JP2021091512A - 給紙装置、画像形成装置および画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】昇降可能なトレイ上に載置されているシートを繰り出して給紙する給紙装置において、トレイ上にシートが載置されている場合と載置されていない場合とでトレイを適した位置に移動できるようにすること。【解決手段】トレイの移動指示を受け付けた時点でのトレイ位置検出センサー５２５によるトレイの昇降方向の位置の検出結果とシート有無検出センサー５２６によるトレイ上のシートの有無の検出結果とに基づき、トレイを昇降方向のどの位置に移動させるかトレイを移動させないかを判断する判断部を備える。【選択図】図３

Description

本開示は、シートを給紙する給紙装置、画像形成装置および画像読取装置に関する。

プリンターなどの画像形成装置は、トレイ上に載置されたシートを繰り出しローラーで繰り出して、繰り出したシートを給紙ローラーと捌き部材間のニップを通過させて給紙する給紙装置を備え、給紙装置が給紙するシートにトナー像などの画像を形成する（例えば、特許文献１）。

このような給紙装置には、トレイが繰り出しローラーに対して接近および離隔するように昇降可能であり、下限位置にあるトレイを上昇させ、トレイ上のシートが繰り出しローラーに接触する上限位置に至ると、トレイの上昇を停止した後、繰り出しローラーを回転させてそのシートを繰り出す構成をとるものが多い。トレイ上にシートがあるか否かは、トレイに配されたスイッチや光学センサーなどで検出され、その検出結果からトレイ上にシートがないことがユーザーに通知される。

特開２００３−１５５１４３公報

従来、トレイの昇降をトレイ上のシートの存否に関係なく行っており、このため次のような問題が生じていた。すなわち、上限位置にあるトレイに載置されているシートの先端が給紙ローラーと捌き部材間のニップに噛み込まれている状態で装置の電源がオフされ、再度オンされたときに初期復帰動作としてトレイを下降させる。

このとき、給紙ローラーと捌き部材間のニップに先端が噛み込まれているシートがぶら下がった状態になると、このぶら下がったシートが下降位置のトレイ上で浮いた状態になってスイッチやセンサーで検出できないことが起こり得る。この状態では、トレイ上にはシートが存在するのに未検出とされる。

トレイがいわゆる手差しトレイの場合、ユーザーは、手差しトレイ上に存するシートを目視できているのに、未検出であることが通知されると、どのように対処してよいのか分からなくなってしまう。

また、上記とは逆に、トレイを上限位置に移動させる初期復帰動作を行う装置であれば、トレイ上のシートの存否に関係なく上限位置への移動が実行されるが、シートがなければシート補充のためにトレイを再度、下降させるユーザー操作が別途必要になる。

上記では、画像形成装置について説明したが、これに限られず、例えば原稿（シート）を給紙、搬送して、原稿の画像を読取位置で読み取って画像データを得るスキャナーなどの画像読取装置においても、上記と同様の給紙装置を有する場合には同じ問題が生じる。

本開示は、上記の問題点を解決できる給紙装置、画像形成装置および画像読取装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本開示に係る給紙装置は、トレイ上に載置されているシートを給紙ローラーと捌き部材間のニップを通過させて給紙する給紙装置であって、前記シートを前記ニップに通過させるために、前記トレイを昇降動作させる昇降部と、前記トレイの昇降方向における位置を検出する第１検出部と、前記トレイに配され、前記トレイ上に載置されているシートを検出する第２検出部と、前記トレイの移動指示を受け付けると、前記第１検出部と前記第２検出部の検出結果に基づき、前記トレイをどの位置に移動させるかどの位置への移動も行わないかを判断する判断部と、を備えることを特徴とする。

ここで、前記第２検出部は、前記繰り出しローラーよりもシート搬送方向下流側に配置されているとしても良い。

また、前記判断部は、前記トレイの移動指示を、前記給紙装置の初期復帰動作時に受け付けるとしても良い。

さらに、前記判断部は、前記トレイの移動指示を、シートの給紙の終了時に受け付けるとしても良い。

また、前記判断部は、前記第２検出部の検出結果がシートの未検出の場合、（ａ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置をシートの給紙を行うための上限位置と検出していれば、前記上限位置よりも下でありシートを補充するための下限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記下限位置に移動させ、（ｂ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記下限位置と検出していれば、前記上限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記上限位置に移動させ、前記トレイが前記上限位置に位置したときに前記第２検出部がシートを未検出の場合、前記昇降部に前記トレイを前記下限位置に移動させるとしても良い。

さらに、前記判断部は、前記第２検出部の検出結果がシート検出の場合、（ａ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置をシートの給紙を行うための上限位置と検出していれば、前記トレイを移動させないと判断し、（ｂ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記上限位置よりも下でありシートを補充するための下限位置と検出していれば、前記上限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記上限位置に移動させるトレイ移動時間優先処理を実行するとしても良い。

また、前記判断部は、前記第２検出部の検出結果がシート検出の場合、（ａ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置をシートの給紙を行うための上限位置よりも下でありシートを補充するための下限位置と検出していれば、前記トレイを移動させないと判断し、（ｂ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記上限位置と検出していれば、前記下限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記下限位置に移動させ、前記トレイが前記下限位置に位置したときに、前記第２検出部がシートを未検出の場合、前記昇降部に前記トレイを前記上限位置に移動させるシート補充優先処理を実行するとしても良い。

さらに、前記判断部は、前記第２検出部の検出結果がシート検出の場合、（ａ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記下限位置と検出していれば、前記トレイを移動させないと判断し、（ｂ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記上限位置と検出していれば、前記下限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記下限位置に移動させ、前記トレイが前記下限位置に位置したときに、前記第２検出部がシートを未検出の場合、前記昇降部に前記トレイを前記上限位置に移動させるシート補充優先処理を実行し、前記トレイ移動時間優先処理と前記シート補充優先処理のいずれを実行するかを切り換え可能であるとしても良い。

ここで、前記トレイ移動時間優先処理と前記シート補充優先処理の切り換えは、ユーザーの選択結果に従うとしても良い。

また、前記トレイ移動時間優先処理と前記シート補充優先処理の切り換えは、実行中のジョブによるシートの給紙動作終了後に次のジョブによるシートの給紙動作が予定されている場合には、前記トレイ移動時間優先処理が選択され、前記予定がない場合には、前記シート補充優先処理が選択されるように行われるとしても良い。

