのドア開扉操作手段操作時の停車確認手段を、エンジンスイッチ、パーキングポジションスイッチ、パーキングブレーキスイッチ、フットブレーキスイッチとし、前記スイッチの全てがオフの場合は、停車状態と検知していない場合とするので、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効とし、運転席以外のドアにおいても施解錠制御手段が施錠記憶状態の時、停車確認手段が停車状態を検知していない場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を無効にすることになり、安全性が確保され、かつ、停車確認手段が停車状態を検知している場合は、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効にするので、操作性が向上する。
【００９９】
請求項８に記載の発明によれば、車内側のドア開扉操作手段の操作が無効になった後、所定時間以内に、再度車内側のドア開扉操作手段が操作された時は、降車の意思が確実と判断し、車内側のドア開扉操作手段の操作を有効とため、安全性を確保した上で、乗員の意思を基づいた操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す制御回路図。
【図２】多重通信回路が異常な場合の作動状態を示すフローチャート。
【図３】多重通信回路が正常な場合のメインの作動状態を示すフローチャート。
【図４】運転席ドアにおける作動状態を示すフローチャート。
【図５】運転席以外のドアにおける作動状態を示すフローチャート。
【図６】上記実施例を備えたドアを車外から視た概略側面図。
【図７】図６のVII-VII線断面図。
【図８】上記実施例を備えたドアを車内から視た概略側面図。
【図９】上記実施例を用いられたドアロックの概略図。
【符号の説明】
１ドアロック
２アクチュエータ(駆動手段)
３アウトサイドハンドル(車外側のドア開扉操作手段)
５アウトサイドスイッチ(開扉スイッチ)
６インサイドハンドル(車内側のドア開扉操作手段)
７インサイドスイッチ(開扉スイッチ)
８施解錠操作スイッチ(施解錠操作手段)
１３モータ
１４メイン制御部
２０タイマー
１８施解錠記憶回路(施解錠制御手段)
２２エンジンスイッチ（停車確認手段）
２３フットブレーキスイッチ（停車確認手段）
２４イグニッションスイッチ（停車確認手段）
２５パーキングブレーキスイッチ（停車確認手段）
２６パーキングポジションスイッチ（停車確認手段）
２７リバースポジションスイッチ（停車確認手段）
２８車速センサー（停車確認手段）
２９ウインドウスイッチ（チェック手段）
３０サンルーフスイッチ（チェック手段）
３１ドアスイッチ（チェック手段）
３２ライトスイッチ（チェック手段）
３３〜４１警告ランプ（警告手段）
Ａドア
Ｂ制御回路
Ｘ停車確認手段
Ｙチェック手段
Ｚ警告手段
Ｎ多重通信回路
Ｋ多重通信異常検知手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operating device for an automotive door lock having an override function.
[0002]
[Prior art]
  As an operation device for an automobile door lock having an electrically override function, JP-A-60-175777 is disclosed.GazetteEtc. are known. This type of automotive door lock operating device opens the door at the same time as unlocking the unlocking knob only by opening the inside handle etc. even if the locking knob is locked. In general, a door lock having a meshing mechanism that can be engaged with and disengaged from a striker, a driving means for releasing the meshing mechanism of the door lock, and an inner side and an outer side of the vehicle that operate the driving means are arranged. Door opening / closing operation means provided, locking / unlocking operation means capable of locking / unlocking operation, and locking storage state for storing the locking operation of the locking / unlocking operation meansas well asUnlock storage state for storing the unlocking operation of the unlocking operation meansTheLockable / unlockable control means that can be stored, stop confirmation means for detecting a stop state, and a control circuit connected to the stop confirmation meansWhenIt has.
[0003]
When the unlocking control means stores the unlocking, if the vehicle speed sensor, which is a stop confirmation means for detecting the running state of the automobile, detects the running state, the operation of the door opening operation means is invalidated. Therefore, safety can be ensured by preventing the door from opening during traveling, and if the stop confirmation means detects the stop state, the door opening operation means on the inside of the vehicle must be operated. To be effective, even if the unlocking knob etc. is locked, the door can be opened at the same time as the unlocking knob unlocking only by opening the inside handle etc., improving the operability of the door .
[0004]
In addition to the vehicle speed sensor, various devices can be used as the vehicle stop confirmation means. In recent years, a large number of power transmission components such as the vehicle speed sensor are connected to the control circuit by a multiplex communication circuit. And the signal in many electric transmission parts is transmitted / received only by one signal line which is a multiplex communication circuit, and the wiring in a motor vehicle is simplified.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, when the information of the stop confirmation means used for controlling the locking / unlocking state is correctly transmitted to the control circuit, the safety and operability as described above are obtained. However, if the information of the stop confirmation means is transmitted to the control circuit by the multiplex communication circuit, if the abnormality occurs in the multiplex communication circuit, the information of the stop confirmation means is correctly transferred to the control circuit. There is a possibility that the door may be opened only by the opening operation of the inside handle or the like without being transmitted, regardless of whether the automobile is in a running state.
