JP2021091245A - Slide device - Google Patents

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Abstract

To provide a slide device capable of suppressing the occurrence of a half-lock state of a moving rail.SOLUTION: A slide device is equipped with a drive unit that slides a moving rail, a lock unit that displaces the slide between a locking state and a lock releasing state, and a control portion that stops the driving of the drive unit and displaces the lock unit in the locking state. A fixed rail has a locking recessed portion. The lock unit has a pin capable of moving between an engaging position where it is fitted in the locking recessed portion and a separating position where it is taken out from the locking recessed portion. The control portion moves the pin from the separating position toward the engaging position while sliding the moving rail, and then slides the moving rail in the opposite direction while the pin is energized toward the engaging position.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本開示は、スライド装置に関する。 The present disclosure relates to a slide device.

自動車等に設置される乗物用シートにおいて、シートクッションを電動によって前後方向にスライドさせるためのスライド機構が公知である（特許文献１参照）。電動式のスライド装置では、スライドを規制するロックを解除した状態で、可動レールを固定レールに対してスライドさせる。 A slide mechanism for electrically sliding a seat cushion in the front-rear direction in a vehicle seat installed in an automobile or the like is known (see Patent Document 1). In the electric slide device, the movable rail is slid with respect to the fixed rail in a state where the lock that regulates the slide is released.

このスライド装置では、爪が固定レールの孔に挿入されることでスライドが規制される。爪は、移動中の固定レールに向かってシート幅方向に押し付けられることで、孔に挿入される。 In this slide device, the slide is restricted by inserting the claw into the hole of the fixed rail. The claw is inserted into the hole by being pressed in the seat width direction toward the moving fixed rail.

特開２０１５−２２３８５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-223854

上述のスライド装置では、相対移動する固定レールの孔に爪が挿入されるため、図８に示すように、爪１０１が孔１０２の側面に食い込んで孔１０２の内部に完全に挿入されない半ロック状態が生じ得る。このような状態で可動レールがロックされると、スライド装置の強度が低下する。 In the slide device described above, since the claw is inserted into the hole of the fixed rail that moves relative to each other, as shown in FIG. 8, the claw 101 bites into the side surface of the hole 102 and is not completely inserted into the hole 102 in a semi-locked state. Can occur. If the movable rail is locked in such a state, the strength of the slide device is reduced.

本開示の一局面は、可動レールの半ロック状態の発生を抑制できるスライド装置を提供することを目的としている。 One aspect of the present disclosure is an object of the present invention to provide a slide device capable of suppressing the occurrence of a semi-locked state of a movable rail.

本開示の一態様は、乗物用シート（１０）をスライド可能に支持するスライド装置（１）である。スライド装置（１）は、乗物のフロアに固定される第１固定レール（２）と、乗物用シート（１０）に取り付けられると共に、第１固定レール（２）に対しスライドする第１可動レール（３）と、第１可動レール（３）に取り付けられると共に、第１可動レール（３）を第１固定レール（２）に対しスライドさせる第１駆動ユニット（４）と、第１可動レール（３）に取り付けられると共に、第１可動レール（３）の第１固定レール（２）に対するスライドを規制するロック状態と、スライドを規制しない解除状態とに変位する第１ロックユニット（５）と、第１ロックユニット（５）を解除状態に変位させた後に第１駆動ユニット（４）を駆動させるスライド開始処理を実行するように構成された制御部（６）と、を備える。 One aspect of the present disclosure is a slide device (1) that slidably supports the vehicle seat (10). The slide device (1) is attached to the first fixed rail (2) fixed to the floor of the vehicle and the vehicle seat (10), and is attached to the first movable rail (2) and slides with respect to the first fixed rail (2). The first drive unit (4) and the first movable rail (3), which are attached to the first movable rail (3) and slide the first movable rail (3) with respect to the first fixed rail (2). ), And the first lock unit (5) that is displaced to the locked state that regulates the slide of the first movable rail (3) with respect to the first fixed rail (2) and the released state that does not regulate the slide. (1) A control unit (6) configured to execute a slide start process for driving the first drive unit (4) after the lock unit (5) is displaced to the released state is provided.

第１固定レール（２）は、第１可動レール（３）のスライド方向に並んで配置された複数の第１ロック用凹部（２５）を有する。第１ロックユニット（５）は、複数の第１ロック用凹部（２５）のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、複数の第１ロック用凹部（２５）から取り出された離間位置とに移動可能な第１ピン（５１）を有する。 The first fixed rail (2) has a plurality of first lock recesses (25) arranged side by side in the sliding direction of the first movable rail (3). The first lock unit (5) has an engaging position fitted in any one of the plurality of first locking recesses (25) and a separated position taken out from the plurality of first locking recesses (25). It has a first pin (51) that can be moved to and from.

制御部（６）は、第１駆動ユニット（４）により第１可動レール（３）をスライドさせつつ第１ピン（５１Ａ）を離間位置から係合位置に向けて移動させた後、第１ピン（５１Ａ）が係合位置に向けて付勢された状態で第１駆動ユニット（４）により第１可動レール（３）を逆向きにスライドさせ、第１ピン（５１）の係合位置への移動後、第１駆動ユニット（４）の駆動を止めるスライド停止処理を実行するように構成される。 The control unit (6) moves the first pin (51A) from the separated position to the engaging position while sliding the first movable rail (3) by the first drive unit (4), and then the first pin. With (51A) urged toward the engaging position, the first drive unit (4) slides the first movable rail (3) in the opposite direction to the engaging position of the first pin (51). After the movement, the slide stop process for stopping the drive of the first drive unit (4) is executed.

このような構成によれば、第１可動レール（３）の逆向きのスライドに伴い、半ロック状態になった第１ピン（５１）が第１ロック用凹部（２５）に対し逆方向にスライドするため、第１ピン（５１）の第１ロック用凹部（２５）に対する食い込みが解消される。この食い込みの解消によって、付勢されている第１ピン（５１）が第１ロック用凹部（２５）の奥まで挿入される。そのため、第１可動レール（３）の半ロック状態の発生を抑制できる。 According to such a configuration, the first pin (51) in the semi-locked state slides in the opposite direction with respect to the first lock recess (25) as the first movable rail (3) slides in the opposite direction. Therefore, the bite of the first pin (51) into the first lock recess (25) is eliminated. By eliminating this bite, the urged first pin (51) is inserted all the way into the first lock recess (25). Therefore, the occurrence of the semi-locked state of the first movable rail (3) can be suppressed.

本開示の一態様は、フロアに固定されると共に、第１固定レール（２）と第１可動レール（３）のスライド方向と直交する方向に離間して配置された第２固定レール（２Ａ）と、乗物用シート（１０）に取り付けられると共に、第２固定レール（２Ａ）に対しスライドする第２可動レール（３Ａ）と、第２可動レール（３Ａ）に取り付けられると共に、第２可動レール（３Ａ）を第２固定レール（２Ａ）に対しスライドさせる第２駆動ユニット（４Ａ）と、第２可動レール（３Ａ）に取り付けられると共に、第２可動レール（３Ａ）の第２固定レール（２Ａ）に対するスライドを規制するロック状態と、スライドを規制しない解除状態とに変位する第２ロックユニット（５Ａ）と、をさらに備えてもよい。 One aspect of the present disclosure is a second fixed rail (2A) that is fixed to the floor and is spaced apart from each other in a direction orthogonal to the sliding direction of the first fixed rail (2) and the first movable rail (3). The second movable rail (3A) that slides with respect to the second fixed rail (2A) and the second movable rail (3A) are attached to the vehicle seat (10) and the second movable rail (2A). The second drive unit (4A) that slides 3A) with respect to the second fixed rail (2A) and the second movable rail (3A) are attached to the second fixed rail (2A) of the second movable rail (3A). A second lock unit (5A) that is displaced to a locked state that restricts the slide and a released state that does not restrict the slide may be further provided.

第２固定レール（２Ａ）は、第２可動レール（３Ａ）のスライド方向に並んで配置された複数の第２ロック用凹部（２５Ａ）を有してもよい。第２ロックユニット（５Ａ）は、複数の第２ロック用凹部（２５Ａ）のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、複数の第２ロック用凹部（２５Ａ）から取り出された離間位置とに移動可能な第２ピン（５１Ａ）を有してもよい。 The second fixed rail (2A) may have a plurality of second locking recesses (25A) arranged side by side in the sliding direction of the second movable rail (3A). The second lock unit (5A) has an engaging position fitted in any one of the plurality of second locking recesses (25A) and a separation position taken out from the plurality of second locking recesses (25A). It may have a second pin (51A) that can be moved to and from.