さらに、前記判断部は、前記トレイを移動させない場合、前記トレイの移動指示を受け付けた時点での前記第２検出部の検出結果を前記トレイ上におけるシートの有無の判定結果とし、前記トレイを移動させる場合、前記トレイが移動した後に前記第２検出部で検出した結果が前記トレイの移動指示を受け付けた時点での検出結果と異なれば、前記トレイが移動した後に前記第２検出部で検出した結果を前記トレイ上におけるシートの有無の判定結果とするとしても良い。

本開示の別の局面に係る給紙装置は、トレイ上に載置されているシートを給紙ローラーと捌き部材間のニップを通過させて給紙する給紙装置であって、前記シートを前記ニップに通過させるために、前記トレイを昇降動作させる昇降部と、前記トレイに配され、前記トレイ上に載置されているシートを検出する検出部と、前記給紙装置の初期復帰動作時に、前記トレイの移動前に前記検出部によるシートの有無判断を行わせる判断部と、を備えることを特徴とする。

本開示に係る画像形成装置は、上記の給紙装置と、前記給紙装置により給紙されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。

本開示に係る画像読取装置は、上記の給紙装置と、前記給紙装置により搬送されるシート上の画像を読み取る読取部と、を備えることを特徴とする。

上記の構成により、トレイの移動指示を例えば上記の初期復帰動作に受け付けた時点でトレイ上のシートが検出されている場合、上限位置にあるトレイを移動させずにそのまま上限位置に位置させることで、シートが未検出にならず、かつシートがぶら下がった状態になることも回避できる。また、初期復帰動作においてトレイを下限位置から上昇させる初期復帰動作を行う装置であれば、トレイ上のシートが未検出であれば、トレイを下限位置に位置させることで、下降させるユーザーの操作が不要になる。

画像形成装置の全体構成を示す正面図である。 （ａ）は、手差しトレイユニットの構成を示す図であり、（ｂ）と（ｃ）は、手差しトレイユニットからシートが給紙される様子を示す図である。 画像形成装置の全体制御部の構成を示すブロック図である。 （ａ）は、トレイ移動時間優先テーブルの内容例を示す図であり、（ｂ）は、シート補充優先テーブルの内容例を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、トレイ上のシートの有無とトレイの位置の組み合わせによってトレイをどの位置に移動させるかを説明するための模式図である。 （ａ）と（ｂ）は、トレイ上のシートの有無とトレイの位置の組み合わせによってトレイをどの位置に移動させるかを説明するための別の模式図である。 （ａ）〜（ｃ）は、トレイ上のシートの有無とトレイの位置の組み合わせによってトレイをどの位置に移動させるかを説明するためのさらに別の模式図である。 （ａ）は、トレイ移動時間優先が選択された場合に優先処理フラグ格納部にフラグ「０」が格納されている様子を示す図であり、（ｂ）は、シート補充優先が選択された場合に優先処理フラグ格納部にフラグ「１」が格納されている様子を示す図である。 トレイ移動処理の内容を示すフローチャートである。 トレイ移動時間優先処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 シート補充優先処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。 シート有無判定処理の内容を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

〔１〕画像形成装置の全体構成
図１は、画像形成装置１の全体構成を示す正面図である。

同図に示すように画像形成装置１は、自動原稿搬送装置１１と、自動原稿搬送装置１１で搬送された原稿を読み取るための原稿読取部１２と、原稿読取部１２が原稿を読み取って出力する画像データに基づいてシートに画像を形成するためのプリント部１３と、プリント部１３にシートを供給するためのシート搬送部５０と、ユーザーインターフェースとしての操作パネル２０とを含む。原稿読取部１２と自動原稿搬送装置１１がスキャナー１０を構成する。

画像形成装置１は、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、読み取って得られた画像データに基づいて原稿画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末（不図示）からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブ等の各種ジョブを実行する機能を有する多機能複合機（MFP：Multi Function Peripheral）である。以下、ＭＦＰ１という。

ＭＦＰ１は、筐体底部に、シートを収容し搬送するシート搬送部５０が設けられている。シート搬送部５０の上方には、電子写真方式により画像を形成するプリント部１３及びＭＦＰ１の各ブロックを統合的に制御する全体制御部１４が設けられ、これらの上方に、スキャナー１０及び操作パネル２０が設けられている。

〔２〕原稿読取部と自動原稿搬送装置
自動原稿搬送装置１１は、原稿トレイ１１ｄ上に載置された原稿（シート）Ｐを繰り出しローラー１１ａにより繰り出し、給紙ローラー１１ｂと捌きローラー１１ｃ間のニップ１１ｅを通過させて給紙し、給紙した原稿Ｐを搬送して原稿読取部１２へ送り出す。

原稿読取部１２は、自動原稿搬送装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取って、原稿の画像データを生成する。生成した画像データは画像メモリ（不図示）に書き込まれる。

〔３〕操作パネル
操作パネル２０は、操作者の接触操作を受け付けるタッチパネル２１を備え、操作者による各種入力操作、例えば、プリントの実行指示を受け付けたり、後述のトレイ移動時間優先とシート補充優先の選択入力を受け付けたりすることができる。受け付けた入力を示す操作信号は、全体制御部１４に出力される。

〔４〕シート搬送部
シート搬送部５０は、給紙部５１及び搬送経路部５３を備える。

給紙部（給紙装置）５１は、ＭＦＰ１の筐体底部に設けられ、搬送経路部５３は、給紙部５１から給紙されるシートの搬送方向、下流側に設けられている。

給紙部５１は、２つの給紙トレイユニット５１１、５１２と、手差しトレイユニット５１３を備える。給紙トレイユニット５１１、５１２と手差しトレイユニット５１３によるシートＳの給紙方法は基本的に同じである。以下、手差しトレイユニット５１３について具体的に説明する。

図２（ａ）は、手差しトレイユニット５１３の構成を示す図であり、図２（ｂ）、（ｃ）は、手差しトレイユニット５１３からシートＳが給紙される様子を示す図である。

図２（ａ）に示すように手差しトレイユニット５１３は、繰り出しローラー５２１と、給紙ローラー５２２と、捌きローラー５２３と、トレイ５２４と、トレイ位置検出センサー５２５と、シート有無検出センサー５２６と、トレイ昇降モーター５２７と、押し上げ板５２８を備える。

トレイ５２４は、装置筐体５２０の上に位置し、シートＳが載置される。シートＳは、画像を形成する対象となる記録媒体として、紙などの用紙の他、ＯＨＰ（Overhead projector）シート、布等を含む。

トレイ５２４は、ピックアップローラー５２１の位置する側の先端部５２４１とは反対側の後端部５２４２に設けられた支軸５２４９が装置筐体５２０に立設された第１支持片５２０１に回転自在に支持されている。