[0006]
The present invention pays attention to such a conventional problem, and provides an operation device for an automobile door lock capable of ensuring safety even when an abnormality occurs in a multiplex communication circuit.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  According to a first aspect of the present invention, there is provided a door lock having a meshing mechanism that can be engaged with and disengaged from a striker, a driving means for releasing the meshing mechanism of the door lock, and an inner side and an outer side of the vehicle that operate the driving means. Door opening operation means, locking / unlocking operation means capable of locking / unlocking operation, and locking storage state for storing the locking operation of the locking / unlocking operation meansas well asUnlock storage state for storing the unlocking operation of the unlocking operation meansEachLockable / unlockable control means that can be stored, stop confirmation means for detecting a stop condition, a control circuit to which the stop confirmation means is connected via a multiplex communication circuit,SaidA vehicle door lock operating device comprising: a multiplex communication abnormality detecting means for detecting an abnormality of the multiplex communication circuit; and stopping when the multiplex communication abnormality detecting means does not detect an abnormality of the multiplex communication circuit. When the confirmation means does not detect the stop state, the operation of the door opening operation means is invalidated, and when the stop confirmation means detects the stop state, the operation of the door opening operation means inside the vehicle is performed. Is enabled and the operation of the door opening operation means is invalidated when the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit.It is characterized by.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, when the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit, the operation of the door opening operation means is invalidated regardless of the door locking / unlocking state. So safety is ensured.
[0009]
  According to the second aspect of the present invention, after the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit and the operation of the door opening operation means inside the vehicle becomes invalid, it again within a predetermined time.Inside the carWhen the operation of the door opening operation means is detected, the operation of the door opening operation means inside the vehicle is validated.It is characterized by.
[0010]
  According to the second aspect of the present invention, after the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit and the operation of the door opening operation means inside the vehicle becomes invalid, it again within a predetermined time.Inside the carWhen the operation of the door opening operation means is detected, it is judged that the intention to get off is certain, and the operation of the door opening operation means inside the vehicle is made effective. Based operations can be performed.
[0011]
  According to a third aspect of the present invention, even when the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit, the unlocking operation by the unlocking operation means is performed within a predetermined time before the operation of the door opening operation means inside the vehicle. When the operation is performed, the operation of the door opening operation means inside the vehicle is validated.It is characterized by.
[0012]
  According to the invention of claim 3, when the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit, regardless of the door locking / unlocking state,Inside and outsideAlthough the operation of the door opening operation means is invalidated, if the unlocking operation by the locking / unlocking operation means is performed within a predetermined time before the operation of the door opening operation means inside the vehicle, Therefore, the operation of the door opening operation means inside the vehicle is made effective. By doing in this way, operation based on a crew member's intention can be performed, ensuring safety.
[0013]
  According to a fourth aspect of the present invention, the stop confirmation means is a vehicle speed sensor that is turned off when the vehicle is running and turned on when the vehicle is stopped.It is characterized by.
[0014]
According to the invention described in claim 4, since the stop confirmation means is a vehicle speed sensor, the stop state of the automobile can be reliably confirmed from the speed.
[0015]
  According to a fifth aspect of the invention, the stop confirmation means is an engine switch that is turned on when the engine is stopped and turned off when the engine is in operation.It is characterized by.
[0016]
According to the fifth aspect of the invention, since the stop confirmation means is an engine switch, the stop state of the automobile can be reliably confirmed from the operating state of the engine.
[0017]
  According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an ignition switch that turns on when the ignition key is not inserted into the ignition key cylinder and turns off when the ignition key is not inserted into the ignition key cylinder.WhenParking brake switch that turns on when the parking brake is activated and off when the parking brake is not activatedWhen,It consists of a parking position switch that turns on when the shift lever is in the parking position and turns off when the shift lever is in a position other than the parking position.When it is not detected that the vehicle is stoppedBeIt is characterized by.
[0018]
  According to the sixth aspect of the present invention, the stop confirmation means at the time of operation of the door opening operation means of the driver's seat door is an ignition switch, a parking brake switch, and a parking position switch, and when all of the switches are off, ,Since it is assumed that it is not detected as a stop state,The operation of the door opening operation means inside the vehicle is disabled.AndThe stop can be confirmed reliably and the reliability is improved.
[0019]
  According to a seventh aspect of the present invention, the vehicle stop confirmation means for doors other than the driver's seat includes an engine switch that is turned on when the engine is stopped and turned off when the engine is in operation, and turned on when the shift lever is in the parking position. A parking position switch that is turned off when the parking brake is in a position other than the parking position, a parking brake switch that is turned on when the parking brake is activated and turned off when the parking brake is not activated, and turned on and deactivated when the foot brake is activated. It consists of a foot brake switch that turns off when in the state, and when all of the switches are off,When it is not detected that the vehicle is stoppedBeIt is characterized by.
[0020]
  According to the seventh aspect of the present invention, the vehicle stop confirmation means when operating the door opening operation means of the door other than the driver's seat is an engine switch, a parking position switch, a parking brake switch, and a foot brake switch. When is offIs a case where it is not detected that the vehicle is stopped.The operation of the door opening operation means inside the vehicle is disabled.ShiIn the doors other than the driver's seat, when the locking / unlocking control means is in the locked storage state, when the stopping confirmation means does not detect the stopping state,Inside the carThe operation of the door opening operation means is invalidated, safety is ensured, and the operation of the door opening operation means inside the vehicle is enabled when the stop confirmation means detects the stop state. Therefore, the operability is improved.
[0021]
  According to the eighth aspect of the present invention, the stop confirmation means connected to the control circuit does not detect the stop state and the operation of the door opening operation means inside the vehicle becomes invalid, and then again within a predetermined time.Inside the carWhen detecting the operation of the door opening operation means, the operation of the door opening operation means inside the vehicle is validated.It is characterized by.
