JP2021087245A

JP2021087245A - Cable dropping device

Info

Publication number: JP2021087245A
Application number: JP2019212959A
Authority: JP
Inventors: 廣澤　清; Kiyoshi Hirosawa; 清廣澤; 栄二曽根; Eiji Sone; 芳朗大槻; Yoshiro Otsuki
Original assignee: IKURA SEIKI Co Ltd
Current assignee: IKURA SEIKI Co Ltd
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2021-06-03
Anticipated expiration: 2039-11-26
Also published as: JP7217969B2

Abstract

To provide a cable dropping device in which part replacement does not need to be frequently performed, a regeneration brake does not need to be cooled, and a reliable brake function is provided.SOLUTION: The present invention pertains to a cable dropping device equipped with: a driving caterpillar and a driven caterpillar that are parallelly opposed to each other in such a way that a distance therebetween is adjustable; a driving-side frame that supports the driving caterpillar movably along a circulation track; a driven-side frame that supports the driven caterpillar movably along a circulation track; and a worm reduction gear-equipped motor that drives the driving caterpillar so as to move along the circulation track.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば電力用ケーブルのような重量の大きいケーブルを案内して、当該ケーブルの落し込みを安全に実施することができるケーブル落し込み装置に関する。 The present invention relates to a cable dropping device capable of guiding a heavy cable such as a power cable and safely dropping the cable.

ビル等の建築物において、幹線ケーブル等と呼ばれるケーブルを延線（敷設）するための工法として、（１）吊り上げ工法と、（２）落し込み工法と、が知られている。 In buildings such as buildings, (1) lifting method and (2) dropping method are known as construction methods for extending (laying) cables called trunk cables and the like.

吊り上げ工法は、図６に示すように、ビルの最上階が構築された後、ウインチ等を最上階に設置して、ケーブルの上端を吊り上げていく工法である。ケーブル送り出し装置が、地上階に設置される。吊り上げ作業の安全のため、途中階において、ケーブル落下防止装置が設けられる。 As shown in FIG. 6, the lifting method is a method in which a winch or the like is installed on the top floor after the top floor of the building is constructed, and the upper end of the cable is lifted. A cable delivery device will be installed on the ground floor. For the safety of lifting work, a cable fall prevention device will be installed on the middle floor.

落し込み工法は、図７に示すように、ビルの最上階が構築された後、ケーブル送り出し装置を最上階に設置して、ケーブルの下端を落し込んでいく工法である。途中階において、ケーブルの重量等に応じた適正数のケーブル落し込み装置が設けられる。また、落し込み作業の安全のため、途中階の少なくとも１箇所において、ケーブル落下防止装置が設けられる。 As shown in FIG. 7, the drop-in method is a method in which a cable feeding device is installed on the top floor after the top floor of the building is constructed, and the lower end of the cable is dropped. On the middle floor, an appropriate number of cable dropping devices will be installed according to the weight of the cables. Further, for the safety of the dropping work, a cable fall prevention device is provided at at least one place on the middle floor.

ケーブル落し込み装置の従来例が、特許文献１に開示されている。図８は、当該ケーブル落し込み装置の概略斜視図である。 A conventional example of a cable dropping device is disclosed in Patent Document 1. FIG. 8 is a schematic perspective view of the cable dropping device.

図８に示すケーブル落し込み装置１０１は、平行に対向配置された一対のキャタピラ１０７ａ、１０７ｂを備えており、それらの間にケーブル１０４を挟み込んで使用される。ケーブル１０４は、それ自身の自重により落下していくが、それに合わせて一対のキャタピラ１０７ａ、１０７ｂが循環軌道に沿って移動する。これにより、ケーブル１０４は、一対のキャタピラ１０７ａ、１０７ｂによって安定的に落し込まれていく。 The cable dropping device 101 shown in FIG. 8 includes a pair of caterpillars 107a and 107b arranged in parallel facing each other, and is used by sandwiching the cable 104 between them. The cable 104 falls due to its own weight, and the pair of caterpillars 107a and 107b move along the circulation track accordingly. As a result, the cable 104 is stably dropped by the pair of caterpillars 107a and 107b.