押し上げ板５２８は、装置筐体５２０とトレイ５２４の間の空間に配されており、ピックアップローラー５２１の位置する側の先端部５２８１とは反対側の後端部５２８２に設けられた支軸５２８９が装置筐体５２０に立設された第２支持片５２０２に回転自在に支持されている。この支軸５２８９にトレイ昇降モーター５２７の回転駆動力が付与されることにより、押し上げ板５２８の先端部５２８１が支軸５２８９を中心に矢印Ｈ方向に上下に揺動することができる。

押し上げ板５２８の上下方向の揺動に伴ってトレイ５２４が支軸５２４９を中心に矢印Ｊ方向に上下に揺動する。具体的には、押し上げ板５２８の上方向の動きにより、押し上げ板５２８の先端部５２８１がトレイ５２４の下面を上に押し上げることで、トレイ５２４が上に動き、押し上げ板５２８の下方向の動きにより、トレイ５２４が自重で押し上げ板５２８の先端部５２８１に当接しながら一緒に下がることでトレイ５２４が下に動く。

トレイ５２４の上下の揺動をトレイ５２４の昇降という。図２（ａ）は、トレイ５２４が最下位置（以下、「下限位置」という。）に位置している様子を示す。

トレイ位置検出センサー５２５は、トレイ５２４よりも下の装置筐体５２０に取着されており、トレイ５２４の昇降（上下）方向の位置を検出する。ここでは、公知の距離センサーが用いられているが、他の光学センサーを用いても良いし、機械的にトレイ５２４の位置を検出する機構を用いても良い。また、下限位置にあるトレイ５２４の上昇開始からトレイ昇降モーター５２７の回転軸の回転数をカウントして、その累積カウント数で下限位置からどれだけの距離、上昇したかを検出する構成をとることもできる。

シート有無検出センサー５２６は、トレイ５２４に取着されている光学センサーであり、トレイ５２４の昇降と一体で移動し、トレイ５２４上に載置されているシートＳの有無を検出する。ここでは、シート有無検出センサー５２６の直上にシートＳが存する場合にシートＳを検出（オン）でき、シート有無検出センサー５２６から少し、例えば５ｍｍ程度離れると、未検出（オフ）するように構成されている。シート有無検出センサー５２６は、ピックアップローラー５２１よりもシート搬送方向下流側に設けられている。

なお、シート有無検出センサー５２６は、光学センサーに限られない。例えば、シートＳがトレイ５２４上に載置されると、そのシートＳに押されてアクチュエーターが立ち姿勢から倒れ、シートＳがトレイ５２４上に存しなくなると、そのアクチュエーターが立ち姿勢に戻るという構成において、そのアクチュエーターの姿勢が立ち姿勢と傾倒姿勢のいずれかであるかを検出することで、シートＳの有無を検出する機械式（アクチュエーター式）を用いることもできる。

ピックアップローラー５２１は、トレイ５２４の端部５２４１の上方に位置する。

トレイ５２４上にシートＳが載置されている状態でトレイ５２４が上昇し、シートＳの上面がピックアップローラー５２１に接触すると、トレイ５２４の上昇が停止する（図２（ｂ））。シートＳの上面（またはシートが存しない場合にはトレイ５２４の上面）がピックアップローラー５２１に接触した状態でトレイ５２４が停止しているときのトレイ５２４の位置を上限位置という。上限位置は、シートＳの給紙を行うための位置であり、トレイ５２４上のシートＳの積載枚数の大小によって上下（昇降）方向の位置が変わる。

トレイ５２４が上限位置に位置している状態でピックアップローラー５２１が矢印Ｄ方向に回転することで、トレイ５２４に載置されているシートＳ（またはシート束の最上位のシートＳ）が矢印Ｉ方向（シート搬送方向）に繰り出される。

図２（ｂ）に示すように給紙ローラー５２２とこれに接する捌きローラー５２３とは、ピックアップローラー５２１よりもシート搬送方向下流側に位置する。給紙ローラー５２２は、矢印Ｅ方向に回転し、捌きローラー５２３は、矢印Ｆ方向に回転している。この各ローラーの回転により、ピックアップローラー５２１により２枚以上のシートＳが重なった状態で繰り出された場合でも、最上位の１枚のシートＳだけに捌かれる。

これにより、図２（ｃ）に示すように、捌かれた１枚のシートＳが給紙ローラー５２２と捌きローラー５２３との間に形成される接触領域（ニップ）５２９を通過して、搬送経路部５３に搬送される。これにより、シートＳが１枚ずつ給紙され、シートＳの重送が防止される。

ピックアップローラー５２１と給紙ローラー５２２と捌きローラー５２３は、不図示のモーターの駆動力により回転される。なお、シートを１枚に捌く捌き部材として、回転体である捌きローラー５２３を用いる例を説明したが、ローラーに代えて、例えば非回転体である捌きパッドを用いるとしても良い。

図１に戻って、給紙トレイユニット５１１、５１２には、それぞれ昇降可能なトレイ５３１が配置されており、トレイ５３１上にシートＳが載置される。トレイ５３１は、モーター５３６の駆動力により昇降動作を行う。

トレイ５３１に載置されているシートＳがその上に位置する繰り出しローラー５３２に接するようにトレイ５３１の昇降が行われ、繰り出しローラー５３２の矢印Ｄ方向の回転によりそのシートＳが繰り出され、矢印Ｅ方向に回転する給紙ローラー５３３と、矢印Ｆ方向に回転する捌きローラー５３４との間に形成されるニップ５３５を通過する際に１枚のシートＳに捌かれて搬送経路部５３に搬送される。

搬送経路部５３は、搬送ローラー対５３ａ、レジストローラー対５３ｂ等の複数の搬送ローラー対を有する。給紙部５１からシートＳが搬送経路部５３に搬送されると、シートＳは、搬送ローラー対５３ａ、レジストローラー対５３ｂによって搬送方向下流に搬送される。レジストローラー対５３ｂは、シートの傾き補正を行うとともに搬送タイミングを調整する。その後、シートＳは、プリント部１３の二次転写ニップ３４Ｐに向けて搬送される。

〔５〕プリント部
プリント部１３は、電子写真方式により画像を形成する画像形成部４０及びトナー像を用紙に融着する定着部６０から構成されている。

画像形成部４０は、画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット３１等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素を同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示すこととする。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号を付し、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号を省略している。以下、画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋを代表して、画像形成ユニット４１Ｙについて、画像形成ユニット４１として説明する。

画像形成ユニット４１は、露光部４８、現像部４２、感光体ドラム４３（感光体）、帯電部４４、およびドラムクリーニング部４５等を備える。

帯電部４４は、矢印Ｂ方向に回転する感光体ドラム４３の周面を一様に帯電させる。

露光部４８は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。レーザー光の照射により、感光体ドラム４３の周面には、各色成分の静電潜像が形成されることとなる。