[0022]
  According to the invention described in claim 8, after the operation of the door opening operation means on the inside of the vehicle becomes invalid, again within a predetermined time,Inside the carWhen the door opening operation means is operated, it is determined that the intention to get off is certain and the operation of the door opening operation means inside the vehicle is effective.didTherefore, the safety of the passengersInBased operations can be performed.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 6, the door A has a front end on the car body.(Left side of FIG. 6)The door is pivotally mounted by a door hinge (not shown) so as to be opened and closed. Rear end of door A(Right side of Fig. 6, diagram 8 To the left)As shown in FIGS. 8 and 9, a door lock 1 is fixed, and a striker (not shown) fixed to the vehicle body side and a latch (not shown) are attached inside the box-shaped body main body 1a. (Not shown) and a well-known meshing mechanism constituted by a locking plate (not shown) detachable from the latch is accommodated.
[0024]
The release end 1b of the locking plate forming a part of the meshing mechanism is slidably inserted into a slit 1c formed in the body main body 1a to form a driving unit integrally fixed to the body main body 1a. The actuator 2 protrudes so as to come into contact with the release lever 2a of the actuator 2. The actuator 2 is configured to accommodate a motor and a speed reduction mechanism (not shown), and by decelerating the rotation of the motor and moving the release lever 2a in the direction indicated by the arrow in FIG. 9, the locking plate is moved in the release direction. The door A can be opened by disengaging the latch and the striker.
[0025]
  As shown in FIG.6 and FIG.7, the "outer panel A1 of the door A"Outside the carThe outside handle 3 constituting the “door opening operation means” is pivotally attached to the escutcheon 4 so as to be rotatable within a predetermined range, and its end 3 a is rotated in the direction indicated by an arrow in FIG. 7 of the outside handle 3. It is connected to a detection lever 5a of an outside switch (opening switch) 5 for detecting that it has been performed. As shown in FIG. 8, the panel A2 on the vehicle interior side of the door A has “Inside the carAn inside handle 6 that constitutes a “door opening operation means” is pivotally attached to be rotatable by a predetermined amount, and an end 6a thereof is connected to an inside switch (door opening switch) 7 shown in FIG. 1 that detects the operation of the inside handle 6. Has been.
[0026]
The locking / unlocking operation switch (locking / unlocking operation means) 8 provided on the vehicle interior side of the door A can be locked and unlocked by touch operation, and the locking switch 8a (see FIG. When 1) is turned on, the locking signal is input to the input port of the main control unit 14 (FIG. 1), and when the unlocking switch 8b (FIG. 1) is turned on by the unlocking operation, the unlocking signal is sent to the main control unit. 14 input ports.
[0027]
Next, the control circuit B (FIG. 8) installed in each door A will be described based on FIG. When the locking switch 8a of the locking / unlocking operation switch 8 is turned on, the main control unit 14 of the control circuit B stores the operation and stores the locked state. When the unlocking switch 8b is turned on in the locked state, the main control unit 14 locks. It has a lock / unlock storage circuit (lock / unlock control means) 18 for resetting the state and storing the unlock state. The locking / unlocking storage circuit 18 is connected to the locking switch 8 a and the unlocking switch 8 b of the locking / unlocking operation switch 8 via the multiplex communication circuit N of the main control unit 14. Further, the main control unit 14 has a timer 20 that measures the interval between the first opening operation and the second opening operation to which the inside switch 7 is connected, and whether or not the check means Y described later is enabled. Or a function selection unit 21 that selects whether to invalidate, or a multiplex communication abnormality detection means K that detects an abnormality of the multiplex communication circuit N.
[0028]
The inside switch 7 and the outside switch 5 are connected to the multiplex communication circuit N of the main control unit 14.
[0029]
As shown in FIG. 1, an engine switch 22 that is turned on when the engine is stopped, a foot brake switch 23 that outputs an on signal when the foot brake is depressed, and a key plate is not inserted into the ignition key cylinder. An ignition switch 24 that outputs an on-time signal and a parking brake switch 25 that outputs an on-signal when the parking brake is operating input a signal corresponding to each state to the multiplex communication circuit N of the main control unit 14. To be connected.
[0030]
The main control unit includes a parking position switch 26 that outputs an on signal when the shift lever is in the parking position and a reverse position switch 27 that outputs an on signal when the shift lever is in the reverse position. The 14 multiplex communication circuits N are connected so as to input signals according to their respective states.
[0031]
Further, when the vehicle driving state is detected, an off signal is output and simultaneously speed data is output, and when a stop state is detected, the vehicle speed sensor 28 that outputs an on signal inputs a signal to the multiplex communication circuit N of the main control unit 14. So connected.
[0032]
The engine switch 22, the foot brake switch 23, the ignition switch 24, the parking brake switch 25, the parking position switch 26, the reverse position switch 27, and the vehicle speed sensor 28 constitute a stop confirmation means X.
[0033]
In addition, a window switch 29 that outputs an ON signal in a fully closed state of the window panel supported by each door A so as to be movable up and down is connected to the multiplex communication circuit N of the main control unit 14. The window switch 29 is attached to a window regulator (not shown) that supports the window panel to be movable up and down.
[0034]
A door switch 30 that outputs an ON signal when each door A is fully closed is connected to input a signal to the multiplex communication circuit N of the main control unit 14.
[0035]
A sunroof switch 31 that outputs an ON signal at a fully-closed position of the roof panel of a sunroof device (not shown) that supports the roof panel so as to be freely opened and closed is connected to input a signal to the multiplex communication circuit N of the main control unit 14. Yes.
[0036]
A light switch 32 that outputs an ON signal when the lamps are turned off is connected to input a signal to the multiplex communication circuit N of the main control unit 14.
[0037]
The window switch 29, the door switch 30, the sunroof switch 31, and the light switch 32 constitute the check means Y, forgetting to turn off the lights when getting off, forgetting to close the window panel or sunroof, and incompletely closing the door. Half doors can be prevented.