そして、一対のキャタピラ１０７ａ、１０７ｂの移動に伴って回転するローラ１１１に、遠心ブレーキが取り付けられていて、当該ローラ１１１の回転が一定速度に抑制されている（特許文献１の段落００３７参照）。これにより、キャタピラ１０７ａ、１０７ｂの移動速度、ひいてはケーブル１０４の落し込み速度が、一定速度に抑制されている。 A centrifugal brake is attached to the roller 111 that rotates with the movement of the pair of caterpillars 107a and 107b, and the rotation of the roller 111 is suppressed to a constant speed (see paragraph 0037 of Patent Document 1). As a result, the moving speed of the caterpillars 107a and 107b, and by extension, the falling speed of the cable 104 is suppressed to a constant speed.

また、特許文献１には、遠心ブレーキの代わりに、回生ブレーキとして機能するモータを用いることにも言及がある（引用文献１の段落００５３）。 Patent Document 1 also mentions that a motor that functions as a regenerative brake is used instead of the centrifugal brake (paragraph 0053 of Cited Document 1).

特許第５５９６３７３号Patent No. 5596373

遠心ブレーキは、十分な制動機能を発揮する装置であるが、摩耗による劣化が生じやすく、比較的頻繁に部品交換する必要がある。また、回生ブレーキは、適宜のタイミングで冷却する必要がある。 The centrifugal brake is a device that exerts a sufficient braking function, but it is liable to deteriorate due to wear, and it is necessary to replace parts relatively frequently. Further, the regenerative brake needs to be cooled at an appropriate timing.

一方、モータを回生ブレーキとして利用することは、例えば自動車や電車の制動の際に採用されているが、それ単独で十分な制動機能を得ることが難しく、他の制動機能（例えば油圧ブレーキ）を併用することが一般的である。 On the other hand, the use of a motor as a regenerative brake is adopted, for example, when braking an automobile or a train, but it is difficult to obtain a sufficient braking function by itself, and another braking function (for example, a hydraulic brake) is used. It is common to use them together.

ケーブルの落し込みは、ケーブルの重量が大きいため、その制動の確実さは作業の安全性に直結する。 Since the weight of the cable is heavy when the cable is dropped, the certainty of braking is directly related to the safety of work.

本件発明者は、頻繁な部品交換や回生ブレーキの冷却を要することなく、且つ、確実な制動機能を備えたケーブル落し込み装置の開発について鋭意の検討を重ね、ウォーム減速機付モータを活用することが有効であることを見出した。 The inventor of the present invention has made extensive studies on the development of a cable drop device that does not require frequent parts replacement or cooling of the regenerative brake and has a reliable braking function, and utilizes a motor with a worm reducer. Found to be valid.

本発明は、以上の知見に基づいて創案されたものである。本発明の目的は、頻繁な部品交換や回生ブレーキの冷却を要することなく、且つ、確実な制動機能を備えたケーブル落し込み装置を提供することである。 The present invention has been devised based on the above findings. An object of the present invention is to provide a cable dropping device having a reliable braking function without requiring frequent parts replacement or cooling of a regenerative brake.

本発明は、互いの離間距離が調整可能であるように平行に対向配置された駆動キャタピラ及び従動キャタピラと、前記駆動キャタピラを循環軌道に沿って移動可能に支持する駆動側フレームと、前記従動キャタピラを循環軌道に沿って移動可能に支持する従動側フレームと、前記駆動キャタピラを循環軌道に沿って移動するように駆動するウォーム減速機付モータと、を備えたことを特徴とするケーブル落し込み装置である。 The present invention includes a drive caterpillar and a driven caterpillar arranged in parallel so that their distances from each other can be adjusted, a drive side frame that movably supports the drive caterpillar along a circulation track, and the driven caterpillar. A cable drop device including a driven side frame that movably supports the drive caterpillar along the circulation track, and a motor with a worm reducer that drives the drive caterpillar so as to move along the circulation track. Is.

本発明によれば、駆動キャタピラがウォーム減速機付モータによって駆動されるため、ケーブル（駆動キャタピラと従動キャタピラとの間に挟み込んでおく）を落し込み始める際、ケーブルを安定的な一定速度で案内することができ、且つ、落し込みの進行の途中でケーブルの速度が増大しそうになっても、ウォーム減速機付モータのセルフロック機能によって、駆動キャタピラ側から当該モータの出力軸にかかる回転力が当該モータのウォームギヤの回転力として伝達されることがないため（ウォームギヤの速度が増大することがないため）、極めて確実な制動機能を実現することができる。 According to the present invention, since the drive caterpillar is driven by a motor with a worm reducer, the cable is guided at a stable constant speed when the cable (sandwiched between the drive caterpillar and the driven caterpillar) starts to be dropped. Even if the speed of the cable is likely to increase during the progress of the drop, the self-locking function of the motor with a worm reducer causes the rotational force applied to the output shaft of the motor from the drive caterpillar side. Since it is not transmitted as the rotational force of the worm gear of the motor (because the speed of the worm gear does not increase), an extremely reliable braking function can be realized.