現像部４２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４３の周面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー画像を形成する。

ドラムクリーニング部４５は、感光体ドラム４３の周面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニングブレードは、一次転写後に感光体ドラム４３の周面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット３１は、中間転写ベルト３２、複数の一次転写ローラー４７、複数の支持ローラー３３Ａ〜３３Ｄ、及びベルトクリーニング装置３６等を備える。

中間転写ベルト３２は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー３３Ａ〜３３Ｄにより張架され、矢印Ａ方向に周回走行する。複数の支持ローラー３３Ａ〜３３Ｄのうち、支持ローラー３３Ａは、駆動ローラーであり、支持ローラー３３Ｂ〜３３Ｄは、従動ローラーである。

各色成分の一次転写ローラー４７は、当該色成分の感光体ドラム４３に対向して、中間転写ベルト３２の内周面側に配置される。一次転写ローラー４７には、印加される電圧に応じた転写電流が流れる。中間転写ベルト３２を挟んで、一次転写ローラー４７が感光体ドラム４３に押圧されることにより、感光体ドラム４３が中間転写ベルト３２に圧接され、感光体ドラム４３から中間転写ベルト３２へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

支持ローラー３３Ｂは、中間転写ベルト３２を挟んで、二次転写ローラー３４Ｂに圧接しており、これにより、中間転写ベルト３２からシートＳへトナー像を転写するための二次転写ニップ３４Ｐが形成される。

各色の一次転写ニップを中間転写ベルト３２が通過する際、各色の感光体ドラム４３上のトナー像が中間転写ベルト３２に重ねて一次転写される。

その後、搬送経路部５３を搬送されるシートＳが二次転写ニップ３４Ｐを通過する際、中間転写ベルト３２上のトナー像がシートＳに二次転写される。トナー像が転写されたシートＳは定着部６０に向けて搬送される。ベルトクリーニング装置３６は、二次転写後に中間転写ベルト３２の表面に残留する転写残トナーを除去する。

定着部６０は、定着ベルト６０Ａ、加圧ローラー６０Ｂ及び定着ベルト６０Ａに熱量を付与する加熱源６０Ｃ等を備える。定着ベルト６０Ａに加圧ローラー６０Ｂが圧接されることによりその圧接領域である定着ニップＮＰが形成される。

定着部６０は、二次転写ニップを通過したシートＳを定着ニップＮＰが通過する際に加熱、加圧して、シートＳ上のトナー像を用紙Ｓに定着する。定着ニップＮＰを通過したシートＳは、排紙ローラー対５２により排出口５７を経て機外に排出される。

〔６〕ＭＦＰの電子制御系統
図３は、ＭＦＰ１の全体制御部１４の構成を示すブロック図である。

同図に示すように全体制御部１４は、主制御部１００と、トレイ移動制御部１１０と、記憶部１２０と、モーター駆動回路１３０を備える。

主制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３を含む。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている制御プログラムに従って、原稿読取部１２と、自動原稿搬送装置１１と、プリント部１３と、シート搬送部５０の動作を統括的に制御して、スキャン、コピー、プリントジョブを円滑に実行させる。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によるプログラム実行時のワークエリアを提供する。

トレイ移動制御部１１０は、トレイ移動指示受付部１１１と判断部１１２を備える。トレイ移動指示受付部１１１と判断部１１２は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含む。

トレイ移動指示受付部１１１は、トレイ５２４を現在位置から移動させるトレイ移動指示を主制御部１００から受け付ける。

主制御部１００のＣＰＵ１０１は、（ａ）ＭＦＰ１（給紙部を含む）において電源がオフからオンされた時や省電力モードから通常モードに移行した時などの初期復帰動作時、（ｂ）上限位置にあるトレイ５２４に載置されているシートＳをユーザーが抜く操作を行ったときやトレイ５２４上の最後のシートＳが給紙されたときなどシート有無検出センサー５２６の検出結果がオン（検出）からオフ（未検出）に変化したとき、（ｃ）ジョブ終了によりトレイ５２４を下降させるときなどにトレイ移動指示をトレイ移動指示受付部１１１に送る。トレイ移動指示受付部１１１は、主制御部１００からトレイ移動指示を受け付けると、そのトレイ移動指示を判断部１１２に伝える。なお、電源オン時や通常モードの移行時に、判断部１１２のＣＰＵによる内部回路の初期化（リセット）が行われる場合には、このＣＰＵの初期化を初期復帰動作に含むとしても良い。また、（ａ）〜（ｃ）のうちいずれか一つまたは二つでも良いし、他の条件、例えば搬送路上で生じたシートＳのジャム（紙詰まり）が解除されたときや給紙部５０に発生したトラブル（故障など）が解除されたときなどを含むとしても良い。

判断部１１２は、トレイ移動指示受付部１１１からトレイ移動指示を受け付けると、手差しトレイユニット５１３のトレイ５２４を現在位置から昇降方向のどの位置に移動させるかを判断する処理を行う。この判断は、トレイ移動指示を受け付けた時点でのシート有無検出センサー５２６の検出結果（トレイ５２４上のシートの有無）とトレイ位置検出センサー５２５の検出結果（トレイ５２４の昇降方向における現在位置）とに基づき行われる。そして、判断したトレイ５２４の位置をモーター駆動回路１３０に指示する。

モーター駆動回路１３０は、トレイ昇降モーター５２７を回転制御する回路であり、トレイ位置検出センサー５２５によるトレイ５２４の位置検出結果を参照しながら、トレイ移動制御部１１０から指示された位置までトレイ５２４を昇降させる。

例えば、上限位置への移動指示であれば、トレイ５２４を現在位置から上限位置に向けて上昇させ、トレイ位置検出センサー５２５によりトレイ５２４が上限位置に至ったことが検出されると、上昇を停止させる。また、下限位置への移動指示であれば、トレイ５２４を現在位置から下限位置に向けて下降させ、トレイ位置検出センサー５２５によりトレイ５２４が下限位置に至ったことが検出されると、下降を停止させる。この意味で、モーター駆動回路１３０とトレイ昇降モーター５２７は、トレイ５２４を繰り出しローラー５２１に対して昇降動作させる昇降部を構成する。

記憶部１２０は、不揮発性の記憶手段であり、トレイ移動時間優先テーブル１２１と、シート補充優先テーブル１２２と、優先処理フラグ格納部１２３を備える。

〔７〕トレイ移動時間優先テーブル
図４（ａ）は、トレイ移動時間優先テーブル１２１の内容例を示す図である。

同図に示すようにトレイ移動時間優先テーブル１２１（以下、「テーブル１２１」と略する。）は、シートの有無、トレイの現在位置、トレイの移動、トレイ移動後のシートの有無、トレイの再移動の欄が設けられている。