[0038]
A function selection switch 19 that can select whether the check means Y is activated or deactivated is connected to the function selection section 21 of the main control section 14. When the function selection switch 19 outputs an ON signal, the function selection unit 21 validates the check means Y, and when the function selection switch 19 outputs an OFF signal, the check means Y is invalidated. Yes.
[0039]
The motor 13 of the actuator 2 connected to the load control unit 17 constituted by a relay or the like turns on the load control unit 17 by outputting a high level signal from the output port of the main control unit 14. Then, electricity is supplied from the power supply 15 to rotate, and the release lever 2a of the actuator 2 is rotated in the direction of the arrow. The voltage conversion unit 16 supplies power of a predetermined voltage to the main control unit 14.
[0040]
The multiplex communication circuit N of the main control unit 14 includes, on the output side, an engine operation warning lamp 33, an ignition warning lamp 34, a parking brake warning lamp 35, a parking position warning lamp 36, a vehicle speed warning lamp 37, a window, which are warning means Z. The warning lamp 38, the door warning lamp 39, the sunroof warning lamp 40, and the light warning lamp 41 are connected. These warning lamps are set such that when the opening operation of the inside handle 6 is invalidated by a signal from the stop confirmation means X or the checking means Y, the warning lamp corresponding to the invalidation cause is turned on.
[0041]
Next, the operation will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0042]
In the flowchart, steps S21 and S39 for giving a warning are shown as one step, but in actuality, an engine operation warning lamp corresponding to the cause of invalidity from a plurality of steps judged that the opening operation of the inside handle 6 is invalid. 33, an ignition warning lamp 34, a parking brake warning lamp 35, a parking position warning lamp 36, a vehicle speed warning lamp 37, a window warning lamp 38, a door warning lamp 39, a sunroof warning lamp 40, and a light warning lamp 41 are turned on. Yes.
[0043]
First, as shown in FIG. 2, before operating the normal flow chart (1) (FIG. 3), whether or not an abnormality of the multiplex communication circuit N is detected by the multiplex communication abnormality detecting means K in step S50. Check whether it is “communication failure?” In FIG. 2, and if there is no abnormality, it is NO, so proceed to (1) of the normal flowchart, and if there is abnormality, it is YES. Proceed to step S51.
[0044]
In step S51, it is confirmed whether the inside handle 6 has been operated to open the door (in FIG. 2, "Is the inside handle opened?" Is displayed), and the inside handle 6 is operated to turn on the inside switch 7. If YES, the process proceeds to step S52, and if it is not operated, it is NO.
[0045]
In step S52, it is confirmed whether or not the unlocking operation has been performed within the predetermined time for opening the inside handle 6 (in FIG. 2, "Unlocking operation within the predetermined time?" Is displayed), and the unlocking operation is performed. If it is within the predetermined time immediately before, it is determined that the intention to get off is certain, the operation of the inside handle 6 is validated, the process proceeds to step S53, the motor 13 of the actuator 2 is unlocked, and the release lever 2a Moves the locking plate of the door lock 1 in the releasing direction, releases the meshing mechanism of the door lock 1, and the door A is opened.
[0046]
In step S52, if the unlocking operation has not been performed within the predetermined time immediately before, the process proceeds to step S54. In step S54, it is confirmed whether or not the elapsed time since the inside handle 6 is opened in step S52 is within a predetermined time (in FIG. 2, "Wait for waiting time?" Is displayed for short). When the waiting time set by the timer 20 elapses, a YES signal is issued, and the subsequent opening operation of the inside handle 6 becomes invalid.
[0047]
If it is determined in step S54 that the time is within the predetermined waiting time, the process proceeds to step S55. In step S55, it is confirmed whether or not the second opening operation of the inside handle 6 is performed ("2 in FIG. 2"). It is abbreviated as “Inside detection of the second time?”). If the second opening operation of the inside handle 6 has been performed, even if the multiplex communication circuit N is abnormal, it is determined that the intention to get off is certain, the process proceeds to step S56, and the inside handle 6 is unlocked. It is possible to open the door A by enabling the operation.
[0048]
In step S55, when the second opening operation of the inside handle 6 is not performed within the predetermined waiting time, the process proceeds to step S57, and it is confirmed again whether the multiplex communication circuit N is normal (in FIG. 2). It is abbreviated as “Communication normal?”). If it is determined in step S57 that the vehicle is normal, it is considered that the second opening operation of the inside handle 6 has not been performed in step S55, and the processing is terminated as it is without intention to get off the vehicle. If it is confirmed in step S57 that the multiplex communication circuit N is still abnormal, it is reset, and the process returns to step S54 and is repeated. Thereafter, when the opening operation of the inside handle 6 is detected, it is determined again as the first opening operation. If the next opening operation is performed within a predetermined time, it is determined that there is an intention to get off the door. The operation is to be enabled.
[0049]
Next, the operation when the multiplex communication circuit N is not abnormal will be described based on the flow chart (1) (FIG. 3). First, in step S1, if the unlocking switch 8b of the locking / unlocking operation switch 8 is unlocked and unlocked (displayed as “unlocked?” In FIG. 3), the answer is YES. Therefore, the unlocking / unlocking storage circuit 18 stores the unlocking state (step S2). If it is determined in step S3 that the locking operation has been performed and if NO, the unlocked state is set, and the process proceeds to step S4. In step S4, the outside handle 3 or the inside handle 6 is operated to open the door (indicated as “Do you open the door?” In FIG. 3), and the outside switch 5 or the inside switch 7 is turned on. Since the time is YES, the process proceeds to step S5. In step S5, if the vehicle speed sensor 28 detects the stop state of the vehicle (shown as “Vehicle speed sensor ON?” In FIG. 3), a YES signal is output, so the process proceeds to step S6. The motor 13 of the actuator 2 is unlocked, the release lever 2a moves the locking plate of the door lock 1 in the releasing direction, the engagement mechanism of the door lock 1 is released, and the door A is opened.