制御部（６）は、スライド開始処理において、第２ロックユニット（５Ａ）を解除状態に変位させた後に第２駆動ユニット（４Ａ）を駆動させ、スライド停止処理において、第２駆動ユニット（４Ａ）により第２可動レール（３Ａ）をスライドさせつつ第２ピン（５１Ａ）を離間位置から係合位置に向けて移動させた後、第２ピン（５１Ａ）が係合位置に向けて付勢された状態で第２駆動ユニット（４Ａ）により第２可動レール（３Ａ）を逆向きにスライドさせ、第２ピン（５１Ａ）の係合位置への移動後、第２駆動ユニット（４Ａ）の駆動を止めるように構成されてもよい。 The control unit (6) drives the second drive unit (4A) after displacementing the second lock unit (5A) to the released state in the slide start process, and drives the second drive unit (4A) in the slide stop process. After moving the second pin (51A) from the separated position toward the engaging position while sliding the second movable rail (3A), the second pin (51A) was urged toward the engaging position. In this state, the second movable rail (3A) is slid in the opposite direction by the second drive unit (4A), and after moving to the engaging position of the second pin (51A), the drive of the second drive unit (4A) is stopped. It may be configured as follows.

このような構成によれば、第１ピン（５１）及び第２ピン（５１Ａ）によって、第１可動レール（３）が第１固定レール（２）に対しロックされると共に第２可動レール（３Ａ）が第２固定レール（２Ａ）に対しロックされるため、スライド装置（１）の強度を向上できる。 According to such a configuration, the first pin (51) and the second pin (51A) lock the first movable rail (3) with respect to the first fixed rail (2) and the second movable rail (3A). ) Is locked with respect to the second fixed rail (2A), so that the strength of the slide device (1) can be improved.

また、図８Ｂに示すように、２つのピン１０１，１０１Ａの一方のピン１０１のみがロック用凹部１０２に係合し、他方のピン１０１Ａがロック用凹部１０２Ａを超えてスライドした片側ロック状態から、他方のピン１０１Ａをスライドバックさせることができる。これにより、第１ピン（５１）及び第２ピン（５１Ａ）を共にロック用凹部に係合させることができるので、片側ロック状態の発生が抑制できる。 Further, as shown in FIG. 8B, from the one-sided locked state in which only one pin 101 of the two pins 101 and 101A engages with the locking recess 102 and the other pin 101A slides beyond the locking recess 102A. The other pin 101A can be slid back. As a result, both the first pin (51) and the second pin (51A) can be engaged with the locking recess, so that the occurrence of a one-sided locking state can be suppressed.

本開示の一態様では、第１ロックユニット（５）は、第１ピン（５１）を離間位置と係合位置との間で移動させるロックアクチュエータ（５２）を有してもよい。制御部（６）は、スライド停止処理において、第１ピン（５１）が係合位置に向けて付勢された状態で第１駆動ユニット（４）により第１可動レール（３）を逆向きにスライドさせる間、ロックアクチュエータ（５２）の駆動を止めるように構成されてもよい。このような構成によれば、ロックアクチュエータ（５２）における過電流の発生を抑制できる。 In one aspect of the present disclosure, the first lock unit (5) may have a lock actuator (52) that moves the first pin (51) between a distance position and an engagement position. In the slide stop process, the control unit (6) reverses the first movable rail (3) by the first drive unit (4) in a state where the first pin (51) is urged toward the engaging position. It may be configured to stop driving the lock actuator (52) while sliding. According to such a configuration, the generation of overcurrent in the lock actuator (52) can be suppressed.

本開示の一態様では、第１ロックユニット（５）は、第１ピン（５１）を離間位置と係合位置との間で移動させるロックアクチュエータ（５２）を有してもよい。制御部（６）は、スライド停止処理において、ロックアクチュエータ（５２）の駆動により第１ピン（５１）が係合位置に向けて付勢された状態で、第１駆動ユニット（４）により第１可動レール（３）を逆向きにスライドさせるように構成されもよい。このような構成によれば、第１ピン（５１）を付勢する機構及びロックアクチュエータ（５２）の制御が簡素化できる。 In one aspect of the present disclosure, the first lock unit (5) may have a lock actuator (52) that moves the first pin (51) between a distance position and an engagement position. In the slide stop process, the control unit (6) is first driven by the first drive unit (4) in a state where the first pin (51) is urged toward the engagement position by driving the lock actuator (52). The movable rail (3) may be configured to slide in the opposite direction. With such a configuration, the control of the mechanism for urging the first pin (51) and the lock actuator (52) can be simplified.

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。 The reference numerals in the parentheses are examples showing the correspondence with the specific configurations and the like described in the embodiments described later, and the present disclosure is limited to the specific configurations and the like shown in the symbols in the parentheses. It's not something.

図１は、実施形態における乗物用シート及びスライド装置の模式的な斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of a vehicle seat and a slide device according to an embodiment. 図２は、図１のスライド装置の模式図である。FIG. 2 is a schematic view of the slide device of FIG. 図３Ａは、図２のＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線での模式的な切断部端面図であり、図３Ｂは、図２のＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線での模式的な切断部端面図である。FIG. 3A is a schematic cut end view taken along the line IIIA-IIIA of FIG. 2, and FIG. 3B is a schematic cut end view taken along the line IIIB-IIIB of FIG. 図４Ａ−Ｄは、図２のスライド装置におけるピンとロック用凹部との位置関係を示す模式図である。4A-D are schematic views showing the positional relationship between the pin and the locking recess in the slide device of FIG. 図５は、図２のスライド装置における制御部による制御を示すタイムチャートである。FIG. 5 is a time chart showing control by the control unit in the slide device of FIG. 図６Ａ及び図６Ｂは、図２のスライド装置における制御部による制御を示すタイムチャートである。6A and 6B are time charts showing control by the control unit in the slide device of FIG. 図７は、図２のスライド装置における制御部が実行する処理を概略的に示すフロー図である。FIG. 7 is a flow chart schematically showing a process executed by the control unit in the slide device of FIG. 図８Ａは、半ロック状態を示す模式図であり、図８Ｂは、片側ロック状態を示す模式図である。FIG. 8A is a schematic diagram showing a semi-locked state, and FIG. 8B is a schematic diagram showing a one-sided locked state.

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す乗物用シート１０は、シートクッション１１と、シートバック１２と、クッションフレーム１３と、バックフレーム１４と、スライド装置１とを備える。 Hereinafter, embodiments to which the present disclosure has been applied will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
The vehicle seat 10 shown in FIG. 1 includes a seat cushion 11, a seat back 12, a cushion frame 13, a back frame 14, and a slide device 1.

シートクッション１１は、着席者の臀部等を支持する。シートバック１２は、着席者の背部を支持する。クッションフレーム１３は、シートクッション１１を支持する部材である。バックフレーム１４は、シートバック１２を支持する部材である。 The seat cushion 11 supports the buttocks and the like of the seated person. The seat back 12 supports the back of the seated person. The cushion frame 13 is a member that supports the seat cushion 11. The back frame 14 is a member that supports the seat back 12.

本実施形態の乗物用シート１０は、乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、乗物用シート１０を乗物（つまり乗用車）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。 The vehicle seat 10 of the present embodiment is used as a seat for a passenger car. The following description and directions in each drawing mean directions in a state where the vehicle seat 10 is assembled to a vehicle (that is, a passenger car). Further, in the present embodiment, the seat width direction coincides with the left-right direction of the vehicle, and the seat front coincides with the front of the vehicle.

スライド装置１は、乗物用シート１０をシート前後方向にスライド可能に支持している。スライド装置１は、図２に示すように、第１固定レール２及び第２固定レール２Ａと、第１可動レール３及び第２可動レール３Ａと、第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａと、第１ロックユニット５及び第２ロックユニット５Ａと、制御部６とを備える。 The slide device 1 supports the vehicle seat 10 so as to be slidable in the front-rear direction of the seat. As shown in FIG. 2, the slide device 1 includes a first fixed rail 2 and a second fixed rail 2A, a first movable rail 3 and a second movable rail 3A, and a first drive unit 4 and a second drive unit 4A. A first lock unit 5, a second lock unit 5A, and a control unit 6 are provided.