「シートの有無」欄には、シート有無検出センサー５２６の検出結果であるトレイ５２４上のシートＳの「有」と「無」が設けられ、「トレイの現在位置」欄には、トレイ位置検出センサー５２５の検出結果であるトレイ５２４の「上限位置」と「下限位置」が設けられている。

「シートの有無」欄の「有」と「無」と、「トレイの現在位置」欄の「上限位置」と「下限位置」の組み合わせにより、トレイ５２４を移動させるか移動させないか（移動の要否）と、移動させる場合にどの位置にするかが「トレイの移動」欄に書き込まれている。

「トレイ移動後のシートの有無」欄には、トレイ５２４を移動した場合の移動後のトレイ５２４上にシートＳが存在するかをシート有無検出センサー５２６で検出した結果である「有」と「無」が書き込まれている。そして、右端の「トレイの再移動」欄には、「トレイ移動後のシートの有無」の結果により、トレイ５２４のさらなる移動の要否と移動させる場合にどの位置にするかが書き込まれている。

例えば、１行目１５１では、シート無し：トレイ上限位置の組み合わせであり、トレイ５２４を下限位置に移動させる内容になっている。

図５（ａ）は、シート無：トレイ上限位置の組み合わせの場合のトレイ５２４の移動前と移動後の様子を模式的に示す図である。この例は、シート有無検出センサー５２６でシート無を検出した時点でトレイ５２４が上限位置にある場合、トレイ５２４を下限位置に移動させることで、シートＳをトレイ５２４上に補充し易くなる。

図５（ｂ）、（ｃ）は、テーブル１２１の２行目１５２、３行目１５３のシート無：下限位置の場合のトレイ５２４の移動前と移動後の様子を模式的に示す図である。

図５（ｂ）に示すようにトレイ５２４が下限位置にあるとき、シートＳの先端が給紙ローラー５２２と捌きローラー５２３のニップに噛み込まれている状態では、実際にはトレイ５２４上にシートＳがあるが、シートＳの先端側がぶら下がり状態になってトレイ５２４から浮いており、シート有無検出センサー５２６ではシートＳを検出できず、シート無の状態になっている。

このような状態が有り得ることを考慮して、テーブル１２１の２行目１５２では、トレイ５２４を上限位置に移動後、トレイ移動後のシートが有であれば、トレイ５２４の再移動を行わない内容になっている。図５（ｂ）に示すようにトレイ５２４を上限位置に移動したことでシートＳが有になれば、トレイ５２４を上限位置にしたままにすることで、シートＳがぶら下がることが防止される。また、次のジョブの実行時に、トレイ５２４を下限位置から上限位置に移動する必要がなくなり、その移動に要する時間の分、給紙を早めることができる。

一方、図５（ｃ）に示すようにトレイ５２４上にシートＳが存在しない場合には、トレイ５２４を上限位置に移動してもシート無のままであるから、トレイ５２４を下限位置に再移動する（左向きの矢印）。これは、テーブル１２１の３行目１５３の内容になる。

図６（ａ）は、テーブル１２１の４行目１５４においてシート有：トレイ上限位置の場合の例を模式的に示す図である。この例では、ジョブによる給紙を直ぐに開始できるので、トレイ５２４が上限位置のままにされる。

図６（ｂ）は、テーブル１２１の５行目１５５においてシート有：トレイ下限位置の場合のトレイ５２４の移動の様子を模式的に示す図である。この例では、シート有無検出センサー５２６でシート有を検出した時点でトレイ５２４を上限位置に移動させることで、次のジョブの実行時に、トレイ５２４を下限位置から上限位置に移動する必要がなくなり、その移動に要する時間の分、給紙を早めることができる。

このようにテーブル１２１は、シート有無の検出結果とトレイ５２４の現在位置の検出結果との組み合わせから、次のジョブによる給紙開始時にトレイ５２４ができるだけ上限位置に位置しているようにトレイ５２４の移動の要否と移動後の位置を予め決めたテーブルである。

トレイ５２４が上限位置に位置している場面が多くなる方がジョブによる給紙時にトレイ５２４を上限位置まで移動するのに要する時間を掛けなくて済み、それだけ給紙開始を早められる。このことをトレイ移動時間優先という。

〔８〕シート補充優先テーブル
図４（ｂ）は、シート補充優先テーブル１２２の内容例を示す図である。

同図に示すようにシート補充優先テーブル１２２（以下、「テーブル１２２」と略する。）は、テーブル１２１と同様に、シートの有無、トレイの現在位置、トレイの移動、トレイ移動後のシートの有無、トレイの再移動の欄が設けられている。

「シートの有無」欄の「無」を示す１行目１６１、２行目１６２、３行目１６３は、テーブル１２１の１行目１５１、２行目１５２、３行目１５３と同じ内容になっている。

「シートの有無」欄の「有」を示す４行目１６４では、トレイ５２４が下限位置にあるとき、トレイ５２４を下限位置のままにする内容になっている。図７（ａ）は、この内容を示す模式図である。トレイ５２４が下限位置にあるので、シートＳを追加補充する操作が容易になる。

テーブル１２２の５行目１６５では、シート有で、トレイ５２４が上限位置にあるとき、トレイ５２４を下限位置に移動した後、シート有であれば、トレイ５２４を下限位置のままにする内容になっている。図７（ｂ）は、この内容を示す模式図である。トレイ５２４が下限位置に移動するので、シートＳを追加補充する操作が容易になる。

一方、テーブル１２２の６行目１６６では、シート有で、トレイ５２４が上限位置にあるとき、トレイ５２４を下限位置に移動するが、シート無であれば、トレイ５２４を再度、上限位置に移動する内容になっている。この例は、図７（ｃ）に示すように、シートＳの先端が給紙ローラー５２２と捌きローラー５２３のニップに噛み込んでいるために、トレイ５２４を下限位置に移動したときにシートＳがぶら下がり状態になり、シート有無検出センサー５２６ではシートＳを検出できず、シート無が検出されてしまう場合の例になる。この場合、シートＳが実際にはトレイ５２４上に存しているから、トレイ５２４を再度、上限位置に移動すれば（図７（ｃ）：下向きの矢印）、シートＳが検出されるので、トレイ５２４がそのまま上限位置に位置される。