[0050]
Again, in step S1, if it is locked, it is NO, so the process proceeds to step S8. Further, in step S3, it is confirmed whether or not the locking operation is performed. If YES, it is in the locked state and the process proceeds to step S8. Further, when the vehicle speed sensor 28 detects the traveling state of the vehicle in step S5, a NO signal is output, so that the locking operation is performed in step S7 and the process proceeds to step 8.
[0051]
In step S8, since the lock / unlock storage circuit 18 stores the locked state, in step S9, it is confirmed whether the target door A is a driver door or a door other than the driver seat (in FIG. 4), and in the case of a driver's seat door, the answer is YES, so the process proceeds to (2) in the flowchart of FIG. 4, and in the case of a door other than the driver's seat, it is NO. Proceed to (3) in the flowchart of FIG.
[0052]
(In the case of the driver's seat door)
In step S10 (FIG. 4), it is confirmed whether the inside handle 6 has been operated to open the door (in FIG. 4, “Is the inside handle opened?” Is displayed), and the inside switch 6 is operated to operate the inside switch. When 7 is turned on, the process proceeds to step S11 because it is YES, and if it is not operated, it is NO.
[0053]
In step S11, it is confirmed whether or not the vehicle speed sensor 28 is ON (in FIG. 4, it is abbreviated as “Vehicle speed sensor ON?”). If it is on, it means that the stop state has been detected, so a YES signal is generated and the process proceeds to step S12.
[0054]
In step S12, it is confirmed by the engine switch 22 whether or not the engine is operating (in FIG. 4, it is abbreviated as “Is the engine operating?”). If the engine switch 22 is on and a state where the engine is stopped is detected, the signal is NO and the process proceeds to step S13.
[0055]
In step S13, the parking brake switch 25 is on (abbreviated as “P brake ON” in FIG. 4) and the parking position switch 26 is on (abbreviated as “shift is P pos?” In FIG. 4). Check that it is displayed. When the parking brake switch 25 is on and the parking position switch 26 is on, the signal is YES and the process proceeds to step S14.
[0056]
  In step S14, the ignition switch 24 isoffThen, it is confirmed whether or not the key plate is inserted into the ignition key cylinder (in FIG. 4, “Is there an IGN key?” Is displayed). Steps S13 and S14 constitute stop confirmation means X for confirming whether or not the vehicle is stopped. If the ignition switch 24 is on and the key plate is not inserted into the ignition key cylinder, NO is determined. A signal is output and the process proceeds to step S15.
[0057]
In step S15, the status of the window switch 29, the door switch 30, the sunroof switch 31, and the light switch 32, which is the checking means Y, is confirmed (in FIG. 4, “Forget Windows, Right, etc.?” Is abbreviated and displayed. To be) When all the switches of the check means Y are on, a NO signal is output, it is determined that there is no abnormality, the process proceeds to step S16, the unlocking is performed, the operation of the inside handle 6 is enabled, and the door A can be opened.
[0058]
In step S11 again, if the vehicle speed sensor 28 is off and the traveling state of the vehicle is detected, the process proceeds to step S17 based on the NO signal, confirming whether the reverse position switch 27 is on and the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value (in FIG. "It ’s abbreviated as" Back & Slow? "). This is to confirm whether or not the vehicle is moving backward at a low speed such as during a garage entry operation.
[0059]
In step S17, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value or the reverse position switch 27 is OFF, the unlocking is not performed by the NO signal, the operation of the inside handle 6 is invalidated, and the door A cannot be opened. On the other hand, if the vehicle speed is equal to or less than the predetermined value and the reverse position switch 27 is ON in step S17, it is determined that the vehicle is moving backward at a low speed such as during garage entry, and the process proceeds to step S18 to unlock and move inside. By enabling the operation of the handle 6, the door A can be opened.
[0060]
Again, in step S12, if the engine switch 22 is off and it is detected that the engine is operating, a YES signal is generated and the process proceeds to step S19.
[0061]
In step S19, it is confirmed whether the reverse position switch 27 is on and the parking brake switch 25 is off (abbreviated as “back & P brake off?” In FIG. 4). This is to confirm whether or not the garage entry is in progress. When the parking brake switch 25 is off and the reverse position switch 27 is on, a YES signal is output, it is determined that the garage is being entered, the process proceeds to step S20, the door is unlocked, and the operation of the inside handle 6 is enabled to open the door. A can be opened and the back can be confirmed.
[0062]
On the other hand, if the parking brake switch 25 is turned on or the reverse position switch 27 is turned off in step S19, a NO signal is output, the unlocking is not performed, the operation of the inside handle 6 is invalidated, and the process proceeds to step S21, where a warning is issued. The lamp 35 is turned on and the door A cannot be opened.
[0063]
Again, if the parking brake switch 25 is off or the parking position switch 26 is off in step S13, a NO signal is output, the process proceeds to step S21, the corresponding warning lamps 35, 36 are lit, and the door A is opened. Make it impossible.
[0064]
  In step S14 again, the ignition switch 24 is turned on.offIf the key plate is inserted into the ignition key cylinder, a YES signal is output, the process proceeds to step S21, the warning lamp 34 is turned on, and the door A cannot be opened.