＜固定レール＞
第１固定レール２及び第２固定レール２Ａは、いわゆるロアレールであり、それぞれ、乗物用シート１０が配置された乗物のフロアに対して直接又は間接的に固定されている。 <Fixed rail>
The first fixed rail 2 and the second fixed rail 2A are so-called lower rails, which are directly or indirectly fixed to the floor of the vehicle on which the vehicle seat 10 is arranged, respectively.

固定レール２，２Ａは、シート前後方向（つまり可動レール３，３Ａのスライド方向）に延伸している。第１固定レール２と第２固定レール２Ａとは、レール幅方向（つまりスライド方向及び上下方向の双方と直交する方向）に互いに離間して配置されている。 The fixed rails 2 and 2A extend in the front-rear direction of the seat (that is, the sliding direction of the movable rails 3 and 3A). The first fixed rail 2 and the second fixed rail 2A are arranged apart from each other in the rail width direction (that is, the direction orthogonal to both the sliding direction and the vertical direction).

第１固定レール２は、底壁２１と、第１側壁２２と、第２側壁２３と、複数の第１ロック用凹部２５を有する。 The first fixed rail 2 has a bottom wall 21, a first side wall 22, a second side wall 23, and a plurality of first lock recesses 25.

底壁２１は、上下方向と直交する壁面を有し、スライド方向に延伸している。第１側壁２２及び第２側壁２３は、第１固定レール２のレール幅方向の両側に配置され、レール幅方向に向かい合っている。 The bottom wall 21 has a wall surface orthogonal to the vertical direction and extends in the sliding direction. The first side wall 22 and the second side wall 23 are arranged on both sides of the first fixed rail 2 in the rail width direction and face each other in the rail width direction.

第１側壁２２及び第２側壁２３は、それぞれ、底壁２１のレール幅方向両端から上方に立ち上がり、さらに第１固定レール２のレール幅方向の内側かつ下方に向かってＵ字状に湾曲している。つまり、第１側壁２２及び第２側壁２３は、下方が開放され、かつスライド方向に延伸する溝状の空間を底壁２１の上方にそれぞれ形成している。第１側壁２２及び第２側壁２３は、それぞれ、スライド方向に延伸すると共に、第１可動レール３と少なくとも一部が対向している。 The first side wall 22 and the second side wall 23 rise upward from both ends of the bottom wall 21 in the rail width direction, and are further curved inward and downward in the rail width direction of the first fixed rail 2 in a U shape. There is. That is, the first side wall 22 and the second side wall 23 each form a groove-like space that is open downward and extends in the sliding direction above the bottom wall 21. The first side wall 22 and the second side wall 23 each extend in the sliding direction and at least partially face the first movable rail 3.

複数の第１ロック用凹部２５は、第２側壁２３の第１可動レール３と対向する対向部２３Ａに、スライド方向に並んで配置されている。各第１ロック用凹部２５は、対向部２３Ａに設けられた開口、又は右方向に凹んだ溝によって構成される。本実施形態では、複数の第１ロック用凹部２５のスライド方向の長さ、間隔、及び、上下方向の位置は全て等しい。 The plurality of first locking recesses 25 are arranged side by side in the sliding direction on the facing portion 23A facing the first movable rail 3 of the second side wall 23. Each first lock recess 25 is composed of an opening provided in the facing portion 23A or a groove recessed to the right. In the present embodiment, the length, spacing, and vertical position of the plurality of first lock recesses 25 in the slide direction are all the same.

第２固定レール２Ａは、底壁２１と、第１側壁２２と、第２側壁２３と、複数の第２ロック用凹部２５Ａを有する。第２固定レール２Ａは、第１固定レール２をレール幅方向に反転したものである。つまり、複数の第２ロック用凹部２５Ａは、第２側壁２３の第２可動レール３Ａと対向する対向部２３Ａに、スライド方向に並んで配置されている。 The second fixed rail 2A has a bottom wall 21, a first side wall 22, a second side wall 23, and a plurality of second locking recesses 25A. The second fixed rail 2A is the first fixed rail 2 inverted in the rail width direction. That is, the plurality of second locking recesses 25A are arranged side by side in the sliding direction on the facing portion 23A facing the second movable rail 3A of the second side wall 23.

複数の第２ロック用凹部２５Ａは、複数の第１ロック用凹部２５と第１固定レール２のレール幅方向に重なるように配置されている。複数の第２ロック用凹部２５Ａは、複数の第１ロック用凹部２５とシート前後方向（つまり第１固定レール２の延伸方向）において同じ位置に配置されている。 The plurality of second lock recesses 25A are arranged so as to overlap the plurality of first lock recesses 25 in the rail width direction of the first fixed rail 2. The plurality of second lock recesses 25A are arranged at the same positions as the plurality of first lock recesses 25 in the seat front-rear direction (that is, the extension direction of the first fixed rail 2).

＜可動レール＞
第１可動レール３及び第２可動レール３Ａは、いわゆるアッパレールであり、それぞれ、乗物用シート１０に図示しないブラケット等によって取り付けられている。 <Movable rail>
The first movable rail 3 and the second movable rail 3A are so-called upper rails, each of which is attached to the vehicle seat 10 by a bracket or the like (not shown).

第１可動レール３は、第１固定レール２に対しシート前後方向にスライドする。第１可動レール３は、第１側壁３２と、第２側壁３３とを有する。第１側壁３２及び第２側壁３３は、レール幅方向に離間して配置されており、レール幅方向において互いに対向している。 The first movable rail 3 slides in the front-rear direction of the seat with respect to the first fixed rail 2. The first movable rail 3 has a first side wall 32 and a second side wall 33. The first side wall 32 and the second side wall 33 are arranged apart from each other in the rail width direction and face each other in the rail width direction.

図３Ａに示すように、第１側壁３２の下端部３２Ａは、レール幅方向外側（つまり第２側壁３３から離間する方向）にＵ字状に湾曲している。第１側壁３２の下端部３２Ａは、第１固定レール２の第１側壁２２の対向部２２Ａと離間しつつ、レール幅方向において対向部２２Ａに外側から重なっている。 As shown in FIG. 3A, the lower end portion 32A of the first side wall 32 is curved in a U shape on the outer side in the rail width direction (that is, in the direction away from the second side wall 33). The lower end portion 32A of the first side wall 32 overlaps the facing portion 22A from the outside in the rail width direction while being separated from the facing portion 22A of the first side wall 22 of the first fixed rail 2.

第２側壁３３の下端部３３Ａは、レール幅方向外側（つまり第１側壁３２から離間する方向）にＵ字状に湾曲している。第２側壁３３の下端部３３Ａは、第１固定レール２の第２側壁２３の対向部２３Ａと離間しつつ、レール幅方向において対向部２３Ａに外側から重なっている。 The lower end 33A of the second side wall 33 is curved in a U shape on the outer side in the rail width direction (that is, in the direction away from the first side wall 32). The lower end portion 33A of the second side wall 33 overlaps the facing portion 23A from the outside in the rail width direction while being separated from the facing portion 23A of the second side wall 23 of the first fixed rail 2.

第２可動レール３Ａは、第２固定レール２Ａに対しシート前後方向にスライドする。第２可動レール３Ａは、第１側壁３２と、第２側壁３３とを有する。第２可動レール３Ａは、第１可動レール３をレール幅方向に反転したものである。 The second movable rail 3A slides in the front-rear direction of the seat with respect to the second fixed rail 2A. The second movable rail 3A has a first side wall 32 and a second side wall 33. The second movable rail 3A is the first movable rail 3 inverted in the rail width direction.

＜駆動ユニット＞
図２に示す第１駆動ユニット４は、第１送り機構４１と、第１駆動アクチュエータ４２とを有する。第１駆動ユニット４は、第１可動レール３に取り付けられている。 <Drive unit>
The first drive unit 4 shown in FIG. 2 has a first feed mechanism 41 and a first drive actuator 42. The first drive unit 4 is attached to the first movable rail 3.