前記ウォーム減速機付モータは、ウオームギヤと、ホイールギヤと、を有しており、前記ウオームギヤから前記ホイールギヤへの減速比が６０：１以下であって、前記ホイールギヤの進み角が５度以下であることが好ましい。この場合、より確実な制動機能を実現することができる。 The motor with a worm reducer has a worm gear and a wheel gear, the reduction ratio from the worm gear to the wheel gear is 60: 1 or less, and the advance angle of the wheel gear is 5 degrees or less. Is preferable. In this case, a more reliable braking function can be realized.

また、前記駆動側フレームと前記従動側フレームとは、ヒンジ機構を介して開閉可能であることが好ましい。これによれば、ケーブル落し込み装置に対するケーブルの着脱作業が容易である。 Further, it is preferable that the drive side frame and the driven side frame can be opened and closed via a hinge mechanism. According to this, it is easy to attach / detach the cable to / from the cable dropping device.

本発明の一実施形態のケーブル落し込み装置の平面図である。It is a top view of the cable drop device of one Embodiment of this invention. 図１のケーブル落し込み装置の正面図である。It is a front view of the cable drop device of FIG. 図１のケーブル落し込み装置の側面図である。It is a side view of the cable drop device of FIG. 駆動キャタピラ及び従動キャタピラを示す概略図である。It is the schematic which shows the drive caterpillar and the driven caterpillar. ウォーム減速機付モータの内部を示す概略図である。It is the schematic which shows the inside of the motor with a worm reducer. 吊り上げ工法を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the hoisting method. 落し込み工法を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the drop-in method. 従来のケーブル落し込み装置の概略斜視図である（特許文献１の図２に相当する図である）。It is a schematic perspective view of the conventional cable drop device (the figure corresponding to FIG. 2 of Patent Document 1).

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は、本発明の一実施形態のケーブル落し込み装置１の平面図であり、図２は、図１のケーブル落し込み装置１の正面図であり、図３は、図１のケーブル落し込み装置１の側面図である。図４は、図３において見えない部分を可視化した駆動キャタピラ１０及び従動キャタピラ２０を示す概略図である。図５は、ウォーム減速機付モータ３０の内部を示す概略図である。 (overall structure)
FIG. 1 is a plan view of the cable drop device 1 according to the embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the cable drop device 1 of FIG. 1, and FIG. 3 is a cable drop device of FIG. It is a side view of the device 1. FIG. 4 is a schematic view showing a driven caterpillar 10 and a driven caterpillar 20 in which an invisible portion in FIG. 3 is visualized. FIG. 5 is a schematic view showing the inside of the motor 30 with a worm reducer.

図１乃至図５に示すように、本実施形態のケーブル落し込み装置１は、互いの離間距離が調整可能であるように平行に対向配置された駆動キャタピラ１０及び従動キャタピラ２０を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 5, the cable dropping device 1 of the present embodiment includes a drive caterpillar 10 and a driven caterpillar 20 which are arranged in parallel facing each other so that the distance between them can be adjusted.

駆動キャタピラ１０は、無端状に接続されたチェーンベルト１１と、チェーンベルト１１上に等間隔に固定された複数（図示例では１６個）のゴム製ブロック部１２と、を有している。チェーンベルト１１は、上部ローラ１３と下部ローラ１４との間に掛け渡されており、上部ローラ１３が、ウォーム減速機付モータ３０によって回転駆動されるようになっている。 The drive caterpillar 10 has a chain belt 11 connected in an endless manner, and a plurality of (16 in the illustrated example) rubber block portions 12 fixed on the chain belt 11 at equal intervals. The chain belt 11 is hung between the upper roller 13 and the lower roller 14, and the upper roller 13 is rotationally driven by the motor 30 with a worm reducer.

