JP2021087277A - ステッピングモータの制御装置及び制御方法 - Google Patents
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
Description
3 積分回路(平滑化部)
4 モータドライバ(モータ駆動部)
21 基準電圧制御部
22 信号生成部
23 待機制御部
Claims (5)
- パルス幅変調(Pulse Width Modulation:PWM)制御信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部により生成された前記PWM制御信号を平滑化して基準電圧として出力する平滑化部と、
前記平滑化部により出力された前記基準電圧に基づきステッピングモータを制御するモータ駆動部と、
前記信号生成部が生成する前記PWM制御信号のデューティ比を変化させることで前記平滑化部が出力する前記基準電圧の値を変更する変更制御を行う基準電圧制御部と、
前記基準電圧制御部が前記変更制御を開始するときに、前記平滑化部が出力する前記基準電圧の値が変更後の値に到達するまでに十分な所定の待ち時間だけ、前記モータ駆動部による前記ステッピングモータの制御を待機させる待機制御部と、
を備えるステッピングモータの制御装置。 - 前記変更制御において前記基準電圧を増加させる場合、前記待ち時間には前記PWM制御信号の前記デューティ比を100%に設定した後に、変更後の基準電圧に応じたデューティ比に変更する、
請求項1に記載のステッピングモータの制御装置。 - 前記変更制御において前記基準電圧を減少させる場合、前記待ち時間には前記PWM制御信号の前記デューティ比を0%に設定した後に、変更後の基準電圧に応じたデューティ比に変更する、
請求項1または2に記載のステッピングモータの制御装置。 - 前記平滑化部は積分回路であり、
前記待ち時間は、前記積分回路の時定数に基づき設定される、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のステッピングモータの制御装置。 - パルス幅変調(Pulse Width Modulation:PWM)制御信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部により生成された前記PWM制御信号を平滑化して基準電圧として出力する平滑化部と、
前記平滑化部により出力された前記基準電圧に基づきステッピングモータを制御するモータ駆動部と、
前記信号生成部が生成する前記PWM制御信号のデューティ比を変化させることで前記平滑化部が出力する前記基準電圧の値を変更する変更制御を行う基準電圧制御部と、
を備えるステッピングモータの制御装置における制御方法であって、
前記信号生成部が生成する前記PWM制御信号のデューティ比を変化させることで前記平滑化部が出力する前記基準電圧の値を変更する変更制御を行う基準電圧制御ステップと、
前記基準電圧制御ステップにて前記変更制御を開始されるときに、前記平滑化部が出力する前記基準電圧の値が変更後の値に到達するまでに十分な所定の待ち時間だけ、前記モータ駆動部による前記ステッピングモータの制御を待機させる待機制御ステップと、
を含むステッピングモータの制御方法。
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