第１駆動ユニット４は、第１駆動アクチュエータ４２の動力によって第１送り機構４１が有する回転素子を回転させることで、第１可動レール３を第１固定レール２に対しスライドさせる。 The first drive unit 4 slides the first movable rail 3 with respect to the first fixed rail 2 by rotating the rotating element of the first feed mechanism 41 by the power of the first drive actuator 42.

第１送り機構４１の回転素子は、第１固定レール２に当接しながら回転することで、第１固定レール２に対し第１可動レール３をスライド方向に送る。回転素子は、例えば第１固定レール２に設けられた複数の凹部への係合と離脱とを繰り返すラックアンドピニオンにおけるピニオンとして機能する。また、回転素子は、第１固定レール２との間の摩擦力によって第１可動レール３をスライドさせるように構成されてもよい。 The rotating element of the first feed mechanism 41 rotates while abutting on the first fixed rail 2, so that the first movable rail 3 is fed in the sliding direction with respect to the first fixed rail 2. The rotating element functions as, for example, a pinion in a rack and pinion that repeatedly engages in and disengages from a plurality of recesses provided in the first fixed rail 2. Further, the rotating element may be configured to slide the first movable rail 3 by a frictional force between the rotating element and the first fixed rail 2.

第２駆動ユニット４Ａは、第２送り機構４１Ａと、第２駆動アクチュエータ４２Ａとを有する。第２駆動ユニット４Ａは、第２可動レール３Ａに取り付けられている。第２駆動ユニット４Ａは、第１駆動ユニット４と同様の構成によって、第２固定レール２Ａに対し第２可動レール３Ａをスライドさせる。 The second drive unit 4A includes a second feed mechanism 41A and a second drive actuator 42A. The second drive unit 4A is attached to the second movable rail 3A. The second drive unit 4A slides the second movable rail 3A with respect to the second fixed rail 2A in the same configuration as the first drive unit 4.

第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａは、回転素子の回転方向を切り替えることで、第１可動レール３及び第２可動レール３Ａのスライド方向を切り替える。駆動アクチュエータ４２，４２Ａは、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。 The first drive unit 4 and the second drive unit 4A switch the slide directions of the first movable rail 3 and the second movable rail 3A by switching the rotation direction of the rotating element. The drive actuators 42 and 42A may be electric, pneumatic or hydraulic.

＜ロックユニット＞
図３Ａに示す第１ロックユニット５は、第１可動レール３の第１固定レール２に対するスライドを規制するロック状態と、第１可動レール３のスライドを規制しない解除状態とに変位可能である。 <Lock unit>
The first lock unit 5 shown in FIG. 3A can be displaced into a locked state in which the slide of the first movable rail 3 with respect to the first fixed rail 2 is restricted and a released state in which the slide of the first movable rail 3 is not restricted.

第１ロックユニット５は、第１駆動ユニット４と共に、第１可動レール３に取り付けられている。また、第１ロックユニット５は、第１ピン５１と、第１ロックアクチュエータ５２と、第１連結部５３とを有する。 The first lock unit 5 is attached to the first movable rail 3 together with the first drive unit 4. Further, the first lock unit 5 has a first pin 51, a first lock actuator 52, and a first connecting portion 53.

第１ピン５１は、図４Ａ及び図４Ｄに示される複数の第１ロック用凹部２５のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、図４Ｂに示される複数の第１ロック用凹部２５から取り出された離間位置とに移動可能である。 The first pin 51 has an engaging position fitted into any one of the plurality of first lock recesses 25 shown in FIGS. 4A and 4D, and the plurality of first lock recesses 25 shown in FIG. 4B. It can be moved to the separated position taken out from.

第１ピン５１は、第１ロックアクチュエータ５２に連結された第１連結部５３に固定され、左右方向に移動可能に構成されている。また、第１ピン５１は、図示しない弾性体（例えばトーションバネ）によって、右方向に（つまり係合位置に向かって）付勢されている。 The first pin 51 is fixed to the first connecting portion 53 connected to the first lock actuator 52, and is configured to be movable in the left-right direction. Further, the first pin 51 is urged to the right (that is, toward the engaging position) by an elastic body (for example, a torsion spring) (not shown).

図３Ｂに示す第２ロックユニット５Ａは、第２可動レール３Ａの第２固定レール２Ａに対するスライドを規制するロック状態と、第２可動レール３Ａのスライドを規制しない解除状態とに変位可能である。 The second lock unit 5A shown in FIG. 3B can be displaced into a locked state in which the slide of the second movable rail 3A with respect to the second fixed rail 2A is restricted and a released state in which the slide of the second movable rail 3A is not restricted.

第２ロックユニット５Ａは、第２駆動ユニット４Ａと共に、第２可動レール３Ａに取り付けられている。また、第２ロックユニット５Ａは、第２ピン５１Ａと、第２ロックアクチュエータ５２Ａと、第２連結部５３Ａとを有する。 The second lock unit 5A is attached to the second movable rail 3A together with the second drive unit 4A. Further, the second lock unit 5A has a second pin 51A, a second lock actuator 52A, and a second connecting portion 53A.

第２ピン５１Ａは、図４Ａ及び図４Ｄに示される複数の第２ロック用凹部２５Ａのいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、図４Ｂに示される複数の第２ロック用凹部２５Ａから取り出された離間位置とに移動可能である。 The second pin 51A has an engaging position fitted into any one of the plurality of second locking recesses 25A shown in FIGS. 4A and 4D, and the plurality of second locking recesses 25A shown in FIG. 4B. It can be moved to the separated position taken out from.

第２ピン５１Ａは、第２ロックアクチュエータ５２Ａに連結された第２連結部５３Ａに固定され、左右方向に移動可能に構成されている。また、第２ピン５１Ａは、図示しない弾性体（例えばトーションバネ）によって、左方向に（つまり係合位置に向かって）付勢されている。 The second pin 51A is fixed to the second connecting portion 53A connected to the second lock actuator 52A, and is configured to be movable in the left-right direction. Further, the second pin 51A is urged to the left (that is, toward the engaging position) by an elastic body (for example, a torsion spring) (not shown).

第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａは、第１ピン５１又は第２ピン５１Ａを係合位置と離間位置との間で左右方向に移動させる。ロックアクチュエータ５２，５２Ａは、電動式、空気式及び油圧式のいずれであってもよい。 The first lock actuator 52 and the second lock actuator 52A move the first pin 51 or the second pin 51A in the left-right direction between the engaging position and the separating position. The lock actuators 52 and 52A may be electric, pneumatic or hydraulic.

具体的には、第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａは、それぞれ、解除方向及びロック方向の２方向に駆動する。２つのロックアクチュエータは、解除方向へ同時に駆動することによって、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを離間位置に移動させると共に離間位置に保持する。 Specifically, the first lock actuator 52 and the second lock actuator 52A are driven in two directions, a release direction and a lock direction, respectively. By simultaneously driving the two lock actuators in the release direction, the first pin 51 and the second pin 51A are moved to the separated positions and held at the separated positions.

また、２つのロックアクチュエータは、ロック方向へ同時に駆動することによって、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａの離間位置への保持を解除すると共に弾性体に付勢力を与え、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを付勢力によって係合位置に移動させる。 Further, the two lock actuators are simultaneously driven in the locking direction to release the holding of the first pin 51 and the second pin 51A at the separated positions and to give an urging force to the elastic body, so that the first pin 51 and the second pin 51A and the second pin 51A The 2-pin 51A is moved to the engaging position by the urging force.

なお、第１ピン５１と第２ピン５１Ａとは、共通のロックアクチュエータによって移動するように構成されてもよい。例えば、第２連結部５３Ａは、第１アクチュエータ５２にリンク等の連結部材によって連結されていてもよい。 The first pin 51 and the second pin 51A may be configured to be moved by a common lock actuator. For example, the second connecting portion 53A may be connected to the first actuator 52 by a connecting member such as a link.