上部ローラ１３と下部ローラ１４とは、上下方向に長い矩形枠体状の駆動側フレーム１５によって回動可能に軸支されている。これにより、駆動側フレーム１５は、駆動キャタピラ１０を循環軌道に沿って移動可能に支持している。 The upper roller 13 and the lower roller 14 are rotatably supported by a drive-side frame 15 having a rectangular frame shape that is long in the vertical direction. As a result, the drive side frame 15 movably supports the drive caterpillar 10 along the circulation track.

略同様に、従動キャタピラ２０も、無端状に接続されたチェーンベルト２１と、チェーンベルト２１上に等間隔に固定された複数（図示例では１６個）のゴム製ブロック部２２と、を有している。チェーンベルト２１も、上部ローラ２３と下部ローラ２４との間に掛け渡されているが、チェーンベルト２１を駆動するモータは設けられていない。 Similarly, the driven caterpillar 20 also has a chain belt 21 connected in an endless manner and a plurality of (16 in the illustrated example) rubber block portions 22 fixed on the chain belt 21 at equal intervals. ing. The chain belt 21 is also hung between the upper roller 23 and the lower roller 24, but the motor for driving the chain belt 21 is not provided.

上部ローラ２３と下部ローラ２４とは、上下方向に長い矩形枠体状の従動側フレーム２５によって回動可能に軸支されている。これにより、従動側フレーム２５は、従動キャタピラ２０を循環軌道に沿って移動可能に支持している。 The upper roller 23 and the lower roller 24 are rotatably supported by a driven side frame 25 having a rectangular frame shape that is long in the vertical direction. As a result, the driven side frame 25 supports the driven caterpillar 20 so as to be movable along the circulation track.

従動側フレーム２５の上端部は、左右両側において、互いに平行な上摺動バー４１、４２によって挟まれている。上摺動バー４１、４２は、従動側フレーム２５に垂直な前後方向に延びている。そして、従動側フレーム２５には、上摺動バー４１、４２の底面に沿って摺動可能な上摺動片５１、５２が取り付けられている。 The upper end of the driven side frame 25 is sandwiched between the upper sliding bars 41 and 42 parallel to each other on both the left and right sides. The upper sliding bars 41 and 42 extend in the front-rear direction perpendicular to the driven side frame 25. The driven side frame 25 is attached with upper sliding pieces 51, 52 that can slide along the bottom surfaces of the upper sliding bars 41, 42.

概ね上下対称に、従動側フレーム２５の下方部は、左右両側において、互いに平行な下摺動バー４３、４４によって挟まれている。下摺動バー４３、４４も、従動側フレーム２５に垂直な前後方向に延びている。そして、従動側フレーム２５には、下摺動バー４３、４４の頂面に沿って摺動可能な下摺動片５３、５４が取り付けられている。 Approximately vertically symmetrically, the lower portion of the driven side frame 25 is sandwiched by the lower sliding bars 43 and 44 parallel to each other on both the left and right sides. The lower sliding bars 43 and 44 also extend in the front-rear direction perpendicular to the driven side frame 25. Then, the driven side frame 25 is attached with lower sliding pieces 53, 54 that can slide along the top surfaces of the lower sliding bars 43, 44.

上摺動バー４１、４２の前方端部及び下摺動バー４３、４４の前方端部は、前方フレーム板４５に結合されていて、上摺動バー４１、４２及び下摺動バー４３、４４の剛性が高められている。 The front ends of the upper sliding bars 41 and 42 and the front ends of the lower sliding bars 43 and 44 are coupled to the front frame plate 45, and the upper sliding bars 41 and 42 and the lower sliding bars 43 and 44 are connected to each other. Rigidity is increased.

また、従動側フレーム２５には、前方側に張り出すように補助フレーム２６が設けられており、当該補助フレーム２６から更に前方に間隔調整ロッド２７が延出している。間隔調整ロッド２７は、前方フレーム板４５に設けられたボールネジ部４６と螺合するネジ部を有しており、間隔調整ロッド２７を回転することで前方フレーム板４５と補助フレーム２６との間の間隔を調整可能となっている（この時、上摺動片５１、５２は上摺動バー４１、４２の底面に沿って摺動し、下摺動片５３、５４は下摺動バー４３、４４の頂面に沿って摺動する）。 Further, the driven side frame 25 is provided with an auxiliary frame 26 so as to project forward, and the interval adjusting rod 27 extends further forward from the auxiliary frame 26. The spacing adjusting rod 27 has a screw portion that is screwed with a ball screw portion 46 provided on the front frame plate 45, and by rotating the spacing adjusting rod 27, the space adjusting rod 27 is placed between the front frame plate 45 and the auxiliary frame 26. The interval can be adjusted (at this time, the upper sliding pieces 51 and 52 slide along the bottom surfaces of the upper sliding bars 41 and 42, and the lower sliding pieces 53 and 54 are the lower sliding bars 43, (Slides along the top surface of 44).