このようにテーブル１２２は、シート有無の検出結果とトレイ５２４の現在位置の検出結果の組み合わせから、トレイ５２４ができるだけ下限位置に位置しているようにトレイ５２４の移動の要否と移動後の位置を予め決めたテーブルである。トレイ５２４が下限位置に位置している場面が多くなる方がシートＳの補充がし易くなり、シートを補充しようとするユーザーの操作性を向上できる。このことをシート補充優先という。

トレイ移動時間優先とシート補充優先は、ユーザーが操作パネル２０からいずれか一方を選択入力することができ、ユーザーが選択した情報が優先処理フラグ格納部１２３に格納される。

図８（ａ）は、トレイ移動時間優先が選択された場合に優先処理フラグ格納部１２３にフラグ「０」が格納されている様子を示す図であり、図８（ｂ）は、シート補充優先が選択された場合に優先処理フラグ格納部１２３にフラグ「１」が格納されている様子を示す図である。ユーザーの選択結果によって、フラグ「０」と「１」のいずれか一方が優先処理フラグ格納部１２３に書き込まれる。

トレイ移動制御部１１０のＣＰＵ１１１は、優先処理フラグ格納部１２３に現に格納されているフラグを読み出して、読み出したフラグが「０」であればテーブル１２１を用い、「１」であればテーブル１２２を用いて、トレイ５２４の移動処理を行う。

〔９〕トレイ移動処理
図９は、トレイ移動制御部１１０が実行するトレイ移動処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、主制御部１００からのトレイ移動指示を受け付けたことをトリガーに実行される。

まず、優先処理フラグ格納部１２３に現に格納されているフラグを読み取る（ステップＳ１）。フラグが０の場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、トレイ移動時間優先処理を実行し（ステップＳ３）、フラグが１の場合（ステップＳ２で「ＮＯ」）、シート補充優先処理を実行して（ステップＳ４）、トレイ移動処理を終了する。

（９−１）トレイ移動時間優先処理
図１０は、トレイ移動時間優先処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、テーブル１２１の内容を参照して実行される。

同図に示すようにシート有無検出センサー５２６による現在の検出値がオン（シート有）であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。オンではなく、オフ（シート無）であることを判断すると（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、トレイ位置検出センサー５２５による現在のトレイ５２４の検出位置が上限位置であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここでは、トレイ５２４の位置が上限位置ではないときは、下限位置にあるものとする。

トレイ５２４の位置が上限位置と判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、モーター駆動回路１３０にトレイ５２４を下限位置に移動する指示を行って（ステップＳ１３）、リターンする。モーター駆動回路１３０は、この指示に従ってトレイ５２４を下限位置に下降させる。この処理は、テーブル１２１の１行目１５１の内容を示すものであり、図５（ａ）に示す処理に相当する。

一方、トレイ５２４の位置が上限位置ではないと判断すると（ステップＳ１２で「ＮＯ」）、モーター駆動回路１３０にトレイ５２４を上限位置に移動する指示を行う（ステップＳ１４）。モーター駆動回路１３０は、この指示に従ってトレイ５２４を上限位置に上昇させる。そして、トレイ５２４が上限位置に位置したときにシート有無検出センサー５２６による現在の検出値がオンであるか否かを判断する（ステップＳ１５）。

オン（シート有）と判断すると（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、そのままリターンする。この処理は、テーブル１２１の２行目１５２の内容を示すものであり、図５（ｂ）に示す処理に相当する。オフ（シート無）と判断すると（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、モーター駆動回路１３０にトレイ５２４を下限位置に移動する指示を行って（ステップＳ１６）、リターンする。この処理は、テーブル１２１の３行目１５３の内容を示すものであり、図５（ｃ）に示す処理に相当する。

シート有無検出センサー５２６による現在の検出値がオン（シート有）であることを判断すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、トレイ５２４の位置が上限位置であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。トレイ５２４の位置が上限位置と判断すると（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）、そのままリターンする。この処理は、テーブル１２１の４行目１５４の内容を示すものであり、図６（ａ）に示す処理に相当する。

トレイ５２４の位置が上限位置ではないと判断すると（ステップＳ１７で「ＮＯ」）、モーター駆動回路１３０にトレイ５２４を上限位置に移動する指示を行って（ステップＳ１８）、リターンする。この処理は、テーブル１２１の５行目１５５の内容を示すものであり、図６（ｂ）に示す処理に相当する。

（９−２）シート補充優先処理
図１１は、シート補充優先処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、テーブル１２２の内容を参照して実行される。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１６については、図１０に示すトレイ移動時間優先処理と同じであるので、ここでの説明を省略する。

シート有無検出センサー５２６による現在の検出値がオン（シート有）であることを判断すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、トレイ５２４の位置が下限位置であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。トレイ５２４の位置が下限位置と判断すると（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、そのままリターンする。この処理は、テーブル１２２の４行目１６４の内容を示すものであり、図７（ａ）に示す処理に相当する。

トレイ５２４の位置が下限位置ではないと判断すると（ステップＳ３１で「ＮＯ」）、モーター駆動回路１３０にトレイ５２４を下限位置に移動する指示を行って（ステップＳ３２）、トレイ５２４が下限位置に位置したときに、シート有無検出センサー５２６による現在の検出値がオンであるか否かを判断する（ステップＳ３３）。オン（シート有）と判断すると（ステップＳ３３で「ＹＥＳ」）、リターンする。この処理は、テーブル１２２の５行目１６５の内容を示すものであり、図７（ｂ）に示す処理に相当する。

オフ（シート無）と判断すると（ステップＳ３３で「ＮＯ」）、モーター駆動回路１３０にトレイ５２４を上限位置に移動する指示を行って（ステップＳ３４）、トレイ５２４が上限位置に位置したときに、再度、シート有無検出センサー５２６による現在の検出値がオン（シート有）であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。シート有と判断すると（ステップＳ３５で「ＹＥＳ」）、リターンする。この処理は、テーブル１２２の６行目１６６の内容を示すものであり、図７（ｃ）に示す処理に相当する。

一方、オフ（シート無）と判断すると（ステップＳ３５で「ＮＯ」）、モーター駆動回路１３０にトレイ５２４を下限位置に移動する指示を行って（ステップＳ３６）、リターンする。トレイ５２４の位置が上限位置のときにシート有と判断されたのに（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」、Ｓ３１で「ＮＯ」）、ステップＳ３５でシート無と判断される場合とは、トレイ５２４の昇降中にトレイ５２４からシートＳがユーザーにより手動で抜き取られた場合が想定される。このような場合、トレイ５２４を下限位置に移動させることで、シート補充を行い易くなる。