＜制御部＞
制御部６は、着席者によるスライド操作に基づいて駆動ユニット４，４Ａ及びロックユニット５，５Ａを制御することで、第１可動レール３及び第２可動レール３Ａを同時に前方又は後方にスライドさせるように構成されている。なお、スライド操作は、例えば、乗物又は乗物用シート１０に取り付けられた物理的又は電子的なスイッチ、レバー等によって行われる。 <Control unit>
The control unit 6 controls the drive units 4, 4A and the lock units 5, 5A based on the slide operation by the seated person so that the first movable rail 3 and the second movable rail 3A slide forward or backward at the same time. It is configured in. The slide operation is performed by, for example, a physical or electronic switch, a lever, or the like attached to the vehicle or the vehicle seat 10.

制御部６は、例えば、マイクロプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶媒体と、入出力部とを備えるマイクロコンピュータにより構成される。制御部６は、予め記憶されたプログラムを実行することで、駆動ユニット４，４Ａ及びロックユニット５，５Ａを制御する。なお、制御部６は、乗物に搭載されるエレクトロニックコントロールユニット（ＥＣＵ）に組み込まれてもよい。 The control unit 6 includes, for example, a microprocessor, a storage medium such as a RAM or ROM, and a microcomputer including an input / output unit. The control unit 6 controls the drive units 4, 4A and the lock units 5, 5A by executing a program stored in advance. The control unit 6 may be incorporated in an electronic control unit (ECU) mounted on a vehicle.

以下では主に第１可動レール３のスライド制御について説明するが、第２可動レール３Ａのスライド制御は、第１可動レール３のスライド制御と同時に、かつ、第１可動レール３のスライド制御と同様に行われる。 Hereinafter, the slide control of the first movable rail 3 will be mainly described, but the slide control of the second movable rail 3A is the same as the slide control of the first movable rail 3 and the same as the slide control of the first movable rail 3. It is done in.

図５に示すように、制御部６は、時刻Ｔ１においてスライド操作の入力（図５中の「ＯＮ」）を受けると、第１ロックユニット５を解除状態に変位させた後に第１駆動ユニット４を駆動させるスライド開始処理を実行する。また、制御部６は、第２ロックユニット５Ａを解除状態に変位させた後に第２駆動ユニット４Ａを駆動させる。 As shown in FIG. 5, when the control unit 6 receives a slide operation input (“ON” in FIG. 5) at time T1, the first lock unit 5 is displaced to the released state and then the first drive unit 4 Executes the slide start process that drives. Further, the control unit 6 drives the second drive unit 4A after the second lock unit 5A is displaced to the released state.

具体的には、制御部６は、スライド操作の入力後、第１ロックアクチュエータ５２を解除方向Ｒに駆動させる。第１ロックアクチュエータ５２の解除方向Ｒの駆動によって、第１ピン５１は係合位置Ｅ（図４Ａ参照）から、離間位置Ｄ（図４Ｂ参照）に向かって移動する。 Specifically, the control unit 6 drives the first lock actuator 52 in the release direction R after inputting the slide operation. By driving the release direction R of the first lock actuator 52, the first pin 51 moves from the engaging position E (see FIG. 4A) to the separating position D (see FIG. 4B).

時刻Ｔ２において第１ピン５１が離間位置Ｄに移動すると、制御部６は、第１ロックアクチュエータ５２の駆動を止めると共に、第１駆動アクチュエータ４２を第１出力Ｄ１で駆動させる。これにより、第１可動レール３が第１ピン５１と共にスライドする。 When the first pin 51 moves to the separation position D at time T2, the control unit 6 stops driving the first lock actuator 52 and drives the first drive actuator 42 with the first output D1. As a result, the first movable rail 3 slides together with the first pin 51.

なお、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａの位置は、例えば、リミットスイッチによって検知できる。また、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａの位置は、各アクチュエータの回転角又はパルス数によって推測されてもよい。 The positions of the first pin 51 and the second pin 51A can be detected by, for example, a limit switch. Further, the positions of the first pin 51 and the second pin 51A may be estimated from the rotation angle or the number of pulses of each actuator.

制御部６は、スライド操作の入力開始後、予め定められた助走時間ＴＳが経過するまでスライド操作の入力が継続した場合に、第１駆動ユニット４による第１可動レール３のスライド速度を大きくする。 The control unit 6 increases the slide speed of the first movable rail 3 by the first drive unit 4 when the input of the slide operation is continued until the predetermined approach time TS elapses after the input of the slide operation is started. ..

具体的には、時刻Ｔ１から助走時間ＴＳが経過した時刻Ｔ３において、制御部６は、第１駆動アクチュエータ４２の出力を第１出力Ｄ１よりも大きい第２出力Ｄ２に設定する。なお、制御部６は、予め定められた助走距離を第１可動レール３がスライドした時点で、第１可動レール３のスライド速度を大きくしてもよい。 Specifically, at the time T3 when the approach time TS has elapsed from the time T1, the control unit 6 sets the output of the first drive actuator 42 to the second output D2, which is larger than the first output D1. The control unit 6 may increase the slide speed of the first movable rail 3 when the first movable rail 3 slides over a predetermined approach distance.

続いて、制御部６は、時刻Ｔ４においてスライド操作の解除（図５中の「ＯＦＦ」）を受けると、第１ロックユニット５をロック状態に変位させると共に第１駆動ユニット４の駆動を止めるスライド停止処理を実行する。 Subsequently, when the control unit 6 receives the release of the slide operation (“OFF” in FIG. 5) at time T4, the control unit 6 displaces the first lock unit 5 into the locked state and stops driving the first drive unit 4. Execute stop processing.

具体的には、制御部６は、スライド操作の入力が解除されると、第１駆動アクチュエータ４２の出力を第１出力Ｄ１に低下させる。また、第１ロックアクチュエータ５２をロック方向Ｌに駆動させる。なお、第１駆動アクチュエータ４２の出力変更と第１ロックアクチュエータ５２の駆動開始とは同時でなくてもよい。 Specifically, the control unit 6 reduces the output of the first drive actuator 42 to the first output D1 when the input of the slide operation is released. Further, the first lock actuator 52 is driven in the lock direction L. The output change of the first drive actuator 42 and the drive start of the first lock actuator 52 do not have to be performed at the same time.

第１ロックアクチュエータ５２のロック方向Ｌの駆動によって、第１ピン５１は離間位置Ｄから、係合位置Ｅに向かって移動する。時刻Ｔ５において、第１ピン５１は、第１固定レール２の第２側壁２３（具体的には対向部２３Ａ）に押し当てられる中間位置Ｉ（図４Ｃ参照）に移動する。 By driving the lock direction L of the first lock actuator 52, the first pin 51 moves from the separation position D toward the engagement position E. At time T5, the first pin 51 moves to an intermediate position I (see FIG. 4C) that is pressed against the second side wall 23 (specifically, the facing portion 23A) of the first fixed rail 2.

このように、制御部６は、スライド操作の解除を受けると、第１駆動ユニット４により第１可動レール３をスライドさせつつ第１ピン５１を離間位置Ｄから係合位置Ｅに向けて移動させる。 In this way, when the control unit 6 receives the release of the slide operation, the first drive unit 4 slides the first movable rail 3 and moves the first pin 51 from the separation position D toward the engagement position E. ..

第１ロックアクチュエータ５２は、第１ピン５１が対向部２３Ａによって右方向への移動が規制されている状態でも時刻Ｔ６まで駆動し続ける。この駆動により、第１ピン５１を係合位置Ｅへ付勢する弾性体に付勢力が付与される。 The first lock actuator 52 continues to be driven until time T6 even when the first pin 51 is restricted from moving to the right by the facing portion 23A. By this drive, an urging force is applied to the elastic body that urges the first pin 51 to the engaging position E.

第１可動レール３のスライドに伴って、時刻Ｔ７において中間位置Ｉにある第１ピン５１が複数の第１ロック用凹部２５の１つと左右方向に重なる位置に到達すると、第１ピン５１は、弾性体の付勢によって第１ロック用凹部２５に進入し、係合位置Ｅ（図４Ｄ参照）に移動する。 As the first movable rail 3 slides, when the first pin 51 at the intermediate position I at the time T7 reaches a position where it overlaps with one of the plurality of first lock recesses 25 in the left-right direction, the first pin 51 moves. By urging the elastic body, it enters the first locking recess 25 and moves to the engaging position E (see FIG. 4D).

また、制御部６は、スライド操作の解除を受けると、第２駆動ユニット４Ａにより第２可動レール３Ａをスライドさせつつ第２ピン５１Ａを離間位置Ｄから係合位置Ｅに向けて移動させる。 When the slide operation is released, the control unit 6 slides the second movable rail 3A by the second drive unit 4A and moves the second pin 51A from the separation position D toward the engagement position E.