これにより、落し込み対象のケーブルの直径に合わせて、駆動キャタピラ１０のゴム製ブロック部１２と従動キャタピラ２０のゴム製ブロック部２２との間の離間距離を、適宜に調整することが可能となっている。 As a result, it is possible to appropriately adjust the separation distance between the rubber block portion 12 of the drive caterpillar 10 and the rubber block portion 22 of the driven caterpillar 20 according to the diameter of the cable to be dropped. ing.

また、駆動側フレーム１５の上端部も、左右両側において、互いに平行な上固定バー６１、６２によって挟まれている。上固定バー６１、６２は、上摺動バー４１、４２の延長線上に延在している。そして、左側の上固定バー６１と左側の上摺動バー４１とが、上ヒンジ部材（ヒンジ機構）６５によってヒンジ結合されている。 Further, the upper end portion of the drive side frame 15 is also sandwiched by the upper fixing bars 61 and 62 parallel to each other on both the left and right sides. The upper fixing bars 61 and 62 extend on the extension lines of the upper sliding bars 41 and 42. Then, the upper fixing bar 61 on the left side and the upper sliding bar 41 on the left side are hinged by an upper hinge member (hinge mechanism) 65.

略同様に、駆動側フレーム１５の下方部も、左右両側において、互いに平行な下固定バー６３、６４によって挟まれている。下固定バー６３、６４は、下摺動バー４３、４４の延長線上に延在している。そして、左側の下固定バー６３と左側の下摺動バー４４とが、下ヒンジ部材（ヒンジ機構）６６によってヒンジ結合されている。 Similarly, the lower portion of the drive side frame 15 is also sandwiched by the lower fixing bars 63 and 64 parallel to each other on both the left and right sides. The lower fixing bars 63 and 64 extend on the extension lines of the lower sliding bars 43 and 44. Then, the lower fixing bar 63 on the left side and the lower sliding bar 44 on the left side are hinged by a lower hinge member (hinge mechanism) 66.

以上の構成により、従動側フレーム２５、上摺動バー４１、４２、下摺動バー４３、４４及び前方フレーム板４５が、一体的に、上ヒンジ部材６５及び下ヒンジ部材６６を介して、駆動側フレーム１５に対して開閉するようになっている。これにより、駆動キャタピラ１０のゴム製ブロック部１２と従動キャタピラ２０のゴム製ブロック部２２との間に、ケーブルを容易に挟み込む（あるいは、取り外す）ことが可能である。 With the above configuration, the driven side frame 25, the upper sliding bars 41, 42, the lower sliding bars 43, 44, and the front frame plate 45 are integrally driven via the upper hinge member 65 and the lower hinge member 66. It opens and closes with respect to the side frame 15. As a result, the cable can be easily sandwiched (or removed) between the rubber block portion 12 of the drive caterpillar 10 and the rubber block portion 22 of the driven caterpillar 20.

なお、右側の上固定バー６１と右側の上摺動バー４１とは、不所望のタイミングで開放が生じてしまうことがないよう、通常時は上ロック板６７及び固定ネジ（または固定ピン）によって係止されている。同様に、右側の下固定バー６３と右側の下摺動バー４３とは、不所望のタイミングで開放が生じてしまうことがないよう、通常時は下ロック板６８及び固定ネジ（または固定ピン）によって係止されている。 The upper fixing bar 61 on the right side and the upper sliding bar 41 on the right side are normally opened by the upper lock plate 67 and the fixing screw (or fixing pin) so that the opening does not occur at an undesired timing. It is locked. Similarly, the lower fixing bar 63 on the right side and the lower sliding bar 43 on the right side are normally opened with the lower lock plate 68 and the fixing screw (or fixing pin) so as not to open at an undesired timing. Locked by.