〔１０〕シート有無判定処理
図１２は、トレイ移動処理によりトレイ５２４が移動した場合または移動しなかった場合におけるトレイ５２４上のシートＳの有無を判定するシート有無判定処理の内容を示すフローチャートである。この処理は、判断部１１２がトレイ移動処理に伴って実行する。

まず、トレイ５２４を移動させたか否かを判断する（ステップＳ５１）。トレイ５２４を移動させなかった場合には（ステップＳ５１で「ＮＯ」）、トレイ移動処理の最初にステップＳ１１で判断したシート有無検出センサー５２６の検出結果をトレイ５２４上におけるシートの有無判定結果として確定して（ステップＳ５２）、当該処理を終了する。この処理は、図６（ａ）、図７（ａ）の例が相当する。この最初にステップＳ１１で判断した時点は、トレイ移動指示を受け付けた時点に相当する。

一方、トレイ５２４を移動させた場合（ステップＳ５１で「ＹＥＳ」）、その移動前後でシート有無検出センサー５２６による検出結果が変わったか否かを判断する（ステップＳ５３）。ここで、移動前後の「移動後」とは、トレイ５２４を上昇の後、下降させる２回の移動、または下降の後、上昇させる２回の移動が行われた場合には、その２回目（最後）の移動の後をいう。

トレイ５２４の移動前後でシート有無検出センサー５２６の検出結果が変わる場合とは、図５（ｂ）の例に相当する。変わらない場合とは、図５（ａ）、図５（ｃ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）の例に相当する。

シート有無検出センサー５２６の検出結果が変わらないことを判断すると（ステップＳ５３で「ＮＯ」）、ステップＳ５２に進む。変わったとことを判断すると（ステップＳ５３で「ＹＥＳ」）、変化後の検出結果をトレイ５２４上におけるシートの有無判定結果として確定して（ステップＳ５４）、当該処理を終了する。

例えば、図１０に示すステップＳ１５で「ＮＯ」の場合、ステップＳ１１で「ＮＯ」の判断、つまりオフ（シート無）が確定され、ステップＳ１５で「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１５の判断、つまりオン（シート有）が確定される。ステップＳ１７で「ＹＥＳ」の場合も「ＮＯ」の場合もステップＳ１１の「ＹＥＳ」の判断が確定される。また、例えば、図１１に示すステップＳ３５で「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１１の「ＹＥＳ」の判断、つまりオン（シート有）が確定され、ステップＳ３５で「ＮＯ」の場合、ステップＳ３５の判断、つまりオフ（シート無）が確定される。

判断部１１２は、シート有無の確定結果を主制御部１００のＣＰＵ１０１に伝えることができる。ＣＰＵ１０１は、判断部１１２から受信したシート有無の結果により、手差しトレイユニット５１３のトレイ５２４上におけるシートＳの存否を把握することができ、シートＳが存しないことを判断すると、操作パネル２０にその旨のメッセージを表示させることができる。

なお、上記では、トレイ５２４の移動前後でシート有無の検出結果が変わらない場合、ステップＳ１１の判断結果を確定するとしたが、これに限られず、トレイ５２４の移動後におけるシート有無検出センサー５２６の検出結果をシート有無の検出結果と確定することもできる。

以上説明したように本実施の形態では、トレイ移動指示を受け付けたとき、その時点でのトレイ５２４上のシートＳの有無とトレイ５２４の昇降方向の位置とに応じて、トレイ５２４をどの位置に移動させるかどの位置への移動も行わないかをテーブル１２１または１２２を参照して判断する。

これにより、トレイ５２４の位置が上限位置でありトレイ５２４上にシートＳが存していれば、トレイ５２４を下降させずにそのまま上昇位置に維持させることで、シートＳがぶら下がった状態になることを回避できる。また、トレイ５２４の位置が下限位置でありトレイ５２４上にシートＳが存していなければ、トレイ５２４を一旦上昇させるが、上記のぶら下がりが生じていた場合には、そのまま上限位置に位置させることができる。また、ぶら下がりが生じておらず、本当にトレイ５２４上にシートＳが存していなければ、自動的に下限位置に下降させるので、下降のためにユーザーが別の操作を行う必要はない。

また、シート有無判定処理を行うことにより、トレイ５２４を移動させた場合と移動させない場合のそれぞれにおいてシート有無検出センサー５２６の検出結果からトレイ５２４上におけるシートＳの存否を正確に判定することができる。

本開示は、画像形成装置に限られず、トレイを昇降制御する方法であるとしてもよい。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本開示に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。

〔１１〕変形例
以上、実施の形態に基づいて説明してきたが、本開示は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。

（１１−１）上記実施の形態では、トレイ移動時間優先とシート補充優先の選択をユーザーが手動入力で行うとしたが、これに限られない。例えば、一つのジョブの実行による給紙動作の後に、手差しトレイユニット５１３を用いる次のジョブによる給紙動作が予定されている場合、トレイ移動時間優先処理を選択し、その予定がない場合、シート補充優先を選択するように切り換えを行うこともできる。また、トレイ移動時間優先とシート補充優先のうち、いずれか一つを選択するとしたが、これに限られず、一方のみを実行するとしても良い。

（１１−２）上記実施の形態では、判断部１１２がトレイ移動指示を受け付けたときにトレイ５２４が上限位置と下限位置のいずれかに位置している場合の例を説明したが、例えばトレイ５２４の昇降方向における検出位置が上限位置と下限位置の間の中間位置であると判断した場合には、次のような制御を行うことができる。

すなわち、トレイ移動時間優先が選択されている場合には、トレイ５２４を上限位置に移動した後、テーブル１２１を参照し、トレイ５２４上のシートＳの有無とトレイ５２４の現在位置（上限位置）との組み合わせからトレイ５２４の移動制御を行う。

また、シート補充優先が選択されている場合には、トレイ５２４を下限位置に移動した後、テーブル１２２を参照し、トレイ５２４上のシートＳの有無とトレイ５２４の現在位置（下限位置）との組み合わせからトレイ５２４の移動制御を行う。

（１１−３）上記実施の形態では、トレイ５２４が支点５２４９を中心に上下に揺動する構成例を説明したが、これに限られない。例えば、トレイ５２４の全体が上下方向に同じ姿勢のまま昇降動作する構成のものにも適用できる。

（１１−４）上記実施の形態では、手差しトレイユニット５１３のトレイ５２４の昇降制御の例を説明したが、これに限られない。給紙トレイユニット５１１、５１２のトレイ５３１の昇降制御にも適用できる。手差しトレイユニット５１３と同様に、シート有無検出センサー５２６とトレイ位置検出センサー５２５が配置され、給紙トレイユニット５１１、５１２についてもトレイ移動制御部１１０によるトレイ移動制御が実行される。