第２ピン５１Ａは、弾性体の付勢によって第２ロック用凹部２５Ａに進入し、第１ピン５１と同期して係合位置Ｅに移動する。これにより、第１可動レール３の第１固定レール２に対するスライド及び第２可動レール３Ａの第２固定レール２Ａに対するスライドが規制され、スライド処理が終了する。 The second pin 51A enters the second locking recess 25A by the urging of the elastic body, and moves to the engaging position E in synchronization with the first pin 51. As a result, the slide of the first movable rail 3 with respect to the first fixed rail 2 and the slide of the second movable rail 3A with respect to the second fixed rail 2A are restricted, and the slide process is completed.

制御部６は、第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動開始から予め定めたロック動作時間ＴＲ経過後、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａがそれぞれ係合位置Ｅに移動したか確認する。第１ピン５１及び第２ピン５１Ａが共に係合位置Ｅに移動している場合は、制御部６は、時刻Ｔ８において第１駆動アクチュエータ４２及び第２駆動アクチュエータ４２Ａの駆動を止める（つまり、第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａの駆動を止める）。 The control unit 6 confirms whether the first pin 51 and the second pin 51A have moved to the engagement position E, respectively, after the predetermined lock operation time TR has elapsed from the start of driving the first lock actuator 52 and the second lock actuator 52A. To do. When both the first pin 51 and the second pin 51A have moved to the engagement position E, the control unit 6 stops driving the first drive actuator 42 and the second drive actuator 42A at time T8 (that is, the first pin 51 and the second drive actuator 42A). 1 Stop driving the drive unit 4 and the second drive unit 4A).

一方、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａの少なくとも一方が係合位置Ｅに移動していない場合（つまり、いずれかのピンが半ロック位置にある場合、又はいずれかのピンが対応するロック用凹部とずれた位置にあると推測される場合）は、制御部６は、図６Ａに示すように、対応する駆動アクチュエータ（図６Ａでは第１駆動アクチュエータ４２）をこれまでとは逆向きに駆動させる。 On the other hand, when at least one of the first pin 51 and the second pin 51A has not moved to the engagement position E (that is, one of the pins is in the half-lock position, or one of the pins is for the corresponding lock. When it is presumed that the position is deviated from the recess), the control unit 6 drives the corresponding drive actuator (the first drive actuator 42 in FIG. 6A) in the opposite direction as shown in FIG. 6A. Let me.

第１ピン５１が係合位置Ｅに移動していない場合、制御部６は、第１ピン５１が係合位置Ｅに向けて付勢された状態で第１駆動ユニット４により第１可動レール３をスライド操作で指示された方向とは逆向きにスライドさせる。また、第１可動レール３を逆向きにスライドさせる間（つまり時刻Ｔ８から時刻Ｔ９の間）、制御部６は、第１ロックアクチュエータ５２の駆動を止める。 When the first pin 51 has not moved to the engaging position E, the control unit 6 has the first movable rail 3 by the first drive unit 4 in a state where the first pin 51 is urged toward the engaging position E. Slide in the direction opposite to the direction indicated by the slide operation. Further, while the first movable rail 3 is slid in the opposite direction (that is, between the time T8 and the time T9), the control unit 6 stops driving the first lock actuator 52.

制御部６は、第１駆動アクチュエータ４２を逆向きに駆動させた後、一定時間が経過した時点、又は２つのピンが係合位置Ｅに移動したことを確認した時点（図６Ａ中の時刻Ｔ９）で、第１駆動アクチュエータ４２の駆動を止める。 The control unit 6 drives the first drive actuator 42 in the opposite direction, and then when a certain time has elapsed or when it is confirmed that the two pins have moved to the engagement position E (time T9 in FIG. 6A). ), The drive of the first drive actuator 42 is stopped.

なお、第２ピン５１Ａが係合位置Ｅに移動していない場合は、制御部６は、第２ピン５１Ａが係合位置Ｅに向けて付勢された状態で第２駆動ユニット４Ａにより第２可動レール３Ａをスライド操作で指示された方向とは逆向きにスライドさせる。 When the second pin 51A has not moved to the engaging position E, the control unit 6 is in a state where the second pin 51A is urged toward the engaging position E and is seconded by the second drive unit 4A. The movable rail 3A is slid in the direction opposite to the direction instructed by the slide operation.

制御部６は、第２駆動アクチュエータ４２Ａを逆向きに駆動させた後、一定時間が経過した時点、又は２つのピンが係合位置Ｅに移動したことを確認した時点で、第２駆動アクチュエータ４２Ａの駆動を止める。また、第２可動レール３Ａを逆向きにスライドさせる間、制御部６は第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動を止める。 The control unit 6 drives the second drive actuator 42A in the opposite direction, and when a certain time elapses or when it is confirmed that the two pins have moved to the engagement position E, the second drive actuator 42A Stop driving. Further, while the second movable rail 3A is slid in the opposite direction, the control unit 6 stops driving the second lock actuator 52A.

これにより、半ロック状態にあるピンのロック用凹部への食い込みが解除される。また、ロック用凹部を乗り越えてスライドしたピンがロック用凹部と重なる位置まで戻される。その結果、ロック動作時間ＴＲ経過後に係合位置Ｅに移動できていなかったピンを係合位置Ｅに移動させることができる。 As a result, the pin in the semi-locked state is released from biting into the locking recess. Further, the pin slid over the locking recess is returned to a position where it overlaps with the locking recess. As a result, the pin that could not be moved to the engaging position E after the lock operation time TR has elapsed can be moved to the engaging position E.

なお、制御部６は、ロック動作時間ＴＲ経過後に各ピンの係合位置Ｅへの移動を確認する代わりに、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａのどちらか一方のピンが係合位置Ｅに移動したことを検出した時点で残りのピンが係合位置Ｅに移動したか確認してもよい。 In addition, instead of confirming the movement of each pin to the engaging position E after the lock operation time TR elapses, the control unit 6 puts one of the pins of the first pin 51 and the second pin 51A at the engaging position E. When it is detected that the pin has moved, it may be confirmed whether the remaining pins have moved to the engagement position E.

また、図５及び図６Ａを用いて説明した制御部６による駆動ユニット４，４Ａ及びロックユニット５，５Ａの制御は、前方へのスライド及び後方へのスライドで共通である。ただし、駆動ユニット４，４Ａの駆動方向は、スライド方向に応じて適宜設定される。 Further, the control of the drive units 4, 4A and the lock units 5, 5A by the control unit 6 described with reference to FIGS. 5 and 6A is common to the front slide and the rear slide. However, the drive directions of the drive units 4 and 4A are appropriately set according to the slide direction.

［１−２．処理］
以下、図７のフロー図を参照しつつ、制御部６が乗物用シート１０をスライドさせるときに実行する処理について説明する。 [1-2. processing]
Hereinafter, the process executed when the control unit 6 slides the vehicle seat 10 will be described with reference to the flow chart of FIG. 7.

制御部６は、スライド操作の入力によって、本処理を開始する。制御部６は、処理開始後、第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動によって第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを離間位置に移動させ、第１ロックユニット５及び第２ロックユニット５Ａのロックを解除する（ステップＳ１１０）。 The control unit 6 starts this process by inputting a slide operation. After the processing is started, the control unit 6 moves the first pin 51 and the second pin 51A to the separated positions by driving the first lock actuator 52 and the second lock actuator 52A, and the first lock unit 5 and the second lock unit 5A. Is unlocked (step S110).

ロックの解除後、制御部６は、第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａをスライド操作の指示方向に駆動させ、可動レール３，３Ａを固定レール２，２Ａに対しスライドさせる（ステップＳ１２０）。 After the lock is released, the control unit 6 drives the first drive unit 4 and the second drive unit 4A in the instruction direction of the slide operation, and slides the movable rails 3 and 3A with respect to the fixed rails 2 and 2A (step S120). ..

スライド中、制御部６は、スライド操作が解除されたか否か判定する（ステップＳ１３０）。スライド操作が解除されていない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御部６は、スライドを継続する。 During the slide, the control unit 6 determines whether or not the slide operation has been released (step S130). If the slide operation is not released (S130: NO), the control unit 6 continues the slide.