その他、駆動側フレーム１５の後方側には、駆動キャタピラ１０を保護するためのカバー板１６が設けられている。 In addition, a cover plate 16 for protecting the drive caterpillar 10 is provided on the rear side of the drive side frame 15.

また、駆動側フレーム１５の上方側には、左右方向に延びる吊り下げバー１７が設けられており、吊り下げバー１７の両端に吊り下げ用のフック１８が設けられている。 Further, a hanging bar 17 extending in the left-right direction is provided on the upper side of the drive-side frame 15, and hooks 18 for hanging are provided at both ends of the hanging bar 17.

また、吊り下げバー１７から前方側に片持ち梁状に、２本のケーブル案内ローラ７０が突出している。ケーブル案内ローラ７０の位置は、吊り下げバー１７の調整孔７１を介して、ケーブルの直径に合わせて変更可能となっている。 Further, two cable guide rollers 70 project forward from the hanging bar 17 in the shape of a cantilever. The position of the cable guide roller 70 can be changed according to the diameter of the cable via the adjusting hole 71 of the hanging bar 17.

（ウォーム減速機付モータ）
続いて、図５に示すように、ウォーム減速機付モータ３０は、内部にウォームギヤ３１とホイールギヤ３２とを有しており、ホイールギヤ３２と同軸に出力軸が設けられていて、当該出力軸が駆動キャタピラ１０の上部ローラ１３を回転駆動するようになっている。図５（ａ）は、正面図（図２参照）に対応する図であり、図５（ｂ）は、側面図（図３参照）に対応する図である。 (Motor with worm reducer)
Subsequently, as shown in FIG. 5, the motor 30 with a worm reducer has a worm gear 31 and a wheel gear 32 inside, and an output shaft is provided coaxially with the wheel gear 32. Is designed to rotationally drive the upper roller 13 of the drive caterpillar 10. FIG. 5A is a view corresponding to a front view (see FIG. 2), and FIG. 5B is a view corresponding to a side view (see FIG. 3).

本実施形態のウォーム減速機付モータ３０は、ウオームギヤ３１からホイールギヤ３２への減速比が６０：１であって、ホイールギヤ３２の進み角が３度５分である。これにより、速度０．２ｍ／ｓでのケーブル落し込み機能、及び、負荷荷重４２ｋｇｆ（４１１．６Ｎ）以上の制動機能を実現している。 In the motor 30 with a worm reducer of the present embodiment, the reduction ratio from the worm gear 31 to the wheel gear 32 is 60: 1, and the advance angle of the wheel gear 32 is 3 degrees 5 minutes. As a result, a cable dropping function at a speed of 0.2 m / s and a braking function with a load load of 42 kgf (411.6 N) or more are realized.

本実施形態のケーブル落し込み装置１が実現する制動機能は、落し込みの進行の途中でケーブルの速度が増大しそうになった時に作用する機能である。具体的には、キャタピラ１０、１１すなわち上部ローラ１３が過大な速度で回転しようとする時、その回転力はウォーム減速機付モータの出力軸にもたらされるが、ウォーム減速機付モータ３０のセルフロック機能によって、当該回転力はウォームギヤ３１に回転力として伝達されることがない（当該回転力によってウォームギヤ３１の速度が増大することがない）。これにより、落し込みの進行の途中において、極めて確実な制動機能を実現することができる。 The braking function realized by the cable dropping device 1 of the present embodiment is a function that acts when the speed of the cable is about to increase in the middle of the progress of the dropping. Specifically, when the caterpillars 10 and 11, that is, the upper roller 13 try to rotate at an excessive speed, the rotational force is applied to the output shaft of the motor with the worm reducer, but the self-locking of the motor 30 with the worm reducer is provided. Due to the function, the rotational force is not transmitted to the worm gear 31 as a rotational force (the rotational force does not increase the speed of the worm gear 31). As a result, an extremely reliable braking function can be realized during the progress of the drop.

（作用効果）
本実施形態のケーブル落し込み装置１は、落し込み工法において用いられる（図７参照）。落し込み作業の安全のため、途中階において、ケーブルの重量等に応じた適正数のケーブル落し込み装置１が設けられる。 (Action effect)
The cable dropping device 1 of the present embodiment is used in the dropping method (see FIG. 7). For the safety of the dropping work, an appropriate number of cable dropping devices 1 are provided on the middle floor according to the weight of the cables and the like.