また、原稿読取部１２と自動原稿搬送装置１１を含むスキャナー１０（画像読取装置）において、原稿（シート）Ｐが載置される給紙トレイ１１ｄが昇降可能であり、トレイ１１ｄ上の原稿Ｐをピックアップローラー１１ａで繰り出し、繰り出した原稿を給紙ローラー１１ｂとこれに対向する捌きローラー１１ｃとの間に形成されるニップ１１ｅを通過させて搬送方向下流側に搬送し、原稿画像の読取位置まで案内する給紙装置にも、シート有無検出センサー５２６とトレイ位置検出センサー５２５を配置し、トレイ移動制御部１１０によるトレイ移動制御を実行することで適用できる。

（１１−５）上記実施の形態では、本開示に係る画像形成装置をカラーＭＦＰに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーの画像形成に代えて、モノクロの画像形成を実行する機能のみを有する画像形成装置に適用することもできる。

シートが収容されているトレイからシートを１枚ずつ繰り出して給紙搬送し、そのシートにトナー像などの画像を形成する画像形成装置、例えばプリンター、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置一般に適用できる。また、電子写真方式に限られず、他の方式、例えばインクジェットプリンターなどにも適用できる。

また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。

本開示は、トレイ上のシートを繰り出して給紙する給紙装置に広く適用することができる。

１ 画像形成装置
１１ スキャナー（画像読取装置）
１４ 全体制御部
５１ 給紙部（給紙装置）
１００ 主制御部
１１０ トレイ移動制御部
１１１ トレイ移動指示受付部
１１２ 判断部
１２１ トレイ移動時間優先テーブル
１２２ シート補充優先テーブル
１３０ モーター駆動回路
５２１ ピックアップローラー
５２２ 給紙ローラー
５２３ 捌きローラー
５２４ トレイ
５２５ トレイ位置検出センサー
５２６ シート有無検出センサー
５２７ トレイ昇降モーター
Ｓ シート

Claims (14)

1. トレイ上に載置されているシートを給紙ローラーと捌き部材間のニップを通過させて給紙する給紙装置であって、
   前記シートを前記ニップに通過させるために、前記トレイを昇降動作させる昇降部と、
   前記トレイの昇降方向における位置を検出する第１検出部と、
   前記トレイに配され、前記トレイ上に載置されているシートを検出する第２検出部と、
   前記トレイの移動指示を受け付けると、前記第１検出部と前記第２検出部の検出結果に基づき、前記トレイをどの位置に移動させるかどの位置への移動も行わないかを判断する判断部と、
   を備えることを特徴とする給紙装置。
2. 前記第２検出部は、前記繰り出しローラーよりもシート搬送方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 前記判断部は、前記トレイの移動指示を、前記給紙装置の初期復帰動作時に受け付けることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
4. 前記判断部は、前記トレイの移動指示を、シートの給紙の終了時に受け付けることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
5. 前記判断部は、
   前記第２検出部の検出結果がシートの未検出の場合、
   （ａ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置をシートの給紙を行うための上限位置と検出していれば、前記上限位置よりも下でありシートを補充するための下限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記下限位置に移動させ、
   （ｂ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記下限位置と検出していれば、前記上限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記上限位置に移動させ、前記トレイが前記上限位置に位置したときに前記第２検出部がシートを未検出の場合、前記昇降部に前記トレイを前記下限位置に移動させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の給紙装置。
6. 前記判断部は、
   前記第２検出部の検出結果がシート検出の場合、
   （ａ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置をシートの給紙を行うための上限位置と検出していれば、前記トレイを移動させないと判断し、
   （ｂ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記上限位置よりも下でありシートを補充するための下限位置と検出していれば、前記上限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記上限位置に移動させるトレイ移動時間優先処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の給紙装置。
7. 前記判断部は、
   前記第２検出部の検出結果がシート検出の場合、
   （ａ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置をシートの給紙を行うための上限位置よりも下でありシートを補充するための下限位置と検出していれば、前記トレイを移動させないと判断し、
   （ｂ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記上限位置と検出していれば、前記下限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記下限位置に移動させ、前記トレイが前記下限位置に位置したときに、前記第２検出部がシートを未検出の場合、前記昇降部に前記トレイを前記上限位置に移動させるシート補充優先処理を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の給紙装置。
8. 前記判断部は、
   前記第２検出部の検出結果がシート検出の場合、
   （ａ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記下限位置と検出していれば、前記トレイを移動させないと判断し、
   （ｂ）前記第１検出部が前記トレイの現在位置を前記上限位置と検出していれば、前記下限位置への移動を判断し、前記昇降部に前記トレイを前記下限位置に移動させ、前記トレイが前記下限位置に位置したときに、前記第２検出部がシートを未検出の場合、前記昇降部に前記トレイを前記上限位置に移動させるシート補充優先処理を実行し、
   前記トレイ移動時間優先処理と前記シート補充優先処理のいずれを実行するかを切り換え可能であることを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
9. 前記トレイ移動時間優先処理と前記シート補充優先処理の切り換えは、ユーザーの選択結果に従うことを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
10. 前記トレイ移動時間優先処理と前記シート補充優先処理の切り換えは、実行中のジョブによるシートの給紙動作終了後に次のジョブによるシートの給紙動作が予定されている場合には、前記トレイ移動時間優先処理が選択され、前記予定がない場合には、前記シート補充優先処理が選択されるように行われることを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
11. 前記判断部は、
    前記トレイを移動させない場合、前記トレイの移動指示を受け付けた時点での前記第２検出部の検出結果を前記トレイ上におけるシートの有無の判定結果とし、
    前記トレイを移動させる場合、前記トレイが移動した後に前記第２検出部で検出した結果が前記トレイの移動指示を受け付けた時点での検出結果と異なれば、前記トレイが移動した後に前記第２検出部で検出した結果を前記トレイ上におけるシートの有無の判定結果とすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の給紙装置。
12. トレイ上に載置されているシートを給紙ローラーと捌き部材間のニップを通過させて給紙する給紙装置であって、
    前記シートを前記ニップに通過させるために、前記トレイを昇降動作させる昇降部と、
    前記トレイに配され、前記トレイ上に載置されているシートを検出する検出部と、
    前記給紙装置の初期復帰動作時に、前記トレイの移動前に前記検出部によるシートの有無判断を行わせる判断部と、
    を備えることを特徴とする給紙装置。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の給紙装置と、
    前記給紙装置により給紙されるシートに画像を形成する画像形成部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の給紙装置と、
    前記給紙装置により搬送されるシート上の画像を読み取る読取部と、
    を備えることを特徴とする画像読取装置。

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