スライド操作が解除された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部６は、第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａをロック方向に駆動し、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを係合位置に移動させる（ステップＳ１４０）。 When the slide operation is released (S130: YES), the control unit 6 drives the first lock actuator 52 and the second lock actuator 52A in the locking direction, and puts the first pin 51 and the second pin 51A in the engaging position. Move (step S140).

第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動開始後、一定時間経過すると、制御部６は、第１ピン５１が係合位置にあるか否か判定する（ステップＳ１５０）。第１ピン５１が係合位置にない場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、制御部６は、第１駆動ユニット４をスライド操作の指示方向とは逆方向に駆動させる（ステップＳ１６０）。次いで、制御部６は、第２ピン５１Ａが係合位置にあるか否か判定する（ステップＳ１７０）。 After a certain period of time has elapsed after the start of driving the first lock actuator 52 and the second lock actuator 52A, the control unit 6 determines whether or not the first pin 51 is in the engaged position (step S150). When the first pin 51 is not in the engaging position (S150: NO), the control unit 6 drives the first drive unit 4 in the direction opposite to the instruction direction of the slide operation (step S160). Next, the control unit 6 determines whether or not the second pin 51A is in the engaging position (step S170).

第１ピン５１が係合位置にある場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、制御部６は、第１駆動ユニット４を逆方向に駆動させずに、第２ピン５１Ａが係合位置にあるか否か判定する。第２ピン５１Ａが係合位置にない場合（Ｓ１７０：ＮＯ）、制御部６は、第２駆動ユニット４Ａをスライド操作の指示方向とは逆方向に駆動させる（ステップＳ１８０）。 When the first pin 51 is in the engaging position (S150: YES), the control unit 6 determines whether or not the second pin 51A is in the engaging position without driving the first driving unit 4 in the opposite direction. To do. When the second pin 51A is not in the engaging position (S170: NO), the control unit 6 drives the second drive unit 4A in the direction opposite to the instruction direction of the slide operation (step S180).

最後に、制御部６は、第１駆動ユニット４及び第２駆動ユニット４Ａの駆動を止める（ステップＳ１９０）。第２ピン５１Ａが係合位置にある場合（Ｓ１７０：ＹＥＳ）、制御部６は、第２駆動ユニット４を逆方向に駆動させずに、全ての駆動ユニットの駆動を止める。 Finally, the control unit 6 stops driving the first drive unit 4 and the second drive unit 4A (step S190). When the second pin 51A is in the engaging position (S170: YES), the control unit 6 stops driving all the drive units without driving the second drive unit 4 in the opposite direction.

なお、制御部６は、第２ピン５１Ａが係合位置にあるか否か判定した後に、第１ピン５１が係合位置にあるか否か判定してもよい。 The control unit 6 may determine whether or not the first pin 51 is in the engaging position after determining whether or not the second pin 51A is in the engaging position.

［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）第１可動レール３又は第２可動レール３Ａの逆向きのスライドに伴い、半ロック状態になった第１ピン５１又は第２ピン５１Ａが第１ロック用凹部２５又は第２ロック用凹部２５Ａに対し逆方向にスライドするため、第１ピン５１又は第２ピン５１Ａの第１ロック用凹部２５又は第２ロック用凹部２５Ａに対する食い込みが解消される。 [1-3. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
(1a) The first pin 51 or the second pin 51A, which is in a semi-locked state due to the reverse slide of the first movable rail 3 or the second movable rail 3A, is the first lock recess 25 or the second lock recess 25. Since it slides in the opposite direction to the 25A, the bite of the first pin 51 or the second pin 51A into the first lock recess 25 or the second lock recess 25A is eliminated.

この食い込みの解消によって、付勢されている第１ピン５１及び第２ピン５１Ａが第１ロック用凹部２５又は第２ロック用凹部２５Ａの奥まで挿入される。そのため、第１可動レール３及び第２可動レール３Ａの半ロック状態の発生を抑制できる。 By eliminating this bite, the urged first pin 51 and second pin 51A are inserted all the way into the first lock recess 25 or the second lock recess 25A. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a semi-locked state of the first movable rail 3 and the second movable rail 3A.

（１ｂ）第１ピン５１及び第２ピン５１Ａによって、第１可動レール３が第１固定レール２に対しロックされると共に、第２可動レール３Ａが第２固定レール２Ａに対しロックされるため、スライド装置１の強度を向上できる。また、スライドバックにより、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを共にロック用凹部２５，２５Ａに係合させることができるので、片側ロック状態の発生が抑制できる。 (1b) Since the first movable rail 3 is locked to the first fixed rail 2 and the second movable rail 3A is locked to the second fixed rail 2A by the first pin 51 and the second pin 51A. The strength of the slide device 1 can be improved. Further, since the first pin 51 and the second pin 51A can both be engaged with the locking recesses 25 and 25A by the slide back, the occurrence of a one-sided lock state can be suppressed.

（１ｃ）第１可動レール３又は第２可動レール３Ａを逆向きにスライドさせる間、制御部６は第１ロックアクチュエータ５２及び第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動を止めることで、ロックアクチュエータ５２，５２Ａにおける過電流の発生を抑制できる。 (1c) While the first movable rail 3 or the second movable rail 3A is slid in the opposite direction, the control unit 6 stops driving the first lock actuator 52 and the second lock actuator 52A, thereby causing the lock actuators 52 and 52A. The occurrence of overcurrent can be suppressed.

［２．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 [2. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it goes without saying that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and can take various forms.

（２ａ）上記実施形態のスライド装置１において、制御部６は、図６Ｂに示すように、第１可動レール３又は第２可動レール３Ａを逆向きにスライドさせる間、第１ロックアクチュエータ５２又は第２ロックアクチュエータ５２Ａの駆動により第１ピン５１又は第２ピン５１Ａを係合位置に向けて付勢してもよい。これにより、第１ピン５１及び第２ピン５１Ａを付勢する機構及びロックアクチュエータ５２，５２Ａの制御が簡素化できる。 (2a) In the slide device 1 of the above embodiment, as shown in FIG. 6B, the control unit 6 slides the first movable rail 3 or the second movable rail 3A in the opposite direction while the first lock actuator 52 or the first lock actuator 52 or the second. 2 The first pin 51 or the second pin 51A may be urged toward the engaging position by driving the lock actuator 52A. This simplifies the control of the mechanism for urging the first pin 51 and the second pin 51A and the lock actuators 52 and 52A.

（２ｂ）上記実施形態のスライド装置１は、必ずしも第２ロックユニット５Ａを有しなくてもよい。つまり、スライド装置１は、第１可動レール３の第１固定レール２に対するスライドを規制できれば、必ずしも第２可動レール３Ａの第２固定レール２Ａに対するスライドを規制しなくてもよい。 (2b) The slide device 1 of the above embodiment does not necessarily have to have the second lock unit 5A. That is, if the slide device 1 can regulate the slide of the first movable rail 3 with respect to the first fixed rail 2, the slide device 1 does not necessarily have to regulate the slide of the second movable rail 3A with respect to the second fixed rail 2A.

（２ｃ）上記実施形態のスライド装置１において、制御部６は、必ずしも助走時間が経過するまでスライド操作の入力が継続するか、又は助走距離を可動レール３，３Ａがスライドした場合にスライド速度を大きくしなくてもよい。 (2c) In the slide device 1 of the above embodiment, the control unit 6 determines the slide speed when the input of the slide operation is not necessarily continued until the approach time elapses or when the movable rails 3 and 3A slide the approach distance. It does not have to be large.

（２ｄ）上記実施形態の乗物用シート１０は、乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用することができる。 (2d) The vehicle seat 10 of the above embodiment can be applied to a seat used for an automobile other than a passenger car and a seat used for a vehicle other than an automobile such as a railroad vehicle, a ship, or an aircraft.

（２ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (2e) The functions of one component in the above embodiment may be dispersed as a plurality of components, or the functions of the plurality of components may be integrated into one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other embodiment. It should be noted that all aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.