予め、落し込み対象のケーブルの直径と当該ケーブル用に設定された側圧とに合わせて、トルクレンチ等の工具を用いて規定トルク（設定された側圧に対応する）が達成されるように間隔調整ロッド２７が回転される。これにより、駆動キャタピラ１０（のゴム製ブロック部１２）と従動キャタピラ２０（のゴム製ブロック部２２）との間の離間距離が所望の状態に調整される。また、２本のケーブル案内ローラ７０の位置も、予め落し込み対象のケーブルの直径に合わせて調整される。 Adjust the interval in advance so that the specified torque (corresponding to the set side pressure) is achieved using a tool such as a torque wrench according to the diameter of the cable to be dropped and the side pressure set for the cable. The rod 27 is rotated. As a result, the separation distance between the driving caterpillar 10 (rubber block portion 12) and the driven caterpillar 20 (rubber block portion 22) is adjusted to a desired state. Further, the positions of the two cable guide rollers 70 are also adjusted in advance according to the diameter of the cable to be dropped.

その後、本実施形態のケーブル落し込み装置１は、所望の途中階に、フック１８を用いて吊り下げ設置される。 After that, the cable dropping device 1 of the present embodiment is suspended and installed on a desired intermediate floor using a hook 18.

次に、ビルの最上階等に設置されたケーブル送り出し装置から、ケーブルの下端がゆっくり落し込まれていく。ケーブルがケーブル落し込み装置１に到達したら、上ロック片６７及び下ロック片６８による係止を解除して、従動側フレーム２５、上摺動バー４１、４２、下摺動バー４３、４４及び前方フレーム板４５を、上ヒンジ部材６５及び下ヒンジ部材６６を介して、駆動側フレーム１５に対して開放する。 Next, the lower end of the cable is slowly dropped from the cable delivery device installed on the top floor of the building. When the cable reaches the cable drop device 1, the upper lock piece 67 and the lower lock piece 68 are released from the lock, and the driven side frame 25, the upper sliding bars 41, 42, the lower sliding bars 43, 44 and the front are released. The frame plate 45 is opened to the drive side frame 15 via the upper hinge member 65 and the lower hinge member 66.

そして、ケーブルを、駆動キャタピラ１０のゴム製ブロック部１２と従動キャタピラ２０のゴム製ブロック部２２との間に挟み込む。また、これと同時に、ケーブルを、２本のケーブル案内ローラ７０の間に通す。 Then, the cable is sandwiched between the rubber block portion 12 of the drive caterpillar 10 and the rubber block portion 22 of the driven caterpillar 20. At the same time, the cable is passed between the two cable guide rollers 70.

その後、従動側フレーム２５、上摺動バー４１、４２、下摺動バー４３、４４及び前方フレーム板４５を、上ヒンジ部材６５及び下ヒンジ部材６６を介して、駆動側フレーム１５に対して閉鎖し、上ロック片６７及び下ロック片６８による係止を再開する。これにより、ケーブル落し込みの準備が完了する。 After that, the driven side frame 25, the upper sliding bars 41, 42, the lower sliding bars 43, 44, and the front frame plate 45 are closed with respect to the drive side frame 15 via the upper hinge member 65 and the lower hinge member 66. Then, the locking by the upper lock piece 67 and the lower lock piece 68 is restarted. This completes the preparation for dropping the cable.

この状態から、ウォーム減速機付モータ３０を駆動すれば、上部ローラ１３を介して駆動キャタピラ１０がモータ駆動されるため、ケーブルを安定的な一定速度で案内することができる。 If the motor 30 with a worm reducer is driven from this state, the drive caterpillar 10 is driven by the motor via the upper roller 13, so that the cable can be guided at a stable constant speed.

そして、落し込みの進行の途中でケーブルの速度が増大しそうになっても、ウォーム減速機付モータ３０のセルフロック機能によって、駆動キャタピラ１０側から上部ローラ１３（及び当該モータ３０の出力軸）にかかる回転力がウォームギヤ３１の回転力として伝達されることがないため（ウォームギヤ３１の速度が増大することがないため）、極めて確実な制動機能を実現することができる。 Then, even if the speed of the cable is likely to increase during the progress of the drop, the self-locking function of the motor 30 with a worm reducer allows the drive caterpillar 10 side to move to the upper roller 13 (and the output shaft of the motor 30). Since such a rotational force is not transmitted as the rotational force of the worm gear 31 (because the speed of the worm gear 31 does not increase), an extremely reliable braking function can be realized.