[0065]
In step S15, if any one of the window switch 29, the door switch 30, the sunroof switch 31, and the light switch 32 is off, a YES signal is issued, the window or sunroof is forgotten to be closed, and the light is turned off. It is determined that the door is either forgotten or incompletely closed, and the process proceeds to step S22. In step S22, the function selection switch 19 is confirmed (in FIG. 4, "function selection switch ON?" Is abbreviated). If the function selection switch 19 is ON, a YES signal is output, the determination of the check means Y is validated as it is, and the process proceeds to step S21, the corresponding warning lamps 38, 39, 40, 41 are turned on, and the door Disable the opening of A. If the function selection switch 19 is off in step S22, the determination of the check means Y is invalidated and a NO signal is output, and all switches are in the same state as the on state, and the process proceeds to step S16 to unlock. The door A can be opened by enabling the operation of the inside handle 6.
[0066]
Next, after it is determined that the opening operation of the inside handle 6 is invalid once, the door opening operation of the inside handle 6 can be unlocked and the door A can be opened by the second opening operation of the inside handle 6. A possible operation will be described.
[0067]
After it is determined in step S21 that the opening operation of the inside handle 6 is once invalid and a warning is issued, it is confirmed in step S23 whether or not the second opening operation of the inside handle 6 is performed (FIG. 4). Then, it is in a state of “abbreviated as“ second inside detection ”?). If step S23 is in a state of outputting a NO signal, the process proceeds to step S24. In step S24, it is confirmed whether or not the elapsed time after the warning is issued is within a predetermined time (indicated as “Waiting for waiting time?” In FIG. 4), and within the predetermined time. If there is, a NO signal is output, steps S23 and S24 are repeated, and the second opening operation of the inside handle 6 is permitted only within a predetermined waiting time. In step S24, when the waiting time set by the timer 20 has elapsed, a YES signal is issued, and the subsequent opening operation of the inside handle 6 becomes invalid.
[0068]
When the second opening operation of the inside handle 6 is performed in step S23, a YES signal is issued and the process proceeds to step S25. In step S25, the state of the parking brake switch 25 is confirmed (indicated as “P brake ON?” In FIG. 4). If the parking brake switch 25 is on in step S25, a YES signal is issued and the process proceeds to step S26.
[0069]
In step S26, it is confirmed whether the ignition switch 24 is turned off (abbreviated as “Is there an IGN key?” In FIG. 4). If the ignition switch 24 is on and the key plate is not inserted into the ignition key cylinder, a NO signal is output, and the process proceeds to step S27 to check the check means Y.
[0070]
Step S27 is the checking means Y, which checks the status of the window switch 29, door switch 30, sunroof switch 31, and light switch 32. When all the switches of the check means Y are on, it is determined that there is no abnormality, a NO signal is issued, the process proceeds to step S16, the door is unlocked, the operation of the inside handle 6 is enabled, and the door A can be opened. .
[0071]
Again, if the parking brake switch 25 is OFF in step 25, a NO signal is issued, the process proceeds to step S30, the warning lamp 35 is turned on, and the door A cannot be opened.
[0072]
In step S26, if the ignition switch 24 is off and the key plate is inserted into the ignition key cylinder, a YES signal is issued, and the process proceeds to step S29 to confirm whether the parking position switch 26 is on ("shift is changed in FIG. "P pos?"
[0073]
In step S27, if any one of the window switch 29, the door switch 30, the sunroof switch 31, and the light switch 32, which is the checking means Y, is off, forgetting to close the window or sunroof, forgetting to turn off the light, or not using the door. If it is determined that the door is completely closed, a YES signal is issued, and the process proceeds to step S28. The function selection switch 19 is confirmed. The warning lamps 38, 39, 40, and 41 to be turned on are turned off, and the door A cannot be opened. When the function selection switch 19 is off, that is, when a NO signal is issued, the judgment of the check means Y is invalidated, and the state is the same as when all the switches are on, and the process proceeds to step S16 to unlock, inside The door A can be opened by enabling the operation of the handle 6.
[0074]
In step S29, if the parking position switch 26 is on, a YES signal is issued, and the process proceeds to step S27 to check the check means Y. On the other hand, when the parking position switch 26 is OFF, a NO signal is issued to disable the door A from being opened.
[0075]
(For doors other than the driver's seat)
In step S31 (FIG. 5), it is confirmed whether the inside handle 6 has been operated to open the door (in FIG. 5, “Is the inside handle opened?” Is displayed), and the inside handle 6 is operated to operate the inside switch. When 7 is turned on, the process proceeds to step S32 because it is YES, and if it is not operated, it is NO.
[0076]
In step S32, the vehicle running state is confirmed by the vehicle speed sensor 28 (in FIG. 5, it is abbreviated as “vehicle speed sensor ON?”). If the vehicle speed sensor 28 is on, it means that the stop state has been detected, so a YES signal is generated and the process proceeds to step S33.
[0077]
In step S33, whether or not the engine is operating is confirmed by the engine switch 22 (in FIG. 5, it is abbreviated as “Is the engine operating?”). If the engine switch 22 is on and a state where the engine is stopped is detected, the signal is NO and the process proceeds to step S34.
[0078]
In step S34, if the foot brake switch 23 is turned on (indicated by abbreviated as “foot brake in operation?” In FIG. 5), the foot brake switch 23 is depressed, so a YES signal is issued, and the process proceeds to step S35. In step S35, the door A can be opened by unlocking, enabling the operation of the inside handle 6.