１…スライド装置、２，２Ａ…固定レール、３，３Ａ…可動レール、
４，４Ａ…駆動ユニット、５，５Ａ…ロックユニット、６…制御部、
１０…乗物用シート、１１…シートクッション、１２…シートバック、
１３…クッションフレーム、１４…バックフレーム、２１…底壁、２２…第１側壁、
２２Ａ…対向部、２３…第２側壁、２３Ａ…対向部、２５，２５Ａ…ロック用凹部、
３２…第１側壁、３２Ａ…下端部、３３…第２側壁、３３Ａ…下端部、
４１，４１Ａ…送り機構、４２，４２Ａ…駆動アクチュエータ、５１，５１Ａ…ピン、
５２，５２Ａ…ロックアクチュエータ、５３，５３Ａ…連結部。 1 ... slide device, 2,2A ... fixed rail, 3,3A ... movable rail,
4,4A ... drive unit, 5,5A ... lock unit, 6 ... control unit,
10 ... Vehicle seats, 11 ... Seat cushions, 12 ... Seat backs,
13 ... Cushion frame, 14 ... Back frame, 21 ... Bottom wall, 22 ... First side wall,
22A ... facing portion, 23 ... second side wall, 23A ... facing portion, 25, 25A ... locking recess,
32 ... 1st side wall, 32A ... lower end, 33 ... second side wall, 33A ... lower end,
41, 41A ... Feed mechanism, 42, 42A ... Drive actuator, 51, 51A ... Pin,
52, 52A ... Lock actuator, 53, 53A ... Connecting part.

Claims (4)

乗物用シートをスライド可能に支持するスライド装置であって、
乗物のフロアに固定される第１固定レールと、
前記乗物用シートに取り付けられると共に、前記第１固定レールに対しスライドする第１可動レールと、
前記第１可動レールに取り付けられると共に、前記第１可動レールを前記第１固定レールに対しスライドさせる第１駆動ユニットと、
前記第１可動レールに取り付けられると共に、前記第１可動レールの前記第１固定レールに対するスライドを規制するロック状態と、前記スライドを規制しない解除状態とに変位する第１ロックユニットと、
前記第１ロックユニットを解除状態に変位させた後に前記第１駆動ユニットを駆動させるスライド開始処理を実行するように構成された制御部と、
を備え、
前記第１固定レールは、前記第１可動レールのスライド方向に並んで配置された複数の第１ロック用凹部を有し、
前記第１ロックユニットは、前記複数の第１ロック用凹部のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、前記複数の第１ロック用凹部から取り出された離間位置とに移動可能な第１ピンを有し、
前記制御部は、前記第１駆動ユニットにより前記第１可動レールをスライドさせつつ前記第１ピンを前記離間位置から前記係合位置に向けて移動させた後、前記第１ピンが前記係合位置に向けて付勢された状態で前記第１駆動ユニットにより前記第１可動レールを逆向きにスライドさせ、前記第１ピンの前記係合位置への移動後、前記第１駆動ユニットの駆動を止めるスライド停止処理を実行するように構成される、スライド装置。 A slide device that slides and supports vehicle seats.
The first fixed rail fixed to the floor of the vehicle,
A first movable rail that is attached to the vehicle seat and slides with respect to the first fixed rail.
A first drive unit that is attached to the first movable rail and slides the first movable rail with respect to the first fixed rail.
A first lock unit that is attached to the first movable rail and is displaced to a locked state that regulates the slide of the first movable rail with respect to the first fixed rail and a released state that does not regulate the slide.
A control unit configured to execute a slide start process for driving the first drive unit after the first lock unit is displaced to the released state.
With
The first fixed rail has a plurality of first lock recesses arranged side by side in the sliding direction of the first movable rail.
The first lock unit is movable to an engaging position fitted in any one of the plurality of first lock recesses and a separated position taken out from the plurality of first lock recesses. Has 1 pin,
The control unit moves the first pin from the separated position toward the engaging position while sliding the first movable rail by the first driving unit, and then the first pin moves to the engaging position. The first movable rail is slid in the opposite direction by the first drive unit in a state of being urged toward, and after the first pin is moved to the engagement position, the drive of the first drive unit is stopped. A slide device configured to perform a slide stop process. 請求項１に記載のスライド装置であって、
前記フロアに固定されると共に、前記第１固定レールと前記第１可動レールのスライド方向と直交する方向に離間して配置された第２固定レールと、
前記乗物用シートに取り付けられると共に、前記第２固定レールに対しスライドする第２可動レールと、
前記第２可動レールに取り付けられると共に、前記第２可動レールを前記第２固定レールに対しスライドさせる第２駆動ユニットと、
前記第２可動レールに取り付けられると共に、前記第２可動レールの前記第２固定レールに対するスライドを規制するロック状態と、前記スライドを規制しない解除状態とに変位する第２ロックユニットと、
をさらに備え、
前記第２固定レールは、前記第２可動レールのスライド方向に並んで配置された複数の第２ロック用凹部を有し、
前記第２ロックユニットは、前記複数の第２ロック用凹部のいずれか１つに嵌まり込んだ係合位置と、前記複数の第２ロック用凹部から取り出された離間位置とに移動可能な第２ピンを有し、
前記制御部は、
前記スライド開始処理において、前記第２ロックユニットを解除状態に変位させた後に前記第２駆動ユニットを駆動させ、
前記スライド停止処理において、前記第２駆動ユニットにより前記第２可動レールをスライドさせつつ前記第２ピンを前記離間位置から前記係合位置に向けて移動させた後、前記第２ピンが前記係合位置に向けて付勢された状態で前記第２駆動ユニットにより前記第２可動レールを逆向きにスライドさせ、前記第２ピンの前記係合位置への移動後、前記第２駆動ユニットの駆動を止めるように構成される、スライド装置。 The slide device according to claim 1.
A second fixed rail fixed to the floor and separated from the first fixed rail in a direction orthogonal to the sliding direction of the first movable rail.
A second movable rail that is attached to the vehicle seat and slides with respect to the second fixed rail.
A second drive unit that is attached to the second movable rail and slides the second movable rail with respect to the second fixed rail.
A second lock unit that is attached to the second movable rail and is displaced to a locked state that regulates the slide of the second movable rail with respect to the second fixed rail and a released state that does not regulate the slide.
With more
The second fixed rail has a plurality of second lock recesses arranged side by side in the sliding direction of the second movable rail.
The second lock unit can be moved to an engaging position fitted in any one of the plurality of second locking recesses and a separated position taken out from the plurality of second locking recesses. Has 2 pins
The control unit
In the slide start process, after the second lock unit is displaced to the released state, the second drive unit is driven.
In the slide stop process, the second pin is moved from the separated position to the engaging position while sliding the second movable rail by the second driving unit, and then the second pin is engaged. The second movable rail is slid in the opposite direction by the second drive unit in a state of being urged toward the position, and after the second pin is moved to the engagement position, the second drive unit is driven. A slide device configured to stop. 請求項１又は請求項２に記載のスライド装置であって、
前記第１ロックユニットは、前記第１ピンを前記離間位置と前記係合位置との間で移動させるロックアクチュエータを有し、
前記制御部は、前記スライド停止処理において、前記第１ピンが前記係合位置に向けて付勢された状態で前記第１駆動ユニットにより前記第１可動レールを逆向きにスライドさせる間、前記ロックアクチュエータの駆動を止めるように構成される、スライド装置。 The slide device according to claim 1 or 2.
The first lock unit has a lock actuator that moves the first pin between the separated position and the engaged position.
In the slide stop process, the control unit locks the first movable rail while the first drive unit slides the first movable rail in the opposite direction while the first pin is urged toward the engaging position. A slide device configured to stop driving an actuator. 請求項１又は請求項２に記載のスライド装置であって、
前記第１ロックユニットは、前記第１ピンを前記離間位置と前記係合位置との間で移動させるロックアクチュエータを有し、
前記制御部は、前記スライド停止処理において、前記ロックアクチュエータの駆動により前記第１ピンが前記係合位置に向けて付勢された状態で、前記第１駆動ユニットにより前記第１可動レールを逆向きにスライドさせるように構成される、スライド装置。 The slide device according to claim 1 or 2.
The first lock unit has a lock actuator that moves the first pin between the separated position and the engaged position.
In the slide stop process, the control unit reverses the first movable rail by the first drive unit in a state where the first pin is urged toward the engagement position by driving the lock actuator. A sliding device configured to slide into.
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