また、本実施形態のケーブル落し込み装置１によれば、ウォーム減速機付モータ３０を停止させることで、駆動キャタピラ１０を完全に停止させることができる。すなわち、ケーブル落し込み装置１は、何らかの緊急時にケーブルを停止（把持）することが可能である。このため、ケーブル落下防止装置を併用する必要がなくなる。（従来のケーブル落し込み装置における遠心ブレーキや回生ブレーキでは、キャタピラを完全に停止することはできなかった。） Further, according to the cable dropping device 1 of the present embodiment, the drive caterpillar 10 can be completely stopped by stopping the motor 30 with the worm reducer. That is, the cable dropping device 1 can stop (grasp) the cable in some emergency. Therefore, it is not necessary to use the cable fall prevention device together. (The caterpillar could not be completely stopped by the centrifugal brake or regenerative brake in the conventional cable drop device.)

１ケーブル落し込み装置
１０駆動キャタピラ
１１チェーンベルト
１２ゴム製ブロック部
１３上部ローラ
１４下部ローラ
１５駆動側フレーム
１６カバー板
１７吊り下げバー
１８フック
２０従動キャタピラ
２１チェーンベルト
２２ゴム製ブロック部
２３上部ローラ
２４下部ローラ
２５従動側フレーム
２６補助フレーム
２７間隔調整ロッド
３０ウォーム減速機付モータ
３１ウォームギヤ
３２ホイールギヤ
４１上摺動バー（右側）
４２上摺動バー（左側）
４３下摺動バー（右側）
４４下摺動バー（左側）
４５前方フレーム板
４６ボールネジ部
５１上摺動片（右側）
５２上摺動片（左側）
５３下摺動片（右側）
５４下摺動片（左側）
６１上固定バー（右側）
６２上固定バー（左側）
６３下固定バー（右側）
６４下固定バー（左側）
６５上ヒンジ部材
６６下ヒンジ部材
６７上ロック片
６８下ロック片
７０ケーブル案内ローラ
７１調整孔
１０１落し込み装置
１０４ケーブル
１０７ａキャタピラ
１０７ｂキャタピラ
１１１ローラ 1 Cable drop device 10 Drive caterpillar 11 Chain belt 12 Rubber block 13 Upper roller 14 Lower roller 15 Drive side frame 16 Cover plate 17 Hanging bar 18 Hook 20 Driven caterpillar 21 Chain belt 22 Rubber block 23 Upper roller 24 Lower roller 25 Driven side frame 26 Auxiliary frame 27 Interval adjustment rod 30 Motor with worm reducer 31 Worm gear 32 Wheel gear 41 Upper sliding bar (right side)
42 Upper sliding bar (left side)
43 Lower sliding bar (right side)
44 Lower sliding bar (left side)
45 Front frame plate 46 Ball screw portion 51 Upper sliding piece (right side)
52 Upper sliding piece (left side)
53 Lower sliding piece (right side)
54 Lower sliding piece (left side)
61 Top fixed bar (right side)
62 Top fixed bar (left side)
63 Lower fixed bar (right side)
64 Lower fixed bar (left side)
65 Upper hinge member 66 Lower hinge member 67 Upper lock piece 68 Lower lock piece 70 Cable guide roller 71 Adjustment hole 101 Drop device 104 Cable 107a Caterpillar 107b Caterpillar 111 Roller

Claims

Drive caterpillars and driven caterpillars arranged in parallel so that their distances from each other can be adjusted.
A drive-side frame that movably supports the drive caterpillar along the circulation track, and
A driven side frame that movably supports the driven caterpillar along the circulation track, and
A motor with a worm reducer that drives the drive caterpillar to move along the circulation track, and
A cable drop device characterized by being equipped with.

The motor with a worm reducer has a worm gear and a wheel gear.
The reduction ratio from the worm gear to the wheel gear is 60: 1 or less.
The cable dropping device according to claim 1, wherein the advance angle of the wheel gear is 5 degrees or less.

The cable dropping device according to claim 1 or 2, wherein the drive side frame and the driven side frame can be opened and closed via a hinge mechanism.