[0079]
If the foot brake switch 23 is off in step S34, a NO signal is issued and the process proceeds to step S36.
[0080]
In step S36, it is confirmed by the parking position switch 26 whether the shift position is the parking position (in FIG. 5, "shift is P pos?"). If the parking position switch 26 is on, a YES signal is issued, and the process proceeds to step S35. In step S35, the door A can be opened by unlocking, enabling the operation of the inside handle 6.
[0081]
If the parking position switch 26 is OFF in step S36, a NO signal is issued and the process proceeds to step S37.
[0082]
In step S37, it is confirmed whether the parking brake is operated by the parking brake switch 25 (abbreviated as “P brake ON?” In FIG. 5). If the parking brake switch 25 is on, a YES signal is issued, and the process proceeds to step S35. In step S35, the door A can be opened by unlocking, enabling the operation of the inside handle 6.
[0083]
If the parking brake switch 25 is off in step S37, a NO signal is issued, the process proceeds to step S39, the warning lamps 35 and 36 are lit, and the door A cannot be opened. The warning lamp corresponding to the foot brake is omitted because the condition for viewing the state of the foot brake switch 23 is an auxiliary one for viewing in parallel with other conditions.
[0084]
That is, in step S34, step S36, and step S37, if any one of the foot brake switch 23, the parking position switch 26, and the parking brake switch 25 is on, the door is unlocked and the door opening operation is enabled, and all are off. A warning is given only when the door A is not open.
[0085]
In step S32, when the vehicle speed sensor 28 is off and the vehicle traveling state is detected, a NO signal is issued, the process proceeds to step S38, the warning lamp 37 is turned on, and the door A cannot be opened.
[0086]
  In step S33, the engine switch 22 isoffIn this case, a YES signal is issued, the process proceeds to step S39, the warning lamp 33 is turned on, and the door A cannot be opened.
[0087]
Next, after it is determined that the opening operation of the inside handle 6 is invalid once, the operation that can unlock the inside handle 6 and open the door A by the second operation of the inside handle 6 is enabled. Will be described.
[0088]
Even after it is determined that the opening operation of the inside handle 6 is invalid and a warning is issued (step S39), the second opening operation of the inside handle 6 is allowed only within the waiting time (step S41) (step S41). S40). When the waiting time elapses in step S41, the subsequent opening operation of the inside handle 6 becomes invalid.
[0089]
In step S40, when the second opening operation of the inside handle 6 is detected within the waiting time set by the timer 20, the vehicle speed sensor 28 confirms the traveling state of the vehicle (step S42).
[0090]
In step S42, if the vehicle speed sensor 28 is on and a stop state is detected, the door A can be opened by unlocking and enabling the operation of the inside handle 6. On the other hand, when the vehicle speed sensor 28 is off and the traveling state of the vehicle is detected, the door A cannot be opened.
[0091]
In this embodiment, the window switch 29, the sunroof switch 31, the door switch 30, and the light switch 32 are confirmed as checking means, but the present invention is not limited to this, and the status of other in-vehicle devices can be checked. Of course, it may be confirmed.
[0092]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit, the operation of the door opening operation means is invalidated regardless of the door locking / unlocking state. So safety is ensured.
[0093]
  According to the second aspect of the present invention, after the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit and the operation of the door opening operation means inside the vehicle becomes invalid, it again within a predetermined time.Inside the carWhen the operation of the door opening operation means is detected, it is judged that the intention to get off is certain, and the operation of the door opening operation means inside the vehicle is made effective. Based operations can be performed.
[0094]
  According to the invention of claim 3, when the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit, regardless of the door locking / unlocking state,Inside and outsideAlthough the operation of the door opening operation means is invalidated, if the unlocking operation by the locking / unlocking operation means is performed within a predetermined time before the operation of the door opening operation means inside the vehicle, Therefore, the operation of the door opening operation means inside the vehicle is made effective. By doing in this way, operation based on a crew member's intention can be performed, ensuring safety.
[0095]
According to the invention described in claim 4, since the stop confirmation means is a vehicle speed sensor, the stop state of the automobile can be reliably confirmed from the speed.
[0096]
According to the fifth aspect of the invention, since the stop confirmation means is an engine switch, the stop state of the automobile can be reliably confirmed from the operating state of the engine.
[0097]
  According to the sixth aspect of the present invention, the stop confirmation means at the time of operation of the door opening operation means of the driver's seat door is an ignition switch, a parking brake switch, and a parking position switch, and when all of the switches are off, ,Since it is assumed that it is not detected as a stop state,The operation of the door opening operation means inside the vehicle is disabled.AndThe stop can be confirmed reliably and the reliability is improved.
[0098]
  According to the seventh aspect of the present invention, the vehicle stop confirmation means when operating the door opening operation means of the door other than the driver's seat is an engine switch, a parking position switch, a parking brake switch, and a foot brake switch. When is offIs a case where it is not detected that the vehicle is stopped.The operation of the door opening operation means inside the vehicle is disabled.ShiIn the doors other than the driver's seat, when the locking / unlocking control means is in the locked storage state, when the stopping confirmation means does not detect the stopping state,Inside the carThe operation of the door opening operation means is invalidated, safety is ensured, and the operation of the door opening operation means inside the vehicle is enabled when the stop confirmation means detects the stop state. Therefore, the operability is improved.
[0099]
  According to the invention described in claim 8, after the operation of the door opening operation means on the inside of the vehicle becomes invalid, again within a predetermined time,Inside the carWhen the door opening operation means is operated, it is judged that the intention to get off is certain and the operation of the door opening operation means inside the vehicle is effective, so that safety is ensured and the intention of the occupant is based The operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a control circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an operation state when a multiplex communication circuit is abnormal.
FIG. 3 is a flowchart showing a main operating state when the multiplex communication circuit is normal.
FIG. 4 is a flowchart showing an operating state of a driver's seat door.
FIG. 5 is a flowchart showing an operating state of a door other than the driver's seat.
FIG. 6 is a schematic side view of the door provided with the embodiment as viewed from the outside of the vehicle.
7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
FIG. 8 is a schematic side view of the door provided with the embodiment as viewed from inside the vehicle.
FIG. 9 is a schematic view of a door lock using the above embodiment.
[Explanation of symbols]
  1 Door lock
  2 Actuator (drive means)
  3 Outside handle (Outside the car(Door opening operation means)
  5 Outside switch (opening switch)
  6 Inside handle (Inside the car(Door opening operation means)
  7 Inside switch (opening switch)
  8 Locking / unlocking operation switch (Locking / unlocking operation means)
  13 Motor
  14 Main controller
  20 timer
  18 Locking / unlocking memory circuit (locking / unlocking control means)
  22 Engine switch (stop confirmation means)
  23 Foot brake switch (stop confirmation means)
  24 Ignition switch (stop confirmation means)
  25 Parking brake switch (stop confirmation means)
  26 Parking position switch (stop confirmation means)
  27 Reverse position switch (stop confirmation means)
  28 Vehicle speed sensor (stop confirmation means)
  29 Window switch (checking means)
  30 Sunroof switch (checking means)
  31 Door switch (checking means)
  32 Light switch (check means)
  33-41 Warning lamp (Warning means)
  A door
  B Control circuit
  X Stop confirmation means
  Y check means
  Z Warning means
  N Multiplex communication circuit
  K Multiplex communication error detection means

Claims

A door lock having a meshing mechanism that can be engaged with and disengaged from the striker, a driving means for releasing the meshing mechanism of the door lock, and a door opening operation means disposed on the inside and outside of the vehicle for operating the driving means; Locking / unlocking operation means capable of locking or unlocking operation, locking storage state for storing the locking operation of the locking / unlocking operation means, and unlocking storage state for storing the unlocking operation of the locking / unlocking operation means respectively includes a lock control unit, and the stop confirming means for detecting a stopped state, the control circuit is stopped checking means through the mux connected, the multiplex communication abnormality detection means for detecting an abnormality of the mux, the An automotive door lock operating device,
When the multiplex communication abnormality detecting means does not detect an abnormality of the multiplex communication circuit, when the stop confirmation means does not detect the stop state, the operation of the door opening operation means is invalidated and the stop confirmation means Enables the operation of the door opening operation means inside the vehicle,
An apparatus for operating a door lock for an automobile, wherein the operation of the door opening operation means is invalidated when the multiplex communication abnormality detecting means detects an abnormality of the multiplex communication circuit.

An operation device for an automobile door lock according to claim 1,
After the multiplex communication abnormality detection means has become invalid operation abnormality detection to the interior side of the door-open operating means of multiplex communication circuit, detects the operation again interior side of the door-open operating means within a predetermined time In the case, an operation device for a door lock for an automobile, which enables the operation of the door opening operation means inside the vehicle.

An operation device for an automobile door lock according to claim 1,
Even if the multiplex communication abnormality detection means detects an abnormality in the multiplex communication circuit, if the unlocking operation by the locking / unlocking operation means is performed within a predetermined time before the operation of the door opening / closing operation means inside the vehicle, An operation device for an automobile door lock, wherein the operation of an inner door opening operation means is made effective.

It is an operating device of the door lock for vehicles given in any 1 paragraph of Claims 1-3,
The vehicle door lock operating device, wherein the stop confirmation means is a vehicle speed sensor that is turned off when the vehicle is running and turned on when the vehicle is stopped.

It is an operating device of the door lock for vehicles given in any 1 paragraph of Claims 1-3 ,
The vehicle door lock operating device, wherein the stop confirmation means is an engine switch that is turned on when the engine is stopped and turned off when the engine is in operation.

It is an operating device of the door lock for vehicles given in any 1 paragraph of Claims 1-3 ,
Stop confirmation means of the driver's seat door, ignition key and the ignition switch to the ON and becomes and is inserted and turned off when not inserted into the ignition key cylinder, the and unactuated turned on when the parking brake is actuated state A parking brake switch that is off when the parking lever is on, and a parking position switch that is on when the shift lever is in the parking position and off when the shift lever is in a position other than the parking position.
When all the switches are off, it is assumed that the vehicle is not detected as being in a stopped state .

It is an operating device of the door lock for vehicles given in any 1 paragraph of Claims 1-3 ,
The vehicle stop confirmation means for the doors other than the driver's seat are turned on when the engine is stopped and turned off when the engine is running, and turned off when the shift lever is turned on when the parking position is in the parking position and other than the parking position. A parking position switch that is turned on when the parking brake is activated and turned off when the parking brake is not activated, and a foot brake switch that is turned on when the foot brake is activated and turned off when the parking brake is not activated And consist of
When all the switches are off, it is assumed that the vehicle is not detected as being in a stopped state .

An operation device for an automobile door lock according to any one of claims 1 to 7,
After the connection has been stopped confirmation means to the control circuit is disabled operation of the interior side of the door-open operating means is not detected stopped state, detects the operation again interior side of the door-open operating means within a predetermined time When the vehicle door is operated, the operation of the door opening operation means on the inside of the vehicle is made effective.